Resumen

El trabajo consiste en un estudio breve de investigacin acerca del futuro minero con respecto
a los robots, los cuales son capaces de realizar las tareas humanas. Para ello se estudiar
desarrollo de la automatizacin de mquinas mineras a travs del tiempo, como est en la
actualidad y que se espera para el futuro.
El objetivo principal es determinar cun importante es para la minera automatizar los
equipos y crear sistemas robotizados los cuales aumentan considerablemente la eficiencia del
trabajo a realizar.
Se nombran compaas reconocidas a nivel mundial, que han implementado grandes sumas
de dinero en maquinaria robotizada.
A nivel nacional conoceremos algunos proyectos que funcionan de manera autnoma.

Palabras clave: Robots, Minera del futuro, Automatizacin, Produccin no-humana.

Abstract
The work is a brief research study about the future of mining specially related to the robots,
those who were developed to perform human tasks. The development of automated mining
machines along history, how it is now and how it will be on our future.
The main objective is to determine how important it is for mining to automate and create
robotic systems which greatly increase the efficiency of the work that has to be performed.
Many large companies which have invested large amounts of money in robotic machinery
are listed.
At a national level, we will learn about some projects that operate autonomously.
 Introduccin
La industria minera presenta caractersticas que la hacen muy adecuada para la inclusin de
robots. Muchos de los trabajos relacionados con la minera son aburridos, sucios o peligrosos
para los trabajadores, los cuales podran ser ubicados en reas donde sus habilidades se
explotaran de una manera ms adecuada. Desde el punto de vista operativo, las caractersticas
de estos oficios resultan en salarios altos y elevados gastos en seguridad, y afectan
negativamente en la motivacin del trabajador. Los robots pueden ser usados para superar
estos desafos.
El primer transporte ferroviario no tripulado apareci en 1967, se dice que fueron las primeras
apariciones de transportes mineros automatizados, ya que no requeran un conductor.
Posteriormente se automatizo el primer carro de perforacin y en los aos 80 se discuta
mundialmente acerca de los grandes potenciales robticos en la minera. La Unin sovitica
(1984) y pases como Gran Bretaa, Canad, Australia y Francia han aportado al avance de
la robotizacin minera.
Hoy en da, se est en vas de desarrollo de un gran avance tecnolgico con respecto a la
robotizacin en la minera, las compaas mineras estn lanzando camiones, taladros y trenes
autnomos, lo que aumentar la eficiencia, pero tambin reducir la necesidad de empleados
humanos.
Para el 2019 los robots de aguas profundas explotarn depsitos minerales en Papua Nueva
Guinea.
El futuro de la industria minera pertenece a los robots, a pesar que dentro de 10 o 15 aos se
esperan que se despidan 5 millones de personas debido a la automatizacin en la industria.
Codelco a nivel nacional espera que dentro de 10 aos se logre realizar el plan de Minera
Inteligente, donde se espera un control remoto de la produccin, procesos y produccin no-
humanos y una gran cantidad de maquinas autnomas.
 Metodologa
El presente trabajo sigue la estructura y etapas de un trabajo de investigacin. Recoge una
sntesis completa de los puntos bsicos del cmo hacer una investigacin, comenzando por
la conceptualizacin de investigacin, clasificacin con sus respectivas definiciones e
informacin recolectada a travs de informes previos y congresos de la minera del futuro.
Las diferentes tcnicas para recopilar datos fueron proporcionadas por el motor de bsqueda,
Google acadmico o Google Scholar, enfocado en el mundo acadmico que se especializa en
literatura cientfico-acadmica. El sitio indica editoriales, bibliotecas, repositorios, bases de
datos bibliogrficas, entre otros; y entre sus resultados se pueden encontrar citas, enlaces a
libros, artculos de revistas cientficas, comunicaciones y ponencias en congresos, informes
cientfico-tcnicos, tesis, tesinas y archivos depositados en repositorios.
Por otro lado se logr recopilar informacin por el motor de bsqueda REFSEEK, el cual
promete ms resultados relacionados con la ciencia, la investigacin y el mundo acadmico.
Es diferente de Google Acadmico, que slo indexa artculos de publicaciones cientficas; es
bastante estndar en las bsquedas web
La estructura para este informe de investigacin responde a las preguntas, sobre qu se va a
escribir?, Quin lo va a leer? Y Qu uso le dar?
El levantamiento del proceso incluye: descripcin de procesos y equipos; recoleccin de la
data de historia del equipo; partes e importancia del equipo, variedad y proyectos que incluye
lo investigado en el trabajo.
 Desarrollo
Los robots de minera estn diseados para resolver una serie de problemas que enfrenta
actualmente la industria minera, incluyendo la escasez de habilidades, la mejora de la
productividad de la disminucin de los grados de mineral y el logro de cumplir objetivos
ambientales.

Debido a la naturaleza peligrosa de la minera, en particular la minera subterrnea, el

predominio de robots autnomos, semiautnomos y tele operados ha aumentado mucho en
los ltimos tiempos. Una serie de fabricantes de vehculos han proporcionado trenes,
camiones y cargadores autnomos que cargan material, lo transportan en el sitio de la mina
hasta su destino y descargan sin requerir intervencin humana.

Una de las mayores corporaciones a nivel de robots en las mineras del mundo, Rio Tinto, ha
expandido recientemente su flota de camiones autnomos, la ms grande del mundo,
compuesta por 150 camiones autnomos Komatsu, operando en Australia Occidental Del
mismo modo, BHP ha anunciado la expansin de su flota de perforacin autnoma a la ms
grandes del mundo, 21 perforadoras autnomas de Atlas Copco.

Sistemas de rompe rocas y mtodo de Tajo Largo (Longwall mining) tambin han sido
automatizados. El Sistema de Control de Plataforma Atlas Copco puede ejecutar de forma
autnoma un plan de perforacin en una plataforma de perforacin, colocando la plataforma
en posicin mediante GPS, configurando la plataforma de perforacin y profundizando hasta
las distancias especificadas.

Del mismo modo, el sistema Transmin Rocklogic puede planificar automticamente una
trayectoria para posicionar un roquero en un destino seleccionado. Estos sistemas mejoran
en gran medida la seguridad y eficiencia de las operaciones mineras.

Camin Komatsu 100% automatizado, sin cabina para conductor.

Komatsu es el primer fabricante del mundo en comercializar sistemas de traslado autnomos
de mineral. Cada camin cargador autnomo est equipado con controladores de vehculos,
un sistema GPS de alta precisin, un sistema de deteccin de obstculos y un sistema de red
inalmbrica. Estas caractersticas permiten que el camin tolva opere de forma segura a
travs de una carga, acarreo y ciclo de volcamiento, que se integre con los bulldozers, palas
cargadoras y que tambin formen parte del sistema autnomo.

El desarrollo de estos camiones autnomos trajo

consigo las siguientes consecuencias:

Reduccin del nmero de conductores que trabajan

en condiciones hostiles y remotas
Mayor seguridad en las minas
Reduccin de costos operativos - la vida del
neumtico aumenta.
Aumento de la productividad y la eficiencia

Los beneficios ambientales del sistema se reducen, al

igual que el consumo de combustible y las emisiones.

Perforadora Atlas Copco, modelo PV-275.

La Pit Viper (PV-275) para perforacin Multi-Pass de barrenos de hasta 59,4 m (195 pies)
de profundidad y de 171 mm a 270 mm (6-3/4" - 10-5/8") de dimetro se ha convertido en
una pieza clave del sector de la minera, gracias a su rendimiento y fiabilidad probados. No
solo ha seguido ofreciendo un rendimiento sostenido a los clientes del carbn, sino tambin
en aplicaciones de roca dura, como minas de cobre y de hierro. La PV-275 incluye una serie
de funciones de automatizacin a travs de la plataforma RCS (Rig control System). Con el
RCS se puede realizar la automatizacin con un operador a bordo, con opciones como
perforacin automtica y auto nivelacin, o se puede perforar con el operador fuera del
equipo con el paquete opcional BenchREMOTE, permitiendo que un solo operador maneje
una o varias unidades. Con el sistema RCS en las Pit Viper puede incluso lograr una
perforacin totalmente autnoma, casi sin ninguna interaccin humana con el equipo.
El sistema inteligente Rocklogic maximiza la velocidad, la seguridad y la eficiencia del
rompe rocas. A su vez, aumenta significativamente la productividad de la planta, mientras
que se reduce los costes de tiempo de inactividad y de mantenimiento, a travs de un conjunto
avanzado de sistemas de control.

Sistema Rockbreaking automatizado.

Mquina de Tajo Abierto o Longwall mining, para la exploracin de oro en las
profundidades del mar. Es autnoma.

Mineras chilenas con proyectos basados en la robotizacin

1- Radomiro Tomic: Manipulador de placas base en electro obtencin
2- El Abra: Manipulador de placas base y ctodos rechazados
3- Chuquicamata: Apertura y cierre de pasaje de escoria horno flash
4- Molymet: Toma de muestras de concentrado de molibdeno
5- Mantos Blancos: Despegadora de ctodos
6- Asarco y Ventanas: Despegadora de lminas iniciales
7- Escondida: Switchgear, que destaca por ser un robot cien por cien chileno en fase
piloto que reemplaza al operador de la central elctrica de la minera, con lo que
evitara el riesgo de arco elctrico. De este modo, el operador no se sometera a un
trabajo de alto riesgo con resultado de muerte.
 Conclusin
Sin duda alguna se espera un gran futuro con respecto a la robotizacin dentro de la industria,
las compaas estn invirtiendo en investigacin e incorporacin de robots en sus faenas.
En general, el uso de robots mineros en el negocio de la minera tiene mucho sentido. Se
ahorra el dinero a las empresas en tiempo y costos de mano de obra, al mismo tiempo
mantener a los mineros a salvo de los derrumbes y otros peligros que se pueden encontrar en
las minas.
Quizs la gran desventaja de este proceso es la cantidad masiva de despedido que se esperan
dentro de 15 aos.
Chile no est ajeno a estos cambios debido al alto desarrollo minero logrado en los ltimos
aos con respecto al estudio y desarrollo de la automatizacin en las maquinarias.
 Bibliografa
Papua y nueva guinea se prepara para la extraccin de oro a nivel submarino.
http://www.businessinsider.com/nautilus-minerals-seabed-mining-robots-2015-12
Automatizacin y robtica. Motores de la minera para el futuro.
http://www.itschile.cl/descargas/x_congreso_its_smart_cities_2012/marco_orellana_codelc
o.pdf
Empresa lder en soluciones robticas. http://mirs.cl/
Desarrollo robtico en chile. http://www.construccionminera.cl/robotica-en-mineria-
desarrollos-en-chile/
Motores de bsqueda:
https://scholar.google.cl/
https://www.refseek.com/
 UNIVERSIDAD DE TARAPAC
Escuela Universitaria de Ingeniera Mecnica

Trabajo 2: Robotizacin en la
minera

Alumno:
Nicols Fras Barrios

Profesor: Ernesto Ponce

ARICA CHILE 2017