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___ r ___
SOLUCION
1 Condicion De Equilibrio
FX = 0 RA cos 2 = RC sen . (1)
Fx = 0 RA cos 2 + RC sen = w . (2)
2 Condicion De Equilibrio
MA = 0
(2r cos ) RC ( 2 cos ) w = 0
cos
2 2
R= = = 4 . (3)
2 cos 2
De (1) RA = RC .. (4)
(4) en (2)
RA sen 2 + RC cos = w
RC sen 2 + RC cos = w
2
RC = tg2 + cos .(5)
De (5) y (3)
= tg2+cos
4
2 4
Sen2 + cos =
4
sen sen2 + cos cos2 = cos2
4
cos2 cos + sen2 sen = (2cos2 1)
8 4
cos (2 ) = cos2 -
8 4
cos = cos2 -
8 4
cos - cos - =0 ECUCION CUADRATICA
8 4 2
1 (1)2 4( )( ) 128
112 + 2
Cos = 8 = 16
2( )
2 +1282
1 2 1
Cos = 16 = 16 2 + 128 2
RB cos
RB
.................................................................. .
RA sen RA
w=mg
cos
2
Ejemplo :
1
=16 (4) + 128 = 3r
1
= 144 11,7r
16
1 12
=16 (12) = 16 = 4r
12
cos=16 = 41 24 34,64 12r
Para 2r
El equilibrio ocurre cuando la barra eta horizontal , por que ste es perfectamente liso
( =0)
4.46). Una varilla de masa m y longitud (ver figura). Se coloca sobre un hemisferio de
radio r perfectamente liso encontrar la posicin de equilibrio de la varilla (el ngulo ).
Calcular las reacciones del hemisferio sobre la varilla. Discutir la solucin para >2r y para
<2r.
Aplicacin: 1 condicin de equilibrio
= RA cos2-RB sen =0 .. (1)
= RA sen2+RB cos-w = 0 . (2)
RB sen
De (1) RA = .(3)
cos2
(3) en (2)
RA sen2+RB cos-w =0
RB sen
sen2 + RBcos = w
cos2
RB= 2+ (4)
4
Cos (2 )= cos2 cos +
Sentg2 + cos = 2
2 4 cos(+ )= cos cos +
+ cos=
2
cos(+ )= cos 2 + 2
4
2+cos cos2 = cos2
cos(+ )= cos 2 (1 2 )
4
cos2 cos + 2 = (2 cos 2 1) cos(2)= 2cos 2 1
8 4
cos(2 )= 2
8 4
cos = 2
8 4
2 cos
=0 Ecuacin Cuadrtica
8 4
1(1)2 4( )( )
cos = 8
2
2
128 2
11+ 2
cos = 16
1
cos =16 2 + 128 2
Analisis:
Para >2r
C
D
A B
X
Solucin
1,2 m
0,3 m
C
D x
A B
RA 40 20 RB
RA
RB = 2
RA + RB = 60
RA
RA + = 60
2
3
2
RA = 60
RA = 40
R3
A R3 45
w 45
SOLUCION
R2 RA
A R3
R1
20 R1
R1 = R3 cos20 .. (2) W FX = 0
1
FX = 0 R1 - R3 cos20 = 0 R3 = 20 . (1) R3 cos20 R4 sen45= 0
R3 cos20 + R3 sen20 = w
R= (6)
cos 20+20
En (1) se tiene
20
R1 = R3 cos20 = 20+20 = 20 20
+
20 20
R1 = 1+20
En (4)
1 1+20
R4 = 45 = 45
= 45 (1+20)
R4 =
45 (1+20)
En (5)
R2 = w + R1 tg20
= w + 1+20 (tg20)
+ 20 + 20 + 2 (20)
= 1+20
= 1+20
(1 + 220)
R2 = 1 + 20