Secretara de Educacin Pblica

TECNOLGICO NACIONAL DE MEXICO

Instituto Tecnolgico de Veracruz

Trabajo de investigacin
Principio de funcionamiento y ventajas y desventajas
Del generador sncrono, motor sncrono, generador
CD y motor CD

presenta:

Arquimedes Sagastume Quiones

E13020413

Para la asignatura de:

Maquinas sincrnicas y de CD
6Y3

_________________________
Ing. Leodegario Vsquez Gonzlez

H. Veracruz, Ver. Junio 2017

ndice
1. Principio de funcionamiento de generador sncrono ................................... 1
Nmero de polos ............................................................................................................ 2
Caractersticas principales del estator ......................................................................... 2
Caractersticas principales del rotor ............................................................................ 2

Ventajas y desventajas del generador sncrono ............................................. 4

2. Principio de funcionamiento del motor sncrono ......................................... 5

Construccin................................................................................................................... 7

Ventajas y desventajas del motor sncrono ..................................................... 8

3. Principio de funcionamiento del generador de CD....................................... 9

Ventajas y desventajas del generador de CD ................................................ 10

4. Principio de funcionamiento del motor de CD ............................................ 11

Motor serie .................................................................................................................... 12
Motor en paralelo (Motor en derivacin (shunt) ) ...................................................... 12
Motor compuesto.......................................................................................................... 13

Ventajas y desventajas del motor de CD........................................................ 13

Resumen................................................................................................................ 14

Conclusin ............................................................................................................ 16

Bibliografa ............................................................................................................ 17

ndice de Figuras

Figura 1 a) Un rotor de seis polos salientes de una mquina sncrona. ........... 3

Figura 2 Rotor de polos no salientes de una mquina sncrona. ...................... 3
Figura 3 Diagrama que muestra los componentes principales de un excitador
sin escobillas para un motor sncrono.......................................................... 7
Figura 4 Un generador de cd elemental es simplemente un generador ca
equipado con un rectificador mecnico llamado conmutador. .................. 9
Figura 5 a. Diagrama de conexin de un motor en serie. .............................. 12
Figura 6 Diagrama esquemtico de un motor en derivacin, incluyendo el
restato de campo (Rt) .................................................................................. 12
Figura 7 a. Diagrama de conexin de un motor de cd compuesto ............... 13
Introduccin

Se entiende por mquina elctrica al conjunto de mecanis- mos capaces de

generar, aprovechar o transformar la energa elctrica.

Si la mquina convierte energa mecnica en energa elctrica se llama generador,

mientras que si convierte energa elctrica en energa mecnica se denomina
motor. Esta relacin se conoce como principio de conservacin de la energa
electromecnica.

La constitucin de toda mquina elctrica rotativa (tanto de c.c. como de c.a.) es

muy similar. Si sacrificamos un excesivo rigor cientfico por brevedad y sencillez,
describiremos a continuacin las partes ms relevantes de toda mquina elctrica
rotativa, lo cual nos permitir conocer tanto sus limitaciones como sus aplicaciones
ms adecuadas.

Toda mquina elctrica rotativa consta de los siguientes elementos bsicos.

Inductor.
Inducido.
Escobillas.
Culata o carcasa.
Entrehierro.
Cojinetes.
 1. Principio de funcionamiento de generador sncrono

En un generador sncrono se produce un campo magntico en el rotor ya sea

mediante el diseo de ste como un imn permanente o mediante la aplicacin de
una corriente de cd a su devanado para crear un electroimn. En seguida, el rotor
del generador gira mediante un motor primario, y produce un campo magntico
giratorio dentro de la mquina. Este campo magntico giratorio induce un conjunto
de voltajes trifsicos dentro de los devanados del estator del generador.

Dos trminos que por lo general se utilizan para describir los devanados de una
mquina son devanados de campo y devanados del inducido. En general, el
primer trmino se aplica a los devanados que producen el campo magntico
principal en la mquina, mientras que el segundo se aplica a los devanados donde
se induce el voltaje principal. En las mquinas sncronas, los devanados de campo
estn en el rotor, por lo que los trminos devanados del rotor y devanados de
campo se utilizan indistintamente. De manera similar, los trminos devanados del
estator y devanados del inducido se utilizan de manera indistinta.

Un generador sncrono de campo estacionario tiene la misma apariencia externa

que un generador de cd. Los polos salientes crean el campo de cd, el cual es
cortado por una armadura rotatoria. La armadura posee un devanado trifsico
cuyas terminales estn conectadas a tres anillos colectores montados en el eje.
Un juego de escobillas que se deslizan sobre los anillos colectores permite
conectar la armadura a una carga trifsica ex- terna. La armadura es impulsada
por un motor de gasolina, o alguna otra fuente de potencia motriz. Conforme gira,
se induce un voltaje trifsico, cuyo valor de- pende de la velocidad de rotacin y de
la corriente di- recta de excitacin en los polos estacionarios. La frecuencia del
voltaje depende de la velocidad y del nmero de polos en el campo.

Un generador sncrono de campo rotatorio tiene una armadura estacionaria

llamada estator. El devanado trifsico del estator est conectado directamente a la

1
carga, sin pasar por grandes y poco confiables anillos colectores y escobillas. Un
estator estacionario tambin facilita el aislamiento de los devanados por- que no
estn sujetos a fuerzas centrfugas.

Nmero de polos

El nmero de polos en un generador sncrono depende de la velocidad de rotacin

y de la frecuencia que deseemos producir.

Caractersticas principales del estator

Desde un punto de vista elctrico, el estator de un generador sncrono es idntico

al de un motor de induccin trifsico. Se compone de un ncleo cilndrico laminado
que contiene un conjunto de ranuras que portan un devanado trifsico imbricado.
El devanado siempre est conectado en Y y el neutro est conectado a tierra.

Caractersticas principales del rotor

Los generadores sncronos se construyen con dos tipos de rotores: rotores de

polos salientes y rotores cilndricos lisos. Por lo general, los de polos salientes son
impulsados por turbinas hidrulicas de baja velocidad, y los cilndricos, por
turbinas de vapor de alta velocidad.

1. Rotores de polos salientes.

Los polos salientes estn montados en un gran armazn circular de acero, el cual
est fijo en un eje vertical rotatorio. Para garantizar un buen enfriamiento, las
bobinas de campo estn hechas de barras de cobre desnudo, con las vueltas
aisladas entre s por tiras de mica. Las bobinas estn conectadas en serie, con
polos adyacentes de polaridades opuestas.

2
 Figura 1 a) Un rotor de seis polos salientes de una mquina sncrona.
b) Fotografa del rotor de una mquina sncrona con ocho polos
salientes que muestra los devanados de los polos del rotor indi-
viduales.

2. Rotores cilndricos (rotor de polos no salientes) .

El rotor de un generador de turbina es un cilindro largo y slido de acero que
contiene una serie de ranuras longitudinales fresadas en la masa cilndrica. Se
utilizan bobinas de campo concntricas, firmemente insertadas en las ranuras y
retenidas por anillos extremos de alta resistencia, para crear los polos N y S.

Figura 2 Rotor de polos no salientes de una mquina sncrona.

3
Ventajas y desventajas del generador sncrono
Ventajas
Mayor gama de velocidad de giro
Conjunto rotor muy compacto
Un solo elemento regulador de tensin
Menor espacio y peso
Trabaja en ambos sentidos de giro
Vida til superior
Desventajas
Mantenimiento constante (anillos
rozantes)
Las variaciones bruscas de carga
pueden hacer perder el sincronismo
No pueden arrancar por s mismos y
luego han de llevarse a la velocidad de
sincronismo.
4
 2. Principio de funcionamiento del motor sncrono

Los embobinados del estator y del rotor son idnticos a los que se encuentran en
un motor de induccin trifsico. Idntico a los motores de induccin, la corriente
que fluye a travs del estator, genera un flujo de campo magntico rotatorio que
circula alrededor del entrehierro.

Para entender el principio de operacin de un motor sncrono, debemos examinar

que ocurre si conectamos el embobinado de la armadura a una fuente de
alimentacin trifsica balanceada, as como el embobinado del rotor a una fuente
de corriente directa.

Lo que podemos observar es que la corriente que fluye a travs del rotor generar
un campo magntico con sus correspondientes polo norte y sur, de una forma
esttica; en cambio, las bobinas conectadas a la fuente de CA generaran un
campo magntico rotatorio a una velocidad de sincronismo (relacionada con la
frecuencia de la fuente, as como el nmero de pares de polos del motor).

Como se podemos ver en esta imagen la fuerza de atraccin entre los polos del
estator y el rotor, produciendo un torque en direccin de las manecillas del reloj.
Entonces tenemos que en las bobinas del estator tenemos un campo alternante, y
en las del rotor un campo fijo.

5
Estos dos campos tratan de alinearse, y entonces el polo del rotor trata de seguir
al polo del estator, sin embargo, el rotor no se puede mover de forma instantnea
debido a su inercia mecnica, por lo que requiere de un tiempo para moverse.
Mientras esto sucede el polo del estator cambiar rpidamente su polaridad y
volverse un polo sur; entonces la fuerza de atraccin ser reemplazada por una
fuerza de repulsin provocando un torque en el sentido contrario.

Debido a esta accin de cambio en el sentido de giro del motor (que se efecta en
un tiempo menor al que requiere el eje para superar su inercia mecnica) a una
frecuencia del doble de la frecuencia de la fuente de alimentacin, el motor no
podr comenzar a moverse, y slo se quedar en una posicin vibrando, sin poder
ser utilizado.

Si por el contario, el rotor estuviera girando a una velocidad cercana a la velocidad

de sincronismo gracias a algn agente externo, como un motor auxiliar, montado
en el mismo eje que el motor sncrono, los polos del rotor s podran quedar
enganchados a los polos del estator, y entonces, si se desconecta el motor
auxiliar, el motor sncrono podra continuar girando a la velocidad de sincronismo.

De esto podemos decir que el motor sncrono no puede comenzar a girar por s
mismo (es decir, no tiene un par inicial), por lo que algn mecanismo se le debe
agregar al motor (ya sea interna, o externamente) para ayudarlo a arrancar.

6
Construccin

La construccin de los motores sncronos es idntica a la de los generadores de

c.a de polos salientes. El estator se compone de un ncleo magntico ranurado, el
cual porta un devanado imbricado trifsico. Por ello, el devanado tambin es
idntico al de un motor de induccin trifsico.

El rotor tiene un grupo de polos salientes que son excitados por una corriente
directa Las bobinas de excitacin estn conectadas en serie a dos anillos
colectores y la corriente es alimentada al devanado por un excitador externo. Las
ranuras tambin estn hechas a lo largo de la circunferencia de los polos
salientes. Portan un devanado de jaula de ardilla similar al de un motor de
induccin trifsico. Este devanado amortiguador se utiliza para arrancar el motor.

Los motores sncronos modernos con frecuencia utilizan excitacin sin escobillas,
similar a la utilizada en generadores sncronos.

Figura 3 Diagrama que muestra los componentes principales de un excitador sin escobillas para un
motor sncrono.

7
Ventajas y desventajas del motor sncrono
Ventajas Desventajas
Alta eficiencia Mantenimiento constante (anillos
rozantes)
Correccin del factor de potencia Las variaciones bruscas de carga
pueden hacer perder el sincronismo
Caractersticas de arranque especiales Es preferible que se arranquen a vaco

Velocidad constante bajo variaciones Tienen una sola velocidad, que es la de

de carga sincronismo.
Bajo costo de mantenimiento No pueden arrancar por s mismos y
luego han de llevarse a la velocidad de
sincronismo.
Vida til superior

8
 3. Principio de funcionamiento del generador de CD

La maquina de C.C puede funcionar tanto en rgimen de generador como en

rgimen motor. Para comprender el principio de generacin de la F.e.m. en las
espiras del rotor, se va a considerar el inducido en forma de anillo. En este
devanado, al girar el rotor, se induce una f.e.m. en los conductores dispuestos en
la cara exterior del ncleo al ser cortados por el flujo del estator. En los
conductores interiores no aparece ninguna f.e.m., ya que no les atraviesa el flujo
de los polos, al estar sus lneas de fuerza limitadas al circuito de baja reluctancia
del anillo.

Figura 4 Un generador de cd elemental es simplemente un generador ca equipado con un rectificador

mecnico llamado conmutador.

9
Ventajas y desventajas del generador de CD
Ventajas
Realiza de forma automtica y correcta
la inversin de corriente en sus
conductores, cualquiera que sea su
velocidad
La velocidad de la mquina es
directamente proporcional a la tensin
continua de alimentacin.
Hoy en da el inductor de bastantes
motores de C.C. se realiza a base de
imanes permanente. Esto se traduce en
mayor fiabilidad, bajo costo, menor
volumen, mayor ligereza y mayor
rendimiento.
Desventajas
El colector, al estar seccionado y girar
el rotor, se producen constantemente
aperturas del circuito elctrico.
La utilizacin de las mquinas de C.C.
como generadores es prcticamente
nula ya que la tensin continua se
obtiene por rectificacin directa de la
red de alterna
Esta conmutacin constante del
colector lo desaconseja en industrias
como refineras, petroqumicas,
minera, y en general en situaciones de
atmosfera explosiva
10
 4. Principio de funcionamiento del motor de CD

El principio de funcionamiento de los motores elctricos de corriente directa o

continua sebasa en la repulsin que ejercen los polos magnticos de un imn
permanente cuando, deacuerdo con la Ley de Lorentz, interactan con los polos
magnticos de un electroimn que se encuentra montado en un eje. Este
electroimn se denomina rotor y su eje le permite girar libremente entre los polos
magnticos norte y sur del imn permanente situado dentro de lacarcasa o cuerpo
del motor.

Cuando la corriente elctrica circula por la bobina de este electroimn giratorio, el

campoelectromagntico que se genera interacta con el campo magntico del
imn permanente. Silos polos del imn permanente y del electroimn giratorio
coinciden, se produce un rechazo yun torque magntico o par de fuerza que
provoca que el rotor rompa la inercia y comience agirar sobre su eje en el mismo
sentido de las manecillas del reloj en unos casos, o en sentidocontrario, de
acuerdo encuentre conectada con la forma que se al circuito la pila o la batera.

Hoy en da, este planteamiento general puede ser cuestionado porque la

disponibilidad de manejadores elctricos complejos ha hecho posible utilizar
motores de corriente alterna en aplicaciones de velocidad variable. No obstante,
an existen millones de motores de cd en servicio y se estn produciendo algunos
miles ms cada ao.

11
Motor serie

Figura 5 a. Diagrama de conexin de un motor en serie.

b. Diagrama esquemtico de un motor en serie

Motor en paralelo (Motor en derivacin (shunt) )

Figura 6 Diagrama esquemtico de un motor en derivacin, incluyendo el restato de campo

(Rt)

12
Motor compuesto
Figura 7 a. Diagrama de conexin de un motor de cd compuesto
b. Diagrama esquemtico del motor.
Ventajas y desventajas del motor de CD
Ventajas
Realiza de forma automtica y correcta
la inversin de corriente en sus
conductores, cualquiera que sea su
velocidad
La velocidad de la mquina es
directamente proporcional a la tensin
continua de alimentacin.
Hoy en da el inductor de bastantes
motores de C.C. se realiza a base de
imanes permanente. Esto se traduce en
mayor fiabilidad, bajo costo, menor
volumen, mayor ligereza y mayor
rendimiento.
Desventajas
El colector, al estar seccionado y girar
el rotor, se producen constantemente
aperturas del circuito elctrico.
La utilizacin de las mquinas de C.C.
como generadores es prcticamente
nula ya que la tensin continua se
obtiene por rectificacin directa de la
red de alterna
Esta conmutacin constante del
colector lo desaconseja en industrias
como refineras, petroqumicas,
minera, y en general en situaciones de
atmosfera explosiva
13
Resumen

Los generadores sncronos son es un dispositivo que convierte

potencia mecnica de un motor o con la cada de agua en una turbina (son muy
utilizados en las hidroelctricas) en potencia elctrica de CA con un voltaje y
frecuencias especficos. La velocidad del eje depende de la frecuencia
de alimentacin y el nmero de polos. Controlando la alimentacin del rotor, la
mquina puede operar absorbiendo o inyectando reactivos a la red. La habilidad
de un generador sncrono para producir potencia elctrica est limitada
principalmente por el calentamiento dentro de la mquina.

Los motores sncronos funcionan en sincronismo con el campo rotatorio. Por

consiguiente, la velocidad de rotacin est asociada con la frecuencia de la fuente.
Como la frecuencia es fija, la velocidad del motor permanece constante,
independientemente de la carga o voltaje de la lnea trifsica. Sin embargo, los
motores sncronos se utilizan mucho no slo porque funcionan a velocidad
constante sino porque poseen otras propiedades elctricas nicas.

Los motores y generadores cd se construyen de la misma manera; as

pues, cualquier generador cd puede operar como motor y viceversa.
Debido a su construccin similar, las propiedades fundamentales de
los generadores y motores son idnticas. Por consiguiente, todo lo que
aprendamos acerca de un generador de cd podemos aplicarlo
directamente a un motor de cd.

Los motores de corriente directa rara vez se utilizan en aplicaciones

industriales ordinarias ya que todos los sistemas elctricos suministran
corriente alterna. Sin embargo, en aplicaciones especiales, como
fbricas de acero, minas y trenes elctricos, en ocasiones es

14
conveniente transformar la corriente alterna en corriente directa para
utilizar motores de cd. La razn es que las caractersticas de par o
momento de torsin-velocidad de los motores de cd pueden ser
variadas dentro de un amplio intervalo sin perder su alta eficiencia.

15
Conclusin

Las mquinas elctricas son de suma importancia en la actualidad, debido a las

diferentes aplicaciones industriales a los que son sometidas, por ello es de
necesidad primordial, el conocimiento detallado de su principio de funcionamiento
y se deben tomar en cuenta todas las partes que conforman a cada maquina para
el correcto funcionamiento de los mismos.

16
Bibliografa

Educa, E. (18 de Julio de 2014). Los generadores elctricos. Retrieved 8 de

Junio de 2017 from http://www.endesaeduca.com/Endesa_educa/recursos-
interactivos/conceptos-basicos/v.-funcionamento-basico-de-generadores

Guru, B. S. (2006). Mquinas elctricas y transformadores. Mxico, Mxico,

Mxico: Oxford.

Mxico, U. N. (8 de Junio de 2005). Facultad de Ingeniera . Retrieved 8 de

Junio de 2017 from Mquinas sincronas:
https://maquinaselectricasunam.jimdo.com/temario/m%C3%A1quinas-
s%C3%ADncronas/principio-de-funcionamiento/

Mora, J. F. (2003). Mquinas eltricas. Madrid, Madrid, Espaa:

McGrawHill.

WILDI, T. (2007). Mquinas eltricas y sistemas de potencia . Mxico,

Mxico, Mxico: Pearson.

17