SISTEMAS SCADA.

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SCADA es el acrnimo de Supervisory Control And Data Acquisition (Supervisin, Control y
Adquisicin de Datos). Es una aplicacin de software diseado con la finalidad de controlar y
supervisar datos a distancia, los cuales se basan en la adquisicin de datos de los procesos
remotos. Los sistemas SCADA utilizan la computadora y tecnologas de comunicacin para
automatizar el monitoreo y el control de procesos industriales. Estos sistemas son de partes
integrales de la mayora de los ambientes industriales complejos o geogrficamente dispersos,
ya que pueden obtener la informacin de una gran cantidad de fuentes rpidamente, y la
presentan a un operador en una forma amigable. Los sistemas SCADA mejoran la eficacia del
proceso de monitoreo y control proporcionando la informacin oportuna para poder tomar
decisiones operacionales apropiadas. La informacin generada en el proceso productivo es
enviada a diversos usuarios, tanto del mismo nivel como hacia otros supervisores dentro de la
empresa, es decir, que permite la participacin de otras reas como control de calidad,
supervisin, mantenimiento, etc. Algunas de las industrias donde se utiliza SCADA son sistemas
de gerencia de agua, industria petrolera, energa elctrica, seales de trfico, sistemas de
trnsito totales, sistemas de control de medio ambiente y sistemas de fabricacin.

DESCRIPCION GENERAL DE LOS SISTEMAS

El sistema est formado por dos partes fundamentales que podemos ver como los extremos
del mismo, las cuales son:
SOFTWARE Y HARDWARE

SOFTWARE.-
 Idea bsica de un Sistema Scada

Interfaz Operador Mquinas (HMI):

Una interfaz Hombre - Mquina o HMI ("Human Machine Interface") es el aparato que
presenta los datos a un operador (humano) y a travs del cual ste controla el proceso.
Los sistemas HMI podemos pensarlos como una "ventana de un proceso". Esta ventana
puede estar en dispositivos especiales como paneles de operador o en un ordenador. Los
sistemas HMI en ordenadores se los conoce tambin como software HMI o de monitorizacin
y control de supervisin
Es el entorno visual que brinda el sistema para que el operador se adapte al proceso
desarrollado por la planta. Permite la interaccin del ser humano con los medios tecnolgicos
implementados.
Un sistema de SCADA incluye un interfaz utilizador, generalmente llamado el Human Machine
Interface (HMI). El HMI de un sistema SCADA es el entorno visual que brinda el sistema para
que el operador se adapte al proceso desarrollado por la planta. Permite la interaccin del ser
humano con los medios tecnolgicos implementados. Esta interfaz incluye generalmente los
controles donde el operador se puede interconectar con el sistema de SCADA. HMI es una
manera fcil de estandardizar la supervisin de las RTUs mltiples o de los PLCs (Controlador
Lgico Programable). La voluntad generalmente de las RTU o de los PLCs funciona un proceso
preprogramado, pero la supervisin de ellos individualmente puede ser difcil, generalmente
porque se separan hacia fuera sobre el sistema. Porque la RTU y el PLC no tenan
histricamente ningn mtodo estandardizado para exhibir o para presentar datos a un
operador, el sistema SCADA se comunica con los PLCs a travs de la red del sistema y procesa
la informacin que es diseminada fcilmente por el HMI.
El poder de la HMI tambin se vincula a una base de datos, que puede utilizar los datos
recopilados de los PLCs o de las RTUs para proporcionar las tendencias, los datos de
diagnostico y manejo de informacin as como el cronograma de procedimientos de
mantenimiento, informacin logstica, esquemas detallados para un sensor o mquina
especfico y an para hacer accesibles la localizacin de averas.

HARDWARE.-

>Unidad Terminal Remota (RTU): RTU es un dispositivo instalado en una posicin remota que
obtiene datos, los descifra en un formato y transmite los datos de nuevo a una unidad terminal
maestra (MTU). La RTU tambin recoge la informacin del dispositivo principal y pone los
procesos en ejecucin que son dirigidos por la MTU.
La RTU se conecta al equipo fsicamente y lee los datos de estado como abierto/cerrado desde
una vlvula o un intercambiador, lee las medidas como presin, flujo, voltaje o corriente y as la
RTU puede enviar seales que pueden controlar los dispositivos para abrirlos, cerrarlos,
intercambiar la vlvulas, configurar la velocidad de una bomba, etc. La RTU es capaz de
ejecutar programas simples autnomos sin la participacin de la Unidad Terminal Maestra
(MTU) del sistema SCADA, para simplificar el despliegue y proporcionar la redundancia por
razones de seguridad. La RTU en un sistema de gerencia tiene tpicamente un cdigo para
modificar su comportamiento cuando los interruptores de invalidacin fsicos son accionados,
por ejemplo el movimiento de una palanca durante el mantenimiento por el personal
correspondiente. Esto se hace por razones de seguridad; una perdida de comunicacin entre
los operadores de sistema y el personal del mantenimiento podra hacer que operadores del
sistema cometan un error al permitir el paso de energa, el activar el funcionamiento de una
bomba, etc.
Las especificaciones importantes para las RTUs incluyen el tipo de la comunicacin, el nmero
de puertos, y el tamao de la memoria. Una RTU tiene una interfaz de comunicaciones,
generalmente serial (RS232, RS485, RS422) Ethernet, Modbus, propietario o cualquier
combinacin. Un microprocesador simple, sensores ambientales, interruptores de invalidacin
y un bus que se utilice para establecer comunicacin con los dispositivos y/o los tableros de la
interfaz. El bus utilizado es el bus de dispositivo o bus de campo. Las RTUs utilizan radio, video,
telfono o las comunicaciones de lazo que estn disponibles.

>Unidad Terminal Maestra (MTU): Cuando hablamos de la Unidad Terminal Maestra nos
referimos a los servidores y el software responsable para comunicarse con el equipo del campo
(RTUs, PLCs, etc.). En estos se encuentra el software HMI corriendo para las estaciones de
trabajo en el cuarto de control o en cualquier otro lado. En un sistema SCADA pequeo, la
Unidad Terminal Maestra puede estar en una sola pero en un sistema SCADA a gran escala, la
Unidad Terminal Maestra puede incluir muchos servidores, aplicaciones de software
distribuido, y sitios de recuperacin de desastres.
Esta terminal ejecuta las acciones de mando (programadas) en base a los valores actuales de
las variables medidas. La programacin se realiza por medio de bloques de programa en
lenguaje de alto nivel (como C, Basic, etc.). Tambin se encarga del almacenamiento y
procesamiento ordenado de los datos, de forma que otra aplicacin o dispositivo pueda tener
acceso a ellos.
>Sistema de Comunicaciones: Se encarga de la transferencia de informacin del punto donde
se realizan las operaciones, hasta el punto donde se supervisa y controla el proceso. Lo
conforman los transmisores, receptores y medios de comunicacin.

>Transductores: Un transductor es un dispositivo capaz de transformar o convertir un

determinado tipo de energa de entrada, en otra de diferente de salida. El nombre del
transductor ya nos indica cual es la transformacin que realiza, aunque no necesariamente la
direccin de la misma. Es un dispositivo usado para obtener la informacin de entornos fsicos
y conseguir (a partir de esta informacin) seales o impulsos elctricos o viceversa. En este
caso permitir la conversin de una seal fsica en una seal elctrica (y viceversa). Su
calibracin es muy importante para que no haya problema con la confusin de valores de los
datos.

Componentes bsicos de un sistema Scada

FUNCIONES PRINCIPALES DEL SISTEMA.-

1) Supervisin remota de instalaciones y equipos: Permite al operador conocer el estado de
desempeo de las instalaciones y los equipos alojados en la planta, lo que permite dirigir las
tareas de mantenimiento y estadstica de fallas.

2) Control remoto de instalaciones y equipos: Mediante el sistema se puede activar o

desactivar los equipos remotamente (por ejemplo abrir vlvulas, activar interruptores, prender
motores, etc.), de manera automtica y tambin manual, atraves del controlador
correspondiente. Adems es posible ajustar parmetros, valores de referencia, algoritmos de
control, etc.

3) Procesamiento de datos: El conjunto de datos adquiridos conforman la informacin que

alimenta el sistema, esta informacin es procesada, analizada, y comparada con datos
anteriores, y con datos de otros puntos de referencia, dando como resultado una informacin
confiable y veraz.

4) Visualizacin grfica dinmica: El sistema es capaz de brindar imgenes en movimiento que

representen el comportamiento del proceso, dndole al operador la impresin de estar
presente dentro de una planta real.
Estos grficos tambin pueden corresponder a curvas de las seales analizadas en el tiempo.
Generacin de reportes: El sistema permite generar informes con datos estadsticos del
proceso en un tiempo determinado por el operador.

5) Representacin se seales de alarma: A travs de las seales de alarma se logra alertar al

operador frente a una falla o la presencia de una condicin perjudicial o fuera de lo aceptable.
Estas seales pueden ser tanto visuales como sonoras.

6) Almacenamiento de informacin histrica: Se cuenta con la opcin de almacenar los datos

adquiridos, esta informacin puede analizarse posteriormente, el tiempo de almacenamiento
depender del operador o del autor del programa.

7) Programacin de eventos: Esta referido a la posibilidad de programar subprogramas que

brinden automticamente reportes, estadsticas, grfica de curvas, activacin de tareas
automticas, etc.

MANDOS SCADA

> Unidades de control electrnico.

Son cajas con circuitos electrnicos en su interior, que pueden recibir seales procedentes de
todas las sondas de tipo estndar, mostrar lo valores ledos en pantalla y procesarlos, para
enviar seales de mando.
> Paneles de mando.
Muchos equipos compactos incorporan un panel de mando fijado sobre el aparato, que
permite su puesta en marcha y regulacin.
Este panel puede llevar botones de marcha-paro, selectores de temperatura, etc. En equipos
grandes es muy frecuente que el controlador sea un autmata programable que, mediante una
pantalla digital y un teclado, permite leer y variar los principales parmetros de
funcionamiento del equipo.
En estos casos es fundamental disponer y consultar el manual del equipo para su programacin
y mantenimiento.

> Mandos a distancia.

El auge de los equipos de tipo domstico y comercial ha popularizado el uso de los mandos a
distancia, que se utilizan con la mayora de los equipos.
El usuario puede utilizar el mando a distancia para realizar operaciones de programacin y
seleccin de parmetros de funcionamiento de la instalacin.
El mando a distancia se comunica con el panel de mando mediante la emisin un haz de rayos
infrarrojos codificado, que llega hasta el sistema de mando a travs de un receptor.
Tiene la ventaja de eliminar todo el cableado, adems de poder utilizarse desde cualquier lugar
y tener la posibilidad de quedar oculto para evitar manipulaciones no deseadas.
Los inconvenientes ms destacables son la posibilidad de prdida o avera por cadas del
mando.

> ACTUADORES
Son los elementos que accionan elementos de la instalacin, como vlvulas, bombas,
quemadores, que pueden modificar las condiciones de funcionamiento de la instalacin.

> SERVOMOTORES
Son motores elctricos gobernados desde el sistema de mando, y cuya funcin es la de
accionar algn elemento mecnico de la instalacin.
Pueden ser giratorios si hacen girar un eje, o lineales si desplazan una palanca. En las
instalaciones de produccin de calor se utilizan para accionar vlvulas.
Estos elementos deben montarse junto con un controlador, que nos permita conocer en todo
momento su posicin.

> Solenoides
Son electroimanes que se utilizan para motorizar vlvulas de dos, tres o cuatro vas.

> Contactores y rels

A partir de una seal elctrica de baja intensidad cierran un circuito de potencia, con varios
contactos elctricos y varios auxiliares. Para accionar unmotor elctrico, resistencias
calefactores, etc.

> Variadores de velocidad

Son aparatos electrnicos cuya funcin es la de variar la velocidad de giro de un motor
elctrico de corriente alterna, lo que se consigue variando la frecuencia de la corriente con que
se alimente el motor. Se utilizan para controlar la velocidad de bombas, ventiladores, y
cualquier de cualquier motor.

> Criterios de instalacin de mandos

Los rganos de control y mando deben cumplir:
1. Estar situados en lugares fcilmente accesibles.
2. Quedar fuera del alcance de personas no autorizadas.
3. Ser de lectura fcil y comprensible.
4. Mandos fciles de accionar sin esfuerzo.
5. Lean la variable fsica de la forma ms rpida y fiable.
6. No se vean afectados por corrientes, radiaciones, etc., que puedan falsear la medida.
7. No sean afectados por el propio aparato a controlar.
8. Los rganos de control y mando deben cumplir las siguientes condiciones:

BENEFICIOS MEDIANTE EL SISTEMA SCADA

Con el desarrollo de estos sistemas se ha logrado obtener una serie de beneficios los cuales
pueden ser resumidos de la siguiente forma.
1. Mejora en la productividad del personal operador, instrumentista y de mantenimiento, as
como una operacin con mayor seguridad.
2. Menor riesgo de contaminacin ambiental.
3. Reducir costos; menor costo operativo, debido al menor costo de operacin y
mantenimiento.
4. Reasignar o reducir personal.
5. Menor costo de transporte por movilizacin de personal.
6. Reducir requerimientos de control futuros.
7. Mejora en el factor de servicio de los equipos e instrumentos.
8. Reduccin de la incidencia de fallas.
9. Modernizar sistemas de control obsoletos, o basados exclusivamente en hardware
10. Disponibilidad de la informacin real para los distintos niveles de la empresa.
11. Ser ms competitivos y ofrecer un mejor servicio

EJEMPLO DE SISTEMA SCADA

ENSACADORA

Se puede ver una de las 8 pantallas de una planta ensacadora, la diferencia entre cada una de
las 8 radica en el tipo de producto a empacar en cada saco, sin embargo la imagen, los datos a
adquirir, monitorear y controlar, son los mismos para todos los casos (peso procesado, total de
sacos, total de horas, peso procesado, etc.).