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PRIMERA PARTE

I. Objetivo

Demostrar en forma prctica los ensayos del motor asncrono y a partir de ellos
determinar los parmetros del circuito equivalente de sustitucin de estado
estacionario.
La estimacin de las prdidas rotacionales y el pronstico terico de su
comportamiento como rotor o generador a partir del circuito equivalente.
Comprobar el funcionamiento de la mquina asncrona como generador.

II. Fundamento Terico

Si hacemos girar un imn en forma de U a la velocidad n s alrededor de una aguja

imantada, esta girar a una velocidad n1 = ns por lo tanto es un motor sncrono.

Si hacemos girar un imn en forma de U a la velocidad n s alrededor de una masa

circular metlica, esta girar a una velocidad n 2 < ns por lo tanto es un motor
asncrono.

Principio de funcionamiento

Para explicar el funcionamiento de un motor trifsico, nos vamos a servir del siguiente
smil. Supongamos que tenemos un imn movindose a lo largo de una escalera
conductora tal y como se indica en la figura adjunta. Este imn en su desplazamiento a
velocidad y provoca una variacin de flujo sobre estos recintos cerrados que forman

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los peldaos de la escalera. Esta variacin de flujo genera una f.e.m definida por la ley
d
de Faraday : e
dt

que a su vez hace que por dichos recintos circule una corriente. Esta corriente
elctrica provoca la aparicin de una fuerza sobre la escalera definida por: F ILB
que hace que la escalera se desplace en el mismo sentido que lo hace el imn.

La escalera nunca podr desplazarse a la velocidad del imn, pues en el supuesto

caso de que se desplazase a la misma velocidad que el imn, la variacin del flujo
sobre los recintos sera nula, y por tanto la f.e.m. inducida tambin y por tanto la fuerza
resultante tambin sera nula.
En un motor asncrono la escalera es el desarrollo lineal del rotor y el campo
magntico que se desplaza es originado por un sistema trifsico de corrientes que
circulan por el estator (Teorema de Ferraris )

Constitucin de la mquina asncrona trifsica

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Estator
Devanado trifsico distribuido en ranuras a 120. Tienen tres devanados en el estator.
Estos devanados estn desfasados 2.pi/3P, siendo P el nmero de pares de polos de
la mquina.

Rotor
Bobinado: Rotor devanado: los devanados del rotor son similares a los del
estator con el que est asociado. El nmero de fases del rotor no tiene porqu
ser el mismo que el del estator, lo que s tiene que ser igual es el nmero de
polos. Los devanados del rotor estn conectados a anillos colectores montados
sobre su mismo eje.

Jaula de Ardilla: Los conductores del rotor estn igualmente distribuidos por la
periferia del rotor. Los extremos de estos conductores estn cortocircuitados,
por tanto no hay posibilidad de conexin del devanado del rotor con el exterior.
La posicin inclinada de las ranuras mejora las propiedades de arranque y
disminuye los ruidos.

Motor con rotor Bobinado

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Rotor de Jaula de ardilla

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Motor con Rotor en doble jaula de ardilla

El rotor en estos motores est constituido por dos jaulas, una externa, de menor
seccin y material de alta resistividad, y otra interna de seccin mayor y materia de
baja resistividad. Ambas jaulas estn separadas entre s en cada ranura por medio de
una delgada rendija que aumenta el flujo de dispersin en la jaula interior. De este
modo se consigue una jaula exterior de alta resistencia y baja reactancia y una jaula
interior de baja resistencia y baja reactancia.

En el arranque (la reactancia predomina sobre la resistencia, pues f es grande) la

corriente fluye en su mayor parte por la jaula exterior (menor reactancia).
A la velocidad nominal (la resistencia predomina sobre la reactancia, f es muy
pequea) la corriente fluye en su mayor parte por la jaula interior (menor resistencia).

Con todo esto se consigue que en el arranque la resistencia sea alta, lo que implica un
alto par de arranque y baja intensidad, y a la velocidad nominal, como la resistencia es
baja, se tiene buen rendimiento.

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Motor con rotor de ranuras profundas

Un efecto anlogo al anterior se obtiene mediante un rotor de ranuras profundas,

ocupadas por barras altas y profundas, donde debido al efecto autoinductivo y de
Folcault, la corriente se distribuye de forma diferente en el arranque y en el
funcionamiento de trabajo.

Campo magntico giratorio

El Campo magntico giratorio se obtiene con tres devanados desfasados 120

(acoplados en estrella o tringulo) y conectados a un sistema trifsico de c. a.

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Si por el arrollamiento del estator del motor de una mquina sincrona circula una
corriente de pulsacin w y si hay p pares de polos, se origina un campo magntico
giratorio de p pares de polos y que giran a la velocidad w/p ( Teorema de Ferraris). Si
el campo tiene distribucin sinusoidal:

El campo magntico giratorio origina un flujo que induce corrientes en el rotor que
interactan con el campo magntico del estator. En cada conductor del rotor se
produce una fuerza de valor F = iLB que da lugar al par motor.

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Conexin de los devanados

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Cambio del sentido de giro del motor

Intercambiando dos fases cambia el sentido de giro del campo magntico del estator y
por lo tanto el sentido de giro del rotor.

Deslizamiento

El rotor no puede girar a la velocidad Ns = w/p de los polos ficticios del estator
(velocidad de sincronismo), pues en este caso, no habra ningn desplazamiento
relativo de las espiras del rotor con relacin a los polos ficticios del estator, ninguna
f.e.m, ninguna corriente, ninguna fuerza electromagntica y por lo tanto ningn par
motor.

Llamamos deslizamiento a la diferencia de velocidad entre la velocidad sncrona y la

velocidad del rotor, expresada e tanto por uno o en % ( a plena carga s = 3%-8%)

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Circuito Equivalente a motor parado

La transferencia de energa de un motor asncrono se produce de estator a rotor por

induccin electromagntica de forma anloga a la transferencia en el transformador,
pero ha de tenerse en cuenta que cuando el motor gira las frecuencias en el estator y
rotor son diferentes.

El circuito equivalente POR FASE de un motor asncrono trifsico con el rotor parado,
se obtiene de forma anloga al transformador. Designando con los subndices 1 y 2 las
magnitudes del estator y rotor respectivamente, el esquema equivalente es el
siguiente:

Circuito equivalente con el rotor girando

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Circuito Equivalente del Motor Asncrono Trifsico

La (R2)/s ha de corresponder a la suma de la potencia debida a la resistencia del rotor

R2 y la pontecia mecnica producida por el motor, representada en el circuito elctrico
equivalente por una resistencia llamada de carga Rc ( Potencia mecnica = 3I2RC).

El circuito equivalente POR FASE de un motor asncrono trifsico es:

III. Bibliografa.

MANUAL DE LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS

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IV. Procedimiento

1. ENSAYO EN VACO

Medir previamente la resistencia () de cada fase del estator a temperatura

ambiente, el promedio ser el valor representativo.
Luego la mquina debe ser arrancada sin carga en el eje, dejndosele marchar a
un tiempo prudencial para que las condiciones de lubricacin se estabilicen.
Luego elevar la tensin de alimentacin hasta aproximadamente 120% del valor
nominal y registrar para esta tensin la potencia y corriente absorbida, disminuir
la tensin de alimentacin hasta aproximadamente 50%Vn. Anotar: V, P, I.

2. ENSAYO A ROTOR BLOQUEADO

Bloquear el rotor y aplicar a la mquina asncrona tensin reducida y tomar

simultneamente tomar varias lecturas de tensin, potencia y corriente absorbida
hasta aproximadamente 150%In. Inmediatamente despus de concluir la prueba,
medir las resistencias por fase del estator.

3. ENSAYO COMO MOTOR BAJO CARGA

Arrancar la mquina asncrona aumentando gradualmente la tensin de

alimentacin hasta el valor nominal. Enseguida conectar a los bornes del
generador de C.C. la resistencia de carga RL, la cual deber estar en su mximo
valor. Ajustar RL de tal manera que tenga una velocidad en el eje del motor
correspondiente a un deslizamiento del 3%, a continuacin registrar: velocidad,
potencia y corriente absorbida, la tensin en los bornes y la corriente en la
resistencia de carga.

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SEGUNDA PARTE

V. Cuestionario

V.1 Hoja de datos

Resistencia / fase
VN = 230 v R-S 2,4
max = 4000 RPM S-T 2,4
T-R 2,3

ENSAYO EN VACO
V (volts) I (Ampere) P (x20) V generador RPM
247 1,70 14 78,8 3570
211 1,41 13 78,6 3566
190 1,32 12 78,6 3566
185 1,31 11 78,4 3562
117 1,27 10 77,4 3542
72,3 1,23 9 73,6 3446

ENSAYO A ROTOR BLOQUEADO

V (volts) I (Ampere) P (x20)
58,9 7,01 19
57,7 6,89 18
55,6 6,55 17
54,2 6,40 16
53,2 6,14 15

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50,7 5,88 14
49,5 5,72 13
48,2 5,57 12
46,0 5,34 11
44,0 5,06 10
41,8 4,79 9
39,9 4,50 8
36,7 4,12 7
35,4 3,97 6
33,3 3,71 5

ENSAYO COMO MOTOR BAJO CARGA

V I P V RPM VL IL
(volts) (Ampere) (vatios) Generad. (volts) (A)
Nominal 230 1,69 19 78,8 3570 0 0
Con 228 2,8 45 76,9 3490 248 1,6
carga 227 3,8 67 75,7 3446 265 2,8

V.2 A partir de los juegos de valores del ensayo de vaco calcular:

Poo = Po - (prdidas en el cobre estator)
Coso = Po / (3*V*Io); y tabularlas como funciones de la tensin aplicada V.
Po, Io: potencia y corriente absorbida por la mquina en vaco.

Para la prueba de vaco se sabe que: Po= Pfe + Pcu + (Perdidas mecnicas)
En vaco las Pcu son mucho menores que Pfe y Pmec, entonces la potencia
absorbida es: Po = Pfe + (Perdidas mecnicas).

Si consideramos que las prdidas mecnicas permanecen constantes y que

las Pfe varan con la tensin aplicada, podemos extrapolar la relacin Po vs
Voltaje.

Para el punto donde la tensin es cero las perdidas en el fierro son

despreciables, entonces este valor representa las prdidas mecnicas es
173,78 vatios.

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Las Pcu son despreciables entonces Poo = Po

Po
Adems: Coso
3 *V * I
Obtenemos la siguiente tabla:

V (volts) Io Poo Pfe Pmec Coso

247 1,70 280 106,22 173,78 0,2223
211 1,41 260 86,22 173,78 0,2913
190 1,32 240 66,22 173,78 0,3190
185 1,31 220 46,22 173,78 0,3026
117 1,27 200 26,22 173,78 0,4487
72,3 1,23 180 6,22 173,78 0,6747

V.3 Graficar las caractersticas de un motor asncrono en rgimen de marcha en

vaco (Poo, Io, Coso como funciones de la tensin aplicada). Explicar las
tendencias y el intercepto que determinara en el eje de las ordenadas la
curva que pasa por los puntos Poo.

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A medida que aumenta la

tensin en vaco
aumentan las prdidas en
el fierro del estator si
consideramos que las
prdidas mecnicas
permanecen constantes
En el proceso de prueba.

La corriente de vaco
aumenta al aumentar la
tensin (alrededor de un
50% para este caso)
Es normal que ambos
aumenten porque esta
aumentando la potencia
consumida.

Al aumentar la tensin de
alimentacin el factor de
potencia en vaci
disminuye con una
tendencia a ser cero, por
lo que la potencia activa
aumenta su valor.

V.4 A partir de las lecturas de ensayo a rotor bloqueado calcular Zcc y Rcc en
ohmios por fase y tabularlas como funciones de la tensin aplicada.

Las relaciones aplicadas son:

2
Zcc Vcc Rcc Pcc Xcc Zcc 2 Rcc 2
Icc 3 * I cc

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Obtenemos la siguiente tabla:

V (volts) Coscc Pcc(w) Icc (A) Rcc Zcc Xcc
58,9 0,307 380 7,01 2,58 8,40 8,00
57,7 0,302 360 6,89 2,53 8,37 7,98
55,6 0,311 340 6,55 2,64 8,49 8,07
54,2 0,308 320 6,40 2,60 8,47 8,06
53,2 0,306 300 6,14 2,65 8,66 8,25
50,7 0,313 280 5,88 2,70 8,62 8,19
49,5 0,306 260 5,72 2,65 8,65 8,24
48,2 0,298 240 5,57 2,58 8,65 8,26
46,0 0,299 220 5,34 2,57 8,61 8,22
44,0 0,299 200 5,06 2,60 8,70 8,30
41,8 0,300 180 4,79 2,62 8,73 8,33
39,9 0,297 160 4,50 2,63 8,87 8,47
36,7 0,309 140 4,12 2,75 8,91 8,47
35,4 0,285 120 3,97 2,54 8,92 8,55
33,3 0,270 100 3,71 2,42 8,98 8,64
2,60 8,67 8,27

V.5 Graficar Pcc, Icc, Zcc y Rcc como funciones de la tensin aplicada. Explicar
las tendencias.

La prueba de rotor bloqueado se realiz con la tensin reducida (15-25% Vn)

y corriente de corto circuito, considerando las prdidas en el FE
despreciables, adems se sabe que la medicin del vatmetro a rotor
bloqueado o cortocircuito mide las prdidas en el cobre del reactor y estator.

En la grafica se puede observar que la corriente de corto y la tensin

describen una tendencia lineal y que la potencia crece con una tendencia

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cuadrtica; como la tensin crece con la corriente entonces se notar un

mayor crecimiento de la potencia con relacin a la corriente ya que a
potencia es proporcional al producto de la corriente y la tensin.

Como Icc y V crecen de manera lineal Zcc mantiene una tendencia cuasi-
lineal al igual que Xcc. Rcc tambin tiene un crecimiento lineal.

V.6 Calcular los parmetros del circuito equivalente T de sustitucin de la

mquina asncrona para tensin nominal. Incluir las prdidas rotacionales en
la resistencia Vm.

Reflejado al primario:

V1= 230v y R1=2,4/3=0.8,

De la prueba de vaco:
R1+Ro = Poo /3Io2=280/3*1.7*1.7, Entonces Ro = 31.49

Zo=Vf/If=247/(1.73*1.7)=83.88

Entonces X=x1+x0=RAIZ(Zo2-Ro2)= 77.4158

De la prueba de rotor bloqueado en promedio:
Rcc =2.6 = R1 + R2, entonces R2 = 1.8
Zcc =8.67
Xcc = 8.27 = X1 + X2,
Considerando que X1= X2, entonces X1 = X2= 4,135
Xo = 77.4158 4.135 =73.28
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RL=1.8*(1-s)/s

V.7 A partir de 5.6 evaluar los parmetros del circuito equivalente L invertida.

Para evaluar los parmetros de L invertida necesitamos conocer el parmetro

x1 4.135
C, tal que: C 1 1 1.0564267
x0 73.28

Z1=0.8+j4.135 Z1=0.845+j4.368
Z2=1.8+j4.135 Z2=1.9+j4.368
Zm=31.49+j73.28 Zm=35.144+j81.78
RL=1.8(1-s)/s RL=1.9(1-s)/s

V.8 Construir un diagrama circular usando al circuito equivalente L invertida

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