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INTRODUCCIN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
I. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1 Determinacin del Problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Formulacin del Problema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Objetivos de la Investigacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.1 Objetivos General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 3
1.3.2 Objetivo especficos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . 4
1.4 Justificacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
II. MARCO TERICO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.1Antecedentes del estudio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2 Marco Terico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3 Definicin de trminos bsico u otros contenidos, dirigidos a fundamentar
la propuesta de la investigacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
III. VARIABLES E HIPTESIS.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.1 Variables de la investigacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2 Operacionalizacin de variables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.3 Hiptesis general e hiptesis especficas de ser necesarias. . . . . . . . . . . 16
3.3.1 Hiptesis general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.3.2 Hiptesis especficas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
IV. METODOLOGA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.1Tipo de Investigacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.2 Diseo de la investigacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.3Poblacin y Muestra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.4 Tcnicas de instrumentos de recoleccin de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.5 Plan de anlisis estadsticos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
V. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES. . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
VI. PRESUPUESTO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
VII. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
ANEXOS
Matriz de Consistencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
Esquema tentativo de la tesis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1
DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN SIMULADOR DE PROCESOS
INDUSTRIALES UTILIZANDO PLC, ARDUINO Y LABVIEW PARA FINES
NETAMENTE EDUCATIVOS EN LA UNIVERSIDAD NACIONAL DEL
CALLAO
INTRODUCCIN
En el presente proyecto de tesis titulado DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN
SIMULADOR DE PROCESOS INDUSTRIALES UTILIZANDO PLC, ARDUINO Y
LABVIEW PARA FINES NETAMENTE EDUCATIVOS EN LA UNIVERSIDAD
NACIONAL DEL CALLAO para concretar los objetivos propuestos, hemos estructurado
un estudio que trata sobre el diseo de un simulador de procesos industriales con fines
netamente educativos, esto permitir que alumnos tanto de Pregrado como Postgrado de
las carreras de Ingeniera Elctrica e Ingeniera Electrnica orientados al rea de
CONTROL Y AUTOMATIZACIN puedan realizar prcticas de mejor calidad y
tecnologa en los laboratorios de CONTROL Y AUTOMATIZACIN.
2
FIGURA N1
PLANTA DE CONTROL DE PRESIN
3
1.3.2 Objetivos especficos
Implementar un circuito electrnico que pueda adaptar los niveles de tensin del
Arduino con los del PLC LOGO! 8, logrando esto mediante el uso de
componentes electrnicos de bajo costo.
Simular una Planta de Control de Procesos Industriales utilizando un lenguaje de
programacin de alto nivel (Labview).
Lograr que el PLC LOGO! 8 pueda trabajar con los sensores que son usados
generalmente con el Arduino.
Implementar un circuito electrnico que pueda adaptar los niveles de tensin del
Termopar tipo J a los niveles de tensin del Arduino.
1.4 Justificacin
II MARCO TERICO
Este equipo ha sido diseado con el objetivo de que el alumno pueda conocer todos aquellos
fenmenos que se presentan en el control automtico de la presin, una vlvula de control
4
y un Controlador Automtico Programable que puede enlazarse con un software de
supervisin, usando tecnologa OPC.
FIGURA N2
PLANTA DE CONTROL DE PRESIN MODELO: PCP-INDU
Esta planta esta supervisada con un aplicativo de tipo SCADA, basado en LabVIEW, que
permite la supervisin y control de la variable principal.
FIGURA N 3
SOFTWARE SCADA DE LA PLANTA DE PRESIN
5
Caso_2 Planta de Control de Caudal
Esta unidad de control est compuesta por una bomba, una vlvula de control, un transmisor
de caudal, un Controlador Automtico Programable, interruptores de caudal y un tanque
para el almacenamiento del lquido.
Cada estacin cuenta con un mueble, especialmente diseado para que sea montada la PC
de supervisin y silla, 1 tablero metlico para el sistema de control automtico conformado
por: 01 Controlador Automtico Programable, 01 Terminal HMI del tipo Touch Screen,
Dispositivos elctricos como: interruptor termomagntico, contactor, rel trmico, fusibles
y portafusibles, conjunto de borneras apilables, riel DIN. Y un Variador de Velocidad.
FIGURA N4
FOTO DE PLANTA DE CONTROL DE CAUDAL MODELO: PCC-INDU
La planta esta supervisada con un aplicativo de tipo SCADA, basado en LabVIEW, que
permite la supervisin y control de la variable principal.
6
FIGURA N 5
SOFTWARE SCADA DE LA PLANTA DE CAUDAL.
Cada estacin cuenta con un mueble, especialmente diseado para que sea montada la PC
de supervisin y silla, 1 tablero metlico para el sistema de control automtico conformado
por: 01 Controlador Automtico Programable, 01 Terminal HMI del tipo Touch Screen,
Dispositivos elctricos como: interruptor termomagntico, contactor, rel trmico, fusibles
y portafusibles, conjunto de borneras apilables, riel DIN. Y un Variador de Velocidad.
7
FIGURA N 6,
PLANTA DE CONTROL DE TEMPERATURA MODELO: PCT-INDU
Esta planta esta supervisada con un aplicativo de tipo SCADA, basada en LabVIEW, que
permite la supervisin y control de la variable principal.
FIGURA N 7
SOFTWARE SCADA DE LA PLANTA DE TEMPERATURA.
La medida del nivel de un lquido en un recipiente puede servir para conocer la cantidad de
lquido que contiene, as como tambin como punto de partida de un sistema de control
automtico adecuado para mantener constante un nivel en un recipiente que haga parte de
un proceso continuo.
8
Este equipo ha sido diseado con el propsito de que el alumno pueda tomar contacto con
los sistemas de control automtico de nivel y con los diferentes sistemas de control
industrial.
Cada estacin cuenta con un mueble, especialmente diseado para que sea montada la PC
de supervisin y silla, 1 tablero metlico para el sistema de control automtico conformado
por: 01 Controlador Automtico Programable, 01 Terminal HMI del tipo Touch Screen,
Dispositivos elctricos como: interruptor termomagntico, contactor, rel trmico, fusibles
y portafusibles, conjunto de borneras apilables, riel DIN. Y un Variador de Velocidad.
FIGURA N 8
PLANTA DE CONTROL DE NIVEL MODELO: PCN-INDU
Esta planta esta supervisada con un aplicativo de tipo SCADA, basado en LabVIEW, que
permite la supervisin y control de la variable principal.
9
FIGURA N 7
SOFTWARE SCADA DE LA PLANTA DE NIVEL.
FIGURA N 8
SOFTWARE LABVIEW, SISTEMA SCADA
http://www.ni.com/labview/esa/
10
2.2.2 Arduino
Con los aos Arduino ha sido el cerebro de miles de proyectos, a partir de objetos cotidianos
a los instrumentos cientficos complejos. Una comunidad mundial de los fabricantes
estudiantes, aficionados, artistas, programadores y profesionales ha reunido en torno a
esta plataforma de cdigo abierto, sus contribuciones han aadido hasta una increble
cantidad de conocimiento accesible que puede ser de gran ayuda para los principiantes
como para expertos.
FIGURA N 9
TARJETA DE ARDUINO MODELO UNO
Caractersticas:
Arduino Uno
Voltaje Operativo 5V
Voltaje de Entrada Recomendado 7-12V
Voltaje de Entada Limite 6-20V
Pines de Entrada y Salida Digital 14(6 proporcionan
PWM)
Pines de entrada analgica 6
Intensidad de Corriente 40mA
Frecuencia del Reloj 16MHz
https://www.arduino.cc/en/Guide/Introduction
11
2.2.3 PLC LOGO! 8
Novedades
Caractersticas Generales
FIGURA N 10
PLC LOGO! 8 DE LA EMPRESA SIEMENS
http://w5.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/simatic/controladores_
modulares/logo/pages/default.aspx
12
2.2.3 Termopar Tipo J
Un termopar (llamado tambin Termocupla por una mala traduccin del trmino
ingls Thermocouple) es un transductor formado por la unin de dos metales distintos que
produce una diferencia de potencial muy pequea (del orden de los milivoltios) que es
funcin de la diferencia de temperatura entre uno de los extremos denominado punto
caliente o unin caliente o de medida y el otro llamado punto fro o unin fra o
de referencia (efecto Seebeck).
Normalmente los termopares industriales estn compuestos por un tubo de acero
inoxidable u otro material. En un extremo del tubo est la unin, y en el otro el terminal
elctrico de los cables, protegido dentro de una caja redonda de aluminio (cabezal).
En instrumentacin industrial, los termopares son usados como sensores de temperatura.
Son econmicos, intercambiables, tienen conectores estndar y son capaces de medir un
amplio rango de temperaturas. Su principal limitacin est en la exactitud, pues es fcil
obtener errores del sistema cuando se trabaja con precisiones inferiores a un grado Celsius.
El grupo de termopares conectados en serie recibe el nombre de termopila. Tanto los
termopares como las termopilas son muy usados en aplicaciones de calefaccin a gas.
Su rango de utilizacin es de 270/+1200 C. Debido a sus caractersticas se recomienda
su uso en atmsferas inertes, reductoras o en vaco, su uso continuado a 800 C no presenta
problemas, su principal inconveniente es la rpida oxidacin que sufre el hierro por encima
de 550 C; y por debajo de 0 C es necesario tomar precauciones a causa de la condensacin
de vapor de agua sobre el hierro.
FIGURA N 11
COMPOSICIN DE UN TERMOPAR TIPO J
https://es.wikipedia.org/wiki/Termopar
13
TABLA N1
CONVERSIN DE GRADOS CELSIUS A MV
14
2.3 Definicin de trminos bsicos u otros contenidos, dirigidos a fundamentar la
propuesta de investigacin.
OPC.- (OLE for Process Control) es un estndar de comunicacin en el campo del control
y supervisin de procesos industriales, basado en una tecnologa Microsoft, que ofrece
una interfaz comn para comunicacin que permite que componentes software
individuales interacten y compartan datos. La comunicacin OPC se realiza a travs de
una arquitectura Cliente-servidor. El servidor OPC es la fuente de datos (como un
dispositivo hardware a nivel de planta) y cualquier aplicacin basada en OPC puede
acceder a dicho servidor para leer/escribir cualquier variable que ofrezca el servidor. Es
una solucin abierta y flexible al clsico problema de los drivers propietarios.
Prcticamente todos los mayores fabricantes de sistemas de control, instrumentacin y
de procesos han incluido OPC en sus productos.
Toolkit Labview Interface for Arduino (LIFA). - Toolkit hace referencia a las libreras
que tiene Labview la ventaja que tiene el LIFA es que de manera gratuita y permite entablar
una comunicacin entre el Arduino y Labview y a su vez nos servir para entablar una
comunicacin entre el PLC y el SCADA en Labview.
Variables dependientes
Variables independientes
Temperatura
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3.2 Operacionalizacin de las variables
TABLA N2
OPERACIONALIZACIN DE LAS VARIABLES
Variable Tipo de Operacionalizacin Indicadores
variable
Labview Variable Sirve como visualizador Frecuencia de
dependiente de la planta de control de operacin del
procesos industriales y proceso.
tambin servir para que Cantidad de datos
el ser humano pueda enviados y
interactuar con dicha recibidos.
planta
Arduino Variable Sirve como medio de Frecuencia de
dependiente comunicacin entre el operacin del
Labview y el PLC, ya que proceso.
no existe un OPC entre Cantidad de datos
Labview y LOGO!8. enviados y
recibidos.
Voltaje.
PLC Variable Sirve para manipular el Frecuencia de
dependiente arranque y parada de un operacin del
motor adems enva y proceso.
recibe datos de la Cantidad de datos
interaccin del ser enviados y
humano con el tablero recibidos.
electrnico mediante
pulsadores y lmpara.
Temperatura Variable Sirve como indicador Grados Celcius.
independiente para el motor si en caso la
temperatura del motor sea
mayor a la programada el
proceso se detendr
automticamente.
Es factible hacer que el Arduino funcione a los mismos niveles de tensin que el
PLC, logrando esto mediante el uso de componentes electrnicos de bajo precio.
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Es factible el diseo y simulacin de una planta virtual utilizando un lenguaje de
programacin de alto nivel (Labview).
Es factible hacer que el PLC pueda trabajar con los sensores que son usados
generalmente en el Arduino.
Es factible implementar un circuito electrnico que pueda adaptar los niveles de
tensin del Termopar Tipo J a los niveles de tensin del Arduino.
IV METODOLOGA
FIGURA N 12
SISTEMA SCADA DE LA PLANTA DE CONTROL DE PROCESOS QUE
DESEAMOS SIMULAR.
17
La segunda parte consta de un tablero electrnico el cual consta de un arduino y un mdulo
relay que permitir establecer una comunicacin entre el PLC LOGO!8, adicionalmente el
tablero tendr 2 botones (START y STOP) para poder l activar el proceso de 2 manera la
primera es de manera mecnica a travs del tablero y la 2da mediante software, tambin
consta de 2 lmparas la primera para indicar ON/OFF y el segundo para indicar presencia,
tambin el tablero contar con un motor AC que va ser activado mediante un arranque
directo por el PLC que har la representacin fsica de una faja transportadora y tendr un
termopar de tipo J, el cual cuando llegue a una temperatura programada detendr el proceso
como manera de proteccin.
FIGURA N 13
ESQUEMA DEL TABLERO ELCTRICO DEL SIMULADOR DE PLANTAS DE
PROCESOS INDUSTRIALES
5000
=
69.980
= 71.448
18
Nos basamos en el modelo matemtico de un OPAM (741 o AD620).
FIGURA N 14
CIRCUITO ADAPTADOR DE NIVELES DE TENSIN DEL TERMOPAR A
ARDUINO
2
= +1
1
Tenemos la ganancia ya calculada = 71.448. Reemplazamos:
2
71.448 = +1
1
2
70.448 =
1
Asumimos que el valor de la resistencia 1=1. Por tanto 2 70, escogemos el valor
de 70k puesto que el valor 70448 no es un valor comercial por lo tanto lo redondeamos al
valor entero ms prximo.
FIGURA N 15
SIMULACIN DEL CIRCUITO ADAPTADOR DE NIVELES DE TENSIN
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Obtencin de la ecuacin caracterstica del comportamiento del sensor TermoPar J con
respecto al Arduino.
FIGURA N 16
ECUACIN CARACTERSTICA DEL TERMOPAR TIPO J EN EXCEL
La ecuacin es la siguiente:
= (0.2547)*( )+3.1614
Encuestas
20
4.5 Plan de Anlisis de Datos
Se analiz las ofertas de trabajo del rea de control y automatizacin y se concluy que
estos son los requisitos que con mayor frecuencia piden los trabajos:
Manejo de Microcontroladores.
Manejo de PLC.
Manejo de Contactores.
Manejo de Instrumentacin Electrnica.
Manejo de Sensores.
Control de Plantas de Procesos Industriales.
Realizamos una encuesta a diversos alumnos de la FIEE que se encuentran entre el 5to y
10mo para saber si ellos cumplan con dichos requisitos. El estudio fue realizado a 130
personas durante la 1era semana de Marzo del presente ao.
C.P.
Columna1 Micro PLC Contactores Instrumentacin Sensores Industriales
Electronica 65 15 20 17 15 5
Electrica 20 40 60 15 18 8
FIGURA N 17
GRAFICO ESTADSTICO DE LA ENCUESTA REALIZADA A LOS
ALUMNOS DE LA FIEE 2017
Control y Automatizacion
70
60
65
50 60
40
30 40
20
10 20 15 20 17 15 15 18 5 8
0
Electronica Electrica
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V. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
TABLA N 3
CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
PROYECTO DE TESIS
6. Resultados X
Abril
7. Discusin de Resultados X
Abril
8. Edicin del Trabajo X X
Mayo
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VI. PRESUPUESTO
Asesora..S/. 1116.00
ImpresinS/. 200.00
OtrosS/. 200.00
TOTALS/. 4766.00
ANEXOS
Matriz de consistencia
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TABLA N 4
MATRIZ DE CONSISTENCIA
PROBLEMA OBJETIVOS HIPTESIS VARIABLES TIPO DE
INVESTIGACIN
Problema Objetivo Hiptesis Variable Temporal :
General General General Independiente Porque el estudio
El elevado Implementar un Es factible la X: Temperatura. est circunscrito a
costo de las simulador de elaboracin de Indicadores: un cierto intervalo
plantas de procesos un simulador de Grados Celsius. de tiempo Febrero
control de industriales con procesos Mayo 2017.
procesos elementos de industriales Variable
industriales bajo costo. utilizando PLC, Dependiente: Espacial:
Arduino y Y= Labview. Se realizar la
LabVIEW. Indicador: investigacin
Objetivos Hiptesis -Frecuencia de tomando como
Especficos Especficos operacin del referencia la
- Implementar un - Es Factible proceso. poblacin
circuito hacer que el -Cantidad de estudiantil de la
electrnico que Arduino datos enviados y Facultad de
adapte los funcione a los recibidos. Ingeniera
niveles de mismos niveles Elctrica y
tensin del PLC de tensin del Variable Electrnica.
LOGO!8 con los PLC. Dependiente:
del Arduino Y1=Arduino.
Indicador:
- Simular una - Es factible -Frecuencia de
Planta de Control simular un operacin del
de Procesos proceso proceso.
Industriales industrial -Cantidad de
utilizando utilizando datos enviados y
LabVIEW. Labview. recibidos.
- Voltaje.
- Lograr que el - Es factible que
PLC LOGO! 8 el PLC pueda Variable
pueda trabajar trabajar con los Dependiente:
con los sensores sensores que Y2= PLC.
que trabaja el trabaja el Indicador:
Arduino. Arduino. -Frecuencia de
operacin del
- Implementar un - Es factible proceso.
circuito implementar un -Cantidad de
electrnico que circuito datos enviados y
adapte los electrnico que recibidos.
niveles de adapte los - Voltaje.
tensin del niveles de
TermoPar Tipo J tensin del
con los del TermoPar Tipo J
Arduino. con los del
Arduino.
24
ESQUEMA TENTATIVO DE LA TESIS
25