Professional Documents
Culture Documents
STRESS (STRuctural Engineering System Solver) je programski sistem kojim se mogu reiti
problemi statike inenjerskih konstrukcija korienjem raunara. STRESS se sastoji iz dva
dela: jednog ulaznog jezika kojim se problem moe opisati i programa koji taj jezik razume,
vri zahtevana izraunavanja i prua korisniku eljene rezultate.
STRESS programom mogu se raunati samo linijski sistemi, ravni ili prostorni, optereeni
statikim optereenjem. Konstrukcija moe biti dvodimenzionalna ili trodimenzionalna, a
veze tapova krute ili zglavkaste. Proraun prua korisniku sile na krajevima tapova, reakcije
oslonaca, kao i pomeranja vorova i oslonakih taaka. Za reavanje problema program
koristi metodu krutosti.
Rezultate prorauna STRESS smeta u dve datoteke, koje imaju isto ime sa ulaznom
datotekom, dok im je produeno ime .OUT i .GRA. Numeriki rezultati prorauna nalaze se u
prvoj datoteci, dok se podaci za grafiki prikaz konstrukcije i uticaja nalaze u drugoj datoteci.
Prva datoteka, pored rezultata, na poetku sadri i ulazne podatke, tako da nju ne treba
posebno tampati.
PRINT ime_datoteke.OUT
STRESS koristi Dekartov koordinatni sistem desne dispozicije. Globalni koordinatni sistem
odnosi se na celu konstrukciju i u njemu se opisuje poloaj pojedinih vorova te konstrukcije.
Ose ovog koordinatnog sistema obino su paralelne sa glavnim pravcima prostiranja
konstrukcije ili se pak usvajaju paralelno sa osama simetrije ako ovakve ose postoje.
Koordinatni poetak je proizvoljno izabrana taka, obino neki vor ili oslonac. Poloaj
vorova u ovom koordinatnom sistemu definie se koordinatama X, Y i Z. Kod konstrukcija
koje lee u ravni, ravan konstrukcije se poklapa sa ravni X-Y, dok je koordinata Z uvek
jednaka nuli.
Lokalni koordinatni sistem definisan je za svaki tap ponaosob. Njegova x-osa poklapa se
uvek sa osom tapa i usmerena je od poetka tapa ka kraju. Minimalna apscisa x je nula, a
maksimalna duina tapa. Ose y i z paralelne su sa glavnim centralnim osama poprenog
preseka tapa.
1
Univerzitet u Niu STRESS
Graevinsko arhitektonski fakultet Programski sistem za statiki proraun
Katedra za Matematiku, Informatiku i Fiziku inenjerskih konstrukcija
Tip konstrukcije Broj stepeni slobode
PLANE TRUSS (ravna reetka) 2
PLANE GRID (ravan rotilj) 3
PLANE FRAME (ravan ram) 3
SPACE TRUSS (prostorna reetka) 3
SPACE FRAME (prostorni ram) 6
Brojevi vorova i tapova moraju uvek biti uneti kao celi brojevi. Ni jedan broj vora ne sme
biti vei od ukupnog broja vorova u konstrukciji, niti pak broj nekog tapa sme biti vei od
ukupnog broja tapova.
Naslovne naredbe
1. STRUCTURE tekst
- naslovna naredba iza koje treba navesti ime (naziv) konstrukcije i mora biti prva
naredba svakog problema
Primer: STRUCTURE RAMOVSKA STRUKTURA
2. LOADING tekst
naslovna naredba iza koje se definie ime konstalacije optereenja koje se unosi
odmah ispod nje
Primer: LOADING VERTIKALNO OPTERECENJE RAMA
2
Univerzitet u Niu STRESS
Graevinsko arhitektonski fakultet Programski sistem za statiki proraun
Katedra za Matematiku, Informatiku i Fiziku inenjerskih konstrukcija
Opisne naredbe
1. NUMBER OF komponenta n
gde je n ceo broj
- je naredba kojom se definie veliina problema. U svakoj ulaznoj datoteci se javlja 4
puta, i to kao:
2. TYPE tip
- naredba kojom se definie tip konstrukcije koji zavisi od statikog sistema, kao i
poloaja tapova u prostoru. Iza ove komande navodi se tip konstrukcije.
Mogui statiki sistemi sa kojima program radi su:
Komandne naredbe
1. TABULATE opcija
- naredba kojom se zahteva prikaz izlaznih rezultata, iza koje se navodi jedna od opcija:
2. TRACE
- je naredba kojom se od programa zahteva da prikae put (trasu) reavanja i obrade
rezultata.
- Nije neophodna u programu, a ako se koristi mora biti odmah ispred naredbe SOLVE.
3. SOLVE
- je naredba koja se prevodi kao reenje i njome se zavrava unos podataka vezan za tu
konstrukciju. Iza nje se mogu odmah unositi podaci za proraun nove konstrukcije.
3
Univerzitet u Niu STRESS
Graevinsko arhitektonski fakultet Programski sistem za statiki proraun
Katedra za Matematiku, Informatiku i Fiziku inenjerskih konstrukcija
4. STOP
- definie kraj unosa podataka jedne datoteke koja u svom sastavu (strukturi) moe
imati vie konstrukcija koje treba reiti.
- Koristi se kao poslednja naredba programa.
1. JOINT COORDINATES
- naredba kojom se definiu koordinate vorova u odnosu na globalni koordinatni
sistem.
- Podaci:
n x # y # S ili F
gde je n broj vora, a sa # je oznaeno mesto gde treba uneti numeriku vrednost
koordinate po x odnosno y osi tipa REAL.
S ili F u zavisnosti od toga da li se radi o osloncu (SUPPORT) ili slobodnom voru
(FREE).
- Poetna naredba je naredba JOINT COORDINATES iza koje slede podaci za svaki
vor.
- Ako su oznake osa izostavljene bie pretpostavljeno da numerike vrednosti koje su
date slede redosled X, Y, Z.
Primer:
JOINT COORDINATES
1 0.0 0.0 SUPPORT
2 6. 0.0 SUPPORT
3 0.0 3.5
4 6. 3.5
2. JOINT RELEASES
- je naredba kojom se ukoliko neki od oslonaca nije u potpunosti fiksiran dozvoljava tj.
"oslobaa" neku od komponenata vektora pomeranja ili obrtanja. Ukoliko neki
oslonac dozvoljava pomeranje u pravcu osa globalnog koordinatnog sistema ili
obrtanja oko istih, to znai da u pravcima tih osa, ili u pravcima oko tih osa nee biti
ni reakcija koje bi spreavale tako neto.
- Podaci:
n FORCE osa MOMENT osa
gde je n broj vora, a osa specificirana iza rei FORCE (sila) je ona osa globalnog
koordinatnog sistema du koje oslonac moe nesmetano da se pomera. Osa
specificirana iza rei MOMENT je ona osa globalnog koordinatnog sistema oko koje
oslonac moe slobodno da rotira.
Primer:
JOINT RELEASES
5 MOMENT Z
6 FORCE X MOMENT Z
4
Univerzitet u Niu STRESS
Graevinsko arhitektonski fakultet Programski sistem za statiki proraun
Katedra za Matematiku, Informatiku i Fiziku inenjerskih konstrukcija
U navadenom pimeru se vidi da je oslonac numerisan brojem 5 nepokretan oslonac
(zglobna veza), a oslonac 6 je pokretan u X pravcu i ima obrtanje oko Z ose
3. MEMBER INCIDENCES
- naredba kojom se definie poloaj tapova u odnosu na vorove.
- Podaci:
j n1 # n2 #
Primer:
MEMBER INCIDENCES
113
4. MEMBER RELEASES
- je naredba kojom se definie meusobna veza datog tapa sa okolnim (susednim)
tapovima.
- Podaci:
m kraj FORCE osa MOMENT osa
Primer:
5 END MOMENT Z
5. MEMBER PROPERTIES
- je naredba kojom se definiu geometrijske karakteristike poprenog preseka tapova
konstrukcije.
- Podaci:
m AX # IZ #
m1 THRU m2
5
Univerzitet u Niu STRESS
Graevinsko arhitektonski fakultet Programski sistem za statiki proraun
Katedra za Matematiku, Informatiku i Fiziku inenjerskih konstrukcija
- Moe se koristiti i fraza PRISMATIC kojom se definiu karakteristike tapova preko
njihovih dimenzija.
Primer:
MEMBER PROPERTIES
1 THRU 12 AX 0.16 IZ 0.002133
gde su naredbom THRU objedinjeni svi tapovi od 1 do 12, s obzirom da su svi istih
dimenzija poprenog preseka. Ukoliko to nije sluaj, to se u praksi esto deava, treba
zasebno unositi geometrijske karakteristike (povrini poprenog preseka, kao i
moment inercije u odnosu na z osu lokalnog koordinatnog sistema) poprenih preseka
tapova.
Naredbe za optereenje
1. JOINT LOADS
- je naredba kojom se definie optereenje koje deluje u samim vorovima.
Podrazumeva se da je re o koncentrisanom optereenju i definie se u odnosu na ose
globalnog koordinatnog sistema.
- Podaci:
j FORCE osa # MOMENT osa #
Primer:
JOIN LOADS
1 FORCE X 125.
2 FORCE Y -250.
11 MOMENT Z 100.
2. MEMBER LOADS
- je naredba kojom se definie optereenje koje deluje na samim tapovima
konstrukcije. Ovde se mora definisati i tip optereenja (CONCENTRATED -
koncentrisano optereenje, UNIFORM - jednakopodeljeno ili LINEAR - linearno
podeljeno optereenje (trapezno ili trougaono), odnosno optereenje koje je
6
Univerzitet u Niu STRESS
Graevinsko arhitektonski fakultet Programski sistem za statiki proraun
Katedra za Matematiku, Informatiku i Fiziku inenjerskih konstrukcija
raspodeljeno po linearnoj funkciji), kao i poloaj tog optereenja u odnosu na
koordinatni poetak lokalnog koordinatnog sistema.
Primer:
MEMBER LOADS
1 FORCE Y CONC -100. 2.5
4 FORCE Y UNIF -12. 2. 4.
5 MOMENT Z CONC 250. 1.85
9 FORCE Y LINE -2. -12. 1.5 5.
* ukoliko jednakopodeljeno ili linearno optereenje deluju na itavoj duini tapa, nije
potrebno definisati poloaj optereenja.
** ukoliko koncentrisano optereenje deluje na krajevima tapa, mogue je definisati
ga zasebnom komandom MEMBER END LOADS.
Primer:
MEMBER END LOADS
2 START MOME Z 125.
8 END FORCE Y -70.
Vane napomene:
Literatura:
7
Univerzitet u Niu STRESS
Graevinsko arhitektonski fakultet Programski sistem za statiki proraun
Katedra za Matematiku, Informatiku i Fiziku inenjerskih konstrukcija
Nosai
1. proste nosae i
2. sloene nosae konstrukcije (sistemi tela)
Prosti nosai
Sloeni nosai
Sloen nosa je sastavljen iz vie prostih nosaa spojenih zglobovima. Ovakvi nosai se
nazivaju Gerberovi nosai (greda ili konzola sa vie raspona, luk sa tri zgloba, reetka sa
Gerberovim zglobom).
Vrste optereenja
8
Univerzitet u Niu STRESS
Graevinsko arhitektonski fakultet Programski sistem za statiki proraun
Katedra za Matematiku, Informatiku i Fiziku inenjerskih konstrukcija
Momenti inercije karakteristinih preseka
- Pravougaonik
b h3
Ix
12
h
x
b3 h
Iy
12
b
- Kvadrat
b4
y Ix
12
- Krug
R4
y
Ix
4
2R
9
Univerzitet u Niu STRESS
Graevinsko arhitektonski fakultet Programski sistem za statiki proraun
Katedra za Matematiku, Informatiku i Fiziku inenjerskih konstrukcija
Pregled i prevod slubenih engleskih rei
ALL SVE
ALTER PROMENA
AREA POVRINA
BUT ALI
COMBINE KOMBINACIJA
CONCENTRATED KONCENTRISANO
CONSTANTS KONSTANTA
COORDINATES KOORDINATE
DATA PODACI
DISPLACEMENT POMERANJE
DISTORTIONS DISTORZIJA
END KRAJ
FLEXIBILITY FLEKSIBILNOST
FORCE SILA
FRAME RAM
FREE SLOBODAN
GRID ROTILJ
INCIDENCES POVEZIVANJE
INERTIA INERCIJA
JOIN VOR
LENGHT DUINA
LINEAR LINEARNO
LOADING OPTEREENJE
MEMBER TAP
METHOD METODA
MOMENT MOMENAT
NUMBER BROJ
OF SVIH
PLANE RAVAN
PRINT TAMPATI
PRISMATIC PRIZMATINI
PROPERTIES KARAKTERISTIKE
REACTIONS REAKCIJE
RELEASES SLOBODE
ROTATION ROTACIJA
SOLVE REENJE
SPACE PROSTORNI
START POETAK
STEP KORAK
STIFFNESS KRUTOST
STRUCTURE OBJEKAT
SUPPORT OSLONAC
SYMMETRY SIMETRIJA
TABULATE TAMPATI
THRU SKROZ
TRACE TRASIRATI
TRUSS REETKA
TYPE TIP
UNIFORM RAVNOMERNO
UNTIL DO
10
Univerzitet u Niu STRESS
Graevinsko arhitektonski fakultet Programski sistem za statiki proraun
Katedra za Matematiku, Informatiku i Fiziku inenjerskih konstrukcija
Ram u ravni
Primer 1.
RAM.STR
11
Univerzitet u Niu STRESS
Graevinsko arhitektonski fakultet Programski sistem za statiki proraun
Katedra za Matematiku, Informatiku i Fiziku inenjerskih konstrukcija
1
PAGE 1
MEMBER FORCES
12
Univerzitet u Niu STRESS
Graevinsko arhitektonski fakultet Programski sistem za statiki proraun
Katedra za Matematiku, Informatiku i Fiziku inenjerskih konstrukcija
13
Univerzitet u Niu STRESS
Graevinsko arhitektonski fakultet Programski sistem za statiki proraun
Katedra za Matematiku, Informatiku i Fiziku inenjerskih konstrukcija
Primer 2.
AX b h 0,125 m 2
b h3
IZ 0,0026 m 4
12
Jungov modul elastinosti E 2,1 10 5 MPa
14
Univerzitet u Niu STRESS
Graevinsko arhitektonski fakultet Programski sistem za statiki proraun
Katedra za Matematiku, Informatiku i Fiziku inenjerskih konstrukcija
2 MOMENT Z -100.
MEMBER LOADS
1 FORCE Y CONCENTRATED -75. 0.5
2 FORCE Y UNIFORM -20.
TABULATE ALL
TRACE
SOLVE
STOP
Primer 3.
15
Univerzitet u Niu STRESS
Graevinsko arhitektonski fakultet Programski sistem za statiki proraun
Katedra za Matematiku, Informatiku i Fiziku inenjerskih konstrukcija
978
10 8 9
MEMBER PROPERTIES PRISMATIC
1 THRU 10 AX 0.15 IZ 0.003125
LOADING OPTERECENJE RAMA
JOINT LOADS
4 FORCE X 90.
MEMBER LOADS
7 THRU 10 FORCE Y UNIFORM -6.
1 MOMENT Z 75. L 2.
TABULATE ALL
TRACE
SOLVE
STOP
Reetka u ravni
Primer 1.
Geometrijske karakteristike
STRUCTURE RESETKA
TYPE PLANE TRUSS
NUMBER OF JOINTS 7
NUMBER OF MEMBERS 11
NUMBER OF SUPPORTS 2
NUMBER OF LOADINGS 1
CONSTANTS E 210000000. ALL
JOINT COORDINATES
1 0. 0. SUPPORT
2 2. 0.
3 4. 0.
4 6. 0. SUPPORT
5 1. 2.
16
Univerzitet u Niu STRESS
Graevinsko arhitektonski fakultet Programski sistem za statiki proraun
Katedra za Matematiku, Informatiku i Fiziku inenjerskih konstrukcija
6 3. 2.
7 5. 2.
MEMBER INCIDENCES
112
223
334
415
525
626
736
837
947
10 5 6
11 6 7
JOINT RELEASES
4 FORCE X
MEMBER PROPERTIES PRISMATIC
1 THRU 3 AX 0.00279 IZ 0.0000143
4 THRU 9 AX 0.00106 IZ 0.00000171
10 THRU 11 AX 0.00142 IZ 0.00000328
LOADING OPTERECENJE
JOINT LOADS
2 FORCE Y -90.
3 FORCE Y -120.
5 MOMENT Z 150.
6 FORCE Y -75.
7 FORCE X -120.
TABULATE ALL
TRACE
SOLVE
STOP
1
PAGE 1
STRUCTURE RESETKA
===================================================================
LOADING OPTERECENJE
===================================================================
MEMBER FORCES
17
Univerzitet u Niu STRESS
Graevinsko arhitektonski fakultet Programski sistem za statiki proraun
Katedra za Matematiku, Informatiku i Fiziku inenjerskih konstrukcija
4 1 198.451
4 5 -198.451
5 2 -198.451
5 5 198.451
6 2 97.828
6 6 -97.828
7 3 -13.975
7 6 13.975
8 3 -120.189
8 7 120.189
9 4 120.189
9 7 -120.189
10 5 177.500
10 6 -177.500
11 6 227.500
11 7 -227.500
1
PAGE 2
4 .000 107.500
18
Univerzitet u Niu STRESS
Graevinsko arhitektonski fakultet Programski sistem za statiki proraun
Katedra za Matematiku, Informatiku i Fiziku inenjerskih konstrukcija
Primer 2.
STRUCTURE RESETKA
TYPE PLANE TRUSS
NUMBER OF JOINTS 9
NUMBER OF MEMBERS 15
NUMBER OF SUPPORTS 2
NUMBER OF LOADINGS 1
CONSTANTS E 2500000. ALL
JOINT COORDINATES
1 0. 0. SUPPORT
2 8. 6.
3 16. 6.
4 16. 0.
5 24. 6.
19
Univerzitet u Niu STRESS
Graevinsko arhitektonski fakultet Programski sistem za statiki proraun
Katedra za Matematiku, Informatiku i Fiziku inenjerskih konstrukcija
6 32. 6.
7 32. 0.
8 40. 6.
9 48. 0. SUPPORT
MEMBER INCIDENCES
114
247
379
412
542
643
745
875
976
10 7 8
11 9 8
12 2 3
13 3 5
14 5 6
15 6 8
JOINT RELEASES
9 FORCE X
MEMBER PROPERTIES PRISMATIC
1 THRU 3 AX 0.333333 IZ 0.148148
4 THRU 15 AX 0.166667 IZ 0.041667
LOADING OPTERECENJE
JOINT LOADS
4 FORCE Y -4500.
7 FORCE Y -4500.
TABULATE ALL
TRACE
SOLVE
STOP
20