Professional Documents
Culture Documents
1
Sumrio
1 Escoamentos Turbulentos Parietais 4
1.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3 O tensor de Reynolds 11
3.1 A equao de transporte do tensor de Reynolds . . . . . . . . . 11
3.2 O tensor de Reynolds e a hiptese de Boussinesq . . . . . . . . . 16
3.3 Os modelos de turbulncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.4 O modelo de turbulncia k . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.4.1 Uma equao evolutiva para k . . . . . . . . . . . . . . 22
3.4.2 Uma equao evolutiva para . . . . . . . . . . . . . . 23
3.4.3 As correlaes da equao evolutiva de k . . . . . . . . 24
3.4.4 As correlaes da equao evolutiva de . . . . . . . . 25
5 Leis de parede 29
5.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.2 Leis de parede clssicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.3 Camada limite com gradiente de presso . . . . . . . . . . . . . 34
5.3.1 Lei de parede de Mellor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5.3.2 Lei de parede de Koyama e Nakayama . . . . . . . . . . 36
5.4 Condies de contorno para k e . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.4.1 Camada limite sem gradiente de presso . . . . . . . . . 38
5.4.2 O efeito dos gradientes de presso nas condies de con-
torno de k e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.5 Comparao das diferentes leis de parede . . . . . . . . . . . . . 39
hai = a e hbi = b;
ha i = 0 e hb i = 0;
haa i = hbb i = hab i = hba i = 0;
D E D E
A2 = a2 + a2 ;
D E D E
B 2 = b2 + b2 ;
hABi = ab + ha b i ;
* +
A hAi a
= = ;
xi xi xi
* +
A hAi a
= = ;
t t t
finalmente, para um produto triplo, considerando uma terceira varivel instan-
tnea C tal que C = c + c , ento
hABCi = abc + ha b i c + ha c i b + hb c i a + ha b c i .
2.4 As equaes de Reynolds
As equaes mdias de Reynolds so obtidas pela substituio dos valores
instantneos de velocidade e presso, Ui (xi , t) e P (xi , t), por suas respectivas
decomposies de Reynolds
e
P (xi , t) = p(xi ) + p (xi , t),
na equao da Continuidade, equao 3.1, e na equao de Navier-Stokes,
equao 3.4. Nesta substituio ui(xi ) e p(xi ) representam a mdia temporal da
velocidade e presso, ui(xi , t) e p (xi , t) suas respectivas flutuaes turbulentas.
Aps a substituio das variveis instantneas pelas variveis mdias tomada
a mdia das equaes, resultando na formulao:
ui
=0 (5)
xi
ui D E p tij
+ (ui uj + uiuj ) = + . (6)
t xj xi xj
As variveis estatsticas que compem as equaes de Reynolds represen-
tam de forma simplificada a realidade turbulenta, proporcionando menos in-
formao que a contida na formulao instantnea de Navier-Stokes. Esta
perda de informao resultante da substituio das variveis instantneas de
velocidade Ui (x, t) e de presso P (x, t), por variveis estatsticas que preser-
vam apenas os valores mdios temporais do escoamento e a variana de suas
flutuaes turbulentas.
Comparando as equaes da Continuidade e de Navier-Stokes com as equa-
es mdias de Reynolds observa-se que a nica alterao de forma, alm da
substituio das D variveis
E instantneas por seus valores mdios, a presena
da correlao ui uj que representa o valor mdio da taxa de transferncia de
quantidade de movimento devida s flutuaes turbulentas. Esta correlao
uma incgnita suplementar do sistema de equaes mdias. O problema D E
representado pela determinao dos valores assumidos pela correlao ui uj
denominado, genericamente, de problema de fechamento das equaes de
Reynolds.
D A Eformulao clssica das equaes de Reynolds apresenta a correlao
ui uj , no segundo membro da equao, juntamente com as tenses viscosas
de Navier,
ui ui p
+ uj = + (tij + ij ), (7)
t xj xi xj
onde os termo ij e tij representam, respectivamente, as tenses turbulentas
e viscosa. O tensor de Navier, que representa a ao das foras viscosas,
definido pela equao (3.3), sendo o tensor de Reynolds representado pela
relao
D E
ij = ui uj . (8)
3 O tensor de Reynolds
O tensor das tenses de Reynolds ij , por ser simtrico, tem apenas seis
componentes independentes. Desta forma, o sistema de equaes representa-
tivas do escoamento turbulento passa a ser composto por dez variveis, sendo
seis delas correspondentes ao tensor de Reynolds e as quatro restantes definidas
pelas trs componentes mdias de velocidade e pela componente de presso.
Como o nmero de equaes representativas do escoamento se mantm inalte-
rado, tendo trs componentes da equao mdia de conservao de quantidade
de movimento e uma componente da equao mdia de Continuidade, o sis-
tema de equaes mdias de Reynolds um sistema aberto, composto por dez
incgnitas e quatro equaes.
Para resolver o problema de fechamento das equaes de Reynolds, ne-
cessrio que as correlaes turbulentas que compem o tensor de Reynolds,
sejam modeladas.
As solues propostas para modelagem do tensor de Reynolds podem ser
de natureza constitutiva, apoiadas na realidade experimental conhecida, ou de
natureza evolutiva, resultantes de procedimentos analticos aplicados s equa-
es conservativas de massa e de quantidade de movimento que representam o
escoamento.
As solues evolutivas tem como principal vantagem sua generalidade,
sendo independentes da geometria e de constantes materiais do escoamento.
A complexidade matemtica e altos custos computacionais representam a con-
trapartida deste tipo de soluo.
N (Ui ) = 0.
Ui Ui P 2 Ui
N (Ui ) =
+ Uk + . (9)
t xk xi xk xk
O termo difusivo do operador resultante de uma simplificao baseada na
equao da Continuidade que, para escoamentos com massa especifica cons-
tantes, permite a igualdade
Ski 2 Ui
=
xk xk xk
A equao evolutiva das tenses de Reynolds obtida por uma seqncia
de operaes matemticas, definidas pela seguinte relao funcional:
D E
uiN (Uj ) + uj N (Ui ) = 0. (10)
Para ilustrar a seqncia de operaes definidas pela relao 3.10, sero re-
presentados em notao indicial simplificada, as transformaes que acontecem
em cada um dos termos da equao de Navier-Stokes.
Iniciando com o termo transiente da equao, a transformao indicada
pela relao 3.10 pode ser representada como
D E D E
ui (Uj ),t + uj (Ui ),t = ui uj + uj + uj (ui + ui ),t
,t
D E D E D E
= hui uj,ti + uiuj,t + uj ui,t + uj ui,t
D E D E
= ui uj,t + uj ui,t
= ui uj .
,t
(11)
Para o termo convectivo, a evoluo das operaes indicadas pela equao
3.10 pode ser resumida sob a forma
D E
ui Uk Uj,k + uj Uk Ui,k = ui (uk + uk ) uj + uj
,k
D E
+ uj (uk + uk ) (ui + ui),k
D E
= ui uk uj,k + uiuk uj + uj
,k
D E D E (12)
+ uj uk ui,k + uj uk (ui + ui),k
= uk uiuj + hui uk i uj,k
,k
D E
+ uj uk ui,k + uiuj uk .
,k
Nesta seqncia de operaes a equivalncia entre os termos uk uiuj
,k
e ui uj uk garantida pela nulidade do divergente das flutuaes turbu-
,k
lentas.
uk,k = 0.
D E D E
= ui uj,kk uj ui,kk
D E
= ui uj,k uj ui,k + 2 ui,k uj,k
,k ,k
D E
= ui uj + 2 ui,k uj,k .
,kk
(14)
Reunindo as relaes 3.11, 3.12, 3.13 e 3.14 obtm-se, para um escoamento
com massa especfica constante, sob notao indicial cartesiana, a equao
evolutiva das tenses de Reynolds
D E D E * +
ui uj ui uj uj D E ui ui p uj p
+ uk = huiuk i uj uk +
t xk xk xk xi xi
| {z } | {z } | {z }
1 2 3
(15)
* + D E D E
ui uj ui uj uk 2 ui uj
2 + .
xk xk xk xk 2
| {z } | {z } | {z }
4 5 6
D E D E
uiuj ui uj uj D E ui Cijk D E
+uk = huiuk i uj uk +ij ij +2 ui uj ,
t xk xk xk xk
(16)
sendo
* !+
p ui uj
ij = + ,
xj xi
* +
ui uj
ij = 2 ,
xk xk
D E 1 D E
Cijk = ui uj uk + hp ui i jk + p uj ik .
Entre as operaes necessrias para transformar a formulao 3.15 em 3.16,
a menos evidente a relacionada s correlaes entre as flutuaes de presso
e velocidade, termo 3 da equao 3.15. Por meio da decomposio apresen-
tada abaixo, as correlaes de flutuao de presso e velocidade, compem na
equao 3.16, os termos ij e Cijk . O artifcio usado pode ser entendido por
meio da igualdade
* !+ * +
1 1 p ui uj ui p uj p
< p ui > + < p uj >= + + + .
xj xi xj xi xj xi
A deduo de uma equao evolutiva para o tensor de Reynolds, mostra que
este procedimento insuficiente para a soluo do problema de fechamento.
O nmero de novas incgnitas criadas no processo maior do que o nmero
de novas equaes resultantes, o que mantm aberto o sistema de equaes
representativas do escoamento.
Entretanto, solues para o problema de fechamento baseadas nas equa-
es evolutivas do tensor de Reynolds, tambm denominados de fechamentos
de segunda ordem, podem ser obtidas se as incgnitas suplementares forem
modeladas por relaes constitutivas. Estes modelos, apesar de mais caros
computacionalmente, so mais gerais que os modelos de fechamento de pri-
meira ordem, nos quais a modelao constitutiva feita diretamente sobre o
tensor de Reynolds.
Os termos da equao evolutiva do tensor de Reynolds que exigem modela-
o e seus respectivos significados fsicos, podem ser apresentados da seguinte
forma:
ij denominado tensor de presso-deformao e representa a ten-
dncia de retorno isotropia, provocada pela redistribuio das tenses de
Reynolds;
ij denominado tensor taxa de dissipao e representa a dissipao
viscosa da tenses de Reynolds que acontece, de forma predominante, nas
menores escalas turbulentas;
Cijk denominado tensor de difuso turbulenta e representa o trans-
porte difusivo das tenses de Reynolds, efetuado pela turbulncia.
Os demais termos da equao evolutiva do tensor de Reynolds, usando a
formulao 3.15 como referncia, tem a seguinte interpretao fsica:
termo 1 derivada substantiva do tensor de Reynolds, composta por sua
variao local e pelo termo de adveco das tenses turbulentas, constituda
pelo transporte convectivo das tenses de Reynolds efetuado pelas componen-
tes mdias de velocidade;
termo 2 representa a produo das tenses de Reynolds feita a partir
da energia cintica do escoamento mdio;
termo 6 representa a difuso molecular das tenses de Reynolds.
1
k2
c = ,
1
tc = ,
1
uc = k 2 .
!
k D E D E k D E ui
+ (uj k) = uj k uj p + uiuj , (21)
t xj xj xj xj
onde
* +
ui ui
=
xj xj
e
uk uk
k = ,
2
representam, respectivamente, a taxa de dissipao e a flutuao da energia
cintica de turbulncia. Na equao 3.21 os termos
D E D E
uj k uj p
xj
representam a difuso turbulenta da energia cintica de turbulncia devido s
flutuaes de velocidade e de presso. O termo seguinte,
!
k
,
xj xj
expressa a difuso molecular da energia cintica de turbulncia. O quarto
termo do segundo membro,
D E ui
uiuj ,
xj
* + * +!
u ui p uj
+ uj = uj i 2
t xj xj xj xm xm xm xm
* + * +! * +
ui ui uj uk uk ui 2 ui
2 + 2 uk
xj xk xk xi xj xj xk xj
* + * ! !+
ui ui uk 2 ui 2 ui
2 2 2 .
xk xm xm xk xm xk xm
(22)
a representao da destruio de .
D E D E T k
uj k uj p = ,
k xj
k2
T = C f
" #
2
T
+ (uj ) = + + C1 f1 C2 f2 + D,
t xj xj xj k k
onde f e D so funes de amortecimento, capazes de incluir na modelao
turbulenta o efeito da dissipao viscosa existente na proximidade imediata de
fronteiras slidas.
Em modelos mais antigos, formulados nos anos 70 e incio dos anos 80, era
usual a adoo de funes de dissipao modificadas para permitir o uso de
condies de contorno homogneas.
Condies de contorno, funes de amortecimento e funes modificadas
para a dissipao adotadas em alguns modelos k para baixos nmeros de
Reynolds, so ilustrados naTabela 1, montada por Zandonade (1999).
Nesta tabela y + representa a distncia normal parede, adimensionalisada
em termos de variveis caractersticas da regio interna da camada limite,
sendoRt o nmero de Reynolds turbulento definido como
k2
Rt = ,
e R um nmero de Reynolds relacionado escala de dissipao turbulenta,
definido pela relao
1 y
R = () 4 .
Os modelos de turbulncia para baixos nmeros de Reynolds tem seu emprego
limitado por duas caractersticas inconvenientes:
elevado custo computacional, provocado pela necessidade de malhas muito
refinadas na proximidade imediata da parede;
as funes de amortecimento, capazes de simular o efeito da viscosidade
molecular na sub camada viscosa e regio de transio, so muito dependentes
da geometria do escoamento e do tipo de parede, exigindo calibrao expe-
rimental, o que limita e dificulta o uso desta alternativa em aplicaes de
engenharia.
Uma fonte de consulta bsica sobre o tema o trabalho de reviso sobre
modelos de Baixo-Reynolds de Patel, Rodi e Scheuerer (1984).
Na Tabela 1 os modelos de turbulncia so identificados por siglas com os
seguintes significados:
JL modelo de Jones e Launder de 1972;
Ch modelo de Chien de 1982;
LS modelo de Launder e Sharma de 1974;
Gi modelo de Girimaji de 1995. Modelo com fechamento de segunda
ordem, no fazendo uso da funo f , caracterstica de modelos baseados na
hiptese de Boussinesq;
AL modelo de Apsley e Leschziner de 1998. Modelo com fechamento
de segunda ordem, no fazendo uso da funo f , caracterstica de modelos
baseados na hiptese de Boussinesq;
SZS modelo de So, Zhang e Speziale de 1991;
SSGZ modelo de So, Sarkar, Gerodimos e Zhang de 1997.
Modelos Funes de Amorte
imento Condies Valor de
Contorno na equao
f
f1 f2 D modelada
2
JL exp 2.5
R
1+ 50t
1 1 0.3exp(-Rt2 ) 2t
2U
y 2 0 0 2
y
+
Ch exp(-0.0115y+) exp Rt 2
exp
1- 1 1-0.3 6
2
y2 y2 0 0 2 y
2 2
LS exp 3.4
R
(1+ 50t )2
1 1-0.3 exp(-Rt2) 2t
U
y 2 0 0 2
y
2 2
Gi no se apli
a 1 1 C2 2
y 0 2
y
w
2
AL no se apli
a 1 1
C2 R x 0 2
y
w
exp(-0.0038
t
y ) 2
exp 64
R 2 t
2
SZS 1+ 3.45
Rt
1 1 2 +
2
0 2
y
w
tangh y+ 2 2
u v
+ = 0 (25)
x y
!
u 1 p
+ (uu) + (uv) = + (xx hu u i) + (xy hu v i)
t x y x x y
!
v 1 p
+ (uv) + (vv) = + (yx hu v i) + (yy hv v i)
t x y y x y
(26)
onde
u
xx = 2
x
v
yy = 2
y
!
u v
xy = + .
y x
Uma anlise das ordens de grandeza dos termos que constituem as duas
componentes da equao 3.26, feita com base na teoria da camada limite de
Prandtl, permite a supresso completa da componente y desta equao e a
simplificao da componente x, de forma que o transporte de quantidade de
movimento para a camada limite turbulenta, seja representado apenas por
!
u 1 p
hu v i = 0. (27)
y y x
Para a camada limite turbulenta bidimensional, a modelao das tenses
de Reynolds por meio da aproximao de Boussinesq, fica reduzida a
u
huv i = T . (28)
y
A determinao da viscosidade turbulenta T , por meio do modelo de com-
primento de mistura de Prandtl (1925), uma soluo conveniente para a
regio interna da camada limite.
Adotando a hiptese Prandtl e representando o comprimento de mistura
como funo da distncia normal a parede y e da constante K, possvel
modelar a viscosidade turbulenta como sendo
u
T = K2 y 2 . (29)
y
A lei de parede clssica obtida por integrao da equao 3.27, desconsi-
derando o termo representativo do gradiente longitudinal de presso. A inte-
grao efetuada segundo a direo y, normal parede. O limite de integrao
inferior, y = 0, corresponde a superfcie da parede. O limite de integrao su-
perior um ponto genrico, situado no incio do trecho logartmico da regio
interna da camada limite turbulenta.
Uma primeira integrao tem como resultado a expresso
u
huv i = constante. (30)
y
O equilbrio existente nesta relao, entre as contribuies laminar u
y
,
e turbulenta hu v i, foi confirmado experimentalmente por Klebanoff (1954 e
u+ = y + , (32)
e representa a lei de parede clssica para a sub-camada viscosa. A adimensio-
nalizao empregada definida pelas relaes
2
uF
I Sub-camada viscosa
II Regio de transio
III Regio turbulenta
Contribuio laminar
Contribuio turbulenta
I II III
u
u+ =
uf
e
uf y
y+ = .
Para a regio turbulenta da parte interna da camada limite, onde as ten-
ses cisalhantes geradas pela viscosidade molecular podem ser ignoradas sem
prejuzo sensvel, a equao 3.30 se resume a
hu v i = u2f . (33)
A modelao do tensor de Reynolds na camada limite, feita com a hiptese
de Boussinesq, leva a relao
u
huv i = T ,
y
que complementada pela modelao da viscosidade turbulenta definida pela
equao 3.29, tem como resultado a relao
u
Ky = uf . (34)
y
A resultante da integrao da equao 3.34, expressa de forma adimensi-
onal, a lei de parede clssica definida sobre a regio interna turbulenta da
camada limite:
1
u+ = ln y + + C. (35)
K
Os valores adotados para as constantes K e C, resultantes de calibrao
experimental, valem K = 0, 419 e C = 5, 445.
As relaes 3.32 e 3.35 so definidas respectivamente para a sub camada
viscosa e regio turbulenta. Para a regio de transio dois enfoques diferentes
podem ser adotados:
desenvolvimento de equaes especficas para esta regio;
diviso desta regio em duas partes de forma que a regio contgua a
sub camada viscosa seja modelada pela equao 3.32, sendo a regio ligada a
camada turbulenta modelada pela equao 3.35.
Um estudo comparativo de diferentes proposies para a modelao da
regio de transio pode ser encontrado no trabalho de Chabard (1988).
A forma mais empregada para o tratamento numrico da camada de tran-
sio sua diviso em parcelas laminar e turbulenta. Brison, Buffat, Jeandel
e Serres (1985) adotam, com bons resultados, a diviso da regio de transi-
o em um ponto de transio caracterizado por y + = 11.6, correspondente a
interseco das equaes 3.32 e 3.35.
u2f y 1 p 2
u= + y ,
2 x
que apresentada sob forma adimensional vale
1 2
u+ = y + + P + y + , (37)
2
onde
1 p
P+ = .
x u3f
!
4y +
+ 2 q 1
u = + +
1 + P y 1 + ln + CP . (39)
K K 2 + P +y + + 2 1 + P + y +
Os valores da constante de integrao CP em funo dos gradientes adi-
mensionais de presso P + , determinados por Mellor (1966), esto contidos na
tabela 3.1
P + 0.01 0.00 0.02 0.05 0.10 0.20 0.25 0.33 0.50 1.00 2.00 10.00
CP 4.92 4.90 4.94 5.06 5.26 5.63 5.78 6.03 6.44 7.34 8.49 12.13
u2
k = qf . (46)
C
A condio de contorno para tambm obtida a partir da condio de
equilbrio produo-dissipao, representada pela equao 3.45, e pela hiptese
do comprimento de mistura de Prandtl, representada pela equao 3.34, de
forma que
u3f
= (47)
Ky
5.4.2 O efeito dos gradientes de presso nas condies de contorno
de k e
O trabalho de Arora e Azad (1980) mostra que a condio de equilbrio
entre produo e dissipao de energia cintica de turbulncia, nos escoamen-
tos turbulentos parietais, se degrada progressivamente com o crescimento dos
gradientes de presso.
Na impossibilidade de determinao analtica formal do efeito dos gradien-
tes de presso sobre os valores de k e , na regio interna da camada limite,
o procedimento proposto por Arora e Azad (1980) a modificao das equa-
es 3.46 e 3.47, corrigindo o valor da velocidade de atrito com o gradiente
longitudinal de presso, de forma que
1 p
u2f + x
y
k= q , (48)
C
e
3
1 p
u2f + x
y 2
= . (49)
Ky
15
u+
10
0
1 10 100 1000
y+
Leis de parede para P+ = 0,01
40
Lei Logaritmica
35 Lei de Mellor
Lei de Nakayama e Koyama
30
25
u+
20
15
10
0
1 10 100 1000
y+
Figura 2: Leis de parede para P + = 0, 001 e P + = 0, 01
Leis de parede para P+ = 0,02
40
Lei Logaritmica
35 Lei de Mellor
Lei de Nakayama e Koyama
30
25
u+
20
15
10
0
1 10 100 1000
y+
Leis de parede para P+ = 0,05
60
Lei Logaritmica
50 Lei de Mellor
Lei de Nakayama e Koyama
40
u+
30
20
10
0
1 10 100 1000
y+
Figura 3: Leis de parede para P + = 0, 02 e P + = 0, 05
Leis de parede para P+ = 0,1
80
Lei Logaritmica
70 Lei de Mellor
Lei de Nakayama e Koyama
60
50
u+
40
30
20
10
0
1 10 100 1000
y+
Leis de parede para P+ = 0,5
140
Lei Logaritmica
120 Lei de Mellor
Lei de Nakayama e Koyama
100
80
u+
60
40
20
0
1 10 100 1000
y+
Figura 4: Leis de parede para P + = 0, 1 e P + = 0, 5
Leis de parede para P+ = 1,0
180
Lei Logaritmica
160 Lei de Mellor
Lei de Nakayama e Koyama
140
120
100
u+
80
60
40
20
0
1 10 100 1000
y+
Leis de parede para P+ = 10,0
500
Lei Logaritmica
450 Lei de Mellor
Lei de Nakayama e Koyama
400
350
300
u+
250
200
150
100
50
0
1 10 100 1000
y+
Figura 5: Leis de parede para P + = 1, 0 e P + = 10, 0
6 Modelos no-lineares para o tensor de Rey-
nolds
6.1 Introduo
O conceito de viscosidade turbulenta proposto por Boussinesq, provavel-
mente inspirado pelo segundo postulado de Stokes (1845) para escoamentos
laminares de fluidos Newtonianos, pressupem que os eixos principais do ten-
sor de Reynolds, ij , sejam coincidentes com os eixos principais do tensor taxa
de deformao mdio, sij , ao longo de toda massa fluida em escoamento.
As evidncias experimentais acumuladas, notadamente durante a segunda
metade do sculo 20, embora validem a aproximao de Boussinesq para di-
versos escoamentos mostram tambm que, em muitos casos, a hiptese da
existncia de uma relao linear entre ij e sij no se confirma.
A hiptese de Boussinesq no produz bons resultados em situaes onde
esto presentes pelo menos uma das seguintes condies:
existncia de variaes bruscas nas taxas de deformao do escoamento
mdio;
existncia de fontes geradoras de taxa de deformao suplementares no
escoamento.
No primeiro caso, a resposta das tenses turbulentas s rpidas variaes
nas taxa de deformao, no se relaciona com os processos e escalas de tempo
do escoamento mdio na razo estabelecida pela hiptese de Boussinesq.
Na segunda condio, originada por rpida dilatao do fluido em escoa-
mento ou por curvatura acentuada das linhas de corrente, criado um desba-
lanceamento das componentes normais do tensor de Reynolds que contraria a
condio de isotropia destas componentes, prevista pela hiptese de Boussi-
nesq.
Entre as aplicaes prticas mais freqentes, onde a hiptese de Boussi-
nesq no se confirma pelas razes acima mencionadas, podem ser citadas as
seguintes:
escoamentos sobre ou no interior de geometrias curvas;
escoamentos de fluidos em rotao;
escoamentos com descolamento de camada limite;
escoamentos com fluxos secundrios;
escoamentos com fluidos estratificados.
6.2 Relaes constitutivas para o tensor de Reynolds
Somente nos anos 60 comearam a surgir propostas de modelao do ten-
sor de Reynolds destinadas a corrigir as deficincias originais da hiptese de
Boussinesq. A primeira delas, devida a Crow (1968), constituda por um
modelo que se caracteriza por prever um comportamento elstico do fluido,
para pequenas escalas de tempo, complementado pela resposta viscosa cls-
sica para escalas de tempo maiores. O modelo visco-elstico de Crow, apesar
de ter sido pouco empregado, marcou o incio do desenvolvimento de modelos
de turbulncia, mais fiis a realidade fsica dos escoamentos.
Pouco tempo depois Lumley (1970), complementado por Saffman (1976),
baseados em conceitos de mecnica racional e em dados experimentais, formu-
laram uma relao constitutiva para escoamentos com massa especfica cons-
tante, na qual a hiptese de Boussinesq o termo inicial de uma expanso em
srie, sob a forma
2 k3 k3
ij = kij + 2T sij B 2 slm sml ij C 2 sik skj
3
(50)
3 3 3
k k k
D 2
(sik kj + sjk ki ) F 2 lm ml ij G 2 ik kj ,
sendo as constantes B, C, D, F e G coeficientes de fechamento que, para manter
o trao de ij igual a 2k, guardam entre si a seguinte proporo B = C/3
e F = G/3.
Na equao 3.50 , sij e ij representam respectivamente os tensores taxa
de deformao mdia e rotao, definidos como
!
1 ui uj
sij = +
2 xj xi
e !
1 ui uj
ij = .
2 xj xi
Investigaes experimentais, como a de Tucker e Reynolds (1968), que
apontam para uma relao entre as componentes normais do tensor de Rey-
nolds do tipo
1
xx (yy + zz ) ,
2
e a de Ibbetson e Tritton (1975), demonstrando que a turbulncia homognea
em rotao de corpo rgido decai sem desenvolvimento de anisotropia, permi-
tem uma simplificao da equao 3.50 de forma que
2 k3
ij = kij + 2T sij D 2 (sik kj + sjk ki ) . (51)
3
O modelo no-linear para o tensor de Reynolds, resultante dos trabalhos de
Lumley (1970) e de Saffman(1976), serviu como base para os modelos propostos
por Wilcox e Rubesin (1980), direcionado para um modelo de turbulncia
k 2 , por Bardina, Ferziger e Reynolds (1983) que adotaram uma analogia
da relao tenso-deformao para seu modelo de simulao de grandes escalas
e por Speziale (1987), direcionado para um modelo de turbulncia k .
Nesta linha de desenvolvimento, o trabalho de Speziale (1987) proporci-
onou os melhores resultados, sendo o primeiro a reproduzir os escoamentos
secundrios que se formam em fluxos tridimensionais no interior de dutos com
seo retangular. A melhora obtida em resultados quantitativos significativa,
podendo ser caracterizada pela simulao efetuada por Thangam e Speziale
(1992), onde a adoo da formulao no-linear de Speziale (1987) associada
a um modelo k baixo Reynolds, consegue para o escoamento em degrau
de Kim, Kline e Johnston (1978) uma predio para o comprimento de reco-
lamento de 6, 9h contra 6, 25h obtido com a hiptese de Boussinesq no mesmo
modelo k . Nesta geometria o comprimento de recolamento experimental
de 7h, sendo h a altura do degrau.
Outra linha de pesquisa foi iniciada por Rodi (1976) ao considerar que, para
escoamentos incompressveis onde exista equilbrio entre produo e dissipao,
vlida a seguinte aproximao:
! " !#
ij ij ij ij k k k 1
+uk + Cijk + uk + Cijk .
t xk xk xk k t xk xk xk 2
(52)
Substituindo a aproximao 3.52 na equao do transporte das tenses de
Reynolds, equao 3.16, obtm-se uma relao constitutiva algbrica no-linear
para o tensor de Reynolds, sob a forma
!
ij um uj ui
mn = ik jk + ij ij . (53)
k xn xk xk
Para tornar operacional a equao 3.53 necessrio que sejam modelados
o tensor dissipao ij e o tensor de correlao presso-deformao ij .
A relao constitutiva 3.53 a origem dos modelos de turbulncia alg-
bricos, designados na literatura de lngua inglesa pela sigla ASM (Algebraic
Stress Models).
O modelo algbrico de Rodi (1976), apesar de proporcionar menor custo
computacional, exige soluo iterativa para o conjunto de equaes algbricas
que modelam o comportamento das tenses de Reynolds. Alm deste incon-
veniente existe tambm a possibilidade do mtodo convergir para razes reais,
desprovidas de significado fsico, caracterstica que limita a aplicabilidade do
modelo.
A superao desta deficincia original dos modelos algbricos foi possibi-
litada pela descoberta de Pope (1975): quando a modelao adotada para
o tensor de correlao presso-deformao ij for linear, como o caso da
modelao de Launder, Reece e Rodi (1975), o tensor de Reynolds pode ser
representado exatamente por um nmero finito de combinaes dos tensores
rotao e taxa de deformao, permitindo desta forma encontrar uma expres-
so explcita para as tenses de Reynolds.
Seguindo o caminho aberto por Rodi (1976) e Pope (1975) diversos modelos
algbricos foram desenvolvidos, dentre eles podem ser citados os modelos de
Gibson e Launder (1978), Speziale, Sarkar e Gatski (1991), Gatski e Speziale
(1993), Girimagi (1995) e Apsley e Leschziner (1998).
A evoluo dos modelos algbricos pode ser resumida pelas seguintes eta-
pas:
a modelao proposta por Pope (1975) limitada a geometrias bidimensi-
onais e referenciais inerciais. A soluo para o caso tridimensional, devido a sua
complexidade algbrica, s foi estabelecida pelo trabalho de Gatski e Speziale
(1993), com emprego do programa de manipulao simblica Mathematica;
o trabalho de Gatski e Speziale (1993), alm da soluo para o caso
tridimensional, estendeu a aplicabilidade do modelo algbrico original de Pope
(1975) para referenciais no inerciais;
Girimaji (1995) aperfeiou o modelo de Gatski e Speziale (1993), es-
tendendo sua aplicabilidade a situaes onde o escoamento se processa sem
que se verifique o equilbrio entre produo e dissipao de energia cintica de
turbulncia;
Apsley e Leschziner (1998), baseados no modelo algbrico implcito de
Rodi (1976), na modelagem linear para o tensor presso-deformao e na hi-
ptese de dissipao isotrpica, obtiveram uma formulao algbrica implcita,
calibrada com base em dados numricos obtidos por simulao numrica direta.
6.3 Relaes evolutivas para o tensor de Reynolds
Chou (1945) e Rotta (1951) foram os precursores da representao do tensor
de Reynolds por meio de formulao evolutiva. Este tipo de soluo, denomi-
nado de fechamento de segunda ordem ou de modelos RSM, sigla em lngua
inglesa para Reynolds Stress Models, emprega a equao evolutiva do tensor
de Reynolds, equao 3.16, como forma de representao do tensor.
Os modelos de fechamento de segunda ordem conseguem uma representao
do tensor de Reynolds bem mais geral e exata que a hiptese de Boussinesq,
pelas seguintes razes:
os termos convectivos e difusivos do tensor de Reynolds, contidos na
equao evolutiva, modelam o desenvolvimento do escoamento desde seu in-
cio, incluindo na formulao a representao dos efeitos fsicos associados
histria do escoamento. Por outro lado, os termos de dissipao turbulenta,
incluem escalas de tempo caractersticas da turbulncia, no representadas nos
fechamentos baseados apenas no escoamento mdio, reforando a capacidade
desta formulao de modelar os efeitos fsicos resultantes da histria pregressa
do escoamento;
os termos convectivos e de produo da equao 3.16 so sensveis aos
efeitos de curvatura das linhas de corrente, da rotao e da estratificao do
fluxo, garantindo assim a incluso destes efeitos na modelao;
a equao evolutiva do tensor de Reynolds, no baseada na isotropia
das tenses normais como a hiptese de Boussinesq, respondendo melhor a
sbitas variaes e desequilbrios nas taxas de cisalhamento.
Para tornar possvel o emprego da equao evolutiva do tensor de Reynolds
necessrio que, todas as correlaes turbulentas que a compem, sejam mode-
ladas. Ou seja, as correlaes constituintes do tensor dissipao ij , do tensor
de transporte turbulento Cijk e do tensor de correlao presso-deformao
ij .
Dentre as solues propostas podem ser citados, por ordem cronolgica,
os trabalhos de Chou (1945) e Rota (1951), Donaldson e Rosenbaum(1968),
Daly e Harlow (1970), Mellor e Herring (1973), Launder, Reece e Rodi (1975),
Hanjalic e Launder (1976), Lumley (1978), Speziale, Sarkar e Gatski (1991) e
Speziale, Adib e Durbin (1994).
k2 D E
Cijk = Ck uu , (54)
xk i j
2
onde Ck k representa uma difusividade isotrpica. Para poder representar
uma situao onde a difusividade tenha comportamento anisotrpico, Chen e
Jaw (1998) relacionam as seguintes alternativas possveis para Cijk :
k D E D E
Cijk = Ck hui uk i + uj uk ui uj ,
xk
k D E D E
Cijk = Ck uu uu ,
i j xk i j
k D E
Cijk = Ck huk ul i uu ,
xl i j
k D 2E D E
Cijk = Ck (uk ) uu .
xk i j
1 2 2 D E ui uj
p = u u ui uj 2 (56)
xi xj i j xj xi
.
A forma usual de resoluo da equao 3.56 baseada na representao
das flutuaes de presso p por meio de duas parcelas, onde
p = pL + pR ,
* !+ Z Z Z "* !+#
p ui uj 1 2 D E ui uj dy 3
+ = u u ui uj +
xj xi 4 xi xj i j xj xi r
| {z }
1
(57)
Z Z Z "* ! !+#
1 ui uj ui uj dy 3
+ 2 + .
4 xj xi xj xi r
| {z }
2
ij = ij + ij , (58)
D E 2
ij = C1 uiuj ij k
k 3
(59)
2
ij = C2 Pij ij Pk ,
3
onde
!
uj D E ui
Pij = hui ul i + uj ul
xl xl
um
Pk = hum ul i .
xl
Adotando o modelo de Rotta (1951) representado pelas relaes 3.59, a
equao 3.58 evolui para a formulao
* !+
p ui uj
D E 2 2
ij = + = C1ui uj ij k C2 Pij ij Pk .
xj xi k 3 3
(60)
Na equao 3.60, C1 assume valores entre 1, 00 e 3, 00 . Launder, Reece
e Rodi (1975) recomendam C1 = 1, 50. Norris e Reynolds (1975) sugerem
C1 = 1, 65, Cheng e Jaw (1988) usam C1 = 2, 30 . O valor de C2 funo da
escolha feita para C1 . Exemplificando, para C1 = 2, 30 tem-se C2 = 0, 40.
A rpida evoluo da eletrnica e da informtica nas dcadas que se se-
guiram ao trabalho de Rotta(1951), permitiu que Bradshaw, Ferris e Johnson
(1964) detectassem experimentalmente a forte no-linearidade existente na re-
distribuio das tenses turbulentas.
muito grande e diversificado o trabalho de modelagem do tensor presso-
deformao ij feito nos ltimos 50 anos. As obras de Chen e Jaw (1998),
Wilcox (1998) e Gatski, Hussaini e Lumley (1996) oferecem uma boa noo do
estado da arte relativo a modelagem turbulenta, onde se destaca o tratamento
dispensado s correlaes constituintes do tensor presso-deformao. Dentre
os trabalhos de modelagem do tensor presso-deformao ij destacam-se:
Launder, Reece e Rodi (1975), empregando apenas consideraes cine-
mticas, propuseram uma modelao para o termo de distoro rpida ij
onde o efeito da reflexo das flutuaes de presso, sobre as paredes slidas,
modelado por um termo desenvolvido com este objetivo;
Speziale, Sarkar e Gatski (1991), com base no trabalho de Launder, Reece
e Rodi (1975) propuseram um modelo para o termo de distoro rpida ij
que dispensa termos especficos para a modelao da reflexo das flutuaes
de presso em paredes slidas.
D E D E
uiuj uiuj uj D E ui
+ uk = hui uk i uj uk
t xk xk xk
D E 2 2 2
C1 ui uj ij k C2 Pij ij Pk ij
k 3 3 3
" ! #
k2 D E
+ Ck + uu . (61)
xk xk i j
[3] Arora, S. C., Azad, R. S., 1980, "Turbulent Kinetic Energy Balance in a
Flow with Adverse Pressure Gradient", AIAA-80-0073, AIAA 18th Aeros-
pace Sciences Meeting, Pasadena, California.
[4] Bardina, J., Ferziger, J. H., Reynolds, W. C., 1983, "Improved Turbulence
Models Based on Large eddy Simulation of Homogeneous, Incompressible,
Turbulent Flows", Report TF-19, Department of Mechanical Engineering,
Stanford University, California.
[5] Boussinesq, J., 1877, "Essai sur la thorie des eaux courantes", Mmoires
prsent par divers savants lAcadmie des Sciences, Vol. 23, pp. 1-680.
[6] Bradshaw P., Ferris, Johnson, R. F., 1964, "Turbulence in the noise produ-
cing region of circular jet", Journal of Fluid Mechanics, vol. 19, pp. 591-624.
[7] Brison, J. F., Buffat, M., Jeandel, D., Serres, E., 1985, "Finite element
simulation of turbulent flows, using a two-equation model", Numerical
Methods in Laminar and turbulent Flows, Pineridge Press, Swansea.
[8] Cebeci, T., Smith, A. M. O., 1974, "Analysis of Turbulent Boundary Layers
", ISBN 0-12-164650-5, Academic Press, Londres.
[9] Chabard, J. P., 1988, "Projet N3S de Mcanique de Fluides. Manuel To-
rique", version 2.0, E.D.F. (letrecit de France),HE41-8809.
[18] Ferziger, J. H., Peric, M., 1997, "Computational Methods for Fluid Dy-
namics", ISBN 3-540-59434-5 , Springer-Verlag , 2a edio, Berlin.
[21] Fu, S., Launder, B. E., Tselepidakis, D. P., 1987, "Accommodating the
effects of high strain rates in modeling the pressure-strain correlation", Te-
chnical Report, Department of Mechanical Engineering Report TFD/87/5,
University of Manchester Institute of Science and Technology (UMIST),
Manchester.
[22] Gatski, T. B., Speziale, C. G., 1993, "On explicit algebraic stress models
for complex turbulent flows", Journal of Fluid Mechanics, vol. 254, pp. 58-
78.
[23] Gatski, B. G., Hussaini, M. Y., Lumley, J. L., 1996, "Simulation and Mo-
deling of Turbulent Flows", ISBN 0-19-510643-1, Oxford University Press,
New York.
[24] Gibson, M. M., Launder, B. E., 1978, "Ground effects on pressure fluctu-
ation in the atmospheric boundary layer", Journal of Fluid Mechanics, vol.
86, pp. 491-511.
[32] Kim, J., Kline, S. J., Johnston, J. P., 1978, "Investigation of separa-
ton and reattaching turbulent shear layer: Flow Over a Back-Ward Facing
Step", Technical Report MD-37, Thermal Sciences Division, Department of
Mechanical Engineering, Stanford University.
[33] Klebanoff, P. S., 1954, "Characteristics of Turbulence in a Boundary Layer
with Zero Pressure Gradient", NACA, TN-3178.
[38] Launder, B. E., Reece, G. J., Rodi, W., 1975, "Progress in the develop-
ment of a Reynolds-stress turbulence closure", Journal of Fluid Mechanics,
vol. 68, no .3, pp. 537-566.
[44] Mellor, G. L., 1966, "The effects of pressure gradients on turbulent flow
near a smoot wall", Journal of Fluid Mechanics, vol. 24, no .2, pp. 255-274.
[45] Mellor, G. L., Herring, H. J., 1973, "A Survey of Mean Turbulent Field
Closure Models", AIAA Journal, vol. 11, no .5, pp. 590-599.
[46] Nakayama, A., Koyama, H., 1984, "A wall law for turbulent boundary
layers in adverse pressure gradients", AIAA Journal, vol. 22, no .10, pp.
1386-1389.
[47] Nallasamy, M., 1987, "Turbulence models and their applications to the
prediction of internal flows: A Review", Computer & Fluids, vol. 15, no .2,.
[48] Norris, L. H., Reynolds, W. C., 1975, "Turbulent channel flow with a mo-
ving wavy boundary", Technical Report FM-10, Department of Mechanical
Engineering, Stanford University.
[49] Patel, V. C., Rodi, W., Scheuerer, G., 1984, "Turbulence models for near-
wall and low-Reynolds-number flows: A review", American Institute of Ae-
ronautics and Astronautics Journal, vol. 23, no ., pp. 1308-1319.
[50] Pope, S. B., 1975, "A more general effective-viscosity hypothesis", Journal
of Fluid Mechanics, vol. 72, pp. 331-340.
[51] Prandtl, L., 1925, "On the fully developed turbulence ", Journal of Ap-
plied Mathematics and Mechanics, vol. 5, pp. 136-139.
[53] Rodi, W., 1976, "A New Algebraic Relation for Calculating Reynolds
Stresses", ZAMM, vol. 56, pp. 219.
[54] Rodi, W., 1984, "Turbulence models and their applications in hidraulics.
A state of the art review", 2a edio,International Association for Hydraulic
Research.
[56] Saffman, P. G., 1976, "Development of a Complet Model for the Calcula-
tion of Turbulent Shear Flows", Symposium on Turbulence and Dynamical
Systems, Duke University, Durham, N.C.
[57] Schlichting, H., 1951, "Boundary-Layer Theory", ISBN 07-055329-7, 6a
edio, McGraw-Hill Book Company, New York.
[59] So, R. M. C., Zang, H. S., Speziale, C. G., 1991, "Near-wall modeling of
the dissipation rate equation", AIAA Journal, vol. 29, pp. 2069-2076.
[60] So, R. M. C., Sarkar, A., Gerodimos, G., Zang, H. S., 1997, "A dissi-
pation rate equation for low-Reynolds-number and near-wall turbulence",
Theoretical & Computational Fluid Dynamics, vol. 9, pp 47-63.
[62] Speziale, C. G., Sarkar, S., Gatski, T. B., 1991, "Modeling the pressure-
strain correlations of turbulence", Journal of Fluid Mechanics, vol. 272, pp.
245-272.
[63] Speziale, C. G., Adib, R., Durbin, P. A., 1994, "On the realizability of
Reynolds stress turbulence closures", Journal of Scientific Computing, vol.
9, pp. 369-403.
[64] Stokes, G. G., 1845, "On the Theories of Internal Friction of Fluids in
Motion", Transactions of Cambridge Philosophical Society, vol. 8, pp. 287-
305.
[67] Thangam, S., Speziale, C. G., 1992. "Turbulent Flow Past a Backward
Faing Step: A critical Evaluation of Two-Equation Models", AIAA jornal,
vol. 30, no .5, pp. 1314-1320.