MATRIZ DE AMORGUAMIENTO Y DUCTILIDAD

1. OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL.-

Identificar, conocer y comprender los principios y base terica que rigen la matriz de
amortiguamiento y la matriz de ductilidad aplicadas en el anlisis dinmico y ssmico
estructural.

OBJETIVOS ESPECFICOS.-

Determinar los elementos que conforman una matriz de amortiguamiento y

ductilidad.
Conocer el proceso para armar la matriz de amortiguamiento y ductilidad.

2. JUSTIFICATIVO

Recientemente, se han desarrollado investigaciones para determinar la respuesta ssmica

de edificios susceptibles a efectos de interaccin suelo-estructura (ISE). Una de las
principales hiptesis que se consideran, es que los amortiguamientos del sistema son
proporcionales a su masa y a su rigidez, lo cual hace que su respuesta presente modos
clsicos de vibracin. Estos modos clsicos son los que se obtienen mediante el empleo
de procedimientos convencionales, para analizar un sistema de varios grados de
libertad, empotrado en la base.

El asumir un anlisis modal clsico para sistemas combinados suelo-estructura no

siempre es apropiado. Esto se debe a que al realizar un anlisis dinmico suelo-
estructura, es necesario plantear una ecuacin de movimiento que depende de la matriz
de masa, amortiguamiento y rigidez del sistema, en la cual los trminos de la matriz de
amortiguamiento asociados a los efectos ISE, son funcin de las propiedades del suelo.
De esta forma, es posible determinar que dichos valores slo pueden ser proporcionales
a los trminos correspondientes de la matriz de masa y de rigidez, cuando los niveles de
amortiguamientos del suelo son similares a los de la estructura.

Recientemente, se han desarrollado investigaciones para determinar la respuesta ssmica

de edificios susceptibles a efectos de interaccin suelo-estructura (ISE). Una de las
principales hiptesis que se consideran, es que los amortiguamientos del sistema son
proporcionales a su masa y a su rigidez, lo cual hace que su respuesta presente modos
clsicos de vibracin.

Riddell y Newmark en el ao de 1979 analizaron la respuesta ssmica para sistemas

elastoplsticos con 2%, 5% y 10% de amortiguamiento, obteniendo valores para los
factores de reduccin del espectro elstico, los que permiten la construccin del
espectro inelstico a partir del espectro elstico, dependiendo de la ductilidad. Hanson y
Soong (2001) consideraron valores de amortiguamiento ms elevados, en su estudio se
toman valores de amortiguamiento de 10%, 20%, 30% y 50%, y presentan curvas para
determinar los factores de amplificacin de la respuesta, en funcin de la ductilidad y el
amortiguamiento, para respuestas normalizadas a la mxima aceleracin del suelo,
mxima velocidad y mximo desplazamiento. Sin embargo las curvas presentadas por
Hanson y Soong han sido calculadas para un perodo especfico (en vez de un espectro)
en el caso de la normalizacin a aceleracin y desplazamiento, y para la zona de
velocidad no especifican los perodos comprendidos en el intervalo considerado. Esto
hace que el uso de estas curvas sea limitado.

Es as que en el presente trabajo, se mostraran

3. DESARROLLO DEL TEMA

Se define amortiguamiento como la disipacin de la energia mecnica que se encuentra

presente en un sistema vibratorio, y transformarla en otra energia que por lo general se
transforma en calor. El amortiguamiento es una propiedad intrnseca que presentan
todas las estructuras y materiales.

Existen tres clases de sitemas definidos segn su amortiguamiento:

Sistemas con amortiguamiento crtico: cuando c = ccr;

Es el amortiguamiento lmite y se produce cuando al llegar el movimiento no oculto

oscilatorio y su amplitud de desplazamiento inicial decrece con el tiempo hasta
llegar a ser cero

Sistemas subamortiguados: cuando c < ccr

Este amortiguamiento es inferior al amortiguamiento crtico. Su movimiento

resultante es oscilatorio y su amplitud de desplazamiento, va disminuyendo en cada
ciclo hasta llegar a cero.

Sistemas sobreamortiguados: c > ccr

Este amortiguamiento es superior al amortiguamiento crtico. Su movimiento no

resulta oscilatorio, su amplitud de desplazamiento va decreciendo exponencialmente
hasta que se hace cero, de forma ms lenta que en el caso anterior.

El coeficiente de amortiguamiento se define como el cociente entre el amortiguamiento

del sistema y su amortiguamiento crtico correspondiente:

Se han llego a establecerse porcentajes crticos para distintos elementos estructurales

dependiendo del tipo de material con el que estn fabricados.
Por efecto de analisis dinmico el amortiguamiento se casifican en:

Viscoso
Histrico
Friccionante
Modal

MATRIZ DE AMORTIGUAMIENTO

Una estructura civil necesita de tres matrices para ser caracterizada dinamicamente,
estas son:

Martriz de rigidez
Matriz de masa
Matriz de amortiguamiento

La matriz de rigidez y la matriz de masa se obtienen a traves de una ensayo de

laboratorio, pero la para determinar la matriz de amortiguamiento se deden conocer los
porcentajes o coeficientes de amortiguamiento modal denominado (Csi), obtenida por
ensayos dinmicos.

La matriz de amortiguamiento se calcula con base en las dimensiones estructurales,

secciones de los elementos y amortiguamiento del material analizado.

El calculo de la matriz de amortiguamiento no se debe realizar como la matriz de

rigidez ya que la ltima no toma en cuenta la energa disipada de la estructura como las
que se tienen en las conexiones metlicas (friccion ,elementos no estructurales,
microgrietas, etc), tambin se tiene que a difierencia del mdulo de la elasticidad, las
propiedades de amortiguamiento en el material no se encuentran bien establecidas. Esta
matriz se calcula a partir de las relaciones de amortiguamiento modal.

Una forma modal es un patron de deformaciones que la estrcutura adquiere cuando la

misma vibra en resonancia a una propia frecuencia.El anlisis modal es el proceso que
se encarga de deterinar las caracteristicas dinamicas de un sistema estrcutural en forma
de frecuencias propioas, formas modales y factores de amortiguamiento.
Antes de comenzar con el anlisis de cada uno de los mtodos para armar la matriz de
amortiguamiento es importante realizar una breve revisin acerca de modos de
vibracin:
Los edificios, al igual que todos los cuerpos materiales, poseen distintas formas de
vibrar ante cargas dinmicas que, en la eventualidad de un terremoto, pueden afectar la
misma en mayor o menor medida. Estas formas de vibrar se conocen como modos de
vibracin.

Las estructuras oscilan de un lado hacia otro. Esto es lo que se conoce como el modo
fundamental o modo 1.
Adems del Modo 1, los edificios se ven sometidos tambin a vibraciones de Modo 2,
3, 4, etc.
Amortiguamiento clsico
El amortiguamiento clsico es una idealizacin apropiada si los mecanismos de
amortiguamiento que se distribuyen a lo largo de la estructura son similares (por
ejemplo un edificio de varios niveles con un sistema estructural y materiales
estructurales semejantes en toda su estructura). Se desarrollarn dos procedimientos a
fin de construir una matriz de amortiguamiento clsico para una estructura a partir de las
fracciones de amortiguamiento modal. En tanto que las matrices de amortiguamiento no
clsicas se producen en estructuras con zonas de propiedades muy diferentes.
Amortiguamiento de Rayleigh

Para obtener el amortiguamiento la manera ms simple es asumir un amortiguamiento

proporcional o llamado tambin como amortiguamiento de Rayleigh.
El amortiguamiento proporcional manifiesta que, la matriz de amortiguamiento es una
combinacin lineal de las matrices de masa y rigidez del sistema [M] y [K]:

El amortiguamiento de Rayleigh es:

[C] = 0 [M ] + 1 [K]
[C] = Es diagonal por la ortogonalidad de los modos.
Ortogonalidad:
Dos modos de vibracin { } y { }, correspondientes a autovalores distintos k l, son
ortogonales respecto a la matriz de masa [M]:
{ } [][M]{ } = 0

La expresin anterior se puede interpretar como la anulacin del producto interior de los
vectores { } y { }, en la mtrica definida por [M].

A continuacin se representa el modelo fsico.

El amortiguamiento proporcional a la rigidez representa la energa disipada en la

deformacin, mientras que el amortiguamiento proporcional a la masa representa el aire,
el cual es despreciable para la mayora de estructuras pequeas, aunque ninguno de los
dos amortiguamientos son apropiados en aplicaciones prcticas.

Volviendo al amortiguamiento de Rayleigh, se dir que: 0 y 1 , son dos constantes

que se obtienen en base a los dos primeros de vibracin, utilizando la siguiente ecuacin
para el n-avo modo de vibracin:

Siendo , el factor de amortiguamiento del n-avo modo, la frecuencia natural del

modo n, y 0 y 1 son constantes especficamente para el modo i y j en forma matricial.
Despejando 0 y 1 , considerando que ambos modos tienen el mismo amortiguamiento
.

Para aplicar este procedimiento, el amortiguamiento en cada modo se escoge para asegurar
valores razonables de en todos los modos que contribuyen significativamente a la
respuesta dinmica, como se observa en la siguiente figura la variacin del amortiguamiento
con la frecuencia natural:

AMORTIGUAMIENTO CAUGHEY

Para calcular el amortiguamiento en ms de dos modos se considera la forma de la

matriz de amortiguamiento elstica o amortiguamiento de Caughey.

Donde:
N: Nmero de grados de libertad
: Constantes
A continuacin se muestran los 3 primeros trminos de la serie:
Los primeros 2 trminos corresponden al amortiguamiento de Rayleigh.
Con la siguiente serie propuesta por Caughey es posible determinar el coeficiente de
amortiguamiento modal y las respectivas constantes :

Los tres primeros trminos de la serie son:

Amortiguamiento de Wilson y Penzien

En el caso de estructuras de edificacin se suelen realizar algunas hiptesis

simplificadoras en la matriz de amortiguamiento, a fin de obtener una representacin
numrica razonable de las propiedades de amortiguamiento de la estructura. Una de
estas hiptesis consiste en suponer que existe un mecanismo de prdida de energa
homogneo en toda la estructura, La matriz de amortiguamiento empleando el algoritmo
de Wilson y Penzien (Wilson, 1972) se define en la ecuacin:
Siendo el modo de vibracin i; la frecuencia natural del modo i; el factor de
amortiguamiento del modo i.
Modos de vibracin.-

Los edificios son estructuras que poseen distintas formas de vibrar ante cargas
dinmicas ocacionadas por un terremoto que puede afectar al mismo en mayor o menor
medida.
A estas formas de vibracin se las conocen como modos de vibracin.

Figura 1. Modos de vibracin de un edificio.

Primer modo o modo fundamental: Es la forma ms bsica, en la que la estructura oscila

de un lado hacia otro.

El movimiento en la base, es mucho menor que en la parte superior. Cuando ocurre un

sismo, este movimiento de vibracin de la estructura se ve incrementado. Esto produce
que la gente en pisos superiores perciba un movimiento mayor que la gente ubicada en
pisos inferiores, principalmente cuando los sismos ocurren a gran distancia o
profundidad.