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Escuela Superior Politecnica del Litoral

Algebra Lineal
Prof. Ing. Maria Nela Pastuizaca

Capitulo #9
Espacios vectoriales con producto interno real
Definicin:
Sea V un espacio vectorial real con producto interno sobre V, es una funcin
/ : VxV tal que:
V1 ,V2 V1 / V2 , adems la funcin / debe satisfacer las siguientes
propiedades:

1)x V x/ x 0
2) x / x 0 x 0V
3)x, y V x/ y y/x

4)x, y, z V x / y z x/ y x/ z
suma vectores deV
suma # reales

5)x, y V , x / y x / y x / y

Norma de un vector
Sea V un espacio vectorial con producto interno definido entonces se define a la norma
de un vector de la siguiente manera:

v v/v

Ejemplo:
1
V C 0,1 f / g f ( x) g ( x )dx
0

Determine la ex

Solucin:
e2 1
ex ex / ex
2
1
e x / e x e 2 x dx
0
2x 1
e e2 1 e2 1

2
0

2 2 2

Teorema
Sea V un espacio vectorial con producto interno. Entonces:

1)x V x 0
2) x 0 x 0V
3) x x , x
4) x y x y

Distancia entre dos vectores


Sea V un espacio vectorial con producto interno. Sea v1 y v2 elementos de V, la
distancia entre v1 y v2 esta dada por:

d v1 , v 2 v1 v 2

Ejemplo:

V P1
p ( x ) / q ( x ) p (0) q (0) p (1) q (1)
d x 1,2 x 2 x 1
2x 1 2x 1/ 2x 1
2

Teorema

Sea V un espacio vectorial con producto interno entonces:

1)x, y V d x, y 0
2)x, y V d x, y d y , x
3)x, y , z V d x, y d x, z d z , y

Angulo entre dos vectores


Sea V un espacio vectorial con producto interno y sean v1 y v2 que pertenecen al el
ngulo formado entre v1 y v2 esta dado por:
x/ y
arccos
; 0 .
x y

Ejemplo:
Determine el ngulo entre los vectores P ( x) x 2 x 1 y el vector q ( x) 3x 2 2 x 1
donde V P2 con producto interno estndar.

Nota: producto interno estndar es el producto punto.

Solucin:

p( x) x 2 x 1
q ( x) 3x 2 2 x 1

1

p ( x) Bc 1
1

3

q ( x) Bc 2
1

p ( x ) / q ( x ) 3(1) ( 2)(1) ( 1)(1)
p ( x) / q ( x)
cos 0 90
p ( x ) q ( x)

Vectores ortogonales
Sea V un espacio vectorial con producto interno y sea v1 y v2 elementos de V, los
vectores v1 y v2 son ortogonales si y solo si v1 / v 2 0 (producto interno).

Conjunto ortogonal
Sea V un espacio vectorial con producto interno y sea S V1 ,V2 ,...,Vn un conjunto
de n vectores de V. S es un conjunto ortogonal si y solo si Vi ,V j S se cumple que
Vi / V j 0 cuando i j .

Conjunto ortonormal
Sea V un espacio vectorial con producto interno y sea S V1 ,V2 ,...,Vn un conjunto
de n vectores de V. S es un conjunto ortogonal si y solo si
0; i j
Vi ,V j S Vi / V j .
1; i j

Teorema
Si S es un conjunto ortogonal de vectores no nulos en un espacio vectorial con producto
interno, entonces S es un conjunto linealmente independiente en V.

Demostracin:
S V1 , V2 ,..., Vn S 1V1 2V2 ... nVn
entonces V1 / 1V1 2V2 ... nVn 0V / V1
1 V1 / V1 2 V1 / V2 ... n V1 / Vn 0

1 0 0
2
1 V1 0
V1 0 1 0
1

2
Del mismo modo: S es linealmente independiente.


n

Proceso de ortonormalizacion de Gram Schmidt


Sea V un espacio vectorial de dimensin finita sea V1 , V2 ,..., Vn una base de V.
entonces a partir de esta base es factible construir una base ortonormal para V mediante el
siguiente proceso:

Nota: z i =ortogonal; u i =ortonormal.

z1
1) z1 V1 u1
z1
v2 / z1 z2
2) z 2 V2 2
z1 u 2
z1 z2
v3 / z1 v3 / z 2 z3
3) z 3 V3 2
z1 2
z 2 u3
z1 z2 z3
vn / z1 vn / z n 1 zn
4) z n Vn 2
z1 ... 2
z n 1 u n
z1 z n 1 zn
Proyeccion ortogonal
Sea H un subespacio de un espacio vectorial con producto interno y h1 , h2 ,..., hk una
base ortonormal de H. Si v V , entonces la proyeccion ortogonal de v sobre H,
denotada por proy H v se define como:
Pr oy H v (v / h1 )h1 (v / h2 )h2 ... (v / hk )hk

Complemento ortogonal
Sea H un subespacio de un espacio vectorial V con producto interno. Entonces el
complemento ortogonal de H, denotado por H , se define como:
H v V /(v / h) 0, h H
Teorema
Sea H un subespacio del espacio vectorial V con producto interno, entonces se cumple
que:

1) H es un subespacio de V
2) H H 0 v
3) dim H dim H dim V

Demostracin:

1) H h H / h / p 0, p H


i) h1 , h2 H h1 h2 H
h1 H h1 / p 0
h1 h2 h1 h2 / p h1 / p h2 / p 0 v 0 v 0 v
h2 H h2 / p 0

ii) h H R h H

hH h/ p 0 h / p h / p 0 v 0 v

2) H H x V / x H x H

xH / x/ p 0 p H
2
Pero x H x / x 0 x 0 x 0 v
H H 0v

3) A partir de una base de H se puede generar a V (completando bases)


B H v1 , v 2 ,..., v k

v 1v1 2 v 2 ... k v k k 1v k 1 k 2 v k 2 ... n v n



H H

V H H

dim V dim H dim H dim H H

Pero H H 0 v dim H H 0

dim V dim H dim H


Ejercicios:

1.- Considere a R 3 con las operaciones convencionales de suma, producto por escalar y
producto punto. Sea H es el plano que contiene a los vectores (1,2,1) y (2,0,2) y W la
recta generada por (0,-1,1). Determine:
a) H W
b) H W
c)Una base ortonormal para W

2.- Sea H un subespacio del espacio vectorial R 3 , tal que:

H a, b, c R 3 / a 2b c 0
Utilizando el producto interno estandar en R 3 :
a)Encuentre una base ortonormal para el subespacio H
b)Sea el vector v 1,3,1 R 3 . Determine un vector h H y un vector pH, tal
que v h p

3.- Determine si la funcion f : P1 P1 R con regla de correspondencia


f a1 b1 x / a 2 b2 x 2a1a 2 3b1b2 a1b2 a 2 b1 es un producto interno real en P1

4.-Determine si la funcion f : R 3 R 3 R definida por:


f a, b, c , d , e, f ad ae bd 2be cf ,
es un producto interno en R 3 .

5.-Considere P3 con el producto interno dado por:



a0 a1 x a 2 x 2 a3 x 3 / b0 b1 x b2 x 2 b3 x 3 a3b3 2a 2 b2 4a1b1 a0 b0

a) Para el operador en T en P3 definido por T p x p 1 p 0 x 2 , determine


una base para Im T y Nu T
b) Encuentre la proyeccion ortogonal de r x 1 x 2 x 2 3x 3 sobre Nu T

6.- En el espacio vectorial P1 esta definido el siguiente producto interno:


p( x) / q ( x) p ( 1) q ( 1) p (0) q (0) p (1)q (1)
a) Encuentre un vector p(x) tal que su norma sea igual a 30 y la medida del

angulo con el vector q(x)=1+x sea
2
P
b) Sea el subespacio de 1 : W a bx / a b 0 , Cual es el vector de W que esta
mas cerca de r(x)=1-2x?

7.- En el espacio de las funciones continuas C[-1,1] se define el siguiente producto


interno:
1
( f / g) 1
f ( x ) g ( x )dx

La distancia entre dos vectores v1 y v 2 se define como la norma del vector (v1 v 2 ) ,
sean f(x)=1, g(x)=x, h(x)= x 2 1

Cual de los vectores g(x) o h(x) esta mas cerca del vector f(x)?

8) Califique cada una de las siguientes proposiciones como verdaderas o falsas, en caso
de ser falsa de un contraejemplo y en caso de ser verdadera demuestrela.

a) Si V es un espacio vectorial con producto interno y H un subespacio de V,


entonces H H
b) Si u1 y u 2 son dos vectores ortonormales en R n , entonces u1 u 2 2
c) Sea V, un espacio vectorial con producto interno, y sea u 1 , u 2 ,..., u k una base
ortonormal de V, entonces para todo x en V
k
x / ui
2
x
i 1
d) Sea V, un espacio vectorial con producto interno, Sean u y v dos vectores
cualesquiera de V, si u v , entonces (u+v) es ortogonal a (u-v)
e) Sean u, w dos vectores cualesquiera de un espacio vectorial V con producto
interno real, entonces:
u / w u / u w / w
f) Sea V un espacio vectorial con producto interno, y si para todo w en V (w/v)=0,
entonces u es el neutro de V.