6.

El movimiento de la varilla AB es guiado por los pasadores en A y B, los cuales se deslizan

en las ranuras mostradas. En el instante que se indica, =40 y el pasador en B se mueve
hacia arriba y a la izquierda con una velocidad constante de 6 in/s. Determine a) la
velocidad angular de la varilla y b) la velocidad del pasador en el extremo A.

= 6[/]
) =?
) =?

=
+
/
/ = 20 sin 40 20 cos 40
=
+

/
/ = 12,86 15,32 []

= 6 cos 15 + 6 sin 15 []


= 5,80 + 1,55 []

=
/
+
5,80 + 1,55 = + (12,86 15,32)
5,80 + 1,55 = 15,32 12,86
a)
: 5,80 = 15,32
= 0,38 [/]
b)
: 1,55 = 12,86
1,55 = 4,87
= 6,42 [/]
 7. La barra AB gira a 10 rad/s en sentido contrario al de las manecillas del reloj. El disco
rueda sobre la superficie circular. Determine las velocidades angulares de la barra BC y
la del disco

R: a) 3.33 rad/s b) 20 rad/s

= 10 [ ]

) =?
) =?
= 1 2[]
/

/ = 3

= /

=
10 (1 2) = 20 + 10
a)

=

+ /

= 20 + 10 3
= 20 + 10 3
: = 20 [/]
: 0 = 10 3
= 3,33 [/]

b)

=
20[/]
= = 20[/]
1[]
11. El movimiento de la varilla AB es guiado por los pasadores en A y B, los cuales se deslizan
en las ranuras mostradas. En el instante que se indica, =40 y el pasador en B se mueve
hacia arriba y a la izquierda con una velocidad constante de 6 in/s. Determine a) la
velocidad angular de la varilla y b) la velocidad del pasador en el extremo A.
(mtodo centro instantneo de rotacin).

= 6[/]

= =

20
=
sin 80 sin 50
= 15,557 []

20
=
sin 80 sin 50
= 15,557[]
a)
6
= = = 0,38 [/]
15,557
b)

=
= 6[/]