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LA MQUINA SNCRONA
Cuando se hace girar una bobina en un campo magntico homogneo con frecuencia de
giro constante se inducir en ella una tensin senoidal. El campo magntico puede
generarse mediante bobinas recorridas por corriente continua o mediante imanes
permanentes. En este tipo de mquina los polos magnticos se encuentran en el
elemento exterior, por ello se las denomina mquinas de polos exteriores. Es comn darle
el nombre de alternador de inducido mvil, pues en l las bobinas donde se induce la
tensin, o sea el inducido, se encuentran en el rotor; la energa elctrica se genera en el
rotor, del que deber tomarse a travs de anillos rozantes y escobillas de carbn, hecho
que resulta problemtico en las mquinas de grandes potencias.
El rotor
Existen dos tipos de rotores: el rotor cilndrico y el de polos salientes. El rotor de polos
salientes est hecho de lminas de acero silicio cuya forma tpica puede verse en la
siguiente figura, cada polo lleva un arrollamiento de campo.
El rotor cilndrico utilizado en mquinas de alta velocidad est hecho de numerosos discos
de acero al silicio.
Estator
Regla de la mano derecha: Las lneas ce campo magntico entran por la palma de la
mano, el dedo pulgar apunta en direccin del movimiento, los dedos extendidos indicarn
el sentido de la corriente convencional de la tensin inducida.
N*p
f =
120
f : Frecuencia en Hertz.
N : Velocidad del rotor en RPM.
p : Nmero de polos de la mquina.
p 2 4 6 8
N (RPM) 3600 1800 1200 900
GENERADORES TRIFSICOS
La presencia de tres devanados estatricos separados 120 grados entre s da lugar, por la
presencia del campo magntico giratorio en el entrehierro, a tres tensiones inducidas
FUNCIONAMIENTO
Un flujo de corriente continua debe alimentar al circuito de campo del rotor, puesto que
este est girando, hay dos mtodos comunes para suministrar esta corriente continua:
1. Suministrarle a rotor la potencia de CC desde una fuente externa de CC, por medio
de anillos de rozamiento y escobillas.
2. Suministro de potencia de CC desde una fuente especial, montada directamente en
el eje del generador sncrono.
Los anillos de rozamiento son anillos metlicos que envuelven el eje de la mquina
sincrnica y sobre cada uno de ellos se coloca una escobilla, cada extremo de la fuente
de CC se conecta a cada escobilla, entonces la tensin llegar al bobinado de campo en
todo momento, sin tener en cuenta la posicin angular o la velocidad del rotor.
Los anillos de rozamiento y las escobillas crean algunos problemas cuando se utilizan
para suministrar potencia de CC a la mquina sncrona. Ellos aumentan la cantidad de
mantenimiento requerido por la mquina, puesto que las escobillas deben examinarse
peridicamente para ver su estado de desgaste, adems la cada de tensin en las
escobillas puede ser causa de prdidas de potencia en mquinas con corrientes de
campo muy grandes. En mquinas pequeas se utiliza el mtodo de anillos rozantes y
escobillas porque ningn otro mtodo es tan econmico para suministrar la corriente de
campo.
Puesto que nunca ocurre un contacto mecnico entre el rotor y el estator, una excitatriz
sin escobillas requiere mucho menos mantenimiento.
Campo
ROTOR
Principal
Inducido de
la Excitatriz
Campo de la
ESTATOR
excitatriz Salida
Trifsica
Alimentacin Inducido
trifsica Principal
MQUINA
+ PRIMA
E
-
CAMPO INDUCIDO
El Generador Cargado
La tensin en los bornes del generador disminuye a medida que aumenta la carga el
generador. Esto es debido a que la circulacin de la corriente produce una cada de
tensin en la impedancia interna del generador. Cuando se carga el generador trifsico
con reactancias inductivas la tensin en sus bornes descender considerablemente.
Cuando la carga est constituida por condensadores, La tensin en los bornes ser mayor
que la tensin en circuito abierto del generador.
En la curva anterior la tensin a plena carga es 380 V, mientras que la tensin de vaco es
aproximadamente 405 V.
Puesto que las tensiones en un generador sincrnico son voltajes de ca, generalmente se
representan por fasores. Como los fasores tienen tanto magnitud como ngulo, la relacin
entre ellos se debe expresar en dos dimensiones. Cuando las tensiones presentes en una
fase (EA, V, jXSIA, y RAIA) y la corriente IA en la misma fase se dibujan de tal modo que
muestren la relacin entre si, a la grfica resultante se le denomina diagrama fasorial.
En la figura 5, muestra estas relaciones cuando el generador alimenta una carga con
factor de potencia unitario (una carga puramente resistiva). De la ecuacin (5) deducimos
que la tensin total EA se diferencia de la tensin en los bornes de la fase V por las
cadas de tensin inductiva y resistiva. Todos las tensiones y corrientes se referencian
con V, el cual, arbitrariamente, se asume estar a un ngulo de 0.
Este diagrama fasorial se puede comparar con el de los generadores que funcionan con
factores de potencia en atraso y en adelanto. Tales diagramas fasoriales se ven en la
figura 6 .Obsrvese que para una tensin de fase dada y una corriente de armadura, se
necesita una tensin generado internamente EA mayor para cargas en atraso (inductivas),
que para cargas en adelanto (capacitivas). Por tanto, se necesita una corriente de campo
mayor con cargas en atraso para obtener la misma tensin terminal, porque:
EA = K (8)
Considerando que debe ser constante para mantener una frecuencia constante.
Vsc Vpc
RV = *100%
Vpc
Vsc: tensin de vaco.
Vpc: tensin a plena carga del generador.
Se instalan dos alternadores en paralelo siempre que las necesidades de potencia del
circuito de carga sean mayores que la salida de potencia de un slo alternador. A una
frecuencia definida, la tensin instantnea de salida de un alternador est cambiando
continuamente, tanto en magnitud como en polaridad. Por consiguiente, al conectar en
paralelo dos alternadores no tan slo debe ser igual el ritmo de ascenso y descenso de la
tensin en ambos alternadores, sino que el ascenso y descenso de tensin de una
mquina debe estar exactamente al paso con el ascenso y descenso de tensin de la otra
mquina. Cuando esto ocurre, se dice que los dos alternadores estn sincronizados. Los
alternadores no pueden conectarse en paralelo, sino hasta que su tensin, frecuencia y
polaridad instantnea sean iguales.
a. Se cambia la velocidad de una de las mquinas, o de las dos, de modo que ambos
alternadores generen tensiones de frecuencia deseada.
b. Se igualan las tensiones de salida de A.C. de ambas mquinas, para esto se varan
los restatos de campo de cada mquina.
S5
H CARGA
S4 S1
V
S2
S3
G2 G1
La figura anterior ilustra un circuito que se utiliza para la conexin en paralelo de dos
alternadores trifsicos. El alternador G-2 est conectado al circuito de carga. El alternador
G-1 debe conectarse en paralelo con G-2. En los conductores de conexin se coloca tres
lmparas, con rgimen de tensin del doble de la tensin de carga. Con ambas mquinas
funcionando, se observar uno de los dos efectos posibles siguientes:
Cuando las mquinas estn sincronizadas, las lmparas 1 y 2 estarn brillando cuando la
3 est oscura. Puesto que dos de las lmparas aumentan su brillo a medida que una va
oscurecindose, se determina ms fcilmente el instante exacto para cerrar el
conmutador de derivacin. Adems, observando la secuencia de brillo de las lmparas, es
posible decir si la velocidad de alternador que estamos sincronizando es demasiado lenta
o muy rpida.
A A
S5
H CARGA
S4 S1
V
S2
S3
G2 G1
c. Actvese con la fuerza primaria, para que el generador G-2 alcance la velocidad
necesaria.
f. Reajstese G-2 para que se obtenga la tensin de c-a del rgimen del circuito de
carga.
g. Actvese el impulsor primario para que active el otro alternador G-1. Ajstese la
velocidad del alternador al valor aproximado necesario para que las frecuencias de los
alternadores casen.
h. Ajstese el conmutador S-3 para que mida el voltaje de c-a a travs de una fase de
G-1, ajstese el restato de campo de G-1 hasta que la tensin de ca sea igual en
cualquiera de las dos posiciones del conmutador S-3. Ahora la salida de tensiones de
ambos alternadores es igual.
i. Rotacin de fase.
n. Ajuste de nuevo el restato de campo del alternador G-1 hasta que ambos
alternadores tengan el mismo voltaje de salida, medido en cualquiera de las dos
posiciones del conmutador de voltmetro S-3.
o. Con una mano en el conmutador S-2, observe las lmparas y cierre el conmutador
en el momento exacto en que dos de las lmparas estn brillantes y la otra est
apagada. Esta operacin deja fuera de circuito las lmparas de sincronizacin y pone
los alternadores en paralelo.
p. Los ampermetros A-1 y A-2 indicarn la cantidad de corriente de carga inducida por
cada alternador. Con un circuito de carga cuyo factor de potencia es igual a la unidad,
la suma de estas lecturas debe ser igual a la lectura del ampermetro del circuito de
carga.
REPARTO DE CARGA
Supongamos que el generador acaba de ser colocado en paralelo con el barraje infinito,
entonces el generador estar flotando en la lnea, suministrando una pequea cantidad
de potencia real y muy poca o ninguna potencia reactiva.
Obsrvese que la frecuencia del generador en vaco es menor que la frecuencia con la
que funciona el sistema.
Como V es constante, el ngulo de jXSIA cambia como se indica y por tanto el ngulo y la
magnitud de IA se modifican. Como resultado de esto, la distancia proporcional a Q
(IAsen) aumenta. Es decir aumentar la corriente de campo en un generador sincrnico
que est funcionando en paralelo con un barraje infinito, se incrementa la salida de
potencia reactiva del generador.
* La frecuencia y la tensin terminal del generador son fijados por el sistema de barra
infinita al cual estn conectados.
* Las marcaciones de la esfera del dispositivo gobernador del generador controlan la
potencia real que ste entrega al sistema.
* La corriente de campo del generador controla la potencia reactiva que ste entrega al
sistema.
En tal sistema, la limitacin bsica consiste en que la suma de las potencias real y
reactiva que entregan los dos generadores debe ser igual a las P y Q que exige la carga.
Ni la frecuencia del sistema ni la potencia de alguno de los generadores se obligan a
permanecer constantes. El diagrama potencia-frecuencia de este sistema,
inmediatamente despus de que G2 se ha conectado en paralelo con la lnea, puede
observarse en la figura siguiente parte b. Aqu la potencia total Ptot, (que es igual a
Pcarga) se expresa por medio de:
Ejemplo. La figura anterior muestra dos generadores que alimentan una carga. El
generador 1 tiene una frecuencia en vaco de 61.5 Hz y una pendiente sP1 de 1 MW/Hz. El
generador 2 tiene una frecuencia en vaco de 61.0 Hz y una pendiente sP2 de 1 MW/Hz.
Los dos generadores alimentan una carga real que totaliza 2.5 MW con un factor de
potencia en atraso de 0.8.
Los ajustes de potencia reactiva y de la tensin terminal trabajan de manera similar para
cambiar la distribucin de la potencia reactiva sin cambiar VT, aumente la corriente de
campo en un generador y disminyala simultneamente en el otro. Para cambiar la
tensin terminal de los bornes, sin afectar la distribucin de potencia reactiva, aumente o
disminuya simultneamente ambas corrientes de campo.
1. El sistema queda limitado en cuanto a que la potencia total entregada por los dos
generadores debe ser igual a la cantidad absorbida por la carga. Ni fsist ni VT
quedan forzados a permanecer constantes.
2. Para ajustar la distribucin de la potencia real entre los generadores sin cambiar
fsist, se aumentan simultneamente las marcaciones del gobernador de un
generador en tanto que se disminuye en el otro. El generador cuyas marcaciones
del gobernador se aumentaron tomar la mayor cantidad de carga.
3. Para ajustar fsist sin modificar la distribucin de la potencia real, se aumentan o
disminuyen simultneamente las marcaciones de los gobernadores de ambos
generadores.
4. Para ajustar la distribucin de la potencia reactiva entre los generadores, sin
cambiar VT, se aumenta simultneamente la corriente de campo de un generador,
mientras se disminuye en el otro. La mquina cuya corriente de campo se
aument, tomar la mayor parte de la carga reactiva.
5. Para ajustar VT sin cambiar la distribucin de la potencia reactiva, aumente o
disminuya simultneamente las corrientes de campo de ambos generadores.