2.

7 Sistemas de tuberas

2.7.1 Tuberas en serie

Son dos tuberas o ms que estn colocadas una tras otra de forma consecutiva, las
cuales se pueden diferenciar por medio de sus caractersticas fsicas ysus dimetros, el
caudal que circula por la red es el mismo.

Figura 2.1. Sistema de tres tuberas en serie

Fuente: (Saldarriaga, 1998)

La figura ayuda al planteamiento de las ecuaciones expuestas a continuacin:

Conservacin de la energa
= 1 2 = + 1 + 1 + 2 + 2 + 3 +

Ecuacin 2.1. Conservacin de la energa

Donde:

= diferencia de nivel entre los dos puntos

= prdidas menores de entrada
1 = prdidas por friccin en el tubo 1
1 = prdidas en el accesorio 1

= prdidas menores por salida

La ecuacin de la conservacin de la energa puede ser utilizada en cualquier sistema de

tuberas en serie, lo cual se expresa de la siguiente manera:

= +
=1 =1

Ecuacin 2. 2. Ecuacin generalizada para un sistema de tubera en serie.

n = nmero de tuberas que conforma la serie.
m = nmero de accesorios que causan prdidas menores en el sistema.

La ecuacin generalizada se modificada de acuerdo a las caractersticas de las tuberas

como son: dimetros, longitudes, rugosidades y los coeficientes de perdidas menores en
cada uno de los accesorios, lo cual da como resultado la ecuacinindicada:

2 2
= +
2 2
=1 =1

Ecuacin 2. 3. Ecuacin general de sistema de tubera en serie

Continuidad. (Conservacin de la masa)

El caudal presente en un sistema de tubera en serie es el mismo en cada una de las
tuberas mas el caudal presente en los laterales. Para un sistema de n tuneras se presenta
la siguiente ecuacin.

= 1 = 2 + 1 = 3 + 1 + 2

Ecuacin 2. 4. Ecuacin de continuidad

1

= +
=1

Ecuacin 2. 5. Ecuacinde continuidad generalizada

Dnde:
= caudal de la tubera de la serie n de tuberas.

Cuando se carece de caudal lateral en las uniones el caudal es igual en todas las
tuberas, la ecuacin de continuidad se puede utilizarse de la siguiente manera:

= 1 = 2 = 3 =

Ecuacin 2. 6. Ecuacin sin caudal lateral

2.7.2 Tuberas en paralelo

Es un sistema de tuberas las mismas que parten de un nodo comn hacia otro nodo en
la red, donde el fluido recorre esta trayectoria partiendo y llegando a un nodo en comn
de dicha red.
Los sistemas en paralelo est restringido a 3 4 tuberas, es comn que se hallen
compuestos por dos tuberas las mismas pueden tener diferentes caractersticas como
son: dimetros, longitudes y accesorios.
 Figura 2.2. Tuberas en paralelo
Fuente: (Saldarriaga, 1998)

A continuacin se cita las siguientes ecuaciones a partir de la figura anterior:

Conservacin de la energa

El planteamiento de la ecuacin para la tubera 1 es de la siguiente manera:

1 1 1 1 1
1 2 = = 1 + 11 + 2 + 12 + 3 + 13 +4 + 14 + +5

Ecuacin 2. 7. Ecuacin de conservacin de energa

Donde:

= pdidas por friccin en el tramo j de la tubera i

= prdidas menores en el accesorio j de la tubera i
= diferencia total de cabeza entre los puntos inicial y final

La ecuacion se simplifica de la siguiente manera

1
= + 1
=1 =1
Ecuacin 2. 8. Ecuacin de conservacin de energa

Donde:
n = nmero de tramos de la tubera 1
m = nmero de accesorios en la tubera 1

La ecuacion de concervacionde energia para la tuberia 2 es la siguiente:

2 2
= +
=1 =1
r = nmero de tramos de la tubera 2
s = nmero de accesorios en la tubera 2
Los terminos de la ecuaciones de la tuberia 1 y 2 son iguales. Por lo tanto la ecuacin de
conservacin de energa para tuberas en paralelo es la siguiente:

1
= + 1 = 2
2
+
=1 =1 =1 =1
Ecuacin 2. 9. Ecuacin de conservacin de energa para tuberas en paralelo

Nota: los superindicies no son exponentes es la representacin del nmero de tubera.

Conservacin de la masa (continuidad)

El flujo permanente de acuerdo a la conservacin de la masa da como resultado la
siguiente expresin.
= 1 + 2

Ecuacin 2. 10. Ecuacin de conservacin de la masa para tuberas en paralelo

2.8 Mtodos para resolver redes de tuberas

2.8.1 Mtodo de Cross

El mtodo consiste en definir el esquema de la red, suponer los dimetros de la tubera

en la red, estimar la circulacin de los caudales (magnitud y sentido) finalmente realizar
la correccin de los caudales (magnitud y sentido) hasta que el valor tienda a cero.

2.8.1.1 Hardv-Cross con correccin de caudales en las mallas

Segn (Saldarriaga, 1998) indica que el mtodo se basa en suponer los caudales en cada
tubera en la red e ir corrigiendo estasuposicin. Conociendo las caractersticas de la
tubera (, , , ).

La correccin de los caudales en cada ciclo de clculo se hace de la manera siguiente, se

debe suponer un error en el circuito , para esta tubera tubo las prdidas reales, lo
cual indica la ecuacin.

( + )
+ = ( + )
22

Para la cabeza de perdida por friccin y la cabeza perdida por accesorios, se expresa de
la siguiente forma:

= +
Cuya ecuacion se convierte en:
2
+ 2 + 2
= ( + )
22

El termino 2puede ser despreciado debidoa que su magnitud es pequea, obteniendo

la ecuacin siguiente:

2
+ 2
= ( + )
22

Obteniendo el resultado mediante procesos matemticos:

2

2 ( + ) + 2 2 ( + ) = 0
2 2
=1 =1

Despejando se tiene la ecuacin siguiente para hallar el factor de correccin de

caudales en cada uno de los ciclos:

2

( + ) 2

=

2 ( + ) 2

Tambien se puede expresar de la siguiente manera:

( + )
=
+
2( )
Ecuacin 2. 11. Ecuacin de Hardv Cross por correccin de caudales

2.8.1.2 Hardv-Cross con correccin de cabezas en los nodos

Este mtodo se utiliza para resolver las ecuaciones de cabeza.

La forma de suponer los caudales en cada uno de los tubos de la red, esta variacin
estima la cabeza en cada uno de los nodos (NU 1).

A continuacin se ajustan las cabezas supuestas, nodo por nodo, hasta completar todos
los puntos en la red. Se repite hasta que la ecuacin de continuidad llega a valores
cercanos a cero en los nodos, el valor es fijado por el diseador de acuerdo con su
criterio y con la red que se est diseando.(Saldarriaga, 1998)

Para corregir las cabezas en cada uno de los nodosel factor que se utilizase calcula a
continuacin tal como se explica.Se supone que la cabeza Hi del nodo i est
subestimada, lo cual se obtiene.
 1
2
( )
= 2

+
( )

Donde cual se obtiene la ecuacin siguiente:

1
2 2
= 1 (( ) )
2
( + )

Realizando procedimientos matematicos se obtiene la sigueinte expresin:

2 1 1 1

= [( )2 ( ) 2 ]

1
2 2

( + )

Se puede plantear la ecuacin siguiente para todas las tuberas que llegan al nodo i:

= 0
=1

Reemplazando en la ecuacin anterior

1
2 1

( ) 2
2 1 2 = 0

=1 + 2
( ) 2 ( + )
( )

Lo cual se pueden identificar los caudales en cada tubera.

=0
2
=1 =1

Se obtiene la siguiente ecuacin al despejar el factor de correccin para las cabezas en

los nodos de la red:

2( (+ ))
=

Cada uno de los caudales se obtiene teniendo en cuenta las cabezas estimadas o
corregidas en uniones anteriores, se calcula mediante la ecuacin:

= 1 +
Los subndices k y (k-1) indican la iteracin que se hacey la iteracin anterior. La
ecuacin que se utiliza ahorapara el clculo de los caudales es la siguiente:
1
2

= 2

+
( )

Ecuacin 2. 12. Ecuacin de Hardv-Cross con correccin de cabezas

2.8.2 Mtodo de Newton Raphson

2.8.2.1 Mtodo de Newton Raphson para tuberas simples

Para este mtodo es necesario tres iteraciones nicamente, la funcin g(x)tiene que
cumplir las siguientes condiciones para que exista convergencia.

Primera condicin es que en un intervalo I = (a,b), para todo x perteneciente a I,

la funcin g(x) pertenezca yest definidaa I, lo que significa que g(x) se aplica a
s misma.
Segunda condicin es que g(x) funcin de iteracin sea constante en I.
Tercera es que g(x) sea diferenciable en I, la pendiente de g(x) seasiempre menor
que 1 y mayor que -1.La funcin en efecto es diferenciable y su pendiente ser
siempre mayor que -1. Para nmeros grandes de Reynolds la pendiente de g(x)
tiende a cero, pero menor que 1. (Saldarriaga, 1998)

El mtodo de Newton-Raphson parte de la ecuacin siguiente:

= ()

Por lo tanto.

() = 0

La aproximacin a la raz de la ecuacin en la iteracin i + 1se halla con base en la

aproximacin de la iteracin i de acuerdo a la ecuacin siguiente:

( )
+1 = =
( ) 1

Donde la derivada de la funcin es ( ).

Para la ecuacin de Colebrook-White la variable x es el inverso de la raz cuadrada del
factor de friccin de Darcy (Saldarriaga, 1998):
1
=

Por lo tanto se obtiene la ecuacin siguiente la cual permite realizar el clculo de factor
de friccin la cual est considerada para valores de Re.

1 2.51
= 210 ( + )
3.7

Ecuacin 2. 13. Calculo del factor de friccin

2.51
() = 2 10 ( + )
3.7

2.51
2
() = ( )
ln 10 2.51
+
3.7
( )
Ecuacin 2. 14. Ecuacin de mtodo de Newton Raphson

Convergencia del mtodo de Newton Raphson para sistema de tuberas simples

Figura 2. 3. Clculo del factor f.

Fuente:(Saldarriaga, 1998)

2.8.2.2 Mtodo de Newton Raphson para redes de tuberas

Para este mtodo de resolucin de un sistema de red de tuberas se considera los

siguientes puntos citados:(Saldarriaga, 1998)

Se debe suponer las cabezas en los nodos de la red, los mismos deben ser
constantes durante todo el proceso.
Se plantea para cada tubera en la red que la expresin es igual a cero.
Seguidamente se determina el caudal de acuerdo a la siguiente expresin:
 2 2.51
= 2 log10 +
3.7 3
2
( )

Ecuacin 2. 15. Clculo de caudal en redes

Con el caudal calculado en la ecuacin anterior se considera una estimacin de

las perdidas menores y la velocidad.
2

= ( )
2

Se determina un nuevo valor de las perdidas en la tubera.

yun nuevo caudal,se debe realizarse este proceso hasta que cada uno sea parecido a otro.

Con los nuevos valores de los caudales calculados se procede a calcular:

+ = 2 2 2

Ecuacin 2. 16. Clculo de prdidas y friccin

Con los valores determinados en la ecuacin 2.16 se procede a calcular:

1
1 2
2
= 1 ( )
2
2
( + )



=

=1

Se realiza el planteamiento de una ecuacin matricial

[ ] [] = []

Resolviendo se hallara la matriz columna []
 1
.
.
[] =
.
.
[ ]

Se realiza la correccin de los valores y , en los trminos constantes no se

debe realizar la dicha correccin.
= 1 +

Nota: el proceso termina al obtener valores sucesivos de H en las iteraciones realizadas lo

cual genera que se efecte una convergencia rpida para el resultado deseado con la ayuda
del mtodo presentado para redes de tuberas.
Bibliografa

Garca, R. P. (Octubre de 1993). Dimensionado ptimo de redes de distribucin de agua

ramificadas considerando los elementos de regulacin. Tesis Doctoral . Valencia.

Saldarriaga, J. G. (1998). Hidrulica de Tuberas. Colombia: McGRAW-HILL.