9781119260455

SIMULAO DE AEROGERADOR EM UMA BANCADA EXPERIMENTAL
Rafael Vieira Rocha
DISSERTAO SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DA COORDENAO DOS

PROGRAMAS DE PS-GRADUAO DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE
FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS
NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM CINCIAS EM
ENGENHARIA ELTRICA.
Aprovada por:
Prof. Lus Guilherme Barbosa Rolim, Dr.-Ing.
Prof. Richard Magdalena Stephan, Dr.-Ing.
Prof. Jos Andrs Santisteban Larrea, D. Sc.
RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL

ABRIL DE 2008
ROCHA, RAFAEL VIEIRA
Simulao de Aerogerador em uma Bancada
Experimental [Rio de Janeiro] 2008
XIV, 66 p. 29,7 cm (COPPE/UFRJ, M.Sc.,
Engenharia Eltrica, 2008)
Dissertao - Universidade Federal do Rio
de Janeiro, COPPE
1. Energia Elica
2. Simulao de Aerogerador
I. COPPE/UFRJ II. Ttulo ( srie )
ii
iii
AGRADECIMENTOS
Agradeo principalmente a meu pai Jos, minha me Elisabete e a meus irmos

Luciana e Luis por todo amor, pacincia e apoio dedicados a mim.
A minha namorada Alessandra pelo amor, compreenso e dedicao em todos os

momentos.
A todos e amigos e parentes que se mantiveram ao meu lado em todos os momentos.
Ao amigo e orientador Prof. Lus Guilherme Barbosa Rolim pelo apoio, confiana,
pacincia e orientao, indispensveis ao desenvolvimento e concluso deste projeto, e
de fundamental importncia para meu crescimento profissional.
Ao amigo Ulisses, pela importante contribuio que foi imprescindvel para a redao
final deste trabalho.
Ao tcnico de laboratrio de Eletrnica de Potncia Ocione Machado, por sua ajuda

que foi de grande importncia para o andamento do projeto.
A todos que um dia cruzaram o meu caminho e que fizeram diferena em minha vida,
contribuindo para a formao do homem que hoje sou.
Muito Obrigado a todos!
iv
Resumo da Dissertao apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos
necessrios para a obteno do grau de Mestre em Cincias (M.Sc.)
SIMULAO DE AEROGERADOR EM UMA BANCADA EXPERIMENTAL
Rafael Vieira Rocha
Maro/2008
Orientador: Lus Guilherme Barbosa Rolim
Programa: Engenharia Eltrica
Este trabalho descreve o desenvolvimento de um sistema que emula uma turbina

elica em uma bancada experimental. A partir do modelo da turbina elica possvel
reproduzir os efeitos causados por variaes na dinmica do vento, fenmenos
aerodinmicos, mecanismos de controle de passo das ps e caractersticas do sistema de
transmisso.
O sistema implementado composto por uma mquina de induo trifsica do
tipo gaiola de esquilo, acionado por um inversor comercial, que controlado por um
microcomputador em tempo real.
Acoplando-se um gerador eltrico a esse sistema podem ser realizados estudos
da qualidade de energia no ponto de conexo do sistema de gerao elica, como
regulao de tenso e freqncia, fluxos de potncia e dinmicas envolvidas na
gerao.
v
Abstract of Dissertation presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the
requirements for the degree of Doctor of Science (M.Sc.)
EXPERIMENTAL BENCH FOR WIND TURBINE EMULATION
Rafael Vieira Rocha
March/2008
Advisor: Lus Guilherme Barbosa Rolim
Department: Electrical Engineering
This work describes the development of a system that emulates a wind turbine.
The wind turbine model is used to reproduce the effects caused by changes in the wind
dynamics, aerodynamic phenomena, the blade pitch controller and characteristics of the
transmission system.
The implemented system is composed by a three-phase squirrel cage induction

machine, driven by a frequency inverter, which is controlled in real time by a
microcomputer.
By connecting an electric generator to this system, power quality studies at the

point of common coupling can be performed, such as voltage and frequency regulation,
power flow and generation dynamics.
vi
SUMRIO
SUMRIO................................................................................................................................vii
Nomenclatura.............................................................................................................................x
Lista de Figuras ..................................................................................................................... xiii
CAPTULO 1 .............................................................................................................................1
INTRODUO .................................................................................................................................1
1.1 HISTRICO DA ENERGIA ELICA ................................................ 2
1.1 MOTIVAO...................................................................................... 4
1.2 OBJETIVO ........................................................................................... 6
1.3 ORGANIZAO DOS CAPTULOS ................................................. 8
CAPTULO 2 .............................................................................................................................9
AEROGERADORES ........................................................................................................................9
2.1 TIPOS DE TURBINAS...................................................................... 10
2.2 AERODINMICA DAS TURBINAS ............................................... 12
2.2.1 Controle Aerodinmico de Potncia. .......................................... 15
2.2.1.1 Controle por estol. ................................................................... 15
2.2.1.2 Controle de passo..................................................................... 17
2.2.1.3 Controle ativo de estol. ............................................................ 18
2.3 POTNCIA DE UMA TURBINA ELICA ..................................... 19
2.4 DINMICA DO MOVIMENTO DAS MASSAS GIRANTES NA

TURBINA ELICA....................................................................................... 22
vii
2.5 ALTERNATIVAS PARA SIMULAO DA TURBINA ELICA 24
2.5.1 Mesma Inrcia. ........................................................................... 24
2.5.2 Mesmo Torque............................................................................ 24
2.5.3 Mesma Variao de Velocidade. ................................................ 25
2.6 ESTADO DA ARTE .......................................................................... 25
CAPTULO 3 ...........................................................................................................................27
EMULAO DA TURBINA ELICA.........................................................................................27
3.1 TURBINA SIMULADA .................................................................... 30
3.1.1 Perfil de Vento. ........................................................................... 30
3.1.2 Clculo da Potncia do Vento..................................................... 31
3.1.3 Operao das Ps da Turbina...................................................... 31
3.1.4 Efeito do Sombreamento da Torre.............................................. 33
3.1.5 Clculo do Torque Aerodinmico. ............................................. 35
3.1.6 Modelo Dinmico. ...................................................................... 36
3.2 DESENVOLVIMENTO DO SISTEMA PROPOSTO ...................... 37
CAPTULO 4 ...........................................................................................................................41
SIMULAO E ANLISE DOS RESULTADOS.......................................................................41
4.1 SIMULAO DO MODELO............................................................ 42
4.1.1 Modelo de Leitura de Sinal (Convertendo Sinal

Analgico/Digital). ..................................................................................... 42
4.1.2 Modelo de Perfil de Vento.......................................................... 43
4.1.3 Modelo do Sistema Elico.......................................................... 44
4.1.4 Modelo Dinmico da Mquina Elica. ....................................... 44
4.1.5 Modelo Aerodinmico da Turbina.............................................. 45
4.1.6 Modelo para Clculo de Torque de Mxima Potncia. .............. 46
viii
4.1.7 Referncia de Velocidade para Mquina Emulada (Convertendo
Sinal Digital/Analgico). ............................................................................ 47
4.2 RESULTADOS E ANLISE............................................................. 48
4.2.1 Turbina 1 PNOM = 1MW........................................................... 52
4.2.2 Turbina 2 PNOM = 850kW. ....................................................... 55
4.2.3 Comparao entre turbinas emuladas. ........................................ 58
4.2.4 Turbina 1 (1MW) com fator de sombreamento de 7%............... 60
CAPTULO 5 ...........................................................................................................................62
CONCLUSES E TRABALHOS FUTUROS ..............................................................................62
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ...................................................................................64
ix
Nomenclatura
A rea
b Amortecimento do eixo de acoplamento
CP Coeficiente de potncia
CD Coeficiente de arrasto
CL Coeficiente de sustentao
r r
D Vetor componente da fora resultante na direo de V REF _ P
r
F Vetor fora resultante na p
r
F flap Vetor componente da fora resultante na p, na direo
normal ao plano de movimento
r
Fedge Vetor componente da fora resultante na p, na direo
tangencial ao plano de movimento
JG Momento de inrcia da turbina elica
JT Momento de inrcia do gerador
KE Razo de multiplicao da caixa de engrenagens
k Rigidez do eixo de acoplamento
K somb Mxima reduo do torque por sombreamento
x
r
L Vetor componente da fora resultante perpendicular a
r
V REF _ P
MI Mquina de induo
Pvento Potncia total do vento
Pmec Potncia mecnica extrada do vento
PROINFA Programa de Incentivo s Fontes Alternativas
R Raio da turbina elica
SGE Sistema de Gerao Elica
PNOM Potncia nominal do aerogerador
TG Torque mecnico no eixo do gerador
TT Torque mecnico no eixo da turbina elica
Tsomb Torque de reduo por sombreamento
r
VVENTO Vetor velocidade do vento
r
VP Vetor velocidade tangencial da seo da p
r
VREF _ P Vetor velocidade do vento vista no referencial da p
ngulo de ataque
ngulo de passo
Razo entre a velocidade tangencial da ponta da p e a

velocidade do vento
xi
Posio das ps da turbina
Densidade do ar
Velocidade angular da turbina elica
{ }T Parmetro designado no eixo da turbina.
{ }G Parmetro designado no eixo do gerador.
{ }t Parmetro que referenciado para o eixo da turbina.
{ }g Parmetro que referenciado para o eixo do gerador.
{ }ideal Parmetro do sistema ideal de referncia da turbina.
{ }simu Parmetro da turbina simulada.
{ }emu Parmetro medido da turbina emulada.
xii
Lista de Figuras
Figura 1.1 Capacidade de energia elica instalada mundial acumulada ............... 3
Figura 2.1 Princpios das foras aerodinmicas resultantes da p de uma turbina.

........................................................................................................................ 11
Figura 2.2 Vista frontal de um aerogerador em movimento para observao do

corte obtido para a Figura 2.3 ......................................................................... 12
Figura 2.3 Diagrama de velocidades e foras atuantes sobre as ps da turbina. . 13
Figura 2.4 Variao da potncia de sada com a velocidade do vento em turbina

com controle de passo e controle de estol. ..................................................... 18
Figura 2.5 Modelo dinmico do conjunto............................................................ 22
Figura 2.6 Modelo dinmico simplificado do conjunto....................................... 23
Figura 3.1 Diagrama de blocos do sistema completo. ......................................... 27
Figura 3.2 Perfil de vento. ................................................................................... 30
Figura 3.3 Clculo da potncia total do vento. .................................................... 31
Figura 3.4 Curva caracterstica Cp de uma turbina real. ............................... 32
Figura 3.5 Operao das ps da turbina Clculo de CP. ................................... 33
Figura 3.6 Sombreamento da torre Clculo de Tsomb........................................ 34
Figura 3.7 Forma de onda de Tsomb...................................................................... 34
Figura 3.8 Clculo do torque aerodinmico na ponta do eixo da turbina............ 35
Figura 3.9 Clculo da velocidade do eixo da turbina simulada........................... 36
Figura 3.10 Clculo do torque do gerador. .......................................................... 37
Figura 3.11 Clculo de torque de referncia para mquina controlada. .............. 38
Figura 3.12 Controle completo efetuado no Simulink. ........................................ 39
Figura 3.13 Emulao completa da turbina elica............................................... 40
Figura 4.1 Modelo para obteno da velocidade medida da entrada analgica no

Simulink. ......................................................................................................... 43
xiii
Figura 4.2 Modelo da determinao do perfil de vento no Simulink................... 43
Figura 4.3 Modelo da mquina elica no Simulink. ............................................ 44
Figura 4.4 Modelo dinmico da mquina elica no Simulink. ............................ 44
Figura 4.5 Modelo do clculo de torque da turbina elica no Simulink. ............. 45
Figura 4.6 Modelo do clculo de torque do gerador para aproveitamento mximo

do vento no Simulink ...................................................................................... 46
Figura 4.7 Modelo para definir sada analgica para referncia de velocidade no
Simulink. ......................................................................................................... 47
Figura 4.8 Forma de onda da velocidade do vento.............................................. 49
Figura 4.9 Velocidade medida da turbina emulada. ............................................ 50
Figura 4.10 Comparao entre o sinal medido e o sinal medido filtrado que
representam a velocidade da turbina emulada (medida pelo tacmetro)........ 51
Figura 4.11 Curva de potncia CP para Turbina de 1MW............................. 52
Figura 4.12 Velocidades ideal, simulada e emulada da turbina de 1MW. .......... 53
Figura 4.13 Velocidades ideal, simulada e emulada da turbina de 1MW,

aproximada entre os perodos de 60 a 70s. ..................................................... 54
Figura 4.14 Potncias ideal, simulada e emulada da turbina de 1MW................ 54
Figura 4.15 Curva de potncia CP para Turbina de 850kW. ......................... 55
Figura 4.16 Velocidades ideal, simulada e emulada da turbina de 850kW. ........ 56
Figura 4.17 Velocidades ideal, simulada e emulada da turbina de 850kW,

Figura 4.18 Potncias ideal, simulada e emulada da turbina de 850kW. ............ 57
Figura 4.19 Velocidades ideal, simulada e emulada para as duas turbinas,

Figura 4.20 Potncias ideal, simulada e emulada para as duas turbinas,

Figura 4.21 Potncias ideal, simulada e emulada da turbina de 1MW com efeito
do sombreamento da torre com Ksomb de 7%.................................................. 61
xiv
CAPTULO 1
INTRODUO
C om o aumento do interesse por problemas ambientais, h um esforo para a

minimizao do impacto ambiental causado pela gerao eltrica. Com isso
a busca por uma energia limpa e renovvel vem recebendo muita ateno por todo
o mundo. Esse esforo feito na busca da gerao eltrica por fontes renovveis de
energia.
As fontes renovveis de energia tm como principais vantagens a

neutralidade com relao emisso de gases poluentes e a disponibilidade infinita
do insumo energtico que convertido em eletricidade. Dentre as principais fontes
renovveis em estudo pode-se destacar a energia elica como aquela com boas
possibilidades para gerar energia eltrica em grandes blocos, devido ao constante
crescimento e desenvolvimento tecnolgico que vem ocorrendo nos ltimos anos
em todo o mundo. Por isso acredita-se que a gerao elica possa vir a concorrer
economicamente, em curto prazo, com fontes tradicionais de gerao.
-1-
CAPTULO 1 INTRODUO
1.1 HISTRICO DA ENERGIA ELICA
A energia do vento j empregada pelo homem desde a antiguidade. Por

volta de 3500 A.C. datada a utilizao conhecida mais antiga da fora dos ventos
[1], para impulsionar embarcaes com velas que transportavam mercadorias ao
logo do rio Nilo, no antigo Egito. Por volta de 200 A.C j eram utilizados moinhos
rsticos para bombear gua na China e moinhos de eixo vertical para moagem de
gros na Prsia.
Somente no sculo 11 os moinhos de vento foram utilizados na Europa.

Eles foram aprimorados pelos holandeses e depois pelos ingleses e passaram a
funcionar com eixo horizontal. No sculo 18 havia mais de 10 mil unidades na
Holanda, onde eram empregados para a moagem de gros, bombeamento de gua e
para acionar serrarias.
Os moinhos de vento foram aos poucos sendo desativados com o incio da

revoluo industrial e a utilizao de motores a vapor. Com o advento e
popularizao da energia eltrica, tambm ocorreu o desenvolvimento de moinhos
de vento maiores para gerar eletricidade. Essas mquinas apareceram inicialmente
na Dinamarca em 1890 [2]. Mas o baixo custo da gerao eltrica por combustveis
fsseis fez com que o interesse em tal fonte de energia diminusse.
Mas nos anos 70. a crise do petrleo e o aumento do interesse pela

preservao ambiental fizeram com que a energia elica fosse novamente
considerada em todo o mundo. Nos EUA ocorreu um grande salto na instalao de
aerogeradores com a introduo de incentivos fiscais nos anos 80, mas a retirada
desses incentivos e os numerosos defeitos dos modelos ento empregados acabou
com o otimismo inicial. No entanto, os muitos progressos no desenvolvimento da
-2-
CAPTULO 1 INTRODUO
tecnologia e a preocupao ambiental cada vez maior acabaram tornando a energia

elica cada vez mais competitiva.
Desde a segunda metade da dcada de 90, a utilizao dessa tecnologia vem

crescendo a passos cada vez mais largos em todo o mundo (Figura 1.1),
principalmente depois da criao de acordos internacionais para a reduo da
emisso de gases poluentes com a adoo do Protocolo de Kyoto [3]. Este
protocolo estimula os pases signatrios a cooperarem entre si atravs de algumas
aes bsicas. Entre elas, reformar os setores de energia e a busca por pesquisa,
promoo, desenvolvimento e aumento do uso de formas renovveis de energia.
Figura 1.1 Capacidade de energia elica instalada mundial acumulada

(Fonte: Global Wind Energy Concil, Jan.2008[4])
No Brasil j existe um balano energtico com 45,8% de utilizao de

energias renovveis (principalmente energia hidrulica) [24], mas o crescimento
das energias renovveis continua tendo um papel importante no sistema eltrico
brasileiro. Programas como o PROINFA [5] (Programa de Incentivo s Fontes
Alternativas) tm estimulado o crescimento do investimento em turbinas elicas. O
principal objetivo do PROINFA a diversificao da matriz energtica brasileira.
Este programa, institudo pela lei no 10.438 de 26 de Abril de 2002 e revisado pela
lei no 10.762 de 11 de novembro de 2003, promover a implantao de 3.300 MW
-3-
CAPTULO 1 INTRODUO
de gerao cujo incio era previsto para at 30 de dezembro de 2006. Este prazo foi
recentemente adiado para 2008.
Entretanto, no atual estgio a gerao elica ainda representa um papel

secundrio no Brasil, sendo a sua capacidade instalada extremamente modesta se
comparada com diversos pases de todo o mundo. Entre 1999 e 2005 a capacidade
instalada de energia elica teve aumentos muito pequenos, entretanto, a
expectativa de grande crescimento iminente comeou a ser correspondida mais
recentemente. No fim de 2005 a capacidade instalada acumulada total era de 28,55
MW [4], mas somente durante o ano de 2006 foram instalados 208 MW chegando
a um total de 239 MW e a incrvel marca de 717 % de crescimento. Espera-se que
seja anunciado um programa para energia elica para instalao de 5.000 MW
entre os anos de 2009 e 2015.
Por outro lado, a maior parte da tecnologia utilizada na gerao elica

importada e, alm dos prejuzos para a economia provocados pela sada do capital,
os aerogeradores so projetados para condies diferentes das encontradas no
Brasil, fazendo com que o potencial elico no seja completamente aproveitado.
Com isso, torna-se cada vez mais necessria a realizao de estudos e pesquisas
para auxiliar esse crescimento da utilizao de energia elica na matriz energtica
brasileira.
1.1 MOTIVAO
Como foi descrito na seo anterior, o uso da gerao elica est em visvel
expanso. A conexo desses sistemas de gerao elica com a rede eltrica pode
dar origem a problemas diversos. Devido a esse aumento, tornou-se cada vez mais
-4-
CAPTULO 1 INTRODUO
evidente a necessidade de estudos para prever e reduzir a probabilidade de

ocorrncia de problemas em sua implementao como, por exemplo, estudos de
controle de tenso, reativos e fluxo de carga em condies nominais e de
contingncias.
A possibilidade de efetuar estudos com a caracterstica de um sistema real

em bancada de grande valia e de suma importncia para o desenvolvimento de
sistemas elicos mais sofisticados. Desta forma, possvel aumentar a qualidade
de energia produzida e diminuir distrbios causados pela conexo e reconexo de
turbinas elicas no sistema eltrico.
Uma das maiores dificuldades encontradas no estudo da gerao elica a

reproduo do comportamento do rotor do aerogerador. Uma das opes a
construo de um prottipo em escala reduzida, e a sua utilizao em um tnel de
vento. Quando o foco do estudo est no desenvolvimento aerodinmico, esta uma
opo vivel e necessria, contudo, quando o foco na transformao da energia,
de mecnica para eltrica, o custo, o tempo e a complexidade de se montar todo o
sistema o torna pouco atraente.
Conforme ser detalhado em sees posteriores, o arranjo experimental

utilizado neste trabalho para reproduzir em bancada a dinmica de um sistema de
gerao elica (SGE) envolve simulaes computacionais em tempo real.
Paralelamente a essas simulaes, feito tambm o acionamento controlado de
uma mquina eltrica, cuja finalidade produzir no eixo do gerador um
movimento similar ao que seria produzido por uma turbina real. Para evitar
dubiedades, este processo doravante designado como a emulao da turbina
elica.
Emular uma turbina elica em laboratrio importante, pois d a

possibilidade de pesquisa em bancada de um sistema elico completo sem as
adversidades, riscos e custos de um trabalho de campo em uma turbina real.
-5-
CAPTULO 1 INTRODUO
Esse trabalho prope um sistema que, uma vez configurado com os

parmetros de uma turbina elica, reproduza em tempo real o comportamento
dessa turbina elica. Duas mquinas de induo trifsicas do tipo gaiola de esquilo
tero seus eixos diretamente acoplados entre si, fazendo com que o torque e
velocidade a serem produzidos pela turbina emulada tenham que ser iguais aos
vistos pelo eixo do gerador no sistema real.
Ambas as mquinas sero acionadas por conversores comerciais,

controlados externamente. Esse controle tambm ser feito em tempo real, com o
uso de algoritmos implementados no ambiente simulink, executados em um
microcomputador.
1.2 OBJETIVO
Este trabalho tem como objetivo o desenvolvimento do projeto, a

implementao e a validao de um sistema que emula uma turbina elica.
emulada em uma mquina de induo tudo o que visto pelo gerador da

parte aerodinmica da turbina elica. Isto inclui toda a transformao da potncia
do vento incidente nas ps da turbina em potncia aerodinmica girante no seu
eixo. Faz-se possvel com isso representar qualquer dinmica de vento, fenmenos
aerodinmicos, mecanismos de controle de passo das ps e caractersticas do
sistema de transmisso.
Tudo deve ser emulado em tempo real e controlado por um computador,

podendo ser aplicada uma dinmica real de regime de ventos de uma regio
qualquer ou uma srie temporal que se deseje aplicar para experimentar situaes
criticas especficas.
-6-
CAPTULO 1 INTRODUO
Diferentes caractersticas e mecanismos de controle podem ser testados e

otimizados para encontrar uma melhor soluo final, que deve resultar em uma
melhor qualidade da energia produzida, com um menor custo.
Na realizao de tal objetivo, foram abordados os seguintes itens:
(i) Entendimento e apresentao do modelo de aerogerador;
(ii) Conhecimento e estudo da bibliografia disponvel sobre o assunto

proposto;
(iii) Estudo, configurao e operao completa do conversor utilizado no

sistema proposto;
(iv) Estudo, configurao e operao dos equipamentos e ferramentas

diversos utilizados no projeto;
(v) Modelagem, simulao e implementao do sistema completo

emulado;
(vi) Realizao de testes experimentais para verificao do correto

funcionamento do sistema;
(vii) Validao do modelo com a verificao do seu correto

funcionamento atravs da anlise dos resultados obtidos.
-7-
CAPTULO 1 INTRODUO
1.3 ORGANIZAO DOS CAPTULOS
O trabalho dividido em cinco captulos com os seguintes contedos:
CAPTULO 1 Captulo introdutrio com o escopo do trabalho, a motivao,

seu objetivo e sua estrutura.
CAPTULO 2 Encontram-se as descries do aerogerador e dos principais

fundamentos da converso da energia elica em energia
mecnica, que posteriormente ser convertida em energia
eltrica. Neste captulo, feita uma reviso bibliogrfica sobre
o princpio de gerao elica, principais tipos de turbinas e
acionamentos, rastreamento do ponto de eficincia mxima e
os problemas tpicos ocorridos na conexo de turbinas elicas
na rede eltrica. Por fim, feita uma reviso bibliogrfica
citando os estudos j feitos na busca de um simulador de
turbina elica.
CAPTULO 3 Descreve-se como foi efetuada a implementao da turbina

elica simulada em bancada experimental. feito o
detalhamento passo a passo de cada etapa e so apresentadas
as limitaes e problemas existentes no sistema proposto.
CAPTULO 4 Detalha-se a montagem do sistema simulado e o controle do

acionamento da mquina que emulada como uma turbina
elica. So obtidos os seus resultados e feita uma anlise dos
dados apresentados.
CAPTULO 5 So apresentadas as concluses e as propostas para trabalhos

futuros.
-8-
CAPTULO 2
AEROGERADORES
A erogeradores so equipamentos desenvolvidos para a converso da energia

cintica disponvel nos ventos em energia eltrica. Um aerogerador tem
como partes constituintes principais:
Ps;
Cubo do rotor;
Nacele;
Engrenagens;
Caixa multiplicadora de rotao;
Gerador;
Torre.
As ps do rotor constituem o principal elemento aerodinmico do

aerogerador, pois as foras tangenciais resultantes de sua interao com o vento
do origem ao torque aplicado ao eixo do gerador eltrico. Por isso importante o
perfeito entendimento dos fenmenos envolvidos em sua operao, a fim de que os
modelos a serem desenvolvidos para emulao da turbina elica tenham boa
fidelidade.
-9-
CAPTULO 2 AEROGERADORES
Este captulo ser, portanto, dedicado a apresentar uma reviso dos

princpios fundamentais que regem a operao das turbinas elicas, com o
propsito de obter um modelo matemtico a ser utilizado para simulao e controle
do sistema de acionamento que ir operar como uma turbina emulada.
2.1 TIPOS DE TURBINAS
De acordo com a orientao do eixo, as turbinas so classificadas em

turbinas de eixo horizontal e turbinas de eixo vertical.
As turbinas de eixo vertical possuem diversas vantagens como no ser

preciso orientar a turbina conforme o vento e a possibilidade de se instalar a caixa
de engrenagens e o gerador eltrico no solo. Porm sua potncia de sada no pode
ser facilmente controlada em ventos elevados simplesmente mudando a inclinao
da p. Por essa razo, atualmente, elas desempenham um papel secundrio.
De acordo com a interao das ps com o vento, as turbinas so

classificadas em turbinas de arraste e turbinas de sustentao. Na Figura 2.1 so
ilustrados os dois tipos de foras aerodinmicas arraste e sustentao que
podem ocorrer no rotor de uma turbina elica. A operao de cada tipo de turbina
respectivamente caracterizada pelo predomnio de cada uma dessas foras, devido
a aspectos construtivos [7].
As turbinas de arraste so aquelas em que o vento empurra as ps forando

o rotor a girar. Nestas turbinas, a velocidade das ps no pode ser maior que a
velocidade do vento, o que limita sua eficincia. So usadas frequentemente em
reas rurais, para bombear pequenos volumes de gua com ventos de baixa
velocidade.
- 10 -
Rotao
Sustentao
Arrasto
Figura 2.1 Princpios das foras aerodinmicas resultantes da p de uma turbina.
Conforme apresentado em [7], as turbinas de sustentao utilizam

caractersticas aerodinmicas similares das asas dos aeroplanos. O vento passa
mais rapidamente sobre o lado mais longo formado pela forma da superfcie da p.
Neste lado criada uma rea de baixa presso. O diferencial de presso entre as
duas superfcies resulta em uma fora de sustentao. Em uma asa de avio, isto
ocasiona uma fora de elevao. Como as ps da turbina so confinadas pelo cubo
para se mover em um plano, a fora de sustentao ira ocasionar sua rotao como
mostrado na Figura 2.2.
- 11 -
2.2 AERODINMICA DAS TURBINAS
A Figura 2.2 ilustra a vista frontal de um aerogerador em operao. Nesta

vista frontal destacado o sentido do vento e o sentido de rotao para a
observao do corte de seo transversal de uma p do rotor.
Figura 2.2 Vista frontal de um aerogerador em movimento para observao do corte obtido
para a Figura 2.3
Este corte com a turbina elica em movimento mostrado na Figura 2.3.

Onde a linha tracejada que interliga os pontos mais distantes da seo da p
chamada de linha de corda, e adota-se ainda a nomenclatura a seguir:
r
VVENTO Velocidade absoluta do vento incidente na turbina;
r
VP Velocidade tangencial da seo da p;
r
V REF _ P Velocidade do vento vista no referencial da p:
r r
Subtrao vetorial de VVENTO por VP ;
r
ngulo entre V REF _ P e a linha de corda, chamado ngulo
de ataque;
- 12 -
r
ngulo entre VP e a linha de corda, chamado ngulo de
passo;
r
D Componente da fora resultante na mesma direo do vento
visto pela p, ou fora de arrasto;
r
L Componente da fora resultante perpendicular a direo do
vento visto pela p, ou fora de sustentao;
r
F Fora resultante na p
r
F flap Componente da fora resultante na p, na direo normal
ao plano de movimento (flap);

r
Fedge Componente da fora resultante na p, na direo
tangencial ao plano de movimento (edge).
Figura 2.3 Diagrama de velocidades e foras atuantes sobre as ps da turbina.
- 13 -
As componentes da fora que determinam a rotao da turbina so

definidas pela equao (2.1)
r r r
Fedge = L sen ( ) D cos ( )
r r r
F flap = L cos ( ) + D sen ( )
(2.1)
Para uma mesma velocidade de rotao e vento incidente em uma turbina, o
ngulo no se altera. Assim, as componentes da fora resultante normal e
tangencial ao plano de movimento podem ser alteradas com o controle das foras
r r
D e L.
r r
De acordo com [12], a intensidade das componentes D e L tem influncia
direta do ngulo de ataque da p da turbina. A fora de arrasto mxima para um
ngulo de ataque prximo a 90 e mnimo para um ngulo de 0. A fora de
sustentao mxima para um ngulo de ataque de aproximadamente 15. Acima
desse valor, a fora de sustentao comea a reduzir, devido a um fenmeno que
ser visto com mais detalhes na seo 2.2.1.1, quando for apresentado o
detalhamento do controle por estol. Com isso, as componentes da fora resultante
responsveis pelo movimento da p podem ser controladas com a alterao do
ngulo de ataque .
Embora o ngulo de ataque tenha uma influncia mais direta nas foras
aerodinmicas exercidas sobre as ps de um rotor elico, mais conveniente
expressar a potncia desenvolvida pelo mesmo em funo do ngulo de passo,
cuja medio e controle so mais simples.
- 14 -
2.2.1 Controle Aerodinmico de Potncia.
As turbinas elicas so projetadas de maneira que atinjam e mantenham a

potncia nominal o mximo de tempo possvel. Para isso necessrio obter uma
mesma potncia de sada para diversos valores distintos de velocidades do vento.
Da mesma forma devem ser previstos dispositivos de limitao para se evitar
esforos excessivos nos componentes mecnicos para ventos de velocidade
elevada. Para isto, o atual estgio de desenvolvimento das turbinas elicas oferece
trs formas construtivas que permitem o controle da potncia produzida no rotor:
2.2.1.1 Controle por estol.
um sistema passivo que reage velocidade do vento. As ps do rotor so

fixas e no podem ser giradas em torno de seu eixo longitudinal. O ngulo de passo
escolhido de tal maneira que na faixa de operao prxima a velocidade nominal,
o escoamento atinge o perfil aerodinmico das ps em condies timas. Com
rotao constante ou praticamente constante e com o aumento da velocidade do
vento, o ngulo de ataque vai crescendo at que o escoamento se descole da face
superior das ps (estol), ou seja, o fluxo se afasta da superfcie da p, surgindo
regies de turbulncia entre este escoamento e a superfcie. Este efeito reduz a
fora de sustentao e aumenta a de arrasto. Devido a tal fenmeno, o sistema atua
como um freio aerodinmico, limitando a potencia de sada da turbina [7, 18].
Para que a potncia do rotor no reduza drasticamente necessrio ocorrer

um suave desenvolvimento do estol. Isto feito com uma leve toro longitudinal
em cada p evitando que o efeito estol ocorra em todas as posies radiais das ps
ao mesmo tempo.
- 15 -
Normalmente as curvas de potncia (potncia x velocidade do vento) de

turbinas com estol demonstram uma pequena queda de potncia para velocidades
do vento ligeiramente superior a velocidade nominal e uma pequena elevao se
esta velocidade continuar a crescer (Figura 2.4). No geral o controle somente por
estol (com ps fixas) aplicado em turbinas de classes pequena e mdia, pois este
tipo de controle para grandes turbinas considerado arriscado por conta da
estabilidade dinmica e da intensidade dos esforos mecnicos.
So turbinas mais simples do que as com controle por passo, apresentando

as seguintes vantagens:
Inexistncia de sistemas de controle de passo;
Estrutura de cubo do rotor mais simples;
Menor nmero de peas mveis ocasionando menos manuteno e

reduzindo a chance de defeitos;
Auto-controle de potncia.
- 16 -
2.2.1.2 Controle de passo.
um sistema de controle ativo efetuado a partir de um sinal do gerador de

potncia. Com o aumento do vento para valores superiores ao nominal, a potncia
gerada mantida constante com o giro das ps do rotor em torno do seu eixo
longitudinal. A potncia de sada regulada com o controle das foras
aerodinmicas que atuam sobre as ps, atravs da variao do seu ngulo de ataque
com a alterao do ngulo de passo [7, 18].
Nesse modelo, sob todas as condies de vento, o fluxo em torno dos perfis
da p do rotor bem aderente superfcie sem produzir o efeito de estol. O esforo
provocado pelo rotor sobre a torre e estrutura de fundao em aerogeradores com
controle de passo consideravelmente menor que o provocado por turbinas com
controle de estol. Assim h uma reduo de material empregado e por
conseqncia um menor peso de toda estrutura em turbinas com esse sistema de
controle. O ajuste do ngulo de passo da p requer peas mveis adicionais no
cubo do rotor e consequentemente maiores custos da parte mecnica do que as
turbinas de ps fixas.
Como mostrado em [13], a Figura 2.4 esboa o padro de potncia de sada

com a variao da velocidade do vento em uma turbina com controle de passo e
controle por estol.
- 17 -
Figura 2.4 Variao da potncia de sada com a velocidade do vento em turbina com
controle de passo e controle de estol.
2.2.1.3 Controle ativo de estol.
um sistema de controle que consiste na juno das tcnicas de controle de

passo e por estol [7]. Tecnicamente, o controle ativo de estol assemelha-se s
mquinas de controle de passo, uma vez que elas tm as lminas de passo varivel.
No intuito de obter um alto torque para velocidades baixas, a mquina geralmente
programada do mesmo jeito que feito no controle de passo em baixas
velocidades. Muitas vezes so usados apenas alguns passos fixos, variando com a
velocidade do vento.
- 18 -
No entanto, quando a mquina atinge a potncia nominal notada uma

grande diferena das turbinas com controle de passo. Se o gerador est prestes a
sobrecarregar, a mquina ira posicionar suas lminas no sentido oposto do que
ocorre no controle de passo. Quer dizer, ir aumentar o ngulo de ataque das ps
com o intuito de que elas entrem em um profundo efeito estol, desperdiando o
excesso de energia do vento.
Uma das vantagens do controle ativo de estol poder controlar a potncia

de sada com maior preciso que o controle por estol passivo, de modo que seja
evitada que essa potncia ultrapasse a nominal da mquina no incio de uma rajada
de vento.
2.3 POTNCIA DE UMA TURBINA ELICA
Segundo [12], somente uma parcela da energia cintica do vento que atinge
a rea das ps da turbina convertida em energia rotacional do rotor. Essa
converso de parte da energia cintica dos ventos causa uma reduo da sua
velocidade logo aps sua passagem pelas ps do aerogerador. Se tentarmos extrair
toda a energia cintica do vento incidente, o ar ia acabar com a velocidade zero, ou
seja, o ar no poderia sair da turbina. Nesse caso, no teramos como extrair
energia, uma vez que obviamente todo o ar tambm seria impedido de entrar no
rotor da turbina. No outro caso extremo, a velocidade do vento aps a passagem
pelas ps se manteria igual velocidade antes da passagem. Com isso, tambm no
teramos extrado energia do vento.
- 19 -
possvel supor que deve haver alguma forma de reduo da velocidade do

vento que est entre esses dois extremos e a situao mais eficiente para
converter a energia cintica dos ventos em energia rotacional no rotor.
Segundo [7], a resposta a reduo do vento na sada da turbina para 2/3 de

sua velocidade original. Este ponto de operao ideal conhecido como Lei de
Betz, cujo principal resultado diz que a mxima parcela da energia cintica do
vento que pode ser convertida em energia mecnica por uma turbina elica de
59%.
A potncia total disponvel em uma massa de ar em movimento, quando

interceptada por uma turbina elica dada pela equao 2.2:
1
PVENTO = A VVENTO
3
2 (2.2)
Onde:
densidade do ar (kg/m3);
A rea varrida pelas ps da turbina elica (m2), ( R 2 );
VVENTO velocidade do vento incidente na turbina elica (m/s).
A eficincia da converso da energia cintica dos ventos em rotacional pela

turbina uma das principais caractersticas de um aerogerador. Essa eficincia
varia com o ponto de operao da mquina, sendo dependente do ngulo de passo
, e da relao de velocidades entre a velocidade tangencial da ponta das ps e a
velocidade do vento (equao 2.3).
- 20 -
T R
=
VVENTO (2.3)
Onde:
T velocidade angular da turbina elica;
R raio das ps da turbina elica.
A parcela da potncia dos ventos convertida em energia rotacional do rotor

e que ser transmitida para o gerador eltrico por meio do sistema de engrenagens
definida ento pela multiplicao do coeficiente de potncia pela potncia total
dos ventos (equao 2.4).
C P ( , )
1
Pmec = A VVENTO
3
(2.4)
2
Com isso, a busca da potncia ideal de sada feita no somente com o

controle por estol, de passo ou por controle ativo de estol vistos em 2.2.1. Essa
potncia ideal pode ser alcanada operando a turbina elica sob diferentes
velocidades do eixo do motor. Dessa forma, C Pideal pode ser obtido mantendo-se a
relao de velocidades em um valor ideal, alterando a velocidade do eixo do
rotor proporcionalmente com a velocidade do vento incidente na turbina. Essa

uma das principais vantagens responsveis pela difuso do uso de turbinas de
velocidade varivel em vez das turbinas de velocidade fixa.
- 21 -
2.4 DINMICA DO MOVIMENTO DAS MASSAS GIRANTES NA

TURBINA ELICA
O rotor da turbina elica pode ser acoplado diretamente ao eixo do gerador,

ou ento atravs de uma caixa multiplicadora de velocidades (Figura 2.5). O
modelo tradicionalmente utilizado para representar o comportamento dinmico do
conjunto elico o que utiliza um sistema composto por duas massas e seus
respectivos momentos de inrcia, sendo que uma massa representa a turbina elica
completa e a outra o rotor do gerador. Estas massas so conectadas por um eixo
que tem a sua rigidez e amortecimento modelados, como mostrado na Figura 2.5.
Uma caixa de engrenagens com uma relao KE utilizada para acoplar o lado de
baixa velocidade da turbina com o lado de alta velocidade do gerador.
Figura 2.5 Modelo dinmico do conjunto.
Onde:
JT Momento de inrcia da turbina elica;
JG Momento de inrcia do gerador;
k Rigidez do eixo de acoplamento;
b Amortecimento do eixo de acoplamento;
KE Relao de transformao da caixa de engrenagens.
- 22 -
Quando se trabalha com aerogeradores que operam com rotao varivel

uma abordagem mais simplificada possvel, desprezando-se a dinmica do eixo,
obtendo a relao Tg = G [10]. Com isso pode-se utilizar um modelo com

apenas uma massa e inrcia equivalentes. Esse modelo simplificado mostrado na
Figura 2.6.
Figura 2.6 Modelo dinmico simplificado do conjunto.

Onde
JT+G Momento de inrcia total do conjunto turbina/gerador.
Por convenincia, todas variveis e constantes do sistema devem estar

referenciadas para uma mesma base de velocidade e torque. Referenciando tudo
para o lado de alta velocidade da caixa de engrenagens (lado do gerador) temos:
TTg = K E1 TT

G = K E T (2.5)
2
J T +G = J G + K E J T
Neste caso o sistema pode ser representado pela equao 2.6.
TTg TG = J T +G & G (2.6)
No caso do aerogerador modelado neste trabalho, o qual opera com rotao

varivel, foi adotado o modelo de uma inrcia para a modelagem do conjunto.
- 23 -
2.5 ALTERNATIVAS PARA SIMULAO DA TURBINA ELICA
Para a simulao da dinmica do sistema de gerao elica em uma

bancada experimental existem trs alternativas possveis que podem ser seguidas.
Cada uma delas tem caractersticas peculiares que valem ser destacadas
2.5.1 Mesma Inrcia.
Nesse caso, o sistema simulado tem a mesma inrcia do sistema real vista
pelo eixo do gerador. Apesar da massa do sistema ser de elevada grandeza, a
relao vista na equao (2.5) mostra que a inrcia da turbina reduzida de um
modo inversamente proporcional ao quadrado da relao de transformao da
caixa de engrenagens.
Com isso, torna-se factvel a montagem desse sistema com a utilizao de

volantes de inrcia. Mas esse sistema tem como grande desvantagem o fato de ser
necessrio um novo volante de inrcia para cada turbina que se queira simular.
2.5.2 Mesmo Torque.
Com esse sistema, a turbina simulada controlada oferecendo ao eixo o

mesmo torque que a turbina real possuiria para uma determinada velocidade do
vento e do eixo da turbina.
Assim, obtida a simulao somente das condies de regime permanente

do sistema, ignorando-se o regime transitrio do sistema. Dessa maneira, aspectos
- 24 -
importantes como a qualidade da energia gerada no possvel ser estudada de

maneira correta.
2.5.3 Mesma Variao de Velocidade.
Essa alternativa faz com que o sistema emulado na bancada experimental

obtenha a mesma variao de velocidade do sistema real que se quer simular.
Desse modo, o sistema reproduz as condies de regime permanente e transitrio
do sistema.
Com isso, a nica alternativa no qual possvel simular diversas turbinas

distintas com a possibilidade de estudo da qualidade da energia gerada atravs da
anlise do transitrio do sistema. Por isso, essa foi a opo adotada nesse trabalho.
2.6 ESTADO DA ARTE
Nos ltimos anos, estudos sobre simuladores de turbina elica foram

realizados por diferentes grupos de pesquisa. Por diversos anos, mquinas de
corrente contnua (CC) eram as nicas utilizadas para este objetivo. Autores de
[14]-[16] fizeram estudos equivalentes, ao utilizarem motores CC com controle da
corrente da armadura. Em [14] o motor CC controlado com a utilizao do torque
eletromagntico. O circuito da armadura e do campo foram controlados de modo
que a mquina CC obtenha as caractersticas estticas de uma turbina elica.
Embora uma mquina CC seja ideal sob o ponto de vista do controle, em

geral mais caro e volumoso se comparada com uma mquina de corrente alternada
(AC) de potncia equivalente, alm da necessidade de uma manuteno constante
- 25 -
devido a utilizao de comutadores e escovas. Devido a isso e ao grande avano da

eletrnica de potncia surgiram cada vez mais pesquisas utilizando mquinas de
induo como nas referncias [17]-[19] apresentando algumas variaes entre
esses diversos estudos.
Em [17] e [18], os autores fizeram estudos equivalentes ao controlar uma

mquina de induo para que ela gere no seu eixo o mesmo torque que uma turbina
elica, com isso tendo a possibilidade de estudo de situaes de regime permanente
de um sistema de gerao elica.
Os autores de [19] buscaram a emulao da turbina pela mesma alternativa

que foi adotada neste trabalho, procurando reproduzir as condies de regime
transitrio de um aerogerador fazendo com que a mquina de induo que emula a
turbina fosse acionada com a mesma variao de velocidade do modelo de turbina
que simulado.
A diferena principal a maneira com que o gerador conectado a rede.

Em [19] o gerador conectado diretamente enquanto que no presente trabalho a
conexo ser feita atravs de dois conversores interligados pelo elo CC
(configurao back-to-back).
Alm disso, existem diferenas de implementao entre [19] e o sistema

aqui descrito. Neste trabalho, o controle feito no ambiente simulink em tempo
real, em vez de utilizar-se um DSP como em [19]. Alm disso, um sensor de torque
no utilizado neste trabalho, sendo utilizado o torque de referncia do gerador
como uma das variveis de controle, em lugar do torque medido. Para que isto seja
possvel, preciso que o gerador seja operado em modo de controle de torque,
atravs de um inversor de freqncia.
- 26 -
CAPTULO 3
EMULAO DA
TURBINA ELICA
E ste captulo descreve a implementao da turbina elica emulada em

bancada experimental, para reproduzir as condies dinmicas e de regime
permanente da operao real de um sistema elico. Um diagrama de blocos do
sistema completo mostrado na Figura 3.1.
MI MI Configurao
Turbina Gerador back-to-back 3
G TG
Conversor G
WEG G
Placa de Interface Anlogica TG MATLAB
CFW-09 TT* Advantech PCI-1711
TT*
Figura 3.1 Diagrama de blocos do sistema completo.
O sistema composto de uma mquina de induo do tipo gaiola de

esquilo, controlada em tempo real para poder simular a dinmica das partes
- 27 -
CAPTULO 3 SIMULAO DA TURBINA ELICA
mecnicas de uma turbina elica, conforme vista na ponta do eixo do gerador.

Esta mquina representada pelo bloco denominado MI Turbina na Figura 3.1.
O seu acionamento efetuado atravs de um conversor de freqncia modelo
CFW-09 (do fabricante WEG S/A), que ser comandado por sinais analgicos
provenientes do PC. utilizado o ambiente de desenvolvimento Real-time
Windows Target do Simulink para o desenvolvimento e operao deste controle.
De acordo com o grau de detalhamento desejado, o controle da mquina

que simula a turbina pode representar diferentes fenmenos aerodinmicos,
mecanismos de controle das ps e caractersticas do sistema de transmisso (e.g.
caixas de engrenagens para multiplicao de velocidade).
Para completar o sistema prevista a utilizao de uma segunda mquina

de induo do tipo gaiola, que atuar como gerador. Esta segunda mquina
representada pelo bloco denominado MI Gerador na Figura 3.1. Seu eixo ser
diretamente acoplado ao eixo da primeira mquina, que simula a turbina. Sua
conexo com a rede eltrica ser feita atravs de dois conversores CFW-09
interligados pelo elo CC (configurao back-to-back), mas a implementao dos
controles desses conversores no est no escopo deste trabalho.
Contudo, para reproduzir corretamente o comportamento dinmico de um

SGE real, importante lembrar que a rotao da turbina elica depende tambm do
torque solicitado pelo prprio gerador. Em sistemas onde um gerador de induo
diretamente acoplado rede, sem nenhum controle, a velocidade de operao ser
definida pela caracterstica natural de torque rotao da mquina de induo, em
combinao com as caractersticas de torque do rotor elico. Estas, por sua vez,
dependem da relao () entre as velocidades do vento e da ponta da p.
Caso a potncia fornecida pelo gerador possa ser controlada por um

conversor esttico, possvel escolher a rotao do conjunto de modo a extrair a
- 28 -
mxima potncia possvel do vento. Uma forma de realizar esse controle

impondo um comando de torque para o gerador, cujo valor de referncia timo
pode ser determinado em funo da mxima potncia que pode ser obtida para uma
dada velocidade do vento e a rotao correspondente.
O controle da mquina que emula a turbina dever ento considerar o

torque demandado pelo gerador, computando sua diferena com relao ao torque
que seria hipoteticamente produzido pelo vento (valor simulado). Esta diferena
ser considerada como excitao, na equao diferencial do modelo dinmico que
rege o movimento rotacional das partes mecnicas do conjunto turbina/gerador.
Esse movimento rotacional do conjunto simulado ser utilizado como referncia
para a mquina que emula a turbina. Fazendo com que a turbina emulada tenha a
mesma variao de velocidade da turbina que simulada como proposto na seo
2.5.3.
Os detalhes da implementao desses controles e modelos de simulao,

que operam simultaneamente no ambiente simulink em tempo real, so
apresentados nas sees a seguir.
- 29 -
3.1 TURBINA SIMULADA
Nesta seo ser descrito como deve ser representada a turbina na

simulao, explicando e montando os diagramas de blocos separadamente para
cada um dos principais sub-sistemas.
3.1.1 Perfil de Vento.
O sinal de entrada utilizado para representar a variao do vento pode ser

obtido a partir de valores tabelados, expresses matemticas ou medidas em tempo
real. Para utilizar uma ou outra forma basta alterar o tipo de bloco originador de
sinais (categoria source) no ambiente simulink.
Nos experimentos realizados em bancada, foi utilizada uma srie temporal

de valores de velocidade de vento seguindo um perfil arbitrrio de vento. Nesse
perfil, a velocidade inicialmente definida era igual nominal. Aps a estabilizao,
eram aplicadas variaes suavizadas do vento, sucessivamente correspondentes a
75%, 50% e 25% da potncia inicial. Este perfil de vento utilizado nos
experimentos ser mostrado mais adiante, na Figura 4.8.
Figura 3.2 Perfil de vento.
- 30 -
3.1.2 Clculo da Potncia do Vento.
Com os valores de velocidade do vento como entrada calculada a potncia

desse vento, que a potncia de uma massa de ar se deslocando com densidade
interceptada por uma turbina cuja rea das ps representada por A.
Figura 3.3 Clculo da potncia total do vento.
3.1.3 Operao das Ps da Turbina.
A eficincia da operao das ps da turbina expressa usualmente em
funo da razo entre a velocidade tangencial da ponta da p e a velocidade do
vento. Uma turbina real tem como importante caracterstica sua curva com valores
de coeficiente de potncia pelos valores de operao de . Uma curva caracterstica
de operao de uma turbina tpica para vrios valores de ngulo de passo
mostrada na Figura 3.4.
- 31 -
0.45
= 0o
= 2o
0.4 = 5o
= 10o
= 20o
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Figura 3.4 Curva caracterstica Cp de uma turbina real.
O coeficiente de potncia pode ser calculado em funo da razo de
velocidades e do ngulo de passo , conforme dado por [8].

12.5
116 i
C p = 0.22
0.4 5 e
i
(3.1)

Onde:
1 1 0.035
= 3
i + 0.08 + 1 (3.2)
Assim, calculado o coeficiente de potncia da turbina real, atravs da

velocidade do vento, da rotao da turbina e do ngulo de passo.
- 32 -
Figura 3.5 Operao das ps da turbina Clculo de CP.
O coeficiente de potncia determina o percentual da potncia do vento que

ser convertido em potncia aerodinmica de entrada. Com essa potncia ento
calculado o torque aerodinmico na ponta do eixo da turbina.
3.1.4 Efeito do Sombreamento da Torre.
Em turbinas elicas de alta potncia ocorre um fenmeno que tem impacto

direto na qualidade de energia, conhecido como sombreamento da torre (tower
shadow). Cada vez que uma p passa em frente torre da turbina, o torque nesta
p reduzido.
Segundo [9], este fenmeno melhor modelado na forma senoidal. A

equao (3.3) apresenta uma forma de modelar este fenmeno da maneira senoidal.
1 1
Tsomb = K somb cos ( fpos ( ) ) Tt (3.3)
2 2
Onde:
Tsomb - Torque aerodinmico devido ao sombreamento da torre;
- 33 -
K somb - fator de reduo percentual do torque mecnico por influncia do
sombreamento aerodinmico;
fpos( ) - funo que assume os valores mostrados na Figura 3.6,
conforme a posio das ps da turbina.
/2
0
/2
/2
/2
/2
/2
0
12
24
36
-
-
+
+
0
0
0
0
12
24
36
12
24
Figura 3.6 Sombreamento da torre Clculo de Tsomb.
A forma de onda da interferncia desse sombreamento no torque

aerodinmico na ponta do eixo da turbina para um torque constante e igual a 1 p.u.
em funo da posio das ps da turbina mostrada na Figura 3.7.
Tt * Ksomb
0 /2 120- /2 120 120+ /2 240- /2 240 240+ /2 360- /2 360
Figura 3.7 Forma de onda de Tsomb.
- 34 -
3.1.5 Clculo do Torque Aerodinmico.
Com isso, o clculo do torque aerodinmico final na ponta do eixo da

turbina pode ser representado como demonstrado na Figura 3.8, atravs da potncia
do vento e do coeficiente de potncia obtidos nos blocos anteriores e da velocidade
da turbina medida.
Figura 3.8 Clculo do torque aerodinmico na ponta do eixo da turbina.
comum ocorrerem problemas de diviso por zero no clculo do torque ao

utilizar essa modelagem. Essa dificuldade s ocorre nos instantes iniciais quando a
velocidade angular da turbina nula.
No sistema utilizado neste trabalho (simulink) essa dificuldade facilmente

contornada, com isso no se tornando um problema. Mas caso seja preciso que essa
diviso seja evitada, pode ser utilizado diretamente o clculo do torque com o
conhecimento do coeficiente de torque do aerogerador.
Esse mtodo alternativo visto na equao (3.4):
1
TT` = A Vvento
2
R CT (3.4)
2
- 35 -
Onde:
CP
CT =
(3.5)
3.1.6 Modelo Dinmico.
Com o clculo do torque aerodinmico final da turbina e com o torque do

gerador como entrada do sistema ento obtida a velocidade angular final do
sistema elico que simulado neste trabalho. O clculo dessa velocidade
representado pelo diagrama de blocos da Figura 3.9
Figura 3.9 Clculo da velocidade do eixo da turbina simulada.
- 36 -
3.2 DESENVOLVIMENTO DO SISTEMA PROPOSTO
Utilizando o Real-time Windows Target do Simulink simulada em tempo

real a turbina elica com parmetros reais. O sistema proposto tem como entrada:
a) um perfil de vento pr-determinado, b) o valor medido da rotao do motor de
induo (Gemu) e c) o valor estimado do torque do gerador (TG), que o torque
correspondente potncia transferida pelo gerador para a rede eltrica.
Como a parte de controle da segunda mquina como gerador no faz parte

do escopo deste trabalho, o torque TG ser considerado sempre igual ao seu valor
de referncia TG*. Esta referncia de torque, por sua vez, dada por um controle
realimentado destinado a manter uma velocidade de rotao tima (Tideal), para se
obter a mxima potncia de operao em funo da velocidade do vento. Este
clculo visto na Figura 3.10 conhecendo-se a curva Cp (Figura 3.4) da
turbina real utilizada e do ngulo de passo .
Figura 3.10 Clculo do torque do gerador.
Em momentos de aumento sbito de velocidade do vento, a turbina poderia

funcionar como ventilador em condies dinmicas. Uma variao assim causaria
um aumento equivalente na velocidade ideal de rotao (Tideal), o que poderia
- 37 -
causar uma demanda momentnea de torque motor, para acelerar a mquina. Esta
situao faria o aerogerador absorver potncia da rede em vez de gerar, como se
fosse um ventilador. Para evitar que isto ocorra, definido um valor mnimo de TG*
igual a zero.
Para completar o modelo, a velocidade da turbina no sistema simulado

comparada em tempo real com a velocidade medida da mquina que est sendo
controlada (Figura 3.11). O erro de velocidade encontrado define o torque de
referncia da mquina que ser enviada para o conversor CFW-09.
Figura 3.11 Clculo de torque de referncia para mquina controlada.
O diagrama de blocos completo do controle proposto no Simulink

mostrado na Figura 3.12.
- 38 -
ideal simu
T timo
T T
(Figura 3.10)
- +
PI #1
Controle do MI Gerador
VVENTO g TG*
Modelo da TT Modelo simu
emu
+
- T
T Turbina Dinmico
(Figuras 3.3, 3.5 e 3.8) (Figura 3.9)
Modelo do Aerogerador
- +
TT*
PI #2
Controle do MI Turbina
Figura 3.12 Controle completo efetuado no Simulink.
O sistema recebe um perfil de velocidade de vento (VVENTO) e a velocidade
da mquina real medida com o encoder (Temu). A sada deste sistema de controle,
fornecida pelo PI #2, ser o sinal de referncia (TT*) para o controle de torque
efetuado pelo conversor. Este sinal ser enviado placa de interface D/A, que por
sua vez ir gerar uma grandeza analgica que servir de referncia de entrada no
conversor CFW-09, conforme visto na Figura 3.1. Nas Figuras 3.11 e 3.12,
mostrado que essa referncia de torque tem a sua dinmica definida pelo sinal de
erro em uma malha de controle de velocidade. Assim, apesar do conversor
trabalhar com controle de torque, a mquina ser operada com controle de
velocidade. Isto feito deste modo, pois assim tem-se acesso direto aos parmetros
da malha de velocidade diretamente dentro do Simulink.
- 39 -
Na simulao deste trabalho, o Controle do MI Turbina destacado no

diagrama de blocos da Figura 3.1 ser efetuado dentro do CFW-09 com os
parmetros KP e KI do PI #2 definidos pelo auto-ajuste do conversor. Com isso o
conversor ir trabalhar configurado com controle de velocidade, no qual o sinal de
referncia ser
Gsimu ( simu K conforme Equao 2.5).
T E
Dando prosseguimento a este trabalho, est sendo desenvolvido o controle

da segunda mquina (MI gerador) de modo a produzir o sinal de torque
determinado pelo modelo de simulao aqui proposto. Para o acionamento dessa
mquina, so utilizados dois conversores trifsicos em configurao back-to-back.
Um diagrama de blocos da emulao completa da turbina mostrado na Figura
3.13.
Figura 3.13 Emulao completa da turbina elica.
- 40 -
CAPTULO 4
SIMULAO E ANLISE
DOS RESULTADOS
P ara a validao dos mtodos apresentados neste trabalho, o controle de um

motor de induo trifsico de potncia fracionria efetuado, para
reproduzir o comportamento dinmico e de regime permanente da operao de
uma turbina elica conforme o que foi visto no Captulo 3. Neste estudo, os
transitrios iniciais foram desprezados e assim a simulao da turbina de fato tem
incio a partir do momento que o rotor elico, isto , o motor controlado, j est
estabilizado girando a uma velocidade inicial determinada.
O sistema montado com duas mquinas trifsicas de induo de 25HP

idnticos produzidos pela WEG acopladas entre si. As mquinas so da carcaa
160L, possuem uma rotao nominal de 1755rpm e um momento de inergia de
0.11542 kgm2. Elas sero acionadas em 220V.
O inversor utilizado o CFW-09 da WEG com a verso de software 3.7X.

O inversor configurado com controle vetorial. So utilizadas duas de suas sadas
analgicas e uma de suas entradas analgicas. Toda sua configurao efetuada
diretamente atravs da prpria interface homem-mquina (HMI) como detalhado
em seu manual.
- 41 -
CAPTULO 4 SIMULAO E ANLISE DOS RESULTADOS
Os sinais analgicos empregados so sinais de 0 a 10 Volts que

representam proporcionalmente:
Entrada: sinal de referncia de velocidade.
Sada: sinais de velocidade estimada e de torque do motor.
Esses sinais de entrada/sada so processados para/do PC atravs de uma

placa de interface Analgica/Digital Advantech PCI-1711. Sua configurao foi
feita conforme descrita em [11].
Atravs do Simulink feita a comunicao de entrada e sada da placa de

interface com o PC e a simulao da turbina elica pode ser efetuada, observando-
se os valores medidos, de simulao e de referncia em tempo real na tela do
computador.
4.1 SIMULAO DO MODELO
Com o uso do Matlab e Simulink implementado o modelo do conjunto

completo do sistema proposto incluindo a leitura dos dados, determinao de
constantes e parmetros, implementao do modelo da turbina, do modelo
dinmico do conjunto, do clculo do torque de mximo aproveitamento do vento e
do controle da mquina conforme a turbina simulada. Os modelos implementados
so mostrados da Figura 4.1 a Figura 4.7.
4.1.1 Modelo de Leitura de Sinal (Convertendo Sinal

Analgico/Digital).
Atravs do ambiente de desenvolvimento Real-time Windows Target

instalado no MATLAB feita a aquisio de sinais no canal analgico da placa
- 42 -
Advantech PCI-1711 diretamente de um de seus blocos de entrada analgica. Com

o conhecimento da relao tenso/rpm configurada no inversor feita a converso
da tenso medida para rad/s(Figura 4.1).
Figura 4.1 Modelo para obteno da velocidade medida da entrada analgica no Simulink.
4.1.2 Modelo de Perfil de Vento.
construdo um bloco para gerar uma srie temporal como perfil de vento
a partir de uma velocidade mxima do vento determinada (Figura 4.2).
Figura 4.2 Modelo da determinao do perfil de vento no Simulink.
- 43 -
4.1.3 Modelo do Sistema Elico.
Com a velocidade da mquina real medida, o regime de ventos e o torque

correspondente potncia que ser transferida pelo gerador para a rede eltrica,
construdo o modelo do sistema elico completo (Figura 4.3). O filtro passa-baixa
mostrado nesta figura utilizado para filtrar o rudo do sinal medido.
Figura 4.3 Modelo da mquina elica no Simulink.
4.1.4 Modelo Dinmico da Mquina Elica.
Atravs das equaes aerodinmicas da turbina calculado o torque

originrio dos ventos na turbina. Com o torque exigido pelo gerador e conhecendo
a inrcia da mquina que se quer simular, encontrada a velocidade resultante da
mquina que ser emulada (Figura 4.4).
Figura 4.4 Modelo dinmico da mquina elica no Simulink.
- 44 -
4.1.5 Modelo Aerodinmico da Turbina.
O torque aerodinmico causado nas ps da turbina pelo perfil de vento

definido calculado com o conhecimento da curva caracterstica de operao da
mquina que se quer emular. adicionado um pequeno valor (Bias) a para
evitar algum problema de diviso por zero na situao de igual a zero e
definida uma relao CP/ mnima para situaes transitrias com velocidades
muito baixas (Figura 4.5).
Figura 4.5 Modelo do clculo de torque da turbina elica no Simulink.
- 45 -
4.1.6 Modelo para Clculo de Torque de Mxima Potncia.
Com o conhecimento do para CP mximo em qualquer situao do ngulo
de passo rastreada a velocidade de mxima potncia para qualquer situao de
vento incidente nas ps da turbina. Utilizando um controlador PI, feito com que a
velocidade do sistema simulado siga a velocidade de mxima potncia. Este
controle feito atravs da alterao do torque exigido pelo gerador na transferncia
de potncia para a rede eltrica (Figura 4.6).
Nesse modelo, implementado um degrau multiplicador ao erro de

velocidade encontrado, para que a potncia transferida inicialmente para a rede
eltrica seja nula. Isto necessrio para evitar que o torque aplicado sobre o
gerador durante a partida provoque rotao no sentido inverso, devido diferena
de tempos de resposta dos torques do gerador e da turbina.
Clculo de Torque do Gerador para Mxima Potncia (Figura 3.10)
[Vvento] V vento W ref gerador -K- [Wideal_pu]
From16 1/Wger_base Goto3

Rastreamento de Maxima Potencia
PI
[Wideal_pu]
31.77
From17
Dot Product Kp
[Tger_ref]
[Wsimu_pu] 1
26.48 Saturation1 Goto2
s
From21 Entrada de Tger
Ki Integrator1
Figura 4.6 Modelo do clculo de torque do gerador para aproveitamento mximo do vento
no Simulink
- 46 -
4.1.7 Referncia de Velocidade para Mquina Emulada

(Convertendo Sinal Digital/Analgico).
Em complemento ao que foi visto na subseo 4.1.1, feita a converso

digital/analgico, agora utilizando um dos blocos de sada analgica do Real-time
Windows Target Target. Neste caso feita a converso de p.u. para tenso da sada
analgica de tal maneira que esta seja lida corretamente no inversor. No perodo
inicial de partida, a referncia de velocidade para a turbina emulada ser
diretamente a velocidade de mxima potncia. Em seguida feita a mudana para
que a referncia da turbina emulada seja a velocidade da turbina simulada (Figura
4.7).
Este sinal analgico gerado o sinal de referncia de velocidade que

recebido pelo inversor.
Figura 4.7 Modelo para definir sada analgica para referncia de velocidade no Simulink.
- 47 -
4.2 RESULTADOS E ANLISE
Para o teste, foi definida uma srie temporal de velocidades de vento com
grandes variaes de sua velocidade em perodos curtos de tempo, para ser
possvel observar o seu desempenho em uma situao crtica.
Foi utilizada a velocidade mxima do vento de 14,5 metros por segundo. E

nesta simulao foram feitos 3 degraus de descida e 3 degraus de subida,
suavizados por um filtro passa-baixa para representar uma situao mais real. As
variaes de velocidade do vento foram:
10s De 100% at 75%;
20s De 75% at 100%;
30s De 100% at 50%;
40s De 50% at 100%;
50s De 100% at 25%;
60s De 25% at 100%.
No total foram 70s de simulao. A forma de onda da velocidade do vento

utilizada mostrada na Figura 4.8.
- 48 -
Figura 4.8 Forma de onda da velocidade do vento.
Foi utilizado um gerador de impulsos (encoder) para medio da posio e

velocidade angular do rotor, a serem utilizadas no controle vetorial. O sinal do
encoder utilizado diretamente pelo CFW-09 em seu algoritmo de controle.
possvel visualizar a velocidade medida no visor de cristal lquido existente no
inversor, ao ser selecionado o parmetro correto. Esta velocidade medida
convertida em sinal analgico e transmitida para a leitura da placa de aquisio de
sinais instalada no PC. Este sinal lido com muito rudo pelo Simulink, como pode
ser visto na Figura 4.9.
- 49 -
Figura 4.9 Velocidade medida da turbina emulada.
Devido a esse comportamento muito ruidoso, foi definido um filtro para um

melhor clculo e visualizao do resultado alcanado. Foi utilizado um filtro passa
- baixas de primeira ordem com freqncia de corte de 10rad/s, sua funo de
transferncia dada na Equao 4.1.
1
F .T . = (4.1)
0.1s + 1
A atuao desse filtro mostrada na Figura 4.10. A velocidade real da

mquina emulada, visualizada nas sees seguintes, ser sempre a velocidade j
filtrada.
- 50 -
sinal medido
sinal medido filtrado
0.75
0.5
0.25
0
0 10 20 30 40 50 60 70
Tempo [s]
Figura 4.10 Comparao entre o sinal medido e o sinal medido filtrado que representam a
velocidade da turbina emulada (medida pelo tacmetro).
Nas simulaes efetuadas foi observada a variao da velocidade da turbina

emulada (medida), comparando-a com a velocidade de mxima potncia do vento
e com a velocidade da turbina simulada.
As potncias simulada e emulada do aerogerador so calculadas e

comparadas com a potncia ideal, que a mxima potncia que pode ser obtida do
vento incidente na turbina, como demonstrado na equao (4.2).
P Ideal = Pvento C Pideal

Simulado
P = Gsimu TG*
(4.2)
Emulado
P = Gemu TG*
Para a validao do modelo, foram simuladas duas turbinas com parmetros
distintos (inrcias, curvas CP e valores de potncia e rotao nominais
diferentes).
- 51 -
Nas sees seguintes, inicialmente ser observada a dinmica de cada uma

das duas turbinas em separado (Sees 4.2.1 e 4.2.2). Em seqncia feita uma
comparao entre as dinmicas dessas duas turbinas (Seo 4.2.3) e por fim
visualizada a dinmica da primeira turbina com a influncia do fator de
sombreamento (Seo 4.2.4), que no foi considerado anteriormente.
4.2.1 Turbina 1 PNOM = 1MW.
Essa turbina tem potncia nominal de 1MW e momento de inrcia de
0.259695 kgm2. A sua curva de potncia CP obtida atravs da equao 3.1
para =0o e vista na Figura 4.11.
Figura 4.11 Curva de potncia CP para Turbina de 1MW.
A velocidade de rotao de mximo aproveitamento da potncia do vento, a

velocidade da turbina simulada e a velocidade da turbina emulada so vistas na
- 52 -
Figura 4.12, com valores em p.u. A respectiva base de velocidade considerada

como a velocidade de rotao de operao nominal da turbina, que neste caso
igual a 897,6 rpm do lado do gerador.
Figura 4.12 Velocidades ideal, simulada e emulada da turbina de 1MW.
Uma aproximao do grfico no perodo de aumento de 25% para 100% da

velocidade mxima do vento entre 60s e 70s encontrada na Figura 4.13. O atraso
entre Gsimu e Gideal, observado nesta figura, deve-se imposio da restrio para
o torque do gerador assumir apenas valores positivos, de modo que nunca venha a
absorver potncia da rede. Conforme discutido na seo 3.2, esta restrio
necessria para evitar que o aerogerador opere como ventilador. J o pequeno
atraso observado entre Gemu e Gsimu deve-se ao ajuste do PI #2, que foi realizado
de modo automtico pelo CFW-09.
- 53 -
Figura 4.13 Velocidades ideal, simulada e emulada da turbina de 1MW, aproximada entre
os perodos de 60 a 70s.
Por fim, as potncias mxima, simulada e emulada so vistas na Figura

4.14. Os valores esto expressos em p.u., onde a potncia base a potncia
nominal de 1MW.
Potncia [p.u.]
Figura 4.14 Potncias ideal, simulada e emulada da turbina de 1MW.
- 54 -
4.2.2 Turbina 2 PNOM = 850kW.
Essa turbina tem potncia nominal de 850kW e momento de inrcia de
0.201985 kgm2. A sua curva de potncia CP obtida atravs de medies em
uma turbina real para =0o e vista na Figura 4.14 [25].
Figura 4.15 Curva de potncia CP para Turbina de 850kW.
A velocidade de rotao de mximo aproveitamento da potncia do vento, a

velocidade da turbina simulada e a velocidade da turbina emulada so vistas na
Figura 4.16, com valores em p.u. A respectiva base de velocidade considerada
como a velocidade de rotao de operao nominal da turbina, que neste caso
igual a 679,5 rpm do lado do gerador.
- 55 -
Figura 4.16 Velocidades ideal, simulada e emulada da turbina de 850kW.
Para uma melhor visualizao do transitrio de velocidade de rotao da

turbina, observado o grfico das velocidades ideal, simulada e emulada em um
perodo reduzido de uma situao crtica. No caso, foi escolhida a situao de
maior taxa de variao instantnea da velocidade do vento. Uma aproximao do
grfico no perodo de aumento de 25% para 100% da velocidade mxima do vento
entre 60s e 70s encontrada na Figura 4.17. As mesmas observaes feitas com
relao Figura 4.13 tambm se aplicam neste caso.
- 56 -
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5 ideal
G
0.4 simu
G
0.3 emu
G
0.2
60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70
Tempo [s]
Figura 4.17 Velocidades ideal, simulada e emulada da turbina de 850kW, aproximada entre
As potncias mxima, simulada e emulada da turbina so observadas na

Figura 4.18. A potncia base considerada de 850kW.
Figura 4.18 Potncias ideal, simulada e emulada da turbina de 850kW.
- 57 -
4.2.3 Comparao entre as turbinas emuladas.
Nesta seo apresentada uma comparao entre as variveis do sistema,

para as duas turbinas que foram emuladas. Na figura 4.19 so vista as dinmicas de
velocidades das duas turbinas, no perodo de 60 a 70s de simulao. Observa-se
que para turbinas com parmetros distintos, as dinmicas so conseqentemente
diferentes conforme esperado. Observa-se ainda que a mquina de induo emula
corretamente a dinmica da turbina, pois a velocidade emulada rastreia a
velocidade simulada nos dois casos considerados, a menos de um pequeno erro.
Este erro deve-se principalmente parametrizao dos controladores no conversor
utilizado (CFW-09).
Figura 4.19 Velocidades ideal, simulada e emulada para as duas turbinas, aproximada entre
A comparao entre as potncias simulada e emulada das turbinas

mostrada na Figura 4.20. Nesse caso tambm foi observado o perodo critico de
maior variao instantnea da velocidade do vento, entre 60 e 70s.
- 58 -
0.8
0.6
PGideal
0.4
PGsimu } (Turbina 1MW)
PGemu
0.2 PGsimu } (Turbina 850kW)
PGemu
0
60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70
Tempo [s]
Figura 4.20 Potncias ideal, simulada e emulada para as duas turbinas, aproximada entre os
perodos de 60 a 70s.
Os reguladores PI #1 e #2 vistos na Figura 3.12 tm influncia direta na

dinmica dos sinais de velocidade e potncia. O regulador PI #1 foi ajustado
empiricamente e PI #2 foi auto-ajustado pelo conversor CFW-09. Os ajustes de
ambos podem ser facilmente modificados, se necessrio.
O regulador PI #1 tem influncia direta na estabilizao do sistema

simulado em relao ao sistema ideal buscado. Alterando-se os valores de Kp e Ki
pode-se alcanar uma estabilizao mais rpida, s que mais oscilatria.
No entanto, o regulador PI #2 tem influncia direta em como o sistema

emulado vai obter a mesma variao de velocidade do sistema simulado.
Novamente, podem-se alterar os valores de Kp e Ki para obter uma estabilizao
mais rpida, e em contrapartida mais oscilatria. Mas esse tempo de resposta para
variaes sbitas tambm influenciado pela mxima corrente de torque permitida
para a mquina utilizada, que definida no conversor.
- 59 -
Na Figura 4.20 tambm observada a utilidade do limitador do sinal TG* , ao
evitar que a turbina funcione como ventilador devido ao aumento sbito de

velocidade do vento. Durante o transitrio, o sinal que serve de referncia de
torque para o gerador limitado a valores positivos, mantendo assim a potncia
gerada sempre maior ou igual a zero.
4.2.4 Turbina 1 (1MW) com fator de sombreamento de 7%.
Com o intuito de estudo da influncia de fenmenos aerodinmicos na

qualidade de energia gerada, foi implementado o efeito do sombreamento da torre.
Para validao dessa implementao e anlise da influncia desse fenmeno, foi
refeita a mesma simulao de 4.2.1 com a Turbina 1 de 1MW de potncia.
Como o efeito de sombreamento da torre atua reduzindo o torque

aerodinmico a cada passagem de uma das ps pela torre, s h necessidade de
visualizar a influencia deste efeito na potncia de sada do aerogerador. Essa
potncia de sada com o efeito de sombreamento da torre com Ksomb = 7% visto
na Figura 4.21. Como referncia para comparao desse efeito oscilatrio, pode-se
utilizar a Figura 4.14.
- 60 -
Potncia [p.u.]
Figura 4.21 Potncias ideal, simulada e emulada da turbina de 1MW com efeito do
sombreamento da torre com Ksomb de 7%.
Com as Figuras 4.8 at 4.21 pode-se visualizar todo o desempenho do

sistema proposto. Foi demonstrado que a emulao de diferentes turbinas na
mquina especificada vivel. Mostrou-se possvel efetuar testes de influncias
aerodinmicas especificas na converso de energia dos ventos em eltrica. Alguns
ajustes finos podem ser feitos nos reguladores PI #1 e #2 a fim de melhorar a
resposta a variaes bruscas de velocidade do vento.
- 61 -
CAPTULO 5
CONCLUSES E
TRABALHOS
FUTUROS
E ste trabalho apresentou uma bancada experimental que emula uma turbina
elica utilizando um motor de induo de gaiola, acionado por um inversor
de freqncia. Um perfil de vento criado no microcomputador serve como entrada
para o sistema. Esta entrada aplicada em um sistema que representa o modelo da
turbina, simulada em tempo real atravs do mdulo Simulink do programa Matlab.
O motor de induo comandado pelo inversor de freqncia, de modo que sua
resposta dinmica rastreie a resposta dinmica do sistema simulado.
Foi alcanado o objetivo de comandar o eixo do conjunto motor-gerador,

fazendo com que o gerador enxergue o motor do mesmo jeito que enxergaria a
turbina simulada na situao real.
O perfil de vento foi escolhido de maneira a criar situaes extremas, como

variaes bruscas de 75%, de maneira que fosse validada a emulao da bancada
para representar o sistema real em qualquer situao prtica.
O algoritmo foi implementado no Simulink/Matlab, possibilitando o estudo

da influncia de fenmenos aerodinmicos, mecanismos de controle das ps e
- 62 -
CONCLUSES E TRABALHOS FUTUROS
caractersticas do sistema de transmisso na converso de energia de forma

simples.
A dinmica da mquina emulada s no foi satisfatria para variaes

muito bruscas de velocidade do vento em um perodo muito curto de tempo. Esse
erro ocorreu devido inrcia da mquina controlada, que causa um pequeno atraso
na resposta aos comandos de torque e/ou velocidade. Como isso s aconteceu em
situaes exageradas, o resultado obtido na simulao do aerogerador pode ser
considerado como satisfatrio.
Para trabalhos futuros tem-se a necessidade de acoplar a segunda mquina

ao sistema fazendo a sua conexo com a rede eltrica e efetuar os controles dos
conversores que sero utilizados. Com isso ser finalizado o aerogerador simulado
e assim possibilitando diversas opes de estudo para desenvolvimento de sistemas
elicos mais sofisticados e eficazes.
- 63 -
REFERNCIAS
BIBLIOGRFICAS
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- 65 -
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[23] Pavinatto, E.F., Ferramenta para Auxlio Anlise de Viabilidade Tcnica

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COPPE/UFRJ, 2005.
[24] Ministrio das Minas e Energia, Resenha Energtica Brasileira Exerccio

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- 66 -

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SIMULAO DE AEROGERADOR EM UMA BANCADA EXPERIMENTAL

Rafael Vieira Rocha

DISSERTAO SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DA COORDENAO DOS

Prof. Lus Guilherme Barbosa Rolim, Dr.-Ing.

Prof. Richard Magdalena Stephan, Dr.-Ing.

Prof. Jos Andrs Santisteban Larrea, D. Sc.

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL

Agradeo principalmente a meu pai Jos, minha me Elisabete e a meus irmos

A minha namorada Alessandra pelo amor, compreenso e dedicao em todos os

A todos e amigos e parentes que se mantiveram ao meu lado em todos os momentos.

Ao tcnico de laboratrio de Eletrnica de Potncia Ocione Machado, por sua ajuda

Muito Obrigado a todos!

SIMULAO DE AEROGERADOR EM UMA BANCADA EXPERIMENTAL

Rafael Vieira Rocha

Orientador: Lus Guilherme Barbosa Rolim

Programa: Engenharia Eltrica

Este trabalho descreve o desenvolvimento de um sistema que emula uma turbina

EXPERIMENTAL BENCH FOR WIND TURBINE EMULATION

Rafael Vieira Rocha

Advisor: Lus Guilherme Barbosa Rolim

Department: Electrical Engineering

The implemented system is composed by a three-phase squirrel cage induction

By connecting an electric generator to this system, power quality studies at the

Lista de Figuras ..................................................................................................................... xiii

1.1 HISTRICO DA ENERGIA ELICA ................................................ 2

1.2 OBJETIVO ........................................................................................... 6

1.3 ORGANIZAO DOS CAPTULOS ................................................. 8

2.1 TIPOS DE TURBINAS...................................................................... 10

2.2 AERODINMICA DAS TURBINAS ............................................... 12

2.2.1 Controle Aerodinmico de Potncia. .......................................... 15

2.2.1.1 Controle por estol. ................................................................... 15

2.2.1.2 Controle de passo..................................................................... 17

2.2.1.3 Controle ativo de estol. ............................................................ 18

2.3 POTNCIA DE UMA TURBINA ELICA ..................................... 19

2.4 DINMICA DO MOVIMENTO DAS MASSAS GIRANTES NA

2.5.1 Mesma Inrcia. ........................................................................... 24

2.5.2 Mesmo Torque............................................................................ 24

2.5.3 Mesma Variao de Velocidade. ................................................ 25

2.6 ESTADO DA ARTE .......................................................................... 25

EMULAO DA TURBINA ELICA.........................................................................................27

3.1 TURBINA SIMULADA .................................................................... 30

3.1.1 Perfil de Vento. ........................................................................... 30

3.1.2 Clculo da Potncia do Vento..................................................... 31

3.1.3 Operao das Ps da Turbina...................................................... 31

3.1.4 Efeito do Sombreamento da Torre.............................................. 33

3.1.5 Clculo do Torque Aerodinmico. ............................................. 35

3.1.6 Modelo Dinmico. ...................................................................... 36

3.2 DESENVOLVIMENTO DO SISTEMA PROPOSTO ...................... 37

SIMULAO E ANLISE DOS RESULTADOS.......................................................................41

4.1 SIMULAO DO MODELO............................................................ 42

4.1.1 Modelo de Leitura de Sinal (Convertendo Sinal

4.1.2 Modelo de Perfil de Vento.......................................................... 43

4.1.3 Modelo do Sistema Elico.......................................................... 44

4.1.4 Modelo Dinmico da Mquina Elica. ....................................... 44

4.1.5 Modelo Aerodinmico da Turbina.............................................. 45

4.1.6 Modelo para Clculo de Torque de Mxima Potncia. .............. 46

4.2 RESULTADOS E ANLISE............................................................. 48

4.2.1 Turbina 1 PNOM = 1MW........................................................... 52

4.2.2 Turbina 2 PNOM = 850kW. ....................................................... 55

4.2.3 Comparao entre turbinas emuladas. ........................................ 58

4.2.4 Turbina 1 (1MW) com fator de sombreamento de 7%............... 60

CONCLUSES E TRABALHOS FUTUROS ..............................................................................62

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ...................................................................................64

b Amortecimento do eixo de acoplamento