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275-299
G.Buscaglia, E.Dari, O.Zamonsky (Eds.)
Bariloche, Argentina, November 2004
*
Alejandro Pacheco Sanjun , Mario Jess Juha
*
Grupo de investigacin en materiales y procesos de manufactura (GIMYP)
Departamento de ingeniera Mecnica , Universidad del Norte
Km 5 antigua va a Puerto Colombia ,Barranquilla , Colombia
e-mail: apacheco@uninorte.edu.co , web page: http://www.uninorte.edu.co
Resumen. En este articulo se desarrolla un anlisis por Elementos Finitos cuyo fin es
simular el comportamiento mecnico de una seccin transversal geomtricamente similar a
la encontrada en un horno rotatorio para produccin de cemento, localizada sobre una de las
llantas de apoyo y teniendo en cuenta solo las cargas debidas al peso propio de la estructura.
Las dimensiones del horno analizado son 150 pulgadas de dimetro interior, 168 pulgadas de
dimetro exterior y 450 pies de longitud. Para la creacin del modelo de Elemento Finito y
su solucin se utiliz el programa comercial ALGOR. El caso de carga se analiz usando
un modelo de Elementos Finitos en dos dimensiones con elementos cuadrilteros
representando a la seccin del horno y llanta de apoyo. Los resultados del modelo se
compararon con las ecuaciones analticas propuestas por Nies y Gcer para este tipo de
estructuras. Se puede destacar que un modelo de Elementos Finitos en dos dimensiones que
asume deformacin plana para el horno y esfuerzo plano para el aro se ajusta muy bien a los
modelos analticos. Adems, se pudo comprobar que las ecuaciones analticas de Gcer dan
valores ms prximos a los obtenidos del modelo numrico en cuanto a los esfuerzos y las de
Nies en cuanto a la deformacin.
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A. Pacheco Sanjuan, M. Juha
1 INTRODUCCION
2 GENERALIDADES
Los hornos rotatorios son estructuras cilndricas que en su interior se encuentran forradas
con ladrillos refractarios y que se apoyan sobre llantas a lo largo de su longitud. La llanta, a
su vez, descansa sobre dos pares de rodillos. Estos estn orientados 30 respecto de la lnea
vertical central; su funcin es brindar apoyo y permitir la rotacin del horno 1. Cabe aclarar
que el horno no se apoya directamente sobre los rodillos sino que se encuentra rodeado, en los
sitios de apoyo, por un aro o llanta. El material constitutivo de la llanta y horno es acero. En
la figura 1 se muestra un esquema de la seccin transversal de un horno rotatorio en uno de
sus puntos de apoyo.
Como puede apreciarse en la figura 1, existe un claro entre el horno y la llanta en la parte
superior. A este se le denomina claro de diseo y matemticamente se expresa como el
cociente de la diferencia de dimetros de la llanta y el horno entre el nmero pi. Debido a esta
diferencia o claro aparece en funcionamiento un ngulo medido desde la vertical hasta los
puntos de contacto de 60 a 80 2.
Debido al peso propio de la estructura, los hornos rotatorios sufren deformaciones, es decir
que durante operacin no mantienen su forma inicial. Estas deformaciones se dan en la
direccin longitudinal y en la transversal. Durante funcionamiento la seccin transversal del
horno cambia de circular a elptica u ovalada. El concepto de deformacin en este caso se
refiere al cambio del radio de curvatura durante el transcurso de una revolucin 3. La figura 2
presenta un esquema para la definicin de ovalidad segn Rosenblad, en el cual a y b son los
semiejes de la elipse.
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A. Pacheco Sanjuan, M. Juha
Seccin A-A A
HORNO
ARO
RODILLO DE
RETENCIN
30 30
INICIAL DEFORMADA
r2
b
r1
d DEFINICIN DE OVALIDAD SEGN
ROSENBLAD:
= 2(a b )
r
Figura 2. Esquema utilizado para definir la deformacin transversal u ovalidad de los hornos rotatorios.
Las ecuaciones de Nies fueron las primeras en ser ampliamente utilizadas por los
proyectistas de hornos rotatorios. Esta base de clculo est en uso desde los aos cuarenta y a
demostrado ser muy conservadora en cuanto al clculo de esfuerzos. Nies basa su anlisis en
la consideracin de que la carga que tiene que soportar la llanta y que proviene de su propio
peso, del peso del horno y el peso del material refractario se transmite como una distribucin
de carga uniforme sobre la llanta. Nies propone un conjunto de expresiones para evaluar el
patrn de momento y fuerza circunferencial necesarios para estimar los esfuerzos en las
llantas usando las ecuaciones de la viga curva. La figura 3 muestra un esquema de la seccin
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A. Pacheco Sanjuan, M. Juha
g
QT
r
Figura 3. Carga sobre una seccin transversal de un horno rotatorio en uno de sus puntos de apoyo, segn Nies.
Q r 1 cos
M = T ( )tg cos sin (1)
2 cos 2
Q cos
T = T sin ( )tg cos (2)
2 2
Q r 3 sin cos 1
2
u = T [tg ( ) 1] + tg + + (3)
2 EI 2 4 2 cos
278
A. Pacheco Sanjuan, M. Juha
Q r 1 cos Q r sin ( )
M = T ( )tg cos sin + T (4)
2 cos 2 2 cos
Q cos Q sin ( )
T = T sin ( )tg cos T (5)
2 2 2 cos
Q r 3 sin cos 2 1
u = T 1(tg + 1) + tg + 2 + (6)
2EI 2 4 2 cos
QD
P P
P*
Figura 4. Esquema de la funcin de carga introducida por Gcer para una llanta.
5
Al igual que Nies, Gcer propone las siguientes expresiones para evaluar el patrn de
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A. Pacheco Sanjuan, M. Juha
1 1 cos
M R = QR r ( )tg cos sin
2 cos 2 (7)
1 cos
TR = QR
2 sin 2 ( )tg cos
(8)
QR r 3 1 sin cos
2
1
uR = [tg ( ) 1] + tg + +
EI 2 2 4 2 ( cos )
(9)
1 1 cos Q r sin ( )
M R = QR r ( )tg cos sin + T (10)
2 cos 2 2 cos
1 cos QR sin ( )
TR = QR
2 sin 2 ( )tg cos 2 cos
(11)
QR r 3 1 sin cos 2 1
uR =
1
[tg 1] + tg + 2 + (12)
EI 2 2 4 2 ( cos )
280
A. Pacheco Sanjuan, M. Juha
1 1 3 4
M D = QD r + cos tg ( ) + + 2 sin (13)
2 cos 2
1 3
TD = QD cos tg ( ) + + 2 sin (14)
2 2
QDr 3 1 2 3 2 5 8 2
uD = cos + + (tg ) ( sin ) + ( )tg + (15)
EI 4 2 8 2 2 cos
1 1 3 4
M = QDr + cos tg + + sin (2 ) (16)
2 cos
D
2
1 3
TD = Q cos tg + + sin (2 ) (17)
2 2
D
QD r 3 1 2 3 2 5 8 2
uD = cos + + ( tg ) sin + tg( ) +
EI 4 2 8 2 2 cos
(18)
281
A. Pacheco Sanjuan, M. Juha
1 1 1 4
M = QDr + cos tg (19)
2 cos 2
D
1 1
T = Q cos tg (20)
2 2
D D
QD r 3 1 3 2 1 8 2
uD = cos + ( tg ) + sin ( ) tg +
EI 4 2 8 2 2 cos
(21)
MT = M R + M D (22)
TT = TR + TD (23)
uT = u R + u D (24)
282
A. Pacheco Sanjuan, M. Juha
La totalidad de la seccin transversal del horno en uno de sus puntos de apoyo fue
representada por un modelo bidimensional de elementos finitos. Se usaron elementos
cuadrilteros para representar el horno y la llanta con un material elstico lineal. El nmero de
elementos es de 921 y el nmero de nodos de 1008. Las divisiones a lo largo de direccin
circunferencial y la direccin radial son 72 y 4 respectivamente. Se tom la hiptesis de un
estado de esfuerzo plano para la llanta y de deformacin plana para el horno, esto ltimo
debido a la gran longitud axial del mismo (450 pies).
El tipo de anlisis es esttico no lineal debido al contacto entre el horno y la llanta. Solo se
analiz el caso de carga esttica y el aro se restringi 30 desde el eje vertical y todos los
desplazamientos se fijaron en cero en los puntos donde los apoyos estaban localizados. El
contacto entre el horno y la llanta se model con un tipo de elemento de contacto general de
punto a punto. Su rigidez es proporcional al rea transversal y a la rigidez del material que lo
constituye, generalmente un ponderado de la resistencia mecnica de los dos materiales en
contacto 9. Los elementos se ordenaron de forma radial y dos puntos del horno se
restringieron en la direccin vertical para estabilizar la estructura. En la figura 5 se resume el
esquema terico del horno y en la figura 4 se muestra el modelo de Elementos Finitos
planteado.
4 RESULTADOS
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A. Pacheco Sanjuan, M. Juha
Seccin A-A A
D.E = 198 pulg.
D.I = 175.75 pulg.
A PROFUNDIDAD = 24 pulg.
g = 386.4 pulg./s2
E = 30 x 106 lbf/pulg.2
-4 2 3
= 7.345 x 10 lbf*s /pulg./pulg.
= 0.30
ARO
30 30
Figura 5. Diagrama del aro en el que se muestran las dimensiones, propiedades del material, posicin y tipo de
apoyo.
ARO
APOYOS
Figura 6. Modelo de elementos finitos en dos dimensiones del aro. En los puntos de apoyos se fijaron en cero
los desplazamientos.
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A. Pacheco Sanjuan, M. Juha
Forma
inicial
Forma
final
(a) (b)
Figura 7. Resultados del modelo de Elementos Finitos . (a) Deformacin del aro (ampliada) y (b) campo de
desplazamientos.
93,45
Radio medio (pulg.)
93,445
93,44
93,435
93,43
93,425
93,42
0 50 100 150 200
ngulo (grados)
Figura 8. Comparacin entre el cambio en la magnitud del radio medio evaluada mediante la formula de Nies y
el mtodo de los Elementos Finitos.
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A. Pacheco Sanjuan, M. Juha
Superficie exterior
Superficie interior
Figura 9. Esfuerzos en la direccin Z. Se observa el aro en su posicin deformada. Ntese que estos no son los
esfuerzos circunferenciales; excepto en los puntos marcados en la figura. Esfuerzos en lbf/pulg2.
800
600
ESFUERZO (psi)
400
200
0
-200 0 50 100 150 200
-400
-600
-800
NGULO (grados)
Figura 10. Comparacin entre el esfuerzo circunferencial interior evaluado mediante la ecuacin de la viga
curva formulas de Nies y el mtodo de los Elementos Finitos.
286
A. Pacheco Sanjuan, M. Juha
600
400
ESFUERZO (psi)
200
0
-200 0 50 100 150 200
-400
-600
-800
-1000
NGULO (grados)
Figura 11. Comparacin entre el esfuerzo circunferencial exterior evaluado mediante la ecuacin de la viga
curva formulas de Gcer y el mtodo de los elementos finitos.
Para poder medir la incidencia de la disposicin y peso del horno sobre el aro de
rodamiento se plantea un nuevo modelo terico , en este se tiene en cuenta la no linealidad en
el contacto entre el horno y la llanta. La figura 12 (a) resume el modelo terico planteado. Los
nodos y elementos se generaron por mallado automtico del tipo mapeado. El tipo de anlisis
es esttico no lineal debido a la no linealidad presente en el contacto entre el horno y el aro de
rodamiento. Se asumi estado de esfuerzo plano para la llanta y estado de deformacin plana
para el horno. Este ultimo debido a la gran longitud axial del horno (450 pies).
Para el clculo de la carga total que se tiene en cuenta en las ecuaciones de Nies y Gcer se
plante un modelo en el cual se asemeja el horno como una viga de seis apoyos (aros de
rodamiento) uniformemente cargada. La carga total proporcional del horno que soporta cada
llanta es igual al peso total del horno entre el nmero de apoyos. En la figura 12 (b) se
ejemplifica esta suposicin. El contacto entre el horno y la llanta se modela con un tipo de
elemento cuya rigidez es proporcional a los mdulos de Young de los dos materiales en
contacto. Estos elementos se ordenaron de forma radial y dos puntos del horno se
restringieron en la direccin Y para estabilizar la estructura. En la figura 13 se aprecia el
modelo de elemento finito utilizado.
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A. Pacheco Sanjuan, M. Juha
Seccin A-A A
HORNO
D.E = 198 pulg.
D.I = 175.75 pulg.
A PROFUNDIDAD = 24 pulg.
70
E = 30 x 106 lbf/pulg.2
= 7.345 x 10-4 lbf*s2/pulg./pulg.3
= 0.30
ARO
RODILLO DE
RETENCIN
30 30
(a)
HORNO ARO
450 Pies
(b)
Figura 12. (a) Esquema de la seccin transversal del horno y aro. (b) Modelo utilizado para calcular el peso
proporcional que soporta cada aro.
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A. Pacheco Sanjuan, M. Juha
ARO
RESTRINGIDO EN Y
HORNO
APOYOS
Figura 13. Modelo de Elemento Finito usado para modelar el contacto entre el horno y la llanta. En el circulo
rojo se muestra la forma como estn dispuestos los elementos de contacto.
FORMA FORMA
INICIAL INICIAL
FORMA
FINAL
FORMA
FINAL
Figura 14. (a) Posicin inicial y final del aro de rodamiento. (b) Posicin inicial y final del horno.
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A. Pacheco Sanjuan, M. Juha
(a) (b)
Figura 15. Resultados del modelo de ALGOR. (a) Campo de desplazamiento en el aro y (b) campo de
desplazamiento en el horno. Ambos en pulgadas.
De la figura 15 (a) obtuvieron los datos necesarios para evaluar la ovalidad segn
Rosenblad. La deflexin mxima del aro segn este modelo es de 0.04353 pulgadas y la
correspondiente del horno de 1.2845 pulgadas; como puede apreciarse es muy pequea para
el aro y significativa para el horno. La ovalidad del aro medida segn Rosenblad es de
0.051%.En la figura 16 se muestran los resultados comparativos de la variacin del radio
medio evaluado mediante las formulas de Nies y Gcer, y el obtenido del modelo de
Elementos Finitos.
93.48
93.46
93.44
93.42
93.4
93.38
0 50 100 150 200
ngulo (grados)
Figura 16. Comparacin entre el cambio en la magnitud del radio medio evaluada mediante la formulas de Nies
y Gcer, y el mtodo de los Elementos Finitos.
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A. Pacheco Sanjuan, M. Juha
(a) (b)
Figura 17. Tensor de esfuerzo en la direccin Z para (a) llanta y (b) horno. Esfuerzos en psi
4000
Esfuerzo (psi)
2000
0
0 50 100 150 200
-2000
-4000
ngulo (grados)
Figura 18. Comparacin entre el esfuerzo circunferencial interior evaluado mediante la ecuacin de la viga
curva formulas de Nies y Gcer, y el mtodo de los Elementos Finitos.
291
A. Pacheco Sanjuan, M. Juha
2000
1000
Esfuerzo (psi)
0
-1000 0 50 100 150 200
-2000
-3000
ngulo (grados)
Figura 19. Comparacin entre el esfuerzo circunferencial exterior evaluado mediante la ecuacin de la viga
curva formulas de Nies y Gcer , y el mtodo de los elementos finitos.
Por ultimo se presenta el estudio de la deformacin y estado de esfuerzo del modelo que
tiene en cuenta el aporte en carga del material refractario. En la figura 20 se muestra de forma
grafica el planteamiento del problema a resolver. Al igual que en el anterior problema, sigue
presente la no linealidad en el contacto. En la figura 21 se presenta el modelo de elementos
finitos planteado para solucionar el problema. Se procedi de la misma forma que en el caso
inmediatamente anterior.
HORNO
REFRACTARIO
LLANTA
RODILLO DE
RETENCIN
30 30
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A. Pacheco Sanjuan, M. Juha
LLANTA
RESTRINGIDO EN
Y
HORNO Y
REFRACTARIO
APOYOS
Figura 21. Modelo de Elemento Finito usado para modelar el contacto entre el horno y la llanta. En el circulo
rojo se muestra la forma como estn dispuestos los elementos de contacto y material refractario.
Figura 22. (a) Deformacin (ampliada) de la seccin transversal del horno y (b) posicin deformada y campo
de desplazamiento. Desplazamiento en pulgadas.
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A. Pacheco Sanjuan, M. Juha
Figura 23. (a) Posicin inicial y final del aro de rodamiento y (b) campo de desplazamiento.
La deflexin mxima del aro es de 0.10269 pulgadas y la del horno y material refractario
es de 1.00006 pulgadas; como puede apreciarse el desplazamiento es mucho mayor en el
horno que en la llanta.. La ovalidad del aro medida segn Rosenblad es de 0.12%.
CONCENTRACIN
ALTA DE ESFUERZO
DE VON MISES
Figura 24. (a) Posicin deformada de los ladrillos refractarios y (b) esfuerzos de Von Mises en los ladrillos
refractarios.
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A. Pacheco Sanjuan, M. Juha
En la figura 24 (b) se observa una alta concentracin de esfuerzos de Von Mises que
posiblemente causarn inconvenientes en el material refractario.
En la figura 25 se muestran los resultados comparativos de la variacin del radio medio
evaluado mediante las formulas de Nies y Gcer, y el obtenido del modelo de Elementos
Finitos.
93,55
Radio medio (pulg.)
93,5
93,45
93,4
93,35
93,3
0 50 100 150 200
ngulo (grados)
Figura 25. Comparacin entre el cambio en la magnitud del radio medio evaluada mediante la formulas de Nies
y Gcer, y el mtodo de los
Figura 26. Campo de esfuerzos de Von Mises en el aro. Se muestra en la posicin deformada (ampliada). Las
zonas marcadas por crculos en la figura corresponden a secciones criticas de la llanta. Esfuerzos en lbf/pulg2 .
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A. Pacheco Sanjuan, M. Juha
8000
6000
Esfuerzo (psi)
4000
2000
0
-2000 0 50 100 150 200
-4000
-6000
ngulo (grados)
Figura 27. Comparacin entre el esfuerzo circunferencial interior evaluado mediante la ecuacin de la viga
curva formulas de Nies y Gcer, y el mtodo de los Elementos Finitos.
6000
4000
Esfuerzo (psi)
2000
0
-2000 0 50 100 150 200
-4000
-6000
-8000
ngulo (grados)
Figura 28. Comparacin entre el esfuerzo circunferencial exterior evaluado mediante la ecuacin de la viga
curva formulas de Nies y Gcer, y el mtodo de los Elementos Finitos.
296
A. Pacheco Sanjuan, M. Juha
5 CONCLUSIONES
297
A. Pacheco Sanjuan, M. Juha
ANEXO
M c T (A.1)
i = + i +
eA ri A
M co T (A.2)
o = +
eA ro A
ci
ro
T T
rn rc
ri
M M
Eje neutral
NOMENCLATURA
REFERENCIAS
[1] LABANH, Otto y KAMINSKY, Wihelm. Prontuario del Cemento. Cuarta edicin.
Barcelona: editores asociados, 1970. p.218.
[2] ERNI, H., SAXER, B. and SCHNIDER, F. Deformation of rotary kilns and their effect in
lining life. ZKG INTERNATIONAL (1979) No. 7, p.151.
[3] BONN, W., SAXER, B. Shelltest measurements on large rotary kilns. ZKG
INTERNATIONAL 29 (1976) No. 9, p. 212 213.
[4] GCER, C. The stresses in rotary kilns tires: A critical analysis. ZKG
INTERNATIONAL (1999) No. 2, p. 81.
[5] Ibid., p. 84 85.
[6] ERNI, H., SAXER, B. and SCHNEIDER, F., Op. cit. p.151 152.
[7] JIPING, Z and FORK, E. Finite Element Analysis of Cement Rotary Kiln for Cementos
del Valle S.A. Siemens Power Corporation. 55 p. Material no publicado.
[8] NORTON, R. Machine Design: An integrated approach. Second edition. Prentice Hall:
USA, 2000. p.164.
[9] ALGOR DOCUTECH, reference guide, 1997.
299