Manual de esquemas Moeller 02/05

Aparatos de mando y sealizacin

pgina
RMQ 3-2
Columnas de sealizacin SL 3-8
Interruptores de posicin LS-Titan, AT 3-10
Interruptores inductivos de proximidad LSI 3-17
Detectores de proximidad pticos LSO 3-19 3
Detectores de proximidad capacitivos LSC 3-20
Interruptores de posicin electrnicos
LSE-Titan 3-22
Interruptores de posicin electrnicos
analgicos 3-23
Nuevas combinaciones para sus soluciones 3-25

3-1
 Manual de esquemas Moeller 02/05
Aparatos de mando y sealizacin
RMQ
El mando y la sealizacin son las funciones funciones de conmutacin de libre programa-
bsicas para el control de mquinas y procesos. cin en todos los interruptores selectores: con
Las seales de mando necesarias se crean retorno/con enclavamiento,
manualmente con ayuda de aparatos de mando y todos los pulsadores se presentan en ejecucin
sealizacin o bien mecnicamente mediante no iluminada e iluminada,
interruptores de posicin. El correspondiente tipo pulsadores de parada de emergencia con
de aplicacin determina en este caso el grado de desenclavamiento de traccin y de giro
proteccin, la forma y el color. pulsadores de parada de emergencia con posi-
En los nuevos aparatos de mando RMQ-Titan bilidad de iluminacin para una seguridad
3 se han aplicado de forma consecuente tecnologas activa,
orientadas al futuro. Los elementos LED interco- los contactos conectan distintos potenciales,
nectados y la rotulacin lser ofrecen la mxima aplicacin incluso en circuitos elctricos desti-
seguridad, disponibilidad y flexibilidad. Lo cual nados a la seguridad mediante accionamiento
significa: forzoso y contactos de maniobra positiva de
una ptica de primera calidad para una imagen apertura,
estandarizada, cumplen la norma industrial IEC/EN60947.
el mximo grado de proteccin hasta IP67 y
IP69K (adecuado para chorro de vapor), 1) Cage Clamp es una marca registrada de WAGO
Kontakttechnik GmbH, Minden.
iluminacin rica en contrastes mediante
elementos LED, incluso con luz diurna,
100.000 h para una gran longevidad de la RMQ16
mquina,
insensible frente a golpes y vibraciones,
tensin de servicio LED de 12 a 500 V,
poco consumo de potencia slo 1/6 de las
lmparas de filamento,
margen de temperaturas de funcionamiento
ampliado -25 a +70 C,
conexin de prueba del medio luminoso,
circuitos protectores integrados para una
mxima seguridad y disponibilidad funcional,
rotulacin lser resistente a la abrasin y rica en
contrastes,
smbolos y rotulaciones personalizados a partir
de 1 pieza,
texto y caracteres simblicos de libre combina-
cin,
tcnica de conexionado universal con tornillos y
Cage Clamp1),
conexiones Cage Clamp que se montan auto-
mticamente para un contacto seguro y que no
requiere mantenimiento,
contactos de maniobra adecuados para electr-
nica segn EN 61131-2: 5 V/1 mA,

3-2
 Manual de esquemas Moeller 02/05
Aparatos de mando y sealizacin
RMQ
RMQ-Titan Sinptico

3-3

Aparatos de mando y sealizacin
RMQ
RMQ-Titan
Elementos de mando de 4 posiciones
Moeller ampla su exitosa gama de aparatos de
mando y sealizacin RMQ-Titan con otros
elementos mando. Su diseo se ha concebido de
forma modular y se utilizan elementos de contacto
del programa RMQ-Titan. Los anillos frontales y
marcos frontales se han diseado segn la forma
3 y color RMQ-Titan usuales.
Pulsadores de cuatro posiciones
Mediante estos pulsadores de cuatro posiciones
los usuarios podrn accionar tanto en mquinas
como en instalaciones cuatro direcciones de movi-
miento. Para ello, se ha asignado a cada direccin
de movimiento un elemento de contacto.
El pulsador dispone de cuatro placas pulsadoras
nicas, que pueden seleccionarse de forma perso-
nalizada para distintas aplicaciones y que pueden
rotularse con lser segn las necesidades de
cada uno.
Manual de esquemas Moeller 02/05
Interruptores selectores
Los interruptores selectores poseen cuatro posi-
ciones. El elemento de accionamiento puede
adquirirse como mando giratorio o maneta corta.
A cada posicin on y off se le ha asignado un
elemento de contacto.
Placas indicadoras
Para todos los elementos mando Moeller ofrece
placas indicadoras en distintos modelos. Los
modelos disponibles son los siguientes:
en blanco,
con flechas de direccin,
con rotulacin 01020304.

Adems, tambin puede realizarse una rotulacin

personalizada. Mediante el software Labele-
ditor pueden disearse rotulaciones personali-
zadas, que, a continuacin, se aplican mediante
lser de forma permanente en la placa indicadora.

Joystick
El joystick posee cuatro posiciones dispuestas de
forma precisa. Para ello, se ha asignado a cada
direccin de movimiento un elemento de
contacto. Mediante el joystick los usuarios podrn
accionar tanto en mquinas como en instala-
ciones cuatro direcciones de movimiento.

3-4
 Manual de esquemas Moeller 02/05
Aparatos de mando y sealizacin
RMQ
Designacin de conexin y cifras de funcin (nmero caracterstico/smbolo para
esquemas), EN 50013

10 13 01 21

14 22

20 13 23 11 13 21
02 11 21 3

14 24 14 22 12 22

13 21 33 12 13 21 31 03 11 21 31
30 13 23 33 21

14 24 34 14 22 34 14 22 32 12 22 32

Variantes de tensin con elementos de preconexin

M22-XLED601) Ue FAC/DC
Ue h/H
1x 60 V
12 30 V h/H 2x 90 V
3x 120 V
1 2 1 2 1 2 X1 X2
... ...
7x 240 V
M22-XLED60/ M22-(C)LED(C)-...
M22-XLED220 Ue F
M22-XLED220
1x 220 VDC
1) Para el aumento de tensin
AC/DC.

Ue h
M22-XLED230-T1) Ue F
85 264 V h,
1x 400 V~
50 60 Hz
2x 500 V~

1 2 1 2 X1 X2 1) AC para el aumento de tensin

50/60 Hz.

M22-XLED230-T M22-(C)LED(C)230-...
3-5
 Manual de esquemas Moeller 02/05
Aparatos de mando y sealizacin
RMQ
Circuito para la prueba de lmparas
El pulsador de prueba se utiliza para verificar las M22-XLED-T para Ue = 12 a 240 V AC/DC
lmparas de sealizacin independientemente del (tambin para prueba de medios luminosos en
correspondiente estado del circuito de mando. Los columnas de sealizacin SL)
elementos de desacoplamiento evitan el retorno
de tensin.

M22-(C)K(C)10
3 13 13 13
a
3

14 14 14 4
2 1

2 1
12 240 V h/H

2 1

1 1 1
M22-XLED-T

2 M22-XLED60/ 2 M22-XLED60/ 2 M22-XLED60/

1 1 1
M22-XLED220 M22-XLED220 M22-XLED220
2 2 2
X1 X1 X1

X2 X2 X2 M22-(C)LED(C)-... 1)

a Pulsador de prueba
1) Slo para elementos de 12 a 30 V.

3-6
 Manual de esquemas Moeller 02/05
Aparatos de mando y sealizacin
RMQ
M22-XLED230-T para Ue = 85 a 264 V AC/50 60 Hz

M22-(C)K(C)10
L1
13 13 13 3 1 M22-(C)K(C)01
14 14 14
a 4 2
85 264 V h/50 60 Hz

2 1 3

2 1

2 1

X1 X1 X1
M22-XLED230-T

X2 X2 X2 M22-(C)LED(C)230-... 2)
N
a Pulsador de prueba
1) Para elementos de 85 a 264 V.

3-7

Aparatos de mando y sealizacin
Columnas de sealizacin SL
Columnas de sealizacin SL para tenerlo todo a la vista
Las columnas de sealizacin SL (IP65) indican
estados de la mquina mediante seales pticas y
acsticas. Ya sea montadas en armarios de distri-
bucin o en mquinas, pueden detectarse de
forma segura a distancia y clasificarse como luz
continua, luz intermitente, luz destellante o indi-
cador acstico.
3 mediante cierre de bayoneta.
3-8
Manual de esquemas Moeller 02/05
Caractersticas de producto
La luz continua, luz intermitente, luz destellante
y los indicadores acsticos pueden combinarse
a voluntad.
La libre capacidad de programacin permite el
accionamiento de cinco direcciones.
Fcil ensamblaje sin necesidad de herramientas
Conexin automtica mediante clavijas de
contacto integradas.
Iluminacin extraordinaria mediante lentes
especiales con efecto Fresnel.
Iluminacin seleccionable mediante lmparas
de filamento o LED.
En aplicaciones tpicas, la variedad de aparatos
completos facilitan la seleccin, el pedido y el
almacenaje.
Los distintos colores de los elementos luminosos
indican el correspondiente estado operativo segn
IEC/EN 60204-1:
ROJO:
estado peligroso se requiere una manipulacin
inmediata.
AMARILLO:
estado anormal vigilar o manipular.
VERDE:
estado normal no se precisa manipulacin.
AZUL:
estado anormal se precisa una manipulacin
forzosa.
BLANCO:
otro estado puede utilizarse a voluntad.
 Manual de esquemas Moeller 02/05
Aparatos de mando y sealizacin
Columnas de sealizacin SL
Programabilidad

3 1

3
5 0
5
5
BA15d F 7 W

4 4

3 3

2
2

1 1

054321

N 1...5 Ue = 24 230 Vh/H

Desde una regleta de bornes en el mdulo base se
conducen cinco cables de transmisin de seales
a travs de cada mdulo. Con ayuda de un puente
de alambre (jumper) en cada placa de circuito
impreso se direcciona el mdulo. Asimismo, cinco
direcciones distintas pueden asignarse varias
veces.
De este modo, por ejemplo, una luz destellante
roja y paralela a ella un indicador acstico pueden
indicar y sealizar el estado peligroso de una
mquina. Coloque los dos jumpers en la misma
posicin y listo!
(a apartado Circuito para la prueba de
lmparas, pgina 3-6.)

3-9
 Manual de esquemas Moeller 02/05
Aparatos de mando y sealizacin
Interruptor de posicin LS-Titan, AT

LS, LSM, AT0, ATR AT4 AT4/.../ZB

Normas IEC 60947, IEC 60947, IEC 60947,
EN 60947, EN 60947, EN 60947,
VDE 0660 VDE 0660 VDE 0660
a EN 50047 a EN 50041 a EN 50041
Dimensiones Dimensiones Dimensiones
Medida de fijacin Medida de fijacin Medida de fijacin
Puntos de cambio Puntos de cambio Puntos de cambio
3 Mn. IP65 IP65 IP65
Idoneidad Aplicacin incluso Aplicacin incluso Interruptor de posi-
en circuitos elc- en circuitos elc- cin de seguridad
tricos destinados a tricos destinados a con funcin de
la seguridad la seguridad proteccin de las
mediante acciona- mediante acciona- personas
miento forzoso y miento forzoso y Con elemento de
contactos de contactos de accionamiento
maniobra positiva maniobra positiva separado para cape-
de apertura de apertura ruzas de proteccin
Accionamiento
forzoso y contactos
de maniobra posi-
tiva de apertura
Homologacin de la
mutua de previsin
contra accidentes y
SUVA (institucin de
seguros de acci-
dentes suiza)

Accionamiento Pistn Pistn Elemento de accio-

Pistn de rodillo Palanca rotatoria namiento codificado
Palanca de rodillo (puede desplazarse Cabeza de acciona-
Palanca angular de 90, se puede miento:
rodillo arrancar horizontal posibilidad de
Palanca rotatoria o vertical) giro cada 90
ajustable Pistn de rodillo puede accionarse
Varilla de acciona- Palanca de rodillo desde ambos
miento Palanca de rodillo lados
Varilla elstica ajustable Elemento de accio-
Cabezas de acciona- Varilla de acciona- namiento
miento que pueden miento posibilidad de
desplazarse 90 Varilla elstica giro para fijacin
Cabezas de acciona- vertical y hori-
miento que pueden zontal
desplazarse 90 con codificacin
triple

3-10
 Manual de esquemas Moeller 02/05
Aparatos de mando y sealizacin
Interruptor de posicin LS-Titan, AT

AT0-...-ZB ATO-...ZBZ
Normas IEC 60947, IEC 60947,
EN 60947, EN 60947,
VDE 0660 VDE 0660
IP65 IP65

3
Idoneidad Interruptor de posi- Interruptor de posi-
cin de seguridad cin de seguridad
con funcin de con funcin de
proteccin de las proteccin de las
personas personas
Con elemento de Con elemento de
accionamiento accionamiento
separado para cape- separado para cape-
ruzas de proteccin ruzas de proteccin
Accionamiento Accionamiento
forzoso y contactos forzoso y contactos
de maniobra posi- de maniobra posi-
tiva de apertura tiva de apertura
Homologacin de la Enclavamiento elec-
mutua de previsin tromagntico
contra accidentes y Homologacin de la
SUVA (institucin de mutua de previsin
seguros de acci- contra accidentes y
dentes suiza) SUVA (institucin de
seguros de acci-
dentes suiza)
Acciona- Elemento de accio- Elementos de accio-
miento namiento codificado namiento codifi-
Cabeza de acciona- cados
miento: Cabeza de acciona-
posibilidad de miento:
giro cada 90 posibilidad de
puede accionarse giro cada 90
desde 4 lados y puede accionarse
desde arriba desde 4 lados

3-11
 Manual de esquemas Moeller 02/05
Aparatos de mando y sealizacin
Interruptor de posicin LS-Titan, AT
Interruptores de posicin de seguridad AT4/ZB, AT0-ZB
Los interruptores de posicin de seguridad de La maniobra positiva de apertura es un movi-
Moeller se han diseado de forma especial para el miento de apertura, que garantiza que los
control de la posicin de tapas de proteccin, contactos principales de un interruptor han alcan-
como puertas, compuertas, tapas y rejillas protec- zado la posicin abierta, cuando la unidad de
toras. Cumplen los principios de las mutuas de mando se halla en la posicin OFF. Estos requi-
previsin contra accidentes para la prueba de inte- sitos los cumplen todos los interruptores de posi-
rruptores de posicin de maniobra positiva de cin de Moeller.
3 apertura para funciones de seguridad (GS-ET-15).
Es decir: Certificacin
Los interruptores de posicin para funciones de
Todos los interruptores de posicin de seguridad
seguridad deben fabricarse de manera que para la
de Moeller han sido homologados por la mutua de
proteccin de la funcin que deben cumplir no
previsin contra accidentes alemana o TV Rhein-
puedan modificarse ni manipularse manualmente
land y la institucin de seguros de accidentes
o mediante medios auxiliares sencillos. Con
suiza.
medios auxiliares sencillos nos pasadores, clavos,
calvos, alambre, tijeras, navajas, etc.
Adems de estos requisitos, el interruptor de posi-
cin AT0-ZB ofrece un seguro contra manipula-
ciones adicional mediante una cabeza de acciona-
miento giratoria que no obstante no se puede
desmontar.

Maniobra positiva de apertura

Los interruptores de posicin accionados mecni-
camente en circuitos elctricos, destinados a la
seguridad, deben disponer de contactos de
maniobra positiva de apertura (vase
EN 60947-5-1/10.91). En este caso el trmino
maniobra positiva de apertura se define segn
sigue: La ejecucin de una separacin de
contacto como resultado directo de un movi-
miento fijo de la unidad de mando del interruptor
mediante elementos no flexibles (p. ej. que no
dependen de un resorte).

3-12
 Manual de esquemas Moeller 02/05
Aparatos de mando y sealizacin
Interruptor de posicin LS-Titan, AT
Proteccin de personas mediante control del dispositivo de proteccin
AT0-ZB AT4/ZB
puerta abierta
AT...-ZB desco-
STOP necta la tensin
sin peligro

AT...ZB
cerrado abierto a Proteccin de personas
Abrir puerta a Contacto de validacin
(2122) abrir forzosamente
Puerta abierta a Abrir el contacto de vali-
dacin de forma segura,
incluso con intento de
engao con medios auxi-
liares sencillos
21 22 21 22 Cerrar puerta a El elemento de acciona-
miento triplemente codifi-
13 14 13 14 cado cierra el contacto de
validacin

3-13
 Manual de esquemas Moeller 02/05
Aparatos de mando y sealizacin
Interruptor de posicin LS-Titan, AT
Proteccin de personas elevada mediante control y bloqueo del dispositivo de proteccin
AT0-ZBZ
Orden de parada
Tiempo de espera
La mquina se para
STOP Dispositivo de proteccin
abierto
Sin peligro
3
AT0-...FT-ZBZ, enclavado por resorte (principio de corriente de reposo)
a enclavado
a b c
b desenclavado
c abierto

A1 A1 A1
US US
A2 A2 A2
21 22 21 22 21 22

11 12 11 12 11 12

a proteccin de personas elevada con sealizacin separada de la posicin de la puerta

1. Puerta cerrada a sin corriente: tambin en
+ enclavada caso de corte de corriente o
rotura de cable: puerta
bloqueada = estado seguro del
contacto de validacin (21-22)
cerrado
2. Puerta desen- a aplicar tensin en la bobina 5. Cerrar puerta
clavada (A1, A2), p. ej. mediante contro-
ladores de parada, contacto de
validacin (21-22) abierto
4. Puerta abierta a los dos contactos en la posi-
cin abierta estn bloqueados,
incluso en caso de intento de
engao con medios auxiliares
sencillos
a el elemento de accionamiento
triplemente codificado suprime el
bloqueo del contacto de valida-
cin, el contacto de la posicin de la
puerta (11-12) se cierra

3. Abrir puerta a slo es posible cuando est 6. Enclavar puerta a desconectar la tensin de
desenclavada, el contacto de la bobina:
posicin de la puerta (11-12) se 1. elemento de accionamiento,
abre enclavado
2. contacto de validacin cerrado
a autorizacin slo cuando la
puerta est enclavada

3-14
 Manual de esquemas Moeller 02/05
Aparatos de mando y sealizacin
Interruptor de posicin LS-Titan, AT
Proteccin de procesos

Orden de parada
STOP Tiempo de espera
Curso del proceso
finalizado
Dispositivo de proteccin
abierto
Producto correcto 3
AT0-...MT-ZBZ, enclavamiento por electroimn (principio de corriente de trabajo)
a enclavado
a b c b desenclavado
c abierto

A1 A1 A1
US
A2 A2 A2

21 22 21 22 21 22

11 12 11 12 11 12

a proteccin de procesos + proteccin de personas con sealizacin separada de la posicin de la

puerta
1. Puerta cerrada + a aplicando tensin:
enclavada posible servicio rpido en
caso de corte de corriente y
rotura de cable. Los dos
contactos cerrados
2. Puerta desenclavada a desconectar la tensin
en la bobina (A1, A2), p. ej.
mediante controladores de
parada, contacto de valida-
cin (21-22) abierto
3. Abrir puerta a slo es posible cuando 6. Enclavar puerta
est desenclavada, el contacto
de la posicin de la puerta
(11-12) se abre
4. Puerta abierta a los dos contactos en la posi-
cin abierta estn bloqueados,
incluso en caso de intento de
engao con medios auxiliares
sencillos
5. Cerrar puerta a el elemento de acciona-
miento triplemente codificado
suprime el bloqueo del contacto
de validacin, contacto de posi-
cin de la puerta (11-12) cerrado
a aplicar tensin de bobina:
1. elemento de accionamiento,
enclavado
2. contacto de validacin
cerrado
a Autorizacin slo cuando
la puerta est enclavada

3-15
 Manual de esquemas Moeller 02/05
Aparatos de mando y sealizacin
Interruptor de posicin LS-Titan, AT
Proteccin de personas mediante control del dispositivo de proteccin
ATR-... /TKG ATR-.../TS

STOP

3 tapa de proteccin
abierta
ATR/T... desconecta la
tensin
sin peligro

ATR-.../TKG, ATR-.../TS
cerrado abierto a proteccin de personas
abrir la tapa de a abrir forzosamente el
proteccin contacto de validacin
(2122)

tapa de proteccin a Abrir el contacto de

abierta validacin de forma
segura, incluso con
intento de engao con
medios auxiliares
sencillos

21 22 21 22 cerrar la tapa de a cerrar el contacto de

proteccin validacin (2122)
13 14 13 14

3-16

Aparatos de mando y sealizacin
Interruptor inductivo de proximidad LSI
El interruptor inductivo de proximidad acta
segn el principio del oscilador LC amortiguado: si
penetra metal en el margen de respuesta del
detector de proximidad, se extrae energa del
sistema. El elemento de metal provoca una
prdida de energa causada por la formacin de
corrientes de Focault. Las prdidas por corrientes
de Focault dependen del tamao y del tipo del
elemento de metal.
La modificacin de la amplitud de oscilaciones del
oscilador provoca un cambio de intensidad, que se
evala en el sistema electrnico postconectado y
se transforma en una seal de conexin definida.
Para la duracin de la amortiguacin se dispone
de una seal esttica en la salida del aparato.
a Oscilador
b Rectificador
c Amplificador de conexin
d Salida
e Alimentacin de corriente
Caractersticas del interruptor inductivo de
proximidad
Para todos los interruptores inductivos de proxi-
midad rigen las siguientes especificaciones:
Aislamiento de proteccin segn
IEC 346/VDE 0100 o IEC 536,
grado de proteccin IP67,
elevada frecuencia de maniobra o velocidad de
conmutacin,
no precisan mantenimiento y son resistentes al
desgaste (elevada longevidad),
Manual de esquemas Moeller 02/05
insensibles a las vibraciones,
posicin de montaje a voluntad,
el indicador LED indica el estado de conexin o
salida y facilita el ajuste durante el montaje,
margen de temperaturas de funcionamiento
25 a +70 C,
esfuerzo de vibraciones: tiempo de ciclo 5 min.,
amplitud 1 mm en la gama de frecuencias 10 a
55 Hz,
se corresponden con IEC 60947-5-2, 3
poseen una salida esttica que se mantiene
activada mientras el aparato permanece amor-
tiguado,
funciones de conmutacin sin rebotes en el
margen de microsegundos (106 s).
Distancia de accionamiento S
La distancia de accionamiento es la distancia en la
que un elemento de metal prximo a la superficie
activa provoca un cambio de seal en la salida. La
distancia de accionamiento depende de:
el sentido de arranque
el tamao
el material del elemento de metal
En distintos materiales debern tenerse en cuenta
los siguientes factores de correccin:
acero (St 37) 1,00 x Sn
latn 0,35 0,50 x Sn
cobre 0,25 0,45 x Sn
aluminio 0,35 0,50 x Sn
acero inoxidable 0,60 1,00 x Sn
Sn = distancia asignada de accionamiento
3-17
 Manual de esquemas Moeller 02/05
Aparatos de mando y sealizacin
Interruptor inductivo de proximidad LSI
Modo operativo Tensin alterna
Los interruptores inductivos de proximidad con
tensin alterna tienen dos conexiones. La carga se L1
conecta en serie al sensor.
U Sensor Sensor U Servicio

R Carga
3
U, I Carga N

Modo operativo Tensin continua

Los interruptores inductivos de proximidad con
tensin continua tienen tres conexiones y se +
accionan con tensin baja de proteccin.
Las funciones de conmutacin pueden determi- U Sensor Sensor UServicio
narse con ms exactitud, puesto que la carga se
acciona mediante una salida independiente y
debe tenerse en cuenta un comportamiento inde-
pendiente de la carga. R Carga

U, I Carga

3-18
 Manual de esquemas Moeller 02/05
Aparatos de mando y sealizacin
Detectores de proximidad pticos LSO
Principio de funcionamiento
Los sensores opto-electrnicos del interruptor Material Factor aprox.
trabajan con luz infrarroja modular. De este modo,
la luz visible no puede influir en su funciona- Papel, blanco, mate, 1 x Sd
miento. La propia luz infrarroja puede difundir una 200 g/m2
suciedad elevada en la ptica y de este modo Metal, brillante 1,2 1,6 x Sd
garantiza un funcionamiento seguro. El emisor y el Aluminio, negro, elox. 1,1 1,8 x Sd
receptor de los detectores de proximidad pticos Icopor, blanco 1 x Sd
estn ajustados entre s. El receptor del sensor, Tejido de algodn, blanco 0,6 x Sd 3
mediante un filtro de paso de banda integral,
refuerza en primera lnea la frecuencia de emisin. PVC, gris 0,5 x Sd
Todo el resto de frecuencias se reducen, gracias a Madera, sin tratar 0,4 x Sd
lo cual se dota a los aparatos de una gran resis- Cartn, negro, satinado 0,3 x Sd
tencia frente a la luz extraa. Las pticas de preci- Cartn, negro, mate 0,1 x Sd
sin de plstico garantizan elevados alcances
Sd = margen de maniobra
tiles y de trabajo. Debido a esta funcin se distin-
guen dos tipos de detectores de proximidad
pticos. Barreras pticas de reflexin

Pulsadores de luz rflex

a Objeto
b Reflector a independientemente de su superficie, siempre y
El pulsador de luz rflex enva la luz infrarroja al
objeto de trabajo, que es el encargado de reflejar
dicha luz en todas direcciones. La parte de luz que
afecta al receptor proporciona una seal de
conexin si dispone de la intensidad suficiente. En
este caso se evalan los estados reflejo y
ningn reflejo. stos equivalen a la presencia o
ausencia de un objeto en el margen de palpacin.
El grado de reflejo de la superficie del objeto que
debe explorarse influye en el margen de maniobra
Sd .
Los siguientes factores de correccin se derivan de
la distinta consistencia del material que debe
reflectarse.
a Objeto a
El aparato enva un rayo de luz infrarroja pulsado,
que ser reflejado por un reflector triple o espejo.
La interrupcin del rayo de luz provoca la conexin
del aparato. Las barreras pticas detectan objetos
cuando no sean brillantes. El tamao del reflector
deber seleccionarse de modo que el objeto que
se debe registrar pueda interrumpir casi prctica-
mente el rayo de luz. De todos modos, siempre
que el objeto tenga el tamao del reflector, se
garantizar un registro seguro. Asimismo, el
aparato puede configurarse de forma que registre
objetos transparentes.

3-19

Aparatos de mando y sealizacin
Detectores de proximidad capacitivos LSC
Principio de funcionamiento
La superficie activa de un detector de proximidad
capacitivo LSC est formada por dos electrodos
metlicos dispuestos de forma concntrica, que
pueden presentarse como los electrodos de un
condensador abatible. Las superficies de los
electrodos de este condensador estn dispuestas
en la rama de reaccin de un oscilador de alta
3 frecuencia. Adems, est adaptado de forma que
en caso de que la superficie est libre no pueda
oscilar. Si un objeto se aproxima a la superficie
activa del detector de proximidad, ste accede al
campo elctrico que se halla ante las superficies
de los electrodos. Esto provoca un aumento de la
capacidad de acoplamiento entre las placas y el
oscilador empieza a vibrar. La amplitud de oscila-
ciones se registra mediante una conexin de
evaluacin y se convierte en una orden de
conexin.
A+
B cereales, etc.) deber tenerse en cuenta que la
C
B
d agua. (eAgua = 80)
A a b c
B Influjo de las condiciones ambientales
C
e
a Oscilador
b Conexin de evaluacin
c Amplificador de conexin
d Salida
e Alimentacin de tensin
A, B Electrodos principales
C Electrodo auxiliar
3-20
Manual de esquemas Moeller 02/05
Tipos de influencias
Los detectores de proximidad capacitivos pueden
ser accionados tanto por objetos conductores
como no conductores.
Gracias a su elevada conductancia, los metales
alcanzan las distancias de accionamiento ms
grandes. En este caso, no debern tenerse en
cuenta los factores de reduccin para distintos
metales, como suceda en los interruptores induc-
tivos de proximidad.
Accionamiento mediante objetos de materiales no
conductores (aisladores):
Si se coloca un aislador entre los electrodos de un
condensador, aumentar la capacidad depen-
diendo de la constante dielctrica e del aislador.
La constante dielctrica es mayor para el aire que
para todas las materias slidas y lquidas.
Los objetos de materias no conductoras actan
del mismo modo en la superficie activa de un
detector de proximidad capacitivo, aumentando
as la capacidad de acoplamiento. Las materias
con una constante dielctrica mayor alcanzan
elevadas distancias de accionamiento.
Nota
Al explorar materiales orgnicos (madera,
distancia de accionamiento que puede alcanzarse
depende en gran medida de su contenido en
Tal y como se indica en el siguiente diagrama, la
distancia de accionamiento Sr de la constante
dielctrica er depende del objeto de deteccin.
En objetos metlicos se alcanza la distancia de
accionamiento mxima (100 %).
En el resto de materiales se reduce dependiendo
de las constantes dielctricas del objeto de
deteccin.
 Manual de esquemas Moeller 02/05
Aparatos de mando y sealizacin
Detectores de proximidad capacitivos LSC

Materia er
er
80
Aire, vaco 1
Tefln 2
60 Madera 2a7
Parafina 2,2
Petrleo 2,2
30 Esencia de trementina 2,2
3
Aceite para transforma- 2,2
dores
10
Papel 2,3
1
10 20 40 60 80 100 Polietileno 2,3
sr Polipropileno 2,3
[%] Compuesto aislante para 2,5
cables
En la siguiente tabla se indican las constantes Caucho blando 2,5
dielctrica er de algunos de los materiales ms
Caucho silicnico 2,8
importantes. Debido al elevado nmero dielc-
Cloruro de polivinilo 2,9
trico del agua, en la madera se producen oscila-
ciones relativamente grandes. Por este motivo, los Poliestirol 3
detectores de proximidad capacitivos detectan Celuloide 3
mucho mejor la madera hmeda que seca. Plexiglas 3,2
Araldita 3,6
Baquelita 3,6
Vidrio cuarzoso 3,7
Ebonita 4
Papel aceitado 4
Prespan 4
Porcelana 4,4
Papel laminado 4,5
Arena cuarzosa 4,5
Vidrio 5
Poliamida 5
Mica 6
Mrmol 8
Alcohol 25,8
Agua 80

3-21
 Manual de esquemas Moeller 02/05
Aparatos de mando y sealizacin
Interruptores de posicin electrnicos LSE-Titan
Punto de cambio variable y regulable
El interruptor de posicin electrnico LSE-Titan
dispone de un punto de cambio variable regu- ajustar
lable. Gracias a las dos salidas de conexin PNP
rpidas y sin rebotes se obtienen elevadas veloci- fijar
dades de conmutacin.
El interruptor de posicin es resistente a sobre-
cargas y cortocircuitos y est equipado con
3 funciones de conmutacin discontinuas, lo cual
garantiza un punto de cambio definido y reprodu-
cible. El propio punto de cambio se halla en el LED 1s
margen de 0,5 a 5,5 mm (estado de suministro = ajustar
fmax F 2 N
3 mm).
El ajuste al nuevo punto de cambio se realiza
ajustar
segn sigue:
El elemento de accionamiento debe desplazarse
Bauart geprft
de la antigua posicin de conexin a la Functional
nueva. Adems, durante 1 s deber pulsarse la
tecla Set. Ahora el LED parpadea con una elevada TV Safety
Rheinland Type approved
frecuencia y el nuevo punto de cambio se ha ajus-
tado de forma remanente.
Con un diseo redundante, los interruptores de Diagrama de contactos
posicin LSE-Titan alcanzan, al igual que los inte- LSE-11 +Ue 0 0.5 5.5 6.1

rruptores de posicin electromecnicos, la cate- Q1

Q2
gora de seguridad 3 4 segn EN 954-1, segu- electr.
default=3.0
ridad de maquinaria. Q1 Q2

Nota 0V
De este modo, todos los aparatos son adecuados LSE-02 +Ue 0 0.5 5.5 6.1
para aplicaciones de seguridad, que sirven para la Q1

proteccin de las personas o de procesos. Q2

electr. default=3.0

Q1 Q2
0V

3-22
 Manual de esquemas Moeller 02/05
Aparatos de mando y sealizacin
Interruptores de posicin electrnicos analgicos
Interruptores de posicin electrnicos analgicos
Existen dos tipos: analgicos poseen adems una salida de diagns-
LSE-AI con salida de intensidad, tico para proseguir con el proceso de datos. De
LSE-AU con salida de tensin. este modo, puede controlarse y evaluarse en todo
momento la seguridad del estado. Asimismo, el
Conexin directa de los interruptores de interruptor de posicin dispone de una funcin de
posicin accionados mecnicamente y autoverificacin. Las salidas Q1 y Q2 se controlan
analgicos con el mundo de la constantemente por si se produce una sobrecarga,
automatizacin cortocircuito contra 0 V y cortocircuito contra 3
Los interruptores de posicin analgicos LSE-AI (4 +Ue.
a 20 mA) y LSE-AU (0 a 10 V) representan otra Diagrama de contactos
innovacin en cuanto a los interruptores de posi- LSE-AI
cin electrnicos. Por primera vez, ahora es
I [mA]
posible detectar de forma continua la posicin real 20
de una vlvula de gas de combustin o de un
accionamiento del regulador. En este caso, la
posicin analgica se transforma en tensin (0 a 4 S [%]
10 V) o intensidad (4 a 20 mA) y se transmite de
0 100
forma constante al mundo de la automatizacin.
Asimismo, los objetos de distintos tamaos o
grosores, como zapatas de freno, pueden seguir LSE-AU
detectndose y utilizndose.
U [V]
Los circuitos de mando sencillos que dependen de
10
la velocidad de motores de ventilacin o ventila-
dores para la extraccin de humo sealizan hasta
qu punto est abierta la vlvula de aire (p. ej. 25,
S [%]
50 o 75 %) de modo que al mismo tiempo ahorran
0 100
energa y material. Los interruptores de posicin

Esquema de conexiones

+24 V (15 / +20 %)

LSE-AI
+Ue
F 200 mA
Diagnstico +Q2
4 20 mA
analgico +Q1
0V
A

< 400 O Q Ue

0V

3-23
 Manual de esquemas Moeller 02/05
Aparatos de mando y sealizacin
Interruptores de posicin electrnicos analgicos

+24 V (15 / +20 %)

LSE-AU
+Ue
F 200 mA
Diagnstico +Q2
F 10 mA
analgico +Q1
0V

3 V 0 V 10 V Q Ue

0V
Diagrama de conexin
Caso normal
LSE-AI LSE-AU
Q1 4 20 mA 0 10 V
Q2 Q Ue Q Ue
LED

LED LED

t t

En caso de defecto

LSE-AI LSE-AU
Q1 0 mA 0V
Q2 0V 0V
LED

LED LED

t t

Reinicio
+Ue +Ue

t t
>1s >1s

3-24
 Manual de esquemas Moeller 02/05
Aparatos de mando y sealizacin
Nuevas combinaciones para sus soluciones
RMQ-Titan y LS-Titan

a
3
LS-Titan

RMQ-Titan

a Cabezas de accionamiento en cuatro posi-

ciones, cada una girada 90, desmontables.

Fcil fijacin a presin del adaptador a Adems, todas las cabezas de accionamiento y el
RMQ-Titan adaptador poseen un cierre de bayoneta para
Otra de las caractersticas exclusivas es la posibi- alojar los pulsadores RMQ-Titan que se montan de
lidad de combinar aparatos de mando del forma rpida y segura. Las cabezas pueden
programa RMQ-Titan con los interruptores de montarse con el cierre de bayoneta en las cuatro
posicin LS-Titan. Pueden fijarse a presin pulsa- direcciones (4 x 90).
dores, interruptores selectores o pulsadores de
parada de emergencia directamente como cabeza
de accionamiento en cualquier interruptor de
posicin. Toda la unidad dispone tanto en la parte
delantera como trasera de como mnimo el grado
de proteccin IP66.

3-25
 Manual de esquemas Moeller 02/05
Notas

3-26