Universidad Nacional Jorge Basadre Grohmann

Facultad de Ciencias

FISICA: PRINCIPIOS Y APLICACIONES VOL. I

Lic. Jess Alfredo Chacaltana Garca

Lic. Luis Alfaro Herrera

Tacna Per
2003
 INTRODUCCIN

Entre las ciencias, la fsica es la ms fundamental, se ocupa de la

interaccin y la estructura de la materia. Los fsicos saben bien que la
fsica es excitante y bella.
Pero no lo creen as, las dems personas, para ellos el simple hecho de
nombrarlo les causa temor, pnico: Este libro mas que solucionar
problemas complicados, lo que pretende es mostrar la belleza de la
fsica y la profundidad de sus principios bsicos, su aplicaron a la vida
diaria y como base del conocimiento cientfico. Pretende ser legible,
interesante y accesible a los estudiantes, darles una comprensin de
los principios bsicos de la fsica.
En todo el libro se destaca los temas principales: la comprensin del
concepto y la resolucin de problemas. En este libro se ha dirigido el
material en varios captulos, de tal manera que cada uno de ellos
presente un cuerpo unificado de conceptos: mecnica newtoniana,
leyes de conservacin, sistemas continuos, oscilacin y ondas, calor y
termodinmica, con esta divisin ayudamos a que los alumnos
organicen sus conocimientos.
As como hincamos cada capitulo como un caso como presentacin de
los conceptos que se tratan, cada tema dentro del capitulo se pregunta
con una descripcin conceptual antes de recurrir a las matemticas.
Desde este modo hacemos nfasis en que el trabajo con el concepto es
el paso inicial y esencial para resolver un problema. Despus usamos
con el concepto es el paso inicial y esencial para resolver un problema.
Despus usamos las matemticas para llegar a la solucin. De igual
manera, tratamos de hacer nfasis en el uso de diagramas para
ayudar a conceptuar problemas y planear su solucin. Pedimos a los
alumnos que usen diagramas como auxiliares grficos para entender
los dems, pasar de la presentacin verbal al modelo matemtico. A
diferencia de muchos textos, aqu no solo decimos a los estudiantes
que usan diagramas; nosotros mismos siempre lo hacemos. Si bien
hacemos tratado de que los ejemplos iniciales sean directos y de
asegurar que muestran un aumento gradual de la dificultad dentro de
un capitulo o parte, a lo largo del libro hay problemas tpicos que
muestran la importancia del mtodo para resolver problemas
detalladamente y a veces intrincados con la finalidad que evalen sus
conocimientos y su capacidad para utilizar el material. Confiamos en
que el material que les estamos presentando le sea de mucha ayuda
para los lectores interesados en el tema.

Los Autores.
 CAPITULO I

ANALISIS VECTORIAL

1-1.. Vector Elementos de un vector.

1-2.. Clasificacin de los Vectores

.
1-3.. Vectores Unitarios.

1-4.. Componentes de un vector.

1-5.. Operaciones con vectores.

A. Adicin de dos vectores colineales.

1-5.A.1.. Resultante mxima.

1-5.A.2.. Resultante mnima.

B. Adicin de de dos vectores concurrentes.

1-5.B.1.. Mtodo del triangulo

1-5.B.2.. Mtodo del paralelogramo.

1-5.B.3.. Mtodo del polgono.

C. Diferencia de dos vectores concurrentes.

D. Descomposicin de un vector en sus componentes

rectangulares.

E. Multiplicacin de vectores.

1-5.E.1.. Producto Escalar.

1-5.E.2.. Producto Vectorial.

1- 1. VECTOR.-
Es un ente matemtico que se representa por un segmento
de recta dirigida, que nos permite representar grficamente
dentro del espacio euclidiano tridimensional, una magnitud
vectorial. En fisica, el vector sirve para representar a las
magnitudes fsicas vectoriales. As tenemos: Velocidad, Fuerza,
Peso, Gravedad, etc.
Notacin Vectorial (Fig. 1.1)
r r
Se denota por: A = OP = A

r r
Fig. 1.1 Los vectores Ax y Ay son los vectores componentes
r r
rectangulares de A en las direcciones x , y. ( Az = 0 .)

ELEMENTOS DE UN VECTOR.-

Punto de Aplicacin.-
Es el punto donde se supone acta la magnitud vectorial.

Direccin.-
Es la orientacin que tiene el vector en el sistema de
coordenadas tridimensionales. En el plano cartesiano se define
mediante el ngulo que forma el vector, respecto del eje x
positivo.
 Ay 12
tan = = = 37 0
Ax 16

Por lo tanto: = arctan(Ay Ax )

(1-1)

Sentido.-
Es la orientacin que lleva el vector y que nos indica hacia
donde se dirige. Grficamente se representa por una cabeza de
flecha.
r
A = OP

Magnitud o Modulo.-
Nos indica el valor de la magnitud vectorial. Desde el punto
de vista geomtrico es el tamao del vector.
Tenemos: r r r r
A = Ax + Ay + Az
Pero:
r r r r r r
Ax = Ax i = Ax i Ay = Ay j = Ay j Az = Az k = Az k

r
A = Ax i + Ay j + Az k
el modulo es :
( Ax )2 + (Ay )2 + ( Az )2
r
A=
(1-2)

r
A = A= (16)2 + (12)2 + (0)2 = 20

1- 2. CLASIFICACION DE LOS VECTORES

a). Vectores Colineales.-

Vectores que tienen una misma lnea de accin o estn
contenidos en una misma recta. (Fig.1-2 a)

b). Vectores Paralelos.-

Vectores que tienen sus lneas de accin respectivamente
paralelas. L1 // L2 (Fig. 1-2 b).

c). Vectores Coplanares.-

 Se denominan coplanares cuando dos o mas vectores
estn contenidos en un mismo plano. (Fig. 1-2 c).

d). Vectores Concurrentes.-

Cuando todos ellos tienen un mismo punto de aplicacin o
sus lneas de accin se interceptan en un mismo punto.
(Fig. 1-2 d).

FIG. 1-2 Clases de Vectores. (a) Colineales, (b) Paralelas,

(c) Coplanares, (d) Concurrentes.
1- 3. VECTORES UNITARIOS
Un vector unitario o unidad, es un vector sin dimensiones y
de longitud unitaria, que se emplea para especificar una
direccin dada. Normalmente se usan los smbolos i, j , k para
representar los vectores unitarios que apuntan en las direcciones
de los ejes x , y , z , respectivamente. Siempre incluiremos un
circunflejo ( ) en el smbolo de un vector unitario para
distinguirlo de los vectores ordinarios cuya magnitud puede o no
ser 1.
 FIG. 1-3 Vectores unitarios en el espacio tridimensional.
r
Dado un vector no nulo V = ( x, y, z ) , llamaremos vector
unitario a un vector V que tiene la misma direccin del vector
r
V , como:
r
V
V = r
V
(1-3)

x y z
V = r , r , r
V V V

1- 4. COMPONENTES DEr UN VECTOR

Considere un vector A en el plano xy que forma un ngulo
con el eje x positivo como se muestra en la figura 1-1.
r r r r
Ax = A cos Ax = A cos

r r r r
Ay = Asen Ay = A sen
pero: r r r
A = A x + A y = A x i + A y j = A cos .i + Asen . j

r r
Cuando representamos dos vectores A y B en trminos r de sus
componentes, podemos expresar la resultante vectorial R usando
vectores unitarios como sigue:
r
A = Ax i + Ay j + Az k

r
B = B x i + B y j + B z k

r r r
R = A+ B
(1-4)

R = ( Ax + B x )i + (Ay + B y ) j + ( Az + B z )k
r
 r
R = R x i + R y j + R z k
(1-5)

EJEMPLO 1- 1
r r
Siendo A = ( 2 ; - 3 ) y B = ( 1 ; 3 ), Hallar un vector unitario
en la direccin del
r r r
vector V = 5 A 3B

Solucion :
r r r
V = 5 A 3B = 5(2;3) 3(1;3) = (10;15) (3;9) = (10 3;15 9)
r
V = (7;24)
r
V (7;24) 7 24
V = r =
V = ;
V (7 ) 2
+ ( 24 )
2
25 25

EJEMPLO 1- 2
r r
Dados los vectores A = 3i 3 j + 2k ; B = i + 4 j 5k . Encontrar:(a)
la resultante (b) la direccion de su resultante con respecto al eje
x e y.

Solucion : r r r
(a) R = A+ B
r
R = (3 1)i + ( 3 + 4 ) j + (2 5)k
r
R = 2i + j 3k

(b) Con respecto al eje x, tenemos :

= arccos(R x R )
R r
cos = rx
R

v
R = (2)2 + (1)2 + ( 3)2 = 14 = 3,74
 = arccos(2 3,74) = 57 0 40 '

Con respecto al eje y , tenemos :

= arccos(R y R )
r

= arccos(1 3,74) = 74 0 29 '

1- 5. OPERACIONES CON VECTORES

1- 5.A. ADICION DE DOS VECTORES COLINEALES.

1- 5.A.1. Resultante Mxima ( Rmax )

Los vectores estn alineados en un mismo sentido y el
ngulo formado entre ellos es cero.
r r r
Rmax = A + B
(1-6)

1- 5.A.2. Resultante Mnima ( Rmin )

Los vectores estn orientados en sentidos contrarios y
forman un ngulo de 180.
r r r r r
Rmin = A + ( B) = A B
(1-7)

r r r r
A B B A

FIG.1-4 (a) Resultante maxima ( Rmax ) y (b) Resultante

minima ( Rmin )

1- 5.B. ADICION DE DOS VECTORES CONCURRENTES

 Es una operacin vectorial que consiste
r en encontrar un
nico vector llamado vector resultante ( R ), capaz de sustituir
a un grupo de vectores de una misma especie.
Las condiciones para la suma de vectores se expresan en
forma mas conveniente por mtodos geomtricos. As
tenemos:

1- 5.B.1. Mtodo del Triangulo.-

Es un mtodo geomtrico que consiste en trasladar

paralelamente un vector y colocarlo a continuacin
r de otro,
de tal suerte que el vector resultante R forma el otro lado
del triangulo. (Fig. 1-5).
r r r
R = A+ B
(1-8)

1- 5.B.2. Mtodo del Paralelogramo.-

r r
Cuando los dos vectores A y B parten de un mismo punto
y forman un ngulo determinado entre ellos, se puede
calcular su resultante a partir de la ley de cosenos.
r r r
R = A+ B

r r r
R = A+ B = ( Ar ) + ( Br )
2 2 r r
+ 2 A B cos

R= A 2 + B 2 + 2 AB cos
(1-9)

Llamada tambin LEY DE COSENOS.

Casos Particulares :

I .- Si < 90 , R= A 2 + B 2 + 2 AB cos

II .- Si > 90 , R= A2 + B 2 ;
cos 90 = 0
 III.- Si 90 < < 180 ,
R= A + B 2 AB cos(180 )
2 2

FIG. 1-5 Mtodo del triangulo. FIG. 1-6 Resultante

de la suma de dos
vectores
concurrentes.

1- 5.B.3. Mtodo del Polgono.-

Cuando se tiene tres o mas vectores se suman todos ellos
colocndose unos a continuacin del otro, de tal modo que
conserven su direccin y sentido, el vector resultante es el
que cierra el polgono. No interesa el orden en que se
colocan los vectores, ellos cumplen con la ley de
asociatividad y conmutatividad.

1- 5.C. DIFERENCIA DE DOS VECTORES

CONCURRENTES
La diferencia entre dos vectores se obtiene sumando al
primero el negativo del segundo, esto es:
r r r r r
D = A + ( B) = A B
r r r
D = A B

r r r
D = A B = ( Ar ) + ( Br )
2 2 r r
+ 2 A B cos( )
pero :
cos ( ) = - cos
 D= A 2 + B 2 2 AB cos
(1-10)

FIG. 1-7 Diferencia de dos vectores concurrentes.

EJEMPLO 1- 3

Una partcula experimenta tres desplazamientos consecutivos

r r r
dados por: r1 = 2.i + j 2.k ; r2 = 3.i + 3. j 5.k ; r3 = 4.i j + 3.k ; en
centmetros. Hallar la magnitud de su desplazamiento y su
direccin con respecto al eje +x.

Solucin:
r r r r
R = r1 + r2 + r3

r
R = (2 3 + 4 ).i + (1 + 3 1). j + ( 2 5 + 3).k = 3.i + 3. j 4.k

r
R = (3)2 + (3)2 + ( 4)2 = 5,83 cm.

= arctan(R x R )
r

= arctan(3 5,83) = 27 O13'

1- 5.D. DESCOMPOSICION DE UN VECTOR EN SUS

COMPONENTES RECTANGULARES.-

Para definir las componentes de un vector (Fig.1-8), se

traza un eje en el sistema de coordenadas rectangulares y
sobre estos se proyectan los vectores, descomponiendo
cada uno de ellos en sus respectivos ejes, uno paralelo al
eje x y uno paralelo al r eje y. En smbolos los vectores
componentes del vector A es igual a,
r r r
A = Ax + Ay = Ax .i + Ay . j
(1-11)
r
Las componentes Ax y Ay de un vector A son solo
nmeros, no son r vectores. Podemos calcular las
componentes de A si conocemos la magnitud de A y su
direccin.
De la definicin de las funciones trigonometricas, tenemos:

Ax
cos = Ax = A. cos
A

Ay
sen = Ay = A. sen
A
(1-12)

r r
Fig.1-8 Los vectores A r y B son los vectores componentes
rectangulares de A en las direcciones x , y

Donde el ngulo es medido desde el eje +x girando

hasta el ejer +y.
r Si conocemos las componentes de los
vectores A y B , y usando la ecuacin r (1-12) podemos
calcular la magnitud de la resultante R .
 r
R = Rx + R y
2 2

(1-13)

Donde R x es la suma de todos los mdulos de los vectores

que se encuentran en el eje de las x, conservando su signo
y R y es la suma de todos los mdulos de los vectores que
se encuentran en el eje de las y.
La direccin de un vector resultante se obtiene de la
definicin de la tangente de un ngulo.

= arctan(R y R x )
Ry
tan = y
Rx
(1-14)

EJEMPLO 1- 4
Hallar la resultante y direccion para el sistema de vectores
mostrados en la figura:

Solucin:

3 2
Rx = Fx = F2 . cos 53o F1. cos 45o = 8. 4 2 . = 0,8 N.

5 2
 2
+ 8. 6 = 4,4 N.
4
R y = Fy = F1.sen45o + F2 sen53o F3 = 4 2 .
2 5
r
R = Rx .i + Ry . j

(Rx )2 + (Ry )2
r
R = = (0,8)2 + (4,4)2
r
R = 4,47 N.

La direccin esta dada como:

4,4
= arctan(Ry Rx ) = arctan = 79 o 41'
0,8

1- 5.E.- MULTIPLICACION DE VECTORES.-

Se pueden tambin expresar muchas relaciones fsicas en

forma concisa usando productos de vectores, que por
definicin se tiene de dos tipos. Uno de ellos llamado
producto escalar que al efectuar da un escalar como
producto, en cambio el producto vectorial al operar da lugar
a un nuevo vector.

1- 5.E.1.- PRODUCTO ESCALAR

r r
El producto escalar
r r de dos rvectores A y B , representado
por
r el smbolo A B (leer A multiplicado escalarmente por
B ), es una magnitud escalar, denominada producto punto
o producto interno. Matemticamente
r se obtiene
multiplicando
r el modulo del vector A por el modulo del
vector B , por el coseno del ngulo formado entre los dos
vectores.

r r r r
A B = A B . cos
(1-15)
con la condicin de que el producto escalar de los vectores
unitarios, sea:

i i = j j = k k = (1)(1). cos 0 0 = 1

i j = i k = j k = (1)(1). cos 90 0 = 0

El producto escalar es una cantidad escalar, no un vector, y

puede ser positivo, negativo o cero.

1- 5.E.2.- PRODUCTO VECTORIAL

r r
El producto vectorial de dos vectores A y B , tambin
llamado producto r rexteriorr o producto cruz, se representa
por
r el smbolo A B (leer A multiplicado vectorialmente por
B ). Se define r comor el vector perpendicular al plano
determinado por A y B en la direccin de la mano derecha,
cuya magnitud esta dada por:
r r r r
A B = A B .sen
(1-16)

AX B

r r r r
Fig. 1-9 Vectores A y B estn en un plano y A B es
perpendicular a este plano.

Con la condicin de que:

 i i = j j = k k = 0

i j = j i = k

j k = k j = i

k i = i k = j

Observacin:
r r
La magnitud del vector A B es equivalente
r r al rea del
paralelogramo ( S ), determinado por A y B ,
r r
S = A B

y el rea del triangulo es:

A =
1
(S )
2

EJEMPLO 1- 5
r
Determine el ngulo entre los dos vectores: A = 2i 3 j + k y
r
B = 4i 2 j + k .

Solucin:

A B = (2 )(4 )(i i ) + ( 3)( 2 )( j j ) + (1)(1)(k k ) = 8 + 6 + 1 = 15

r r

r
A= (2)2 + ( 3)2 + (1)2 = 14

r
B = (4)2 + ( 2)2 + (1)2 = 21

r r
A B 15
cos = r r = = 0,875
AB 14 21

= arc. cos(0,875) = 28 0 57 ' 29 0

EJEMPLO 1- 6
 r r r r
Sean A = (3;2;-2) y B = (3;-1;5) r ; calcular
r A B yr verificar
r r que
es perpendicular tanto a A como a B ( Si A (A B ) = 0 y
r r r
B ( A B ) = 0 ; entonces son perpendiculares ).

Solucin:
r r
A = 3i + 2 j 2k y B = 3i j + 5k

i k
j
r r 2 2 3 2 3 2
A B = 3 2 =
2 .i . j + .k
1 5 3 5 3 1
3 1 5

r r
A B = (2 )(5) ( 1)( 2 ).i (3)(5) (3)( 2 ). j + (3)( 1) (2 )(3).k

r r
A B = 8.i 21. j 9.k

para comprobar si es perpendicular, se tiene:

r
Perpendicular al vector A :

A ( A B ) = (3.i + 2. j 2.k ) (8.i 21. j 9.k )

r r r

= (3)(8) + (2 )( 21) + ( 2 )( 9 ) = 0
r
Perpendicular al vector B :

B ( A B ) = (3.i . j + 5.k ) (8.i 21. j 9.k )

r r r

= (3)(8) + ( 1)( 21) + (5)( 9 ) = 0

r r
Por lo tanto podemos decir que A y B son perpendiculares a
r r
A B
 CAPITULO II

CINEMTICA CADA LIBRE

2.1 CINEMTICA

2.2 MOVIMIENTO MECNICO : ELEMENTOS

2.3 MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME.

2.4 VELOCIDAD MEDIA.

2.5 VELOCIDAD INSTANTNEA.

2.6 MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE VARIADO.

2.7 ACELERACIN.

2.8 FORMULAS ADICIONALES DEL MOVIMIENTO

VARIADO.
2.8.1. TIEMPO DE ENCUENTRO O SEPARACIN.
2.8.2. TIEMPO DE ALCANCE.

2.9 MOVIMIENTO DE CAIDA LIBRE: FORMULAS

ADICIONALES.

2.10 MOVIMIENTO COMPUESTO.

2.11 MOVIMIENTO DE PROYECTILES.

2.11.1. CARACTERSTICAS DEL MOVIMIENTO.
2.11.1.1. TIEMPO DE VUELO.
2.11.1.2. ALTURA MXIMA.
2.11.1.3. ALCANCE HORIZONTAL MXIMO.

2.12 MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES.

2.1.- CINEMTICA.-
Parte de la mecnica que estudia la descripcin del movimiento
de las partculas independientemente de las causas que lo
 producen, de su masa y de la interaccin con otros
cuerpos.

2.2.- MOVIMIENTO MECANICO.-

Es el desplazamiento de un cuerpo con respecto a un
observador en un determinado tiempo ( t ).

ELEMENTOS.-
a) Mvil.- Partcula de masa m que realiza el movimiento.
r
b) Vector Posicin ( r ).- Es la ubicacin del mvil en el
espacio tridimensional durante su desplazamiento.
r
c) Desplazamiento ( d ).- Es una magnitud vectorial que se
define como el cambio de posicin que experimenta un
cuerpo o partcula con respecto al sistema de referencia,
elegido como fijo.

FIG. 2.1
r r r r r r r
r1 + d = r2 d = r2 r1 = r (2-1)

r
si A (2;5) r1 = 2i + 5 j
r
B(6;2) r2 = 6i + 2 j
r
d = 4i 3 j

r
d = (4)2 + ( 3)2 =5

d) Espacio.- Es la longitud total recorrida por el mvil

durante su trayectoria.

e) Trayectoria.- Son las distintas posiciones que va

ocupando un cuerpo que se mueve a medida que
 transcurre el tiempo. La trayectoria o recorrido de un
mvil puede ser rectilneo, curvilneo, circular o
parablico; sin embargo si la trayectoria es recta, puede
llamarse distancia.

2.3.- MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME.-

Cuando el mvil se mueve a lo largo de una trayectoria
recta, se le denomina movimiento unidimensional o
rectilneo. Los espacios recorridos por el mvil son
directamente proporcionales a los intervalos de tiempo
empleados manteniendo su velocidad constante durante todo
el movimiento.
De ello podemos decir que el movimiento de un cuerpo es
rectilneo cuando su trayectoria es una recta y la posicin del
objeto esta definido por su desplazamiento medido desde un
punto arbitrario.

r
2.4.- VELOCIDAD MEDIA ( v m )
El termino velocidad se usa para representar tanto la magnitud
(valor numrico) de la rapidez con que se mueve un
objeto, como la direccin en la que se mueve. Por lo
tanto, la velocidad es un vector y la rapidez es solo una
magnitud.
El movimiento de una partcula se define por completo si se
conoce su posicin en el espacio en cualquier instante.
Considrese una partcula que se mueve desde el punto P
hasta Q para una posicin inicial y final.
r
Entonces, la velocidad media ( v m ) de la partcula se define
como la rapidez de cambio de posicin a travs del tiempo.

r r r
r x x 2 x1
vm = =
t t 2 t1
(2-2)
 El objeto se mueve hacia la derecha ( x >0). El signo del
desplazamiento y/o de la velocidad indica la direccin; la
velocidad media ser positiva si el objeto se mueve hacia la
derecha y cuando se mueve hacia la izquierda es negativa.
Por lo tanto, la velocidad media se define en trminos de
desplazamiento y no como distancia totalmente recorrida,
esto es:

dis tan cia.recorrida

rapidez.media = (2-3)
tiempo.recorrido
Esta definicin se puederescribir en forma breve como:
r d
vm = (2-
t
4)
Donde d represente la distancia, t el tiempo transcurrido y
r
v m la rapidez media.
EJEMPLO 2-1
Cunta distancia puede recorrer un motociclista en 5,0
horas si su rapidez media es de 13,6 m/s.?
Solucin:
r
v m = 13,6 m/s = 48,96 Km/h
t = 5,0 h.
d = v m .t = (48,96 Km/h).(5,0 h) = 244,8 Km.

2.5.- VELOCIDAD INSTANTANEA.-

Este concepto es especialmente importante cuando la velocidad
media en diferentes intervalos de tiempo no es constante.
Para eso necesitamos definir la velocidad instantnea que
es la velocidad en cualquier momento, mas exactamente
se define como la velocidad media en un intervalo de
tiempo infinitamente corto. Se puede formular de la
siguiente forma:
r
r lim x dx
v = .i (2-5)
t 0 t dt
lim r
La notacin ( ) quiere decir que la relacin ( x t ) se debe
t 0
evaluar en el limite cuando ( t ) tiende a cero. Si ( t )
r
tiende a cero, ( x ) tambin tiende a cero, pero la relacin
r
( x t ) tiende a un determinado valor, que es la velocidad
instantnea en algn momento.
La velocidad instantnea puede ser positiva, negativa o cero. En
adelante se usara la palabra velocidad para designar la
velocidad instantnea.

EJEMPLO 2-2
Si el movimiento de una partcula esta regida por la
siguiente ecuacin:
x = at 2 + 2bt , donde b =16,0 cm y a =5,0 cm/ s 2 . Sean t1 =2 s
y t 2 =4 s
Determine la velocidad media y la velocidad instantnea
para t =4 s.
Solucin:
Para t1 =2 s x1 = 5(2 ) + 2(16)(2 ) = 84 cm
2

Para t 2 =4 s x 2 = 5(4 ) + 2(16)(4 ) = 208 cm.

2

r
x x 2 x1 208 84
.i = (62. cm s ).i
r
vm = = .i =
t t 2 t1 42

r
r dx d
v= =
dt dt
( )
at 2 + 2bt .i = (2at + 2b ).i

v = [2(5)(4 ) + 2(16 )].i = (72 cm s ).i

r
Para t = 4 s

2.6.- MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE VARIADO.-

En este tipo de movimiento, la aceleracin permanece
constante en valor, direccin y sentido. Esto es, la aceleracin no
vara durante el tiempo y el movimiento es en linea recta. Donde
la velocidad cambia en modulo aumentando o disminuyendo
progresivamente, por lo cual los espacios recorridos y los
tiempos empleados durante el movimiento sern diferentes.
r
2.7.- ACELERACIN ( a ).-
Magnitud fsica vectorial, que nos indica la variacin del
modulo de la velocidad en un determinado tiempo. La
aceleracin media se define como la rapidez de cambio de la
velocidad por el tiempo que emplea en hacer ese cambio.
r r r
r v v 2 v1
am = = (2-6)
t t 2 t1
Para el movimiento lineal, solo necesitamos usar valores
numricos de a , v1 , v 2 y v con signo ms o menos para indicar
 la direccin con respecto a un sistema de referencia previamente
r
escogidos. La aceleracin instantnea ( a ) se puede definir en
analoga a la velocidad instantnea, como:
r
r lim v dv
a= = (2-7)
t 0 t dt
r
Donde v representa la variacin de la velocidad durante un
intervalo de tiempo infinitamente pequeo t .
De las definiciones anteriores podemos decir que la
aceleracin es la rapidez con la que cambia la velocidad,
mientras que la velocidad es la rapidez con que cambia la
posicin.

EJEMPLO 2-3
La velocidad de una partcula se mueve de acuerdo a la siguiente
ecuacin:
r
( )
v = 55 6t 2 .i. m s
Donde t esta en segundos. Calculese la aceleracin media
en el intervalo de tiempo t = 0 a t = 2,5 s y la aceleracin
instantnea en t = 3 s.
Solucin:
Para t1 = 0 s v1 = 55 6(0 ) = 55 m s
2

Para t 2 = 2,5 s v 2 = 55 6(2,5) = 17,5 m s

2

r r
v v 17,5 55
.i = (15 m s ).i
r
am = 2 1 =
t 2 t1 2,5 0

r
( )
Si v = 55 6t 2 .i

r
r dv
a = 12t = 12(3) = 36 m s 2
r
a= = 12t.i
dt
Para simplificar las ecuaciones anteriores podemos decir que cuando el
tiempo inicial para cualquier caso sea cero: t1 = 0 , t 2 = t tiempo
transcurrido, la posicin y la velocidad inicial: x1 = x0 y v1 = v0 , y
para el tiempo t la posicin y la velocidad sern: x 2 = x y v 2 = v .
La velocidad media durante el tiempo t ser:

x x0
vm = x = x0 + v m .t (2-8)
t

Y la aceleracin (se supone constante en el tiempo).

 v v0
a= (2-9)
t
v = v0 + a.t (2-10)
v v0
t= (2-11)
a
Como la velocidad aumenta a una tasa constante (aceleracin
constante), la velocidad media ser en realidad una velocidad
promedio v p entre las velocidades inicial y final.
v0 + v
vp = = vm (2-12)
2
Combinando las ecuaciones (2-8), (2-10) y (2-12), cuando la
aceleracin es constante, se tiene:
1
x = x0 + v0 .t + .a.t 2 (2-13)
2
Si sustituimos las ecuaciones (2-11) y (2-12) en (2-8), y despejando
v 2 , tenemos:
v 2 = v0 + 2.a.( x x0 ) (2-14)
2

En general podemos decir que las formulas que gobiernan el

movimiento uniformemente variado cuando la aceleracin es
constante, las resumimos a continuacin:
v = v0 a.t (2-15.a)
1
x = x0 + v0 .t .a.t 2 (2-15.b)
2
v 2 = v0 2.a.(x x0 ) (2-15.c)
2

v0 + v
vm = (2-15.d)
2
Donde podemos observar que la aceleracin es positiva cuando la
velocidad del mvil aumenta progresivamente y es negativa la
aceleracin cuando el mvil va disminuyendo su velocidad en el
tiempo.

2.8.- FORMULAS ADICIONALES DEL MOVIMIENTO VARIADO.-

1).- Tiempo de encuentro o separacin ( t e ).-

 dA + dB
te = (2-16)
v A + vB

2).- Tiempo de alcance ( t a ).-

d
ta = , v A > vB (2-17)
v A + vB

3).- Distancia recorrida en el n-esimo segundo (aceleracin

constante)

d = v0 .a.(2n 1)
1
(2-18)
2

4).- Velocidad media-promedio.-

2v1 .v 2
vm p = (2-19)
v1 + v 2

EJEMPLO 2-4
Qu distancia recorrer una partcula durante el quinto segundo
de su movimiento, si parte con una velocidad de 2 m/s y
una aceleracin de 6 m/s2?
Solucin:
v0 = 2 m/s
a = 6 m/s2
n = 5
Remplazando en la formula:
d = 2 + (6 )[2(5) 1] = 29 m.
1
2
 2.9.- MOVIMIENTO DE CAIDA LIBRE.-
En este tipo de movimiento los cuerpos tienen como
trayectoria una lnea vertical. El ejemplo mas sencillo de
movimiento variado con aceleracin aproximadamente
constante, lo constituyen los cuerpos que caen a tierra
prescindiendo de la resistencia del aire (sin rozamiento).
Un cuerpo que cae libremente por accion de su peso, es un
caso particular de movimiento uniformemente variado, por lo
tanto las formulas deducidas para dicho movimiento son las
mismas que para caida libre, haciendo las siguientes
especificaciones:
a (Aceleracin) g (Aceleracin de la gravedad)
x (Distancia) y (Altura de caida)
La aceleracin de un cuerpo en caida libre se denomina
aceleracin debido a la gravedad y se representa por la letra g
cuyo valor varia inversamente con la altura, de modo que a
mayor altura g es menor. As tenemos:
En los polos: g = 9,83 m/s2
En el ecuador: g = 9,78 m/s2
En promedio: g = 9,80 m/s () = 32,16 pies/s2
Bajo estas consideraciones se tiene las siguientes formulas:
v = v0 g .t (2-21.a)
1
y = y 0 + v0 .t .g .t 2 (2-21.b)
2
v = v0 2.g.( y y 0 ) (2-21.c)
2 2

d = v0 .g .(2n 1) (2-22)
1
2
De las formulas anteriores vemos que cuando el cuerpo cae la
aceleracin de la gravedad es positiva, en cambio cuando sube la
aceleracin de la gravedad es negativa.

FORMULAS ADICIONALES
a).- Tiempo de encuentro ( t e )
 y
te = (2-23)
v A + vB

b).- Tiempo de alcance ( t a )

d
ta = , v A > vB (2-24)
v A vB

EJEMPLO 2-5
Un cuerpo se deja caer desde cierta altura y en los ltimos 6 s
recorre los ltimos 9/16 avos de su altura ( g = 10 m/s2).
Solucin:
En el tramo AB
t AB = t

h = v A .(t ) + .g .t 2
7 1 7
h = g.t 2 (1)
16 2 8
En el tramo AC
t AC = t + 6

h = v A .(t + 6) + .g .(t + 6 ) 2h = (t + 6 ) . (2)

1 2 2

Dividiendo (1) en (2)

7h
8 = gt 2 7 t2
=
2h g (t + 6) 2 16 (t + 6) 2

7 + (t 2 + 12t + 36) = 16t 2

7t 2 + 84t + 252 = 16t 2
9t 2 84 252 = 0

La solucin para t es: t = 11.7s

Reemplazando en (2)

g
h= (t + 6) 2
2
10
h = (11.7) 2 = 5(17.7) 2 = 1566m
2

2.10.- MOVIMIENTO COMPUESTO

Es aquel movimiento en el cual existe simultneamente 2 o
mas tipos de movimientos simples. Ejemplo movimiento
rectilneo uniforme, movimiento rectilneo variado, movimiento
circular uniforme, etc. Como el desplazamiento del mvil resulta
de la superposicin vectorial de dos o ms movimientos, el
intervalo de tiempo empleado para ello es el mismo para ambos
movimientos.
 Galileo galilei, enuncio un principio a la luz de la
experimentacin, como consecuencia de la independencia de los
movimientos, de tal forma que si un cuerpo tiene un
movimiento compuesto, cada uno de los movimientos se
cumple como si los dems no existieran. Permaneciendo
constante la velocidad en el eje horizontal, y la distancia
recorrida d = vt en cambio la velocidad en el eje vertical es
variable, partiendo desde el reposo v yo = 0 y su altura h se
1 2
calcula como h = gt .
2

2.11.- MOVIMIENTO DE PROYECTILES

Se le llama tambin movimiento balistico. En la descripcin
del movimiento compuesto (dos direcciones) se han
analizados tan solo el desplazamiento y la velocidad pero
con frecuencia los cuerpos tienen aceleracin. Por lo tanto
vamos a estudiarlo como movimiento acelerado al
movimiento de un proyectil. Se denomina proyectil a
cualquier objeto que se le comunica una velocidad inicial,
siguiendo una trayectoria determinada por la fuerza
gravitatoria que actua sobre el y por la resistencia del
rozamiento de la atmsfera.
El movimiento de un proyectil es el de un objeto que se
arroja al aire en un Angulo determinado, que tiene como
trayectoria una lnea curva denominada parablica,
cumplindose que la velocidad en el eje x es constante
( vx = cons tan te ) y la velocidad en el eje y es variable en el tiempo
( v y = var iable ).
Por comodidad, supondremos que el movimiento se inicia
cuando el tiempo ( t = 0 ) en el origen de un sistema de
coordenadas, donde x0 = y0 = 0 ; la aceleracin de la gravedad
( g ) es constante en todo el recorrido del mvil y esta dirigida
hacia abajo. Adems, que consideramos la resistencia del aire
como despreciable.
CARACTERSTICAS DEL MOVIMIENTO

Componente de la velocidad inicial:

r
vxo = (v0 cos )i = vx (Constante) (2-25)
v yo = (v0 sen ) j (Variable) (2-26)
Las coordenadas del proyectil en cualquier instante t es:
vxo = v0 cos i (2-27)
La rapidez () como funcin del tiempo para el proyectil es:
v y = (v yo gt ) j = (v0 sen gt ) j (2-28)
La trayectoria en cualquier instante se puede obtener como:
r
x = vxoti = (v0 cos )ti (2-29)
r 1 1 2
y = (v yot gt ) j = (v0 sen )t 2 gt j (2-30)
2
r
La rapidez v como funcin del tiempo para el proyectil es:
r r r
v = vxi + v y j
r
v = (vxi) 2 + (v y ) 2 (2-31)

La trayectoria en cualquier instante se puede obtener como:

vy vy
tan = = arctan (2-32)
vx vx
1.- Tiempo de vuelo ( tV )
El tiempo que demora en subir ( t S ) el proyectil hasta el
punto mximo de altura de la trayectoria es equivalente al
tiempo que demora en bajar ( t B ) hasta alcanzar la misma altura
del cual parti. El tiempo que demora en subir hasta alcanzar el
pico es:
De (2-28)
vy = vyo gts
vO sen
vy = 0 ; 0 = v0 sen gt S t S = (2-33)
g
2v sen
Como: tV = tS + t B = 2ts tV = O (2-34)
g

2.-Altura mxima ( H )
De la ecuacin (2-21.c) y considerando que la rapidez
alcanzada en un punto mximo ( vY = 0 ); tenemos:
v Y = v 2YO 2 g ( y yO ); y0 = 0
2

v 2 O sen 2
0 = v 2O sen 2 gH H =
2g

3.- Alcance horizontal mximo ( R )

Como el movimiento en el eje horizontal es rectilneo
uniforme ( v X = cons tan te ), el alcance mximo recorrido por
el proyectil es:
De la ecuacin (2-4)
d =V.t
2v sen
2
2v
R = v XOtV = (vO cos )( o ) = O sen cos
g g

Por trigonometra se sabe que:

2 sen cos = sen2 (2-36)
Entonces:
2
v0
R = sen 2
g

Dividiendo las ecuaciones (2-35) y (2-36)

tan =
4H (2-37)
R
 Si elevamos al cuadrado la Ec. (2-34) y lo dividimos por la
Ec. (2-35), se tiene:
g 2
(2-38) H= tV
8

EJEMPLO 2-6
Desde la superficie terrestre se lanza un proyectil con una
velocidad de 49 m/s, formando un ngulo de elevacin
con la horizontal de (53). Determine:
a) la posicin, velocidad y direccin del proyectil para t =
2,5 s.
b) El tiempo necesario para alcanzar el punto mximo y la
altura en ese punto.
c) El alcance horizontal y la velocidad vertical en dicho
punto.
Solucin:

a)
v XO = vO cos = (49m / s ) cos 53 = 29,4m / s
vYO = vO sen = ( 49m / s ) sen53 = 39,2m / s
x = v XO t = ( 29,4m / s )( 2,5s ) = 73,5m
1 2 1
y = vYOt gt = (39,2m / s )( 2,5s ) (9,8m / s 2 ) = 67,4m
2 2
r
r = xi + yj
r
r = 73,5i + 67,4 j
r
r = (73,5) 2 + (67,4) 2 = 99,7 m
v X = v XO = 29,4m / s
vY = vYO gt = (39,4) (9,8)( 2,5) = 14,7 m / s
r
v = v X i + vY j

r
b) v = 29 4i +14,7(49
v .sen j m / s) sen53
trS = O = = 4.0s
2 / s2
v = ( 29g ,4) 2 + (149,,78)m = 32,9m / s
vO senv (49m/ 14
2
s) 2,7sen 2
53 = 78,4m
H ==tan 1 ( y ) == tan 1 2= 26,5
2 gv X 2(9 ,29
8m,4/ s )
 c) tV = 2t S = 2(4,0 s ) = 8,0 s
R = v X tV = (29,4m / s )(8,0 s ) = 235,2m
vY = vYO = 39,2m / s

2.12.- MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES

Al inicio del capitulo se encontr que el movimiento de una
partcula esta completamente definido si se conoce sus
coordenadas como funcin del tiempo, ahora se ampliara
este concepto al movimiento de una partcula en el plano
xy, sobre una trayectoria curva plana y en el mejor de los
casos al espacio tridimensional.
El movimiento de una partcula sobre un plano se puede
analizar bajo dos criterios, el primero es que si se conoce
la fuerza que acta sobre la partcula a lo largo de cada
punto del espacio, se puede hallar la ecuacin que rige a
su movimiento y en el otro caso conociendo el movimiento
de la partcula se puede conocer la velocidad, la
aceleracin y la fuerza resultante que acta sobre el.

GENERALIZANDO:
r
a). Vector posicin ( r )
r
r = xi + yj (2-39)
r r
r r r dr
b).- Velocidad instantnea ( v ) v = lim =
t 0 t dt

r r r (2-40)
v = v X i + vY j
r r
r r v dv
c).- Aceleracin instantnea ( a ) a = lim =
t 0 t dt

2r (2-
r d r
a = 2 41)
= a X i + aY j
dt

r r r v X = v XO + a X t
d) v = v0 + at (2-42)
v y = vYO + aY t
 r r r 1r
e).- r = rO + vOt + at 2 (2-43)
2
r
Con rO = O
1
x = v XOt + a X t 2
r r 1r 2
r = vO t + at 2 1
(2-44) 2 y = vYOt + aY t 2
2

NOTA: En el caso del movimiento de la partcula en el espacio

tridimensional, solamente agregamos la coordenada
correspondiente al eje z y se analiza el movimiento como si
fuera en el plano.
 CAPITULO III

CINEMTICA CIRCULAR

3.1. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

3.2. ELEMENTOS DEL MOVIMIENTO CIRCULAR.

3.2.1. DESPLAZAMIENTO ANGULAR.
3.2.2. LONGITUD DE ARCO.
3.2.3. VELOCIDAD ANGULAR.
3.2.4. VELOCIDAD TANGENCIAL.
3.2.5. PERIODO.
3.2.6. FRECUENCIA.
3.2.7. ACELERACIN CENTRPETA.
3.2.8. ACELERACIN ANGULAR.
3.2.9. ACELERACIN TANGENCIAL.
3.2.10. ACELERACIN TOTAL.

3.3. FORMULAS GENERALES PARA EL MOVIMIENTO

CIRCULAR VARIADO
FORMULAS ADICIONALES.

3.1.- MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME.-

Por definicin es el movimiento que una partcula describe al
girar alrededor de una curva cerrada (una circunferencia)
con respecto a un punto de referencia o eje de giro.

3.2.- ELEMENTOS DEL MOVIMIENTO CIRCULAR.-

r
1.- Desplazamiento angular ( )
Es el vector que seala la direccin en que gira el mvil y
que el ngulo central formado es el correspondiente al
arco descrito durante su movimiento. Su direccin es
normal al plano de giro. Se mide en radianes (Rad.) o
revoluciones (Rev.)
1 Rev. = 2 Rad. = 1 vuelta = 360

2.- Longitud de arco ( l )

Es el espacio recorrido por el mvil cuando pasa de la
posicin A a la posicin B.
l = r
3.- Velocidad angular ( )
Magnitud fsica vectorial que indica la rapidez de giro de
una partcula en la unidad de tiempo. Su direccin es
perpendicular al plano de rotacin.
r
r
=
t
1 RPM = 1 rev/min.
r
4.- Velocidad tangencial ( vT )
Es una magnitud vectorial que se define como la longitud
de arco recorrido por el mvil en la unidad de tiempo. Se
llama tambin velocidad lineal.

r r r
r l rr
vt = =
r
= rr vt = r
t t
5.- Periodo ( T )
Es el tiempo ( T ) que emplea el mvil para realizar una
vuelta completa o revolucin.
t
T= n = nmero de revoluciones
n

6.- Frecuencia ( f )
Es el nmero de revoluciones que da el mvil en la unidad
de tiempo.
n 1
f = = f =1hertz=1/s
t t
 r
7.- Aceleracin centrpeta ( aC )
Llamada tambin aceleracin radial, central o normal. Es
una magnitud vectorial que mide la rapidez de cambio que
experimenta la velocidad en direccin y sentido en un
determinado tiempo. Se le representa por un vector que
apunta en todo instante 2alr centro de circunferencia.
r vt r r
aC = = 2rr
r
(3-4)

r
8.- Aceleracin angular ( )
Magnitud vectorial que mide la rapidez con que la
velocidad angular de la partcula, varia en el tiempo.

r r r
O
v = =
(3-5) t t

Unidades: : rad / s ; = rad / s 2 ; t = s

r
9.- Aceleracin tangencial ( at )
Es aquella aceleracin que produce cambios en el modulo
de la velocidad tangencial. Es un vector tangente a la
r r r r trayectoria.
r v v vO dv
at = T = =
t t dt
r
r v r r r
at = T = r = rr
t t
(3-6)

r
10.- Aceleracin total ( aT )
2
r r r dv r v r
aT = at + aC = t r (3-7)
dt r

r
aT = ( ar ) + ( ar )
t
2
C
2
(3-8)

3.3.- FORMULAS GENERALES PARA EL MOVIMIENTO

CIRCULAR VARIADO.-
Tenemos:

= 0 t (3-9)

1
= 0 + 0 t t 2 (3-10)
2

2 = 0 2 2 ( 0 ) (3-11)
0 +
= (3-12)
t 2

Donde la aceleracin angular ( ) es positiva cuando la velocidad

angular ( ) aumenta en el tiempo y ser negativa cuando
su velocidad angular va disminuyendo progresivamente.

FORMULAS ADICIONALES:

1.- Cuando las partculas giran alrededor de un mismo eje

de giro (diferentes radios), sus velocidades angulares sern
las mismas.
r
1 = 2 (3-13)

2.- S i dos ruedas estn en contacto o conectados por una

cuerda, sus velocidades tangenciales son iguales.
r r
vt ( A) = vt ( B ) (3-14)
 EJEMPLO 3-1
Un disco que inicialmente esta en reposo, es acelerado a razn
de 12 Rad./s2. Calcular el nmero de vueltas que da en
el stimo segundo.
Solucin:
En el n-esimo segundo, tenemos:
1
n = v0 (2n 1)
2

(12 rad 2 )[2(7) 1]

1
v0 = 0 n =
2 s
n = 78rad .
1vuelta
n = 78rad . n = 39vueltas
2rad

EJEMPLO 3-2
La luna gira alrededor de la tierra describiendo aproximadamente
una circunferencia de radio () = 384 000 km y tarda 27,3
das en dar una vuelta completa. Cual es la aceleracin
de la luna hacia la tierra?
Solucin:

r = 384000 Km = 384 x106 m

T = 27,3das = 23,4 x105 s
2r 2(3,1416)(384 x106 m)
v= = = 1030 m
T 23,4 x105 s s
m 2
v 2 (1030 s )
La aceleracin es: aC = = 6
= 2,76 x10 3 m 2
r 384 x10 s
 CAPTULO IV

ESTTICA

4.1.- DEFINICIN DE ESTTICA

4.2.- EQUILIBRIO

4.3.- FUERZA

4.4.- INTERACCIN FUNDAMENTAL

4.4.1.- INTERACCIN GRAVITACIONAL
4.4.2.- INTERACCIN ELECTROMAGNTICA
4.4.3.- INTERACCIN NUCLEAR FUERTE
4.4.4.- INTERACCIN NUCLEAR DBIL

4.5 FUERZAS FUNDAMENTALES

4.5.1.- FUERZAS DE ATRACCIN DE LA GRAVEDAD
4.5.2.- FUERZAS DE COULOMB
4.5.3.- FUERZAS DE GRAVEDAD HOMOGNEA
4.5.4.- FUERZAS ELSTICA
4.5.5.- FUERZAS DE ROZAMIENTO POR DESLIZAMIENTO
- ROZAMIENTO ESTTICO
- ROZAMIENTO ELSTICO
4.5.6.- FUERZA DE RESISTENCIA

4.6.- LEYES DE NEWTON

4.6.1.- PRIMERA LEY DE NEWTON
4.6.2.- SEGUNDA LEY DE NEWTON
4.6.3.- TERCERA LEY DE NEWTON

4-1.- DEFINICIN DE ESTTICA

Parte de la mecnica (estudia a los cuerpos en estado de reposo
o de movimiento, considerando las causas que provocan dichos
estados), que analiza al sistema de las fuerzas que actan sobre
un cuerpo material en estado de equilibrio.

4-2.- EQUILIBRIO
Un cuerpo se considera en estado de equilibrio (con respecto a
un sistema de referencia), cuando permanece en reposo o se
desplaza con un movimiento rectilneo uniforme.
 r
4-3.- FUERZA ( F )
Es una magnitud fsica vectorial que surge como consecuencia de
la interaccin de los cuerpos. Esta magnitud hace que los
cuerpos estn en equilibrio, que cambien la direccin de su
movimiento o que se deformen. La fuerza en el sistema S.I. se
mide en Newton (N)
1 N = 1 Kg. m 2 = 105 dinas
s
1 Kilogramo Fuerza (Kg.F) = 9,8 N

4-4.- INTERACCIN FUNDAMENTALES

Se conoce hay cuatro interacciones fundamentales. Estas
interacciones se distinguen por su naturaleza, su intensidad y
tambin por su alcance, lo que puede llamarse su radio de
accin.

4-4.1.- INTERACCIN GRAVITACIONAL.- Engloba tanto la atraccin

entre las estrellas y los planetas, como la fuerza de gravedad
que acta sobre todos los objetos que nos rodea.

4-4.2.- INTERACCIN ELECTROMAGNTICA.-Es la interaccin entre las

cargas elctricas inmviles o en movimiento. Se manifiesta en
las reacciones qumicas, es responsable de la cohesin de los
tomos y de las molculas, de los cuerpos macroscpicos en
general.

4-4.3.- INTERACCIN NUCLEAR FUERTE.-Se ejerce entre los

constituyentes del ncleo, los nucleones (protones o neutrones).
Es la responsable de la cohesin de los ncleos.
Esta interaccin es la ms intensa, pero de corto alcance
(alrededor de 2x10-15m).

4-4.4.- INTERACCIN NUCLEAR DBIL.- Responde de la radiactividad

beta ( ) y de ciertas desintegraciones de partculas elementales.
Es de corto alcance (aproximadamente 10-18m.).

4-5.- FUERZA FUNDAMENTALES.-

Las fuerzas fundamentales son los que se encuentran mayormente en
base a los fenmenos mecnicos (que dependen de la gravedad)
y los elctricos. Citando las leyes de estas fuerzas, cuando las
masas (cargas) en interaccin se encuentran en reposo o se
mueven con una velocidad menor a la de la luz (no relativista).
4-5.1.- FUERZA DE LA ATRACCIN DE LA GRAVEDAD
Acta entre dos puntos materiales. En concordancia con la ley de
gravitacin universal, esta fuerza es proporcional al producto de
las masas de los puntos m1 y m2, e inversamente proporcional al
cuadrado de la distancia (r) que los separa, y esta dirigida a lo
largo de la recta que une ambos puntos.

m1m2
F =G (4-1)
r2

Donde G es la constante de gravitacin universal

G = 6,673x10-11N. m
2

Kg 2

4-5.2.- FUERZA DE COULOMB

Es la fuerza que acta entre las dos cargas puntuales q1 y
q2

q1q2
F=K
r2
Donde r es la distancia de separacin entre las dos cargas y K es
la constante dielctrica de coulomb, que depende del sistema de
unidades elegido. Esta fuerza puede ser tanto de atraccin como
de repulsin, sealndose que la ley de coulomb deja de
cumplirse exactamente si las cargas se mueven

4-5.3.- FUERZA DE GRAVEDAD HOMOGNEA

r r
F = mg (4-3)
Donde m es la masa del cuerpo, g es la aceleracin de la fuerza
de la gravedad (ec. 2-20)
g = 9,8 m 2 = 32,16 pie 2 (4-4)
s r s
Hay que indicar que el peso W es la fuerza, con la cual el cuerpo
acta sobre un apoyo o una suspensin, fija con relacin al
cuerpo dado. Por ejemplo, si el cuerpo con el apoyo (suspensin)
estn inmviles respecto a la tierra, el peso coincide con la
fuerza de la gravedad. En caso contrario el peso esta dado
como: r
W = m( g a )
r r
(4-5)
r
Donde a es la aceleracin del cuerpo con relacin a la tierra.
4-5.4 FUERZA ELSTICA
Es una fuerza proporcional al desplazamiento del mvil de
la posicin de equilibrio ry est orientada hacia esta posicin.
r
F = Kr (4-6)
r
Donde r es el radio vector, que especifica la posicin del mvil
con respecto a la posicin de equilibrio, K es un coeficiente que
depende de las propiedades elsticas del material. Por ejemplo la
fuerza de deformacin elstica durante el estiramiento
(comprensin) de un resorte o de una barra, se le conoce como
la ley de Hooke, esta fuerza se determina como:

F = KL (4-7)

Donde L es el valor de la deformacin (estiramiento o

comprensin) elstica sufrida por el resorte.

4-5.5.- FUERZA DE ROZAMIENTO POR DESPLAZAMIENTO

Es la fuerza que surge durante el desplazamiento de un
cuerpo con respecto a otro
r r
f = N (4-8)

Donde es el coeficiente de rozamiento que depende de

la naturaleza yr del estado de las superficies en contacto (de su
rugosidad) y N es la fuerza normal que acta perpendicular a la
superficie en contacto durante su desplazamiento.
Es una fuerza que se opone al movimiento de un objeto
debido a la interaccin con otro cuerpo y siempre estar dirigido
en sentido contrario a la direccin de su movimiento.
Las fuerzas de rozamiento son muy importantes en la vida
cotidiana, por ejemplo, las fuerzas de rozamiento nos permite
caminar o correr y son necesarios para el moviendo de los
vehculos con ruedas. Las fuerzas de rozamiento pueden ser de
dos clases:
A) ROZAMIENTO ESTTICO: Este tipo de fuerza aparece cuando
los cuerpos en contacto no deslizan. Su valor mximo se
presenta cuando el deslizamiento es inminente.
r r
f S = S N Donde S : coeficiente de rozamiento esttico

B) ROZAMIENTO CINTICO: Esta fuerza se presenta cuando las

superficies en contacto se deslizan una respecto a la otra. Su
valor es prcticamente constante.
r r
f K = K N Donde K : coeficiente de rozamiento cintico.

TABLA N1

MATERIAL S K
Acero sobre acero 0,74 0,57
Aluminio sobre acero 0,61 0,47
Cobre sobre acero 0,53 0,36
Caucho sobre concreto 1,0 0,8
Madera sobre madera 0,25-0,5 0,2
Vidrio sobre vidrio 0,94 0,4
Madera encerada sobre nieve
0,14 0,1
hmeda
Madera encerada sobre nieve seca - 0,04
Metal sobre metal (Lubricado) 0,15 0,06
Hielo sobre hielo 0,1 0,03
Tefln sobre tefln 0,04 0,04
Articulaciones sinoviales en
0,01 0,003
humanos

4-5.6.- FUERZA DE RESISTENCIA

Es la fuerza que acta sobre los fluidos (gas o lquido)
durante su movimiento de traslacin. Esta fuerza depende de la
r
velocidad del cuerpo v respecto al medio, estando dirigido en
sentido inverso al desplazamiento.
r r
F = Kv (4-9)
Donde K es un coeficiente positivo, caracterstico para el cuerpo
y el medio dado. Este coeficiente depende en general de la
r
velocidad v , sin embargo a velocidades pequeas se puede
considerar en muchos casos prcticamente constante.

4-6.- LEYES DE NEWTON

Isaac Newton estableci sus leyes del movimiento teniendo
como base el estudio realizado del movimiento de los planetas y
debido a las caractersticas de su movimiento de un punto
material. Si un cuerpo tiene durante su movimiento diferentes
aceleraciones, este no podr cumplir con las leyes de Newton.
As tenemos:

4-6.1.- 1 LEY DE NEWTON PRINCIPIO DE INERCIA

Todo cuerpo material permanece en reposo relativo o se
mueve con velocidad constante en lnea recta (movimiento
rectilneo uniforme), a menos que una fuerza neta que acta
sobre l lo obligue a cambiar de estado.

4-6.2.-2 LEY DE NEWTON LEY DE LA ACELERACIN Y LA

FUERZA
Todo cuerpo material sometido a la accin de una fuerza
resultante diferente de cero, adquiere necesariamente una
aceleracin en la misma direccin en la misma direccin y
sentido de la fuerza resultante. De ello observamos que la
aceleracin de un cuerpo directamente proporcional a la
resultante de las fuerzas aplicadas a dicho material e
inversamente proporcionales a la resultante de las fuerzas
aplicadas ha dicho material e inversamente proporcional a la
masa del cuerpo.
r r r r r
F = F1 + F2 + F3 + F4
r r r r r
a = FR / m FR = F = ma (4-10)

4-6.3.- 3 LEY DE NEWTON LEY DE ACCIN Y REACCIN

Newton pstula la interaccin entre dos cuerpos A y B
como: La fuerza con los que dos puntos materiales actan uno
sobre el otro, son siempre de igual mdulo y estn dirigidas en
direcciones contrarias a lo largo de la recta que une estos
puntos.
r r
F12 = F21 (4-11)
En esta tercera ley de Newton se supone que ambas fuerzas son
de igual mdulo en cualquier momento de tiempo, independiente
del movimiento del punto.

EJEMPLO 4-1
Calcule la resultante y la direccin de las fuerzas que estn
actuando sobre el bote de la figura.
Solucion:

F1 X = F1 cos 45 = (60)(0,707) = 42,4 N

F1Y = F1sen45 = (60)(0,707) = 42.4 N
F2 X = F2 cos 37 = (80)( 4 ) = 64 N
5
F2Y = F2 sen37 = (80)( 3 ) = 48 N
5
RX = F1 X + F2 X = 42,4 + 64,0 = 106,4 N
RY = F1Y F2Y = 42,4 48,0 = 5,6 N
r
R = RX i + RY j
r
R = (106,4i 5,6 j ) N
r
R = (106,4 ) + ( 5,6 ) R = 106,5 N
2 2

La direccin es:
R R 5,6
tan = Y = tan 1 Y = tan 1 = 3
RX RX 106,4

EJEMPLO 4-2
Hallar el alargamiento del resorte, si su constante de elasticidad
es K=20N/cm. las esferas pesan 60N y 120N cada uno y se
encuentran en equilibrio.
Solucion:
 WA WA
sen37 = R=
R sen37
60 N
R= R = 100 N
3
5
R cos 37 = F
R cos 37 = KX
4
(
(100 N ) = 20 N
5 cm
)
X X = 4cm.

4-7.- PRIMERA CONDICIN DE EQUILIBRIO (EQUILIBRIO

DE TRASLACIN)

Un punto material (partcula) o cuerpo rgido se encuentra

en equilibrio si la suma de todas las fuerzas que actan sobre
ella es cero. Tambin podemos decir que la aceleracin lineal del
centro de masa debe ser cero cuando se observa desde un
sistema de referencia inercial.
r
F = 0 (4-12)

En la expresin vectorial dada por la ecuacin (4-12) son

equivalentes a tres ecuaciones escalares correspondientes a las
componentes x, y, z. En consecuencia:

F X =0 FY =0 FZ =0 (4-13)

Existen casos de equilibrio en el que se refiere de un cuerpo

rgido sujeto a tres fuerzas, que se encuentran en equilibrio y
que las lneas de accin de las tres fuerzas se intersecan en un
punto comn, son las fuerzas concurrentes.

F1


F2

R
Q
O

F3

De la figura (4-3) la lnea de accin de las tres fuerzas pasan por

el punto O. se obsrvese que mientras las fuerzas sean
concurrentes, de la condicin de equilibrio se tiene que

F1+ F 2 + F 3 = 0

4.7.1.- TEOREMA DE LAMY (Ley de Senos)

Si tres fuerzas coplanares actan sobre un cuerpo en equilibrio

tal como se observa en la figura (4-3). El mdulo de cad fuerza
es directamente proporcional al seno del ngulo opuesto.
F1 F2 F3
= = (4-14)
Sen Sen Sen
Caso particular: Si = = = 120 , todas las fuerzas son iguales
F1 = F2 = F3

4.7.2.- DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (DCL)

Es un dibujo aislado de un cuerpo perteneciente a un sistema
donde se gratifican las fuerzas que actan sobre el cuerpo.

45 W T

45

45 R
X

Y
60
X
 30

R T
30

60

W

30 T

EJEMPLO 4-3
Hallar las relaciones en los puntos A y B de la esfera que esta en
contacto con las paredes. Si se considera a la esfera que pesa
260N.

SOLUCIN:
RA RB W
= =
Sen120 Sen127 Sen113

RA W 260( Sen60 )
= RA = RA = 244,61
Sen(180 120 ) Sen(180 113 ) Sen67

RB
RA

A B
 W

53 60

RB 113 RA

30 37

120 127 X

RB W 260( Sen53 )
= RB = RB = 225,58
Sen(180 127 ) Sen(180 113 ) Sen67

EJEMPLO 4-4
Si cada polea pesa 30N. Determine el peso P para que se
mantenga en equilibrio el sistema.

SOLUCIN:
1) Para la polea A:
Fy = 0
2 T 100 = 0 T1 = 50 N

2) Para la polea B
Fy = 0
50
2 T2 T1 = 0 T2 = = 25 N
2
3) Para la polea C
T2 = P P = 25 N
 C

B P

100 N

4.8.- MOMENTO DE LA FUERZA ( ) tambin llamado Torca

Consideremos una fuerza F aplicada sobre un cuerpo rgido, en

el punto P tal como se observa en la figura (4-5). Si r es el
vector posicin de dicho punto relativo a P la torca o momento

asociado a la F respecto de O esta dada por:

= r xF (4-15)

F

F sen

p
r

o
por definicin el momento de una fuerza es una magnitud fsica
vectorial que aplicad sobre un cuerpo rgido trata de hacerlo
girar alrededor de un punto o de un eje. Por lo tanto es igual al
producto de la fuerza por la distancia trazada desde el centro de

giro o, perpendicular a la lnea de accin de la fuerza = r Fsen
Si = 90 ; sen = 1 = rF (4-16)

F : Newton (N) r = metros (m) = N.m

Fig. 4.5 Momento de una fuerza que acta sobre un cuerpo
rgido en el punto O

El momento es perpendicular al plano de rotacin, si gira en

sentido antihorario el momento es positiva, en cambio si gira en
sentido horario el momento es negativo.

r

r F
P

P
r

F

Fig 4-6 Momentos de una fuerza, el torque ser positiva

(antihorario) como se observa en la figura 4-62, en caso
contrario el torque ser negativo (horario) como en la figura 4-
6b

Si nos acordamos que: r = xi + yj + zk

F = Fxi + Fyj + Fzk
 i j k



= r xF = x y z
Fx Fy Fz

= ( yFz ZFy )i ( xFz ZFx) j + ( xFy YFx)k

Donde = x
i + y j + z k (4-17)

En particular, si tanto r como F se encuentran en el plano xy, z
= 0 y Fz=0, entonces:

= ( xFy yFx)k (4-18)

4-9.- SEGUNDA CONDICIN DE EQUILIBRIO (Equilibrio de

rotacin)

La segunda condicin es un enunciado del equilibrio rotacional,

es decir, la aceleracin angular alrededor de cualquier eje debe
ser cero, o lo que es mismo decir, que todo cuerpo rgido que se
encuentra sometido a la accin de un sistema de fuerzas, este
no gira, si la suma de los torques con respecto a cualquier punto
es igual a cero.

=0 (4-19)
Esta magnitud vectorial, es equivalente a tres ecuaciones
escalares, para cada una de las direcciones x, y, z.

x
=0 y
=0 z
=0 (4-
20)

Cuando las fuerzas no se aplican al mimo punto sino que actan

en un cuerpo rgido, se distinguen dos efectos: traslacin y
rotacin.

La traslacin del cuerpo se determina por el vector suma de las

fuerzas.

R = F 1 + F 2 + F 3 + .... = F i R = Fi (4-21)
i i
El efecto de rotacin sobre el cuerpo se determina por el vector
suma de los torques de las fuerzas, todas evaluados sobre el
mismo punto.

= + + + .... = i = i (4-22)
1 2 3 i i

General mente R y no son perpendiculares, por consiguiente

las fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido no pueden

reducirse a una sola fuerza o resultante.

CAPITULO V

DINMICA

5.1 MASA
5.2 PESO
5.3 RELACIN ENTRE FUERZA Y ACELERACIN
5.4 APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON
5.5 LEY DE LA GRAVITACIN UNIVERSAL
5.6 CAMPO GRAVITACIONAL
5.7 VARIACIONES DE LA GRAVEDAD (g)
5.8 LEYES DE KEPLER
5.9 ENERGA POTENCIAL GRAVITACIONAL
5.10 FUERZA GRAVITACIONAL ENTRE DOS CUERPOS

DINMICA

En el captulo anterior se trato sobre la esttica, que es la fsica

de los objetos en equilibrio. Este captulo se estudia la dinmica
que es la fsica que estudia la relacin entre movimiento de un
cuerpo y las causas (fuerzas) que producen este movimiento.
5.1.-MASA (m)
Es una magnitud escalar de mdulo constante. Se define como
una medida de la inercia de un cuerpo (masa inercial) o como la
relacin entre la fuerza resultante aplicada sobre un cuerpo y la
aceleracin que adquiere debido a su posicin (masa
gravitacional). Es aditiva. Su unidad de medida en el sistema
internacional es el kilogramo (Kg). En el laboratorio la masa de
un objeto se mide frecuentemente con balanzas de dos brazos
iguales comparando con pesos patrones de masas de ellos
tenemos:
a) Masa Inercial.- De la segunda ley de Newton, sabemos que
la masa m de un objeto es el factor de proporcionalidad

existente entre la fuerza resultante F RES = m a . De este
modo la masa de un objeto es la propiedad del objeto
responsable de su resistencia a cambiar de velocidad.
Imaginemos un automvil y un bus es estado de reposo, si
quisiramos moverlo debido a la fuerza fsica, esta
depender de la cantidad de masa y la fuerza aplicada, por
lo tanto podemos decir que a mayor masa mayor fuerza de
igual manera a menor masa menor fuerza:

F
m=
(5.1)
a

b) Masa Gravitacional.- La masa de un objeto tambin

aparece en la ley de Newton de la gravitacin universal. El
mdulo F de la fuerza gravitatoria que acta sobre un
objeto de masa m debida a otro objeto de masa M es
GmM
F= (suponemos que ambos objetos pueden ser
r2
tratados como partculas).
En esta expresin la masa de un objeto es la propiedad del
objeto responsable de que sea atrado por otro mediante la
fuerza gravitatoria. Podemos suponer que nos encontramos
cargando una caja con objetos diversos, la fuerza que se debe
ejercer para sostener la caja depende de la masa gravitacional
de los objetos contenidos en ella.

w
m=
(5.2)
g
El termino <<masa de un objeto>> caracteriza dos propiedades
diferentes del objeto. Por una parte es una medida de la
resistencia de un objeto a cambiar su velocidad (masa inercial) y
por otra parte mide la atraccin gravitatoria que acta sobre un
objeto po otro de su entorno (masa gravitacional). Para los
propsitos de esta discusin, vamos a distinguir la masa inercial
(m1) de la masa gravitacional (mG).
Por qu denominamos <<masa>>a estas dos propiedades
distintos de la materia, la masa inercial y la masa gravitacional?
Porque los experimentos demuestran que son propiedades entre
s. Uno de estos experimentos es la medida de la aceleracin de
objetos diferentes durante su cada libre. En la cada libre todas
las fuerzas que actan sobre el objeto son despreciables a
excepcin de la fuerza de gravedad ejercida por la tierra.
Consideremos una bala en cada libre cerca de la superficie de la
tierra y tomamos la direccin positiva y vertical hacia arriba,
m m
entonces Fy = G G 2 T , donde mG es la masa gravitatoria de la
RT
bola. De la segunda Ley de Newton.

mG mT Gm mG
G 2
= m1y y = 2T
RT RT mI

Gm
El factor 2T es independiente del objeto cuyo movimiento
RT
estamos describiendo, pero mG y mI dependen de l. Como
sabemos, todos los objetos en cada libre experimentan la misma
aceleracin: y = g . Si dejamos caer una piedra en vez de la
bala, obtendremos tambin para la piedra que y = g . Luego
y es independiente del objeto esto significa que el coeficiente
mG
debe ser independiente del objeto. En otras palabras,
mI
nuestros experimentos demuestran que para cualquier objeto mg
es proporcional a m1. Ya que m1 es proporcional a mG podemos
elegir nuestras unidades de forma que ambas sean iguales. Esto
se hizo tcitamente cuando se evalu G a partir del experimento
de cavendish, por tanto, m1 = mG.
La afirmacin de que la masa inercial es igual a la masa
gravitacional es una afirmacin basada en los experimentos.
5.2.- PESO (W)
Es una magnitud fsica vectorial. El peso de un objeto es la
fuerza gravitatoria resultante con que la tierra atrae cuerpos que
lo rodean (hacia abajo), hacia el centro de ella y se determina:

W = m. g (5.3)
El peso de un objeto es proporcional a su masa. Por ejemplo, la
masa de un hombre adulto tpico es 60 Kg, luego el cientfico
italiano, Galileo Galilei afirmaba que los objetos que caen cerca
de la superficie terrestre tienen todos la misma aceleracin, g, si
se desprecia la resistencia del aire. La fuerza que produce esta
aceleracin se llama fuerza de la gravedad (W: peso)
El peso de un cuerpo vara de acuerdo al lugar en que se
encuentra; en cambio la masa permanece constante en cualquier
lugar.

5.3.- RELACIN ENTRE FUERZA Y ACELERACIN

Si bien Newton era un experimentador nato a la vez que un gran
terico, busc siempre comprobar cuidadosamente sus ideas con
experimentos de laboratorio y observacin astronmica.
Supongamos una situacin en la cual se esta empujando un
carrito de masa m sobre una superficie horizontal lisa, sin

rozamiento. Cuando se ejerce una fuerza horizontal F , el carrito

se mueve con una aceleracin a en la misma direccin de la
fuerza aplicada; sis se aplica el doble de la fuerza anterior, la
aceleracin se duplica. De igual forma si la fuerza aplicada se

incrementa a 3 F , la aceleracin se triplicay as sucesivamente.
De estas observaciones, se puede concluir que la aceleracin de
cualquier objeto es directamente proporcional a la fuerza
resultante que acta sobre l.

a F RES (5.4)
La aceleracin de un objeto tambin depende de su masa, para
ello imaginemos un bloque que se encuentra sobre la superficie

lisa sin rozamiento, este experimentara una aceleracin a . Si la
masa del bloque se duplica, la misma fuerza producir una

a
aceleracin que es la mitad de la anterior ( ). Si la masa se
2

1 a
triplica, la aceleracin disminuir a de ser la aceleracin ( )y
3 3
as sucesivamente.
Por lo tanto se concluye que la aceleracin producida por una
fuerza determinada es inversamente proporcional a su masa.
1
a (5.5)
m
Juntos los dos resultados anteriores, dan la segunda Ley de
Newton:
La aceleracin de un objeto es directamente proporcional a la
fuerza resultante que acta sobre l, e inversamente
proporcional a su masa.

F
a = RES (5.6)
m
En la tabla 5-1 se resumen las unidades de fuerza, masa y
aceleracin.
TABLA 5-1: unidades F,m y a

Sistema de Aceleracin
Masa (m) Fuerza (F)
Unidades (a)
SI Kg. m/s2 N=Kg. m/s2
Dina =g.
C.G.S. G cm/s2
cm/s2
Sistema Ingles Lb = Slug.
Slug ft/s2
(Convencional) ft/s2
1 Newton = N = 105dinas = 0,225 Lb.

5-4.- APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON

5.4.1) Mtodo para resolver problemas de mecnica.-
Un problema de mecnica. La segunda ley de Newton
proporciona el principio fundamental para resolver un
problema, como es una relacin vectorial, puede separarse en
sus componentes:

F X
= maX F Y = m aY F Z
= m aZ (5.7)
Los procedimientos para resolver un problema se puede
dividir en tres partes:
a) Hacer un dibujo del sistema e identificar las fuerzas que
actan sobre el objeto (u objetos) a los que se aplicar la
segunda ley de Newton.
b) Dibujar un diagrama de un cuerpo libre que incluya los
ejes de coordenadas. Estos ejes deben estar orientados de
forma que los clculos se simplifiquen.
c) Escribir las componentes de la segunda Ley de Newton en
funcin de las cantidades conocidas y desconocidas.
Resolver las ecuaciones, sustituir los valores numricos de
las cantidades conocidas y calcular cada una de las
incognitas.

EJEMPLO 5-1 TENSIN DE UNA CUERDA

Una caja que pesa 500N cuelga de tres cables como se muestra
en la figura 5.1. Dos de los cables forman los ngulos 30 y 40
con la horizontal. Si el sistema esta en equilibrio, calcule la
tensin en los cables.
Solucin:
De la grfica vemos que la tensin en el cable vertical T3 que
sostiene a la caja, se ve que T3 = W = 500 N (1)

Del diagrama de cuerpo libre se sostiene a las tres cuerdas como

en la Fig. 5.1 (b), se descompone las fuerzas en sus
componentes X y Y como sigue:
Para la fuerza T1 T1X = T1 cos40 T1y = T1 sen40
Para la fuerza T2 T2X = T2 cos30 T2y = T2 sen30
De la primera condicin de equilibrio se tiene:
FX = T2 X T1X = 0 T2 cos 30 T1 cos 40 = 0 T1 cos 40 = T2 cos 30
(3)
FY = T1Y T2Y T3 = 0 T1sen40 T2 sen30 500 = 0
T1sen40 = 500T2 sen30 (4)
De (4) y (3)
T1sen40 500 T2 sen30
=
T1cos 40 T2cos30
500 T2 sen30
Tan 40 =
T2cos30
500 T2 (0,5)
0,839 = T2 (0,866)(0,839) = 500 T2 (0,5)
T2 (0,866)
0,726 T2 + 0,5 T2 = 500 0,226 T2 = 500 T2 = 2212,4 N (5)
Calculando T1, reemplazando en (5) y en (3)
T cos 30 (2212,4)(0,866)
T1 = 2 = = T1 = 2501,2 N (6)
cos 40 (0,766)
Por lo tanto:
T1 = 2501,2 N ; T2 = 2212,4 N ; T3 = 500 N

EJEMPLO 5-2 MQUINA DE ATWOOD

Si dos masas m1 y m2 (m1 > m2) cuelgan verticalmente sobre
una polea sin rozamiento tal como se observa en la figura 5.2
ms conocida como mquina de Atwood.
a) Determine la aceleracin del sistema y la tensin de la
cuerda.
b) Cuando m1 = 15 Kg y m2 = 6 Kg determine la tensin y la
aceleracin.

Solucin:

T T

a a
m1 m2

m2 m1 g m2 g

(a)En la figura 5.2 , se muestran las fuerzas que actan sobre

cada una de las masas.
m1
De la segunda ley de Newton, con m1 hacia abajo (m1 > m2) y
m2 hacia arriba se tiene:
F = ( m) a (1)
m1 g T + T m2 g = (m1 + m2 )a
(m1 m2 ) g = (m1 m2 )a
(m1 m2 ) g
a= (2)
m1 + m2
Aplicando la segunda ley de Newton para la masa m1, se tiene:
F = m1a
(m m2 ) g m1 (m1 m2 )
m1 g T = m1 1 T = m1 g
m1 + m2 m1 + m2
m 2 + m1m2 m12 + m1m2 ) 2(m1m2 )
T = 1 g T = g (3)
m1 + m2 m1 + m2
b) Si m1 = 15Kg y m2 =6Kg
a =?
T = ?
Reemplazando en (2)
(m1 m2 ) g (15 6) Kg 9,8 m 2
a= = a= s a = 4,2 m
m1 + m2 (15 + 6) Kg s2
2(m1m2 ) 2(15 x6) Kg
T = g T = (9,8 m 2 ) T = 84 N
m1 + m2 (15 + 6) s

EJEMPLO 5-3 DOS BLOQUES SOBRE UN PLANO

INCLINADO
Dos bloques de masa m1 = 8 Kg y m2 = 15 Kg, estn conectadas
por una cuerda de peso despreciable que pasa por una polea
ligera lisa y sin rozamiento como se muestra en la fig. 5.3 la
masa m2 esta sobre un plano inclinado que forma un ngulo de
37 con la horizontal.
a) Determine la aceleracin del sistema y la tensin de la
cuerda.
b) Si el bloque m2 con el plano inclinado tiene un coeficiente
de rozamiento = 0,4 . Encontrar la aceleracin y la tensin
en la cuerda.

Solucin:

m2

m1

a
T
a
m2
T
m2 gsen37
m2 g cos 37
37 m1

x m2 g m1 g
 (a) Como la cuerda conecta ambos bloques (la cuerda se
considera inextensible), estas tienen la misma magnitud.
En la figura 5.3b se aplica a la 2da ley de Newton sobre todo el
sistema.
F = ( m) a
m2 gsen37 T + T m1 g = (m1 + m2 )a
m gsen37 m1 g (m sen37 m1 ) g
a= 2 a= 2
m1 + m2 m1 + m2
3
15( 5 ) 8 Kg 9,8 s 2
m
a= a = 0,43 m 2
(8 + 15) Kg s
De la figura 5.3b, encontramos la tensin:
F = m1a
T m1 g = m1a T = m1a + m1 g = m1 (a + g )
T = 8 Kg (0,43 + 9,8) m 2 T = 81,8 N
s

b) Si = 0,4 entre el bloque m2 y el plano inclinado. Encontrar la

aceleracin y la tensin en la cuerda.

y
a
T
N
a
m2 T
m2 gsen37
m2 g cos 37
37 m1
F

x m2 g
m1 g
37

Determinando la fuerza de rozamiento para el bloque m2.

f = N (1)
Pero FY = N m2 g cos 37 = 0
N = m2 g cos 37
Entonces f = m2 g cos 37 (2)
da
Usando la 2 ley de Newton:
F = ( m) a
m2 gsen37 + f T + T m1 g = (m1 + m2 )a
Reemplazando (2) en (3)
m2 gsen37 + m2 g cos 37 m1 g = (m1 + m2 )a
3 4
15( + 0,4 x ) 8 Kg 9,8 m 2
a= 2
[m ( sen37 + cos 37 ) m1 ]g a = 5
5 s
m1 + m2 (8 + 15)Kg
a = 2,5 m 2
s
De la figura, encontramos la tensin:
T m1 g = m1a T = m1a + m1 g = m1 (a + g )
T = 8Kg (2,5 + 9,8) m 2 T = 98 N
s

EJEMPLO 5-4 DOS BLOQUES SUSPENDIDOS POR UNA

POLEA FIJA Y MVIL
En la figura 5.5 el bloque A pesa 40 N y B pesa 50 N. Una cuerda
continua inextensible pasa por las poleas fija P1 y mvil P2. Hallar
las tensiones T1 y T2 y la aceleracipn de cada bloque. Cada
polea pesa 10 N y el peso de las cuerdas es despreciable.
Solucin.-

Las aceleraciones de los bloques son:

1
a A = a ; aB = a (1)
2
Por la propiedad de las poleas:
T2 = 2T1 (2)
da
Aplicando la 2 ley de Newton para el bloque A
FA = mAa A
40
40 T1 = a
9,8
40
T1 = 40 a (3)
9,8
 P1
T1

A
aA
P2
T1

40 N
T2

T1B T1
P2

T2
10 N aB

T2

50 N

Aplicando la 2da ley de Newton para el bloque B

FB = mB aB
Como la polea pesa 10 N se debe sumar con la masa del bloque
B que pesa 50 N
50 10 a
T2 50 10 = +
9,8 9,8 2
30
T2 = 60 + a (4)
9,8
De (3) y (4) en (2)
30 40
60 + a = 240 a
9,8 9,8
60 + 3,06a = 80 8,16a
3,06a + 8,16a = 80 60
20
11,22a = 20 a = a = 1,78 m 2
11,22 s
Como a = 1,78 m
s2
40
T1 = 40 (1,78) T1 = 32,73N a A = a = 1,78 m
9,8 s2
a
T2 = 2T1 T2 = 2(32,73) = 65,46 N aB = = 0,89 m 2
2 s

EJEMPLO 5-5 DOS BLOQUES EN CONTACTO

Se aplica una fuerza F de 35N sobre dos bloques en contacto
cuyos peso para el bloque 1 es de 18N y el bloque 2 es de 26N,
tal como se observa en la figura 5.6. Ambos bloques se deslizan
sobre una superficie horizontal y lisa (sin rozamiento) sobre una
superficie horizontal y lisa (sin rozamiento). Determinar la
aceleracin del sistema y la fuerza que acta sobre los dos
bloques.

Solucin:

W2
F
W1
 N1

F P
W1

W1

N2

Q
W2

W2

Como ambos bloques estn en contacto uno contra otro, la

aceloeracin que tendr es la misma usando la segunda ley de
Newton.
F = ma
w + w2
F = 1 a
g
18 + 26
Reemplazando: 35 = a
9,8
35
35 = 4,49a a = 7,8 m 2
4,49 s
da
Del bloque 2, aplicamos la 2 ley de Newton:
w 26
Q = 2 a = (7,8) Q = 20,68 N
g 9,8
En el caso del bloque 1, se tiene:
w
F P = 1 a
g

18 N m
35 N P = 7,8 s 2 P = (35 14,33) N
9,8 m 2
s
P = 20,68 N
De los resultados vemos que P = Q , condicin de la tercera ley
de Newton.
5.5.- LEY DE LA GRAVITACIN UNIVERSAL
En base a las leyes de movimiento estudiadas por Galileo Galilei
y por las leyes del movimiento planetario estudiado por J.
Kepler, convenci a I. Newton que cada partcula en el universo
ejerce una fuerza gravitacional sobre todas las dems.
De acuerdo al leyenda la teora de la gravedad surgi en la
mente de Isaac Newton, cuando vio caer una manzana de un
rbol en Woolsthorpe, Lincolnshire (Inglaterra) en 1666,
mientras descansaba bajo la sombra de un rbol. Esto lo llev a
imaginar que quizs todos los cuerpos en le universo son
atrados unos a otros de la misma forma que la tierra atrae a la
manzana. Newton procedi a analizar los datos astronmicos del
movimiento de la luna alrededor de la tierra, observando que
ambos fenmenos, aparentemente no relacionados son causados
por la misma fuerza gravitatoria atractiva de la tierra. Del
anlisis de estos datos, enunci la ley que gobierna la fuerza de
atraccin de la tierra sobre el cualquier cuerpo que cae (fig. 5.7)

LUNA

MANZANA

TIERRA

La ley de la gravitacin universal, establece que:

Cualquier partcula de materia del universo atrae a cualquier
otra partcula con una fuerza que es directamente proporcional al
producto de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado
de las distancias que las separa.
Esta ley de la gravitacin universal fue publicada en 1687 por I.
Newton en su famoso libro: Mathematical Principles of Natural
Philosophy.
Si las partculas tienen masa m y M y estan separadas por una
distancia r, la magnitud de la fuerza gravitacional entre ellos es
expresada matemticamente como:
mM
F = G 2 r (5.8)
r
Donde:
G = constante universal o constante gravitacional
G = 6,6726x10-11 N . m
2
(S.I)
Kg 2

Z
M
F

F
m Y

X r

ESPEJO

FUENTE DE LUZ
 m
r
M
m

En 1798, Henry Cavendish (1731-1810) hizo la primera medida

de G con una exactitud bastante razonable. El aparato de
Cavendish constaba de dos esferas de una barra ligera horizontal
suspendida de una libra muy fina, como en la figura 5.9. Dos
esferas grandes de masa M cada una, se colocan cerca de las
esferas pequeas. La fuerza de atraccin entre las esferas
grandes y pequeas provocan que la barra gire y se tuerce la
libra, en el sentido de las manecillas del reloj, vista desde arriba.
El ngulo que gira la barra suspendida se mide por la deflexin
de un haz de luz reflejado desde un espejo colocado en la
suspensin vertical. La deflexin de la luz es una tcnica efectiva
para ampliar el movimiento. El experimento se repiti varias
veces con diferentes masas y con diferentes separaciones. A
partir de las medidas de las fuerzas que actan sobre las esferas
permiti calcular las fuerzas gravitatorias. Cavendish describi su
experimento como una medida del peso de la tierra, que como
es lgico una vez conocido el valor de G se puede determinar la
masa de la tierra y de igual manera la masa de los dems astros.

5.6 CAMPO GRAVITACIONAL.-

Cuando una partcula de masa n se encuentra en un punto

dosnde el campo es g , la partcula experimenta una fuerza

F = m g . Como la fuerza gravitacional sobre le objeto esta
dirigida hacia el centro de la tierra y tiene una magnitud mg. De
aqu, vemos que el campo gravitacional que un objeto
experimenta en algn punto tiene una magnitud igual a la
aceleracin de la gravedad en ese punto. Como la fuerza
gravitacional sobre un objeto tiene magnitud GM m 2 donde M es
r
la masa de la tierra, entonces:

F
g= (5.9)
m

mM
Pero: F = G r (5.10)
r2
M
Entonces: g = G 2 r (5.11)
r
Donde
Galieo estableci que la aceleracin debido a la gravedad es
igual para todo cuerpo pequeo

r = es la distancia entre la partcula y el centro de la tierra

r = vector unitario dirigido hacia la partcula
5.7.- VARIACIONES DE g
a) CON LA ALTURA:
Newton demostr que la atraccin gravitatoria que ejerce la
tierra sobre los cuerpos se traduce en un movimiento
acelerado cuando antes estos son dejados caer libremente,
verticalmente, verificndose que la aceleracin de la gravedad
( g ) de la cada ser menor cuanto ms lejos nos encontramos
de la superficie terrestre. Es decir que g disminuye al
aumentar la altura. En la superficie de la tierra la fuerza es el
peso.
mM
W = m g = G 2 r
r
GM
Si r = R (radio terrestre) g = 2 r g R 2 = GMr
R
(5.13)
Consideremos un cuerpo de masa m a una distancia h sobre la
superficie de la tierra, donde r = R + h, la fuerza gravitacional
es:
GmM GMm
F= r =
r 2
( R + h) 2
La aceleracin de la gravedad a dicha altura es g '
 GM GM
g'= r=
2
r (5.14)
r ( R + h) 2

h m

mg '

Reemplazando (5.13) en (5.14) tenemos:

2
R
g'= g (5.15)
R+h
De aqu se observa que g ' disminuye conforme aumenta la
altura. Como el peso verdadero del cuerpo es mg ' , se puede ver
que cuando r el peso verdadero se aproxima a cero.

b) CON LA LATITUD:
El movimiento de rotacin de la tierra sobre su eje produce un
cambio en el valor de la aceleracin de la gravedad, variando
segn el punto de la superficie de la tierra. As tenemos que
en el polo es mayor la gravedad que en el ecuador debido a
que el radio ecuatorial es mayor que el radio polar. Entonces
la gravedad al nivel del mar es:
g en el polo: g = 9,83 m 2
s
g en el ecuador: g = 9,78 m 2
s
g promedio (a 45 de latitud) g = 9,80 m 2
s

c) CON LA PROFUNDIDAD:
Por debajo de la superficie terrestre g va disminuyendo y en
el centro de la tierra los cuerpos no pesaran
Los experimentos efectuados por Galileo, Newton y los fsicos
modernos han determinado aceleraciones iguales en cada tipo
de objeto tiene una masa gravitacional M G que responde a la
 atraccin y que es distinta a la amasa inercial M I del objeto,
que es lo que determina las respuestas a las fuerzas y si se
eligen las mismas unidades M G y M I pueden hacerse
numricamente iguales para cada objeto. La comprobacin de
este hecho diferencia a la gravedad de las dems fuerzas
fundamentales y constituye el punto de partida para Einsten
en su teora la gravedad con la estructura del espacio-tiempo.

5.8.- LEYES DE KEPLER

El movimiento de los planetas o cualquier otro cuerpo celeste
ha sido observado por el hombre desde tiempos
inmemorables. En un principio los primeros cientficos vean a
la tierra como el centro del universo, este modelo llamado
Geocntrico fue planteado por el astrnomo polaco Nicols
Copernico (1473-1543). Sugiri que la tierra y los dems
planetas giraban alrededor del sol, describiendo orbitas
circulares (teora heliocntrica formulada en 1543). Copernico
afirmaba que le modelo geocntrico no satisfaca a la mente.
Propona un sistema que usaba las siguientes hiptesis:
(a) La tierra giraba sobre su eje una ves ala da
(b) La tierra alrededor del sol , junto al resto de
planetas
(c) Las estrellas estaban a una distancia de la tierra
mucho mayor que el sol y los planetas.
Esta teora fue continuada por el astrnomo Tycho Brahe
(1546-1601) realizando mediciones exactas durante 20 aos,
proporcionando la base cientfica para que esta teora sea
aceptada en la actualidad. Lo curioso de estas observaciones
es que fueron estudiadas utilizando una brjula y un sextante,
pues para su poca an no haban inventado el telescopio.
Las mediciones astronmicas efectuadas por Brahe, fueron
continuadas por el astrnomo alemn Johannes Kepler (1571-
1630) que se dedico por espacio de 16 aos al encontrar un
modelo matemtico que describa el movimiento de los
planetas. Despus de muchos clculos encontr la forma de
medir el movimiento de revolucin de Marte alrededor del sol,
pero que estos se movan describiendo una rbita elptica, con
le sol en uno de los focos. Entonces generaliz este anlisis
para incluir el movimiento de todos los planetas. Estas leyes
conocidas como de Kepler son:
PRIMERA LEY DE KEPLER.-Todos los planetas se mueven en
orbitas elpticas alrededor del sol, considerndose a dicho
cuerpo (sol) ubicado en unos de sus puntos locales.
 SEGUNDA LEY DE KEPLER.-Consideremos un planeta (o
cometa) de masa m movindose alrededor del sol en una
orbita elptica. La fuerza gravitacional que acta sobre dicho
cuerpo se encuentra dirigida hacia el sol, esta fuerza que esta
dirigido siempre haca un punto fijo se llama fuerza central. La
teora que acta sobre el planeta es:

= r x F = 0 ; r // F (5.16)

dL
Adems = (5.17)
dt
De las ecuaciones (5.16) y (5.17)

dL
= 0 L = constante (5.18)
dt

Donde L es el momento angular del planeta, es una
constante de movimiento, pero:

L = r x p = r xm v = m( r x v ) = constante (5.19)

L
= r xv (5.20)
m

PLANETA

SOL r d r = v dt
dA

De la figura 5.11, el radio vector r barre un rea d A en un
tiempo dt . Esta rea es igual a la mitad del rea del

paralelogramo formado por los vectores r y d r = v dt ,
entonces:

1 1
d A = r x d r = r x r dt (5.21)
2 2
Reemplazando (5.20) en (5.21)

1 L dA L
d A = dt = = constante (5.22)
2 m dt 2m


Donde L y m son constantes del movimiento. Entonces se
puede concluir que:
El radio vector dibujado desde el sol hasta cualquier planeta
barre reas iguales en intervalos de tiempos iguales
Esta segunda ley de Kepler es una consecuencia del hecho
que la fuerza de la gravedad es una fuerza central, la que
implica la conservacin del momento angular. Por lo tanto, se
aplica esta ley a cualquier evento que involucre fuerzas
centrales, que intervengan o no en el reciproco del cuadrado.
TERCERA LEY DE KEPLER: Consideremos un planeta de masa
m que gira alredor del sol de masa M, describiendo una
orbitacircular, como se observa en la fig. 5.12. Para que le
planeta se mantenga en movimiento la fuerza gravitacional
sobre el planeta es igual a la fuerza centrpeta, como:
Mm mv 2
G 2 = (5.23)
r r
M
G = v2 (5.24)
r

SOL
r

PLANETA
Pero la velocidad orbital del planeta es v = 2 r / T donde T es su
periodo, entonces reemplazamos en (5.24)
GM 2 r GM 4 2 r 2
2

= =
r T r T2
4 2 r 3 4 2 3
T2 = T 2 = r (5.25)
GM GM
Como M: masa de la sol = 1,991x1030
4 2 2
Si = = 2,97 x1019 s 3 (5.26)
GM m
La ecuacin 5.25 es la tercera ley de Kepler, que dice:
El cuadrado del periodo orbital de cualquier planeta es
proporcional al cubo del semeje mayor de la orbita elptica

Esta ecuacin es vlida para cualquier planeta, porque no

depende de su masa para calcular el periodo.
Kepler introdujo con estas tres leyes una explicacin precisa del
comportamiento del sistema solar. Adems inici una nueva
forma de describir los fenmenos naturales, fomentando la
creencia de que la ciencia moderna al formular una teora esta
debe estar estrictamente de acuerdo con los datos
experimentales.
Posteriormente Newton, al introducir las leyes del movimiento y
la ley de la gravitacin universal, proporciono una teora
general que unificaba las leyes de Kepler y la atraccin
gravitatoria de la tierra. Una de las comprobaciones a las que
Newton someti sus leyes fue la de demostrar que los planetas
describan orbitas elpticas y que estas estaban de acuerdo con
la primera ley de Kepler.

De la segunda ley de Newton y de la ley de la Gravitacin

universal aplicadas a un planeta en una orbita circular se
demuestra la tercera ley de Kepler.

Por lo tanto: las tres leyes de Kepler para el movimiento de los

planetas pueden obtenerse a partir de la segunda y tercera ley
de Newton junto con la ley de la Gravitacin Universal de
Newton.
5.9.- ENERGA POTENCIAL GRAVITACIONAL
Por definicin la energa potencial gravitacional, es la energa
asociada con la posicin de una partcula. Cuando la partcula
esta cerca de la superficie terrestre la energa potencial asociada
es Ep=mgy, en cambio la fuerza gravitacional entre las dos
1
partculas vara como 2 y que la energa potencial solo depende
r
de la separacin de las partculas. Verificamos que la fuerza
gravitacional es conservativa y que este depende de la

coordenada polar r , o lo que es mismo F(r) r , donde r es un
vector unitario dirigido desde el origen de coordenadas hasta la
partcula en consideracin.
Por lo tanto concluimos que el cambio de la energa potencial
gravitacional asociada con le desplazamiento de una partcula, es
dado como el trabajo negativo hecho por la fuerza gravitacional
al desplazarse.
rf
U = U f U O = F (r )dr (5.27)
rO

Como la fuerza esta dada como:

GmM
F = r
r2
Donde r : vector unitario dirigido desde la tierra hasta la
partcula y el signo negativo indica que la fuerza es de atraccin.
Entonces:
rf GmM
U f UO = dr
rO
r2
r
1
f
rf dr
U f U O = GmM = GmM
r
rO r2 rO
rf
1 1
U f U O = GmM (5.28)
rf rO rO
Si consideramos que la partcula se encuentra muy lejos de la
tierra, donde la fuerza es cero, es decir para r0 = 0 para U 0 = 0 ,
se obtiene:
GmM
U (r ) = (5.29)
r
Esta expresin se cumple para r > R, donde R es el radio
terrestre. Adems vemos que la energa potencial gravitacional
 1
vara como y es negativa debido a que la fuerza es de
r
atraccin.
Por lo tanto el trabajo neto produce un aumento en la energa
potencial total es la suma de todos los pares de partculas, por
ejemplo si el sistema contiene tres partculas, su energa es:
mm mm m m
U total = U12 + U13 + U 23 = G 1 2 + 1 3 + 2 3 (5.30)
r12 r13 r23
Donde el valor absoluto de Total representa el trabajo necesario
para separar las partculas a una distancia infinita

5.10.-FUERZA GRAVITACIONAL ENTRE DOS CUERPOS.-

La ley de gravitacin universal dad por la ecuacin 5.8, solo es
valido si los cuerpos en estadio se consideran como partculas,
por lo tanto se puede calcular la fuerza de interaccin entre una
partcula y un cuerpo que tenga dimensiones finitas.
Entonces la energa potencial asociada a un sistema que consta
de una masa puntual m y un cuerpo de masa M, se obtiene
tomando la energa U como una integral.
dM
U = Gm (5.31)
r
Donde r es la distancia la partcula hasta el elemento M , de la
masa del cuerpo.
Una vez que se ha evaluado la energa U, la fuerza se puede
calcular tomando la derivada negativa de esta funcin escalar,
Ahora si el cuerpo posee una simetra esfrica, la fuerza esta
dada como una dependencia de la posicin r,
dU
F = r (5.32)
dr
dM
o tambin F = Gm 2 r (5.33)
r
Donde r es un vector unitario dirigido desde el elemento dM
hasta la partcula.

FUERZA GRAVITACIONAL ENTRE UNA PARTCULA Y UNA

MASA ESFRICA.-
Consideremos la fuerza gravitacional que interacciona entre una
partcula y una masa de simetra esfrica. Esta se va a estudiar
como una esfera slida o un cascarn esfrico.

a) CASCARN ESFRICO.-
Tenemos una cascarn de masa M, donde se considera que la
masa de dicho cascarn estuviera concentrado en el centro de
 la esfera hueca este atrae a una partcula de masa m. Si la
partcula esta dentro del cascarn esfrico, la fuerza sobre
est es cero, en cambio si la partcula esta fuera del cascarn
la fuerza es diferente de cero, como:

F = 0 ; para r < R (5.34)
GMm
F = 2 r ; para r > R (5.35)
r
CAPITULO VI

TRABAJO ENERGA - POTENCIA

6.1 TRABAJO MECNICO

6.2 TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA VARIABLE
6.3 ENERGA CINTICA
6.4 ENERGA POTENCIAL
6.5 LEY DE LA CONSERVACIN DE LA ENERGA
6.6 TEOREMA DEL TRABAJO Y LA ENERGA MECNICA
6.7 POTENCIA MECNICA

6.1 TRABAJO MECNICO

Es una magnitud escolar. Por definicin el trabajo W realiza

por una fuerza constante F que acta sobre un objeto que

se desplaza una distancia d , es:

W = F. d .Cos
W = Fd . d
Fd = F Cos

La unidad SI del trabajo es el Newton por metro (N.m) a lo

que asignaremos el nombre de Joule (J).

Adems 1 J = 107 ergios = 0.102 Kgm

1 Kilogrametro = 1 Kgm = 9.8 J
 CASOS PARTICULARES

a. Si las fuerzas estn en la misma direccin y sentido del

movimiento, realiza un trabajo positivo. En este caso
=0

W=F.d

b. Si la fuerza es perpendicular al movimiento, no realizan

trabajo, pero = 90

W=0

c. Las fuerzas que tienen igual direccin, pero sentido

opuesto al movimiento, realizan trabajo negativo. En
este caso = 180

W = (F Cos 180) d = - F . d

6.2 TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA VARIABLE

El trabajo realizado durante un desplazamiento

infinitesimal d r , esa dado por d w = F d r , el trabajo total W
se obtiene integrando a los largo de la trayectoria desde el
punto inicial i al punto final f.

f
W = F .d r
i

Si la fuerza puede depender de las coordenadas (x,y,z),

entonces:
f
W = (F x d x + F y d y + F z d z )
i

Si consideramos el trabajo realizado por la fuerza

gravitatoria, s tienen que Fy = -m g

f
W = ( mg )d y = mg ( y f y i )
i
 En otras palabras, el trabajo realizando por la fuerza
gravitatoria es indispensable de la trayectoria que une i
con f.

6.3 ENERGA CINTICA (k)

De la segunda ley de newton, se ve que a medida que un
objeto se mueve de Xi a Xf, su velocidad cambia de Vi a Vf
de ello se tiene:
a x = Fx / m
Vf 2 Vi 2
Vf 2 Vi 2 = 2ax( Xf Xi ) a x =
2( Xf Xi )
Comparando:
Fx = Vf 2 Vi 2 ( Fx)( Xf Xi) = 1 (m)(Vf 2 Vi 2 )
m 2( xf xi)
2
1 1
W total = ( Fx)( Xf Xi ) = mVf 2 mVi 2
2 2
Se le conoce como el teorema de la energa cintica.
Estos definimos 1/2 mV2, como la energa cintica K que
posee un objeto de masa M cuando se desplaza con una

velocidad v .
Las unidades para la energa cintica son las mismas que
para el trabajo.
Adems; 1eV( electrn Voltio)= 1,6021x 10-19
1MeV= 106 eV

Es una magnitud fsica escalar que sirve para expresar la

medida cuantitativa movimientos de los cuerpos o
partculas en virtud a su velocidad, con respecto a un
sistema de referencia.

6.4 ENERGA POTENCIAL (U)

La energa potencial es una funcin de las coordenadas tal
que la diferencia entre sus posiciones iniciales y final es
igual al trabajo efectuado sobre la partcula para moverla
de su posicin inicial a la final.
 A A
W = F d r = F d r = F(r b r a )
B B

Si F = m g = m g j

m

dr

rA r
m

rB
x

r A = X A i + YA j

r B = X B i + YB j

W = ( mgj ) ( X B i + YB j ) ( X A i + YA j )


W = mg (YB YA )
W = mgYA mgYB
donde mg = U

Es la energa potencial
gravitatoria
Adems

U = F r
U U U
F = U = i j k
x y z
U U U
Fx = Fy = Fz =
x y z
y la ley de energa potencial elstica esta expresada como:
Ep= 1 / 2 Kx2 K: Constante de elasticidad del
resorte
X: desplazamiento del resorte

6.5 LEY DE CONSERVACIN DE LA ENERGA

En cualquier proceso, la energa total ni aumenta ni
disminuye la energa se puede transformar de una forma
otra y transferir de un cuerpo a otro, permaneciendo la
cantidad total constante.
Em = K + U + Ep
Pero si ala nica fuerza que realice trabajo sobre un cuerpo
o sistema de cuerpos, es su peso, entonces la energa
mecnica del sistema se conserva en el tiempo.
K+U=0
Es decir:
1 1
mgy1 + mV 12 = mgy 2 + mV 2 2
2 2

6.6 TEOREMA DEL TRABAJO Y LA ENERGA MECNICA

Si el trabajo realizado por fuerzas diferentes al peso y la
fuerza elstica sobre un cuerpo o sistema, es igual a la
variacin de la energa mecnica.
W = Em W = (Em)final (Em)inicial
6.7 POTENCIA MECNICA (P)
Es una magnitud fsica escalar que no expresa la medida
de la rapidez con que se ha realizado el trabajo.

dw dr
P= =F P =F v
dt dt

La unidad de la potencia en el sistema S. I. es Watt (vatio)

que es igual a 1J/s

1 Watt (vatio) 1 Watt = 1J/s

1 caballo fuerza (H.P.) = 745 Watts
 1 caballo vapor (C.V.) = 735 Watts

Trabajo realizado = potencia x tiempo. Por lo tanto el

trabajo realizado durante 1 hora, si la potencia es de un
kilovatio, ser 1 kilovatio-hora (kw.h)

Ejemplo 6-1
Un cuerpo de 8 kg cae libremente desde la parte superior
de un edificio desde una altura de 10 m. Calculara la
energa cintica de dicho cuerpo cuando llega al suelo y
demostrar que es igual a la energa potencial del mismo
antes de caer.

Solucin:
V0 = 0
V2 = V0 + 2 g h V2 = 2 (9,8 m/s2) (10 m) v = 14
m/s

K =1/2 m v2 = 1/2 (8kg)(196 m2/s2) = 784 J

U = mgh = (8 kg) (9,8 m2/s2) (10m) = 784 J

Ejemplo 6-2

Calcular la fuerza que ejerce los gases de la polvera sobre

un proyectil de 6 kg que tiene una velocidad de 800 m/s al
salir del tubo de un can de 5 m de longitud.

Solucin:

m = 6 Kg F . L = m v2 F = m v2/2L
v = 800 m/s
(6kg )(800m / s ) 2
L = 5m F= = 384 000 N
2(5m )

CAPITULO VII

CANTIDAD DE MOVIMIENTO - COLISIONES

7.1 CANTIDAD DE MOVIMIENTO.

7.2 CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO.
7.3 IMPULSO.
7.4 COLISIONES O CHOQUES.
7.4.1 CHOQUES SEGN SU LNEA DE ACCIN.
 7.4.1.1 CHOQUE FRONTAL.
7.4.1.2 CHOQUE OBLICUO.
7.4.1.3 COEFICIENTE DE RESTITUCIN.
7.4.1.4 LEY DE REFLEXIN EN COLISIONES.
7.4.2 CHOQUE SEGN LA DISIPACIN DE ENERGA.
7.4.2.1 CHOQUE ELSTICO.
7.4.2.2 CHOQUE INELSTICO.
7.4.2.3 CHOQUE PERFECTAMENTE INELSTICOS.

CAPITULO VII

7.1 Cantidad de movimiento ( p )

Es una magnitud vectorial cuya direccin y sentido coincide

con el de la velocidad y se define como la masa de la
partcula por su velocidad, como:

p=mv
(7-1)
De la segunda ley de Newton;


d v d (m v ) d ( p)
F = m a = m
dt
=
dt
F =
dt
(7-2)

Las unidades de la cantidad de movimiento o momentum

lineal en el sistema S.I. es: N.S

7.2 Conservacin de la cantidad de movimiento

Si la fuerza neta F sobre el sistema es cero, entonces


dp = 0 y la cantidad de movimiento total p , no cambia
dt
en el tiempo. Por lo tanto: la cantidad de movimiento de la
partcula permanece constante tanto en magnitud como en
direccin, si la fuerza resultante que acta sobre una
partcula es cero:

F = 0 m v = Constante
(7-3)

As por ejemplo en el choque de dos cuerpos de masas m1

y m2
 Cantidad de mov. antes del choque = cantidad de mov.
despus del choque

m1u1 + m2u 2 = m1v1 + m2 v2

(7-4)

Generalizando:
Para los sistemas de partculas el momentum lineal total
esta dado como:

p = m v
i
i
i
i i =P

(7-5)

m v
i
i i = M vc P = M vc

(7-6)

donde M es la masa total del sistema y v c la velocidad del
centro de masa


dP
= F N ; si F N =0
dt

P = M v c = constante
(7-7)

7.3 Impulso ( I )
Conocido tambin como impulsin. Es una magnitud fsica
vectorial, que nos expresa la accin casi instantnea que
realiza una fuerza externa sobre un cuerpo. Por definicin
es el producto de la fuerza resultante por el intervalo de
tiempo.
De la ecuacin (7-2)

d p = F dt
(7-8)
Integrando esta ecuacin tenemos
tf

p f pi = F dt
ti

Entonces:
tf

p = F dt = I
ti

(7-9)
 El impulso de la fuerza resultante que acta sobre un
objeto esta relacionado con el cambio en la cantidad de
movimiento. La unidad S.I. del impulso tiene las mismas
dimensiones que la cantidad de movimiento: N.S

7.4 Colisiones o choques

Son aquellas interacciones mutuas de corta duracin que
se producen cada vez que dos cuerpos con movimiento
relativo interactan por contacto, generndose entre ellos
fuerzas impulsivas variables y muy intensas, las mismas
que originan deformaciones y aceleraciones muy grandes
en la velocidad de los cuerpos. Durante el choque las
fuerzas internas son muy grandes comparadas con las
externas, por lo tanto la cantidad de movimiento total de
los cuerpos es la misma antes y despus de la colisin.

7.4.1 Choques segn su lnea de accin

7.4.1.1 Choque Frontal.- Llamada tambin colisin
directa o en una sola dimensin y son aquellas
en donde los cuerpos se mueven sobre una
misma lnea de accin antes y despus del
choque.

La cantidad de movimiento nos da:

m1v1 + m2 v2 = m1v'1 + m2 v'2
(7-10)
y la conservacin de la energa cintica, es:
1 1 1 1
m1v1 + m2 v2 = m1v1 '2 + m2 v2 '2 (7-
2 2

2 2 2 2
11)
Las componentes de las velocidades finales
pueden obtenerse si se conocen las masas y las
componentes de las velocidades iniciales.

7.4.1.2 Choque oblicuo.- Se le conoce como

colisiones oblicuas o en dos dimensiones y se
caracteriza por que los cuerpos se mueven en
direcciones o rectas distintas antes y despus
 del choque. Aunque sepamos que la colisin
es elstica nos proporciona nicamente tres
ecuaciones, una para a cada una de las
componentes de la cantidad de movimiento y
otra para la conservacin de la energa
cintica. Sin embargo cada velocidad final tras
las colisiones tiene dos componentes y por
tanto hay cuatro incgnitas.

La conservacin de la cantidad de movimiento,

para la direccin x:
m1v1 = m1v'1 cos 1 + m2 v'2 cos 2
(7-12)
y para la direccin y:
0 = m1v'1 sen1 m2 v '2 sen 2
(7-13)
Si la colisin es elstica, la conservacin de la
energa nos da:
1 1 1
m1v1 = m1v1 '2 + m2 v2 '2
2

2 2 2
(7-14)

7.4.1.3 Coeficiente de restitucin

Es un numero adimensional que por definicin
relaciona la velocidad relativa de alejamiento
despus del choque y la velocidad relativa de
acercamiento antes del choque.

Velocidad alejamiento
=
Velocidad Acercamiento

v'2 v'1
=
;
v1 v2
(7-15)
 0 1

7.4.1.4 Ley de reflexin en colisiones

Para un cuerpo de masa m que interacciona
frontalmente con una superficie se suple:

tan . i (1 + )
tan . r =

(7-16)
donde
: Coeficiente de rozamiento

r : Angulo de incidencia

i : Angulo de incidencia

7.4.2 Choques segn la disipacin de energa

El valor de esta ntimamente relacionado con la
prdida de energa cintica, segn este el valor de
pueden clasificar en:
7.4.2.1 Choque elstico = 1
Son aquellos donde los cuerpos luego de la
colisin conservan la misma energa cintica,
no experimentando ninguna deformacin
permanente, tampoco liberan energa (calor).

K(antes) = K(despus)
(7-17)

7.4.2.2 Choque inelstico 0 < < 1

En estos choques los cuerpos presentan
deformaciones luego de su separacin
 liberndose energa en forma de calor, lo que
conduce a una disminucin de la energa
cintica total de los cuerpos.
K(antes) > K(despus)
7.4.2.3 Choque perfectamente inelstico = 0
Se le llama tambin choque plstico. Se
caracterizan por que los cuerpos durante la
colisin se liberan en forma de calo
deformndose permanentemente los cuerpos,
avanzando junto los cuerpos del choque con la
misma velocidad. La energa cintica total de
los cuerpos es menor despus del choque.

CAPITULO VIII

MOVIMIENTO DE UN CUERPO RGIDO

8.1 VELOCIDAD Y ACELERACIN ANGULAR

8.2 CINEMTICA DE LA ROTACIN
8.3 ENERGA CINTICA ROTACIONAL
8.3.1 MOMENTO DE INERCIA
8.3.2 TEOREMA DEL EJE PARALELO
8.4 DINMICA ROTACIONAL DE UN CUERPO RGIDO
8.5 CONSERVACIN DEL MOMENTO ANGULAR

CAPITULO VIII

8.1 Velocidad y aceleracin angular

El modulo de la velocidad angular es el valor absoluto de la
rapidez con que cambia la coordenada angular.
d
=
dt
(8-1)

La velocidad angular es un vector, cuya direccin viene
dado por el sentido de rotacin segn la regla de la mano
derecha cuando el objeto esta en rotacin alrededor del eje
z.

= z k
(8-2)
d
z =
dt
(8-3)
la aceleracin angular es un vector con direccin a lo largo
del eje rotacin, es decir:

= z k
(8-4)
d d 2
z = z = 2
dt dt
(8-5)
Donde z es positiva cuando z esta aumentando y
negativa cuando z esta disminuyendo. Las unidades S.I.
es es rad / s 2 .

8.2 Cinemtica de la rotacin

De la ecuacin (8-3), integrando obtenemos:
(t ) = o + z .t
(8-6)
Si a la ecuacin (8-5) consideramos que la aceleracin
angular es constante. Integrando tenemos
(t ) = o + z = oz + z .t
(8-7)
d
= z = oz + z .t
dt
Integrando:
1
(t ) = o + zo .t + z .t 2
2
(8-8)
Eliminando el tiempo de las ecuaciones (8-7) y (8-8), se
tienen:
2 Z = 2 ZO + 2 Z ( O )
(8-9)

8.3 Energa Cintica rotacional

Cuando un cuerpo gira alrededor de un punto de
referencia, existe una energa cintica asociada con su
rotacin.
 La energa cintica de todas las partculas que los
componen, es:
1
K = mi vi
2

i 2

1 2
si vi = Ri K = 2 mi Ri
2 i
(8-10)
1
K = 2I
2
(8-11)
Donde I es el momento de inercia.
I = mi Ri
2

(812)

8.3.1 Momento de inercia (I)

Por definicin el momento de inercia puede
interpretarse como la suma de los productos de la
masa de cada partcula de un cuerpo rgido por el
cuadrado de su distancia al eje de giro.
Para obtener un momento de inercia de un objeto
continuo, como una polea o una rueda, se debe
considerar; la masa mi = i Vi , donde i es la
densidad de masa.

I = mi Ri = i Vi Ri
2 2

i i

I = lim V R = R 2 dV
2
i i i
Vi 0
i V

(8-13)

Por lo tanto el momento de inercia de un objeto

continuo es:
I = R 2 dV
V

(8-14)
En general podemos decir que el momento de inercia
vara de una configuracin a otra, debido a la
simetra, forma y ubicacin de su centro de masa.

8.3.2 Teorema del eje paralelo

Este teorema Proporciona una relacin entre el
momento de inercia respecto a un eje que pasa por
 un punto arbitrario P y el momento de inercia
respecto a otro eje paralelo que pasa por el centrote
masa del objeto Icm.

I p = I cm + Md 2
(8-15)
(
I cm = mi xi + yi
2 2
)
i

(8-16)

8.4 Dinmica rotacional de un cuerpo rgido

El momento angular L de una partcula respecto al origen
O esta definido por el producto vectorial de su vector
instantneo de su posicin y su momento lineal p.

L = r p
(8-17)
La mayora de las partculas de la masa mi es mi vi ri ,
respecto del origen O.
 2
Lz = mi ri .
i
Lz = I
(8-18)

8.5 Conservacin del momento angular

Habamos encontrado que el momento lineal total de un
sistema de partculas permanece constante cuando la
fuerza resultante que acta sobre el sistema es cero. Por lo
tanto el momento angular total de un sistema es constante
si el momento de una fuerza externa resultante que acta
sobre el sistema es cero.

dL
ext = dt = 0
(8-23)

L = cons tan te
(8-24)
 CAPITULO IX

MOVIMIENTO OSCILATORIO - ONDULATORIO

9.1 MOVIMIENTO OSCILATORIO.

9.2 MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE (M.A.S.).
9.2.1 AMPLITUD.
9.2.2 FRECUENCIA ANGULAR.
9.2.3 PERIODO.
9.2.4 FRECUENCIA.
9.2.5 CONSTANTE DE FASE.
9.2.6 ELONGACIN.
9.3 ECUACIONES DEL M.A.S.
9.4 PNDULO SIMPLE.
9.5 PNDULO FSICO.
9.6 OSCILACIONES AMORTIGUADAS.
9.7 OSCILACIONES ARMNICO FORZADO.

CAPITULO IX

9.1 Movimiento Oscilatorio

Un movimiento ser peridico u oscilatorio, si la
fuerza que acta sobre el cuerpo produce un
movimiento hacia uno y otro lado de su posicin de
equilibrio. Por ejemplo las oscilaciones de una masa
sujeta a un resorte, el movimiento de un pndulo, los
latidos del corazn de un animal, las vibraciones de
los tomos en los slidos, la ondas
electromagnticas, las ondas de radio, del radar, etc.

Dos tipos de movimiento que estn estrechamente

relacionados con el movimiento oscilatorio son el
movimiento circular (o parcialmente circular) y el
movimiento ondulatorio. En el caso de un
movimiento armnico, un cuerpo oscila entre las
posiciones espaciales durante un periodo indefinido,
 sin prdida de energa mecnica (no hay
rozamiento).

9.2 Movimiento Armnico Simple (M.A.S.)

Se dice que una partcula en movimiento a lo largo
del eje X tiene un M.A.S. cuando su desplazamiento
respecto al equilibrio vara con el tiempo segn la
relacin:
x = A cos ( wt + o ) (9-1)
donde A, w y o son constantes del movimiento.

Si X = A cos (9-2)
pero de la grfica
= wt + o (9-3)
X = A cos ( wt + o )
o : constante de fase

9.2.1 Amplitud (A)

Desplazamiento mximo de la partcula,
respecto a la posicin de equilibrio.

9.2.2 Frecuencia Angular (w)

 2
w= = 2 f
T
(9-4)

9.2.3 Periodo (T)

Es el tiempo que tarda una partcula en

regresar a la misma posicin r con la misma

velocidad v
2 m
T = = 2
w k
(9-5)
k: constante del resorte

9.2.4 Frecuencia (f)

De una oscilacin, es la cantidad de ciclos
completos por unidad de tiempo.
1 w
f= =
T 2
(9-6)
f (hertz) = ciclo/s

9.2.5 Constante de fase ( o )

Da a conocer cual fue el desplazamiento en el
instante t = 0.

9.2.6 Elongacin (X)

En un instante dado, es la distancia a la
posicin de equilibrio en dicho instante.

9.3 Ecuaciones del M.A.S.

Las ecuaciones armnicas se pueden analizar de dos
puntos de vista:
En el primer caso de acuerdo a la ley que los describe
y que obedecen a una ley representada por un
funcin cosenoidal y en otro caso por las causas que
la produce, por la accin de un fuerza restitutora, es
decir, una fuerza dirigida hacia la posicin de
equilibrio y que aumenta a medida que el cuerpo se
aleja de su posicin de equilibrio.

Dicho de otra manera, si la primera definicin utiliza

una descripcin de las oscilaciones en las
coordenadas espacio-tiempo (cinemtica), la
segunda describe la causa (dinmica).

Para el caso de un resorte, el cual la fuerza ejercida

por el resorte estirado o comprimido esta dado por:

F ( x) = k x
(9-7)
de la 2 ley de Newton
F = kx = ma
(9-8)
dv dv
m = mv = kx
dt dx
m v dv = kx dx
(9-9)
1 1 1 1
integrando: mv 2 + k x 2 = mvo2 + k xo2 = const (C )
2 2 2 2
1 1
mv 2 + k x 2 = C
2 2
(9-10)

donde el primer trmino es la k del cuerpo y el

segundo trmino es su energa potencia elstica Ue ,
por lo tanto la energa total E, es:
E = k +Ue
(9-11)
entonces:
1 1
E = mv 2 + k x 2
2 2
(9-12)
de la fig. (2) vemos que cuando v = 0 Xmax = A
 2E
A = X mzx =
k
(9-13)
2E k x2
adems: v =
m
(9-14)
Desarrollando la ecuacin (9-8) se tiene:
X = A cos ( wt + o )
(9-15)
m
T = 2
k
(9-16)
m
w=
k
(9-17)
Diferenciando la ecuacin (9-15), tenemos:
Velocidad:
v (t ) = w A sent ( wt + o )
(9-18)
Aceleracin:
a(t ) = w2 A cos( wt + o ) = w2 x
(9-19)
los valores mximos:
vmax = w A
(9-20)
amax = w2 A
(9-21)
Adems:
vo
ngulo de fase ( o ) o = tan 1
w xo
(9-22)
vo2
Amplitud (A) A = xo2 +
w2
(9-23)
1
Energa total (E) E = k A2
2
(9-24)
Velocidad (v) v = w A2 x 2
(9-25)
9.4 Pndulo Simple
Consiste en una masa puntual, suspendida por una
cuerda ligera e inextensible. Cuando se separa hacia
un lado de su posicin de equilibro y se le suelta el
pndulo oscila en un plano vertical por la influencia
de la gravedad. El movimiento es peridico y
oscilatorio.

El desplazamiento a lo largo del arco x esta dado

como:
x = L = x
L
(9-26)
La fuerza restauradora, es tangente al arco:
F = m g Sen
(9-27)
para ngulos pequeos Sen
(9-28)
d 2x x
F = m 2 = mg = mg
dt L
(9-29)
d 2x g
+ x = 0
dt 2 L
(9-30)
Su solucin es:
x = A cos ( wt + o )
(9-31)
 g 2 L
w= = T = 2
L T g
(9-32)
donde T es el periodo del pndulo.

9.5 Pndulo Fsico

Llamada tambin pndulo compuesto. Consta de un
cuerpo rgido suspendido de un eje fijo que no pasa
por su centro de masa.

De la figura (4) sabemos que:

= (mg ) (d sen ) = I
(9-33)
d 2
m g d sen = I 2
dt
(9-34)
para ngulos pequeos Sen
d 2 mgd
+ = 0
dt 2 I
(9-35)
su solucin a la ecuacin diferencia es:
= o cos ( wt + o )
(9-36)
mgd 2 I
Donde w = = T = 2
I T mgd
(9-37)
Expresndose el periodo del pndulo compuesto en
funcin del momento de Inercia.

9.6 Oscilaciones Amortiguadas

 Un movimiento oscilatorio del tipo amortiguado,
indica que la amplitud de la partcula decrece
gradualmente hasta que se detiene, para ello
debemos suponer que aparte de la fuerza elstica
kx, tambin acta otra fuerza opuesta a la velocidad
debido a la viscosidad del medio en el cual tiene
lugar el movimiento, esta fuerza es bv, donde b es
una constante y v es la velocidad. La ecuacin del
movimiento es:
F = kx bv
(9-38)
d 2x dx
m 2 = kx b
dt dt
2
d x dx
2
+ 2 + wo2 x = 0
dt dt
(9-39)
b k
Si 2 = y wo2 =
m m
(9-40)
Su solucin es de la forma:
x = A e r1t + B e r2t
(9-41)
r1 = + 2 wo2
(9-42)
r2 = 2 wo2
(9-43)
9.7 Oscilador Armnico Forzado
Es aquel oscilador cuyas vibraciones es el resultado
de la aplicacin de una fuerza externa a una partcula
sometida a una fuerza elstica.
En general el movimiento mecnico se describe al
especificar la posicin de todos los puntos del medio
perturbado como una funcin del tiempo. Todas las
ondas transportan energa, dependiendo la cantidad
de energa del mecanismo y del medio por el cual se
transporta.

Sea F la fuerza aplicada (oscilante) y w la frecuencia

angular
F = Fo cos ( wt + )
(9-44)
 Fuerza elstica: Fe = kx
(9-45)
Fuerza de amortiguamiento: F = bv
(9-46)
F = kx bv + Fo cos ( wt + )
d 2x dx F
2
+ 2 + wo2 x = o cos ( wt + )
dt dt m
(9-47)
La solucin general de la ecuacin es:
x = xh (hom ognea) + x p ( particular ) (9-
48)
xh: la solucin a la ecuacin diferencial homognea,
se logra igualando la primera parte de la ecuacin a
cero:
x h = A e t cos ( w 1 t + )
(9-49)
xp: la solucin a la parte particular es de la forma:
Fo
xp = m cos ( wt + s )
( wo w ) + 4 2 w2
2 2 2

(9-50)
Entonces:
Fo 1
x = A e t cos ( w1t + ) + cos ( wt + s )
m ( wo w ) + 4 2 w2
2 2 2

(9-51)
donde vemos que la primera parte es la solucin
transitoria y se extingue exponencialmente con el
tiempo y dependiendo de las condiciones iniciales del
problema, en cambio la segunda parte es el estado
estacionario que no depende de las condiciones
iniciales.
CAPITULO X

MECNICA DE FLUIDOS

10.1 Fluidos.
10.2 Clasificacin de la mecnica de fluidos.
10.2.1 Hidromecnica
1. Hidrosttica
2. Hidrodinmica
10.2.2 Aero mecnica
 1. Aerosttica
2. Aerodinmica
10.3 Hidrosttica
10.4 Conceptos fsicos
10.4.1 Densidad
10.4.2 Densidad relativa
10.4.3 Peso especfico
10.4.4 Presin
10.4.4.1 Visin molecular y de la presin
10.4.4.2 Principio de Pascal
10.5 Variacin de la Presin en un fluido en reposo
10.6 Presin atmosfrica
10.7 Fluidos compresibles
10.8 Principios de Arqumedes
10.9 Presin manomtrica
10.9.1 Manmetro
10.10 Hidrodinmica
10.10.1 Lneas de flujo
10.10.2 Flujo de fluidos
a. Flujo laminar
b. Flujo turbulento
10.10.3 Lneas de corriente
10.11 Ecuacin de continuidad
10.12 Ecuacin de Bernoulli
10.13 Aplicaciones de la ecuacin de Bernoulli
10.13.1 Presin a una profundidad h
10.13.2 Teorema de Torricelli
10.13.3 Tubo de Venturi
10.13.4 Otras aplicaciones de la ecuacin de Bernoulli
a. Flujo de aire en una ala
b. Potencia de un generador de viento
10.14 Viscosidad.

MECNICA DE FLUIDOS

La materia se puede clasificar en slidos y fluidos y esta ltima

en lquidos y gases, un slido es una sustancia rgida que
conserva su forma frente a fuerzas externas y distorsin,
mientras que un fluido es una sustancia no rgida que no
conserva su forma frente a tales fuerzas. En cambio, un fluido
fluye siempre que actan sobre las fuerzas de distorsin. Otra
caracterstica entre los slidos y los fluidos es que los primeros
se resisten a los agentes externos a cambiar su forma, en
cambio los fluidos prcticamente no se resisten a dichos agentes.

Las fuerzas sobre los fluidos se dividen en internas y externas,

las primeras son fuerzas relacionadas con la presin, que es una
consecuencia natural del movimiento de los fluidos, en cambio
dentro de las fuerzas internas tenemos la viscosidad, que
aparece al ponerse en contacto las diferentes capas del fluido.

10.1. Fluido.
Es toda sustancia que se deforma continuamente baja la
accin de una fuerza tangencial describiendo y
formulando las leyes que gobiernan el comportamiento
de los lquidos y gases. Un fluido no tiene un volumen
definido sino que adopta la forma del recipiente que lo
contiene, puede pasar de un recipiente a otro.

Tanto los lquidos como los gases tienen diferentes

propiedades, no tienen forma propia y estos fluyen al
aplicarles una fuerza externa. La diferencia est en las
fuerzas de cohesin repulsin, para el caso de los
lquidos hay un equilibrio entre ambas fuerzas, pero en
los gases predomina la repulsin sobre la cohesin, por
lo tanto:
- Los lquidos son prcticamente incompresibles, y
- Los gases pueden ser comprimidos, reduciendo su
volumen.

10.2. Clasificacin de la mecnica de fluidos.

Se divide en:

10.2.1 Hidromecnica.
Estudia los lquidos y su comportamiento que presenta
debido al recipiente que lo contiene, se divide en:
1. Hidrosttica. Estudia a los lquidos en reposo
relativo
2. Hidrodinmica. Estudia a los lquidos en
movimiento, dependiendo de su viscosidad.

10.2.2 Aeromecnica.
Estudia las propiedades mecnica de los gases y se
divide en:
 1. Aerosttica. Estudia los fluidos gaseosos en
reposo.
2. Aerodinmica. Estudia los gases en movimiento y
sus propiedades dinmicas.

10.3. Hidrosttica.
Parte de la esttica de fluidos que estudia a los lquidos
en equilibrio. Analiza el comportamiento y los efectos
fsicos que origina el agua en estado de reposo.

10.4. Conceptos fsicos.

10.4.1 Densidad (). La densidad es una propiedad
caracterstica de una sustancia, an cuando la masa y el
volumen son directamente proporcionales, la relacin de
proporcionalidad es diferente para cada sustancia. Esto
explica porque dos cuerpos de sustancias diferentes que
ocupan el mismo volumen no tienen la misma masa o
viceversa. Por lo tanto:. La densidad es aquella magnitud
escalar, molecularmente homognea que nos expresa la
cantidad de masa (m) que tiene un cuerpo por unidad de
volumen (V).
m
= (10.1)
V

Su unidad en el SI es el [kg/m3]
La densidad es la propiedad caracterstica de cada
sustancia y estos varan de acuerdo a ciertas condiciones
de medida como la temperatura, la presin, etc.

Asi tenemos: La densidad del agua a 4 C es:

agua = 1 g / cm 3 = 10 3 kg / m 3

La densidad del mercurio a 0 C es:

Hg = 13,6 g / cm 3 = 13,6 10 3 kg / m 3

Podemos decir que el usuario es 13,6 veces mas denso

que el agua.
Las densidades de algunos slidos, lquidos y gases como
vienen dado en la tabla 10.1
Tabla 10.1. Densidades de algunas sustancias comunes
a 1 atm (760 mmHg)
 Temperatura Densidad
Sustancia
(C) g/cm3 kg/m3
SLIDOS
Aluminio 20 2,7 2700
Oro 0 19,3 1930
Cobre 20 8,5 8500
Vidrio 20 2,6 2600
Granito 20 2,7 2700
Hierro 20 7,7 7700
Plomo 20 11,3 11300
Plata 0 10,5 10500
Acero 20 7,7 7700
Agua (hielo) 0 0,917 917
Madera de Arce 20 0,7 700
LIQUIDOS
Aire (liquido) -183 1,14 1140
Sangre 37 1,05 1050
Etanol 20 0,791 791
Glicerina 0 1,26 1260
Hidrgeno (liq.) -253 0,07 70
Mercurio 0 13,6 13600
Oxigeno (liq.) -183 1,14 1140
Cloroformo 20 1,483 1483
Agua pura 4 1,0 1000
Agua de mar 15 1,025 1025
GASES
Aire 0 0,00129 1,29
10 0,00125 1,25
20 0,00120 1,20
30 1,00116 1,16
Argn 0 0,00178 1,78
CO2 0 0,00198 1,98
Helio 0 0,000178 0,178
Hidrgeno 0 0,0000899 0,0899
Nitrgeno 0 0,00125 1,25
Oxigeno 0 0,00143 1,43
Agua (vapor) 100 0,000596 0,596
Sol (centro) 1,6x105
Espacio
10-27
Interestelar
Para una sustancia homognea, con una masa y
volumen infinitesimal, se puede obtener su masa en
forma diferencial como:
dm = dV (10.2)

10.4.2 Densidad Relativa (R)

La Densidad Relativa R de una sustancia, es el cociente
entre la densidad de un cuerpo con respecto a otra
tomada como referencia normalmente en la densidad del
agua, es decir:

R = (10.3)
agua

Como es la cantidad adimensional, para sustancias

lquidas se toma como referencia el agua y para los
gases con frecuencia es el aire, en condiciones normales.

10.4.3 Peso especfico.

Se denomina as a la magnitud fsica escalar que nos
informa de la fuerza con que la tierra atrae a un volumen
unidad, para ello se introduljo el concepto de especfico
el cual se define como el peso (w) de la sustancia por
unidad de volumen (V), es decir.
w
= (10.4)
V

Si se reemplaza w = m.g.
= = g = g
w m
(10.5)
V V

Donde la unidad de medida es el S.I. es (N/m3)

10.4.4 Presin (P)

El concepto de presin tiene especial utilidad en los
fluidos. De tal forma que al aplicar una fuerza sobre un
cuerpo, los efectos que provoca no solo dependen de su
intensidad, sino tambin de cmo est distribuida sobre
dicho cuerpo.

La presin de un fluido viene a ser una magnitud fsica

vectorial que nos indica como la intensidad de la fuerza
aplicada sobre un fluido se distribuye
perpendicularmente sobre una superficie dada.
 F
P= (10.6)
A

La unidad de presin en el SI. Es el Pascal, se representa

por [Pa].
1 Pa 1 N / m 2

Otras unidades que se usan a veces son las dinas/cm2;

LbF/pulg2 y kgF/cm2, esto es:
1 kgF 9,8 N
2
= 2
= 9,8 10 4 N / m 2
cm cm

Existen otras unidades de presin que an se siguen

usando en la actualidad junto con el Pascal, entre ellas
se encuentra la atmsfera y el bar.
1 atm(atmosfera) = 1,013250 10 5 Pa = 760 mmHg
1 bar = 10 5 Pa = 1,02 KgF / cm 2

Es un hecho experimental que un fluido ejerce una

presin en todas direcciones. Esto lo saben muy bien los
nadadores y buceadores que sienten la presin del agua
en todas las partes de su organismo. En determinado
punto en un fluido en reposo, la presin es isotrpica, es
la misma en todas las direcciones, si no fuera as, el
fluido estara en movimiento.

Se sabe tambin que cuanto mayor es la fuerza que

acta sobre una superficie dada, mayor ser la presin;
de igual manera si el rea es menor para una fuerza dad,
mayor ser la presin obtenida.

Si hubiera una fuerza que no es normal a la superficie

sobre la cual acta, entonces se considera la
componente perpendicular a la seccin transversal y la
presin es:
F cos
P= (10.7)
A
La componente F sen es una fuerza paralela a la
superficie, tiende a producir una translacin o
movimiento entre las distintas cepas del fluido.

Como la presin vara en un fluido en equilibrio, de

densidad uniforme con la profundidad; para un lquido a
una profundidad h, esta se debe al peso de la columna
del liquido sobre el punto. As, la fuerza que acta sobre
el rea es F = mg = Ahg, donde Ah es el volumen de la
columna, la densidad del lquido, que se supone
constante y g la aceleracin de la gravedad. Entonces la
presin P es:
F Ahg
P= = (10.8)
A A
P = gh (10.9)

De donde vemos que la presin depende nicamente de

la densidad del lquido y de la profundidad dentro del
lquido. Si la densidad es constante y no vara con la
profundidad, el fluido es compresible. Por lo tanto, todos
los puntos del fluido que se encuentran a la misma
profundidad tienen igual presin, no importando la forma
del recipiente ni la cantidad de lquido que contiene.

10.4.4.1. Visin molecular de la presin.

Las molculas que componen un fluido siempre se
encuentran en movimiento y lo hacen por interaccin
entre ellos y con las paredes del recipiente que lo
contiene, la presin es el resultado de la transferencia de
la cantidad de movimientos de esos choques.
Observndose con bastante simplicidad en un modelo de
gas ideal, que se basa en las siguientes hiptesis.
1. En cualquier volumen pequeo hay una cantidad muy
grande de molculas.
2. Las molculas se encuentran en movimientos
continuos y aleatorios.
3. Se pueden despreciar las fuerzas entre las molculas,
excepto durante un choque.
4. Todos los choques son elsticos

Consideremos este modelo para calcular la presin de un

gas encerrado dentro de las paredes de una pequea
caja cbica de lado a que contiene N molculas de gas,
de masa m para cada molcula. Por conveniencia
despreciamos las colisiones entre las molculas. Una
molcula que se mueve con velocidad vx choca
elsticamente con una pared y le transmite una cantidad
de movimiento de magnitud 2mvx. Al dejarla libre
repetir el choque despus de un tiempo t = 2a/vx,
entonces la cantidad de movimiento es:
r 2
dp 2mv x mv x
F= = = (10.10)
dt 2a / v x a

de la segunda ley de Newton para todas las molculas.

r
N .m < v x >
2 2
dp mv x
F = = = ;donde
N dt N a a

La presin es proporcional a la densidad del gas y a la

rapidez promedio de las molculas elevada al cuadrado.

Los lquidos se comportan de manera distinta, debido a

que la separacin entre las molculas es comparable a su
tamao y que sus molculas interaccionan fuertemente.
Para tener una idea el comportamiento de las molculas
en un lquido nos podemos imaginar como que estn
unidos por resortes de longitud d, oscilando cada
molcula hacia arriba y abajo, los modelos de gas ideal y
de lquido incompresible ilustran las propiedades de los
fluidos.

10.4.4.2. PRINCIPIO DE PASCAL

Debido al hecho de que la presin en un fluido solo
depende de la profundidad y que la presin en la
superficie se transmite a cualquier punto en un fluido.
Esto fue observado por el cientfico Francs Blaise Pascal
(1623-1662) y dice:

Un cambio en la presin aplicada a un fluido

incompresible y encerrado se transmite ntegramente a
cualquier punto del fluido y a las paredes del recipiente
que las contienen.

Una de las aplicaciones mas importantes de este

principio es la prensa hidrulica, representada en la
Fig.(10.3). Se aplica una fuerza F1, a un pequeo pistn
de rea A1, la presin se transmite a travs del fluido
hasta un pistn mas grande de rea A2. Debido a que la
presin es la misma en ambos lados de la prensa se
tiene:
F F F1 A
P= = 2 = 1 (10.15)
A A2 F2 A2

Su aplicacin directa es en los frenos hidrulicos con

cualquier maquina electromotriz; rampa para subir
autos, gatos y herramientas hidrulicas, entre otros
equipos que hacen uso de este principio.
 Por lo tanto, este principio es una consecuencia
necesaria de las leyes de la mecnica de fluidos, mas
bien que un principio independiente; el principio d Pascal
puede ser interpretado como una consecuencia de la
presin hidrosttica y del carcter incomprensible de los
lquidos.

10.5. Variacin de la presin en un fluido de reposo

Si un fluido esta en reposo, todas las partes del fluido
esta en equilibrio. Consideremos un pequeo elemento
de fluido sumergido dentro de la masa del fluido, y que
por comodidad matemtica escogemos un elemento
rectangular y que el eje Z es vertical

La fuerza sobre las caras verticales del elemento

rectangular es:
r
dF1 = P ( z )dxdyk
r
dF2 = P ( z + dz )dxdyk (10.16)

r r
su peso es: dw = dmg = dVg = gdxdydzk
(10.17)

En equilibrio, las fuerzas a lo largo de los ejes verticales

se compensan:
Fz = P( z )dxdy P( z + dz )dxdy gdxdydz = 0
 P ( z ) P ( z + dz )
g = 0
dz
P ( z + dz ) P( z )
= g ............(10.18)
dz
Lim P ( z + dz ) P( z ) = dP (10.19)
dz 0 dz dz

Para obtener la ecuacin del equilibrio hidrosttico

dP
= g (10.20)
dz

Como la derivada de la presin con respecto a la altura

es una constante y podemos integrarla directamente la
ecuacin (10.20) como sigue:
P2 dP Z2
P1 dz dz = Z1 gdz
P2 P1 = g ( Z 2 Z 1 )

Principio fundamental de la Hidrosttica.

Por lo general se conoce el valor de la presin en

determinado lugar Z1 en el fluido y la coordenada Z2
puede ser cualquier punto en el fluido, entonces:
P P1 = g ( Z Z 1 )
P = P1 + g ( Z 1 Z ) (10.22)

Si la parte superior del liquido se encuentra en el lmite

de la atmsfera y el fluido se iguala P1 = P0 (Presin
atmosfrica) y la diferencia de las distancias de ambas
presiones es representada como la altura:
h = Z1 Z
P = P0 + gh (10.23)

La presin absoluta P a una profundidad h por debajo de

la superficie de un lquido abierto a la atmosfera es
mayor que la presin atmosfrica en una cantidad igual a
gh.

Esto equivale a decir que la presin es la misma para

todos los puntos que se encuentran a la misma
profundidad.
Ejemplo 10.1 Cul es la masa aproximada de aire que
se encuentra contenida dentro de un recinto de 4m x 3m
x 3,5 m? (aire=1,29 kg/m3).

Solucin
m
= aire .V
V
m = (1,29 kg / m 3 )(4m 3m 3,5 ) = 54,18 kg

Ejemplo 10.2 Cul es la presin absoluta y la fuerza

total sobre el fondo de una piscina de natacin de 8m x
50m, cuya profundidad uniforme es de 2m?
(P0=1,013x105 Pa).

Solucin
a. P = P0 + gh
P = 1.013 x10 5 Pa + (1,0 x10 3 kg / m 3 )(9,8 m / s s )(2m) = 1,209 x10 5 Pa

b. F = P A
F = (1,209 10 5 Pa )(8m 50m ) = 4,84 10 7 N

Ejemplo 10.3 Una presa de 235 m de ancho est llena

de agua hasta una altura de 120 m, tal como se observa
en la figura. Encontrar la fuerza total que soporta la
presa.

Solucin

La presin a una profundidad h debajo del nivel del agua

es: P = gh = g (120 Z ) (*)
 Cmo: dF = PdA = P (235dz ) (**)

Reemplazando, (*) en (**).

dF = g (120 Z )(235dz )
dF = (1,0 10 3 kg / m 3 )(9,8m / s 2 )(120 Z )(235dz )
dF = 2,3 10 6 (120 Z )dz N
120
6 Z2
120
= 0 ( ) =
6
dF 2,3 10 120 Z dz 2,3 10 120 Z
2 0
F = 1,65 1010 N

10.6. Presin Atmosfrica

La presin de la atmsfera terrestre, en cualquier fluido,
disminuye la profundidad o aumenta la altura. Pero la
atmsfera terrestre es algo mas complicado, porque no
slo vara mucho la densidad del aire con la altitud, sino
que adems no hay una superficie superior definida de la
atmsfera a partir del cual se puede medir la altura h, la
presin del aire en un determinado lugar vara
ligeramente de acuerdo con el clima.

En 1643, el evangelista Torricelli (1608 - 1647), ide un

mtodo para medir la presin atmosfrica al inventar el
barmetro de Hg que consta de un tubo largo de vidrio
que se ha llenado de Hg (ver fig. 10.5) y despus se ha
invertido en un recipiente de Hg. En el punto 2, el
espacio vaco que se ha observado en el tubo de vidrio
contiene vapor de Hg cuya presin es tan pequea que
puede aproximarse a cero (P2 = 0); en cambio la presin
en el punto 1 es equivalente a la presin atmosfrica, P1
= P0 = 1 atmsfera, que equivale a la presin que ejerce
toda la columna de aire encima de dicho nivel. En el
experimento se considera que tiene una temperatura T=
0C, al nivel del mar y la diferencia de alturas entre los
puntos 1 y 2 es de 760 mm.
De la ecuacin de presin absoluta entre los puntos 1 y
2, encontramos:
P1 = P2 + Hg gZ P0 = 0 + Hg gZ (10.24)
P = Hg gZ (10.25)

Reemplazamos los valores numricos, tenemos:

P0 = (13,6 10 3 kg / m 3 )(9,8m / s 2 )(0,76m ) = 1,013 10 5 Pa

Las equivalencias con otras unidades, es:

1 atm = 1,013 10 5 Pa = 10,33 m H 2 O = 14,7 Lb / pu lg 2

Entonces, como la tierra est rodeada por una capa de

aire que por tener peso presiona a todos los objetos
sumergidos en este gran ocano que es la atmsfera.
Esta distribucin de fuerzas toma el nombre de presin
atmosfrica.

Ejemplo 10.4 Para el sistema

mostrado, encontrar la presin
hidrosttica en los puntos A y B
del sistema mostrado en la
figura.

Solucin
 Presin en el punto A.
PA = H 2O gh A
PA = (1,0 10 3 kg / m 3 )(9,8 m / s 2 )(0,2 m )
PA = (1,96 10 3 Pa ) = 1,96 kPa

Presin en el punto B.
PB = PA + Hg ghB
PB = (1,96 10 3 Pa ) + (13,6 10 3 kg / m 3 )(9,8 m / s 2 )(0,5 m )
PB = (68,6 10 3 Pa ) = 68,6 kPa
Ejemplo 10.5. Sabiendo que la prensa hidrulica est
en equilibrio donde F1=60N, 1=4cm y D2=20cm Cul es
el peso del bloque w?

Solucin

Del principio de Pascal: P1=P2

F1 F2
=
A1 A2
F1 W 60 N W
= =
1
2
D 2
(4 cm) 2
(20 cm) 2
2
4 4
60 100 N
W = = 375 N
16

10.7. Fluidos compresibles.

Hasta ahora hemos considerado a la presin atmosfrica
como una cantidad conocida, pero el comportamiento
mismo de la atmosfera es un problema hidrosttico con
un fluido compresible. El modelo de gas ideal se aplica
bastante bien al aire: la presin atmosfrica es
proporcional a la densidad y al cuadrado promedio de la
rapidez de las molculas. La temperatura del aire, que
suponemos constante, determina ese cuadrado
promedio. Entonces, la densidad y la presin son
directamente proporcionales.

P P
= = 0 .........(10.26)
P0 0 P0

Donde P0 y 0 son la presin y la densidad del aire en la

superficie de la tierra, que definiremos que est en Z=0.
Entonces la ecuacin (10.20) pueden escribirse como:
dP P
= g = 0 g
dz P0
dP dP P 1 dP 1 dP
pero: = . . =
dZ P dZ P dZ dZ P
1 dP 1 g
= [d (ln P )] = 0
dZ P dZ P0

Como la presin depende de la posicin (altura),

tenemos:
Z d Z g
0 dZ [ln P(Z )]dZ = 0 P0 dZ
0

g
ln P( Z ) LnP (0) = o ( Z 0 )
Po

Si P(0)=P0 (Presin atmosfrica)

0 P( z )
ln P( z ) ln P0 = gz ln = 0 gz
P0 P0 P0
P ( z ) = P0 e ( 0 g / P0 ) z (10.27)

La presin disminuye exponencialmente con la altura.

Ejemplo 10.6. Encontrar la presin atmosfrica en la

ciudad de Tacna Per, en el paseo cvico, si sabemos
que se encuentra a 562 m. Sobre el nivel del mar.
0 = aire (0 C ) = 1,3 kg / m 3 P0 = 1 atm = 1,013 10 5 Pa g = 9,72 m / s 2

Solucin
Reemplazando valores en la ecuacin (10.27)
 P ( z ) = P0 e ( 0 g / P0 ) z
1, 3 kg / m 3 9 , 72 m / s 2
( )( 562 m )
1, 01310
P( z ) = (1,013 10 Pa )e
5
5 Pa

P( z ) = 0,944 10 5 Pa

Por lo tanto: P(Tacna ) = 93% P0

10.8. Principio de Arqumedes.

El principio de Arqumedes se puede enunciar como
sigue:
Todo cuerpo sumergido en forma parcial o total en un
lquido en reposo relativo, es empujado hacia arriba por
una fuerza que es igual al peso del fluido desplazado
r por
el cuerpo, denominado fuerza de empuje ( E ).
r r
E =W (10.28)
r
E = mg = f .Vg (10.29)

Donde: f : Densidad del fluido

V: Volumen desplazado
por el cuerpo sumergido
g: Aceleracin de la
gravedad.

El principio de Arqumedes incluye

tambin casos en los que el objeto flota. En estos casos
solo parte del objeto est en el fluido y as el volumen
del fluido desplazado es igual al volumen del objeto que
queda por debajo de la superficie del fluido. En equilibrio
la fuerza de empuje es igual al paso del cuerpo.
f gVs = c gVc
Vs
= c (10.30)
Vc f

Donde: Vs : Volumen sumergido del cuerpo

Vc : Volumen total del cuerpo
c : Densidad del cuerpo
f : Densidad del fluido

Cuando se mezclan dos fluidos inmiscibles con

densidades diferentes, el fluido de menor densidad flota
 sobre el de densidad mayor. Por ejemplo el agua, flota
sobre el mercurio, por tener menor densidad que el
mercurio.
Si los dos fluidos son miscibles, el menos denso flotar
sobre la superficie del mas denso, si se tiene cuidado de
no mezclarlos.
En verano, como el agua de la superficie es calentado
por el sol, se hace menos denso que el agua fra situada
por debajo, por lo tanto flota el agua caliente sobre la
fra y evita mezclarse con el agua de los niveles mas
bajos.
En invierno se hiela el agua de la superficie, donde se
observa que el agua en estado slido (hielo) tiene menor
densidad que en estado liquido. Por lo tanto, el hielo
flota en la superficie y el agua que queda por debajo del
hielo est a una temperatura un poco por encima del
punto de congelacin.
En cambio en el aire de la atmsfera terrestre, ocurre lo
contrario, durante el da el sol calienta la superficie de la
tierra y esta calienta a su vez el aire de la atmsfera
inferior, este aire mas caliente y menos denso asciende a
la parte superior y el aire de arriba, mas denso y fro,
desciende, existiendo una mezcla continua del aire de la
parte inferior y del nivel superior.
10.9. Presin Manomtrica.
Por definicin la presin manomtrica (Pm) es la
diferencia entre la presin absoluta (P) de un fluido y la
presin atmosfrica (P0).
Pm = P P0 (10.31)

La presin manomtrica se mide fcilmente con un

dispositivo conocido como manmetro de aire libre.

10.9.1 Manmetro. Consiste en un tubo en forma de

U, que contiene un lquido como agua o
mercurio, con un extremo libre, abierto a la
atmsfera y el otro conectado a un sistema
cuya presin se desea medir, tal como se
muestra en la figura (10.7).
De la figura vemos que la presin en el punto A y B son
iguales, ya que estn al mismo nivel.
PA = PB
P = P0 + Hg gh (10.32)

Donde P es la presin que se desea medir y Hg es la

densidad del mercurio.
P P0 , la diferencia entre presiones atmosfricas y la
atmosfrica, es la presin manomtrica.
P P0 = Hg gh (10.33)

Por lo tanto, la presin manomtrica del tubo abierto,

mide directamente la presin manomtrica en funcin de
la densidad del lquido y de la diferencia de alturas h de
las columnas del tubo.

Ejemplo 10.7. Qu parte del

volumen total de un Iceberg est
totalmente sumergida en el agua,
sabiendo que tiene un volumen de
12500 m3? La densidad del hielo
es h = 0,917 g / cm 3 y del agua de
mar H 2O mar = 1,025 g / cm 3
Solucin.

Del
r principio
r de Arqumedes.
E =W
E =m s g = H 2O mar .Vs g
W = mh g = h V g

Entonces: H O mar Vs g/ = h V g/
2

Vs =
hV
=
(0,917 g / cm 3 )(12500 m 3 ) = 11183 m 3
H O mar
2
(1,025 g / cm 3 )
Por lo tanto el volumen sumergido corresponde al
89,46% del volumen total del Iceberg.

Ejemplo 10.8. En el esquema adjunto:

1 = 0,791 g / cm 3
2 = 1,26 10 3 kg / m 3
3 = 1,0 10 3 kg / m 3
Determine:
a. La presin en el punto A
b. La presin en el punto B
c. La altura X

Solucin.

a. Presin en el punto A
PA = 1 gh1
PA = (791 kg / m 3
)(9,8 m / s 2 )(0,3 m ) = 2325,5 Pa
b. Presin en el punto B
PB = PC
PB = PA + 2 gh2
 PB = 2325,5 Pa + (1,26 10 3 kg / m 3 )(9,8 m / s 2 )(0,12 m )
PB = 2325,5 Pa + 1481,8 Pa = 3807,3 Pa
c. La altura X.
Como la presin en el punto B es:
P 3807,3 Pa
PB = 3 gx x= B = = 0,3885 m
3 g (1,0 10 kg / m 3 )(9,8 m / s 2 )
3

x = 38,85 cm

10.10. Hidrodinmica.
Los fluidos en movimiento son mucho mas complejos que
los fluidos en reposo. En lugar de estudiar el movimiento
de cada partcula del fluido como una funcin del tiempo,
en su lugar haremos uso de la segunda Ley de Newton
para encontrar las propiedades del fluido en cada punto
del sistema, mientras las partculas del sistema fluyen de
uno a otro lado.

Para descubrir totalmente un fluido en movimiento,

necesitamos conocer su velocidad en cada punto, al igual
que su presin y su densidad. Para esto se requieren
relaciones entre esas variables. La relacin entre presin
y densidad, proviene de nuestros modelos de lquidos
incompresible o de gas ideal. Obtendremos las otras dos
relaciones a partir de la conservacin de la masa y la
energa.

10.10.1. Lneas de flujo. Se denomina as a la

trayectoria seguida por un elemento de un fluido mvil,
que pasan a travs de un elemento de rea
perpendicular a la velocidad de flujo. Un haz de lneas de
flujo forma un tubo de corriente y podramos
imaginarnos que todo el flujo est constituido por
muchos tubos cada uno con el tamao y la forma de un
tubo de corriente. En general la velocidad del elemento
vara tanto en magnitud como en direccin, a lo largo de
su lnea de flujo

10.10.2. Flujo de fluidos. Se pueden diferenciar dos

tipos de flujo.
a. Flujo Laminar.
 Un flujo es laminar o estacionario si cada particula
del fluido sigue un camino uniforme, de tal modo que
las capas vecinas del fluido se deslicenentre s
suavemente y los caminos de cada partcula no se
cruzan, entonces la velocidad del fluido en cualquier
punto permanece constante en el tiempo.

b. Flujo Turbulento.
El flujo turbulento es un flujo irregular, caracterizado
por pequeas zonas o regiones donde se forman
pequeos crculos irregulares semejantes a
remolinos, llamadas corrientes parsitas o
secundarias.

10.10.3. Lneas de corriente. Se define como aquella

curva cuya tangente en cualquier punto coincide con la
direccin de la velocidad del fluido en dicho punto.

Cuando se trata de un flujo estacionario, las lneas de

corriente coinciden con las del flujo.

10.11. Ecuacin de Continuidad.

En el flujo estable, no cambia la cantidad de masa en
determinado volumen. Cuando el fluido pasa de manera
estable por el tubo de corriente de la figura (10.9), la
misma cantidad de fluido que entra al tubo en A1 en
cualquier intervalo de tiempo t, sale por A2 durante el
mismo intervalo, la velocidad es tangente a la lnea de
corriente a lo largo de la cual se mueve.
Para un intervalo pequeo de tiempo t.
X 1 = V1 t
(10.34)
X 2 = V2 t
Como la seccin transversal para la regin A1, tiene una
masa m1 que es proporcional a la masa m2 que pasa
por el rea A2, tenemos:

m1 = 1 A1 x1 m1 = 1 A1V1 t (10.35)
m1 = 1 A1 x1 m1 = 1 A1V1 t (10.36)

Como la masa se conserva:

m1 = m2
1 A1V1 t = 2 A2V2 t
1 A1V1 = 2 A2V2 (10.37)

Esta expresin se llama ecuacin de continuidad.

Como es constante para el fluido incompresible, la
ecuacin (10.37) se reduce a:
A1V1 = A2V2 (10.38)

El producto Av representa el gasto volumtrico, que es el

volumen (V) del fluido que pasa por determinada seccin
transversal (A) por segundo.
V A x
G= = = Av (10.39)
t t
por lo que tenemos que el gasto volumtrico a lo largo
de todos los puntos de la tubera es constante.

Av = Cons tan te (10.40)

La ecuacin (10.40) nos dice que cuando el rea de la
seccin transversal es grande, la velocidad es pequea y
cuando el rea es pequea la velocidad es grande.

Ejemplo 10.9. Qu dimetro debe tener un tubo de

calefaccin si el aire que circula en su interior a 5 m/s,
debe sustituir al aire de una habitacin de 4450 m3 de
volumen, cada 20 minutos?. Considere la densidad del
aire en la habitacin constante.

Solucin.
t = 20 min = 1200 s.
V1 = 5 m/s
V2 = 450 m3
D1 = ?
x2
A1v1 = A2 v 2 ; v2 =
t
x2
A1v1 = A2 ( )
t
V2 V2 450 m 3
A1v1 = A1 = = = 0,075 m 2
t v1t (5 m / s )(1200 s )
D12 A1 0,075 m 2
Si A1 = r = 2
D1 = 2 =2 = 0,3090 m

1
4

D1 = 30,90 cm

Ejemplo 10.10. En una tubera con un dimetro de 6

cm, fluye agua a razn de 3,5 x 10-4 m3/s. Se abre una
pequea abertura de (1,2 mm x 2,5 mm) y la rapidez del
flujo de salida disminuyen 3%.
a. Cul es la rapidez promedio del chorro de agua que
sale por la abertura?
b. Cul es la rapidez promedio del agua en la tubera?.

Solucin.
 D1 = 6 cm = 6 10 2 m

A1 = r12 = D12
4
(3,1416 )(6 10 2 m )
2

A1 = = 2,83 10 3 m 2
4
Q1 = 3,5 10 4 m 3 / s
A2 = 1,2mm 2,5mm = 3,0mm 2 = 3 10 6 m 2
v1 = 100%v = v
v 2 = 97%v = 0,97v

De la ecuacin de continuidad.
Q 3,5 10 4 m 3 / s
Q1 = Q2 = A2 v 2 v2 = 1 = = 116,7 m / s
A2 3 10 6 m 2

Si v1=v y v2=0,97v
v2 116,7
v= = = 120,3 m / s
0,97 0,97

10.12. Ecuacin de Bernoulli.

Este principio fue desarrollado por Daniel Bernoulli (1700
- 1782) en el siglo XVIII. Esta ecuacin establece que
donde la presin del fluido es alta y la velocidad del
fluido es baja. Por ejemplo, si se miden las presiones en
los puntos 1 y 2 en la figura 10.10, se encontrar que la
presin es mayor en el punto 1 donde la velocidad es
menor que en el punto 2, por lo mismo la presin en el
punto 2 debe ser menor que en el punto 1, lo cual
permite que el fluido acelere.

Bernoulli desarroll una ecuacin que expresa este

principio en forma cuantitativa. Para deducirla,
supondremos que el fluido es incompresible, no viscoso,
con un flujo laminar y estable.

Para el caso general, supondremos que el fluido pasa por

el tubo de seccin transversal no uniforme, que vara de
altura sobre un determinado nivel de referencia como en
la figura 10.10.
Esta ecuacin es una aplicacin del principio de
conservacin de energa aplicado a un fluido ideal.
Tomaremos en cuenta la cantidad de fluido que aparece
sombreada y calcularemos el trabajo efectuado para
moverla de la posicin en el punto (1) al punto (2).

W1 = F1 X 1 = P1 A1 X 1 = P1 V (10.41)
W2 = P2 A2 X 2 = P2 V (10.42)

El trabajo total es: W = W1 + W2

W = ( P1 P2 )V (10.43)

La energa cintica y potencial entre los dos puntos es:

1 1
K = (m )v 22 (m )v12
2 2
(10.44)
U = mgy 2 mgy1

Usando el teorema del trabajo energa, en las

ecuaciones (10.43) y (10.44) tenemos:
W = K + U
 1 1
( P1 P2 )V = (m )v 22 (m )v12 + mgy 2 mgy1
2 2
1 m 2 1 m 2 m m gy
P1 P2 = v 2 v1 + gy 2 1
2 V 2 V V V
m
Si =
V
1 2 1 2
P1 P2 = v 2 v1 + gy 2 gy1
2 2
1 2 1 2
P1 + v1 + gy1 = P2 + v 2 + gy 2 (10.45)
2 2

Esta ecuacin se conoce como Ecuacin de Bernoulli,

pues fue el quien la estableci originalmente en 1738 en
su obra Hidrodinmica.
En general la ecuacin de Bernoulli se puede formular en
todo punto del fluido.
1
P + v 2 + gy = Cons tan te (10.46)
2

De la ecuacin anterior vemos que la energa cintica por

unidad de volumen (1/2v2) y la energa potencial por
unidad de volumen (gy) tiene el mismo valor a lo largo
de una misma lnea de corriente. Y la inclusin del
trmino presin en esta ecuacin de la energa es para
tener en cuenta el trabajo efectuado por las fuerzas
internas.

Ejemplo 10.11
Si el agua que se distribuye en una casa de tres pisos,
se bombea desde el primer piso a una velocidad de 1.60
m/s, a una presin de 5 atmsfera por un tubo de 4 cm
de dimetro. Se desea conocer la velocidad del flujo y
la presin que soportar un tubo de 1.2 cm de radio en
azotea de la casa a 10m de altura?

Solucin
v1= 1.60 m/s
P1= 5 atm = 5,05x105 N/m2
D1= 4 cm
r2= 1,2 cm
y1= 0
y2= 10m
v2= ?
P2= ?

De la ecuacin de continuidad

A1v1 = A2 v 2 A = r2 = D2
4

2
D1 v1
D1 v1 = r2 v 2 v2 =
2 2
2
4 4r2
(4cm )2 (1,60m / s )
v2 = = 4,4 m / s
4(1,2cm )
2

Para calcular la presin usamos la ecuacin de Bernoulli

1 1
P1 + v1 + gy1 = P2 + v 2 + gy 2
2 2

2 2
1
P2 = P1 + g ( y1 y 2 ) + (v1 v 2 )
2 2

2
kg m
2 2
P2 = 5,05 10 5 2 + 10 3 3 9.8 2 (0 10m ) + 10 3 3 1.60 4.4
N kg m 1 m
m m s 2 m s s

N
P2 = 4.15 10 5 = 4.11 atm
m2

Ejemplo 10.12
Determinar la presin que soportar un tubo en el punto
2 con 10 cm de dimetro, si en el punto 1 la presin es
de 8 atmsferas y tiene un dimetro de 25 cm, para un
fluido que circula por un tubo tal como se muestra en la
figura sin rozamiento, de peso especfico = 6664 N/m3
y Q= 0,2 m3/s
 Solucin

D2=10cm = 10-1 m
D1=25 cm = 25x10-2 m
P2=?
P1=8 atm= 8.08x105 N/m2
=6664 N/m3
Q= 0.2 m3/s

6664 N / m 3
Como = g = = = 680kg / m 3
g 9 .8 m / s 2

De la ecuacin de continuidad
Q Q 4Q 4(0.2m 3 / s )
Q = A2 v 2 v 2 = = = = = 25.46m / s
A2 D2 2 / 4 D2 2 (10 1 m )
2

Q 4Q 4(0.2m 3 / s )
Q = A1v1 v1 = = = = 4.07 m / s
A1 D1 2 (25 10 2 m )2
De la ecuacin de Bernoulli
1 1
P1 + v1 + gy1 = P2 + v 2 + gy 2
2 2

2 2
2
8 . 08 10 5 N + 1 680 kg 4 . 07 m + 0 = P + 1 680 kg 25 . 46 m + 680 kg 9 . 80 m (10 m

m2 2 m 3 s 2 m 3 s m 3 s2
2

8.136 10 5 = P2 + 2.870 10 5
 N
P2 = 5.266 10 5 = 5.21Atm
m2

10.13. Aplicaciones De La Ecuacin De Bernoulli

La ecuacin de Bernoulli se puede aplicar en una gran
variedad de casos, as tenemos:

10.13.1 Presin a una profundidad h

Las ecuaciones de la hidrosttica son casos especiales de
la ecuacin de Bernoulli, cuando la velocidad es nula en
todos los puntos. cuando el fluido est en reposo.
v1 = v 2 = 0 , la ecuacin de Bernoulli queda como:
P1 + gy1 = P2 + gy 2
P1 = P2 + g ( y 2 y1 )
Si
P1 = P ; P2 = P0 ; y 2 y1 = h
entonces:
P = P0 + gh (10.47)

10.13.2 Teorema de Torricelli

La ecuacin de Bernoulli se puede aplicar para calcular la
velocidad v1 de un lquido que sale de un agujero en el
fondo de un tanque, fig. (10.11).

La figura representa un depsito de seccin A2 lleno

hasta la profundidad y2 de un lquido de densidad .
Suponiendo que el dimetro del recipiente es grande en
comparacin con el tubo de salida (A1), entonces v2 ser
casi cero (v2 0). Los puntos 1 y 2 estn abiertos a la
atmsfera por lo tanto la presin en ambos puntos es
igual a la presin atmosfrica.
 P1 = P2 = P0 (10.48)

reemplazando estos valores en la ecuacin (10.45) se tiene:

1
P0 + v12 + gy1 = P0 + 0 + gy 2
2
1
v1 2 = g ( y 2 y1 )
2
v1 = 2 g ( y 2 y1 )

A este resultado se le llama teorema de Torricelli,

aunque se e que es un caso especial de la ecuacin de
Bernoulli, fue descubierto un siglo antes por Evangelista
Torricelli. Es decir la velocidad con que sale el lquido
para un tanque abierto es igual a la que adquiere un
cuerpo en cada libre, cuando cae desde la misma altura.
Esto se debe a que la deduccin dela ecuacin de
Bernoulli se basa en la conservacin de la energa.

10.13.3 Tubo De Venturi

Es esencialmente un tubo con un angostamiento o
garganta, que se puede usar para medir la velocidad de
un flujo en fluidos incompresibles. en este caso el fluido
se mueve, donde su altura no cambia mucho, es decir y1
= y2.

En este caso la ecuacin (10.45) se transforma en:

1 1
P1 + v12 = P2 + v 22 (10.50)
2 2
De la ecuacin de continuidad
A
A1v1 = A2 v 2 v1 = 2 v 2 (10.51)
A1
entonces:
P1 P2 = (v 2 v1 )
1 2 2

2
 1 2 A2 1 A
2 2

P1 P2 = v 2 2 v 2 2 = v 2 2 1 2 2
2 A1 2 A1
v
P1 P2 = 2 2 (A1 A2 )
2
2 2

2 A1
2 A1 ( P1 P2 ) = v 2 (A1 A2 )
2 2 2 2

2( P1 P2 )
v 2 = A1 (10.52)
(A1 2 A2 2 )

Ejemplo 10.13
Un gran tanque de agua tiene un orificio de 2 cm2 en uno
de sus lados a 2,20 m. debajo de la superficie de agua
Cul es el gasto volumtrico (en kg/s) a travs del
orificio?

Solucin
A= 2cm2 = 2x10-4 m
h= 2.20 m
Q= ? (kg/s)
De la ecuacin de Torricelli
v 2 = 2 gh = 2(9.8m / s 2 )(2.20m )
v 2 = 6.57 m / s

El gasto volumtrico
Q2 = A2 v 2
Q2 = (2 10 4 m 2 )(6.57 m / s ) = 1.31 10 3 m 3 / s
3 m 3 10 6 cm 3 1kg
Q2 = 1.31 10 3
3 3 = 1.31kg / s
s 1m 10 cm
 Ejemplo 10.14
Por una tubera horizontal fluye etanol (=791 kg/m3) la
presin es 5.2x105 Pa en un punto donde la rapidez es
de 3,6 m/s. Encontrar la presin y la rapidez para otro
punto donde el rea es cinco veces menor que la
posicin inicial.
Solucin
P1= 5.2x105 Pa
v1= 3.6 m/s
A1= A
A2= A/5
etanol = 791 kg/m3

De la ecuacin de continuidad:
A
Q = A1v1 = A2 v 2 A(3.6m / s ) = v 2 v 2 = 18.0m / s
s
Reemplazando en la ecuacin (10.50)
1 1
P1 + v12 = P2 + v 22
2 2
2 2
= P2 + 791 3 18
(5.2 105 Pa) + 1 791 kg3 3.6 m 1 kg m
2 m s 2 m s
5.2510 = P2 + 1.28105
5

P2 = 5.25105 1.28105 P2 = 3.97 105 Pa

10.13.4 Otras aplicaciones de la ecuacin de

Bernoulli
Muchos fenmenos de la vida cotidiana. se pueden
explicar por lo menos en parte con la ecuacin de
Bernoulli, as tenemos:

Flujo de aire por una ala

El flujo de aire por una ala de avin se puede considerar como si
fuera incompresible, siempre que la velocidad del aire
sobre el ala se pequea en comparacin con la velocidad
 del sonido en el aire. Esto es vlido para los aviones
pequeos, pero no es una buena aproximacin para os
aviones de reaccin a gran altura.

La fuerza de sustentacin que sostiene al avin, es una

aplicacin de la tercera ley de Newton, de tal forma que
al moverse en un ala inclinada, este empuja al aire hacia
abajo y este a su vez ejerce una fuerza hacia arriba
sobre el ala manteniendo al avin en el aire.

De acuerdo con la ecuacin de Bernoulli, la diferencia de

las velocidades se relaciona con una diferencia de
presiones; la presin sobre la parte superior del ala Ps es
menor que la presin sobre la cara inferior Pi; la
diferencia de presiones origina una fuerza ruta F hacia
arriba sobre el rea del ala (A).
F = (Pi - Ps)A (10.53)

La magnitud de la fuerza de sustentacin que sostiene al avin

depende de la desigualdad en las velocidades de flujo
entre la cara superior e inferior del ala, que a su vez
depende de la diferencia de tamaos de los tubos de
corriente; esa diferencia a su vez, depende del grado de
inclinacin del ala as como de su forma. El grado de
inclinacin se mide con el ngulo de ataque: ; que es el
que forma la cuerda del ala y la direccin no perturbada
del flujo de aire. La ecuacin de Bernoulli muestra que la
 diferencia de presin depende de la densidad del aire, de
la velocidad del aire, de la forma del ala, por lo tanto la
fuerza de sustentacin est dada como:
1
Fs = C s v 2 A (10.54)
2
donde:
Cs: Coeficiente de sustentacin (es proporcional a y el
diseo del ala)
A: Are del ala

Esta fuerza de sustentacin aumenta a medida que se

incrementa la velocidad del aire, el rea del ala, su
curvatura, el ngulo de ataque entre el ala y la horizontal.
En la prctica , generalmente las alas se inclinan hacia
arriba provocando que la masa de aire debajo del ala
genere una fuerza adicional hacia arriba.

POTENCIA DE UN GENERADOR DE VIENTO

La idea de usar el aire como una fuente de energa
(energa elica), no es algo nuevo, existen pruebas de
que en Babilonia y China se usaron molinos de viento,
hace aproximadamente cuatro milenios.

La energa proporcionada por los vientos, tiene algunas

desventajas y la ms importante de ellas es debido a la
variacin de la velocidad de los vientos. Se puede
calcular la potencia generada por unidad de rea.
K V
Potencia = . (10.55)
V t
K 1 2
donde = v
V 2
V
= A.v
t
Entonces: P = v 2 ( A.v ) = v 3 A
1 1
2 2
P 1 3
= v (10.56)
A 2
es la potencia disponible por unidad de rea.

La potencia mxima est dada como:

Pmax 8
= v 3 (10.57)
A 27
10.14 VISCOSIDAD ()
La friccin existente entre los fluidos se llama viscosidad,
que en esencia es una fuerza de rozamiento entre las
distintas capas del fluido al moverse entre s. En los
lquidos, la viscosidad se debe a las fuerzas de cohesin
entre las molculas, en cambio en los gases se debe a
los choques entre las molculas.
Los diferentes fluidos tienen diversas magnitudes de
viscosidad, mientras ms viscoso es el fluido mayor ser
la fuerza requerida para desplazarse.

Experimentalmente se encuentra que el modulo de la fuerza F

sobre la plataforma mvil depende no slo del mdulo de
su velocidad, sino tambin de su rea A y de la distancia d
entre las placas.

Por lo tanto se define como:

Av
F = (10.58)
d
F d F
= . ; esfuerzo de corte
A v A
La unidad de viscosidad en el sistema:
S.I. : Poiseuille N.s/m2
C.G.S. : 1 poise dina.s/cm2

La viscosidad es una propiedad intrnseca de un fluido y

no depende de la naturaleza de la superficie a lo largo
del cal se mueve el fluido. Un valor grande de
corresponde a un fluido muy viscoso como la glicerina o
el aceite, mientras que un valor pequeo corresponde a
un fluido ligero como el agua o el ter.
Como la viscosidad de algunas lquidos y gases vara con
la temperatura, este debe indicarse a la cual ha sido
medido la viscosidad.
 El flujo de un fluido en un tubo redondo depende de la
viscosidad del fluido, de la diferencia de presin y de las
dimensiones del tubo. Si un fluido no tuviera viscosidad
podra pasar por un tubo horizontal sin aplicarle fuerza
alguna.
El francs J.L. Poiseuille, determin como las variables
afectan la rapidez de flujo de un fluido incompresible en
rgimen laminar dentro de un tubo cilndrico, tal como se
observa en la figura (10.15).

Esto se le conoce como ecuacin de Poiseuille:

r 4 ( P1 P2 )
Q=
8L
(10.59)
donde:
r : radio interior del tubo
Q : gasto volumtrico
P1-P2: diferencia de presiones
Esta ley se establece que la cantidad de fluido que circula por
una tubera es proporcional a la disminucin de la presin
a lo largo de la misma y a la cuarta potencia del radio de
la tubera. esta ley es solo una aproximacin valida
cuando la velocidad de flujo v es suficientemente
pequea. Si la velocidad es grande, el flujo ya no es
laminar, por el contrario aparece la turbulencia, y ya no es
vlida la ecuacin de Poiseuille.

La aparicin de la turbulencia se puede caracterizar

aproximadamente mediante el llamado NMERO DE
REYNOLDS (Rs):
 2 r v
Rs =

(10.60)
donde:
v : velocidad del fluido
: densidad del fluido
r: radio del tubo

Experimentalmente se sabe que el flujo es laminar si Rs

tiene un valor menor que unos 2000, pero es turbulento
si Rs es mayor a ese valor.

Cuando un objeto se mueve en relacin con un fluido,

este ejerce una fuerza semejante a la friccin sobre el
objeto, esta fuerza se llama fuerza de retardo y se debe
a la viscosidad del fluido y tambin a grandes
velocidades, a la turbulencia formada detrs del objeto.
El movimiento de un objeto en relacin con un fluido, se
puede definir usando el nmero de Reynolds,
Lv
Rs =
'

(10.61)
donde es la densidad del fluido.
Cuando el nmero de Reynolds es menor que 1, como el
caso de objetos pequeos, el flujo alrededor del objeto
es laminar y la fuerza viscosa Fv es directamente
proporcional a la velocidad del objeto.
Fv = kv (10.62)
la magnitud de k depende del tamao y la forma del
objeto y de la viscosidad del fluido para una esfera de
radio r y volumen , el valor de k es:
k = 6r (10.63)
la fuerza viscosa sobre una esfera pequea, cuando el flujo es
laminar, est expresada por una ecuacin que se conoce
como ecuacin de stokes:
Fv = 6rv (10.64)
Para nmeros de Reynolds mayores de 1 (entre 1 y 10) habr
turbulencia detrs del cuerpo y la fuerza de retardo ser
mayor que la obtenida con la ecuacin de Stokes para una
esfera. Para objetos ms aerodinmicos, habr menos
turbulencia y menos retardo. Experimentalmente se ha
encontrado que cuando hay turbulencia la fuerza de
 retardo aumenta directamente con el cuadrado de la
velocidad.
Un objeto de masa m cayendo dentro de un fluido bajo la
accin de la gravedad tiene varias fuerzas actuando
sobre el como se observa en la figura (10.16): la fuerza
de gravedad: mg; el empuje hidrosttico: E y la fuerza
viscosa: Fv.

De la segunda Ley de Newton:

mg - Fv - E = ma (10.65)
pero:
mg = c.V.g
Fv = kv
E = f.V.g

Entonces:
cVg - kv - fVg = ma
(10.66)
(c - f)Vg - kv = ma
(10.67)

A medida que el objeto cae, su velocidad

aumenta, de igual manera
aumenta la fuerza viscosa hasta
que su magnitud es igual al peso
efectivo del cuerpo, entonces la
velocidad se hace constante, por
lo tanto la aceleracin es nula. Su valor se puede calcular
esta velocidad haciendo a=0 en la ecuacin (10.67), y
( c f )gV
v=
k
(10.68)
para una esfera pequea:
4
V = r 3
3
k = 6r
donde:
( c f )g (4 / 3r 3 )
v=
6r
 2( c f )gr 2
v=
9
(10.69)
donde:
c y f: densidad del cuerpo y del fluido
r : radio de la esfera
: viscosidad del fluido
g : aceleracin de la gravedad
A esta velocidad tambin se le llama velocidad terminal o
velocidad de sedimentacin y se puede acelerar el
proceso de sedimentacin una centrfuga. Ejerciendo una
fuerza sobre la partcula, aumentando la aceleracin de
la gravedad en un valor de w2R en la ecuacin (10.68),
( c f )w 2 RV
v= (10.70)
k

donde:
w : velocidad angular del rotor
R : distancia del objeto al eje de rotacin

Ejemplo 10.15
Por una delgada tubera de 1.60 mm de dimetro de un
motor experimental circula aceite ligero de motor de
viscosidad =0.5 Pa.s. Si la tubera tiene una longitud de
12.3 cm y una diferencia de presiones de 2.2x104 N/m2.
Determine el gasto volumtrico en cm3/segundos.

Solucin
D
D = 1,60 mm = 1,60 10 3 m r= = 0,8 10 3 m
2
L = 12,3 cm = 12,3 10 2 m
P1 P2 = 2,2 10 4 N / m 2
r 4 ( P1 P2 )
Q=
8L
(0,8 10 3 m ) (2,2 10 4 N / m 2 )
4

Q= = 5,75 10 8 m 3 / s
8(0,5 N .s / m 2 )(12,3 10 2 m )
m 10 3 L 10 3 cm
Q = 5,75 10 8 3
= 5,75 10 2 cm 3 / s
s 1m 1L
 CAPTULO XI

TERMOMETRA - DILATACIN - CALORIMETRA

11.1 Termometra
11.2 Temperatura
11.2.1 Equilibrio trmico
11.2.2 Termmetros
11.2.3 Punto triple del agua
11.2.4 Escalas de temperatura
11.3 Dilatacin trmica
11.3.1 Dilatacin lineal
11.3.2 Dilatacin superficial
11.3.3 Dilatacin volumtrica
11.4 Calorimetra
11.4.1 Calor
11.4.2 Equivalente mecnico del calor
11.4.3 Capacidad calorfica
11.4.4 Calor especfico
11.4.5 Diferencia entre temperatura, calor y energa
interna
11.4.6 Calor latente
11.4.7 Equilibrio trmico o ley cero de la
termodinmica
11.5 Cambios de fase
11.6 Transmisin de calor
11.6.1 Conduccin
11.6.2 Conveccin
11.6.3 Radiacin

11.1 Termometra
Desde el punto de vista macroscpico se ha definido a la
materia en dos estados normales como : slidos y fluidos,
sin embargo observando estos estados en su estructura
atmica vemos que estos dependen de las fuerzas de
cohesin o de repulsin. En un material slido las fuerzas
de cohesin es muy intensa como para que las molculas o
tomos se mantengan en posiciones mas o menos fijas,
 formando agrupamientos que se conoce como red
cristalina, vibrando alrededor de sus posiciones mas o
menos fijas especialmente. En los fluidos se tiene dos
subestados, en los fluidos lquidos hay una compensacin
entre las fuerzas de cohesin y repulsin, y en los fluidos
gaseosos predomina la fuerza de repulsin, manteniendo
las molculas una separacin lo suficientemente alta como
para que su interaccin no sea muy intensa, y cuando
colisionan se mueven en distintas direcciones.

Las molculas de los cuerpos estn en constante

movimiento lo que hacen de que estas posean cierta
energa. Cada cuerpo o conjunto de molculas poseen
cierta energa interna que es igual a la suma total de las
energas cintica y potencial de interaccin de cada una de
sus molculas. Por lo tanto si podemos calcular
estadsticamente el movimiento molecular de un cuerpo,
estamos midiendo su temperatura.

11.2 Temperatura
El concepto de temperatura, es una magnitud fsica escalar
que mide el grado de agitacin molecular que en promedio
tiene las molculas de un cuerpo. La temperatura
caracteriza el grado de calentamiento de un cuerpo en
trminos de caliente o fro, de modo que un cuerpo estar
caliente cuando corresponde a una temperatura ms alta,
que otro cuerpo que est a menor temperatura, est fro.

A menudo es conveniente pensar en la temperatura de un

cuerpo como una magnitud que est relacionada con el
movimiento aleatorio de las molculas y que el incremento
de su temperatura est asociada con el incremento de la
velocidad promedio de sus molculas y de la energa
cintica promedio.

11.2.1 Equilibrio Trmico

El concepto de temperatura est ntimamente relacionado
con el estado de equilibrio trmico entre dos sistemas.
Cuando dos o ms sistemas se hallan en equilibrio trmico,
se dicen que tiene la misma temperatura. Si dos sistemas
se ponen en contacto y al hacerlo sus variables comienzas
a cambiar, entonces los sistemas no estaban a la misma
temperatura; sin embargo, llegaran a estar a una
temperatura comn cuando se alcance el equilibrio
trmico.

El termmetro puede ser utilizado junto con la ley cero de

la termodinmica para determinar si dos sistemas
separados A y B estn en equilibrio trmico. Si el
termmetro determina que A y B tiene la misma
temperatura se dice que ambos sistemas estn en
equilibrio trmico, pero si los sistemas A y B no tienen la
misma temperatura, entonces no estn en equilibrio ambos
sistemas.

11.2.2 Termmetros
Un instrumento que se utiliza para medir la temperatura se
llama termmetro. Hay muchos tipos de termmetros, pero
su funcionamiento siempre depende de alguna propiedad
de la materia, que cambia con la temperatura. Algunas de
stas propiedades fsicas son:
- Cambio en el volumen de un lquido
- Cambio en la longitud de un slidos
- Cambio en la presin de un gas a V constante
- Cambio en el volumen de un gas a P constante
- Cambio en la resistencia elctrica de un conductor
- Cambio en el calor de cuerpos muy calientes
Antiguamente se tomaba como untos fijos de calibracin
de los termmetros el punto de congelacin (0C) y el
punto de ebullicin (100C) del agua, pero actualmente la
base es el punto triple del agua.
Los termmetros ms usados en los laboratorios tcnicos y
de investigacin son:
a) Par termoelctrico (termopar)
b) Termistor
c) Pirmetro ptico
d) Termmetro de resistencia de platino
e) Termmetro de gas a volumen (V) constante.

11.2.3 Punto Triple del Agua

Corresponde al punto donde la temperatura es de 273.16 K
y de presin equivalente de 0.61 Kpa, pueden coexistir en
equilibrio el agua (lquido), el vapor de agua y el hielo.
11.2.4 Escalas de Temperatura
No hay razn fsica fundamental para preferir una escala
determinada de uso tan comn en la mayora de pases, o
de escoger otra anloga a ella, pero como la escala celsius
se basa en el punto de congelacin del agua, ms fcil de
reproducir, se toma como referencia para elaborar las
otras escalas. La escala de temperatura que resulta es
independiente del termmetro usado, as tenemos:
1) Escala Celsius, de Anders Celsius (1701-1744)
2) Escala Fahrenheit, de Gabriel Fahrenheit (1686-1736)
3) Escala Kelvin, de William Thomson, lord Kelvin (1824-
1907)
4) Escala Rankine
Relacin entre las escalas:
Tc TF 32 TK 273.15 TR 491.67
= = =
5 9 5 9
(11.1)

a) Escala Celsius:
5 5
Tc = TK 273.15 K TC = (TF 32 F ) TC = (TR 491.67 R )
9 9
(11.2)

b) Escala Fahrenheit (Tf)

9 9
TF = Tc + 32 F TF = (TK 273.15 ) + 32 F TF = (TR 491.67 R ) + 32 F
5 5

(11.3)
c) Escala Kelvin (Tk)
5 5
T K = T C + 273 . 15 K TK = (T F 32 ) + 273 . 15 K TK = (T R 491 . 67 R ) + 273 . 15 K
9 9

(11.4)

Ejemplo 11.1
 Un objeto que tiene una temperatura de 80C cual es su
temperatura en grados Fahrenheit y en grados Kelvin?

Solucin:
9
TF = Tc + 32 F
5
9
TF = (80 ) + 32 = 144 + 32 TF = 176 F
5
TK = TC + 273.15K
TK = 80 + 273.15K TK = 353.15K

Ejemplo 11.2
Si un termmetro tiene entre 32F y 212F una longitu30
d de 20 cm. a cuntos grados equivale una longitud de 12
cm? Exprese dicho resultado en grados kelvin.
Solucin:
T = 212 F 32 F = 180 F
180 200 180 12
Si = x= = 108 F
x 12 20
TF = 108 F + 32 F = 140 F
Tenemos:
TF 32 F TK 273.15 K 140 F 32 F TK 273.15 K
= =
9 5 9 5
TK = 60 + 273.15 = 333.15 K

Ejemplo 11.3
Si un globo tiene un volumen de 80 cm3 y una temperatura
de 65C justo antes de reventarse. Exprese dicho
resultado en grados Fahrenheit.
Solucin
TC TF 32 F 65 TF 32
= =
5 9 5 9
TF = 13 9 + 32 = 149 F

11.3 Dilatacin Trmica

Si calentamos o enfriamos un cuerpo, observamos que
ellos se dilatan o se contraen respectivamente, esto se
explica porque a nivel molecular el cuerpo a alta
temperatura aumenta las distancias entre las molculas y a
bajas temperaturas estas distancias disminuyen.

11.3.1 Dilatacin Lineal

En los resultados experimentales se ha obtenido que para
pequeos cambios de temperatura, el aumento de tamao
es proporcional al cambio T de temperatura; puesto que
cada molcula se aleja de sus vecinas, el aumento total L
en cualquier dimensin lineal L0, tambin es proporcional a
la dimensin original.

L = Lo T
(11.5)
L-Lo = Lo (T-To)
L = Lo (1+ (T-To))
(11.6)

donde:
L: Longitud final
Lo: Longitud inicial
: coeficiente de dilatacin trmica lineal
T y To: temperatura final e inicial

En la tabla (11.1) se dan los valores de para algunos

materiales, observando que dicho valor varia con la
temperatura y esta es la razn por la cual los termmetros
fabricados con materiales distintos no concuerdan con
exactitud, sin embargo si la variacin de temperatura no es
muy grande, la variacin entre los termmetros se pueden
pasar por alto.

11.3.2 Dilatacin Superficial

El aumento superficial de un cuerpo, debido al aumento de
temperatura, est expresada como:
S = 2 So T
(11.7)
S = So [1 + 2 (T T0 )]
(11.8)

11.3.3 Dilatacin Volumtrica

 Tambin podemos describir la expansin de un slido por
el cambio en su volumen, debido al cambio de
temperatura.
V = Vo T
(11.9)
V = Vo [1 + (T T0 )]
(11.10)
donde:
Vo: volumen inicial
V : volumen final
T y To: temperatura final e inicial
: coeficiente de dilatacin trmica volumtrica

Para slidos isotrpicos se encuentra que =3, mas no as

para lquidos y gases, ya que no poseen formas definidas.

Tabla 11.1: Coeficientes de expansin trmica a 25C

Coeficiente de Coeficiente de
Material dilatacin trmica dilatacin trmica
lineal: (10-6K-1) volumtrica: (10-6K-1)
SLIDOS
Aluminio 25 75
Latn 19 56
Hierro o acero 12 35
Plomo 29 87
Vidrio (Pyrex) 3.2 9
Vidrio ordinario 9 27
Cuarzo 0.4 1
Concreto 12 36
Mrmol 1.4 - 3.5 4 - 10
Cobre 25
Hielo 51
invar. 36 (Ni-Fe) 1.6
Platino 9
Hule duro 80
Silicio 3
Plata 19
Sodio 70
Estao 20
Zinc 35
LIQUIDOS
Gasolina 950
Mercurio 181
Alcohol 1100
Glicerina 500
Agua 260
GASES
Aire (y la mayor parte 3400
de los dems gases a
presin atmosfrica)

Ejemplo 11.4
Se tiene un alambre de cobre de 160 m de longitud a 24C
qu longitud poseer a 97C?

Solucin
L = Lo (1+ (T-To))
L = (160 m) [1+(25x10-6K-1)(370,15-297,15)K]
L = 160,29 m

Ejemplo 11.5
Una habitacin cerrada tiene 800 m3 de volumen. (a)Cual
es la masa de aire almacenada dentro de ella a 0C? (b)Si
la temperatura aumenta a 20C, cunta mas de aire se
incrementa en la habitacin?

Solucin
m0 = V0 = 1.29 3 (800m 3 ) m0 = 1032kg
m0 kg
a) =
V0 m
b) V = Vo [1 + (T T0 )]
V = (800m 3 ) [1 + (3400 10 6 K 1 )(293.15 273.15 )K ]
V = 854.4m 3
m = V = 1.29 3 (854.4m 3 ) = 1102.18kg
kg
m
m = m m 0
m = 1102.18 1032 = 70.18kg

11.4 Calorimetra
Se acostumbra a hablar del flujo de calor, como el calor
que fluye de manera espontnea de un cuerpo de mayor
temperatura a otro de menor temperatura.
 De uso comn en nuestra vida diaria empleamos la palabra
calor, como si supiramos qu es. Pero con frecuencia el
trmino se usa de manera inconsistente, por lo tanto es
necesario que expliquemos que es calor, los conceptos
relacionados con l y cmo podemos cuantificar el
intercambio de calor.

11.4.1 Calor (Q)

Es una forma de energa debido al movimiento aleatorio de
las molculas. El calor es una energa no almacenable, que
solo existe mientras haya entre los cuerpos en contacto
una diferencia de temperatura para que pueda calificarse
como calor, la energa emitida o absorbida de un sistema
debe haber sido transferida nicamente a causa de una
diferencia de temperatura entre el sistema y su entorno.

Para representar el calor usamos el smbolo Q, y como es

una transferencia de energa tiene dimensiones de energa.
La unidad SI de calor es el Joule (J).

1 J= 0.2389 cal = 9.487x10-4 Btu

1 Btu (unidad trmica britnica) = 1055 J = 252 cal

Hay otras unidades de calor que son de uso frecuente

como:

Calora (cal)
Se define como la cantidad de calor necesaria para elevar
1 grado celsius la temperatura de 1 gramo de agua, de
14,5C a 15,5C.

1 cal = 4,186 J = 0,427 Kgm

1 Kcal = 1000 cal.

11.4.2 Equivalente Mecnico del Calor

La idea de que el calor se relaciona con la energa, la
trataron de demostrar varios cientficos del siglo XIX,
Thompson lo sugiri por primera vez al observar el calor
liberado durante la perforacin de los caones, sin
embargo James Joule (1818-1889) fue el primero en
establecer la equivalencia entre las dos formas de
energas. Despus de muchos experimentos, Joule
encontr que determinada cantidad de trabajo siempre era
equivalente a determinada cantidad de calor. En forma
cuantitativa 4,186 Joules de trabajo equivalen a 1 calora
de calor.

11.4.3 Capacidad Calorfica (c)

La capacidad calorfica de cualquier sustancia se define
como la cantidad de energa calorfica que se requiere para
elevar la temperatura de la sustancia en 1 grado celsius.
Q
c=
T
(11.11)
donde:
Q: calor: Joule (J)
T: Variacin de temperatura (T=T-To): C
c: capacidad calorfica: J/C

11.4.4 Calor Especfico (Ce)

Es una magnitud escalar propio para sustancia y cuyo valor
nos indica la cantidad de calor debe ganar o perder la
unidad de masa para elevar o disminuir su temperatura en
un grado.
Q
Ce =
mT
(11.12)
donde:
Q: calor (J)
m: masa (kg)
T: variacin de temperatura (K)

Un cuerpo es un buen conductor del calor cuando su calor

especfico es bajo y es mal conductor cuando su calor
especfico es alto.

Por lo general los calores especficos se definen para dos

procesos: a volumen constante y a presin constante. En
las tablas de valores casi siempre se presenta el calor
especfico a presin constante (Cp), pues es el ms fcil de
medir. Sin embargo, es ms fcil de calcular el calor
especfico a volumen constante (Cv).
 As pues:
dQ = mCpdT
(11.13)
T
Q = m CpdT
T0

(11.14)
donde el calor cedido a un sistema a presin constante se
expresa en J/kg.K en el S.I.

El calor especfico Cp se define para el caso lmite de

cambios infinitesimales de temperatura, sin embargo para
pequeos cambios de temperatura los calores especficos
de muchas sustancias son independientes de esta.
Entonces:

Q = m. Cp. T
(11-15)

Tabla N 11.2 Calores especficos a 25C y 1 atm de

presin atmosfrica
Cp
Sustancia
J.kg-1K-1 cal.g-1C-1
Aluminio 910 0.215
Cobre 386 0.092
Hierro 447 0.107
Plomo 128 0.031
Mercurio 140 0.033
Tungsteno 136 0.032
Helio 5200 1.24
Nitrgeno 1040 0.25
Oxgeno 920 0.22
Carbono (diamante) 509 0.121
Agua 4180 0.998
Hielo (-10C) 2100 0.50
Alcohol (etlico) 2500 0.60
Vidrio (crown) 67 0.016

Ejemplo 11.6
Un trozo de metal de calor especfico Ce=910 J/kg.K y
masa m=400 g recibe 3600 cal de manera que su
temperatura aumenta hasta 100C cual era la
temperatura inicial del metal?
Solucin
m= 400g = 0,4 Kg
Q= 3600 cal = 15069,6 J
T = 100C = 373.15 K
To= ?
Q = mCeT = mCe(T T0 )
Q
T0 = T
mCe
15069.6 J
T0 = 373.15 K
(0.4kg )(910 J / kg.K )
T0 = 331.75 K = 58.6 C

11.4.5 Diferencia entre temperatura, calor y

energa interna
Empleando la teora cintica, podemos hacer una clara
distincin entre temperatura calor y energa interna o
trmica.
La temperatura, en grados Kelvin, es una medida de la
energa cintica media de las molculas individuales; el
calor es una transferencia de energa, como energa
trmica, de un objeto a otro debido a una diferencia de
temperatura, en cambio la energa interna, es la energa
total de todas las molculas del objeto.

Adems la direccin del flujo de calor entre dos objetos

depende de sus temperaturas y no de cunta energa
trmica tiene cada uno de ellos.

11.4.6 Calor Latente

La mayora de las sustancias pueden coexistir en fase
slida, lquida o gaseosa, as por ejemplo, el agua puede
ser hielo, lquido o vapor. Un cambio de estado de uno a
otra fase se denomina cambio de fase y la energa
absorbida o emitida se denomina calor latente. Por lo tanto
el calor requerido para cambiar la fase de cierta masa m
de una sustancia pura est dada por:
Q = m.L (11.16)

donde L se llama calor latente (calor oculto) de la sustancia

y depende de la naturaleza del cambio de fase, as como
de las propiedades de la sustancia.
 El calor necesario para cambiar una sustancia del estado
slido al lquido se llama calor de fusin o calor de
congelacin y se representa por Lf.

El calor que se necesita para transformar una sustancia

lquida a vapor se llama calor de vaporizacin, calor de
ebullicin o calor de condensacin y se representa como:
Lv

Los cambios de fase se pueden explicar en trminos de un

reacomodo de las molculas cuando se agrega o se quita
calor de una sustancia.

Por ejemplo considrese el calor requerido para convertir

un bloque de hielo de 1.0 g a -30C a vapor (vapor del
agua)a 120C. En la figura (11-A) se muestra los
resultados experimentales.

Tabla N 11.3 Calores latentes a la presin de 1 atm

Calor de Calor de
Punto de fusin Punto de ebullicin
Sustancia fusin J/Kg ebullici J/Kg
(C) Kcal/k n (C)
(x105 Kcal/kg (x105
g
) )
Oxgeno -218.8 3.3 0.14 -183 51 2.1
Agua 0 79.7 3.33 100 539 22.6
Alcohol etlico -114 25 1.04 78 204 8.5
Plomo 327 5.9 0.25 1750 208 8.7
Tungsteno 3410 44 1.84 5900 1150 48
Plata 961 21 0.88 2193 558 23

11.4.7 Equilibrio trmico o ley cero de la

termodinmica
Se supone que todas las variables de estado (P,V,T) tienen
el mismo valor en todos los puntos del sistema y de este
modo se usa un nico valor para todo el sistema. Por lo
tanto si el sistema permanece constante en el tiempo, se
dice que esta en estado de equilibrio.

El concepto de temperatura est ligado con el estado de

equilibrio trmico entre dos sistemas. Entonces dos
sistemas se ponen en contacto y al hacerlo sus variables
comienzan a cambiar, esto nos indica que los dos sistemas
no estaban a la misma temperatura, sin embargo llegarn
a estar a una temperatura comn, cuando se alcance el
equilibrio trmico.

Cuando en un recipiente cerrado y aislado trmicamente

son introducidos dos cuerpos uno caliente y el otro fro, se
establece un flujo de calor entre los cuerpos, de manera
que disminuye la temperatura del cuerpo caliente debido a
que pierde calor y el otro aumenta su temperatura debido
a que gana calor, hasta que no exista flujo de calor.
Del principio de conservacin de la energa, se cumple que
el calor ganado por el cuerpos frio es igual al calor perdido
por el cuerpo caliente.
Q(ganado) = - Q(perdido) (11.17)

Ejemplo 11.7
cuanto calor debe cederse (a presin atmosfrica) a 500
gramos de agua en forma de hielo a 0C para convertirlo
en vapor a 100C?

Solucin
 m= 500 g = 0.5 kg
T1= 0C = 273.15 K
T2= 100C = 373,15 K
Lf= 3,33x105 J/Kg
Lv= 2,26x106 J/kg
Ce(H24180 J/Kg.K

Q1 = mL f
Q2 = mCe(T2 T1 )
Q3 = mLv

Q = Q1 + Q2 + Q3
J J 6 J
Q = (0,5kg ) 3,33 10 5 + (0,5kg ) 4180 (373.15 273.15 )K + (0,5kg ) 2,26 10
kg kg kg
Q = 0,17 10 6 J + 0,21 10 6 J + 1,1 10 6 J
Q = 1,5 MJ

11.5 Cambio de Fase.

Cuando un cuerpo pasa de una fase (slida, lquida o gas)
a otra, se llama cambio de fase y esto slo sucede cuando
los cuerpos experimentan una ganancia o perdida de calor.

En consecuencia durante el cambio de fase la sustancia

experimenta un reordenamiento molecular, adoptando
nuevas propiedades fsicas y perdiendo otras, manteniendo
la presin y temperatura constante, cambiando de
volumen. Para el agua se cumple:

11.6 Propagacin del Calor

El proceso de propagacin del calor se lleva a cabo
mediante tres procesos bsicos.
 11.6.1 Conduccin.
La conduccin del calor slo ocurre si hay una diferencia de
temperatura entre dos partes del medio conductor y el
sentido del flujo calorfico es siempre de los puntos de
mayor a menor temperatura.

Para un bloque de espesor infinitesimal dx, con una rea

en la seccin transversal A y cuyas caras opuestas se
encuentran a diferentes temperaturas, se puede escribir la
ley de conduccin del calor como:
dQ dT
= H = KA
dt dx
(11.18)
Donde:
dQ
H :Rapidez de la transferencia de calor
dt
A : rea
K : Conductividad trmica del material
dT
: Gradiente de temperatura
dx

El signo menos en la ecuacin indica que el calor fluye en

la direccin decreciente de la temperatura.
Cuando la temperatura es constante en el tiempo,
entonces
dT T1 T2
= , donde L es el espesor de la placa (o longitud
dx L
de la barra)

T T
H = KA 2 1
L
(11.19)
11.6.2 Conveccin
En la conveccin de calor este se transmite mediante el
movimiento de materia en forma de corriente de
conveccin. Dichas corrientes pueden aparecer
espontneamente en fluidos cuya densidad vara con la
temperatura. As por ejemplo, en el. aire, como
consecuencia del campo gravitacional de la tierra, las
corrientes de conveccin tienen lugar de tal forma que el
aire con mayor temperatura (menor densidad) asciende y
el aire con menor temperatura (mayor densidad)
desciende. Este mismo proceso se observa cuando se
caliente un cuarto con un calentador cuando se hierve el
agua, en el sistema de calefaccin por agua caliente, etc.

Por lo mismo si la sustancia caliente es obligada a moverse

mediante un ventilador o bomba, el proceso se llama de
conveccin forzada y si los fluidos se mueven a causa de
diferencia de densidad se denomina conveccin natural o
libre.

11.6.3 Radiacin
La transmisin de calor por radiacin tiene lugar entre
superficies mediante la emisin y posterior absorcin de
radiacin electromagntica. A diferencia de la conduccin y
la conveccin, la radiacin no requiere ningn medio para
su propagacin y puede tener lugar incluso en el vaco.

La energa irradiada (o emitida) por una superficie es

proporcional a su temperatura absoluta elevada a la cuarta
potencia y depende de las caractersticas dela superficie. el
flujo de calor emitido por una superficie se expresa
mediante la siguiente expresin:
P = A e T4 (11.20)

siendo:
P: potencia radiada por el cuerpo (Watts)
: constante de Steffan Boltzmann
=5,6696x10-8 W/m2K4
A: rea de la superficie (m2)
e: constate de emisividad
T: temperatura en grados absolutos (K)
Cuando la radiacin incide sobre un cuerpo , es
parcialmente absorbida, parcialmente reflejada y
parcialmente transmitida a travs del cuerpo.

Ejemplo 11.8
Dos placas de cobre y aluminio de espesores L1=12cm y
L2=18 cm respectivamente, estn en contacto trmico
como en la figura. Las temperaturas de las superficies
exteriores son T1=60C y T2=265C. Determine la
temperatura en la interface y la rapidez de transferencia de
calor a travs de las placas en estado estacionario.

Solucin

L1= 12 cm = 12x10-2 m
L2= 18 cm = 18x10-2 m
A= 100 cm2 = 10-2 m2
k1(Cu) = 401 W/m.k
k2(Al) = 237 W/m.k
T1= 60C = 333.15K
T2= 265C = 538.15K

H1 = H 2
K 1 A(T T1 ) K 2 A(T2 T )
=
L1 L2

Reemplazando sus valores respectivos:

401 w (T 333.15 )K 237 w (538,15 T )K

m.K
= m.K
12 10 2 m 18 10 2 m
3(401T 133593,15 ) = 2(127541,55 237T )
1203T + 474T = 255083,1 + 400779,45
655862,55
T= = 391,09 K
1677
T = 117,9 C
Entonces
K A(T T1 ) (401W / m.K )(10 2 m 2 )(391,09 333,15 )K
H1 = 1 =
L1 12 10 2 m
H 1 = 1936,2 watts

Ejemplo 11.9
Un estudiante sin ropa est en un cuarto a 26C si la
temperatura de la piel del estudiante es de 38C. Cuanto
calor pierde su cuerpo en 2 horas, suponiendo que la
emisividad de la piel es 0.90. El rea de un estudiante
adulto es aproximadamente 2.5 m2.

Solucin
P = v A e T4
pero:
Pneta = (5.6696x10-8W/m2k4)(2,5m2)(0.90)[(311.15)4-
(299.15)4]k4
Pneta = 174.05 W.

Q
Como P = Q = Pt
t
Q = (174,05W )(7200 s ) = 1,25 10 6 J

Ejemplo 11.10
Un calormetro contiene 340 g de agua a 20C. Se
introducen en el un cilindro de plomo de 800 g y otro de
 aluminio de 1100 g, mbos a 100C. Hallese la temperatura
final si no hay prdida de calor al medio ambiente.
(Ce(Pb) = 128 J/kg.K ; Ce(Al) = 910 J/kg.K)
Solucin
Qgana el H2O = Qpierde(Pb+Al)
m H 2O Ce( H 2 O )(Te T1 ) = m Pb Ce( Pb )(T2 Te ) + m Al Ce( Al )(T2 Te )
J J J
(0,34kg ) 4180 (Te 293.15 ) = (0,80kg )128 (373,15 Te ) + (1,1kg ) 910 (373,15
kg.K kg.K kg.K
1421,2Te 416624,78 = 38210,56 102,4Te + 373523,15 1001Te
2524,6Te = 828358,49
828358,49
Te = = 328,11K = 54,9 C
2524,6

CAPTULO XII

TEORA CINTICA DE LOS GASES

12.1 Ecuacin de Estado de un gas ideal

12.2 Procesos trmicos
12.2.1 Ley de Boyle-Mariotte
12.2.2 Ley de Gay-Lussac
12.2.3 Ley de Charles
12.3 Calculo de la presin
12.4 Relacin entre la temperatura y la energa interna en un
gas ideal
12.5 Equiparticin de la energa
12.6 Capacidades calorficas de los gases ideales

TEORA CINTICA DE LOS GASES

Es una rama de la mecnica estadstica que nos permite
expresar algunas magnitudes macroscpicas en funcin de
promedios tomados sobre movimiento moleculares y obtener as
un conocimiento ms profundo de las propiedades
termodinmicas de un sistema explica el comportamiento de los
gases, considerando en el anlisis la variacin de las variables
macroscpicas de P, V y T.

12.1 Ecuacin de Estado de un Gas Ideal

La ecuacin de estado es una ecuacin que relaciona las
variables de estado: Presin (P), Volumen (V) y
 Temperatura (T) de un gas ideal en estado de equilibrio,
permaneciendo constante en el tiempo (su estado no
vara), pero en cambio se tiene en cuenta la masa del gas.
PV = nRT (12.1)
donde:
P: presin (Pascal = N/m2)
V: volumen (m3)
T: temperatura absoluta (K)
n: cantidad de sustancia (moles)
m
n= (12.2)
M

m: masa de la sustancia
M: Peso molecular de la sustancia
R: constante universal de los gases
R = 8.31 J/mol.K

Podemos calcular el valor R en condiciones normales:

Po= 1 atm
Vo= 22.4 litros
To= 273 K
n = 1 mol

PV
R=
nT
(12.3)
(1atm )(22,4 Litros ) atm Lit
R= = 0,082
(1mol )(273K ) mol.K

12.2 Procesos Trmicos.

12.2.1 Ley De Boyle-Mariotte (Curva Isotrmica)
Para n y T constantes, el volumen de una masa gaseosa es
inversamente proporcional con la presin que experimenta.
P V = constante (12.4)

de la grfica 12-1 (a)

P1 V1 = P2 V2 (12.5)

12.2.2 Ley de Gay-Lussac (Curva Isovolumtrica)

Para n y V constantes, la presin del gas es directamente
proporcional con su temperatura absoluta.
 P
= Cons tan te
T
(12.6)

De la grfica 12.1 (b)

P1 P2
=
T1 T2
(12.7)

12.2.3 Ley de Charles (Curva Isobrica)

Si n y P son constantes, el volumen de una masa gaseosa
es directamente proporcional con su temperatura absoluta.
V
= Cons tan te
T
(12.8)

De la grfica 12.1 (c)

V1 V2
=
T1 T2
(12.9)

Todos estos resultados juntos se resumen en la relacin:

PV PV
= Cons tan te = Cons tan te
nT T
(12.10)
Ejemplo 12.1
Un gas ideal experimenta un proceso en el que la
temperatura se duplica y la presin se triplica. (a)en qu
factor cambia el volumen del gas? (b) representar los
estados inicial y final en un diagrama P-V.

Solucin
nRT
a) P1V1 = nRT1 PV1 = nRT V1 =
P
V2 =
2 nRT
P2V2 = nRT2 (3P )V2 = nR (2T )
3 P
2
Reemplazando: V2 = V1
3

b)

Ejemplo 12.2
Se tiene un gas de Helio que se encuentra inicialmente en
un estado caracterizado por P=0.73 Kpa, V=12L y
T=320K. (a) Determinar la cantidad de gas presente. (b)
Si el gas se expande isotrmicamente hasta un volumen de
18 L, determinar la presin del helio en este estado.
Solucin
a) P1= 0.73 Kpa = 720.6x10-5 atm
V1= 12L
T1= 320 K
R = 0.082 atm-L/mol.K
 PV = nRT

n=
PV
=
(720,6 10 5 atm )(12 L ) = 3,3 10 3 moles
RT (0,082atm L / mol.K )(320 K )

b) T= constante
V2= 18L
P2= ?
P1V1 = P2V2
(730Pa)(12L) = P2 (18L)
P2 = 486.6 Pa
12.3 Calculo de la Presin
Sabemos que un gas a presin (P) ejerce sobre una pared
de rea A una fuerza de mdulo F=PA. Desde el punto de
vista microscpico esta fuerza se debe a las colisione de
las molculas con la pared. Supongamos que la molcula
choca elsticamente con la pared. La componente x de la
velocidad de la molcula pasa de ser inicialmente vx a ser -
vx despus de la colisin.

la cantidad de movimiento es:

P = p x ( final ) p x (inicial ) = m( v x ) m(v x ) = 2mv x
(12.11)

El impulso que la pared ejerce sobre la molcula

I ' x = p x = 2mv x
(12.12)

Y el impulso de la molcula a la pared es:

 I x = 2mv x
(12.13)

El valor promedio del impulso que la molcula transmite a

la pared es:
mt
Ix =
L1
v x2

(12.14)

la fuerza promedio Fx ejercida sobre esta pared

I m
Fx = x = v x2
t L1
(12.15)
F m v x2
P= x = PV = m v x2
L2 L3 L1 L2 L3
(12.16)

Pero el promedio del cuadrado de la velocidad molecular

es:
v 2 = v x2 + v y2 + v z2 = 3 v x2
(12.17)
pero
N v2
v 2
x =N v 2
x =
3
(12.18)
Nm 2
PV = v (12.19)
3

Se encuentra que para un volumen dado, la presin de un

gas es proporcional al promedio del cuadrado de la
velocidad de las molculas. Esto nos indica que cuanto ms
rpido se mueven las molculas, entonces la presin es
ms alta.

12.4 Relacin entre la Temperatura y la Energa Interna

en un Gas Ideal
Consideremos un gas ideal monoatmico, en el cual las
molculas constan de un slo tomo como He, En, Ar, Xe,
Kr, Rn, en condiciones normales y que las partculas se
comportan como partculas puntuales (desprecindose la
energa potencial de interaccin entre ellos) la energa
interna U es la suma de las energas cintica traslacional
de las molculas es:
1
U = m vi2
2 i
(12.20)

La energa cintica promedio <K> de una molcula est

dada
1
m vi2 i vi2 1 2
2 i 1
K = = m = mv
N 2 N 2
(12.21)

La energa interna de un gas ideal monoatmico:

1
U = N K = mN v 2
2
(12.22)

donde:
Nm v 2 = Nm v 2
1 2 1
PV =
3 32
(12.23)
2
PV = U
3
(12.24)

como: PV = nRT

2 3
Entonces: U = nRT U = nRT
3 2
(12.25)
Encontramos que la energa interna de un gas ideal es
proporcional a la temperatura absoluta para el gas ideal
monoatmico.

Para un sistema formado por n moles debe contener N

molculas de tal modo que:
N
n=
NA
(12.26)

Donde: NA: Nmero de Avogadro (NA 6.023x1023 mol-1)

 3 NRT
U=
2 NA
(12.27)
U 3RT
K = =
N 2N A
(12.28)
3
K = K BT
2
(12.29)

Si KB: constante de Boltzmann

R
KB = 1,38 10 23 J / K
NA
(12.30)

La ecuacin (12-29) nos dice que la energa cintica de

traslacin promedio de las molcula es proporcional a la
temperatura. Esta ecuacin es perfectamente vlido para
cualquier gas, y tambin con razonable exactitud para
lquidos y slidos.

Si queremos calcular la velocidad promedio de las

molculas, lo hacemos en funcin de la velocidad
cuadrtica media vrms, como:
v rms = v 2
(12.31)
como:
1 3
K = m v 2 = K BT
2 2
(12.32)
3K B T
v2 =
m
(12.33)
3K B T
v rms =
m
(12.34)

12.5 Equiparticin de la energa

La energa cintica promedio de las molculas de un
sistema a temperatura T es:
 1 3
K = m v 2 = K BT
2 2
(12.35)

como existen tres direcciones espaciales en las que la

molcula puede moverse, un gas ideal monoatmico tiene
tres grados de libertad y la energa mecnica promedio de
una molcula, es:
E = 3 K B T
1
2
(12.36)

La generalizacin de este resultado se conoce como

teorema de equiparticin de la energa. As para un
sistema molecular a temperatura T en el que cada
molcula tiene n grados de libertad. La energa mecnica
molecular promedio viene dado:
E = n K B T
1
2
(12.37)

Para un gas ideal monoatmico tiene 3 grados de libertad,

entonces n=3, en cambio para las molculas de los gases
diatmicos o poliatmicas, tiene ms de 3 grados de
libertad. En promedio la energa mecnica de cada
molcula diatmica a temperatura T ser:
E = 5 K B T
1
2
(12.38)

12.6 Capacidades calorficas de los gases ideales

La cantidad de calor cedido al sistema a volumen constante
puede expresarse en funcin de la capacidad calorfica a
volumen constante Cv en la forma:
dQ = n Cv dT (12.39)

Como dU = dQ y n es el nmero de moles del sistema

1 dU
Cv = . (12.40)
n dT

La ecuacin (12.25)
 d nRT
3
Cv = .
1 2 3
Cv = R (12.41)
n dT 2
en cambio el calor a presin constante es:

dQ = nCpdT (12.42)

De la primera ley de la termodinmica:

dQ = dU + dW (12.43)
nCpdT = nCvdT + PdV (12.44)
pero PdV = nR dT (12-45)

entonces:
nCpdT = nCvdT + nRdT (12-46)
Cp = Cv + R Cp Cv = R (12.47)
3 5
Cp R = R Cp = R (12.48)
2 2

Adems:
Cp 5
= = = 1,67 (12.49)
Cv 3

Tabla 12-1 Capacidades calorficas para algunos gases a 1

atm y 20C
Gas Cv (J/mol.K) Cp (J/mol.K) = Cp/Cv
He 12.5 20.8 1.67
Ar 12.5 20.8 1.67
H2 20.4 28.8 1.41
O2 21.1 29.4 1.40
N2 20.8 29.1 1.40
Cl2 25.7 34.7 1.35
CO2 28.5 37.0 1.30
NH3 27.8 36.8 1.31
C2H6 43.1 51.7 1.20

Ejemplo 12.3
Cada una de las molculas de n cierto gas poliatmico a
1850 K tiene tres grados de libertad traslacionales, tres
rotacionales y cuatro vibracionales, que contribuyen a su
energa mecnica. Determinar: (a)la energa mecnica
 molecular promedio y (b)la energa interna de 2 moles de
este gas.

Solucin
a) n = 3 + 3 + 4 = 10 Grados de libertad

E = n K B T
1
2
E = (10 ) (1,38 10 23 J / K )(1850 K ) = 1,28 10 19 J
1
2

b) La energa interna es:

U = N E = nN A E
U = (2 moles )(6,02 10 23 mol 1 )(1,28 10 19 J ) = 1,54 10 5 J

CAPITULO XIII

TERMODINMICA

13.1 Primera ley de la termodinmica

13.2 Calor, Trabajo, energa interna.
13.3 Trabajo efectuado por un gas ideal
13.3.1 A presin constante
13.3.2 A temperatura constante
13.3.3 En un proceso adiabtico
13.4 Aplicaciones de la primera Ley de la termodinmica
13.4.1 Proceso Iscoro
13.4.2 Proceso adiabtico
13.4.3 Proceso isobrico
 13.4.4 Proceso isotrmico
13.4.5 Expansin libre
13.4.6 Proceso cclico
13.5 Segunda Ley de la Termodinmica
13.6 Ciclos Termodinmicos
13.6.1 Ciclo de Carnot
13.7 Entropa.

TERMODINMICA

La termodinmica es el estudio de la relacin entre calor, trabajo

y energa, y en particular de la conversin de energa en trabajo.
Los orgenes de la termodinmica y sus leyes se encuentran en
una serie de inventos prcticos que se llevaron a cabo durante la
revolucin industrial y en particular en el descubrimiento de la
mquina de vapor no fue sino hasta la segunda mitad del siglo
pasado cuando qued ampliamente reconocido que el calor y el
trabajo mecnico son formas de transferencia de energa y que
la energa es una magnitud que se conserva. Entre los cientficos
que contribuyeron activamente en el desarrollo paulativo de
estas ideas estaban Benjamn Thompson (1753 - 1814) y James
Joule (1818 - 1889).

Al describir la termodinmica con frecuencia nos referimos a

sistemas determinados. Un sistema es cualquier objeto o
conjunto de objetos que deseamos considerar. Todo lo dems en
el universo, que no pertenece al sistema, se conoce como su
medio ambiente. Un sistema cerrado es aquel para el que no
entra ni sale masa. En un sistema abierto, puede entrar o salir
masa, muchos sistemas idealizados que estudiamos en fsica son
sistemas cerrados, y un sistema cerrado es aislado si no pasa
energa en cualquiera de sus formas por sus fronteras, en caso
contrario no es aislado.

13.1 Primera ley de la termodinmica.

La primera ley de la termodinmica es una ley que
descansa en la experimentacin tomando como referencia
el principio de conservacin de la energa. El que la energa
transferida sea calor o trabajo va a depender de lo que
elijamos como sistema. El trabajo realizado por un sistema
no solo depende de los estados inicial y final de dichos
sistemas sino tambin de cmo se lleva a cabo el proceso.
Por lo mismo el calor cedido a un sistema depende tambien
 de cmo se lleva a cabo el proceso, siendo diferente para
cada instante del proceso.

De acuerdo a un gran nmero de experimentos, se puede

generalizar diciendo que mientras el calor cedido al sistema
y el trabajo realizado por este dependen del proceso, su
diferencia Q W no depende del proceso y solo es funcin
de los estados inicial y final del sistema.

En consecuencia: En todo proceso en que se cede un calor

Q al sistema y este realiza un trabajo W, la energa total
transferida a dicho sistema es igual al cambio en su
energa interna U.
Q = U + W (13.1)
U = U f U i (13.2)

Donde: U f : Energa interna final

U i : Energa interna Inicial.

Si W = PdV (13.3)
Entonces dQ = U + PdV (13.4)

Se ha adoptado el convenio de que Q indica la cantidad de

calor agregado al sistema y W el trabajo realizado por l.
Por lo tanto, Q es positivo cuando entra calor al sistema
(+Q) y (-Q) cuando el sistema pierde calor; W es positivo
cuando el sistema hace trabajo y negativo cuando se hace
trabajo sobre el sistema.

13.2 Calor, trabajo, Energa Interna.

En los captulos anteriores vimos que el calor es una
transferencia de energa de un cuerpo a un segundo cuerpo
que est a temperatura mas baja. Por lo tanto el calor es
muy semejante al trabajo. Para distinguirlos, se define al
calor como una transferencia de energa debido a una
diferencia de temperatura, mientras que el trabajo es una
transferencia de energa que no se debe a una diferencia
de temperatura.

En cambio la energa interna de un sistema puede

interpretarse a nivel molecular como la suma de las
energas cinticas de las molculas de dicho sistema. De
 este modo un aumento de la energa interna de un gas
ideal corresponde a un aumento en la energa cintica total
de sus molculas (y un aumento en su temperatura).

13.3 Trabajo efectuado por un gas Ideal.

El trabajo es la energa transferida entre un sistema y su
entorno por mtodos que no dependen de la diferencia de
temperatura entre ambos. Como el trabajo mecnico es el
producto de una fuerza por un desplazamiento, el trabajo
realizado por el sistema (maquina) est siempre ligado con
el movimiento de alguna parte de su entorno (parte
mecnica movil).
Este trabajo es positivo (Ver figura).

La fuerza ejercida sobre el embolo por el gas es:

Fx = PA (13.5)
dW = Fx dx ; dV = Adx (13.6)
dW = PAdx = PdV (13.7)
Entonces tenemos:
dV > 0 dW = 0 Existe una expansin (trabajo positivo)
dV < 0 dW < 0 Es un proceso de comprensin (Trabajo
negativo)
dV = 0 dW = 0 Proceso isovolumtrico (V=cte), (no hay
trabajo)

En cambio si el sistema cambia desde V1 (Volumen inicial)

a V2 (Volumen final), se tiene:
V2
w = PdV (13.8)
V1

Para ello consideremos los siguientes procesos que se

efectan en un gas ideal.

13.3.1 A Presin Constante. (P0=cte)

 V2
W = P0 dV = P0 (V2 V1 ) (13.8)
V1

W = P0 V (13.10)

El trabajo realizado por el sistema es igual al rea bajo la

curva correspondiente al proceso tal como se observa en la
figura (13.2)(a).

13.3.2 A Temperatura constante (T=cte)

nRT
Como: PV = nRT P=
V
(13.11)
V2 nRT V2 dV
W = dV = nRT (13.12)
V2 V V V

V
W = nRT ln 2 (13.13)
V1
V
Si V2 > V1 ln 2 > 0 En este caso el trabajo es
V1
V
positivo, pero si V2 < V1 ln 2 < 0 y el trabajo es
V1
negativo, o lo que se lo mismo P1V1 = P2V2 = nRT , entonces
reemplazando se tiene:
V
W = P1V1 ln 2 (13.14)
V1

Tal como se observa en la figura (13.2)(b)

13.3.3 En el Proceso Adiabtico.
(No hay transferencia de calor desde/hacia el sistema). A
este proceso se le conoce como una expansin libre
adiabtica, donde el estado inicial y final del gas son
idnticas, la curva representada en la figura (13.3),
Cp
depende del valor de = y que cumple con la relacin.
Cv
PV = const (13.15)
PV
PV = P1V1 P = 1 1 (13.16)
V

El trabajo es:
V2 V2P1V1 V2 dV
W = PdV =
dV = P1V1 (13.17)
V1 V1 V V1 V

1 1 1
W = P1V1 1 1 (13.18)
1 V2 V1

Simplificando:
1
PV V
W = 1 1 1 1 (13.19)
1 V2
Ejemplo 13.1. Cunto calor debe cederse a presin
constante a 1,5 moles de hierro para elevar su
temperatura desde 280 K hasta 320 K (MFe=56)?

Solucin.
m
Q = mC e ( Fe)T ; n= m = nM
M
Q = nMC e ( Fe)(T2 T1 )
Q = (1,5 mol )(56)(447 J / kg K )(320 280) K
Q = 1,50 10 6 J = 1,50 MJ
Ejemplo 13.2. Un clavo de hierro de 20 gramos esta
siendo golpeada por un martillo de 0,45 kg, la velocidad
del martillo cuando choca con el clavo es de 9 m/s. Si la
mitad de la energa cintica del martillo se convierte en
energa trmica del clavo. Cuntas veces debe golpearse
para elevar su temperatura 25 C?.
Solucin.
N
( K m ) = Qc
2
N 1 2
mm v m = mc C e ( Fe)T
2 2
N
(0,45 kg )(9 m / s ) 2 = (20 10 3 kg )(447 J / kg K )(298 K )
4
N (9,11) = 2264,12 N = 292 veces
13.4 Aplicaciones de la 1ra Ley de la Termodinmica.
La primera ley de la termodinmica describe los cambios
de energa en cualquier proceso que lleve a un sistema
desde un estado inicial de equilibrio a otro estado de
equilibrio final. Esto podemos determinar como:

13.4.1 Proceso Iscoro. (Isovolumtrico)

(V=cte).
Se tiene que:
dW = PdV (13.20)
Si dV = 0 W = PdV = 0 (13.21)

Pero: Q = U + W (13.22)
Entonces Q = U (13.23)
De todo el calor cedido es igual al cambio de su energa
interna.

13.4.2 Proceso Adiabtico (Q=0)

Es un proceso en el que no se cede calor al sistema, por
tanto: dQ = 0 Q=0 (13.24)
De la primera ley de la termodinmica aplicada a un
proceso adiabtico.
Q = U + W U = W (13.25)

Logrndose evitar que haya transferencia de calor entre

un sistema y su entorno al aislar el sistema mediante
paredes adiabticas o bien llevar a cabo el proceso muy
rpidamente, de forma que pueda despreciarse la cantidad
de calor transferido.

13.4.3 Proceso Isobrico (P=cte)

Q = U + PdV (13.26)
El calor cedido al sistema puede evaluarse usando los
datos de los calores especficos y los calores latentes.

13.4.4 Proceso Isotrmico (T=cte)

Este tipo de proceso es aquel en que una sustancia cambia
de fase (por ejemplo de slido a lquido). En este tipo de
proceso se sede calor al sistema y este puede realizar un
trabajo sobre su entorno, pero la temperatura no cambia.

13.4.5 Expansin Libre

Consideremos un recipiente que contiene dos cmaras, una
de ellas tiene un gas y la otra se ha hecho un vaco.

Si la membrana se separa, se rompe espontneamente y el

gas se expande libremente hasta llenar todo el recipiente,
a este proceso se le llama expansin libre, observndose
que:
P1V1T1U 1 P2V2T2U 2 (13.27)

Debido al aislamiento, el proceso es adiabtico (Q=0) y el

sistema no realiza trabajo sobre su entorno (W=0),
entonces:
Q = U + w U = 0 (13.28)

O lo que es lo mismo: U 1 = U 2 , los estados inicial y final del

gas tienen la misma energa interna. En una expansin
libre el volumen cambia de V1 hasta V2 y la temperatura de
T1 y T2, de modo que:
U (V2 , T2 ) = U (V1T1 ) (13.29)
Pero en un proceso de expansin libre nos conduce a la
conclusin de que la energa interna de un gas ideal solo
depende de la temperatura.

13.4.6 Proceso Cclico.

Es un proceso en el cual el sistema regresa al estado inicial
del que haba partido. Es decir en un proceso cclico los
estados inicial y final son el mismo y la energa interna del
sistema debe ser igual a cero.
Si W es el trabajo total realizado en el ciclo y Q el calor
cedido al sistema donde U = 0.
Q = U + w Q=w (13.30)

Entonces el trabajo realizado por el sistema en un ciclo es

igual al calor neto cedido a dicho sistema.

Ejemplo 13.3
Un cilindro contiene He a 310 K y est cerrado por un
pistn movil. El gas se encuentra inicialmente a una
presin de 2 atm (202 kPa), ocupando un volumen de 48
L, se expande isotrmicamente hasta un volumen de 106
L. Luego el gas se comprime isobricamente volviendo a su
volumen inicial de 48 L. Evaluar el trabajo realizado por el
gas.
a. En la expansin isotrmica.
b. En la compresin adiabtica y
c. En todo el proceso
d. Cul es la temperatura final del gas?

Solucin.
 a. P1 .V1 = nRT
V V
W = nRT ln 2 W = P1V1 ln 2
V1 V1
W = (202 KPa )(48 10 3 m 3 )ln
106 L
= 7,7 KJ
48 L

b. W = P2 (V3 V2 )
(202 KPa ) (48L )
W =
P1V1
(V3 V2 ) = (48 10 3 106 10 3 )
V 106 L
W = 5,3KJ

c. WT = 7,7 + (5,3) = 2,4 KJ

P1 P3 T1 P3 (310 K )(91KPa )
d. = T3 = = = 140 K
T1 T3 P1 202 KPa

13.5 Segunda Ley de la Termodinmica

Si la primera ley de la termodinmica se basa ene l
principio de conservacin de energa, la segunda ley se
sustenta en la manera natural que tiene el calor para
propagarse en las zonas de alta temperatura hacia los de
baja temperatura. Esta ley la enunci R.J. Clausius (1822-
1888).
El calor pasa en forma natural de un objeto caliente a uno
fro, nunca pasar espontneamente de un objeto fro a
uno caliente.

Como este enunciado se aplica a un proceso determinado,

necesitamos un enunciado ms general que incluya los
dems procesos, entonces podemos decir que:
Es imposible construir una mquina trmica capaz de
convertir todo el calor que se le entrega en trabajo.
Entonces una mquina trmica es cualquier dispositivo
mecnico que se encarga de transformar la energa
trmica en trabajo mecnico.
W N = Q1 Q2 (13-31)
donde:
WN : trabajo neto del ciclo
Q1 : calor absorbido en el foco caliente
Q2 : calor perdido o cedido al foco fro

La idea de cualquier mquina trmica es que se pueda

obtener energa mecnica cuando se permita el paso del
calor de una temperatura alta a una baja, como se observa
en la figura (13-5).

La eficiencia de una mquina trmica se define como la

relacin entre el trabajo neto entregado por la mquina y
el calor invertido por su funcionamiento.

W N Q1 Q2
= = (13-32)
Q1 Q1
o tambien:
T1 T2
= (13-33)
T1
 de igual manera:
Q1 Q2
= (13-34)
T1 T2
Ejemplo 13-4
Cul es la mxima eficiencia obtenida para una mquina
de vapor entre 600C y 320K?
Solucin
T T T
= 1 2 = 1 2
T1 T1
T
= 1 2 = 1 0.37 = 0.63
T1
= 63%

13.6 Ciclos Termodinmicos

Es aquel proceso termodinmico en donde el sistema
retorna a su estado inicial por un camino diferente. En todo
ciclo termodinmico la variacin de la energa es igual a
cero.

13.6.1 Ciclo de Carnot

Fue escrito por el ingeniero francs Sadi Carnot en 1824.
Carnot consider una mquina trmica ideal que alcanzara
la mxima eficiencia trabajando entre dos temperatura TA
y TB, el ciclo correspondiente se denomina ciclo de carnot.
Este ciclo consta de cuatro procesos:
De:
a. 1 2: expansin isotrmica (T1=const.): El sistema
absorbe una cantidad de calor QA.
b. 2 3: expansin adiabtica reversible: la temperatura
del sistema desciende de TA a TB.
c. 3 4: compresin isotrmica (T2=const.): se extrae
una cantidad de calor QB del sistema.
d. 4 1: compresin adiabtica, que completa el ciclo:
la temperatura del sistema aumenta, volviendo a TA
desde TB.
La maquina de Carnot es un caso especial de una mquina
trmica ms general denominada mquina reversible, cuyo
ciclo est compuesto en su totalidad por etapas
reversibles.
La eficiencia para una maquina que desarrolla el ciclo de
carnot es:
T
c = 1 B (13-35)
TA
Por lo tanto este resultado lo podemos resumir en el
Teorema de Carnot: Todas las mquinas reversibles que
operan entre dos temperaturas TA y TB, tienen la misma
eficiencia c , y ninguna mquina que opere entre estas
temperaturas puede tener mayor eficiencia que esta.
13.7 Entropa (S)
Si la entropa es una variable de estado, sta describe el
desorden de determinado estado termodinmico sin
importar cmo lleg el sistema a ese estado. Por lo tanto el
cambio de entropa entre dos estados es independiente de
la trayectoria elegida para evaluarlo.
Entonces:
dQ
S = (13-36)
T
La entropa tambin se puede describir desde un punto de
vista microscpico. La cantidad de microestados posibles
que corresponde al macroestado determina su entropa
como no conocemos en qu microestado est el sistema,
cuanto ms microestados sean posibles, menos
informacin estar disponible y la entropa ser mayor. La
ecuacin exacta de la entropa de un macroestado es:
S = k ln (13-37)
donde:
k: constante de Boltzmann
: cantidad de microestado

La segunda ley de la termodinmica dice que la entropa

del universo tiende a aumentar.

BIBLIOGRAFA

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