Acondicionadores de seal

Cuando se desea realizar una medida, es necesario un transductor que transforme la medida fsica
en una medida elctrica. Esa medida elctrica es necesario acondicionarla para que sea una
magnitud ms fcil de leer. En trminos generales (figura 1), acondicionar una seal significa
realizar las siguientes etapas: Convertir la seal; modificar el nivel de la seal; linealizar la
respuesta; y filtrar la seal.

Figura 1: Esquema de un sistema de medida.

Al realizar esta conversin ocurren una gran cantidad de funciones y entre ellas se encuentran las
siguientes;

Fundamentos

Amplificacin
Cuando una seal se amplifica, se incrementa la magnitud de dicha seal. Un ejemplo de este caso
es la conversin de una seal de 0-10 mV a una seal de 0-10 V.

Atenuacin
La atenuacin, que es lo contrario que la amplificacin, se necesita cuando las tensiones que se
van a digitalizar estn fuera del rango del ADC. Esta forma de acondicionamiento de la seal
disminuye la amplitud de la seal de entrada de modo que la seal acondicionada quede dentro
del rango de tensin del ADC. La atenuacin es tpicamente necesaria cuando se miden tensiones
de ms de 10 V.

Filtrado
Los filtros rechazan el ruido no deseado dentro de un determinado rango de frecuencias. A
menudo, los filtros paso-bajo se utilizan para bloquear el ruido de las medidas elctricas, tales
como el procedente de los 50/60 Hz de la red elctrica. Otro uso comn del filtrado es evitar el
aliasing de las seales de alta frecuencia.

Asilamiento elctrico
Seales de tensin que estn bastante fuera del rango del digitalizador pueden daar al sistema
de medida y al operador. Por esa razn, se requiere generalmente el aislamiento junto con la
atenuacin para proteger al sistema y al usuario de las tensiones peligrosas o de los picos de
tensin. El aislamiento tambin puede ser necesario cuando el sensor est en un plano de tierra
diferente del sensor de medida, tal como ocurre con un termopar montado en un motor.
Linearizacin
Esta es necesaria cuando los sensores producen seales de tensin que no estn linealmente
relacionados con las medidas fsicas. Consiste en el proceso de interpretacin de la seal del
sensor, se puede implementar mediante el acondicionamiento de la seal o por medio de
software.
Un termopar es el clsico ejemplo de un sensor que requiere linealizacin.

Excitacin
Muchos sensores requieren una forma de excitacin para funcionar. Los calibradores de tensin y
los RTD son dos ejemplos comunes.

Terminacin del puente

El puente completo se necesita para que los sensores en montaje de cuarto o mitad de puente
formen un puente de Wheatstone de cuatro resistencias. Los acondicionadores de seal de las
galgas extensiomtricas suelen proporcionar redes de terminacin de medio puente que constan
de resistencias de alta precisin. Las resistencias de terminacin ofrecen una referencia de tensin
para detectar pequeos cambios de tensin mediante el sensor o sensores activos.

Consideraciones al crear un sistema de acondicionamiento de seales.

Cuando se est diseando un nuevo sistema de medida acondicionado, hay que tener en cuenta
que algunas de las variables que contribuyen a su xito estn directamente relacionadas con los
circuitos de acondicionamiento como se detall anteriormente, mientras que otras son ms
prcticas y se relacionan con la implementacin, la integracin de sistemas y el mantenimiento del
diseo. No dar importancia a estos, puede tener un impacto significativo en el tiempo, dinero y
recursos que se dedican al proyecto en su conjunto.

Integracin
La capacidad del sistema de acondicionamiento de seales para integrarse fcilmente con el resto
del sistema es importante. La comprensin de la interaccin entre los diferentes componentes de
la cadena de medida ayuda a caracterizar los resultados esperados y a solucionar problemas
inesperados.

Conectividad
La conexin de seales a un sistema de acondicionamiento de seales puede ser un gran problema
si no se tiene en cuenta cuidadosamente esto. Un buen sistema de acondicionamiento de seales
debera ofrecer una amplia gama de opciones de conectividad, incluyendo conexiones de
termopares, terminales de tornillo y conectores BNC.

Capacidad de ampliacin
Si se construye un sistema de forma modular, se tiene ms flexibilidad para cambiar y ampliar
tanto el nmero de canales, como la mezcla de seales. Las arquitecturas con altos niveles de
dependencia de funciones cruzadas pueden requerir una revisin masiva para realizar
modificaciones incluso relativamente menores
Aislamiento
Cuando la seal medida es de alta tensin o de una tensin sujeta a picos, se deben aislar las
seales del resto del sistema. Un aislamiento inadecuado compromete la seguridad del operador,
as como la integridad de todo el sistema de adquisicin de datos. Cuando se determinan los
requisitos de aislamiento del sistema, se deben tener especificaciones de aislamiento fiables y
precisas, incluyendo una tensin nominal de trabajo seguro y una calificacin de la instalacin.

Ancho de banda
Cuando se disean o especifican sistemas de adquisicin de datos, hay que asegrese de que el
ancho de banda de los sistemas es lo suficientemente grande como para manejar el flujo de datos
que se necesita y tener capacidad para hacer frente al crecimiento futuro del nmero de canales.
El ancho de banda del sistema se expresa tpicamente en muestras por segundo (hertzios). Para
determinar el ancho de banda mnimo necesario para el sistema, se multiplica el nmero total de
canales esperados por la velocidad de muestreo mxima de cada canal.

Configuracin e instalacin
Cualquier sistema de acondicionamiento de seales debera ser fcil de usar. Un sistema ideal de
acondicionamiento de seales monitoriza el hardware, informa sobre qu equipo est presente y
proporciona una interfaz de software para la asignacin de todos los ajustes. Se debe ser capaz de
utilizar el entorno de software para configurar y ampliar el nmero de canales.

Calibracin
Para realizar las medidas ms precisas posibles, se debe calibrar peridicamente todo el sistema
de adquisicin de datos. La mayora de los dispositivos de medida se calibran en fbrica, pero la
precisin deriva a lo largo del tiempo. Muchos sistemas COTS (Commercial Off-The-Shelf) tienen
incorporadas referencias de tensin de precisin, esto permite que el sistema de medida pueda
ajustarse para compensar los cambios de temperatura. Este mtodo, que es ideal para los cambios
ambientales a corto plazo, se utiliza a menudo como una comprobacin fcil del rendimiento para
confirmar el funcionamiento completo del sistema antes de realizar las secuencias de prueba.

Mantenimiento
Una vez que se haya finalizado el diseo del acondicionamiento de la seal, es necesario recopilar
toda la informacin del sistema en un documento formal. Buscar problemas en el sistema, aadir
nuevas funcionalidades o duplicar el sistema puede ser casi imposible sin una documentacin
detallada.
Acondicionador de seales analgicas

Las seales analgicas implican la medicin de caractersticas fsicas de funcionamiento en

constante cambio que aparecen en diversas formas, siendo las ms habituales la temperatura y la
presin. Estas seales con frecuencia se encuentran en procesos que se desarrollan en entornos
industriales hostiles o expuestos a la intemperie. Estas condiciones ambientales pueden afectar
considerablemente a la calidad de la seal transmitida y tambin pueden cambiar
constantemente. Adems, estos procesos industriales con frecuencia requieren que las seales
puedan transmitirse con precisin a travs de grandes distancias. Por todos estos motivos y
muchos otros, con frecuencia es necesario realizar el acondicionamiento de las seales analgicas
entre los instrumentos de medicin y el sistema de control. El acondicionamiento de las seales
analgicas es una prctica utilizada desde hace mucho tiempo en numerosas industrias de
procesamiento, como las de petrleo y gas, las de productos farmacuticos y qumicos, donde
suelen utilizarse seales elctricas normalizadas.

Funcionalidad

Los acondicionadores de seales analgicas se han diseado para su uso con los sistemas de E/S
para reducir los costos de instalacin y mantenimiento en aplicaciones de procesos.
A continuacin, se mencionan algunas funciones de estos.

Aislamiento de seales de medicin analgica y control con el aislamiento bidireccional

(entre entrada y salida) o tridireccional (entre entrada, salida y potencia).
Conversin de seales analgicas de voltaje a corriente.
Transmisin de seales analgicas a travs de grandes distancias

Aplicaciones ms comunes

Los acondicionadores de seales analgicas se utilizan siempre que se miden y se controlan la

temperatura, la presin, el nivel, el flujo, el peso, la velocidad, etc. como parte de un proceso de
produccin continuo o por lotes.
Los acondicionadores de seales analgicas ayudan a evitar que estas medidas se degraden
durante su trayecto desde el sitio donde se determinan hasta la sala de control protegindolas
frente a influencias externas o problemas ocasionados por los mtodos de instalacin utilizados.

Entre las industrias habituales donde se utilizan figuran centrales elctricas, produccin de acero,
plantas de tratamiento y depuracin de aguas, produccin de petrleo y gas, y procesamiento
qumico.
Puentes

Bsicamente un puente de medicin es una configuracin circuital que permite

medir resistencias en forma indirecta, a travs de un detector de cero. Los puentes de
corriente continua tienen el propsito de medir resistencias, de valores desconocidos, utilizando
patrones que sirven para ajustar a cero (equilibrio del puente). La configuracin puente consiste
en tres mallas. Se disponen de cuatro resistencias, entre ellas la desconocida, de una fuente de
corriente continua y su resistencia interna, y un galvanmetro. Se estudiar la influencia de la
sensibilidad del galvanmetro y de la limitacin de la intensidad de corriente en los brazos del
puente, as como la exactitud del puente con respecto al valor de la incgnita a medir.
Existen algunas variantes para medir resistencias muy altas o muy bajas.
Los siguientes son los puentes de medida ms utilizados y conocidos:

Puente de Wheatstone
Puente de Kelvin
Puente Doble de Kelvin
Puente de Maxwell
Puente de Hay
Puente de Owen
Puente de Schering
Puente de Wien

PUENTE DE WHEATSTONE

El puente de Wheatstone es un instrumento de gran precisin que puede operar en

corriente continua o alterna y permite la medida tanto de resistencias hmicas como de
sus equivalentes en circuitos de comente alterna en los que existen otros elementos como
bobinas o condensadores (impedancias).

Figura 3: Diagrama puente Wheatstone

Para determinar el valor de una resistencia elctrica bastara con colocar entre sus
extremos una diferencia de potencial (V) y medir la intensidad que pasa por ella (I), pues
de acuerdo con la ley de Ohm, R=V/I. Sin embargo, a menudo la resistencia de un
conductor no se mantiene constante -variando, por ejemplo, con la temperatura y su
medida precisa no es tan fcil. Evidentemente, la sensibilidad del puente de Wheatstone
depende de los elementos que lo componen, pero es fcil que permita apreciar valores de
resistencias con dcimas de ohmio.
Cuando el puente se encuentra en equilibrio: R1 = R2 y Rx = R3 de donde R1 / Rx = R2 / R3.
En este caso la diferencia de potencial (la tensin) es de cero "0" voltios entre los puntos A
y B, donde se ha colocado un ampermetro, que muestra que no pasa corriente entre los
puntos A y B (0 amperios). Cuando Rx = R3, VAB = 0 voltios y la corriente = 0 amperios. Si
no se conoce el valor de Rx, se debe equilibrar el puente variando el valor de R3. Cuando
se haya conseguido el equilibrio, Rx ser igual a R3 (Rx = R3). R3 debe ser una resistencia
variable con una cartula o medio para obtener valores muy precisos

PUENTE DE KELVIN O THOMPSON

El puente Kelvin es una modificacin del Wheatstone y proporciona un gran incremento

en la exactitud de las mediciones de resistencias de valor bajo, y por lo general inferiores a
1 ohm. Considrese el circuito puente de la figura, donde Ry representa la resistencia del
alambre de conexin de R3 a Rx . Son posibles dos conexiones del galvanmetro, en el
punto m en el punto n. Cuando el galvanmetro se conecta en el punto m, la resistencia
Ry del alambre de conexin se suma a la desconocida Rx, resultando una indicacin por
arriba de Rx.

Figura 4: Diagrama puente Kelvin

Cuando la conexin se hace en el punto n, Ry se suma a la rama del puente R3 y el
resultado de la medicin de Rx ser menor que el que debera ser, porque el valor real de
R3 es ms alto que su valor nominal debido a la resistencia Ry. Si el galvanmetro se
conecta en el punto p, entre m y n, de tal forma que la razn de la resistencia de n a p y m
a p iguale la razn de los resistores R1 y R2, entonces.

(Rnm=R1)/(Rmp=R2) (1)

La ecuacion de equilibrio para el puente da:

Rx+Rnp=R1/R2 (R3+Rmp) (2)

Al sustituir la ecuacion (1)en la , se tiene

Rx+R1/(R1+R2) Ry=R1/R2(R3+R2/(R1+R2) Ry)

PUENTE DOBLE DE KELVIN

El termino puente doble se usa debido a que el circuito contiene un segundo juego de
tramas de relacin figura 5-5. Este segundo conjunto de ramas, marcadas a y b en el
diagrama, se conectan al galvanmetro en el punto p con el potencial apropiado entre m y
n, lo que elimina el efecto de la resistencia Ry. Una condicin establecida inicialmente es
que la relacin de la resistencia de a y b debe ser la misma que la relacin de R1 y R2.

Figura 5: Diagrama puente doble kelvin.

La indicacin del galvanmetro ser cero cuando el potencial en k sea igual al potencial en
p, o cuando Ekl = Eimp,
Donde;

Ekl= (R2/(R1+R2) )*E = R2/(R1+R2) (R3+Rx+(a+b)Ry/(a+b+Ry)) (1)

Eimp=I*(R3+a/(a+b) ((a+b)Ry/(a+b+Ry))) (2)

Resolviendo Rx e igualando Ekl y Eimp de tal forma:

R2/(R1+R2) I*(R3+Rx+(a+b)Ry/(a+b+Ry)) = I*(R3+b/(a+b) (a+b)Ry/(a+b+Ry))

PUENTE DE MAXWELL

El puente Maxwell (o puente Maxwell-Wien) es un circuito electrnico parecido al puente

de Wheatstone ms bsico, con solo resistencias. Este puente es utilizado para medir
inductancia (con bajo factor Q). Siguiendo las referencias de la imagen, R1 y R4 son
resistencias fijas y conocidas. R2 y C2 son variables y sus valores finales sern los que
equilibren el puente y servirn para calcular la inductancia. R3 y L3 sern calculados segn
el valor de los otros componentes:

R3=(R1*R4)/R2

L3=R1*R4*C2

Para evitar las dificultades al precisar el valor del condensador variable, este se puede
sustituir por uno fijo y colocar en serie una o ms resistencias variables.

Figura 6: Diagrama puente Maxwelll

La complejidad adicional de usar un puente Maxwell sobre otros ms simples se justifica
donde hay inductancia mutua o interferencia electromagntica. Cuando el puente est en
equilibrio la reactancia capacitiva ser igual a la reactancia inductiva, pudindose
determinar la resistencia e inductancia de la carga

PUENTE DE HAY

Es un circuito puente que generalmente se utiliza para la medida de inductancia en

trminos de capacitancia, resistencia y frecuencia. Se diferencia del puente Maxwell en
que el condensador se dispone en serie con su resistencia asociada.

La configuracin de este tipo de puente para medir inductores reales, cuyo modelo
circuito consta de una inductancia en serie con una resistencia es la mostrada en la Figura

Figura 7: Diagrama puente de Hay.

La ecuacin de balance para este puente es la siguiente:

(R1-J 1/wC1)(Rx+JwLx) = R2R3

Esta ecuacin puede separarse en las siguientes:

R1Rx+Lx/C1=R2R3

R1wLx-Rx/wC1=0

Ahora bien, en el punto anterior indicamos que esta configuracin la vamos a utilizar
cuando el valor de Q sea elevado, ya que en caso contrario es conveniente emplear el
puente de Maxwell.
Como Q=1/wC1R1, cuando Q>>l, podemos considerar que los denominadores tanto de Lx
como de Rx son igual a 1, sin introducir en la medicin del inductor un error mayor que el
debido a la exactitud con la que se conoce el valor real de los otros elementos del puente.

Con esta aproximacin, las frmulas para Lx y Rx son:

Lx=C1R1R2

Rx=w^2 C1^2 R1R2R3

Utilizando estas relaciones se puede calcular el valor de Lx y Rx en forma mucho mas

directa. Podemos considerar que a partir de Q=10, este valor es lo suficientemente grande
como para realizar la aproximacin.

PUENTE DE OWEN

El puente Owen es ampliamente utilizado para la medicin de inductores, ms

precisamente para aquellas inductancias con factor de calidad bajos (Q<1). Su
configuracin clsica se representa en la figura, y observando esta se puede remplazar la
ecuacin de equilibrio para los puentes de C.A.:

Figura 8: Diagrama puente de Owen.

Z1Z3 = Z2Z4 (1)

Por lo tanto:
(-1/jwC1) (Rx+jwLx) = R2(R3-1/jwC3) (2)

Si se igualan las partes reales e imaginarias, se obtiene:

Rx=C1R2/C3 Lx=C1R2R3 (3)

Como se puede ver de las ecuaciones (3), el equilibrio del puente es independiente de la
frecuencia, y como el trmino C1R2 es conocido, dicho equilibrio depende exclusivamente
de los elementos ajustables C3 y R3.

PUENTE DE SCHERING

El puente de Schering se utiliza para la medicin de capacitores, siendo de suma utilidad

para la medicin de algunas de las propiedades de aislamiento (tg) , con ngulos de fase
muy cercanos a 90.

Figura 9: Diagrama puente de Schering.

En la figura, se muestra el circuito tpico del puente Schering, ntese que la rama patrn
(rama 3) solo contiene un capacitor. Por lo general, el capacitor patrn es de mica de alta
calidad para las mediciones generales de capacidad, o puede ser de un capacitor de aire
para mediciones de aislamiento. Los capacitores de mica de buena calidad, poseen
prdidas muy bajas y por consiguiente un ngulo aproximado de 90, en cambio un
capacitor de aire tiene un valor muy estable y un campo elctrico muy pequeo, por lo
tanto el material aislante se puede conservar fuera de cualquier campo fuerte.

Puesto que el capacitor patrn est en la rama 3, las sumas de los ngulos de fase de las
ramas 2 y 3 ser 0 + 90 = 90, para cumplir con la ecuacin de equilibrio, se necesita que
los ngulos de fase de las ramas 1 y 4 sea de 90. La conexin en paralelo del capacitor C1
con el resistor R1 proporciona a la rama 1 un ngulo de fase pequeo, ya que en general la
medicin desconocida Zx posee un ngulo de fase menor de 90. Planteando la ecuacin
general de equilibrio de los puentes de CA.

Z1Z4 = Z2Z3 (1)

Aplicando la ecuacin (7.45) al circuito de la Figura

Zx = Z2Z3Y1 (2)
Por lo tanto:

Rx-j/wCx = R2(-j/wC3) (1/R1+jwC1)

Si se expande:

Rx-j/wCx=R2C1/C3-jR2/wC3R1

Igualando los trminos reales y los imaginarios:

Rx=R2 C1/C3 Cx=C3 R1/R2 (3)

Si se observa en el circuito de la Figura, se puede ver que las dos variables que se escogen
para el ajuste del equilibrio son el capacitor C1 y el resistor R2.

PUENTE DE WIEN

Un circuito de CA, en el que una rama consta de una resistencia y una capacitancia en
serie, y la contigua de una resistencia y una capacitancia en paralelo, siendo las dos ramas
restantes puramente resistivas. El puente indicado en la figura, se usa para medida de
capacitancias en trminos de resistencia y frecuencia.

Figura 11: Diagrama puente de Wien

En el equilibrio, se aplican las siguientes relaciones:

C1/C2=R4/R3-R2/R1 C1C2=1/(w^2 R1R2)

Que dan las siguientes expresiones para C1 y C2

C1(64&2/1) = (R1R4-R2R3)/(w^2 R1^2 R2R3)

C2(64&2/2 ) = R3/(w^2 R2(R1R4-R2R3)

Amplificadores de instrumentos

Ante las exigencias de medida que imponen los sensores, se necesitan amplificadores especficos
llamados de instrumentacin que deben cumplir unos requisitos generales:

Ganancia: seleccionable, estable, lineal.

Entrada diferencial: con CMRR alto.
Error despreciable debido a las corrientes y tensiones de offset
Impedancia de entrada alta
Impedancia de salida baja

El amplificador de instrumentacin es el circuito electrnico empleado en aplicaciones de

medicin que involucren diferencias de tensiones. Est formado por varios amplificadores
operacionales y resistencias de precisin, que confieren al circuito grandes exactitud y precisin.

El amplificador diferencial bsico

El amplificador diferencial bsico puede medir y amplificar pequeas seales que quedan ocultas
en otras de mayor amplitud. La figura muestra un amplificador diferencial bsico.

Figura 12: Amplificador diferencial bsico.