Converso Eletromecnica de Energia

Notas de Aula

prof. David Calhau Jorge

2000
ndice
1Fundamentos do indutor...............................................................................................................3
2Variveis de estado e variveis de vnculo....................................................................................4
3Energia magntica armazenada.....................................................................................................6
4Coenergia magntica armazenada...............................................................................................8
5Indutor linear................................................................................................................................9
6Indutor no linear.......................................................................................................................10
7Circuito magntico do indutor....................................................................................................11
8Operao em C.A. e perdas por histerese e Foucault..................................................................13
9Fator de laminao.....................................................................................................................14
10Frangeamento...........................................................................................................................15
11Indutor linearizado...................................................................................................................16
12Indutor polarizado....................................................................................................................18
13Indutncia em elementos de diferentes geometrias...................................................................21
Exerccios Primeira parte............................................................................................................22
14Indutncia mtua......................................................................................................................23
15Anlise de um circuito acoplado magneticamente.....................................................................25
15.1Regra do ponto..................................................................................................................26
15.2Substituio por um circuito acoplado eletricamente.........................................................27
16Transformadores.......................................................................................................................28
16.1Circuito equivalente do transformador...............................................................................29
16.2Determinao dos parmetros do circuito equivalente de um transformador......................30
16.3Perdas no transformador....................................................................................................31
17Autotransformadores................................................................................................................33
18Transformadores 3..................................................................................................................34
19Rendimento de um transformador.............................................................................................35
20Regras para Operao de transformadores em paralelo.............................................................36
21Transdutores.............................................................................................................................37
22Reator Saturvel.......................................................................................................................38
Exerccios Segunda parte............................................................................................................39
Bibliografia....................................................................................................................................40
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1Fundamentos do indutor

Dispositivos conversores de energia so dispositivos que armazenam energia sob uma forma
e posteriormente podem fornecla sob outra forma. Nos conversores eletromecnicos de energia
sob forma eltrica, magntica e mecnica.
O indutor um dispositivo que armazena energia sob a forma magntica. O indutor
composto basicamente por uma bobina enrolada sobre um ncleo, o ncleo na maioria das vezes
composto por um material ferromagntico, porm pode ser composto por outros materiais ou
mesmo ar. Quando uma bobina percorrida por uma corrente eltrica (I) nos enrolamentos da
bobina o indutor ter em seu ncleo o surgimento de um fluxo magntico (). A representao
esquemtica do indutor, que ser utilizada nestas notas est apresentada na fig. 01 a seguir.

I

L

Figura 01 Representao de um indutor.

Os parmetros que caracterizam o indutor so:

a) geometria do circuito magntico;
b) composio e construo do ncleo;
c) nmero de espiras da bobina (n);
d) resistncia do fio (r);
e) comprimento mdio do ncleo (l);
f) seo reta do ncleo magntico (s).
Sempre que uma corrente i percorre a bobina ser estabelecido um fluxo magntico
concatenado () resultante da soma do fluxo produzido pelo conjunto de todas as bobinas do
enrolamento:

 n 
Weber  espira

k
k 1
(1)
onde K o fluxo concatenado com a ksima espira [Weber].
Para se determinar o sentido do fluxo magntico induzido utilizase a regra da mo direita:
tomandose a mo direita fechamse os dedos no sentido que a corrente percorre os enrolamentos
do indutor, o dedo indicador apontar para o sentido do fluxo magntico em questo (vide a figura
01 como referncia).

 A primeira hiptese simplificadora :
k
para qualquer K
ento


n
(2)
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2Variveis de estado e variveis de vnculo

Varivel de estado qualquer varivel que univocamente, caracteriza o estado de excitao

em que se encontra o indutor. Portanto a cada estado do dispositivo corresponde um nico valor de
suas variveis de estado, no importando a maneira como o sistema atingiu aquele ponto.
Inversamente a cada conjunto de valores de suas variveis de estado correspondem um nico
estado.
O estado de excitao magntica do ncleo do indutor caracterizada pelo fluxo , no

Variveis de estado

i
v Variveis de vnculo




i ou i i
(4)
ir depender do nmero de espiras, geometria do ncleo e da caracterstica magntica do ncleo do
material.


Temse que:
B  dS
S
(5)
onde S a seo do indutor.
Podese considerar (de forma razovel) que B possua um valor constante ao longo de toda a

do indutor, ento:
seo
B S (6)
temos de (2):


n B  S (7)

Porm da lei de circuito de Ampre temse que:


H  dl n  i
l
(8)
onde H a intensidade de campo magntico fornecido em Ampreespira por metro [Ae/m].
Supondo:


H l
H  l n  i tem  se i (9)
n
Como B e H esto interligados por uma relao funcional, conhecida por curva caracterstica do
material do ncleo. As equaes (7) e (8) mostram existir um vnculo entre as caractersticas do
indutor, pois existe um vnculo entre i e , fig. 02.
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H i

Figura 02 Curvas caractersticas do indutor.

Na realidade porm os materiais magnticos exibem uma relao complexa entre a induo
magntica B e a intensidade de campo aplicada H. De fato B alm de depender do valor de H
depende do modo pelo qual este valor foi atingido. No possvel, portanto, simplesmente definir
uma caracterstica do indutor.
Devido a histerese, para um dado ciclo, B possui dois valores para cada valor de H, um
quando H aumenta e outro quando H diminui. A curva caracterstica tem a forma de um lao (lao
de histerese); podendo existir laos simtricos e laos no simtricos, fig. 03.

B B

H H

histerese simtrica histerese no simtrica

Figura 03 Laos de histerese.

Utilizase como hiptese que as perdas por histerese so desprezveis e a caracterstica do

indutor fornecida pela curva mdia do material, fig. 02.
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3Energia magntica armazenada

Supondo um estado inicial de no excitao em um indutor, isto i=0 e =0. Caso um novo
estado seja desejado, com um par de valores (,i), para tal ser utilizada uma fonte de corrente. A
lei de Ohm para o circuito constitudo :

d t
v t R i t
dt
multiplicando  se por i t  dt tem  se:


i t  v t  dt R  i 2 t d t i t  d t
onde:


i t  v t P  potncia fornecida
i t  v t  dt  potncia entregue em dt
R  i t  dt  perda por efeito Joule na bobinaem dt  0
2

logo:
2

v  i  dt  R  i i  d


fazendo: d  v  i  dt  R  i 2


m

tem  se: d  m
i d

2
2
de umestado1 para umestado 2:  m 12
d m
i d
 1 1

como existe uma relao i  i

  2

 m 12
i d
1

Se ao passar de 1 para 2 a corrente aumenta de i1 para i2, e o fluxo concatenado crescer de 1 para
2, a energia cedida pela fonte ser a apresentada na fig. 04.
( m ) 12


1

i1 i 2 i

Figura 04 Determinao da energia magntica armazenada.

Se a corrente retornar de i2 para i1 (e ocorrer o retorno de 2 para 1) ento a fonte ir receber

energia.
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O princpio de conservao de energia leva a afirmar que a energia (m)12 foi armazenada
no indutor, pois poder ser extrada posteriormente, obviamente ocorrem as perdas que sero
desprezadas nestes primeiros estudos.
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4Coenergia magntica armazenada

Como citado a energia magntica armazenada m funo de e, para sua determinao

devese conhecer a caracterstica sob a forma i=i().
H casos onde se conhece (i) e a inverso i() analiticamente impossvel. Um exemplo
a funo de como um polinmio de alto grau em i (por exemplo =2.i5+6.i32.i2+7.i5). Neste
caso prefervel obter a energia armazenada atravs de uma outra funo de estado associada,
denominada coenergia magntica:



d m i d d i    di
portanto:


d i  m
 di
Define  se co  energia magntica  como:


cm

 i
 m ento:


cm

d  cm  di
tem  se:

i
 cm i  di
0
E funo de estado, aqui caracterizado pela varivel i. A coenergia magntica calculada
atravs de quando se conhece (i), vide fig. 05.

( cm
)
12
1

i1 i 2 i

Figura 05 Determinao da coenergia magntica armazenada.

Uma vez calculada a coenergia cm(i) a energia magntica armazenada m(i)=i.(i)

cm(i). Que resultar aqui como uma funo de i.
Deste modo o problema da inverso da funo =(i) contornado.
A corrente i geralmente mais conveniente que como varivel independente. Portanto o
uso de coenergia mais comum. Temse tambm que:

d  cm i
i
di
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5Indutor linear

Utilizar o ar como ncleo, ou um ncleo com caractersticas lineares permite a relao:



L i
onde L a indutncia prpria, com valor constante, como temse que:


i
L
podese tomar ou i como varivel independentes.
d


L
di i

d
d L  i
di
v L
dt dt dt

A energia magntica armazenada ser:

m = i ( ) =
0 0
L
portanto :
2
m =
2L
e a co energia magntica ser :
i i
m = (i ) i = L i i
0 0

L i 2
m =
2
Neste caso tem se :
2 L i2
m = = ; pois = L i
2L 2
Observando a curva i tem se que :
L i2
m = i m = i L i
2
L i 2
m = m =
2
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6Indutor no linear

Na fig. 06 temse a representao de uma curva tpica de caracterstica i de um material

ferromagntico. ( m ) 12

( cm
)
12
2

i 1 i 2 i

Figura 06 Curva caracterstica de um indutor no linear.

Podese representar a curva por uma aproximao finita de uma sria de potncias, como
por exemplo:


i a b 3 c 5
 
tem  se ento:



 m
i d a b  3 c 5  d
0 0

a 2
b 4
c 6
 m
constante
2 4 6

A coenergia no pode ser calculada diretamente porm se for utilizada a relao:


m
i  m

Notase que a energia e a coenergia so diferentes. Este um caso onde se forado a

utilizar como varivel independente, evitandose dificuldades analticas.

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7Circuito magntico do indutor

Os indutores no lineares merecem um estudo destacado. A cause da no linearidade destes

a presena de um ncleo ferromagntico, utilizado para aumentar o fluxo concatenado por
unidade de corrente, obtendose um dispositivo de menores dimenses, consequentemente mais
barato.
conveniente relacionar a indutncia com as dimenses geomtricas e as propriedades dos
materiais, ento (7) e (8):
n n2 B S
L= = =
i H l H l
n
A relao entre a induo B e a intensidade de campo magntica H :
B = H
onde:
B [Weber/m2] onde 1 Weber=108 linhas de campo magntico
H [A.espira/m]
a permeabilidade, uma propriedade do material. Em unidades mks a permeabilidade no vcuo
0=4. .107 [Weber/(A.m)]. A permeabilidade de materiais ferromagnticos expressa por r, cujo
valor relativo ao vcuo, temse ento =r.0. Valores tpicos de r esto entre 2000 e 6000.
Temse ento:
n S
2
L=
l
fazendo :
S
L = n 2 P onde P =
l
P ser chamado de permencia
ou
n2 l
L= onde =
S
ser chamado de relutncia
1
e temos finalmente que =
P
Para otimizar os estudos mais complexos de geometria do ncleo conveniente decompor o
caminho magntico em trechos nos quais o vetor de induo B pode ser considerado independente
da posio, compondo e combinando a contribuio de cada trecho. Tal objetivo atingido
realizando uma analogia entre o circuito magntico e o circuito eltrico.
Temos que:
n 2
n2 i n i
= = ou = = onde corresponde a fora magnetomotriz
L
anlogo a lei de Ohm :
v
r=
I
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Resumindo:

Grandezas magnticas Grandezas eltricas correspondentes

1 l 1 l
= r=
S (relutncia) s (resistncia)
1 1
P= G=
(permencia) r (condutncia)
= n i v = rI (fora eletromotriz)
= (fora magnetomotriz fmm)
(fluxo magntico) I (corrente eltrica)
(permeabilidade) (condutividade)

A passagem do circuito magntico obtido para um circuito eltrico tomar a forma

apresentada na fig. 07.

V
equivalente
eltrico

Figura 07 Analogia entre o circuito eltrico e o circuito magntico de um indutor

As condies para utilizar os circuitos ferromagnticos estudados:

a) As dimenses devem ser tais que a densidade de fluxo magntico pode ser considerada constante.
Portanto:
= B A
onde A a rea da seo em questo.
b) A longitude mdia da trajetria pode ser utilizada em todos os clculos.
c) Temse a fmm como:
= n i = H l
d) podese afirmar que em uma bifurcao a soma dos fluxos magnticos zero, analogamente a
lei de Kirchhoff para circuitos eltricos, vide fig. 08.

P
3 2

em P tem se que:
= +
1 2 3

Figura 08 Bifurcao em um indutor.

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8Operao em C.A. e perdas por histerese e Foucault

Se a fmm do tipo C.A., ento a rea da curva BH, na fig. 09, proporcional perda de
energia (em calor) por ciclo; esta perda de energia conhecida como perda por histerese.

Figura 09 Perdas por histerese.

As correntes parasitas, induzidas no material do ncleo, conhecidas como correntes de

Foucault, constituem uma outra caracterstica da operao de um circuito magntico quando ele
est excitado por uma bobina percorrida por uma C.A.. As perdas devido a histerese e correntes de
Foucault, so determinadas aproximadamente pelas equaes:
Perdas por corrente de Foucault:


P e K e  f 2  B2m W  kg
Perdas por histerese:

 2,5 W  kg
P h Kh  f  B1,5
m
onde:
Bm Densidade de fluxo magntico mxima.
f freqncia em C.A..
Ke constante, dependente da condutividade e espessura do material.
Kh constante de proporcionalidade.
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9Fator de laminao

Ao se aplicar uma tenso alternada em um enrolamento, o mesmo reage com uma fem
alternada, porm no ncleo ir surgir tambm um fluxo e uma densidade de fluxo alternados, esse
fluxo alternado causa o surgimento de corrente eltrica no prprio ncleo, com conseqentes perdas
por efeito Joule.
Para reduzir as perdas por correntes de Foucault, o ncleo deve ser constitudo de um
material de maior resistncia (costumase incluir o silcio nos aocarbono para tal finalidade) e
deve ser constitudo de lminas, ou finas chapas com uma finssima camada de isolante entre elas.
As lminas devero ser orientadas paralelamente a direo do fluxo, vide fig. 10.

Figura 10 Ncleo laminado de um indutor

A perda por corrente de Foucault aproximadamente proporcional ao quadrado da
espessura da laminao, a qual varia entre 0,5 a 5 mm. Laminandose o ncleo aumentase seu
volume. A razo do volume realmente ocupado pelo material magntico para o volume total do
ncleo conhecido por fator de laminao (ou empilhamento). A seguir uma tabela aponta uma
relao entre o fator de laminao e a espessura da laminao, onde o fator de laminao influi
diretamente na densidade do fluxo magntico atravs da equao:

Banterior
Bnovo
fator de laminao

Espessura da laminao Fator de laminao

0,0127 mm 0,50
0,0254 mm 0,75
0,0508mm 0,85
0,10 a 0,25 mm 0,90
0,27 a 0,36 mm 0,95
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10Frangeamento

So as linhas de fluxo que surgem ao longo das quinas das partes magnticas, separadas pelo
ar, vide fig. 11. As perdas devido ao frangeamento so inevitveis, podendo ser minimizadas
atravs da otimizao das separaes de ar.

frangeamento

Figura 10 Exemplo de frangeamento em um ncleo.

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11Indutor linearizado

Em muitas aplicaes desejvel o comportamento linear do indutor. Como na maioria dos

indutores utilizado um ncleo ferromagntico, para tal transformador pode ser necessrio a
utilizao de um material de alta permeabilidade magntica, visando linearizar a curva de histerese.
A utilizao de um entreferro de ar permite que seja possvel a linearizao do indutor, vide fig. 11.

lc

Fc

i lg

Fg

Figura 11 Indutor linearizado, atravs de entreferro de ar.

Na realidade h perdas devido ao efeito de frangeamento no entreferro, a determinao do

fluxo magntico com preciso deveria ser realizado com a utilizao do mtodo dos elementos
finitos, porm para simplificar, caso a seo de entreferro seja menor que 5% do comprimento total
do ncleo apenas somado o valor do comprimento do entreferro as suas dimenses, supondo:
Sc rea da seo transversal do ncleo ferromagntico.
Sg rea do entreferro de ar.
Lg indutncia do entreferro.
Lc indutncia do ncleo ferromagntico.
lg comprimento mdio do entreferro.
lc comprimento mdio do ncleo ferromagntico.
c permeabilidade do ncleo.
0 permeabilidade do ar.
Temse:


Sc a b


S g a l g  b l g
Tomandose o circuito equivalente:

Lc L g
1
L Lg
Lc L g Lg
1
Lc

Lg 


 lc S g
supondo  g o
 
Lc   l g Sc


c c

supondo S g S c tem  se:

Lc

100
lg
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Como a permeabilidade dos materiais ferromagnticos se encontra entre 2000 a 4000 vezes a do ar:

2000   4000
c

 o
Se o comprimento lg for menor que 5% da menor aresta da seo do ncleo, temse uma
linearidade do fluxo e a indutncia total estar:
Lg Lg
 L
1,0500 1,025
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12Indutor polarizado

A permeabilidade constante em materiais magnticos no aceitvel, devese utilizar uma

curva BH. Como:
= n = n S B
= n i = H l
A partir de BH uma outra curva i pode ser encontrada.

L = apenas em indutores lineares
i
Utilizase uma indutncia incremental L para os estudos, observando:





c g

como: Lg i g


porm: i g I  i c


ento: L g I  ic
(t )
v (t ) =
t
(i ) (i ) i
v (t ) = =
t i t
(i )
e ento : L =
i
a inclinao da tangente curva i
A introduo de um entreferro adequado no ncleo magntico atenua a diminuio de L.
Com a introduo de um entreferro ocorre uma diminuio na saturao C.C. e um aumento da
permeabilidade incremental, porm ocorre a diminuio da indutncia do elemento.
Podese analisar o circuito apresentado com o entreferro (fig. 11) sob a forma de indutor,
temse ento a fig. 12.
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I ig=Iic

lg
lc

ic

c g

L (sem entreferro)

ic=I
ic ig
Curva de magnetizao do ncleo ferromagntico Curva de magnetizao do entreferro
(a) (b)

Figura 12 Curvas caractersticas i de um indutor com entreferro

A fig. 11 (a) mostra que os valores de L quando ic=I seriam muito pequenos. Podese no entanto
sobrepor as duas curvas caractersticas, bastando inverter o sentido da escala do indutor linear, vide
fig. 13.

c ig=(Iic) g

=Lgig L=/i

L=/i

ic=i

ic ic=I ig
(ponto de operao)

Figura 13 Ponto de operao do indutor com entreferro de ar.

O ponto de operao (,ic) do indutor Lc deve pertencer a curva cic, temse:

Caso no existisse um entreferro o valor de ic=I e a indutncia incremental seria L, com a presena
do entreferro ic=I com L como indutncia incremental no ponto de operao. A interseo do
eixo de corrente ic no depende de lg, pois a corrente I funo da carga. Porm a interseo da reta
com o eixo c inversamente proporcional a lg:
n 2 0 S
Lg =
lg
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Aumentandose o entreferro, L aumenta, enquanto Lg, que est em paralelo, diminui. Existe ento
um valor timo para o comprimento lg do entreferro. A indutncia a ser maximizada a incremental
L da associao em paralelo:
1 1 1
= +
L L Lg
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13Indutncia em elementos de diferentes geometrias

Solenide longo:
N2 A
L= [H ]
l
B=
N I
l
[
Wb m 2 ]

Solenide curto:
N2 A
L= 2 [H ]
l + 4 a2
N I
B= 2 Wb m2 [ ]
l + 4a 2

Figura 14 Solenide com ncleo ferromagntico.

Loop simples:
N 2 a
L= [H ] onde a o raio.
2

Toride:
Caso o raio seja muito maior que o raio dos enrolamentos:
N 2 a
L= [H ] onde a o raio do ncleo e r o raio mdio do toride.
2 r

I
r

Figura 15 Indutor toroidal.

Caso no ocorra esta situao dever ser realizado um estudo detalhado do indutor.
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Exerccios Primeira parte
Questo 01
Cite e explique ao menos duas perdas que ocorrem em indutores.

Questo 02
Supondo a equao de um indutor:

2
0 i  2 i 3i

i
2  i   10
20
a)Esboce a curva caracterstica x i deste indutor.
b)Determine a energia e a coenergia deste indutor se a corrente for elevada de 1 a 3 Amperes.

Questo 03
Sendo um indutor como o abaixo:

I
Onde:
N=100 espiras
ln=25 cm (Comprimento mdio do material ferromagntico)
r=4000 (para o material utilizado no ncleo)
B=2,0 weber/m2 (em todo o componente)
An=5 cm2 (rea da seo do ncleo)
Despreze todas as variaes no citadas
a)Desenhe o equivalente eltrico do indutor, com os respectivos valores dos componentes.
b)Calcule o valor da corrente que est percorrendo os enrolamentos deste indutor.
c)Supondo que a corrente que percorre os enrolamentos do indutor seja metade do valor
observado em (b) quantas espiras dever possuir o ncleo para que o indutor continue com uma
densidade de fluxo de 2,0 weber/m2 ? Que concluses podese ter com esta situao?

Questo 04
Supondo que no problema anterior seja introduzido um gap de ar de 0,1mm. Suponha que
se deseja neste gap uma densidade de fluxo de 0,8weber/m2, qual dever ser a corrente que ir
percorrer o enrolamento?

Questo 05
Supondo um cilindro com 10cm de comprimento e um raio de 2cm:
a) Qual ser o valor da indutncia deste componente caso ele possua um enrolamento com
200 espiras?
b) Efetue os clculos do item (a) supondo que o componente teve seu nmero de espiras
reduzido pela metade e ao mesmo tempo dobrado seu raio.

Questo 06
Suponha um indutor com um ncleo no formato toroidal com seo reta retangular, sendo o
dimetro mdio muito maior que a espessura do ncleo na direo radial, obtendo uma densidade
de fluxo no ncleo uniforme, qual ser o valor da indutncia deste componente?
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14Indutncia mtua

Em uma bobina com N espiras temse:

I I
v=N =L ento N =L L=N
t t t t I
O termo N o fluxo de ligao.
Caso prximo a bobina de um indutor se encontre uma outra bobina, possvel ocorrer a
transferncia de energia entre as mesmas. H um acoplamento magntico entre elas e possvel
determinar o surgimento de uma indutncia mtua. Supondo a fig. 16, onde possvel observar a
presena de um fluxo magntico produzido pela bobina 1, notase que parte deste fluxo magntico


abrange a bobina 2 (12) e o restante perdido na disperso (11), temse que ! 1 ! 11 ! 12 .

N1 12

I1 I2
11

V1 V2

N2

Figura 16 Esquema fundamental de um transformador.

Pela lei de Faraday temse que: 

N 2 d 12
v2
dt
como o valor de 12 est relacionado a I1 de forma proporcional, podese dizer que:
dI 1
dI
v2   v2 M 1
dt dt
Onde o valor de M conhecido como mtua entre as duas bobinas, com unidade em Henry [H],
semelhante a unidade j utilizada em indutncias.
Temse que: 

d 12

dI
v2 N 2 M 1
dt  dt

d 12
M N2
dI 1
Esta equao valida para uma situao onde um par de bobinas se encontra enrolado em um
ncleo ferromagntico, caso o ncleo em questo seja  o ar, a equao seria:

12
M N2
I1
Esta anlise bilateral, e a mesma anlise poderia ser realizada observando o lado 2 do esquema
proposto.

A frao do fluxo  que abrange as duas bobinas chamase coeficiente de acoplamento
total

 12
 21
K. Temse que: K
1 2
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Como 121 e 212K 1.


Podese ento realizar a analogia 
apresentada 
a seguir:   
 

2 12 1 21
2
N N N  K  N  K 
N1 N2
M2  1
 1 2
K2 1
 2

I1 I2 I 1 I2  I1 I2

1
2
como L 1 N 1 e L2 N 2
I1 I2



K  L1  L 2  M K  L1  L 2
2 2
M
Converso Eletromecnica de Energia Notas de Aula prof. David Calhau Jorge 25
15Anlise de um circuito acoplado magneticamente

Durante a operao de um indutor presente em um entreferro, as linhas de fluxo podem ser

aproveitadas em um outro setor do indutor. Podese inicialmente supor que existam duas fontes de
alimentao que iro contribuir com 2 fluxos 1 e 2 sendo possvel representar esta situao na fig.
17 apresentada a seguir. Existe a presena de uma indutncia mtua (M) entre as duas bobinas
envolvidas.
R1 R2
1 2

I2
I1 L1 L2 v2
v1
M

Figura 17 Diagrama fundamental de um transformador

Observando o circuito da fig. 17 temse que:

I 1 I
R1 I 1 + L1 M 2 = v1
t t
I 2 I
R2 I 2 + L2 M 1 = v2
t t
ou:
(R1 + jL1 )I 1 jM I 2 = v1
(R2 + jL2 )I 2 jM I 1 = v2
R2
R1 12 21

I1 L2 chave
v1 L1
1
M

Figura 18 Exemplo da operao do secundrio de um transformador

Supondo a fig. 18, pela Lei de Lenz a polaridade tal que, se a chave 1 for fechada,
circular pela bobina uma corrente que crie um fluxo que se oponha ao fluxo principal proveniente
de I1.
Temse que:
Converso Eletromecnica de Energia Notas de Aula prof. David Calhau Jorge 26

jM I 1 = (R2 + jL2 )I 2
No secundrio o circuito equivalente poderia ser representado pela fig. 19.
jL2 R2

jM. 1 I2
I

Figura 19 Representao do secundrio do transformador apresentado na fig. 18.

15.1Regra do ponto

Para simplificar a representao dos circuitos acoplados utilizase a chamada regra dos
pontos. Colocase um ponto nos terminais da bobina que sejam instantaneamente da mesma
polaridade, em vista da indutncia mtua. Para tal procedimento escolhese um sentido para a
corrente em um dos terminais da bobina e colocase o ponto no terminal onde a corrente penetra o
enrolamento, este instantaneamente positivo. Aplicase a regra da mo direita para determinar o
fluxo na segunda bobina e a corrente, colocase o ponto onde a corrente deixa a bobina. Uma vez
identificados os pontos no h mais necessidade de incluir o ncleo no circuito.

12 21

I2 I1 I2
I1
V1
Z22
Z11
jM

Figura 20 Exemplo da utilizao da regra dos pontos.

Para a fig. 20 o equacionamento seria:

Z11 I1 jM I 2 = v1

Z 22 I 2 jM I1 = 0
ou
Z11 jM I1 v1
jM =
Z 22 I 2 0
Converso Eletromecnica de Energia Notas de Aula prof. David Calhau Jorge 27
15.2Substituio por um circuito acoplado eletricamente

possvel substituir na anlise de circuitos eltricos um circuito acoplado magneticamente

por um circuito acoplado eletricamente, porm este circuito pode no ser fisicamente realizvel,
tomese como exemplo a fig.21.
jM
R1 R2

I1 I2
V1 jL1 jL2 V2

Eletricamente:

R1 j (L 1 M) R2 j (L 2 M)

I1 I2
V1 jM V2

Figura 21 Representao eltrica de um circuito acoplado magneticamente.

Notase que na fig.21 a indutncia prpria de cada elemento organizada em funo da

indutncia mtua presente no circuito, para determinar o sinal que dever ser utilizado basta utilizar
a regra dos pontos:
Se ambas as correntes entram ou saem de um par de bobinas acoplados pelos terminais
que tem o ponto, os sinais em termos de L so iguais aos sinais em termos de M, pois h
contribuio da indutncia mtua na indutncia total do circuito (chamada de aditiva).
Se uma das correntes entra no ponto e a outra sai do ponto (como o exemplo da fig. 21)
ocorre uma diminuio da indutncia mtua na indutncia total do circuito, ento o sinal de M ser
contrrio ao sinal de L (chamada de subtrativa).
Podese ento estimar o valor da mtua em um circuito acoplado magneticamente, se as bobinas
forem ligadas das duas possveis maneiras tmse que:
LB = L1 + L2 + 2 M (aditiva) e LB = L1 + L2 2 M (subtrativa) M (LA LB )
1
4
Converso Eletromecnica de Energia Notas de Aula prof. David Calhau Jorge 28
16Transformadores

Um transformador responsvel pela transferncia de energia em circuitos, dependendo da

ao indireta da indutncia mtua entre os enrolamentos. O transformador um dispositivo eltrico
utilizado para diversas aplicaes, entre elas:
Modificar nveis de tenso e corrente em um circuito eltrico.
# " Provocar isolamento eltrico.
Efetuar casamento de impedncia em estgios de um sistema de sonorizao.
O transformador j foi apresentado anteriormente, durante a apresentao dos circuitos
acoplados magneticamente, sua representao fundamental se encontra na fig. 22.

12 21

I1 I2
I2
I1 V1
N2 Z 22
N1 Z 11
jM

Figura 22 Representao fundamental do transformador.

A f.e.m. induzida em um enrolamento de N1 espiras :

E1 = 4,44 f N1 mtuo
tem se que :
E1 E2
= = 4,44 f mtuo
N1 N 2

se no h perdas 1 2 (P1 = P2 )
V1 V2 I I
ou
N1 N 2 N 2 N1
A construo mais comum de transformadores utiliza ncleos de:
ar
ferrite
aosilcio (1,53% de silcio)
Os transformadores tambm podem ser destacados em duas categorias quanto a isolao, como
indicado na fig. 23:

o
1o
o
1 2
2o

(a) (b)
Figura 23 Esquema do transformador convencional (a) e do autotransformador (b).

Notase que h isolao eltrica na fig.23(a), porm o mesmo no ocorre na fig.23(b).

Converso Eletromecnica de Energia Notas de Aula prof. David Calhau Jorge 29
Os transformadores podem apresentar diversos nmeros de fases na relao entre 1o
(primrio) e 2o (secundrio), sendo algumas das relaes mais comuns:

Nmero de fases do primrio Nmero de fases do secundrio

1 1
3 3
3 1
3 2
3 6
3 12

16.1Circuito equivalente do transformador

Para freqncias iguais ou inferiores a 120Hz um transformador deveria ser representado

por um circuito com valores de indutncias prprias dependentes dos valores de corrente e de
indutncias mtuas dependentes da curva de magnetizao do dispositivo, como na fig. 24.
R X X2
1 1 R2

V1 E1 E2 V2

I1 I2
primrio Rm Xm secundrio

trafo ideal
Im

Figura 24 Representao eltrica de um transformador.

Podese refletir os componentes presentes no primrio do transformador para seu

secundrio, ou o inverso desta situao, como indicado a seguir:
N
Tome se a relao entre 1 como m
N2

E2 = 1 (1)
E1 N 1 E
=
E2 N 2 m

I 2 = m I1 (2 )
I1 N 2
=
I 2 N1
( )
a queda de tenso do primrio V 1 = Z 1 I 1 para o secundrio seria :
V 1 Z 1 I 1 Z1 I 2 m Z1
V2 = = a partir de (2 ) V2 = = 2 I2
m m m m
Converso Eletromecnica de Energia Notas de Aula prof. David Calhau Jorge 30
Esta relao conhecida como impedncia primria transferida ao secundrio. O circuito resultante
se encontra apresentado na fig. 25, notase que o trafo ideal substitudo por uma impedncia
fictcia.
R =R /m 2 X =X /m 2 R X
2 1 2 1 2 2

V2

V1= E 2 =V 1 /m
1
E Rm Xm

trafo ideal
Im

Figura 25 Circuito de um trafo referido ao secundrio

possvel utilizar a mesma anlise para o circuito primrio.

16.2Determinao dos parmetros do circuito equivalente de um transformador

Para a determinao dos termos do circuito equivalente de um transformador so realizados

dois ensaios, um teste a vazio e um teste em curtocircuito. Para a determinao ser necessrio
conhecer o lado de alta tenso (AT) e baixa tenso (BT) do componente.
Inicialmente utilizase o lado de BT, inserida a tenso de operao deste lado (tenso
nominal do enrolamento), mantendo o lado de AT em aberto. Determinase a temperatura do trafo
e do lqido isolante (se existir). So utilizados ainda um wattimetro um ampermetro e um
voltimetro, para determinar a tenso, corrente e potncia ativa do lado de BT, vide fig. 26.

A
Baixa tenso

Alta tenso

Figura 26 Ensaio em aberto de um transformador

tem se I Aberto , VAberto , PAberto
PAberto
ento : cos = onde S Aberto = I Aberto VAberto
S Aberto
a corrente de perda no ferro : I perdaBT = I Aberto cos
a corrente de magnetizao : I mag . BT = I Aberto sen
VBT VBT ( no min al )
tem se ento que : R ferroBT = ; X mag . BT =
I perdaBT I mag . BT
Converso Eletromecnica de Energia Notas de Aula prof. David Calhau Jorge 31
No segundo ensaio fazse passar CC pelos enrolamentos e determinase as resistncias
ohmicas. Colocase ento em curto o lado de BT, o ensaio no destrutivo e deve circular pelos
enrolamentos de AT uma CA igual a corrente nominal desse enrolamento, vide fig. 27. Tomase as
medidas na alta tenso da corrente, tenso e potncia ativa.

Baixa tenso
Alta tenso
V

Figura 27 Ensaio em curto circuito de um transformador.

Para se obter a corrente nominal a diferena de potencial na AT ser entre 37% da tenso
nominal de operao. Podese ento equacionar esta situao.

Snom
I curtoAT = I nomAT =
VnomAT
PcAT
cos c =
VcAT I cAT
VcAT
Z cAT =
I cAT
RcAT = Z cAT cos c
X cAT = Z cAT
2
RcAT
2

Supondo um trafo convencional :

RAT = RBT

X AT = X BT

RcAT = RAT + RBT

X cAT = X AT + X BT
tem se portanto os demais termos, lembrando que :
RBT X
=
RBT 2
= BT2
e X BT
m m

16.3Perdas no transformador

O transformador possui perdas semelhantes as existentes no indutor, ento sero encontradas

perdas por:
Efeito Joule: devido a resistncia dos enrolamentos
Perdas no ncleo:
Histerese
Foucault
Converso Eletromecnica de Energia Notas de Aula prof. David Calhau Jorge 32
Porm existe uma perda que considerada nos transformadores, inicialmente desprezada
devido as dimenses dos indutores permitirem tal desprezo, as perdas por magnetostrio. As
perdas por magnetostrio ocorrem quando o ncleo do material sofre variaes mecnicas,
responsveis por deformaes plsticas do mesmo. Estas deformaes mecnicas ocorrem devido a
presena do campo magntico e a circulao de uma corrente eltrica, ambas alternados (a maioria
dos transformadores operam em AC), so desprezadas em unidades transformadoras de pequeno
porte, basta uma compresso das chapas do ncleo. Esta caracterstica funo do eixo cristalino de
alguns materiais como o ferro e o cobalto, estando este eixo sob ao do campo magntico e
proporcional a intensidade deste campo magntico. Quando o transformador atinge dimenses
maiores as perdas por magnetostrio so maiores, e mais perceptveis por um rudo de vibrao
caracterstica do equipamento; tornase necessrio prender as chapas de forma firme, visando
evitar deformaes na estrutura, comum encontrar parafusos e chapas atuando como retentores do
equipamento nestes casos.
Converso Eletromecnica de Energia Notas de Aula prof. David Calhau Jorge 33
17Autotransformadores

So equipamentos que possuem uma estrutura magntica igual aos transformadores

convencionais, porm a parte eltrica possui uma diferena crucial: os enrolamentos de AT e BT se
encontram agrupados conjuntamente em um mesmo enrolamento. O enrolamento de BT se
encontra em uma parte do enrolamento que compem o enrolamento de AT, vide fig. 23. Podese
representar o autotransformador na forma da fig. 28.

Io
I2 V2

V1

I1
Figura 28 Representao do autotransformador.

H uma grande economia de material neste transformador:

As espiras necessrias para a AT so tambm aproveitadas para a BT.
lado de BT dever suportar uma corrente menor que a presente em um transformador
convencional, vide a fig. 28 onde a corrente que percorre o enrolamento de BT I2I0 . Supondo
que o peso do cobre seja proporcional a corrente e ao nmero de espiras do transformador,
fazendo:
Papeso do autotransformador
Pnpeso do transformador convencional
Pa I 0 (N 1 N 2 )+ N 2 (I 2 I 0 )
=
Pn N1 I 0 + N 2 I 2
I2 N2 P N N 2 V1 V2
como I 0 = a = 1
N1 Pn N1 V1
Notase que quanto menor a relao entre (V1V2) maior a economia de cobre.
Apresenta menor queda de tenso e melhor rendimento.
O autotransformador pode ser conectado a terra, reversvel e pode atuar como elevador ou
redutor de tenso.
entre outras.

Porm o autotransformador no utilizado em situaes onde a relao entre os lados de AT

e BT ultrapassar trs vezes o valor entre os mesmos.
Converso Eletromecnica de Energia Notas de Aula prof. David Calhau Jorge 34
18Transformadores 3

Para a transformao dos sistemas 3 podese empregar 3 trafos monofsicos distintos,

iguais entre si. Os 3 enrolamentos sero alimentados pela linha 3 primria atravs de
agrupamentos em estrela, tringulo ou ainda ziguezague (semelhante a ligao , porm possui
uma indutncia a mais), vide fig.29. Dos trs agrupamentos em ou ir sair a linha 3
secundria.
Enquanto a carga secundria for simtrica e equilibrada o trafo 3 pode ser estudado
observando apenas uma das fases do mesmo, qualquer que seja o esquema de ligaes da fase
primria e secundria; esta simplificao no mais funciona para agrupamentos 3 com cargas
desequilibradas.

(a)estrela (b)tringulo

Figura 29 Ligaes mais comuns empregadas em transformadores.

Os tipos mais comuns de ligaes so:

a) : A presena do neutro aterrado opcional neste tipo de transformador, a corrente de linha
igual a corrente de fase, sua tenso entre linhas 3 vezes maior que a tenso de fase. A
presena do neutro neste transformador muito til pois o retorno da corrente ocorre pelo neutro,
caso a carga no secundrio seja monofsica no ir ocorrer circulao de corrente em todos os
terminais do primrio do transformador. A diferena entre a tenso de fase e de linha justifica sua
ampla aplicao em atividades envolvendo alta tenso.

b) : Empregado em transformadores elevadores de usinas hidroeltricas, devido a circulao da

3a harmnica das correntes magnetizantes, assegurando a forma senoidal dos fluxos e das tenses.

c) : Quando as fases do secundrio esto conectadas em e ocorre o desequilbrio de uma das

fases h circulao de correntes por todas as fases. Uma carga monofsica gera uma tenso idntica
e simtrica nas fases e ocorre elevadas perdas hmicas e disperses magnticas.

d) : As tenses secundrias, desconsiderandose as dissimetrias, so iguais e simtricas,

qualquer que seja a carga. So amplamente utilizados para alimentao de cargas fortemente
desequilibradas. Outra caracterstica que a eliminao de um dos lados do tringulo no impede o
surgimento das 3 fases no secundrio. Esta propriedade interessante pois permite a utilizao de
dois trafos monofsicos em um sistema 3.

e)ziguezague: Possibilita a eliminao da 3a harmnica devido ao tipo de sua ligao.

Converso Eletromecnica de Energia Notas de Aula prof. David Calhau Jorge 35
19Rendimento de um transformador

O rendimento de um transformador definido como a relao entre a potncia eltrica

fornecida pelo secundrio (W2) e a potncia eltrica absorvida pelo primrio (W1).

W 2
W fornecido
W fornecido

W1 W absorvido W fornecido W perdas

As potncia podem

 ser calculadas por:
W 1 V 1 I 1 cos  1


W 2 V 2 I 2 cos 2

Podese tambm escrever:


W 1 W 2 W perdas V 2 I 2 cos 2 W o RI 2
2

onde:
Wo = perdas por histerese e Foucault
RI 22 = perdas por efeito Joule

 multiplicar todos os termos por 3. O rendimento fica portanto:

Se o trafo for 3 basta

W 2
V 2 I 2 cos 2 

W1 V 2 I 2 cos 2
W o RI 2
Converso Eletromecnica de Energia Notas de Aula prof. David Calhau Jorge 36
20Regras para Operao de transformadores em paralelo

As unidades transformadoras que iro trabalhar em paralelo devero ter igual tenso
nominal e idntica relao de transformao. Caso os trafos em paralelo possuam diferenas
assimilveis, podese estabelecer entre as unidades que esto formando o paralelo uma corrente de
circulao permanente denominada corrente equalizadora, vide fig. 30, que poder:
1) Elevar o consumo e a temperatura interna das unidades transformadoras.
2) Elevar a temperatura dos condutores que constituem os enrolamentos das unidades a ponto de
comprometer a isolao dos mesmos.

trafo 1
carga
i
trafo 2

Figura 30 Esquema de dois transformadores em paralelo.

As unidades transformadoras devero ter a mesma defasagem angular ou mesmo

deslocamento de fase de secundrio em relao ao primrio. Devem ainda possuir a mesma
impedncia percentual:

V cc
Z
V FN
Vcc tenso de curto circuito.
VFN tenso nominal por fase.
Converso Eletromecnica de Energia Notas de Aula prof. David Calhau Jorge 37
21Transdutores

At o momento apenas dispositivos estticos tem sido abordados, porm comum a

utilizao das propriedades de campos magnticos envolvendo a atuao de foras. Sendo o
desalinhamento de linhas de fluxo magntico e a interao entre campos magnticos e condutores
as responsveis pela atuao de foras em um componente. Supondo uma situao onde as linhas de
fluxo no se encontram alinhadas surgir uma fora visando tal alinhamento, vide fig. 31.

F I

Figura 31 Exemplos de linhas de fora magntica desalinhadas.

Equipamentos conhecidos por transdutores eletromecnicos operam de tal forma, como

exemplo existem: autofalantes, microfones, rels, galvanmetros, motores de relutncia, etc.. As
foras produzidas visam a diminuio da relutncia magntica do componente, quando possvel.
Podese informar que:
Energia eltrica fornecida=Trabalho mecnico + Energia magntica armazenada

I
Fx

Figura 32 Indutor com = e com uma seo deslocada x.

Cada caso deve ser analisado isoladamente por exemplo: supondo um elemento como o
mostrado na fig. 32, temos a energia produzida pela fonte de corrente e podese desenvolver o
restante do problema:



dW I  e  dt I inicial  final

1
a energia magntica armazenadaem um campo magntico W m B  H  dv
2v

1
Logo pode  se simplificar em uma indutncia como: W l Li
2

2

1
1
O aumento de energia seria: dW l L final  L inicial  I 2 final
 inicial
I
2 2
Supondo um circuito magntico linear:


1
dW F  dx dW l e F  dx  I
2 final inicial


 1
Supondo dW 0  F  dx i final  i inicial
2
Converso Eletromecnica de Energia Notas de Aula prof. David Calhau Jorge 38
22Reator Saturvel

um componente de controle de potncia, ainda muito utilizado em vrias aplicaes. Este

componente atua como uma chave, mais precisamente um SCR, vide fig. 34.
Possuem um ncleo de FeSi o qual produz uma curva de histerese do tipo square
(quadrada), vide fig. 33.
Saturao(I)

Sub excitao(III)
Excitao(II)

Figura 33 Curva de histerese de um reator saturvel.

Operao:
$ Na regio de saturao =0 no h queda de tenso no reator VL=0 e a corrente depende da
carga.
$ Na regio de excitao H=0 no permitido corrente menor que um valor IX temse:

1
 ! V L dt n o nmero de espiras
N
$ Na regio de subexcitao I<IX no ocorre variao do fluxo magntico.

Podese resumir a operao como:

em (I) L=0 ento E=0
em (II) L= (IX constante) I=0 (note que IX so as perdas)

Excitao Satura
o
Figura 34 Comportamento de um reator saturvel.
Converso Eletromecnica de Energia Notas de Aula prof. David Calhau Jorge 39
Exerccios Segunda parte

Questo 01
Supondo um trafo com razo de espiras 1:2, sendo as perdas no trafo desprezveis,
determine os valores de tenso e corrente no primrio (lado de altatenso) se ao secundrio (lado
de baixatenso) for colocada uma lmpada incandescente de 120V 60W a qual se encontra em
operao nominal. Caso sejam mantidos os valores da fonte e da lmpada e invertidos os terminais
do trafo, o que ir ocorrer com a lmpada?

Questo 02
Suponha um trafo 1 220/110 [V] , dever ser colocado um capacitor C para atenuar o
efeito indutivo de uma carga, como este capacitor seria "visto" pelo primrio?

Questo 03
Aps o ensaio a vazio de um trafo foram obtidos os valores:
V=100V I=0,1A P=9W
Determine o "fator de potncia", as perdas no ferro e a corrente de magnetizao deste trafo.

Questo 04
Desenhe o circuito equivalente referido ao secundrio de um indutor com os valores
fornecidos abaixo:
N1/N2=3
R1=0,5 R2=0,021 Rm2=350
X1=j3,2 X2=j0,12 Xm2=j3,92
* O ndice 1 se refere a primrio e o ndice 2 se refere a secundrio.

Questo 05
Deduza o circuito equivalente de um trafo referido ao primrio.

Questo 06
Sendo um transformador 110/220 de 10kVA, 60Hz. No teste de circuito aberto foram
obtidos os valores de 110V; corrente de 5A e potncia de 100W. No teste de curtocircuito uma
tenso de entrada de 21V; corrente de entrada de 28A e 500W. Obtenha os parmetros do circuito
equivalente, referidos ao lado de alta tenso. Assuma que R1=a2R2 e X1=a2X2 .
Questo 07
Se um trafo 3 Y possuir uma carga desequilibrada em seu secundrio o que ocorrer
com as fases do primrio? Caso este trafo seja substitudo por um YY com neutro no primrio e
no secundrio haver modificaes em seu primrio quando submetido a mesma situao?
Converso Eletromecnica de Energia Notas de Aula prof. David Calhau Jorge 40
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