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Sesin No. 2
Si punto A tiene vA y aA definidas
A punto base
Cinemtica del Cuerpo Rgido Parte I 2 Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.
MOVIMIENTO GENERAL DE UN CUERPO RIGIDO
ORIGEN DE SISTEMA COORDENADO (x,y,z) EN TRASLACIN
0
vA y aA conocidas
Punto A = Punto Base
Segn observador en A:
C.R. rota alrededor del punto fijo A
Cinemtica del Cuerpo Rgido Parte I 4 Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.
MOVIMIENTO GENERAL DE UN CUERPO RIGIDO
Ejemplo: El collarn A tiene una
aceleracin de: a A 2 k m / s 2
v A 3 k m / s
y una velocidad de:
en el instante mostrado. Determinar la
magnitud de la aceleracin de collar B en
ste instante. Asumir que la velocidad y
aceleracin angular son perpendiculares a
la barra
Solucin:
Cinemtica del Cuerpo Rgido Parte I 5 Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.
MOVIMIENTO GENERAL DE UN CUERPO RIGIDO
Ejemplo: La barra AB est sujeta a los
collarines en sus punto finales mediante
apoyos de tipo rtula. Si el collarn A tiene
un aceleracin de: a A 8 i ft / s 2
y una velocidad de: A 3 i ft / s
v
en el instante mostrado. Determinar la
aceleracin angular de la barra AB en ste
instante. Asumir que la aceleracin
angular est en una direccin
perpendicular a la barra
Solucin:
Cinemtica del Cuerpo Rgido Parte I 6 Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.
MOVIMIENTO GENERAL DE UN CUERPO RIGIDO
Ejemplo:
Cinemtica del Cuerpo Rgido Parte I 7 Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.
MOVIMIENTO GENERAL DE UN CUERPO RIGIDO
BIBLIOGRAFIA
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Professional, 5th Edition. USA.
Cinemtica del Cuerpo Rgido Parte I 8 Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.