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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

UNIDAD AZCAPOTZALCO
Diseo del sistema mecnico y de control

para un elevador de personal de 6 niveles en
una plataforma petrolfera
Tesis
Que para obtener el ttulo de

Ingeniero en Robtica Industrial
Presenta
Hugo Luis Serrano Molina
Directores de tesis
M. en C. Ramn Valdes Martnez
Ing. Carlos Alberto Mendoza Agero
Mxico D.F. Abril 2013

A mis padres y hermanas
Por todo su apoyo incondicional durante este proceso
A la familia Serrano
Por ensearme su determinacin
A la familia Molina
Por ensearme la humildad
A Roco Gutirrez Manrquez

Por su cario, su apoyo y por darme muchos motivos para continuar
INDICE
JUSTIFICACIN XIII
OBJETIVO GENERAL XIII
OBJETIVOS PARTICULARES XIII
INTRODUCCIN XIV
CAPITULO 1
1. PLATAFORMAS MARINAS PARA LA EXPLORACIN Y EXPLOTACIN
DEL PETRLEO EN CAMPOS MEXICANOS 1
1.1 Definicin de plataforma marina petrolfera 1

1.2 Tipos de Plataformas Petroleras 2
1.3 Clasificacin segn su sistema de soporte 2
1.3.1 Estructura mvil 3
1.3.1.1 Plataformas de perforacin Jack-up o Autoelevables 3
1.3.1.2 Plataformas Sumergibles (Submergible Rigs) 5
1.3.1.3 Plataformas Semisumergibles y Buques de Perforacin
(Drillships) de Posicionamiento Dinmico 6
1.3.1.4 Plataformas Flotantes 8
1.3.1.5 FPSO (Floating production storage & offloading system) 8
1.3.1.6 Plataforma de Pierna Tensionada (TLP - Tension leg
platform) 8
1.3.1.7 Plataformas asistidas por Tenders 9
1.3.2 Estructura Fija 10
1.3.2.1 Plataformas fijas 10
I
1.3.2.2 Distintos tipos de clasificacin de las Plataformas fijas 10
1.4 Equipos y materiales instalados en las plataformas 17
1.5 Equipos de proteccin individual obligatoria 21
1.6 Situacin actual en la sonda de Campeche 22
CAPITULO 2
2. CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES 26
2.1 Introduccin al control de procesos 26

2.2 Historia de la automatizacin 26
2.3 Objetivos de la automatizacin 27
2.4 Aplicacin de sistemas de control de procesos 28
2.5 Sistemas de control automatizado 28
2.6 PLC 30
2.6.1 Desarrollo de los PLC 32
2.6.2 PLC en comparacin con otros sistemas de control 33
2.6.3 Seales Analgicas y digitales 35
2.6.4 Capacidades E/S en los PLC modulares 37
2.6.5 Programacin 38
2.6.6 Comunicaciones 40
2.7 Equipamiento y Tecnologa de Perforacin en Plataformas petroleras 41
2.7.1 Perforacin Direccional Uso de RSS (Rotary Steerable System o
Sistema Rotatorio Dirigido) 41
2.7.2 Capacidades de los sistemas RSS 42
2.7.3. Tecnologas LWD (Logging While Drilling) y MWD (Measuring while
Drilling) para la adquisicin de registros durante la perforacin 44
2.7.3.1 Measurement While Drilling (MWD) 44
2.7.3.2. Logging While Drilling (LWD) 44
2.7.4 Uso de LWD y MWD 45
2.7.4.1 Direccionamiento de la broca de Perforacin 45
II
2.7.4.2 Informacin en Tiempo Real 46
2.7.5 Aplicaciones de Tecnologas LWD y MWD 46
2.7.6 Beneficios del uso de Tecnologas LWD y MWD 46
CAPITULO 3
3. CONCEPTO DE DISEO 49
3.1 Condiciones de diseo 49

3.2 Concepto de diseo 58
3.3 Condiciones Ambientales 58
3.3.1 Temperatura 59
3.3.2 Humedad 59
3.3.3 Corrosin 59
3.3.4 Normas Aplicables 61
3.4 Anlisis Elctrico 64
3.4.1 Armnicos 64
3.4.3 Ruido Elctrico 65
3.5 Equipo a Instalar 67
3.5.1 Gabinetes 67
3.5.2 PLC 68
3.5.3 Drive 68
3.5.4 Cables 69
3.5.5 Sistema de Paro por Emergencia 70
3.5.6 Calidad de la Energa 70
CAPITULO 4
4. DISEO MECNICO DEL ELEVADOR POR ELEMENTO FINITO 72
4.1 Anlisis por elementos finitos 72
III
4.1.1 Discretizacin 73
4.1.2 Aspectos Generales del Mtodo de Elementos Finitos 73
4.1.3 Aplicaciones del Mtodo de Elementos Finitos 75
4.1.4 Introduccin a la Notacin Matricial 76
4.1.5 El papel de la Computadora en la solucin de Matrices 76
4.2 Descripcin del modelo para anlisis 77
4.2.1 Consideraciones para el diseo 78
4.2.2 Planos de Referencia 79
4.3 Materiales del modelo 79
4.3.1 Materiales y secciones 80
4.4 Modelo geomtrico 84
4.5 Asignacin de cargas 88
4.6 Desplazamiento de miembros principales 96
CAPITULO 5
5. DISEO DE CONTROL DEL ELEVADOR POR MEDIO DE UN PLC 103
5.1 Introduccin 103

5.1.1 Interfaces de operacin 103
5.1.2 Documentos de referencia 104
5.2 Panel de Inspeccin 104
5.2.1 Botn de paro de Emergencia 105
5.2.2 Selector de Inspeccin 105
5.2.3 Botn de Habilitacin 105
5.2.4 Botn SUBIR 106
5.2.5 Botn BAJAR 106
5.3 Botoneras de Llamada 106
5.3.1 Botoneras de los niveles 1 y 6 106
5.3.2 Botoneras de los niveles 2 al 5 107
5.4 Botonera de Cabina 107
IV
5.4.1 Botones de Despacho 107
5.4.2 Botn Abrir puerta 108
5.4.3 Botn Cerrar Puerta 108
5.4.4 Selector de Paro en Cabina 109
5.4.5 Botn de alarma 109
5.4.6 Selector de alumbrado 110
5.4.7 Selector del Ventilador 110
5.4.8 Selector Elevadorista 111
5.5 Operador de puertas 111
5.5.1 Elementos 111
5.5.2 Operacin 112
5.5.3 Seguridad del pasajero 113
5.5.4 Velocidad de operacin 113
5.5.5 Puertas de Nivel 113
5.6 Seguridad 114
5.6.1 Elementos del Sistema de Control 114
5.6.1.1 Relevador de Control Maestro 114
5.6.2 Interlocks 115
5.6.2.1 Permisivos de Operacin 115
5.6.2.2 Permisivos de Temperatura 116
5.6.2.3 Permisivos en Niveles 116
5.6.2.4 Permisivos en Cabina 117
5.7 Operacin 117
5.7.1 Elementos del Sistema 117
5.7.2 Operacin del Sistema 119
CAPITULO 6
6. ANALISIS DE MODO Y EFECTO DE FALLA 121
6.1 Introduccin 121
V
6.1.1 Documentos de referencia 121
6.2 Alcance 122
6.2.1 Subsistemas del Elevador 122
6.3 Anlisis de subsistemas del Elevador 122
6.3.1 Dispositivos de seguridad 122
6.3.1.1 Requerimientos segn norma 123
6.3.1.2 Cumplimiento 123
6.3.1.2.1 Interruptores de Lmite 123
6.3.1.2.2 Amortiguadores 125
6.3.1.2.3 Interlock de Puertas 127
6.3.1.2.4 Alarma Sonora 128
6.3.1.2.5 Interruptor Principal 129
6.3.1.2.6 Control Manual Auxiliar 130
6.3.1.2.7 Control de sobre velocidad 131
6.3.1.2.8 Sistema de alumbrado 132
6.3.2 Operador de Puertas 133
6.3.2.2.1 Sensores para abrir puertas 134
6.3.2.2.2 Dispositivo Proteccin de Apertura de Puertas 135
6.3.2.2.3 Interruptores de Enlace 136
6.3.2.2.4 Apertura Manual en caso de Emergencia 137
6.3.3 Sistema de Control 138
6.3.3.2.1 Automatizacin del Sistema 139
6.3.3.2.2 Conductores Elctricos 141
ESTUDIO DE FACTIBILIDAD DEL PROYECTO 143
VI
Introduccin 143
Costo del elevador para pasajeros de seis niveles en una plataforma
petrolera 143
Costos del PLC y accesorios 144
CONCLUSIONES 146
GLOSARIO 147
BIBLIOGRAFA 151
ANEXOS 153
- Metodologa QFD
- Planos del diseo mecnico y elctrico
- Diagrama de escalera PLC
VII
ndice de Figuras
Fig. 1.1 Plataforma tipo Jack-Up Ensco 102 5
Fig. 1.2 Pantalla del sistema de posicionamiento dinmico del

buque Sato Galicia 7
Fig. 1.3 Plataforma tipo TLP SeaStar TLP 9
Fig. 1.4 Plataforma de perforacin PP-Maloob-C en traslado hacia el golfo

de Mxico 12
Fig. 1.5 Plataforma Habitacional HA-Zaap-C 13
Fig. 1.6 Plataforma recuperadora de Pozos Akal-To 15
Fig. 1.7 Plataformas y estructuras petroleras segn su tipo 17
Fig. 4.1 Diseo del marco de poleas y mquina tractora 79
Fig. 4.2 Ubicacin de vigas tipo T en estructura 81
Fig. 4.3 Ubicacin de vigas tipo I en soporte de poleas 81
Fig. 4.4 Ubicacin de vigas tipo I para base de mquina tractora 82
Fig. 4.5 Ubicacin de vigas tipo T para cinturn refuerzo de cubo 82
Fig. 4.6 Ubicacin de vigas tipo T como soporte de placa de piso Nivel 7 83
VIII
Fig. 4.7 Ubicacin de vigas tipo T como columnas del marco estructural 83
Fig. 4.8 Ubicacin de viga tipo I como unin de vigas para poleas 84
Fig. 4.9 Topologa del marco estructural en sala de mquinas 85
Fig. 4.10 Isomtrico del marco estructural en sala de mquinas 86
Fig. 4.11 Nodos y soportes de la estructura 87
Fig. 4.12 Grupos de miembros y nodos de la estructura 87
Fig. 4.13 Cargas por peso propio de cada de miembro de la estructura 88
Fig. 4.14 Cargas puntuales de elementos externos a la estructura 89
Fig. 4.15 Momentos generados por cargas puntuales 90
Fig. 4.16 Cargas por peso propio en base de mquina tractora 91
Fig. 4.17 Cargas por peso de piso en la zona de la base de

mquina tractora 91
Fig. 4.18 Momentos generados por esfuerzo de mquina tractora en

funcionamiento 92
Fig. 4.19 Cortantes generados por esfuerzo de mquina tractora en

funcionamiento 92
Fig. 4.20 Momentos generados por peso de carga muerta de

placas de unin 93
IX
Fig. 4.21 Cortantes generados por peso de carga muerta de
placas de unin 93
Fig. 4.22 Momentos generados por todos los esfuerzos combinados 94
Fig. 4.23 Cortantes generados por todos los esfuerzos combinados 94
Fig. 4.24 Momentos generados por sobrecarga de los esfuerzos

combinados 95
Fig. 4.25 Cortantes generados por sobrecarga de los esfuerzos

combinados 95
Fig. 4.26 Desplazamiento viga 1 96
Fig. 4.31 Desplazamiento columna 1 99
Fig. 4.32 Desplazamiento soporte piso 1 99
X
Fig. 4.36 Desplazamiento soporte mquina 1 101
Fig. 4.37 Desplazamiento soporte mquina 2 102
XI
ndice de Tablas
Tabla 1. Grado mnimo de proteccin 63
Tabla 2. Variaciones de voltaje y frecuencia 66
Tabla 3. Grado de Proteccin IP 67
Tabla 4. Calibre de cable segn su funcin 69
XII
JUSTIFICACIN
Las plataformas que sirven para albergar al personal que labora en los campos
petroleros costa fuera, requieren de elevadores para carga y personal, el cual
debe satisfacer la demanda de uso, ya que un mdulo habitacional puede albergar
a un promedio de 180 personas, las cuales laboran en 3 diferentes turnos, por lo
que un elevador de personal se mantiene en operacin prcticamente las 24 horas
del da. Las condiciones climatolgicas y de trabajo en las plataformas demanda la
utilizacin de materiales adecuados a la corrosin, salinidad, y en algunos casos
materiales retardantes al fuego y a prueba de explosin.
El control del elevador debe ser sencillo, confiable y seguro. Para ello utilizaremos
un PLC que programaremos para las secuencias de paradas y seguridad.
OBJETIVO GENERAL
Realizar el diseo mecnico y de control de un elevador de seis niveles para

personal de una plataforma marina, mediante elemento finito y PLC.
OBJETIVOS PARTICULARES
1. Evitar incidentes y aumentar la seguridad del personal a la hora de viajar en

el elevador, aplicando un sistema de control sencillo y seguro.
2. Tomar en cuenta las fallas ms comunes en los elevadores en nuestro
diseo mecnico y de control, para reducirlas o mantenerlas controladas
3. Reducir los costos de mantenimiento, realizado un diseo mecnico eficaz
4. Optimizar la vida til de los materiales del sistema, realizando una seleccin
de materiales adecuada para el ambiente donde va a operar el elevador
XIII
INTRODUCCIN
Acerca del petrleo es imprescindible saber: cunto queda en el subsuelo tras

la extraccin, dnde y a qu profundidad se localiza, cmo es afectada la
costeabilidad de su extraccin por las variaciones de precio en el mercado
exterior, cules son sus niveles reales y potenciales de disponibilidad futura, o
cun importante es el conocimiento de su monto antes de instrumentar toda
poltica de explotacin. Y puesto que la demanda interna de este energtico,
as como los montos destinados a la exportacin representan flujos constantes,
la exploracin oportuna y el descubrimiento de nuevos depsitos de reservas
cobran mayor importancia en las decisiones de la poltica petrolera y en la
preservacin de la industria.
Los programas de trabajo sobre explotacin de hidrocarburos no pueden

ponerse en marcha sin antes tener en cuenta las estimaciones sobre los tipos
de reservas disponibles (probadas, probables y potenciales). La elaboracin de
estos pronsticos sobre disponibilidad de hidrocarburos involucra una base de
informacin sumamente confiable, resultante de distintas fases de la exploracin:
reconocimiento geolgico, interpretacin de la informacin recabada,
prospeccin geofsica (magnetometra, gravimetra y sismologa) y prueba de
anlisis a travs de la perforacin.
La actividad exploratoria realizada por Pemex ha atravesado por distintos

momentos de intensidad, determinados stos por la evolucin de la produccin.
Hasta 1970, en tanto el petrleo fue destinado primordialmente a satisfacer el
mercado interno y comenzaron a agotarse los principales yacimientos de la
poca de las compaas extranjeras, la exploracin no jug un papel activo en
la poltica petrolera de Pemex, pues el cociente de la relacin
reservas/produccin, aunque declinante, haba dado un margen de relativa
estabilidad a la explotacin. Una vez que hizo crisis el abastecimiento interno
de petrolferos y que se desat la demanda de stos a raz del conflicto rabe-
XIV
israel, el proceso de exploracin en Mxico inici una etapa expansiva acorde
con las estrategias de produccin adoptadas en respuesta al auge petrolero: a
los importantes descubrimientos de reservas iniciados en 1972-1974 en Chiapas
y Tabasco, siguieron otros tantos en esta regin, as como en Chicontepec
(1978), en el mar de Campeche (1979) y recientemente en el norte del pas y en
el litoral pacfico.
Este proceso expansivo seguido por la exploracin de 1970 a 1985, destacando

las estrategias, acciones e instrumentos puestos en marcha por la
administracin de Pemex, as como las fases que involucran a esta actividad y
los campos y regiones donde sta tiene lugar.
XV
CAPITULO 1
1. PLATAFORMAS MARINAS PARA LA EXPLORACIN Y EXPLOTACIN DEL

PETRLEO EN CAMPOS MEXICANOS
1.1 Definicin de plataforma marina petrolfera
Se denomina plataforma petrolfera al conjunto de las instalaciones ubicadas en

los mares u ocanos para extraer petrleo o gas natural del subsuelo marino.
Entre las tareas que se desarrollan en estas plataformas destacan las operaciones
de taladrar el subsuelo hasta alcanzar la zona donde se encuentra el petrleo o
gas que pueden ser cientos de metros debajo del foso marino.
Estas instalaciones son sumamente complejas y robustas para poder soportar los
enormes embates que reciben del oleaje marino y soportar la maquinaria tan
potente que albergan para poder extraer el petrleo o gas natural del subsuelo
marino.
En toda plataforma petrolfera se combinan gases, lquidos y vapores inflamables,
por lo que es necesario proteger a los trabajadores que hay en las plataformas del
riesgo de explosiones que existen. Tanto en la extraccin de gas como de
petrleo, sale mezclada con grandes cantidades de sulfuro de hidrgeno (H2S),
que es el gas ms comnmente encontrado en el sistema de drenaje. A altas
concentraciones de H2S, puede causar dao a los ojos, al sistema nervioso y al
sistema respiratorio. A una concentracin de 500 - 1000 ppm, el sistema
respiratorio se paraliza y puede ocurrir la muerte. Este gas es conocido tambin
con el nombre de cido sulfhdrico, por lo cual es obligatorio que las plataformas
se construyan previniendo estos riegos y se suministre el equipo necesario para
hacer frente a una emergencia
En los depsitos que hay en las plataformas para almacenar el petrleo y el gas
recogido tienen sus espacios vacos llenos de gases inertes como nitrgeno, y
gases explosivos como (H2S) y benceno que los convierte en tremendamente
1
peligrosos. Las zonas donde estn estos depsitos y otros similares se clasifican
segn la peligrosidad del proceso que se realice ah, y pueden ser reas
generales o no peligrosas, como los dormitorios, reas de esparcimiento etc., en
los mdulos habitacionales, hasta las reas clasificadas como peligrosas y/o
explosivas, como por ejemplo la zona de perforacin de pozos.
1.2 Tipos de Plataformas Petroleras
La metodologa para perforacin en plataformas offshore necesita de torres de

perforacin flotantes o que puedan ser soportadas por debajo. Estas torres tienen
equipamiento de perforacin para llevar adelante todas las funciones similares a
las torres de perforacin existentes en tierra, y se distinguen de estas debido a las
operaciones adicionales que se necesitan llevar a cabo por ser offshore.
Debido a su ubicacin remota, las plataformas offshore tienen equipamiento
abordo un nmero de sistemas como el cementero, registros geofsicos, etc. En
resumen, existe una infinidad de servicios especficos abordo como buzos,
mediciones meteorolgicas, helipuerto, etc. Tambin se requiere de catering y
alojamiento para los ocupantes de la plataforma, ya que se trabaja durante las 24
horas. Todos estos factores hacen que las plataformas submarinas sean
complejas y sofisticadas, sin embargo los costos de perforar offshore son ms
altos que perforar en tierra.
1.3 Clasificacin segn su sistema de soporte
Estructura mvil
- Plataformas Autoelevables (Jack-ups)
- Plataformas Sumergibles (Sumergible rigs)
- Plataformas Semisumergibles y Buques de perforacin (drillships) de
posicionamiento dinmico
2
- Plataformas flotantes
- Plataforma de Pierna Tensionada
Estructura fijas
1.3.1 Estructura mvil
Se emplea de base o soporte para la instalacin y operacin de un equipo de

perforacin o mantenimiento de pozos.
1.3.1.1 Plataformas de perforacin Jack-up o Autoelevables
Las plataformas Jack-up son generalmente usadas en profundidades que van

desde los 15 hasta los 100 metros, con un mximo de profundidad de 150 metros.
Estos tipos de plataformas se construyen tpicamente en una estructura triangular
de tres patas, y en algunos casos en forma rectangular o distinta forma. Estos
tipos de plataformas son transportadas por un buque carguero pesado de una
ubicacin de perforacin a la otra, y luego son instaladas en la zona designada
para perforar. Al mover este tipo de plataformas, es necesario asegurarse de las
condiciones climticas (estado del mar y sus vientos) para que estos no excedan
los parmetros permitidos para poder operarlas.
Existen dos tipos de configuraciones bsicas:
1) Tipo de pata independiente: Cada pierna se maneja independiente de la otra.

La pierna penetra la tierra del fondo del mar, y su penetracin depende de la
composicin de la tierra que va a soportar la plataforma.
3
2) Tipo de pata no independiente: Las piernas de la plataforma asientan su pontn
en el lecho marino. Es el tipo usado para tipos de pisos llanos de hasta 50 metros.
En ambos casos levantan la plataforma dejando un colchn de aire entre el casco

y el nivel de agua
Cada pierna tpicamente consiste de tres a seis miembros denominados chords.

Estos miembros verticales se adjuntan por sus miembros opuestos, y forman
miembros interconectados entre s. Las piernas se elevan o se bajan con motores
elctricos montados sobre el deck principal. Una vez que la plataforma llega al
lugar de perforacin, las piernas se bajan al suelo submarino y el casco se eleva
fuera del agua.
Antes de levantar el casco del agua para asegurar las condiciones de trabajo en
escenarios de alto oleaje, se requiere que las piernas penetren los sedimentos
ocenicos.
Si estos sedimentos no estn lo suficientemente densos para soportar el gran
peso, es muy probable que una de las piernas empuje para abajo los sedimentos y
hunda la plataforma, causando daos al casco y atentando contra la seguridad del
personal que trabaja en la misma.
Una vez instalada la plataforma, el casco se puede elevar a la altura deseada para
evitar los oleajes del mar. El espacio entre la superficie del mar y el casco se
denomina en ingls air gap. Este espacio se calcula, dependiendo del peso
esperado de las olas y el peso de la plataforma.
Clasificacin de Jack Up segn su capacidad
Livianas: Utilizadas para soportar cargas vivas de hasta unas 1000

toneladas. Generalmente son utilizables en profundidades de hasta unos 20
metros.
4
Semipesados: Utilizadas para soportar cargas vivas de hasta unas 5000
toneladas. Generalmente son utilizables en profundidades de hasta unos 40
metros.
Pesadas: Utilizadas para soportar cargas vivas mayores a 5000 toneladas.

Generalmente son utilizables en profundidades mayores a 40 metros.
Fig. 1.1 Plataforma tipo Jack-Up Ensco 102
1.3.1.2 Plataformas Sumergibles (Submergible Rigs)
Estos tipos de plataformas consisten de cascos altos y bajos, conectados por una
red de postes. El equipamiento de perforacin se instala en el deck superior,
mientras que el inferior tiene la capacidad de flotar y soportar al deck superior y su
equipamiento. Cuando el agua se bombea en el casco inferior, la plataforma se
sumerge y descansa en la superficie del mar para proveer un lugar de trabajo para
perforar.
5
1.3.1.3 Plataformas Semisumergibles y Buques de Perforacin
(Drillships) de Posicionamiento Dinmico
En profundidades mayores a 100 metros comnmente se utilizan flotadores.

Dentro de esta clasificacin podemos incluir a los Buques de perforacin
(drillships) y las Plataformas Semisumergibles.
La principal desventaja de las plataformas Semisumergibles es que la capacidad
de almacenar materiales de perforacin depende enteramente de la estructura del
semisumergible.
Las plataformas Semisumergibles estn compuestas de una estructura con una o

varias cubiertas, apoyada en flotadores sumergidos. Una unidad flotante sufre
movimientos debido a la accin de las olas, corrientes y vientos, lo que puede
damnificar los equipos que van a bajarse por el pozo. Por ello, es imprescindible
que la plataforma permanezca en posicin sobre la superficie del mar, que se
encuentran debajo de la superficie. Esta operacin es realizada en una lmina de
agua. Los tipos de sistema responsables de la posicin de la unidad flotante son
dos: el sistema de anclaje y el sistema de posicionamiento dinmico.
El sistema de anclaje se compone de 8 a 12 anclas y cables y/o cadenas, que
actan como resortes y producen esfuerzos capaces de restaurar la posicin de la
plataforma flotante cuando sta es modificada por la accin de las olas, vientos y
corrientes marinas.
En el sistema de posicionamiento dinmico o DPS (dynamic positioning system)
no existe una conexin fsica de la plataforma con el lecho del mar, excepto la de
los equipos de perforacin. Los sensores acsticos ubicados en el fondo del mar
envan seales al casco quien recibe seales satelitales para determinar la deriva.
Propulsores en el casco accionados por computadora restauran la posicin de la
plataforma automticamente.
6
Las plataformas Semisumergibles pueden tener o no propulsin propia. De
cualquier forma, presentan una gran movilidad y son las preferidas para la
perforacin de pozos exploratorios.
Los buques de perforacin o plataforma son buques proyectados para perforar

pozos submarinos. Su torre de perforacin est ubicada en el centro del buque,
donde una abertura en el casco permite el paso de la columna de perforacin. El
sistema de posicin del buque plataforma, compuesto por sensores acsticos,
propulsores y computadoras, anula los efectos del viento, oleaje y corrientes
marinas que tienden a cambiar la posicin del buque.
Fig. 1.2 Pantalla del sistema de posicionamiento dinmico del buque Sato Galicia
7
1.3.1.4 Plataformas Flotantes
El uso de estas plataformas flotantes trae como ventaja la facilidad de reubicacin

y la capacidad de reutilizacin una vez terminado el trabajo en una zona especfica
de explotacin. Estos tipos de plataformas deben ser anclados al fondo del mar
(usualmente se usan de 8 a 12 anclas para mantener a la plataforma estable).
1.3.1.5 FPSO (Floating production storage and offloading system)
Son plataformas basadas en buques con o sin capacidad de propulsin. Estas

unidades tienen una alta capacidad de almacenamiento convirtindolos en los ms
apropiados para su aplicacin en ubicaciones aisladas.
1.3.1.6 Plataforma de Pierna Tensionada (TLP - Tension leg

platform)
Esta especialmente construida para su aplicacin en aguas profundas, las cuales

pueden extraer crudo desde los 500 metros hasta los 1200 metros de profundidad.
Estas plataformas se construyen a partir de una estructura sumergida con nivel de
explotacin constante, esta estructura se mantiene unida al lecho marino por
miembros verticales denominados tensores, construidos en tubos de acero y
tensionados por exceso de flotabilidad del casco de la plataforma.
Este tipo de estructura requiere que la instalacin de pozos de perforacin
(cabezal del pozo) y equipos se tenga que hacer forzosamente en el fondo marino,
implicando mayores riesgo. La operacin total de los pozos se realiza a control
remoto desde la superpie por medio de sistemas hidrulicos
8
Fig. 1.3 Plataforma tipo TLP SeaStar TLP
1.3.1.7 Plataformas asistidas por Tenders
En regiones donde las condiciones climticas no son tan severas, es posible usar
plataformas de bajo costo que son diseadas para soportar solamente la torre de
perforacin. El tender contiene equipamiento de perforacin como bombas y
comodidades para el personal
Si las condiciones climticas (vientos, oleajes, etc) fuesen muy duras, se debe
parar la produccin debido al excesivo movimiento del tender. Estos tipos de
plataforma son de uso comn en el Golfo de Guinea y el Golfo Prsico donde las
condiciones climticas son ptimas, y el tiempo de apagado de estas plataformas
ronda el 2% del tiempo total de operacin
9
1.3.2 Estructura Fija
1.3.2.1 Plataformas fijas
Pueden ser convencionales o modulares. Son empleadas para profundizar,

reparar o terminar pozos sobre estructuras fijas. Las convencionales operan en
pozos ms profundos, y estn dotadas de un mstil. Las modulares operan en
pozos poco profundos y consisten en mdulos armados con su propia gra.
Son construidas sobre piernas de acero (Jacket) ancladas al lecho marino, sobre
las que se colocan otros tipos de estructuras como camisas de acero -secciones
verticales de acero tubular- o cajones de hormign -que permiten el
almacenamiento de combustible bajo la superficie y cuando estn vacos confieren
flotabilidad, motivo por el cual son utilizados para construir estas plataformas cerca
de la costa y hacerlas flotar hasta la posicin en que finalmente la plataforma ser
anclada-. Tienen una cubierta con espacio para las plataformas de perforacin, las
instalaciones de produccin y los alojamientos de la tripulacin. Este diseo
permite su utilizacin a muy largo plazo. Las plataformas fijas son
econmicamente viables para su instalacin en profundidades de hasta unos
1.700 pies (520 m).
1.3.2.2 Distintos tipos de clasificacin de las Plataformas fijas
Las plataformas fijas se pueden clasificar
Estructuralmente (Nmero de piernas estructurales)

Trpodes (Seapony) (3 piernas)
Tetrpodos (Seahorse) (4 piernas)
Octpodos (8 piernas)
Dodecpodos (12 piernas)
10
Tipo de servicio
Perforacin
Inyeccin
Produccin
Enlace
Habitacionales
Compresin de Gas
Rebombeo
Telecomunicaciones
Recuperadoras
Quemadoras
De apoyo
Estabilizadoras
Almacenamiento
Es importante conocer a detalle el tipo de servicio que prestar la plataforma en

estudio, ya que este tipo de informacin marcar lineamientos para su diseo. A
continuacin de describe brevemente los servicios que presta una plataforma
marina:
Plataforma de perforacin
Este tipo de plataformas debe de contar con los elementos necesarios para poder
realizar la labor de perforacin de pozos para la explotacin del crudo. Deber de
contener en su superestructura la dimensiones necesarias y el especio de
maniobra requerida para alojar a la paquetera y torre de perforacin, as como las
zonas para el almacenaje de insumos en cantidad suficiente para mantener por
varios das las operaciones de perforacin.
11
Fig. 1.4 Plataforma de perforacin PP-Maloob-C en traslado hacia el golfo de Mxico
Plataforma de inyeccin
Este tipo de plataforma tiene la labor de inyeccin de agua presurizada a las

cavidades donde se encuentra alojado el crudo a manera de mantener o en caso
necesario incrementar la presin interna de los pozos.
Plataforma de produccin
Este tipo de sistema tiene como objetivo el manejo, tratamiento y almacenamiento

temporal del producto (crudo, gas, agua y sedimentos) recin extrado para
facilitar su transportacin.
Plataforma de enlace
Su funcin es servir de enlace entre las plataformas perforadoras y productoras
12
recibiendo y reenviando el crudo mediante ductos hacia las plantas de produccin
para su separacin y trasporte subsiguiente a terminales en mar o tierra.
Plataformas habitacionales
Las plataformas habitacionales soportan mdulos de vivienda nicamente, su

funcin es dar alojo a la mano de otra que se encuentra laborando en ese
complejo. Este tipo de plataformas deben de contar con todos los servicios
bsicos necesario para la buena estancia del trabajador contando adems con
reas recreativas.
Fig. 1.5 Plataforma Habitacional HA-Zaap-C
Plataformas de compresin de gas
Su funcin estructural ser la de alojar el equipo necesario para la presurizacin

del gas proveniente de plantas productoras y reenviarlo a terminales de
almacenamiento del producto.
13
Plataformas de rebombeo
Esta estructura soporta turbo bombas que sirven para reimpulsar el crudo a travs
de los largos ductos submarinos.
Plataforma de telecomunicaciones
Su funcin es soportar la torre y mdulo de telecomunicaciones, mdulo de

radares, pudiendo desarrollar alguna otra funcin que no peligre con la tarea de
comunicacin.
Plataformas recuperadoras
Esta estructura tambin son llamadas protectoras de pozos, tienen la funcin de

proteger a un pozo que se ha perforado con fines exploratorios, tambin da
proteccin a la tubera ascendente y a la lnea submarina para el envi de los
hidrocarburos.
14
Fig 1.6 Plataforma recuperadora de Pozos Akal-To
Plataformas para quemador
Estas plataformas solo soportan un puente de comunicacin que lleva una lnea
hacia el quemador, una torre para el quemador y el quemador de gas excedente
que no puede ser aprovechado, producto de la separacin de este con el crudo.
Plataformas de apoyo
Cuando los claros a librar entre plataformas con puentes son muy grandes, resulta
necesario contar con un apoyo intermedio en dicho claro. Esta el la nica funcin
de estas plataformas y solo cuentan con una cubierta a una elevacin que
depende de la que tengan los puntos a unir.
15
Plataforma estabilizadora de crudo
Esta plataforma tena como funcin principal quitar los ltimos residuos de gas con
que llega el crudo al cargadero de buque tanques, as como tambin quitar
algunas impurezas que desprende el aceite crudo al ser sometidos a un proceso
de enfriamiento para ser conducidos por las tuberas submarinas; una vez
procesado el aceite crudo se rebombea a los mdulos de medicin para su envo
a los barcos ya sea para almacenamiento o envo al exterior.
Plataforma de almacenamiento de diesel
Esta plataforma se encuentra ubicada anexa a la plataforma de rebombeo y es la

encargada de suministrar el combustible diesel para el consumo de los motores de
combustin interna de las turbo bombas
A continuacin se presenta una gua para seleccionar la plataforma adecuada,

segn la profundidad, condiciones del agua y vientos, as como la representacin
grfica
Metros Tipo de Plataforma

25 Plataformas sumergibles
50 y mares calmos Plataformas Autoelevables o Jack-Ups
15 y 150 Plataformas Autoelevables o Jack-Ups
400 Plataformas Fijas
20 y 2000 Plataformas semisumergibles / Plataformas de
Pierna Tensionada /Plataformas flotantes
500 y 3000 Buques de posicionamiento dinmico / Plataformas
semisumergibles con sistema de posicionamiento
dinmico
16
reas con icerbergs Buques de posicionamiento dinmico
Mares con condiciones severas Plataformas semisumergibles
Fig. 1.7 Plataformas y estructuras petroleras segn su tipo
1.4 Equipos y materiales instalados en las plataformas
Segn sea el tipo de plataforma, su estructura puede variar desde una torre de
perforacin y depsitos de crudo hasta estructuras de varios pisos interconectados
por tuberas. Debido a que la extraccin del petrleo se realiza en conjunto con la
del gas natural, las plataformas tienen estructuras que permiten separar ambos
fluidos in situ. Las plataformas fijas se autoabastecen de agua potable mediante
desalinizacin del agua de mar, utilizando el gas natural para generar energa
elctrica y tratando el agua salada del mar, mientras que los alimentos
perecederos son provistos regularmente por barcos.
Las plataformas auxiliares son utilizadas para el alojamiento, el trabajo

administrativo y algunas labores tcnicas menores. Estos mdulos pueden contar
con radares y radios para el control del trfico martimo.
17
Como medida de seguridad las plataformas que lo requieran cuentan torres
quemadores de gases explosivos que no se pueden aprovechar. El personal de la
plataforma tambin incluye buzos que se encargan de realizar las reparaciones
submarinas que sean necesarias, a la vez que las tuberas son limpiadas
internamente en forma regular pasando a presin elementos slidos
1.4.1 Tubera conduit de aluminio libre de cobre y accesorios
Los tubos utilizados en las plataformas marinas son de una aleacin de aluminio
libre de cobre que asegura una resistencia adecuada la oxidacin tan agresiva que
se presenta en esos ambientes, el uso de estos elementos es para la canalizacin
de cables de las instalaciones elctricas de toda la plataforma.
Los tubos desnudos se utilizan por lo general en interiores de la plataforma, y para

las canalizaciones que estn en los exteriores, se usa el mismo tipo de tubera a la
cual se le agrega un recubrimiento de PVC.
Al igual que la tubera, los accesorios de conexin estn fabricados de la misma

aleacin de aluminio, y llevan su propio recubrimiento de PVC en el caso de que
sean para instalaciones en exteriores.
1.4.2 Sellos de proteccin de lneas de tubera conduit para reas

clasificadas
En algunas reas es importante proteger las instalaciones elctricas contra una

posible propagacin de incendios, por lo que los accesorios de instalacin
elctrica tiene la caracterstica de ser a prueba de fuego, es decir, si dentro de
alguna caja de conexiones o tubera se produce una chispa, est o los posibles
gases flamables no entran ni salen de dichos elementos, el diseo robusto de
18
estos accesorios es importante en estos posibles escenarios; en particular, en lo
que se refiere a tuberas, la forma de evitar una propagacin de fuego por todo el
circuito es colocando sellos con de fibra y cementos especiales.
1.4.3 Sistema ininterrumpido de energa
Las plataformas siempre tienen su propio sistema de generacin de energa, que

puede ser a base de gas natural, sistemas de paneles solares etc., sin embargo es
posible que algn momento suceda un corte de energa, ya sea por mantenimiento
o por desperfectos, por lo cual se debe tener una fuente confiable de energa que
permita hacer frente a estas eventualidades, y esto se asegura instalando un
cuarto de bateras recargables de nquel-cadmio conectado a un sistema
interrumpido de energa que distribuir la energa generada por las bateras en los
equipos y sistemas de la plataforma que se consideren sean crticos.
1.4.4 Cables
Los cables utilizados en plataformas marinas y barcos son fabricados

especficamente para estas reas, encontramos toda una gama de aplicaciones,
desde media y baja tensin, hasta alta tensin, control y telecomunicaciones, en
general es necesario que se puedan instalar en conduit, ductos o charolas.
1.4.5 Instrumentacin
En general se considera como Instrumentacin a todo el conjunto de vlvulas,

tunera de acero flexible tipo tubing y accesorios de conexin, que nos permiten
monitorear una cantidad considerable de parmetros de los propios procesos de
cada plataforma.
19
1.4.6 Equipos de izaje
El trabajo dentro de las plataformas demanda equipos de izaje tales como:

malacates, polipastos y gras, que pueden ser mecnicas o elctricas, los cuales
sirven para levantar y manipular cargas de embarcaciones o para el propio trabajo
dentro de la instalacin marina.
1.4.7 Sistema rectificador de energa
Es importante contar con un equipo que nos proporcione una energa elctrica sin
picos, de la cual se alimentan todos los sistemas de una plataforma, y as
aseguramos su correcto funcionamiento.
Estos sistemas rectificadores deben estar diseados para operar en ambientes

altamente salimos y corrosivos, tambin las tarjetas electrnicas deben estar
protegidas para iguales condiciones.
1.4.8 Muro contra incendio
Los muros contra incendio aslan zonas especificas de las plataformas donde
existe un riesgo potencial de incendio o explosin, esto con el objetivo de evitar
que se propague el incendio a zonas vecinas y al mismo tiempo se protejen zonas
vulnerables.
El muro se fabrica en mdulos que se una entre si, y el propio diseo de los
mdulos no permite el paso de tuberas o que sean barrenadas, asegurando sellar
el rea de trabajo.
20
Estos elementos tienen la capacidad de resistir temperaturas cercanas a 1150c,
generadas por fuegos de hidrocarburos durante un periodo mnimo de dos horas
sin presentar cambios en su estabilidad e integridad.
1.4.9 Detectores, estaciones y alarmas
El objetivo principal de estos detectores y alarmas es proteger a las instalaciones y

sobre todo al personal que labora en la plataforma, mediante la interconexin y
monitoreo del equipo de seguridad colocado en todas las reas de trabajo, como
son detectores, alarmas preventivas, alarmas auditivas; para que el personal tome
las acciones correspondientes.
1.5 Equipos de proteccin individual obligatoria
Con el objeto de garantizar su seguridad y el cumplimiento de la legalidad en

relacin con la salud laboral los trabajadores que operan en las plataformas
petrolferas deben estar equipados con equipos de proteccin individual
adecuados y homologados dada la alta peligrosidad que hay en ese entorno de
trabajo por el peligro potencial de incendio y explosin que existe y la
contaminacin con sustancias qumicas peligrosas.
El equipo de trabajo habitual consiste en usar los siguientes elementos
protectores:
Ropa de proteccin antisalpicaduras, para proteger la piel del contacto con

sustancias nocivas.
Cascos en la cabeza para protegerles de objetos que se puedan caer,
adems necesitan una proteccin contra lquidos en su cabeza.
21
Equipos porttiles y estacionarios para la deteccin de gases en el
ambiente que pudiesen ocasionar alguna lesin respiratoria o explosin.
Equipos respiratorios autnomos para protegerse de contaminaciones de
atmsferas no respirables y de equipos autnomos de evacuacin.
Gafas adecuadas de proteccin ocular.
Calzado de seguridad adecuado, que consiste en una bota cerrada con la
punta metlica.
1.6 Situacin actual en la sonda de Campeche
En la Sonda de Campeche, Mxico tiene alrededor de 149 plataformas martimas

en las que viven permanentemente rotndose- un promedio de 5 mil personas;
con frecuencia las instalaciones son verdaderos conjuntos modulares de varias
plataformas, una principal y otras satlites, unidas por gigantescas tuberas que a
la vez que sirven de estructuras para los puentes colgantes.
La mayor parte de las plataformas martimas tienen la funcin de extraer petrleo

crudo y gas natural, que invariablemente surgen combinados. En algunos pozos
predomina el crudo, pero siempre con algn porcentaje de gas; en otros, la
composicin es inversa. Esta caracterstica geolgica obliga a separar en las
instalaciones ocenicas ambos tipos de hidrocarburos, para luego bombearlos
hacia tierra firme, pues tienen dos destinos perfectamente diferenciados: el gas se
concentra en la planta de rebombeo de Atasta, Campeche, y el crudo en el puerto
tabasqueo de Dos Bocas, construido ex profeso.
La seguridad es un elemento fundamental en la Sonda de Campeche: hay barcos

bombas que lanzan cortinas de agua para impedir la transmisin del calor de
algunos mecheros hacia las plataformas ms cercanas; tales mecheros (que
tambin tienen los pozos terrestres) a los profanos nos parecen un perenne
desperdicio de combustible que se quema sin ningn provecho, pero lo cierto es
22
que son elementos bsicos de seguridad, pues vienen a hacer las veces de los
"pilotos" de cualquier estufa domstica: en lugar de que se acumulen desechos
gaseosos explosivos, se queman de inmediato gracias a ese mecanismo. Las
tuberas se limpian peridicamente, por dentro!, haciendo pasar elementos
slidos a presin. Hay un equipo de buzos para reparaciones bajo el mar.
En Ciudad del Carmen opera un moderno helipuerto con capacidad para 40

aparatos de turbina, y ms que una instalacin de nuestra industria petrolera
parece una gran terminal area pblica, con alegre bullicio y movimiento
permanente.
Las estructuras petroleras en la Sonda de Campeche son una contundente prueba

del nivel que ha alcanzado la tecnologa mexicana en esta materia, la cual incluso
se exporta a otros pases.
A pesar de la inevitable declinacin de Cantarell, que fuera el mayor yacimiento

marino del mundo y primer productor de crudo en el mar por muchos aos, la
sonda de Campeche se mantendr como un rea fundamental de los esfuerzos
exploratorios y de produccin de Petrleos Mexicanos (Pemex) durante los
prximos aos, inform la paraestatal.
Slo a Cantarell se destinan este ao 27 mil 800 millones de pesos para
incrementar a 48 por ciento el factor de recuperacin del yacimiento, a la par de
que en la sonda de Campeche se localiza tambin Ku-Maloob-Zaap, hoy el mayor
yacimiento del pas, con una aportacin de 31 por ciento de la produccin nacional
de crudo.
La historia de la produccin de hidrocarburos en la sonda de Campeche, dijo, no
acaba despus de 30 aos de explotacin en los que esta regin aport 72 por
ciento de la produccin total de crudo en Mxico y 2.7 por ciento de la produccin
mundial. Tres dcadas, document, en las que se enviaron diariamente al exterior
un milln 479 mil barriles de petrleo crudo, lo que gener divisas para el pas por
ms de 430 mil millones de dlares.
23
Parte de las inversiones que se llevan a cabo en Cantarell se dirigen a elevar el
aprovechamiento de gas, con el objetivo de recuperar 97 por ciento de este
combustible en diciembre de 2009, para alcanzar el estndar internacional de 98
por ciento durante 2010.
Por lo que respecta a Ku-Maloob-Zaap, la paraestatal inform que este yacimiento
alcanz una produccin de 809 mil barriles diarios en mayo pasado, con la cual
aporta 31 por ciento de la produccin nacional y contribuye a compensar la
inevitable declinacin de Cantarell.
Explic que a partir de 2004 en que la produccin de Cantarell se ha reducido de
manera sostenida, la correspondiente a otros campos ha crecido. Sin revelar la
base de comparacin, apunt que entre 2005 y 2006 la produccin de Cantarell se
redujo 27 por ciento, en tanto que la de otros campos aument 31 por ciento.
Luego, entre 2007 y principios de 2009, Cantarell disminuy 51 por ciento,
mientras que la produccin de otras zonas se increment 17 por ciento. Desde
2012, se anticipa una estabilizacin en la declinacin de Cantarell y se prev una
produccin creciente, aunque a ritmos moderados, de otros yacimientos del pas.
Como parte de las nuevas estrategias energticas nacionales, Pemex tiene como
proyecto estratgico, la inversin en aguas profundas, y ya se ha podido identificar
y mapear siete provincias petroleras en aguas profundas del Golfo de Mxico,
denominadas: Cinturn Plegado Perdido, Provincia Salina del Bravo, Cordilleras
Mexicanas, Planicie Abisal, Cinturn Plegado de Catemaco, Provincia Salina del
Istmo y Escarpe de Campeche. De estas, Pemex Exploracin y Produccin ha
enfocado sus esfuerzos primordialmente en seis provincias de las cuales, en tres
ha logrado probar directamente la presencia de potenciales importantes para la
produccin de crudo y gas.
Tambin se ha confirmado el potencial del rea denominada Coatzacoalcos
Profundo, donde se localiza Lakach bajo un tirante de agua de 988 metros.
Actualmente, se est en proceso de diseo el programa de explotacin del
proyecto.
Uno de los retos ms importantes para la Industria Petrolera Mexicana y,
especficamente de Pemex Exploracin y Produccin, es incrementar el
24
aprovechamiento de gas amargo contribuyendo al mismo tiempo con la
disminucin del envo de este hidrocarburo a la atmsfera, por lo que, el Activo de
Produccin Cantarell licitar un servicio integral de compresin, el cual es parte de
las estrategias del Plan Rector de Manejo de Gas de la Regin Marina Noreste.
El servicio integral de compresin tendr la capacidad de manejar, para su
inyeccin al yacimiento, el alto contenido del gas asociado al aceite, contribuyendo
al mantenimiento de presin del yacimiento y maximizando la explotacin de
hidrocarburos.
El servicio integral de compresin ser nico en su tipo, ya que operar con una
capacidad de 200 mmpcd instalado en una plataforma Autoelevable (Jack-up) el
cual se interconectar a instalaciones marinas del Activo de Produccin Cantarell,
que se ubica en la Sonda de Campeche, brindando la flexibilidad de reubicarse en
las diferentes instalaciones marinas conforme a las estrategias operativas.
25
CAPITULO 2
2. CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES
2.1 Introduccin al control de procesos
Resulta conveniente utilizar la definicin, en principio, del trmino del concepto de

Automatizacin que realiza la Real Academia de la Lengua Espaola: Automtica
es la disciplina que trata de los mtodos y procedimientos cuya finalidad es la
sustitucin del operador humano por un operador artificial en la ejecucin de una
tarea fsica o mental previamente programada.
Otra definicin dada por el Diccionario de la Lengua Espaola, en su edicin de

1996, dice que la Automtica se define como la Ciencia que trata de sustituir en un
proceso el operador humano por dispositivos mecnicos o electrnicos. Ambas
definiciones implican la idea de la automatizacin de las tareas desarrolladas por
el hombre.
Desde el punto de vista de la metodologa, la Automatizacin ofrece tanto las

tcnicas como los procedimientos de anlisis y diseo sobre los sistemas
evolutivos con el tiempo. El mbito de esta disciplina tiene como objetivo predecir
y controlar de la mejor manera los procesos productivos. Estos beneficios se
transforman en una optimizacin de los procesos, as como en la eliminacin de
las tareas repetitivas, peligrosas efectuadas por los humanos.
2.2 Historia de la automatizacin.
El origen se remonta a los aos 1750, cuando surge la revolucin industrial.

1745: Mquinas de tejido controladas por tarjetas perforadas.
26
1817-1870: Mquinas especiales para corte de metal.
1863: Primer piano automtico, inventado por M. Fourneaux.
1856-1890: Sir Joseph Whitworth enfatiza la necesidad de piezas intercambiables.
1870: Primer torno automtico, inventado por Christopher Spencer.
1940: Surgen los controles hidrulicos, neumticos y electrnicos para mquinas
de corte automticas.
1945-1948: John Parsons comienza investigacin sobre control numrico.
1960-1972: Se desarrollan tcnicas de control numrico directo y manufactura
computadorizada
2.3 Objetivos de la automatizacin
Integrar varios aspectos de las operaciones de manufactura para:
Mejorar la calidad y uniformidad del producto

Minimizar el esfuerzo y los tiempos de produccin.
Mejorar la productividad reduciendo los costos de manufactura mediante un
mejor control de la produccin.
Mejorar la calidad mediante procesos repetitivos.
Reducir la intervencin humana, el aburrimiento y posibilidad de error
humano.
Reducir el dao en las piezas que resultara del manejo manual.
Aumentar la seguridad para el personal.
Ahorrar rea en la planta haciendo ms eficiente:
El arreglo de las mquinas
El flujo de material
Para la automatizacin de procesos, se desarrollaron mquinas operadas con

Controles Programables (PLC), actualmente de gran ampliacin en industrias
como la textil y la alimentacin.
27
2.4 Aplicacin de sistemas de control de procesos
Los sistemas de control tienen como objetivo que las seales de salida sean
capaces de ser gobernadas por las directrices marcadas por las seales de
entrada con independencia de las perturbaciones.
El control automtico de la direccin de un coche. La entrada sera el volante del

conductor, la salida la direccin del automvil y las perturbaciones las
inclemencias del tiempo o las irregularidades del asfalto. El objetivo del sistema de
control ser que la direccin del vehculo siga los deseos del conductor.
El control automtico sobre la climatizacin de un hogar. El termostato servir para

que el usuario ponga la temperatura deseada (entrada), la temperatura de las
habitaciones ser las salidas y las perdidas de calor por transmisin o las
aperturas de las ventas las perturbaciones. El objetivo ser que las temperaturas
de las habitaciones se mantengan al valor deseado.
En el control automtico de unos paneles solares, para la maximizacin del

rendimiento energtico, stos debern de seguir la trayectoria del Sol. Por lo tanto,
el sistema de control deber de tener unos transductores que permitan localizar la
posicin del Sol (entrada) y gobernarn el sistema de posicionamiento de los
paneles (salida), independientemente de la velocidad del aire y de otras posibles
perturbaciones.
2.5 Sistemas de control automatizado
Como se acaba de comentar, los sistemas de control automtico se caracterizan

por el control de las variables de salida a travs de las variables de entrada, con
28
independencia de las perturbaciones que ataquen al sistema. Aunque parezca una
reduccin drstica del dominio de trabajo, hay muchas aplicaciones cotidianas que
emplean este conocimiento. Por ejemplo, el acelerador de un automvil (la seal
de mando) y la velocidad del vehculo o el botn de volumen de un amplificador y
la potencia de la onda sonora.
Los sistemas de control automtico se clasifican en aquellos que procesan la

informacin en serie o en cadena cerrada. Los primeros actan sobre la planta o el
proceso, sin considerar el valor de la seal de salida, esto es, la salida no se
compara con la entrada. Hay una gran variedad de ejemplos de esta forma de
trabajar. La luz de una escalera de un edificio de departamentos; cuando un
vecino llega a su puerta y presiona el botn de encendido de la luz de escalera,
stas estarn encendidas durante un tiempo determinado y no considerar que la
persona haya llegado o no a la puerta de su casa.
Los sistemas de control en serie se basan en temporizaciones y en un

conocimiento exacto entre la entrada y la salida, sin ninguna consideracin sobre
las posibles perturbaciones internas o externas. El ruido o perturbacin sobre
estos equipos de control provocarn que no se realice la tarea deseada.
En los sistemas de control en cadena cerrada, la seal de salida se compara con

la entrada para obtener la seal de error, la cual acta sobre la planta. Esta
caracterstica hace que este tipo de regulacin sea ms insensible a las
perturbaciones. Por ejemplo, si en una casa, su sistema de calefaccin depende
slo del encendido o apagado manual, esto es, control en serie, la temperatura de
las habitaciones depender del tiempo de conexin de la caldera y de las perdidas
producidas por la transmisin del calor, alcanzado valores quizs no deseados. En
cambio, al emplear un termostato, el sistema de control retroalimentado apagar
automticamente la calefaccin cuando alcance la temperatura deseada y volver
a conectarla cuando descienda sta, atendiendo a las posibles perturbaciones
(aperturas de ventanas o puertas, nmero de personas, perdidas por conduccin,
29
etc.). Obsrvese que se ha empleado el trmino retroalimentado, que se entienden
como sinnimos la retroalimentacin con el lazo cerrado o cadena cerrada.
La retroalimentacin no slo est presente en las ramas de la ingeniera sino

tambin en gran multitud de las aplicaciones de la vida cotidiana. Por ejemplo, se
podra citar, el seguimiento de las trayectorias a partir del sentido de la vista, las
acciones meteorolgicas para el control de la temperatura de la Tierra, la
regulacin de los precios en el mercado, etc.
Pero no todo son ventajas. Los sistemas retroalimentados tienden a ser

inestables, lo que dificulta su diseo, mientras en serie resulta ms fcil de
desarrollar por que la estabilidad no est tan comprometida. El concepto de
inestabilidad o de estabilidad est relacionado con la capacidad de que un sistema
de control sea capaz de seguir la seal de entrada sin perder el control de ste.
Un ejemplo prctico, los sistemas de control de una aeronave deben de garantizar
la estabilidad de sta ante las rdenes dadas por el piloto y con independencias
de las perturbaciones que sufra el avin. Es fcil de suponer lo que pasara si el
sistema de control del avin fuese inestable.
La complejidad de los sistemas en cadena cerrada respecto a los de en serie,

implica que su realizacin fsica sea ms costosa, al aumentar el nmero de
subsistemas que son necesarios de construir.
En trminos generales, los proyectos de control estn definidos tanto por etapas
con procesamiento de la seal en serie, como otros en cadena cerrada, trabajando
todos ellos en el cumplimiento de los objetivos de control definidos.
2.6 PLC.
Los PLC (Programmable Logic Controller en sus siglas en ingls) son dispositivos
electrnicos muy usados en Automatizacin Industrial. PLC = Es un hardware
30
industrial, que se utiliza para la obtencin de datos. Una vez obtenidos, los pasa a
travs de bus (por ejemplo por ethernet) en un servidor.
Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960 cuando la industria busc

en las nuevas tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para reemplazar
los sistemas de control basados en circuitos elctricos con rels, interruptores y
otros componentes comnmente utilizados para el control de los sistemas de
lgica combinacional.
Hoy en da, los PLC no slo controlan la lgica de funcionamiento de mquinas,

plantas y procesos industriales, sino que tambin pueden realizar operaciones
aritmticas, manejar seales analgicas para realizar estrategias de control, tales
como controladores proporcional integral derivativo (PID).
Los PLC actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras

en redes de rea local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de
control distribuido.
Existen varios lenguajes de programacin, tradicionalmente los ms utilizados son

el diagrama de escalera (Lenguaje Ladder), preferido por los electricistas, lista de
instrucciones y programacin por estados, aunque se han incorporado lenguajes
ms intuitivos que permiten implementar algoritmos complejos mediante simples
diagramas de flujo ms fciles de interpretar y mantener. Un lenguaje ms
reciente, preferido por los informticos y electrnicos, es el FBD (en ingls
Function Block Diagram) que emplea compuertas lgicas y bloques con distintas
funciones conectados entre s.
En la programacin se pueden incluir diferentes tipos de operandos, desde los

ms simples como lgica booleana, contadores, temporizadores, contactos,
bobinas y operadores matemticos, hasta operaciones ms complejas como
manejo de tablas (recetas), apuntadores, algoritmos PID y funciones de
31
comunicacin multiprotocolos que le permitiran interconectarse con otros
dispositivos.
2.6.1 Desarrollo de los PLC
Los PLC fueron inventados en respuesta a las necesidades de la automatizacin

de la industria automotriz norteamericana por el ingeniero Estadounidense Dick
Morley. Antes de los PLC, el control, las secuenciacin, y la lgica para la
manufactura de automviles era realizada utilizando rels, contadores, y
controladores dedicados. El proceso para actualizar dichas instalaciones en la
industria ao tras ao era muy costoso y consuma mucho tiempo, y los sistemas
basados en rels tenan que ser recableados por electricistas especializados. En
1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisiones automticas de General
Motors) ofert un concurso para una propuesta del reemplazo electrnico de los
sistemas cableados.
La propuesta ganadora vino de Bedford Associates de Boston, Masachusets. El

primer PLC, fue designado 084, debido a que fue el proyecto ochenta y cuatro de
Bedford Associates. Bedford Associates creo una nueva compaa dedicada al
desarrollo, manufactura, venta y servicio para este nuevo producto: Modicon
(MOdular DIgital CONtroller o Controlador Digital Modular). Una de las personas
que trabajo en ese proyecto fue Dick Morley, el que es considerado como "padre"
del PLC. La marca Modicon fue vendida en 1977 a Gould Electronics, y
posteriormente adquirida por la compaa Alemana AEG y ms tarde por
Schneider Electric, el actual dueo.
Uno de los primeros modelos 084 que se construyeron se encuentra mostrado en

la sede de Modicon en el Norte de Andover, Masachusets. Fue regalado a
Modicon por GM, cuando la unidad fue retirada tras casi veinte aos de servicio
ininterrumpido.
32
La industria automotriz es todava una de las ms grandes usuarias de PLC, y
Modicon todava numera algunos de sus modelos de controladores con la
terminacin ochenta y cuatro. Los PLC son utilizados en muchas diferentes
industrias y mquinas tales como mquinas de empaquetado y de
semiconductores. Algunas marcas con alto prestigio son ABB Ltd., Koyo,
Honeywell, Siemens, Trend Controls, Schneider Electric, Omron, Rockwell (Allen-
Bradley), General Electric, fraz max, Tesco Controls, Panasonic (Matsushita),
Mitsubishi e Isi Matrix machines. Tambien existe un rango de PLCs fabricados
para aplicaciones en automotores, embarcaciones, ambulancias y sistemas
moviles para el mercado internacional de SCM International,Inc.
2.6.2 PLC en comparacin con otros sistemas de control
Los PLC estn adaptados para un amplio rango de tareas de automatizacin.

Estos son tpicos en procesos industriales en la manufactura donde el costo de
desarrollo y mantenimiento de un sistema de automatizacin es relativamente alto
contra el coste de la automatizacin, y donde van a existir cambios en el sistema
durante toda su vida operacional. Los PLC contienen todo lo necesario para
manejar altas cargas de potencia; se requiere poco diseo elctrico y el problema
de diseo se centra en expresar las operaciones y secuencias en la lgica de
escalera (o diagramas de funciones). Las aplicaciones de PLC son normalmente
hechos a la medida del sistema, por lo que el costo del PLC es bajo comparado
con el costo de la contratacin del diseador para un diseo especfico que solo
se va a usar una sola vez. Por otro lado, en caso de productos de alta produccin,
los sistemas de control a medida se amortizan por s solos rpidamente debido al
ahorro en los componentes, lo que provoca que pueda ser una buena eleccin en
vez de una solucin "genrica".
33
Sin embargo, debe ser notado que algunos PLC ya no tienen un precio alto. Los
PLC actuales tienen todas las capacidades por algunos cientos de dlares.
Diferentes tcnicas son utilizadas para un alto volumen o una simple tarea de
automatizacin, Por ejemplo, una lavadora de uso domstico puede ser controlada
por un temporizador a levas electromecnico costando algunos cuantos dlares en
cantidades de produccin.
Un diseo basado en un microcontrolador puede ser apropiado donde cientos o

miles de unidades deben ser producidas y entonces el coste de desarrollo (diseo
de fuentes de alimentacin y equipo de entradas y salidas) puede ser dividido en
muchas ventas, donde el usuario final no tiene necesidad de alterar el control.
Aplicaciones automotrices son un ejemplo, millones de unidades son vendidas
cada ao, y pocos usuarios finales alteran la programacin de estos controladores.
(Sin embargo, algunos vehculos especiales como son camiones de pasajeros
para trnsito urbano utilizan PLC en vez de controladores de diseo propio, debido
a que los volmenes son pequeos y el desarrollo no sera econmico.)
Algunos procesos de control complejos, como los que son utilizados en la industria
qumica, pueden requerir algoritmos y caractersticas ms all de la capacidad de
PLC de alto nivel. Controladores de alta velocidad tambin requieren de
soluciones a medida; por ejemplo, controles para aviones.
Los PLC pueden incluir lgica para implementar bucles analgicos, proporcional,
integral y derivadas o un controlador PID. Un bucle PID podra ser usado para
controlar la temperatura de procesos de fabricacin, por ejemplo. Histricamente,
los PLCs fueron configurados generalmente con solo unos pocos bucles de
control analgico y en donde los procesos requieren cientos o miles de bucles, un
Sistema de Control Distribuido (DCS) se encarga. Sin embargo, los PLC se han
vuelto ms poderosos, y las diferencias entre las aplicaciones entre DCS y PLC
han quedado menos claras.
34
Resumiendo, los campos de aplicacin de un PLC o autmata programable en
procesos industriales son: cuando hay un espacio reducido, cuando los procesos
de produccin son cambiantes peridicamente, cuando hay procesos
secuenciales, cuando la maquinaria de procesos es variable, cuando las
instalaciones son de procesos complejos y amplios, cuando el chequeo de
programacin se centraliza en partes del proceso. Sus aplicaciones generales son
las siguientes: maniobra de mquinas, maniobra de instalaciones y sealizacin y
control.
2.6.3 Seales Analgicas y digitales
Las seales digitales o discretas como los interruptores, son simplemente una
seal de On/Off (1 0, Verdadero o Falso, respectivamente). Los botones e
interruptores son ejemplos de dispositivos que proporcionan una seal discreta.
Las seales discretas son enviadas usando la tensin o la intensidad, donde un
rango especifico corresponder al On y otro rango al Off. Un PLC puede utilizar
24V de voltaje continuo en la E/S donde valores superiores a 22V representan un
On, y valores inferiores a 2V representan Off. Inicialmente los PLC solo tenan E/S
discretas.
Las seales analgicas son como controles de volmenes, con un rango de

valores entre 0 y el tope de escala. Esto es normalmente interpretado con valores
enteros por el PLC, con varios rangos de precisin dependiendo del dispositivo o
del nmero de bits disponibles para almacenar los datos. Presin, temperatura,
flujo, y peso son normalmente representados por seales analgicas. Las seales
analgicas pueden usar tensin o intensidad con una magnitud proporcional al
valor de la seal que procesamos. Por ejemplo, una entrada de 4-20 mA 0-10 V
ser convertida en enteros comprendidos entre 0-32767.
35
Las entradas de intensidad son menos sensibles al ruido elctrico (como por
ejemplo el arranque de un motor elctrico) que las entradas de tensin.
Como ejemplo, las necesidades de una instalacin que almacena agua en un

tanque. El agua llega al tanque desde otro sistema, y como necesidad a nuestro
ejemplo, el sistema debe controlar el nivel del agua del tanque.
Usando solo seales digitales, el PLC tiene 2 entradas digitales de dos

interruptores del tanque (tanque lleno o tanque vaco). El PLC usa la salida digital
para abrir o cerrar una vlvula que controla el llenado del tanque.
Si los dos interruptores estn apagados o solo el de tanque vaco esta

encendido, el PLC abrir la vlvula para dejar entrar agua. Si solo el de tanque
lleno esta encendido, la vlvula se cerrara. Si ambos interruptores estn
encendidos sera una seal de que algo va mal con uno de los dos interruptores,
porque el tanque no puede estar lleno y vaco a la vez. El uso de dos interruptores
previene situaciones de pnico donde cualquier uso del agua activa la bomba
durante un pequeo espacio de tiempo causando que el sistema se desgaste ms
rpidamente. As tambin se evita poner otro PLC para controlar el nivel medio del
agua.
Un sistema analgico podra usar una bscula que pese el tanque, y una vlvula
ajustable. El PLC podra usar un PID para controlar la apertura de la vlvula. La
bscula est conectada a una entrada analgica y la vlvula a una salida
analgica. El sistema llena el tanque rpidamente cuando hay poca agua en el
tanque. Si el nivel del agua baja rpidamente, la vlvula se abrir todo lo que se
pueda, si el caso es que el nivel del agua est cerca del tope mximo, la vlvula
estar poco abierta para que entre el agua lentamente y no se pase de este nivel.
Con este diseo del sistema, la vlvula puede desgastarse muy rpidamente, por
eso, los tcnicos ajustan unos valores que permiten que la vlvula solo se abra en
36
unos determinados valores y reduzca su uso.
Un sistema real podra combinar ambos diseos, usando entradas digitales para
controlar el vaciado y llenado total del tanque y el sensor de peso para
optimizarlos.
2.6.4 Capacidades E/S en los PLC modulares
Los PLC modulares tienen un limitado nmero de conexiones para la entrada y la

salida. Normalmente, hay disponibles ampliaciones si el modelo base no tiene
suficientes puertos E/S.
Los PLC con forma de rack tienen mdulos con procesadores y con mdulos de
E/S separados y opcionales, que pueden llegar a ocupar varios racks. A menudo
hay miles de entradas y salidas, tanto analgicas como digitales. A veces, se usa
un puerto serie especial de E/S que se usa para que algunos racks puedan estar
colocados a larga distancia del procesador, reduciendo el coste de cables en
grandes empresas. Algunos de los PLC actuales pueden comunicarse mediante
un amplio tipo de comunicaciones incluidas RS-485, coaxial, e incluso Ethernet
para el control de las entradas salidas con redes a velocidades de 100 Mbps.
Los PLC usados en grandes sistemas de E/S tienen comunicaciones P2P entre
los procesadores. Esto permite separar partes de un proceso complejo para tener
controles individuales mientras se permita a los subsistemas comunicarse
mediante links. Estos links son usados a menudo por dispositivos de Interfaz de
usuario (HMI) como keypads o estaciones de trabajo basados en ordenadores
personales.
El nmero medio de entradas de un PLC es 3 veces el de salidas, tanto en

analgico como en digital. Las entradas extra vienen de la necesidad de tener
37
mtodos redundantes para controlar apropiadamente los dispositivos, y de
necesitar siempre mas controles de entrada para satisfacer la realimentacin de
los dispositivos conectados.
2.6.5 Programacin
Los primeros PLC, en la primera mitad de los 80, eran programados usando
sistemas de programacin propietarios o terminales de programacin
especializados, que a menudo tenan teclas de funciones dedicadas que
representaban los elementos lgicos de los programas de PLC. Los programas
eran guardados en cintas. Ms recientemente, los programas PLC son escritos en
aplicaciones especiales en un ordenador, y luego son descargados directamente
mediante un cable o una red al PLC. Los PLC viejos usan una memoria no voltil
(magnetic core memory) pero ahora los programas son guardados en una RAM
con batera propia o en otros sistemas de memoria no voltil como las memoria
flash.
Los primeros PLC fueron diseados para ser usados por electricistas que podan
aprender a programar los PLC en el trabajo. Estos PLC eran programados con
lgica de escalera ("ladder logic"). Los PLC modernos pueden ser programados
de muchas formas, desde la lgica de escalera hasta lenguajes de programacin
tradicionales como el BASIC o C. Otro mtodo es usar la Lgica de Estados (State
Logic), un lenguaje de programacin de alto nivel diseado para programas PLC
basndose en los diagramas de transicin de estados.
Recientemente, el estndar internacional IEC 61131-3 se est volviendo muy

popular. IEC 61131-3 define cinco lenguajes de programacin para los sistemas
de control programables: FBD (Function block diagram), LD (Ladder diagram), ST
(Structured text, similar al Lenguaje de programacin Pascal), IL (Instruction list) y
SFC (Sequential function chart).
38
Mientras que los conceptos fundamentales de la programacin del PLC son
comunes a todos los fabricantes, las diferencias en el direccionamiento E/S, la
organizacin de la memoria y el conjunto de instrucciones hace que los programas
de los PLC nunca se puedan usar entre diversos fabricantes. Incluso dentro de la
misma lnea de productos de un solo fabricante, diversos modelos pueden no ser
directamente compatibles.
La estructura bsica de cualquier autmata programable es:
Fuente de alimentacin: convierte la tensin de la red, 110 220V ac a baja

tensin de cc (24V por ejemplo) que es la que se utiliza como tensin de trabajo
en los circuitos electrnicos que forma el autmata.
CPU: la Unidad Central de Procesos es el autntico cerebro del sistema. Es el

encargado de recibir rdenes del operario a travs de la consola de programacin
y el mdulo de entradas. Despus las procesa para enviar respuestas al mdulo
de salidas.
Mdulo de entradas: aqu se unen elctricamente los captadores (interruptores,

finales de carrera...). La informacin que recibe la enva al CPU para ser
procesada segn la programacin. Hay 2 tipos de captadores conectables al
mdulo de entradas: los pasivos y los activos.
Mdulo de salida: es el encargado de activar y desactivar los actuadores (bobinas

de contactores, motores pequeos...). La informacin enviada por las entradas a la
CPU, cuando est procesada se enva al mdulo de salidas para que estas sean
activadas (tambin los actuadores que estn conectados a ellas). Hay 3 mdulos
de salidas segn el proceso a controlar por el autmata: rels, triac y transistores.
39
Terminal de programacin: la terminal o consola de programacin es el que
permite comunicar al operario con el sistema. Sus funciones son la transferncia y
modificacin de programas, la verificacin de la programacin y la informacin del
funcionamiento de los procesos.
Perifricos: ellos no intervienen directamente en el funcionamiento del autmata

pero s que facilitan la labor del operario.
2.6.6 Comunicaciones
Las formas como los PLC intercambian datos con otros dispositivos son muy
variadas. Tpicamente un PLC puede tener integrado puertos de comunicaciones
seriales que pueden cumplir con distintos estndares de acuerdo al fabricante.
Estos puertos pueden ser de los siguientes tipos:
RS-232
RS-485
RS-422
Ethernet
Sobre estos tipos de puertos de hardware las comunicaciones se establecen

utilizando algn tipo de protocolo o lenguaje de comunicaciones. En esencia un
protocolo de comunicaciones define la manera como los datos son empaquetados
para su transmisin y como son codificados. De estos protocolos los ms
conocidos son:
Modbus
Bus CAN
Profibus
Devicenet
40
Controlnet
Ethernet I/P
Muchos fabricantes adems ofrecen distintas maneras de comunicar sus PLC con
el mundo exterior mediante esquemas de hardware y software protegidos por
patentes y leyes de derecho de autor.
Ejemplos de aplicaciones generales:

Maniobra de mquinas
Maquinaria industrial de plstico
Mquinas transfer
Maquinaria de embalajes
Maniobra de instalaciones:
Instalacin de aire acondicionado, calefaccin...
Instalaciones de seguridad
Sealizacin y control:
Chequeo de programas
Sealizacin del estado de procesos
2.7 Equipamiento y Tecnologa de Perforacin en Plataformas petroleras
Actualmente ya se aplican sistemas automticos de control en los procesos de

perforacin costa fuera, un par de ejemplos se mencionan a continuacin.
2.7.1 Perforacin Direccional - Uso de RSS (Rotary Steerable System o

Sistema Rotatorio Dirigido)
El sistema RSS (tambin conocido como Sistema de Rotacin Dirigido) representa

un enfoque completamente nuevo de la perforacin de pozos petroleros,
41
proporcionando velocidades de perforacin sin precedentes y hasta un 20% de
reduccin en tiempos no productivos (NPT o Non-productive times).
El RSS dirige con precisin el pozo al rotar el ngulo de perforacin mientras que
la tasa de construccin y direccin de la herramienta puede ser ajustada mientras
se perfora, haciendo que el sistema sea virtualmente invisible a la operacin de
perforacin.
El servicio del RSS proporciona direccionamiento continuo en la broca y
evaluacin de formacin en tiempo real para entregarnos un clculo exacto de la
posicin del pozo.
Esta tecnologa est completamente integrada con sistemas LWD (Logging while
drilling) de administracin de informacin de equipo para proporcionar un paquete
completo de perforacin y evaluacin de formacin en tiempo real.
El sistema RSS minimiza los comportamientos no constructivos de las brocas que
son ocasionados por brocas de corte lateral de calibre corto. Ayuda a incrementar
la profundidad diaria perforada, elimina el espiralamiento del hoyo y mejora el
control direccional, permitiendo una colocacin ms precisa del pozo mientras
aumenta la eficiencia y la velocidad debido a la limpieza mejorada del hueco,
corridas de revestimiento ms fciles, menos viajes cortos y reduccin del tiempo
requerido para perforar un pozo.
Resumiendo, el servicio RSS es una tecnologa de rotacin dirigida que logra una
perforacin ms rpida, sin deslizamiento (sliding), un verdadero control sobre la
marcha, una mayor capacidad direccional y grandes ahorros en tiempo de equipo.
2.7.2 Capacidades de los sistemas RSS:
Advertencia temprana de la trayectoria y cambios de la formacin en tiempo

real.
42
Sistema que puede perforar verticalmente, horizontalmente y geonavegar.
Software de control crucero tridimensional que permite que la herramienta
RSS mantenga automticamente la trayectoria deseada del pozo y corregir
cualquier tendencia de giro o cambios abruptos en la formacin.
Excelente control tanto en la direccin como en la tasa de construccin,
para generar curvas constantes y suaves.
Componentes internos aislados de los fluidos del pozo.
Ayuda a reducir los viajes de la broca.
La capacidad inteligente de diagnstico en el fondo del pozo permite una
autocorreccin y proporciona el estado de la herramienta al operador.
Aplicaciones
Maximizacin de la produccin
Colocacin precisa de los pozos con respecto a los bordes del yacimiento
Refinacin de modelos de yacimiento
Beneficios
Acceso a reservas previamente consideradas econmicamente marginales
Logro de los objetivos de produccin con menos perforacin
Sorteo de riesgos de perforacin
Clculos de reservas ms precisos
Caractersticas
Mediciones direccionales nicas, altamente sensibles a los lmites de fluidos
y bordes de capas
Imgenes de 360 que indican el mejor direccionamiento
Mediciones de lectura profunda que preveen situaciones de riesgo y
conducen a la toma de decisiones oportunas
43
2.7.3 Tecnologas LWD (Logging While Drilling) y MWD (Measuring while
Drilling) para la adquisicin de registros durante la perforacin
Las caractersticas y diferencias entre estas dos tecnologas se detallan a

continuacin:
2.7.3.1 Measurement While Drilling (MWD)
La tecnologa MWD incluye la medicin y adquisicin de datos direccionales (por

ejemplo datos de inclinacin del agujero a ser perforado), como tambin la presin
ejercida sobre el mismo. Tambin incluye dinmicas de medicin tales como
informacin sobre vibraciones y posibles sacudidas, esfuerzo de torsin, el peso
sobre la barrena (WOB, por sus siglas en ingles) y la temperatura, permiten a los
perforadores y a los ingenieros de perforacin vigilar rutinariamente (monitorear)
los parmetros de desempeo de la perforacin en el fondo del pozo, en tiempo
real, en lugar de inferirlos a partir de las mediciones de superficie.
MWD provee informacin geomtrica sobre la posicin del pozo que est siendo
perforado y es de gran ayuda para perforar el pozo de manera segura y eficiente.
2.7.3.2 Logging While Drilling (LWD)
LWD significa registrar las propiedades de una formacin e informacin sobre los
fluidos de la reserva que est siendo explotada mientras se perfora y antes de que
los fluidos provenientes de esta perforacin invadan la formacin.
El uso ms frecuente de estas mediciones incluye resistencia, densidad,
porosidad, tiempo de viaje acstico y presin del pozo de la formacin, haciendo
posible la optimizacin de la perforacin en diversos aspectos.
Esta herramienta, relativamente nueva, la cual inicio su comercializacin en la
dcada de los ochenta.
44
2.7.4 Uso de LWD y MWD
Los instrumentos de fondo de pozo y las tecnologas de compresin de datos

permiten la transmisin en tiempo real de imgenes de la pared del pozo y de
datos de correlacin asociados con las mismas desde la barrena hasta la
superficie. La perforacin de pozos con trayectorias complejas es cada vez ms
comn. El anlisis de datos y la generacin de imgenes en tiempo real facilitan el
correcto emplazamiento del pozo, la evaluacin de la estabilidad del agujero y el
control continuo de parmetros de perforacin crticos. Las mediciones precisas de
alta resolucin, mejoradas por la visualizacin tridimensional 3D en tiempo real,
proveen informacin til para tomar decisiones ms acertadas y oportunas, lo que
se traduce en avances significativos en trminos de manejo de riesgos y
optimizacin general de la productividad. Las actuales tecnologas permiten que
se evale el pozo, se defina una trayectoria exacta y caractericen las formaciones
en tiempo real antes de adoptar costosas decisiones de perforacin y produccin.
El logro de un costo real de pozo inferior al proyectado suele ser un indicador del
xito de la perforacin. Es preciso responder con rapidez a preguntas tales como:
En dnde se encuentra el agujero? Hacia dnde se dirige la barrena? Qu
formacin se est perforando? Cules son las condiciones de fondo de pozo?
Las mediciones en tiempo real, los sistemas de telemetra, la generacin de
imgenes y los programas de computacin estn ayudando a los perforadores a
responder tales interrogantes.
2.7.4.1 Direccionamiento de la broca de Perforacin
Gracias a LWD, es posible optimizar las posiciones de los pozos a perforar, evadir
peligros en las perforaciones y perforar ms eficazmente. Los operadores esperan
que la informacin que se toma en el hoyo de perforacin sea actualizada en
tiempo real (real-time) y lo ms cercana a la realidad posible.
45
Recientes desarrollos en LWD hicieron posible adquirir imgenes de alta
resolucin. Para el gelogo, esta interpretacin en tiempo real de las
caractersticas sedimentarias del pozo puede ser utilizada para dirigir la broca de
perforacin en la direccin de la reserva de crudo. El propsito radica en analizar
rpidamente la superficie de la perforacin para determinar rpidamente el camino
que tiene que tomar la broca para evitar fracturas de la broca de perforacin, y
evitar o mitigar caractersticas adversas que tengan resultado negativo en la
produccin.
2.7.4.2 Informacin en Tiempo Real
La familia de servicios LWD ha desarrollado servicios confiables y que adems

agregan valor al mundo de la perforacin. Ahora esta informacin est disponible
en tiempo real y ayuda a posicionar y minimiza los riesgos de la perforacin
2.7.5 Aplicaciones de Tecnologas LWD y MWD
Transmisin de mltiples mediciones en tiempo real durante la perforacin

Colocacin de pozos
Optimizacin de las operaciones de perforacin
Ambientes de perforacin rigurosos y complejos, incluyendo pozos de alta
temperatura, alta presin y profundos
2.7.6 Beneficios del uso de Tecnologas LWD y MWD
Las decisiones se basan en informacin general transmitida en tiempo real.
46
Se dispone de mediciones de mltiples combinaciones de herramientas en
tiempo real.
La disponibilidad de una memoria de datos posibilita el anlisis posterior a
la perforacin para la planeacin de futuros pozos.
Aumenta la eficiencia y la seguridad mediante la integracin de todos los
sensores en un solo collarn.
Ahorra tiempo mediante la adquisicin de mediciones de calidad con
velocidades de penetracin elevadas.
Mitiga los riesgos asociados con las fuentes qumicas tradicionales.
Reduce la incertidumbre asociada con la profundidad mediante la utilizacin
de sensores colocados.
Aumenta la confiabilidad en las interpretaciones mediante la introduccin de
nuevas mediciones adquiridas con herramientas LWD e indicadores de
control de calidad.
Caractersticas:
Alta velocidad de transmisin de datos efectiva.

Capacidad para transmitir datos desde mltiples herramientas de fondo de
pozo y para suministrarles potencia.
Memoria de registro integrada.
Mediciones de direccin e inclinacin estticas continuas precisas.
Actualizaciones en tiempo real sobre impactos, vibraciones y flujo de fondo
de pozo.
Sensores de perforacin y evaluacin de formaciones colocados en un solo
collarn.
Mediciones de espectroscopia de captacin elemental, sigma, porosidad,
rayos gamma, densidad y resistividad para facilitar la evaluacin de
formaciones.
47
Mediciones de presin anular, calibrador e impactos para evaluar el
desempeo de la perforacin.
Generacin elctrica de ms neutrones con energas superiores a las de las
fuentes qumicas tradicionales.
Chips de diagnstico incorporados para proveer informacin con fines de
mantenimiento preventivo.
Producto de respuesta para la integracin e interpretacin de datos.
48
CAPITULO 3
3. CONCEPTO DE DISEO
3.1 Condiciones de diseo
El tema que desarrollamos en este trabajo es el diseo de control y mecnico de

un elevador para pasajeros en una plataforma tipo Jack-Up, ya que la tendencia
es que en los prximos aos la paraestatal Pemex construya en territorio nacional
plataformas de este tipo; las plataformas fijas propiedad de Pemex existentes en
las mares mexicanos no tienen un elevador para pasajeros, ya que el diseo
general no permite incluirlo, e incluso en las normas de referencia de Pemex no
hay datos o referencias que permitan disearlo, slo hay informacin para
elevadores de carga; y parte del desarrollo de este trabajo fue investigar que
organismos regulan la construccin de estructuras marinas, las cuales son las
llamadas Sociedades de Clasificacin, que son asociaciones no gubernamentales
que se encargan de promover la seguridad de la vida humana, infraestructura y
del entorno marino, mediante el desarrollo e implementacin de Reglas de
Clasificacin en el diseo de buques y plataformas o cualquier otra construccin
marina, as mismo se realizan inspecciones peridicas cuando las construcciones
marinas estn ya en operacin y asegurar de esta manera el cumplimiento de las
reglas de clasificacin. Para nuestro objetivos de diseo encontramos a la
American Bureau of Shipping (en adelante ABS), esta sociedad pertenece a la
International Association of Classification Societies (en adelante IACS) que
representa a las diez sociedades de clasificacin ms importantes del mundo. La
IACS es un rgano consultivo de la Organizacin Martima Internacional (OMI),
que depende de la ONU, y permanece como la nica organizacin no
gubernamental con ttulo de observador que tiene autoridad para desarrollar y
aplicar reglas como las descritas anteriormente.
49
ABS ha desarrollado las Rules for Building and Classing for Mobile Offshore
Drilling Units 2009 (en adelante MODU Rules) que son reglas de construccin y
clasificacin para unidades mviles costa fuera de perforacin, este ultimo
concepto nos da la referencia para colocar el diseo en una plataforma tipo Jack-
Up. A partir de las MODU Rules tenemos los datos, caractersticas y normas que
involucran en nuestro diseo.
Comenzaremos por proponer las caractersticas principales del elevador, as como

los accesorios que integran el sistema y la respectiva descripcin de stos segn
el diseo propuesto para este trabajo:
El elevador debe tener la cabina, as como el piso, puerta y nivel

deslizables en acero inoxidable operadas con motor, iluminacin interior,
lmpara de emergencia y puertas de nivel en cada piso.
La cabina tiene una sola puerta por lo cual las seis paradas son del mismo
lado del cubo.
La alimentacin elctrica para el tablero principal es de 480 Volts, 3 Fases,
60 Hertz.
El manejo del elevador es del tipo colectivo selectivo completo, automtico
por medio de botones luminosos (clasificacin Nema 4X) de presin
momentnea, tanto en el carro como en los pisos.
El tablero del sistema se instala en un gabinete hermtico (clasificacin
Nema 4X), con contactores, relevadores y PLC (con certificacin
apropiada).
El tipo de traccin de la maquina es con corona y tornillo sin fin colocada
directamente en el cubo del elevador.
El motor tractor es del tipo (VVVF) voltaje variable, frecuencia variable,
ser de 16 HP - 4 polos VVVF, arranque = 18,2A; nominal = 46A, por
norma se debe fabricar con resistencia calefactora, a prueba de explosin.
El variador de frecuencia debe estar en cumplimiento de las condiciones de
operacin en temperatura, humedad y vibracin.
50
La cabina del elevador cuenta con intercomunicador permanente para
emergencias, adecuado para ambiente marino.
La capacidad de carga del elevador es de 1500 Kg. velocidad de 0.60 m/s
Dimensiones de cubo
Lado estribor: 2.11 x 1.714 x 15.4 m.
Seguridad y amortiguadores
La seguridad es de accin retardada y los amortiguadores de aceite colocados
firmemente en un desnivel que funciona como fosa.
Guas de zapatas
Zapatas deslizables, para proporcionar suavidad de viaje.
Operador de puertas
Es un motor elctrico de alta eficiencia para abrir y cerrar la puerta de la cabina y
la puerta del piso donde se encuentre el elevador.
Plataforma y marco de cabina

La plataforma de la cabina podremos construirla con perfiles de acero
estructural, las dimensiones y espaciamientos de todos los componentes
estructurales, se han diseado para soportar la carga nominal del elevador.
Para todos los elementos estructurales los hemos propuesto en acero
inoxidable tipo 316.
En la parte superior de la plataforma, se fija un piso de acero inoxidable y
sobre el cual se coloca un tapete antideslizante firmemente unido al piso.
Con este arreglo conseguimos que la parte inferior del piso sea a prueba
de fuego.
El marco de la cabina consiste en elementos estructurales diseados
firmemente anclados a la plataforma y parte superior de la cabina con el
contraventeo que permita la eliminacin de deformaciones en las paredes
51
de la cabina. El marco de la cabina y el de la plataforma estn diseados
en base a la memoria de clculo adjunta en la seccin de anexos.
Cabina
Sea ha diseado un tipo de cabina moderna y funcional de acuerdo a la
Norma ANSI A17.
Las paredes consisten de lamina de acero inoxidable con espesor mnimo
de 2mm, estar apoyada en un marco rgido de acero estructural, techo de
lamina de acero y canales de acero estructural con bandas anti-
friccionantes.
Las paredes consisten de lamina de acero inoxidable con espesor mnimo
de 2mm, una altura de 1.82m y una lamina superior de acero de 0.61 m de
alto mnimo para una altura total de la cabina de 2.43m,
Los pasamanos, son tambin en acero inoxidable, y se sitan alrededor del
interior de la cabina, a una altura de 0.90 m sobre el piso.
La cubierta de la cabina es de lmina de acero inoxidable con un espesor
mnimo de 1.6 mm y esta reforzada para soportar y distribuir el peso de dos
personas, adems cuenta con una escotilla para salida de emergencia.
La escotilla de salida de emergencia est provista con interruptores de
enlace para evitar la operacin del elevador si no estn cerradas.
La cabina cuenta con ventilacin mecnica, que consiste de un ventilador
accionado con un motor elctrico para introducir aire a la cabina a travs
de una persiana localizada en el techo de la cabina, el arreglo del
ventilador contempla sellos de goma de hule para evitar transmisin de
vibraciones hacia el techo de la cabina.
El ventilador considerado en diseo es de una capacidad mayor o igual a
14.15 m3/min. (850CFM)
El circuito elctrico de alumbrado y los controles de la cabina se conectan
al interruptor de luces en el tablero de operacin de la cabina y al
alumbrado exterior en el cubo por medio de cable flexible.
Para el alumbrado de la cabina instalaremos una luminaria fluorescente de
52
2x38 Watts (clasificacin Nema 4X)
En el marco de la cabina instalaremos un sensor fotoelctrico, para
interrumpir el cierre de puertas cuando el personal este en trnsito.
Tablero de mando en cabina

En el diseo de este tablero consideramos los siguientes elementos:
Botones de presin momentnea numerados de acuerdo a las paradas
existentes (clasificacin Nema 4X).
Interruptor para luz de cabina.
Interruptor operado por llave para el servicio de emergencia
Interruptor operado por llave con dos posiciones con o sin elevadorista.
Las alarmas audibles (bocinas) se instalan en el cuarto de control remoto.
Lo anterior en cumplimento con la seccin 17 Manually Operated
Alarms; 17.1 General Emergency Alarm Systems
Mientras el elevador permanezca en reposo mantendr las puertas
cerradas.
En caso de interrupcin de la alimentacin de energa elctrica, el elevador
se desplazara al nivel de desembarque ms prximo.
Botonera de revisin en el puente de la cabina con interruptor de paro de
emergencia
Interruptor de seleccin.
Botn de seguridad.
Botones de sube y baja.
Puertas de la cabina
Las puertas de la cabina son corredizas de desplazamiento horizontal y
son operadas elctricamente con motor (apertura tipo telescpica), de
acuerdo a la norma ANSI A 17
El material es acero inoxidable de 0.914m de ancho por 2.13m de altura del
tipo tambor con propiedades acsticas y reforzadas mecnicamente.
Estn soportadas por ruedas de hule o plstico con dos puntos de
53
suspensin.
Son guiadas en la base por medio de zapatas deslizantes no metlicas
sobre un acanalado suave en el umbral del marco de entrada.
Puertas de piso o nivel

Son metlicas deslizables de apertura telescpica.
Se abren y cierran automticamente.
Estn terminadas en acero inoxidable de 0.914m de ancho por 2.13m de
altura.
Son de clasificacin A-0 contra fuego.
Marcos de las puertas de piso

Son de acero inoxidable rectangulares, fabricados en acero inoxidable tipo
316 calibre 16. El diseo de este elemento incluye accesorios tales como
pisaderas de acceso a cabina en aluminio de 285X90 mm.
Son colocadas en cada piso de servicio.
Rieles de cabina y contrapeso

Para la cabina y el contrapeso los rieles son de acero seccin tipo T
especialmente fabricados para el uso de ascensores.
En la cabina usaremos el modelo T127 - 89 - 16
En el contrapeso usaremos el modelo T89 - 62 - 16
Los rieles deberemos instalarlos nivelando stos a plomo respecto al cubo,
con una tolerancia de 3.175 mm y sujetndolos firmemente a la estructura
del cubo por medio de grapas de acero.
Los extremos de los rieles estn machambrados y unidos por la parte
inferior con placas de acero.
Los rieles se colocan de manera que no provoquen una distorsin debida a
una carga excntrica o por aplicacin de los paracadas instalados en la
cabina.
Las uniones se aslan, para evitar el par galvnico, con Nylamid.
54
En la parte inferior de la fosa instalaremos un soporte para asentamiento
adecuadazo de los rieles.
Sealizacin
En la cabina se coloca un indicador digital de posicin y un cuadro de
botones de llamada e interruptores de operacin.
En cada parada de desembarque se colocan botones de llamadas.
En todas las plantas se coloca un indicador de posicin.
Regulador de velocidad
Un regulador de velocidad sirve para accionar algn dispositivo de
seguridad contra cadas del elevador y detenerlo en caso de sobre-
velocidad. El regulador de velocidad es un arreglo mecnico de poleas, el
cual viene calibrado de fbrica con la velocidad a la cual debe trabajar el
elevador, en caso de superar el parmetro establecido, se accionaran los
elementos de seguridad.
Contrapeso
El contrapeso es el elemento indispensable de cualquier sistema de
elevadores, el cual permite el ascenso y descenso de la cabina en
consecuencia del movimiento del contrapeso. Consta de un marco
estructural de acero y de pesas de acero estructural para contrabalancear
el peso de la cabina vaca y aproximadamente el 45% de la carga viva.
Canalizaciones elctricas
Hemos propuesto la instalacin del sistema dentro del edificio del mdulo
habitacional de la plataforma, por lo que la canalizacin de la instalacin
elctrica puede realizarse con tubera conduit de aluminio libre de cobre,
con pared gruesa cedula 40 sin costura interior.
Los accesorios de interconexin debern ser de aluminio rgido libre de
cobre con adecuados para ambiente marino.
55
Cables tractores
Los cables tractores soportan la cabina y el contrapeso y pasan a travs de la
mquina tractora
Son de acero, especialmente fabricados para el servicio de ascensores, en
nuestro diseo se ha seleccionado cables de dimetro de (12.7 mm).
El coeficiente de seguridad es de 6:1, el cual asegura un manejo de carga
con el mximo cuidado porque involucran un gran riesgo como ascensores
para pasajeros.
Cables viajeros y alambrado elctrico

El cable viajero es un arreglo de varios conductores de cobre, los cuales llevan
lneas de alimentacin y sealizacin o datos, desde el tablero de control hasta la
cabina. Este cable se mantiene fijo en la pared del cubo hasta la mitad del
recorrido de la cabina, y a partir de este punto se deja sin sujecin hasta la parte
inferior de la cabina.
Los calibres de cables que hemos seleccionado segn el servicio y en referencia
a las Reglas MODU para construcciones costa fuera:
Para los motores se utilizara calibre 10 Awg
Del tablero al motor se utilizara calibre 14 Awg
Para seales digitales se utilizara calibre 14 Awg
Para seales anlogas se utilizara calibre 16 Awg
Seguridad de puertas
El arreglo de las puertas proponemos instalar dispositivos electromecnicos de
cierre de puertas conectadas al circuito general del elevador, con el objeto de
impedir que este se mueva si alguna de las puertas de los pisos o la puerta de la
cabina esta abierta.
Equipo de Intercomunicacin
En la cabina del elevador se instalar un equipo de intercomunicacin adecuado
56
para su funcionamiento en un ambiente marino altamente corrosivo
Cables elctricos
Los cables que se utilizan en instalaciones costa fuera como las plataformas
marinas o los barcos, son alambres o cables de cobre con un con aislamiento
termoplstico de policloruro de vinilo (PVC). Las caractersticas principales de
estos cables se enlistan a continuacin:
- Tensin mxima de operacin: 600 V.
- Temperaturas mximas de operacin en el conductor:
- 60C En presencia de aceite.
- 75C En ambiente mojado.
- 90C En ambiente seco.
- 105C En emergencia.
- 150C En corto circuito.
Tambin son resistentes al fuego y adems deber cumplir como al menos con
las normas referentes a instalaciones elctricas en barcos y/o plataformas
marinas:
IEC Publication 60092-350, 60092-351, 60092-352, 60092-353, 60092-354,
60092-359, 60092-373, 60092-374, 60092-375, 60092-376, IEEE Std.45.
PLC y componentes electrnicos

El PLC propuesto es este trabajo debe contar con sus tarjetas electrnicas
tropicalizadas para resistir el ambiente marino y corrosivo, es decir estar
diseados para operar sin ningn dao en presencia de humedad relativa
sin condensacin del 5% al 95%, as como en rangos de temperatura de 0
a 60 C.
Se ha propuesto una extensin para el PLC, el cual es un puerto Ethernet
TCP/IP RJ-45, con protocolo de comunicacin ModBus Ethernet, con el
objetivo de monitorear el funcionamiento del sistema, o la posicin de la
cabina en operacin normal o en caso de falla y mantenimiento.
El PLC cuenta con un puerto Rs-485 para la facilitar la conexin de un
57
equipo de cmputo porttil en caso de falla o mantenimiento.
El equipo tiene una inmunidad a radiofrecuencia de 10 Vrms/m a una
frecuencia de 80 Mhz 1000 Mhz, de acuerde a la Norma IEC 61000-4-2
Se considera un diseo de control redundante como proteccin a posibles
fallas debido a cortes de energa, mantenimiento, etc.
En caso de falla elctrica de la red principal de la plataforma, nuestro diseo esta

considerando los accesorios necesarios para una correcta conmutacin a una red
de energa de emergencia.
3.2 Concepto de diseo
Las condiciones de espacio que nos ofrece la plataforma son las siguientes.
Un cubo de 2.85 x 2.195 x 15.4 m
3.3 Condiciones Ambientales
Las condiciones ambientales costa fuera son un factor importante para considerar
en el diseo en conjunto de una plataforma o estructura marina, y por tal motivo,
estas condiciones deben ser contempladas para el diseo especifico de equipos.
El diseo del elevador que estamos presentando esta dentro del edificio
habitacional, sin embargo esto no nos asegura que la corrosin no atacar los
elementos metlicos de nuestro diseo. Es importante aclarar que el ventilador
que se tiene diseado tomar aire directamente del entorno sin ningn tipo de
filtro, por ello la importancia de este apartado. Tomaremos las condiciones
ambientales promedio del golfo de Mxico.
58
3.3.1 Temperatura
La temperatura del ambiente marino es muy variable de acuerdo a la latitud donde

se encuentre.
Las temperaturas en el Golfo de Mxico pueden llegar a ms 40 C en el da y

decaer hasta llegar de los 0 C por la noche en temporadas invernales.
3.3.2 Humedad
Los altos niveles de humedad son inherentes al ambiente marino. La humedad

relativa (HR) costa afuera en el Golfo de Mxico puede rebasar fcilmente el 90%.,
y con temperaturas bajas, frecuentes en latitudes cercanas al rtico, dichos
valores pueden producir condensacin con gran facilidad.
3.3.3 Corrosin
La corrosin atmosfrica, que es la causa ms frecuente de la destruccin de

metales y aleaciones es posible nicamente cuando la superficie metlica est
humedecida.
Los contaminantes gaseosos y slidos potencian el efecto corrosivo de los

factores meteorolgicos. As, el proceso de corrosin depende fundamentalmente
de la humedad relativa del aire y de los contaminantes presentes en el mismo.
El cloruro de sodio (NaCl) y el dixido de azufre (SO 2) son los principales

contaminantes corrosivos en la atmsfera. El primero es un contaminante "natural"
y llega a la atmsfera proveniente del mar (atmsfera marina). El SO2 se
encuentra en el aire, y es originado principalmente por la incineracin de
59
combustibles fsiles. Los niveles ms altos de contaminacin sulfurosa se
registran en las reas industriales (atmsfera industrial) y en las grandes ciudades
(atmsfera urbana). El grado de contaminacin salina depende de la distancia al
mar. Ms all de unos pocos cientos de metros del borde del mar, la salinidad y la
velocidad de corrosin suelen decaer sensiblemente.
La humedad relativa es importante en el grado de corrosin atmosfrica. El hierro

desnudo no se corroe en zonas urbanas ni industriales con una humedad relativa
(HR) ambiente menor de 70%. La humedad crtica est asociada con la
naturaleza higroscpica del slido contaminante presente, como la de los
productos de corrosin. Sus valores oscilan entre el 50 y el 70% en el acero,
cobre, nquel y zinc. La HR depende de la temperatura del aire, de modo que
cuanto menor sea sta tanto menor ser la cantidad de agua que el aire puede
contener sin condensarla.
Es evidente que la forma ms efectiva de disminuir la corrosin atmosfrica sera

a travs de la eliminacin de las sustancias agresivas y en especial del SO 2.
Como esto no puede realizarse en equipos y estructuras situados en zonas
industriales, se requiere, por lo tanto, de tcnicas de proteccin adecuadas. En
interiores, el aire acondicionado mantenido continuamente puede asegurar una
atmsfera filtrada, limpia y seca, con una humedad relativa baja, pero su
interrupcin (por ejemplo, durante la noche) puede causar condensacin de agua
con el consiguiente inicio de la corrosin.
Pequeas cantidades de materiales para aleacin, como cobre, fsforo, nquel y

cromo, incorporados al acero aumentan considerablemente su resistencia a la
corrosin atmosfrica. Algunos aceros de este tipo son los llamados
autopasivables, por formar con el medio, pelculas protectoras adherentes de
composicin compleja. Por lo tanto, no requieren de recubrimientos de pintura, la
principal proteccin contra la corrosin atmosfrica utilizada para el acero.
60
La presencia de contaminantes en el aire (especialmente SO 2 y cloruros)
repercuten de manera decisiva tanto en la corrosin cosmtica como en la
corrosin perforante. La corrosin es muy sensible a la cantidad de cloruros de las
atmsferas marinas. La presencia de cloruros incrementa los peligros de corrosin
en resquicios y la formacin de picaduras, y acelera el deterioro de los
recubrimientos de pintura, as como del metal subyacente.
Al igual que en la corrosin atmosfrica de los metales desnudos, el

comportamiento de los recubrimientos de pintura expuestos a la atmsfera
depende del tiempo de humectacin de la superficie pintada y de la contaminacin
ambiental. No obstante, a diferencia del metal desnudo, la estabilidad de los
sistemas de pintura puede verse afectada en grado importante por otros factores,
como la accin de la luz solar (en particular la radiacin ultravioleta), el ozono, la
accin microbiolgica, el desgaste por erosin, etc.
3.3.4 Normas Aplicables
Con respecto a las condiciones ambientales, el documento de ABS MODU Rules

Parte 4-3-1/17.1 menciona que:
Para propsitos de dimensionamiento de equipo diferente a mquinas

rotatorias, se debe asumir una temperatura ambiente mxima de 45C
(113F) para cuartos de mquinas y calderas, mientras que para otros
lugares debe asumirse una temperatura de 40C (104F) [sic].
En el mismo documento en la Parte 4-3-3/3.1.1 (2006), se refiere a la construccin

de gabinetes de la siguiente forma:
61
El equipo elctrico debe tener un grado de proteccin contra intrusin de
objetos externos y lquidos, apropiado para el lugar en el que se encuentra
instalado. El grado mnimo de proteccin debe ser de acuerdo a la Tabla 1.
Con el propsito de definir los niveles de proteccin en la Tabla 1, aplican
las siguientes convenciones. El grado de proteccin para un gabinete con
respecto a la intrusin de partculas externas y agua est definido por la
designacin IP seguida por 2 dgitos: el primer dgito indica el grado de
proteccin contra partculas, y el segundo dgito indica el grado de
proteccin contra agua [sic]. Estas designaciones son idnticas a las
especificadas en IEC Publicacin 60529.
En la Parte 4-3-3/3.11.1 (2004) se refiere particularmente a los gabinetes de

distribucin:
Los gabinetes deben estar construidos en acero u otro material
incombustible y resistente a la humedad, y reforzados, si es necesario, para
soportar el estrs trmico, electromagntico y mecnico que puede
encontrarse bajo condiciones normales y de falla [sic].
Los gabinetes deben ser de tipo cerrado. El grado de proteccin debe ser
de acuerdo a la Tabla 1.
Todas las partes internas deben ser accesibles para inspeccin y rpidamente
reemplazables.
62
CUADROS DE DISTRIBUCIN, CUADROS DE DISTRIBUCIN,
GENERADORES
MOTORES
TRANSFORMADORES, CONVERTIDORES
EJEMPLO DE LOCALIZACION CONDICIONES DE LOCALIZACION
ACCESORIOS DE ILUMINACION
APARATOS DE CALEFACCION
ACCESORIOS
ESPACIO DE ALOJAMIENTO SECO IP20 - IP20 IP20 IP20 IP20 IP20

PELIGRO AL TOCAR PARTES VIVAS
CUARTOS DE CONTROL SECOS IP20 - IP20 IP20 IP20 IP20 IP20
CUARTOS DE CONTROL IP22 - IP22 IP22 IP22 IP22 IP22
ESPACIO DE MAQUINAS SOBRE LAS PLACAS DE
PISO IP22 IP22 IP22 IP22 IP22 IP22 IP44
CUARTO DE MAQUINARIA DE DIRECCION IP22 IP22 IP22 IP22 IP22 IP22 IP44
CUARTO DE MAQUINARIA DE REFRIGERACION PELIGRO DE GOTEO DE LIQUIDOS Y/O IP22 -
IP22 IP22 IP22 IP22 IP44
DAO MODERADO MECANICO
CUARTO DE MAQUINARIA DE EMERGENCIA
IP22 IP22 IP22 IP22 IP22 IP22 IP44
CUARTO DE ALMACEN GENERAL IP22 IP22 IP22 IP22 IP22 IP22 IP22
DESPENSA IP22 - IP22 IP22 IP22 IP22 IP44
CUARTO DE PROVISIONES IP22 - IP22 IP22 IP22 IP22 IP22
BAOS Y DUCHAS - - - - IP34 IP44 IP55
ESPACIO DE MAQUINA POR DEBAJO DE LAS MAYOR PELIGRO DE LIQUIDOS Y/O
PLACAS DE PISO - - IP44 - IP34 IP44 IP55
DAOS MECANICOS
COMBUSTIBLE CERRADO O SALAS DE SEPARADOR
DE ACEITE LUBRICANTE IP44 - IP44 - IP34 IP44 IP55
CUARTO DE BOMBA DE LASTRE IP44 - IP44 IP44 IP34 IP44 IP55
MAYOR PELIGRO DE LIQUIDOS Y
CUARTO DE REFRIGERACION - - IP44 - IP34 IP44 IP55
DAOS MECANICOS
COCINAS Y LAVANDERIAS IP44 - IP44 IP44 IP34 IP44 IP44
CUBIERTAS ABIERTAS EXPOSICION A AGUAS DURAS IP56 - IP56 - IP55 IP56 IP56
POZOS EXPOSICION A INMERSION - - - - IPX8 - IPX8
Tabla 1. Grado mnimo de proteccin
De acuerdo a la Parte 4-3-4/13.1.1 (2008):
Los cables elctricos deben tener conductores, aislamiento y revestimiento

resistente a la humedad de acuerdo a IEC Publicacin 60092-350, 60092-
351, 60092-352, 60092-353, 60092-354, 60092-359, 60092-373, 60092-
374, 60092-375, 60092-376 o IEEE Std. 45. Otros estndares martimos
tambin sern considerados [sic]. Los cables de red deben cumplir con
estndares industriales reconocidos.
Los conductores deben ser trenzados, de cobre, en todos los tamaos. No
deben tener seccin transversal menor a:
63
1 mm2 (1,973.5 circ. mils) para potencia e iluminacin.
0.5 mm2 (986.8 circ. mils) para cableado de control.
0.5 mm2 (986.8 circ. mils) para sealizacin esencial o de emergencia y
cables de comunicacin, excepto aquellos incluidos por el fabricante.
0.35 mm2 (690.8 circ. mils) para cables de telefona, para servicios de
comunicacin no esencial, excepto aquellos incluidos por el fabricante.
3.4 Anlisis Elctrico
En lo que respecta a la energa elctrica de una plataforma marina, sta se

obtiene mediante generadores o turbinas, y es distribuida para todos los servicios
y equipos de la plataforma. Damos por hecho que la calidad de la energa es
aceptable, y tomando esto como base, en nuestro diseo elctrico consideramos
solamente los armnicos y el ruido elctrico.
3.4.1 Armnicos
Un generador elctrico es diseado para producir voltaje senoidal en sus

terminales, pero cuando se conducen corrientes no lineales, las corrientes
armnicas interactan con las impedancias del sistema produciendo cadas de
voltaje en cada frecuencia armnica, causando distorsin de voltaje.
Los variadores de velocidad usan semiconductores de potencia para rectificar el

voltaje y Corriente Alterna de entrada, y por lo tanto generan armnicos. Sin
embargo, pueden ser susceptibles a la ruptura o dao de componentes debido a
los armnicos en la lnea de entrada. Tanto los armnicos como el seccionamiento
de lnea afectan a los variadores de velocidad. Cuando el drive trabaja a bajas
velocidades y carga alta, los efectos del seccionamiento son ms pronunciados.
64
Los drives estndar PWM de 6 pulsos son relativamente robustos y generalmente
pueden soportar disturbios de lnea debido a armnicos por debajo de 5% V thd.
Arriba de 10-15 HP, la mayora de los drives filtran los armnicos usando
reactores de lnea, y en algunos casos, filtros pasivos. Estos drives generalmente
tienen reactores de conmutacin o transformadores de aislamiento entre el drive y
la lnea para atenuar el seccionamiento de lnea del lado de la alimentacin, sin
embargo, si los niveles de armnicos y seccionamiento son significativos, puede
producirse disparo de interruptores y fusibles colocados despus del drive.
La mayora del equipo electrnico alimenta sus circuitos por medio de fuentes
conmutadas. La naturaleza del consumo de corriente de estos dispositivos causa
cadas de voltaje en el pico de la onda de voltaje.
Estas cadas de voltaje reducen el voltaje del bus de DC, resultando en un
incremento de corriente e incrementando las prdidas I2R en el equipo asociado y
cableado, lo que se puede manifestar en la disminucin en su vida til debido a las
altas temperaturas de operacin.
3.4.2 Ruido Elctrico
El ruido elctrico (EMI) puede inducirse en conductores de control y de seales si

el conductor de potencia no es adecuadamente aislado o si el apantallamiento o
aterrizamiento no es adecuado, resultando en seales inadecuadas. En casos
severos donde no es posible cablear por rutas alternas, la adaptacin de filtros
pasabajos al drive puede ser necesaria. Cuando existe ruido elctrico considerable
en una lnea los relevadores pueden operar inadecuadamente y el equipo de
medicin puede daarse.
En lo que corresponde al diseo elctrico consideramos los apartados de la

MODU Rules, que en su seccin 4-3-1/9 (2008) se lee lo siguiente:
65
Los aparatos elctricos alimentados de una fuente de alimentacin principal o de
emergencia, deben ser diseados y fabricados de tal forma que sean capaces de
operar satisfactoriamente bajo variaciones normales de voltaje y frecuencia. A
menos que se exprese lo contrario en normas nacionales o internacionales, las
variaciones de los valores nominales deben ser tomadas la Tabla 2. Cualquier
sistema especial como circuitos electrnicos que no pueden operar
satisfactoriamente dentro de los lmites mencionados en la Tabla 2 no deben ser
alimentados directamente del sistema de alimentacin, sino por medio de una
fuente de alimentacin estabilizada
Variaciones de Voltaje y Frecuencia

Para Sistemas de Distribucin AC
Variacin Transitoria
Parmetro Variacin Permanente
(Tiempo De Establecimiento)
Frecuencia 5% 10 % (5 s)
Voltaje + 6 %, -10 % 20 % (1.5 s)
Tabla 2. Variaciones de voltaje y frecuencia
Con respecto a los efectos de los armnicos, en la MODU Rules Parte 4-3-2/7.9
menciona que:
La distorsin total armnica (THD) en la forma de onda de voltaje en el

sistema de distribucin no debe exceder el 5% y ninguna armnica
individual debe exceder el 3%. Valores ms altos pueden ser aceptados
siempre que los equipos de distribucin y consumo estn diseados para
operar a niveles mayores.
66
3.5 Equipo a Instalar
En esta seccin de delimitan las condiciones necesarias mnimas para la

instalacin de algunas partes del elevador, en caso que el diseo presentado en
este documento pueda ser ejecutado en un futuro; en ese caso se recomienda
hacer los cruces correspondientes con las normas que considere el constructor o
dueo del proyecto, as como considerar la edicin de las Reglas MODU, en caso
de que estas reglas sean la referencia de normatividad.
3.5.1 Gabinetes
Los gabinetes de interconexin deben estar fabricados en acero inoxidable calidad

T-304 con dimensiones aproximadas de 1200 x 800 x 300 mm. El grado de
proteccin mnimo es IP65 (equivalente a NEMA 4X), lo cual se explica
detalladamente en la Tabla 3.
Grado de Proteccin IP
Primer Segundo Descripcin corta Definicin

dgito dgito
El ingreso de polvo no est
completamente garantizado, pero no
Proteccin contra
6 entrar en cantidad suficiente para
polvo
interferir con la adecuada operacin
del equipo.
Proteccin contra Agua proyectada a chorros no entrar
5
chorros de agua al gabinete en cantidades importantes.
Tabla 3. Grado de Proteccin IP
67
3.5.2 PLC
Debido a la cantidad de seales que tiene que manejar el PLC se ha considerado

realizar ampliaciones con mdulos de E/S, que estarn destinados para tareas de
comunicacin y funciones especiales (por ejemplo: contador de pulsos).
Para el manejo de seales provenientes del sistema, se utilizan mdulos de 32
entradas, esperando que con ello se consiga control adecuado, ahorro de espacio,
un manejo de cableado admisible y un spare aceptable (aprox. 10%) para futuras
adecuaciones.
Para enviar las seales de control hacia el sistema se usan 3 mdulos de 16
salidas, uno de ellos con terminales libres para posibles ampliaciones. Para las
seales de control hacia el drive se manejan 2 mdulos con salidas a relevador.
El mdulo contador de pulsos se propone para conocer la posicin y la velocidad
del motor principal durante sus trayectorias de ascenso y descenso mediante un
encoder de tipo incremental acoplado al motor.
El mdulo de salidas analgicas se agrega al sistema con el objetivo de controlar
el variador de velocidad para que el motor principal suba o baje la cabina en forma
segura.
El PLC se instala en un gabinete de acero como los descritos anteriormente, que
adems cuenta con un sistema interno de control de temperatura y humedad, por
medio de una resistencia y un hidrostato, que impide que se genere condensacin
sobre las tarjetas electrnicas y dems dispositivos sensibles.
3.5.3 Variador de Velocidad
El lector podr consultar en la seccin de Anexos, los planos de diseo del

elevador, y notar que en el plano 305.05, en el recuadro de Vista general se
han dibujado un juego de tres barras al costado derecho de la puerta de piso,
68
cerca del recorrido de tuberas azules y rojas. Estos juegos de barras sirven de
sensores y ayudan a que el elevador realice las paradas de servicio en aquellos
puntos adecuados en los que el piso de la cabina coincide con el piso del pasillo
del mdulo habitacional, sin embargo, se ha propuesto un variador de velocidad
que permitir que el posicionamiento antes descrito sea preciso, ya que es
importante considerar que el trabajo del elevador en vaco y a su mxima
capacidad, de esta manera el variador de velocidad podra compensar la ltima
etapa de recorrido antes de que la cabina frene en el piso deseado, as nos
aseguramos de conseguir una operacin mucho ms suave y conseguimos nivelar
adecuadamente el elevador en cada parada. Al igual que los sistemas electrnicos
diseados para nuestro elevador, el variador de velocidad seleccionado es
adecuado para uso en ambiente marino dado que se le proporciona un
recubrimiento especial a los circuitos electrnicos.
Su gabinete se disea considerando una unidad de refrigeracin dada la potencia
que por experiencia se conoce que disipa este dispositivo cuando est en plena
operacin y por las propias condiciones ambientales. Adems de ello se considera
instalar una resistencia calefactora en caso de trabajar en ambientes con bajas
temperaturas.
3.5.4 Cables
De acuerdo a los parmetros de diseo por las reglas MODU, los cables son
adecuados para instalaciones marinas, retardantes al fuego; el calibre est
diseado respecto a su funcin y los cuales se detallan como sigue:
Funcin Calibre Tipo Aislamiento

Cableado interno #14 y #16 AWG Monoconductor XLPO
Multiconductor
Cableado de control 0.75 y 1.5 mm2 (pares trenzados EPR
apantallados)
69
Cableado de fuerza 6 y 25 mm2 Multiconductor EPR
Tabla 4. Calibre de cable segn su funcin
3.5.5 Sistema de Paro por Emergencia
El Sistema de Paro por Emergencia debe estar presente en prcticamente todos

los equipos que se instalan en plataformas marinas, el elevador que se propone
en este trabajo no es la excepcin.
En el sistema de Paro por Emergencia, los botones de emergencia e interruptores
de sobre carrera son tipo Normalmente Cerrado NC con activacin sostenida, y
deben estar conectados en serie de tal forma que al ser accionado cualquiera de
ellos, o ante una ruptura en el conductor, el MCR (Relevador de control Maestro)
se desconectar desactivando alimentacin al circuito de Salidas e informando al
PLC. Adems la seal de cada botn llega a una entrada independiente en el PLC
para identificar de manera precisa el lugar donde se presiono el botn de paro.
El accionamiento principal de Paro por Emergencia est ubicado al frente del
gabinete del variador de velocidad, permitiendo un pronto acceso sin tener que
abrir la puerta del gabinete.
Otros tres accionamientos estn ubicados en la botonera de revisin en el techo
de la cabina, otro en la botonera de la cabina y finalmente en la fosa del elevador.
3.5.6 Calidad de la Energa
Para mejorar la calidad de la energa con la que se debe alimentar el sistema, se

han considerado diversos dispositivos en el diseo para proteger de distintas
anomalas elctricas a distintos dispositivos en el sistema de control.
70
Para proteger a los elementos que trabajan con un voltaje de 480 V AC se tiene un
supresor de transitorios de voltaje (TVSS) que impide que lleguen picos de voltaje
a equipos como el drive y el transformador principal.
En el secundario del transformador se ha considerado instalar un filtro contra ruido
e interferencias electromagnticas, el cual protege de cualquier disturbio y
posibles daos consecuentes a los equipos y cargas monofsicas y bifsicas.
Para evitar la generacin de armnicos a la salida del variador de velocidad se
cuenta con un reactor de lnea, que tiene la funcin de evitar daos tanto al motor
como al propio variador de velocidad por sobre corrientes, ruido, entre otros.
71
CAPITULO 4
4. DISEO MECNICO DEL ELEVADOR POR ELEMENTO FINITO
4.1 Anlisis por elementos finitos
El mtodo de elementos finitos, es un mtodo numrico para la solucin de

problemas de ingeniera y fsica, mediante la aproximacin de soluciones de
ecuaciones diferenciales parciales, donde dichos problemas que involucran un alto
grado de complejidad, de matemticas aplicadas as como las fisicomatemticas,
ya que la gran mayora de los problemas que se presentan en estas reas,
comnmente involucran geometras complejas, cargas no distribuidas y
determinacin de propiedades de materiales, por lo que generalmente no es
posible obtener alguna solucin analtica directamente de expresiones
matemticas.
El MEF se ha creado para ser usado en computadoras, y representa un elemento

importante en el diseo y mejora de productos, as como tambin de aplicaciones
de ingeniera. El abanico de problemas a los que puede aplicarse este mtodo ha
crecido enormemente, teniendo como requisito bsico que las ecuaciones
constitutivas y de evolucin temporal del problema a resolver sean conocidas de
antemano.
Se entiende por solucin analtica a aquellas expresiones matemticas que arrojan
valores para alguna determinada incgnita, la cual es vlida a lo largo del cuerpo
estudiado y por lo tanto, es vlida tambin en cualquier seccin del cuerpo en un
nmero infinito de locaciones dentro del cuerpo. Estas soluciones analticas,
generalmente requieren la solucin de ecuaciones diferenciales ya sean parciales
u ordinarias, las cuales, debido a que se analizan geometras complejas, cargas
no distribuidas y determinacin de propiedades de materiales, no son posibles de
resolver.
72
Sin embargo la formulacin que se propone por medio del uso del mtodo de
elementos finitos, permite que el problema sea planteado como una serie de
ecuaciones algebraicas simultaneas, en lugar de requerir la resolucin de
ecuaciones diferenciales complejas, pero, dado que el problema tiene que ser
discretizado, est mtodo numrico, al igual que todos los mtodos numricos,
arrojan valores aproximados de las incgnitas en un numero finito de locaciones
dentro del cuerpo, las cuales dependen directamente, del nmero de elementos
usados para la discretizacin de la pieza.
4.1.1 Discretizacin
Discretizacin, es el proceso de modelacin de un cuerpo que consiste en la

divisin equivalente del mismo, en un sistema conformado por cuerpos ms
pequeos (elementos finitos) interconectados por medio de puntos comunes o
nodos, los cuales forman superficies y se comportan como volmenes de control
independientes, los que a su vez son afectados por las condiciones de frontera
que afecten al cuerpo estudiado como un todo.
Durante la aplicacin del mtodo de elementos finitos, en lugar de intentar resolver
el problema como un todo en una sola operacin, se divide el cuerpo del problema
en un nmero finito de elementos, los cuales a su vez se resuelven
simultneamente y se obtienen el resultado de un todo conformado por cada
resultado arrojado por los elementos finitos.
4.1.2 Aspectos Generales del Mtodo de Elementos Finitos
A continuacin se presenta de manera general, los pasos a seguir que intervienen

durante la formulacin y la solucin de problemas de ingeniera empleando del
mtodo de elementos finitos. Por razones de simplicidad y a manera de
73
introduccin, los pasos a continuacin descritos, solo ejemplifican el caso del
anlisis estructural, ya que anlisis de transferencia de fluidos y de calor no
cumplen con los objetivos principales de este trabajo, y no sern analizados.
Tpicamente, para el anlisis de un problema estructural de esfuerzos, el ingeniero

analista, busca la determinacin de esfuerzos y desplazamientos en la estructura
estudiada, la cual se encuentra en equilibrio ya que es sometida a cargas
determinadas. Para la gran mayora de los anlisis estructurales, es difcil
determinar la distribucin de deformaciones usando mtodos convencionales por
lo que el mtodo de elementos finitos entra en escena.
Existen dos acercamientos generales asociados al entendimiento y aplicacin del

mtodo Fea (Finite Element Method). El primer acercamiento, es llamado el
mtodo de Fuerza o Flexibilidad, el cual se basa en el uso de fuerzas internas
como las incgnitas del problema. Para la obtencin de las ecuaciones
gobernantes, tienen que emplearse primero las ecuaciones de equilibrio. Despus
es necesario introducir ecuaciones adicionales generadas por las ecuaciones de
compatibilidad. El resultado es el arreglo de ecuaciones algebraicas redundantes
que determinan las fuerzas internas desconocidas. El segundo acercamiento del
mtodo, es el llamado mtodo de Desplazamiento, o mtodo de Rigidez, el cual
asume el desplazamiento de nodos como las incgnitas del problema.
Por requerimiento del mtodo de Rigidez, se necesita que los elementos

estudiados se interconecten por nodos comunes entre s, a lo largo de un eje
comn o una superficie comn de tal manera que aun despus de que la
deformacin se presente, los nodos permanezcan conectados al nodo comn. Las
ecuaciones gobernantes son expresadas en trminos de desplazamientos nodales
usando las ecuaciones de equilibrio en cada nodo, de tal forma que al se pueda
aplicar la ley de relaciona la fuerza con los desplazamientos.
74
Estos dos acercamientos, resultan en dos diferentes incgnitas (fuerzas y
desplazamientos) en el anlisis y el uso de diferentes matrices asociadas a sus
planteamientos (flexibilidad y rigidez). Como ya ha sido mencionado, para
aplicacin de modelos computacionales a la solucin de problemas, el mtodo por
matrices de rigidez, es mucho ms fcil de implementar ya que el planteamiento
del problema es mucho ms sencillo. Sin embargo la vasta mayora de programas
de aplicaron general para la solucin de problemas estructurales empleando el
mtodo de elementos finitos, ha incorporado el planteamientos de
desplazamientos para la solucin de problemas.
El mtodo de elementos finitos involucra la modelacin de una estructura

empleando pequeos elementos interconectados llamados elementos finitos. Una
funcin de desplazamiento es asociada a cada elemento. Cada elemento
interconectado, est ligado entre s, directa o indirectamente a travs de interfaces
comunes, como lo pueden ser: nodos, superficies comunes, bordes.
Al usar incgnitas de propiedades de materiales en donde se estudie el

esfuerzo/deformacin, se puede determinar el comportamiento de un nodo
determinado en trminos de las propiedades de cualquier otro elemento en la
estructura.
El arreglo total de ecuaciones, describen el comportamiento de cada nodo en una
serie de ecuaciones algebraicas las cuales se expresan en notacin matricial para
su mejor entendimiento y menos complicada solucin.
4.1.3 Aplicaciones del Mtodo de Elementos Finitos
Existen diferentes aplicaciones del mtodo de elementos finitos, que van desde la
simulacin de flujo de fluidos, el anlisis de esfuerzos estructurales, la
transferencia de calor y el anlisis multi-fenmeno para la determinacin de
secuencias mecnicas. El rea de elementos finitos es un campo en continuo
75
desarrollo y da a da diversos investigadores estn desarrollando nuevas
aplicaciones, como lo muestra la siguiente ilustracin.
4.1.4 Introduccin a la Notacin Matricial
Los Mtodos matriciales, son una herramienta necesaria cuando se habla del
mtodo de elementos finitos, ya que dada la magnitud de ecuaciones que
comnmente se emplean, es necesaria la simplificacin de las ecuaciones de los
elementos de rigidez y una de sus ms grandes aplicaciones, es sin duda, la
programacin, ya que para propsitos de la misma, los mtodos matemticos de
uso de matrices para la solucin de sistemas de ecuaciones dada la simplicidad
de su notacin y su fcil implementacin en algoritmos.
Una matriz, se define como un arreglo rectangular de cantidades, las cuales se
disponen en columnas y filas, dichos arreglos de cantidades, son comn mente
usados para auxiliar en la expresin y solucin de sistemas algebraicos de
ecuaciones.
4.1.5 El papel de la Computadora en la solucin de Matrices
Los mtodos matriciales y su asociacin al mtodo de elementos finitos, no estaba

listo para la solucin de problemas complicados. A pesar de que el mtodo de
elementos finitos ya haba sido empleado para describir estructuras complejas, las
cuales requeran la solucin de una gran cantidad de ecuaciones algebraicas
asociadas a la modelacin del fenmeno empleando dicha tcnica para el anlisis
estructural, la obtencin de una solucin estructural por medio del mtodo de
elementos finitos, se tornaba extremadamente difcil de resolver y por ende, de
aplicar, por lo que pese a que la modelacin de estructuras y el entendimiento de
las matemticas de estructuras estaba bien cimentado en la descripcin del
fenmeno fsico, el mtodo resultaba imprctico. No fue hasta el advenimiento de
76
la computadora, cuando la solucin de miles de ecuaciones en cuestin de
minutos se hizo posible.
El desarrollo de la computadora, impulso el desarrollo de nuevas tecnologas de
software. Un gran nmero de programas enfocados a la solucin de problemas
generales y especiales fueron escritos para la solucin de problemas
estructurales. Programas como Staad, son de gran ayuda a resolver problemas
usando el mtodo de elementos finitos.
De manera general, para ocupar una computadora, una vez que el analista ha
definido el modelo de elementos finitos a resolver, alimenta el programa de
computacin con la informacin necesaria para la realizacin del clculo.
Esta informacin puede incluir la posicin coordinada de los nodos, la manera en
la que se interconectan los nodos, las condiciones de frontera, las fuerzas
aplicadas, las restricciones y el tipo de anlisis a realizar. De esta informacin, la
computadora genera las ecuaciones necesarias para resolver el sistema y lleva a
cabo el anlisis.
4.2 Descripcin del modelo para anlisis
La parte estructural del elevador que se considera crtica, segn el diseo de

elevador convencional para personal, es la estructura metlica o marco compuesta
por perfiles T en el sentido horizontal que soportan directamente las cargas
generadas por la cabina de elevador y contrapeso, apoyados sobre vigas T y
doble canal C en el sentido vertical que soportan la carga vertical, generada por
todos los elementos cuyos nodos estn unidos a base de placas.
En el Plano 010 el lector puede ver el diseo del marco para el cuarto de
mquinas, y notar que al pie de la estructura, hay un juego de dos vigas I dobles
y una independiente, que sirve de soporte para la maquina tractora, el plano
mencionado de indica solamente la polea de la mquina. Las poleas que estn en
77
la parte superior del marco, sirven para guiar los cables tractores de cabina y
contrapeso.
El criterio de anlisis fue bajo carga vertical utilizando un FC= 2.0 por el tipo de
uso industrial a lo cual se consideraron las siguientes cargas:
1. Peso propio de la estructura.

2. Cargas puntuales y uniformemente repartidas.
3. Carga por traccin.
4. Cargas de servicio.
5. Falla vertical.
Estructura revisada en el programa Staad Pro 2006 bajo los parmetros y

constantes de diseo de las normas AISC, NTC, RCDF.
4.2.1 Consideraciones para el diseo
Presentando los siguientes resultados en la corrida donde se dictamina que todos

los elementos mecnicos de la estructura que soportan directamente la cabina y
contrapeso resisten las cargas y las combinaciones a las que est sometida al
considerar 2 empotres y 9 apoyos.
Las normas en las cuales se sustentan las consideraciones del diseo mecnico
son:
Guide For Certification of Lifting Appliances Chapter 5, Guide for
Certification of Shipboard Elevators de ABS
ASME A17.1 Safety Code for Elevator and Escalators
Esto de acuerdo al tipo de plataforma en el cual hemos propuesto el elevador, un

mdulo tipo Jack-Up; as como a las necesidades de los posibles clientes y/o
usuarios de dicho mdulo.
78
4.2.2 Planos de Referencia
Los siguientes son los planos principales para realizar el diseo en el software
Staad.Pro
Plano 010
Plano 010-01
Plano 010-02
4.3 Materiales del modelo
El acero considerado para el diseo y revisin del fue:
A-36.
Fy = 2530 kg/cm2
Fig. 4.1 Diseo del marco de poleas y mquina tractora
79
4.3.1 Materiales y secciones
A continuacin indicamos los elementos estructurales que se utilizaron para

representar al marco dibujado en el Plano 010.
Los planos dibujados para este trabajo se realizaron en AutoCAD, y aunque es
posible exportar archivos de AutoCAD hacia Staad.Pro, no se realiz esto, por las
consideraciones que se mencionan a continuacin.
En el Plano 010, los soportes de las poleas quedan sobre el hueco del cubo del
elevador y recuperando la vista de planta del Plano 304-01 vemos que tres caras
del cubo estn limitadas por refuerzos estructurales tipo L y paredes que recorren
la vertical del cubo, todo esto forma parte de la estructura de la plataforma,
usamos este cinturn para colocar parte de las columnas de nuestro marco, la
cuarta cara del cubo queda libre hacia el piso del cuarto de mquinas, este lado es
el indicado para colocar la base de la mquina tractora. Las columnas que estn
sobre el cinturn de refuerzo se deben soldar en la prctica, a las paredes del
cubo y a los soportes tipo L con los que tengan contacto. Esto no se considera en
el diseo con Staad.Pro, ya que incluir esas consideraciones, el resultado obtenido
son varios esfuerzos eliminados y en general el marco se vuelve bastante rgido,
al disear la estructura con las cuatro columnas empotradas, vemos que los
resultados son ptimos para el trabajo requerido.
El tema de soldarlas a las paredes e incluso al techo, nos ofrecera mayor
robustez en la prctica solamente, y esto finalmente sera un factor de seguridad
extra que podemos proporcionar a todo el sistema.
80
Fig. 4.2 Ubicacin de vigas tipo T en estructura
Fig. 4.3 Ubicacin de vigas tipo I en soporte de poleas
81
Fig. 4.4 Ubicacin de vigas tipo I para base de mquina tractora
Fig. 4.5 Ubicacin de vigas tipo T para cinturn refuerzo de cubo
82
Fig. 4.6 Ubicacin de vigas tipo T como soporte de placa de piso Nivel 7
Fig. 4.7 Ubicacin de vigas tipo T como columnas del marco estructural
83
Fig. 4.8 Ubicacin de viga tipo I como unin de vigas para poleas
4.4 Modelo geomtrico.
Como resultado de la seleccin elementos propuesta en la seccin anterior,

tenemos el modelo de la fig. 4.9 para el anlisis estructural.
Como se puede observar, este modelo es estructuralmente idntico al realizado en

planos 010, 010-01 y 02
84
Fig. 4.9 Topologa del marco estructural en sala de mquinas
En la fig. 4.10 se presenta el isomtrico que Staad.Pro nos proporciona de la

estructura que soporta las cargas de la cabina, el contrapeso y las fuerzas de
traccin de la maquinaria.
Nuevamente podemos comprobar que es similar al dibujo del plano 010, ya que la
distribucin de elementos est hecha de acuerdo a dicho plano.
85
Fig. 4.10 Isomtrico del marco estructural en sala de mquinas
En la fig. 4.11 tenemos los nodos que se forman en la estructura, estos nudos son
los propios de la estructura de soporte, as como los formados con la unin del
piso de la plataforma donde se debe ubicar esta arreglo.
Como se menciona anteriormente, hemos considerado las vigas empotradas

solamente.
86
Fig. 4.11 Nodos y soportes de la estructura
Para facilitar el anlisis, realizamos la agrupacin los miembros y nodos segn su

tipo. En la fig. 4.12 tenemos los grupos formados para el conjunto estructural.
Fig. 4.12 Grupos de miembros y nodos de la estructura
87
4.5 Asignacin de cargas
A continuacin se colocan las cargas que actan sobre el marco estructural.

En primer lugar tenemos el peso propio de la estructura que se puede observar en
la fig. 4.13
Loading 1 peso propio

Uni gy -20 kg/m
Fig. 4.13 Cargas por peso propio de cada de miembro de la estructura
Por otro lado tenemos las cargas que debe soportar la estructura, el peso de la
cabina que indicamos a continuacin considera que est cargando el peso
mximo
Gy 4000 kg-m (peso de cabina)
88
Gy 3000 kg-m (contrapeso)
Gy 1500 kg-m (poleas y chumacera)
Gy 1500 kg- m (poleas y chumacera)
En la figura 4.14 se asignan en Staad.Pro
Fig. 4.14 Cargas puntuales de elementos externos a la estructura
Con los datos anteriores podemos empezar el anlisis y obtenemos en la fig. 4.15
los momentos por las cargas puntuales, tomando en cuenta el peso propio de
cada elemento
89
Fig. 4.15 Momentos generados por cargas puntuales
Ahora hacemos las mismas consideraciones anteriores, pero para la base de

mquina tractora, y la parte del piso que hemos incluido en el diseo.
El peso propio para la base de la mquina est dado por: Uni gy 100 kg/m.
90
Fig. 4.16 Cargas por peso propio en base de mquina tractora
La consideracin para el peso del piso es el siguiente: Uni gy 100 kg/m.
Fig. 4.17 Cargas por peso de piso en la zona de la base de mquina tractora
91
La mquina en operacin genera una fuerza por traccin sobre el piso de:
Gy 6000 kg/m. (Repartida en 6 cargas puntuales de 1000 kg.)
Fig. 4.18 Momentos generados por esfuerzo de mquina tractora en funcionamiento
Fig. 4.19 Cortantes generados por esfuerzo de mquina tractora en funcionamiento
92
En las vigas de la estructura, tenemos varias placas de unin que tambin
consideramos para el anlisis. El peso de la carga muerta: 20 kg/ml
Fig. 4.20 Momentos generados por peso de carga muerta de placas de unin
Fig. 4.21 Cortantes generados por peso de carga muerta de placas de unin
93
De acuerdo a las cargas anteriores, realizamos el anlisis para los esfuerzos
combinados, esto significara que el elevador este en servicio.
Fig. 4.22 Momentos generados por todos los esfuerzos combinados
Fig. 4.23 Cortantes generados por todos los esfuerzos combinados
94
Finalmente sobrecargamos la estructura para comprobar el comportamiento de la
estructura de la sala de mquinas
Fig. 4.24 Momentos generados por sobrecarga de los esfuerzos combinados
Fig. 4.25 Cortantes generados por sobrecarga de los esfuerzos combinados
95
El criterio de anlisis y revisin de esta estructura fue con tomando en
consideracin que la carga es vertical, tambin se considera que es una estructura
que est construida y dando servicio en condiciones ptimas estando sometida a
los esfuerzos ms crticos y permanentes como son: esfuerzos de flexin, torsin,
cortante, falla y servicio con los cuales se determinaron las combinaciones y se
utiliz un FC= 2.0 por el tipo de uso industrial.
Este factor nos permite asegurarnos que la estructura tendra un comportamiento
aceptable en operacin, tomando en cuenta las condiciones de operacin de las
plataformas marinas.
4.6 Desplazamientos de miembros principales
Como un resultado especifico de nuestro anlisis, son los desplazamientos que se

producen en la estructura por el efecto de las cargas y esfuerzos que actan.
A continuacin presentamos los desplazamientos ms representativos, indicando
sus respectivos datos de servicio y falla.
Fig. 4.26 Desplazamiento viga 1
96
97
98
Fig. 4.31 Desplazamiento columna 1
Fig. 4.32 Desplazamiento soporte piso 1
99
100
Fig. 4.36 Desplazamiento soporte mquina 1
101
Fig. 4.37 Desplazamiento soporte mquina 2
102
CAPITULO 5
5. DISEO DE CONTROL DEL ELEVADOR POR MEDIO DE UN PLC
5.1 Introduccin
En el presente capitulo se describen las funciones operativas del sistema para el

control del elevador para pasajeros.
Tales funciones o eventos son los que deben suceder despus de oprimir alguno
de los botones, contemplados en el diseo, al interior de la cabina o en alguna de
los pisos donde el elevador debera realizar las paradas, todo esto con referencia
a los diagramas de alambrado.
El lector puede consultar en la seccin de Anexos el diagrama tipo escalera del

PLC as como los planos respectivos, desde el diagrama unifilar del sistema,
diagrama de control, distribucin de tableros, cdula de cableado y hasta detalles
de instalacin.
5.1.1 Interfaces de operacin
El elevador posee dos modos de operacin: Inspeccin y Normal.
En el modo de Inspeccin, el personal autorizado podr mover el elevador por

medio de un panel de operacin (botonera de revisin) ubicado en la parte
superior de la cabina.
En el modo Normal, los usuarios del elevador pueden llamar al elevador por medio
de las botoneras instaladas en cada nivel. El usuario puede saber la ubicacin y la
103
direccin del elevador por medio de un indicador luminoso. Una vez que la
llamada es atendida, el usuario puede abordar el elevador y elegir el piso en el
cual desea ascender o descender, por medio de una estacin de botones ubicada
dentro de la cabina.
A continuacin se describen de forma detallada las interfaces que se mencionaron

anteriormente.
5.1.2 Documentos de referencia
Los siguientes planos se han utilizado como referencia en el diseo del sistema,
para el presente captulo:
Diagramas de Control
302-01 Diagrama de Control
302-02 Diagrama de Entradas 01
302-03 Diagrama de Entradas 02
302-04 Diagrama de Salidas 01
302-05 Diagrama de Salidas 02
302-06 Diagrama de alarma en Radio Room
Diagramas de Fuerza
303-04 Diagrama de Fuerza 04
5.2 Panel de Inspeccin
Los dispositivos operativos del panel de Inspeccin son los siguientes:
104
5.2.1 Botn de paro de Emergencia
Este botn forma parte del circuito de seguridad que controla el relevador de
control maestro.
El contacto N.C. est conectado en serie con el contacto N.C. del selector de paro
ubicado en la botonera de la cabina. (Plano 302-01).
El contacto N.A. o NC se utiliza para mandar una seal al PLC en la entrada digital
I11.6 (Plano 302-03), con el objetivo de indicarle al sistema de control que se ha
accionado el paro de emergencia en el panel de inspeccin.
5.2.2 Selector Normal Inspeccin
Cuando este selector se encuentra en la posicin NORMAL, se utiliza el contacto

N.C. para mandar una seal al PLC en la entrada digital I8.7 (Plano 302-03), para
indicar que el sistema de control est en modo Normal, cuando el selector es
accionado hacia la posicin INSPECCIN, dicho contacto se abre y la seal
desaparece, indicando que el sistema de control est en modo de Inspeccin.
Si el Elevador se encontrara en movimiento cuando reciba la seal de
INSPECCIN, se detendr su movimiento y todas las llamadas sern
canceladas.
La velocidad de movimiento en el Modo de Inspeccin es de 6 Hz, y es menor a la
velocidad de operacin normal.
5.2.3 Botn de Habilitacin
Se utiliza el contacto N.A. de este botn para proporcionar el voltaje de

polarizacin de 24 VDC a los botones de SUBIR Y BAJAR del panel de
inspeccin, de forma que solo oprimiendo este botn se podrn producir las
seales de los comandos subir o bajar en el modo de inspeccin.(Plano 302-03).
105
5.2.4 Botn SUBIR
Se utiliza el contacto N.A. de este botn para mandar una seal al PLC en la
entrada digital I9.0 (Plano 302-03), para indicar al sistema de control el comando
de subir la cabina en el modo de inspeccin.
5.2.5 Botn BAJAR
Se utiliza el contacto N.A. de este botn para mandar una seal al PLC en la
entrada digital I9.1 (Plano 302-03), para indicar al sistema de control el comando
de bajar la cabina en el modo de inspeccin.
El lector puede revisar el Plano 309 en la seccin de Anexos, el cual muestra los
detalles de la botonera de revisin descrita en este apartado.
5.3 Botoneras de Llamada en pasillos
5.3.1 Botoneras de los niveles 1 y 6
En los niveles 1 y 6, junto a la puerta de acceso al elevador se cuenta con una

botonera con un botn iluminado que permite al usuario llamar al elevador.
Cuando el botn del nivel 1 es presionado, el contacto N.A. se utiliza para mandar
al PLC una seal en la entrada digital I6.4 (Plano 302-02), a lo cual el PLC
responde energizando la salida digital Q17.2 (Plano 302-04) para iluminar el botn
y as indicarle al usuario que su solicitud est siendo atendida.
106
Cuando el botn del nivel 6 es presionado, el contacto N.A. se utiliza para mandar
al PLC una seal en la entrada digital I7.5 (Plano 302-02), a lo cual el PLC
responde energizando la salida digital Q32.3 (Plano 302-04), para iluminar el
botn y as indicarle al usuario que su solicitud est siendo atendida.
5.3.2 Botoneras de los niveles 2 al 5
En los niveles 2 al 5 junto a la puerta de acceso al elevador se cuenta con una

botonera con dos botones iluminados que permiten al usuario llamar al elevador
para subir y/o para bajar.
Cuando alguno de estos botones es presionado, el contacto N.A. se utiliza para
hacer llegar al PLC las seales de llamada a las entradas digitales I6.5, I6.6, I6.7,
I7.0, I7.1, I7.2, I7.3 e I7.4 (Plano 302-02), a lo cual el PLC responde energizando
las salidas digitales Q17.3, Q17.4, Q17.5, Q17.6, Q17.7, Q32.0, Q32.1 y/o Q32.2
(Plano 302-04) para iluminar el botn correspondiente y as indicarle al usuario
que su solicitud est siendo atendida.
5.4 Botonera de Cabina
5.4.1 Botones de Servicio
La cabina del elevador se cuenta con una estacin de botones donde, una vez que
haya abordado, el usuario podr elegir el nivel al que desee trasladarse.
Cuando alguno de estos botones sea presionado, su contacto N.A. se utiliza para
hacer llegar al PLC las seales de servicio a las entradas digitales I10.0, I10.1,
I10.2, I10.3, I10.4 e I10.5 (Plano 302-03), a lo cual el PLC responde energizando
las salidas digitales Q33.1, Q33.2, Q33.3, Q33.4, Q33.5 y/o Q33.6 (Plano 302-04)
107
para iluminar el botn correspondiente y as indicarle al usuario que su solicitud
est siendo atendida.
Despus de que la cabina se desplace para atender alguna llamada en alguno de
los niveles, las puertas se abrirn automticamente para que los usuarios
desciendan y/o aborden el elevador. En la cabina existen dispositivos que
supervisan que no haya ninguna obstruccin en la trayectoria de cierre de las
puertas, y despus de un tiempo de que no se detecta obstruccin, las puertas se
cierran automticamente.
Debajo de los botones de servicio, se encuentran los botones para abrir y cerrar la
puerta.
5.4.2 Botn Abrir Puerta
Cuando el botn Abrir Puerta es accionado, su contacto N.A. se utiliza para

hacer llegar al PLC una seal en la entrada digital I10.7 (Plano 302-03), a lo cual
el PLC responde deteniendo el tiempo de espera de cierre, siempre y cuando la
puerta est completamente abierta. Si el botn Abrir puerta es liberado en estas
condiciones, el tiempo para cierre se reinicia y contina la operacin normal.
Este botn solo tendr efecto mientras el PLC no haya recibido la seal de
confirmacin de cierre de la puerta en la entrada digital I8.2 (Plano 302-03).
5.4.3 Botn Cerrar Puerta
Cuando el botn Cerrar Puerta es oprimido, su contacto N.A. se utiliza para

hacer llegar al PLC una seal en la entrada digital I11.0 (Plano 302-03), a lo cual
el PLC responde deteniendo el tiempo de espera de cierre y energizar la salida
digital Q32.6 (Plano 302-04) para que se realice inmediatamente la operacin de
cierre.
108
En el caso en que est en curso el cierre de la puerta cuando se oprima el botn
Abrir puerta, el PLC, desactiva la salida digital Q32.6 y energizar la salida digital
Q32.5 (Plano 302-04) para cancelar la operacin de cierre y reiniciar la operacin
de apertura.
Este botn solo tendr efecto solo cuando el PLC haya recibido la seal de
confirmacin de apertura de la puerta en la entrada digital I8.1 (Plano 302-03).
5.4.4 Selector de Paro en Cabina
El selector de paro en cabina, solo puede ser accionado por medio de una llave, y
forma parte del circuito de seguridad que controla el relevador de control maestro.
El contacto N.C. de este selector, estar conectado en serie con el contacto N.C.
del botn de paro ubicado en el panel de inspeccin en la parte superior de la
cabina. (Plano 302-01).
El contacto N.A. se utiliza para mandar una seal al PLC en la Entrada Digital
I11.5 (Plano 302-03), con el objetivo de indicarle al sistema de control que se ha
accionado el paro de emergencia en cabina.
5.4.5 Botn de alarma
El selector de paro o alarma en cabina permite al usuario encender una seal de

alarma luminosa y audible en el Radio Room o cuarto de control; en caso de que
ocurra algn problema en el elevador. El contacto N.A. se utiliza para mandar una
seal de aviso (Plano 306-01), con el objetivo de indicarle al sistema de alarma
que se ha accionado el botn de alarma en cabina.
109
Una vez que se reciba esta seal, el Sistema de alarma accionar el contacto C1
CR1 (Plano 306-01), este debe iluminar fsicamente el respectivo botn PA_AL1
indicndole al usuario que su solicitud est siendo atendida.
En el Radio Room o cuarto de control, con la seal de alarma arriba descrita, se
tiene como resultado el encendido de la seal de alarma luminosa PA_AL2 y la
alarma audible AH_AL02 (Plano 306-01)
5.4.6 Selector de alumbrado
Este selector tiene dos posiciones, se acciona mediante una llave y est
identificada con la palabra Luz en la cabina y Luminarias en el plano debajo
referenciado.
Cuando el selector se coloca en la posicin encendido, el contacto N.A. cierra el

circuito de alimentacin que enciende las lmparas fluorescentes que iluminan la
cabina (Plano 303-04).
5.4.7 Selector del Ventilador
El ventilador es importante para proporcionar al pasajero confort mientras

permanece dentro de la cabina, ya que la temperatura dentro del elevador puede
ser alta.
identificado con la palabra VENTILADOR.
Cuando el selector se pone en la posicin LO, el contacto N.A. cierra el circuito de

alimentacin al ventilador de la cabina (Plano 303-04).
110
5.4.8 Selector Elevadorista
identificado con la palabra ELEVADORISTA.
Cuando el selector se pone en la posicin encendido, el contacto N.A.se utiliza
para mandar una seal al PLC en la entrada digital I9.4 (Plano 302-03), con el
objetivo de indicarle al sistema que se ha solicitado la operacin con Elevadorista.
Esta operacin deshabilita las llamadas de los pisos y el operador (elevadorista)
toma el mando de la botonera de la cabina y las puertas (botones abrir y cerrar).
5.5 Operador de puertas
La puerta de cada pasillo sirve como una puerta externa que protege de acceso a
la puerta de la cabina, de tal manera que cuando el elevador se encuentre en viaje
o en otro nivel, no se permita la apertura de la puerta externa.
5.5.1 Elementos
El operador de puertas se compone principalmente de un motor de corriente

alterna, de una capacidad de 0.5 HP, un variador de frecuencia y una tarjeta de
control. Otros accesorios necesarios para su operacin como switches de levas,
diodos emisores de luz para controlar la velocidad de las puertas, seal de
obstruccin de puertas y seal de monitoreo de falla.
Adicionalmente el operador de puertas soporta entradas de voltaje, provenientes

del PLC y le retroalimentar con salidas, a travs de relevadores, para confirmar la
operacin solicitada.
111
5.5.2 Operacin
Para hacer referencia al operador de puertas usaremos el trmino controlador de

puertas.
Una vez que el elevador se encuentre posicionado en el nivel de descenso

deseado, el controlador de puertas recibir los siguientes comandos del PLC:
1. Abrir puertas. El PLC enva la seal para activar al controlador la apertura

de puertas a travs de la salida Q32.5 (Plano 302-04), el Controlador
responder activando la salida, el variador de velocidad en el controlador
recibir el comando adecuado y las puertas se abrirn.
2. Despus de un tiempo configurado para permitir la apertura de puertas, se

recibir la seal de confirmacin de puertas abiertas: La entrada I8.1 (Lmite
de apertura operador de puertas) del PLC se activa (Plano 302-03)
confirmando la accin del Controlador de puertas.
3. Transcurrido el tiempo para mantener las puertas abiertas, en el que se

permitir el descenso y ascenso del personal, o al recibir la seal del botn
Cerrar puerta I11.0, desde el PLC se enva la seal para activar al
controlador el cierre de puertas (Plano 302-03), a travs de la salida Q32.6
(Plano 302-04), el controlador responder activando el variador de
velocidad y las puertas se cerrarn.
4. En el PLC, se debe configurar en la prctica una alarma si la entrada I8.2,

Lmite de cierre operador de puertas (Plano 302-03), no se ha recibido en el
tiempo configurado y como interlock de seguridad en el viaje, el elevador no
avanzara si no tiene esta seal junto con la de la serie de puertas de
pasillo.
112
5.5.3 Seguridad del pasajero
Las protecciones que influyen en la operacin del controlador de puertas, se

mencionan a continuacin:
1. Fotocelda de obstruccin de cierre de puerta.
Si alguno de los sensores mencionados detecta la presencia de un pasajero o un

obstculo, enviar una seal hacia el mismo operador de puertas lo que generara
una reapertura de puerta, el variador de velocidad en el controlador recibir el
comando adecuado y las puertas se abrirn.
Los incisos 2, 3 y 4 de la seccin 5.5.2 son vlidos.
5.5.4 Velocidad de operacin
La puerta ms eficiente es la que abre y cierra en un tiempo mnimo y permite

entrar y salir de la cabina a 2 personas simultneamente, sin embargo en el
diseo del Jack up o de alguna otra plataforma dependemos de las limitaciones de
espacio para el elevador.
El controlador de puertas permite configurar los tiempos de operacin de acuerdo
a las necesidades en campo. Esta configuracin debera hacerse in-situ si se
decide llevar este trabajo a la prctica.
5.5.5 Puertas de Nivel
Las puertas de nivel proporcionan proteccin al usuario evitando el acceso al cubo

cuando la cabina no se encuentre en ese nivel.
113
Los permisivos de las puertas de nivel proporcionarn:
Bloqueo fsico de la puerta.
Seal elctrica hacia el Controlador de puertas quien confirma la posicin
de las puertas.
Cuando elevador no est en el nivel, el contacto elctrico sealar al PLC que la

puerta del nivel est cerrada y fsicamente bloqueada
Si el elevador est en el nivel, con el movimiento inicial del controlador de puertas,
el permisivo se abrir, es decir la puerta de nivel fsicamente se habr
desbloqueado, evitando el movimiento del elevador para dejar el nivel.
El dispositivo de liberacin, instalado en la puerta de Nivel, es activado por el
mecanismo del controlador de puerta.
5.6 Seguridad
5.6.1 Elementos del Sistema de Control
5.6.1.1 Relevador de Control Maestro
El relevador de control maestro MCR (Plano 302-01) se mantendr energizado

cuando estn operando correctamente la fuente de alimentacin de 24 Vdc, el
breaker de proteccin no se haya disparado, y cuando los paros de emergencia
del gabinete, de la fosa, de la cabina y de la botonera de revisin sobre la cabina
no estn presionados; de igual manera los sensores de seguridad, interruptor de
lmite de carrera superior e interruptor de lmite de carrera inferior y Governor no
deben estar accionados.
Si los elementos anteriores no se han accionado, cuando el botn Reset PB1 se
presione, su contacto N.A. cerrar el circuito del MCR. A travs del contacto C1
del MCR el circuito se mantendr energizado cuando el botn de reset se libere.
114
El contacto C4 N.A., del MCR, se utiliza para mandar una seal al PLC en la
entrada digital I4.0 (Plano 302-02), con el objetivo de mandar una seal al sistema
que el MCR se encuentra en condiciones normales de operacin.
Atendiendo las condiciones de seguridad elctrica, si el paro de emergencia o los

sensores de lmite de carrera han sido presionados, se interrumpe totalmente la
energa del tablero hacia el motor principal, as como las seales proporcionadas
por el PLC hacia los elementos de campo a travs de sus salidas.
5.6.2 Interlocks
5.6.2.1 Permisivos de Operacin
Los elementos indispensables para la operacin del Elevador son los siguientes:
1. Relevador de Control Maestro, I4.0 (Plano 302-02).

2. Paro de Emergencia Tablero de Control, I4.1 (Plano 302-02).
3. Estado del Guardamotor Principal, I4.4 (Plano 302-02).
4. Variador de velocidad del motor principal, I5.0 (Plano 302-02).
5. Paro de emergencia en fosa, I5.3 (Plano 302-02).
6. Estado de filtro, I5.7 (Plano 302-02).
7. Contacto relevador falla en fase, I6.0 (Plano 302-02).
8. Contactor del freno, I6.1 (Plano 302-02).
9. Sensor Governador.
10. Paro de emergencia cabina presionado, I11.5 (Plano 302-03).
11. Paro de emergencia en tablero sobre cabina presionado, I11.6 (Plano 302-
03).
12. Interruptor escotilla de emergencia, I11.1 (Plano 302-03). Se tomar el
contacto N.C. Esta seal no permitir el movimiento del elevador si la
escotilla se encuentra abierta.
115
Todos estos elementos reportan su estado hacia el PLC, excepto el Governador,
quien tomar las decisiones para generar los comandos de movimiento del
Elevador. Se utilizar el contacto NA de cada elemento, enviando seal cuando se
encuentran listos para operar, de tal manera que cuando detecte la ausencia de
seal el elevador detendr su operacin independientemente del nivel donde se
encuentre.
Los anteriores dispositivos abren el circuito del MCR, provocando una interrupcin
en la alimentacin del motor principal.
Adicionalmente se tendr la seal de la escotilla, esta se considera como un
permisivo de operacin aunque no abre el circuito del MCR
5.6.2.2 Permisivos de Temperatura
Para los Switches de alta temperatura del Motor Principal:
1. Termostato del motor principal, I4.2 (Plano 302-02).

2. Termostato resistencias de frenado, I6.3 (Plano 302-02).
Se tomara el contacto NA de los dispositivos, cuando se presente la condicin de

alta temperatura, al PLC llegar la seal indicativa; el PLC, para el motor principal
para evitar daos graves al motor.
5.6.2.3 Permisivos en Niveles
El estado del siguiente elemento es indispensable para permitir el movimiento del

elevador.
1. Interruptor de seguridad de puertas Gate Switch, I8.6 (Plano 302-03).
116
Esta seal es el resultado de los elementos en serie de cada Gate Switch en todos
los niveles.
Se usar el contacto NA, cuando el elevador llegue al nivel, mecnicamente se
engancha con el Gate switch, permitiendo la apertura de puertas.
5.6.2.4 Permisivos en Cabina
La cabina cuenta con sensores adicionales para proporcionar y garantizar

seguridad al pasajero:
1. Fotocelda de obstruccin, esta seal se conectar al control del operador

de puertas, se har uso del contacto NA. Cuando el tiempo de puertas
abiertas se haya concluido, iniciara el proceso de cierre de puertas, si antes
de que se obtenga la seal del sensor de puertas cerradas se interrumpe la
seal de la fotocelda, automticamente se abrirn las puertas.
Estos sensores son elementos que se cablearn directamente al controlador de

puertas.
5.7 Operacin
5.7.1 Elementos del Sistema
El Elevador es un sistema compuesto de varios elementos mecnicos, elctricos y

electrnicos, operando en coordinacin para el trasporte de personal en los
diferentes niveles de una plataforma tipo Jack up
Elementos:
117
Sistema de Control.
Cabina
Motor de Traccin de 12 KW.
Controlador de Apertura y Cierre de Puertas
Botoneras de solicitud de elevador.
Sistema de Intercomunicacin.
Sistema de alarma.
Luminarias y ventilador.
Contrapeso
Sistema de amortiguadores.
El elevador cuenta con un sistema de control independiente de cualquier otro

sistema de la plataforma marina.
El control esta basado en un PLC robusto que sea capaz de soportar el ambiente
marino. Integra tambin, un variador de velocidad, que junto al motor principal,
controla el desplazamiento de la cabina.
Toma como referencia a los interruptores de posicin y un encoder para conocer
el piso donde se encuentra la cabina.
Atender las solicitudes de servicio de cada piso mediante botoneras en cada piso
y dentro de la cabina.
El variador de velocidad informa el piso en el que se encuentre la cabina a travs
de un display indicador de piso.
Contar con interruptores de lmite que se accionaran cuando se produzca una

sobre carrera ms all de los pisos1 o 6.
El Sistema de control esta constituido por los siguientes elementos:
Motor Trifsico de 12 KW de capacidad para proporcionar la potencia

motriz.
118
Un variador de velocidad para hacer el control de movimiento de la cabina a
lo largo de su recorrido.
Un freno electromagntico para mantener la posicin de la cabina.
Un sistema de absorcin de energa a travs de resistencias de frenado.
Un PLC con caractersticas para operar en ambientes marinos, con
suficientes mdulos E/S, de comunicacin y otros, de acuerdo a las
necesidades del sistema.
Dos gabinetes de acero inoxidable con proteccin NEMA 4X, uno de ellos
para el PLC y otro para el variador de velocidad.
Un sistema de control de humedad en el gabinete del PLC
Una unidad de enfriamiento para el gabinete del variador de velocidad
Tres interruptores de proximidad inductivos para conocer la posicin de la
cabina.
Para el control de apertura y cierre de puertas de cabina se dispondr de un
sistema desarrollado por algn fabricante de puertas para elevadores.
Un sistema de alimentacin de energa trifsico y monofsico.
Un encoder para saber el posicionamiento actual de la cabina.
5.7.2 Operacin del Sistema
En condiciones normales el elevador funcionar en Modo Automtico:
La operacin del elevador en modo automtico se lleva a cabo mediante el

mtodo Colectivo Selectivo como se explica a continuacin:
En cada nivel se tendr una estacin con un botn de llamada hacia arriba y un
botn de llamada hacia abajo, excepto en los niveles superior e inferior, donde
solo hay un botn de llamada hacia abajo o solo un botn de llamada hacia arriba,
respectivamente.
En el interior de la cabina se tendr una estacin con un botn de servicio por
cada nivel.
119
Cada vez que se presione algn botn de llamada se registrar una parada por
llamada, la cabina responder atendiendo todas las llamadas que se hayan
registrado en la direccin en la cual la cabina se est moviendo.
Despus de atender todas las llamadas que se registraron en una direccin, la
cabina invertir la direccin del movimiento y comenzar a atender todas las
llamadas que se hayan registrado en el sentido opuesto.
Cada vez que se presione un botn en la estacin de la cabina, se registrarn
paradas por servicio que sern atendidas en el orden en que se hayan registrado
sin importar el nmero ni la secuencia en que se hayan presionado los botones.
Los pasajeros debern presionar los botones de llamada en cada nivel y los
botones de servicio en el interior de la cabina para establecer el itinerario del
elevador, todas las dems operaciones son automticas.
120
CAPITULO 6
6. ANALISIS DE MODO Y EFECTO DE FALLA
6.1 Introduccin
El Failure Mode and Effect Analysis, FMEA por sus siglas en Ingles, o AMEF en
espaol, es una tcnica de prevencin, utilizada para detectar los posibles modos
de falla en un sistema, con el fin de establecer los controles adecuados que eviten
la ocurrencia de defectos o incidentes.
En lo que respecta al diseo del elevador, consideramos que el trabajo en

plataformas marinas el personal hace rotaciones cada 14 das, por 14 das de
descanso; asimismo es frecuente que cuando el personal regresa al trabajo, no
siempre regresa a la misma plataforma, ni con los mismos compaeros; sobretodo
tratndose de empresas contratistas o aquellas que solo abordan por un trabajo
en particular, esto deriva que los equipos y en general la plataforma no es operada
siempre por el mismo personal, y los trabajadores deben estar siempre atentos
ante una eventual falla, y familiarizarse rpidamente con todos los sistemas y
servicios de las plataformas marinas.
La AMEF ofrece un apoyo valioso para el personal que deba hacer frente a un
mantenimiento o y sobre todo una falla; es este captulo analizamos los elementos
elctricos y de control que intervienen en la operacin del elevador.
6.1.1 Documentos de referencia
Los siguientes planos se han utilizado como referencia en el diseo del Sistema:
121
302-01 Diagrama de Control
324-00 Lista de elementos
6.2 Alcance
El elevador se analiza considerando los requerimientos de las normas aplicables

para construcciones marinas (nacionales e internacionales), y la forma en que se
han cubierto dichos requerimientos, haciendo referencia a su ubicacin en los
planos aplicables, se har una descripcin de su operacin y como adicional la
manera en que se programaran para minimizar las condiciones de falla.
6.2.1 Subsistemas del Elevador
De acuerdo a la experiencia con cualquier elevador, analizaremos los subsistemas

que frecuentemente presentan fallas, los cuales se enlistan a continuacin:
Dispositivos de Seguridad.
Operador de Puertas.
Sistema de control.
6.3 Anlisis de subsistemas del Elevador
6.3.1 Dispositivos de seguridad
Los sistemas de seguridad nos permiten conseguir que la integridad fsica de los
usuarios del sistema y de las instalaciones, de aqu que sea un factor de gran
importancia en los elevadores de pasajeros, en el presente proyecto se puede
utilizar elementos elctricos y mecnicos para obtener el mximo de seguridad.
122
6.3.1.1 Requerimientos segn norma
Si nuestro diseo es adecuado y se decide instalar, es importante que se

considere que se deben proporcionar dispositivos de seguridad, tales como:
a) Interruptores de lmite.
b) Amortiguadores.
c) Interlock de puertas.
d) Alarma sonora.
e) Interruptor principal.
f) Control manual auxiliar.
g) Control de sobre velocidad.
h) Sistema de alumbrado.
6.3.1.2 Cumplimiento
El orden en el que se describe el cumplimiento esta de acuerdo a los

requerimientos segn norma, mencionados anteriormente.
6.3.1.2.1 Interruptores de Lmite
El diseo del proyecto contempla la instalacin de interruptores de lmite:

Dos en la fosa y dos en la parte superior del Cubo.
Localizacin de Interruptores
En el Plano 302-01. Diagrama de Control: Coordenada 302-018 se tienen los
Interruptores de sobre lmite mencionados a continuacin:
123
Sobre Lmite de Carrera Superior: HH-ZS.
Sobre Lmite de Carrera Inferior: LL-ZS.
Estos interruptores actan directamente en el Circuito de Paro de Emergencia
MCR.
Se menciona tambin en el Plano 302-02, en el que se tienen las siguientes
Entradas:
Coordenada 302-051 entrada de sobre lmite superior de carrera.
Coordenada 302-052 entrada de sobre lmite inferior de carrera.
Seguridad de Interruptores
Ambos interruptores intervienen en el circuito elctrico que alimenta al Relevador
de Control Maestro MCR, de tal manera que la activacin de cualquiera de ellos
interrumpir el suministro del voltaje trifsico al variador de velocidad y Motor
Principal sin esperar la reaccin o comandos del PLC.
Debido a su importancia, estos interruptores se deben alambrar de tal manera que
su operacin sea inmediata, garantizando que tan pronto se active el interruptor, la
energa se estara eliminando del Motor Principal, la falta de energa en el freno
electromagntico provoca el cierre de las balatas deteniendo el movimiento de la
cabina.
Adicional
Como medida de seguridad adicional, se pueden instalar dos interruptores de
limite ms: Uno antes del sobre lmite superior y uno antes del sobre lmite inferior.
Estas entradas servirn para indicar al PLC que no podr continuar el movimiento
de la cabina.
Programacin de Interruptores
En la prctica.el PLC se puede configurar, como parte de los Interlocks del
Sistema, la condicin de los interruptores de sobre lmite, estos no debern estar
activados.
124
Interlock 1. El MCR debe estar presente.
Interlock 2. El elevador no puede desplazarse hacia arriba si el interruptor de
sobre lmite superior se encuentra activado.
Interlock 3. El elevador no puede desplazarse hacia abajo si el interruptor de sobre
lmite inferior se encuentra activado.
Adicional
Como una medida de proteccin adicional se puede programar lo siguiente:
El interruptor de lmite inferior, una vez activado no permitir que la cabina se siga
moviendo hacia abajo, solo se permitir el movimiento hacia arriba.
El interruptor de lmite superior, una vez activado no permitir que la cabina se
siga moviendo hacia arriba, solo se permitir el movimiento hacia abajo.
Estas funciones son de especial inters cuando la cabina se encuentra operando
en modo Inspeccin y el operador ha alcanzado los lmites mximos sin advertirlo.
Configuracin de interruptores de lmite

Fsicamente el interruptor de lmite tiene dos tipos de contacto secos:
Un contacto Normalmente Cerrado: Para continuar con la alimentacin del Circuito
elctrico del MCR.
Un contacto Normalmente Abierto: Para usarse como la entrada del PLC y
programar los Interlocks mencionados anteriormente.
Calidad de los interruptores de lmite

Para los interruptores de lmite deben se aprobados mediante un certificado para
uso en ambiente marino, por ejemplo certificados emitidos por VDE y/o TUV.
6.3.1.2.2 Amortiguadores
Se consideran por diseo dos cilindros con la capacidad de absorber el peso del
elemento a amortiguar.
125
Los amortiguadores tienen una recamara llena de aceite hidrulico para soportar
la cada del peso de la cabina o contrapeso de forma segura.
Ambos, cabina y contrapeso tienen la base diseada de tal forma que permita un
impacto adecuado con su respectivo amortiguador.
Se tendr:
Un cilindro para soportar el peso de la Cabina.

Un cilindro para soportar la masa del contrapeso.
Localizacin de Amortiguadores
Los amortiguadores se ubicaran en la fosa:
Primero al centro de la cabina.

Segundo al centro del contrapeso
Seguridad de los Amortiguadores

Ambos amortiguadores son adecuados para soportar la cada de la cabina o
contrapeso y evitar daos irreversibles en las estructuras. Se seleccionan de
fabricante segn el peso de cabina y cantidad de peso que deban levantar.
Programacin de Amortiguadores
No aplica, no requiere por tratarse de un elemento mecnico.
Configuracin de Amortiguadores
No aplica, no requiere por tratarse de un elemento mecnico.
Calidad de los amortiguadores

Los amortiguadores deben ser fabricados con los requerimientos de la Ansi A17.1
126
6.3.1.2.3 Interlock de Puertas
Por cuestin de seguridad las puertas de la cabina y Nivel no presentan

cerraduras convencionales, en cambio se han considerado elementos para
asegurar el correcto cierre de puertas de cabina y nivel en forma segura, y que
adems durante el trayecto de servicio del elevador, las puerta de la cabina y de
los pisos no pueda ser abierta hasta que el elevador haya terminado su recorrido.
Localizacin de Interlock de Puertas

Las 6 puertas de nivel tienen su propio sistema de seguridad detrs de la misma
puerta, el cual se enlaza con el mecanismo de la puerta de cabina.
Seguridad de los Interlock de Puertas

Como elemento de seguridad para el accionamiento de las puertas de nivel, se ha
instalado una varilla con resorte calibrado para que la puerta permanezca cerrada
cuando la cabina no se encuentre en el nivel.
La puerta de cabina se asegura mediante su propio sensor de puerta cerrada y el
motor de apertura de puertas, comunicados al PLC del sistema.
Configuracin de Interlock de Puertas

El resorte de la varilla es tal que no puede abrirse la puerta de nivel si no se ha
liberado el interlock de la puerta de nivel.
Esto se consigue cuando la cabina llega al piso deseado y el mecanismo de la
puerta de cabina se engancha a la puerta de nivel. El desenganche de ambas
puertas se da automticamente cuando el elevador se mueve a otro piso.
Calidad de las Interlock de Puertas

Los accesorios de los mecanismos de interlock de puertas de cabina y niveles,
son fabricados para elevadores convencionales, en acero forjado, acero
inoxidable, laminas de acero o acero estructural. Se debe considerar el tipo de
proteccin adecuada para asegurar el correcto funcionamiento en ambiente
127
marino, ya sea por galvanizado por inmersin en caliente, recubrimientos
especiales, etc.
6.3.1.2.4 Alarma Sonora
El diseo del elevador considera un panel de alarma para el elevador en un rea

donde pueda ser atendida por el personal.
La alarma tiene un elemento sonoro y otro visual.
Localizacin
El panel de Alarma se instalara en el Radio Room o Control Room, que suelen ser
las reas de monitoreo y control de cualquier plataforma, el nombre final puede
variar segn sea la plataforma.
Seguridad
Con la finalidad de cumplir con la normatividad, se debe conectar la alarma a un
suministro de 120 VAC desde una fuente no interrumpida (UPS) de la plataforma.
Programacin de Alarma
En cumplimiento de lo anterior, la activacin de la alarma no depender del
suministro de energa del sistema de control ni de los comandos de ste.
Debido a la importancia que representa el tener una condicin de alerta dentro de
la cabina, la activacin de los dispositivos de alarma se cableara directamente al
Radio Room, o rea de control asignada.
Configuracin
El botn de alarma que se tiene en la cabina podr ser accionado por la persona
que lo considere necesario, la alarma visual y auditiva quedan energizadas hasta
que el personal que se encuentre en el Radio Room o cuarto de control presione
el botn de reconocimiento en la botonera del panel de alarma.
128
6.3.1.2.5 Interruptor Principal
El diseo del gabinete considera la instalacin de un interruptor principal, con el

objetivo de que se realice rpidamente la desconexin de energa, en caso de
emergencia.
Localizacin
El gabinete del elevador se considera instalarse en la sala de mquinas, en el 7mo
nivel o techo del mdulo habitacional de la plataforma (depende de la arquitectura
final de la plataforma)
Seguridad
Debido a que en el gabinete del variador de velocidad se maneja el voltaje trifsico
de 480 VAC, se ha instalado una manija de tipo rotativo para accionar el
Interruptor principal desde afuera.
En el gabinete de control se instala con el botn de paro de emergencia para
interrumpir la alimentacin de energa a todas las salidas del PLC.
Programacin
Los interruptores no requieren programacin.
Adicional
Como parte del diseo contempla un dispositivo de monitoreo de Falla de Fase,
con este se detecta la ausencia de energa, ya sea por accionamiento del
interruptor principal de energa, por falta de una fase o por voltaje abajo del
programado en el dispositivo.
129
Configuracin
Se asegura su correcto funcionamiento mediante los ajustes en los niveles de
voltaje.
Adicional
El dispositivo Relevador de Falla de Fase presenta dos elementos configurables,
uno de ellos es el nivel de voltaje deseado y otro es el tiempo en que espera la
permanencia de ese voltaje programado. Si el voltaje permanece fuera de ese
valor durante el tiempo establecido, se activa la condicin de falla de energa.
Calidad
Estos interruptores deben ser aprobados mediante certificado para uso en
ambiento marino.
6.3.1.2.6 Control Manual Auxiliar
El elevador puede operar en forma automtica, haciendo paradas en los niveles

solicitados y en modo Manual o Inspeccin, en el ltimo modo se requiere de un
operador sobre la cabina para activar los controles de movimiento de la cabina.
Esta botonera se conoce como Botonera de Inspeccin.
Localizacin
La botonera de inspeccin se localiza en la parte superior de la cabina y tiene los
siguientes elementos:
Botn de paro de emergencia
Selector Normal Revisin
Botn Subir
Botn Bajar
Botn Comn
Apagador para lmpara
130
Lmpara
Contacto polarizado.
Seguridad
Para asegurar el cumplimiento cumplir con las normas se tiene un botn de
operacin comn que se debe presionar al mismo tiempo que el botn de Subir o
para botn de Bajar, segn sea el caso.
Programacin
El selector Normal - Revisin proporciona el modo en el que se quiere operar el
Elevador: Modo manual o de inspeccin o Automtico o Modo Normal.
Configuracin
Se han alambrado en forma comn el botn central para proporcionar energa a
los botones de Subir o Bajar. El botn central aparece como enable Plano 302-
03.
6.3.1.2.7 Control de sobre velocidad
El elevador tiene un dispositivo mecnico que esta monitoreando la velocidad con

la que se est desplazando la cabina, en subida o en descenso. Si la cabina
excede el valor de disparo se accionara un interruptor que abrir el circuito de
alimentacin.
Localizacin
Se ubica en el cuarto de mquinas, sobre la estructura de las poleas de la cabina.
Seguridad
El interruptor del control de sobre velocidad abre el Circuito del MCR,
interrumpiendo el voltaje de alimentacin al variador de velocidad.
131
El control de sobre velocidad se calibra de fbrica para operar a 0.6 m/seg y se
dispara cuando la cabina alcance una velocidad de 0.8 m/seg. En el caso de que
se presente esta condicin, en la cabina se accionarn un par de cuas que
actuaran sobre el riel gua de la cabina, garantizando la sujecin de la misma.
Programacin
No aplica por tratarse de un elemento mecnico. Para la activacin del interruptor
no es necesaria la alimentacin elctrica de los tableros principales, los mostrados
anteriormente son un ejemplo en base a la velocidad de recorrido del elevador del
presente trabajo.
Configuracin
Fsicamente el interruptor solo posee un juego de contactos Normalmente Cerrado
y debe ser calibrado de fbrica con los parmetros finales.
6.3.1.2.8 Sistema de alumbrado
El elevador tiene dentro de la cabina un conjunto de lmparas para asegurar que

el lugar se encuentre bien iluminado.
Por otro lado se coloca una lmpara en la botonera de revisin, sobre la cabina, la
cual se puede accionar manualmente cuando el operador coloque el Elevador en
modo de inspeccin.
Localizacin
Dentro de la Cabina se instalan un juego de lmparas de 2x38 Watts.
Sobre la cabina se instala una lmpara de 60 watts.
Adicional
Se considera la instalacin de lmparas en el cuarto de mquinas: Una cercana al
motor principal y una cerca de los gabinetes de PLC y variador de velocidad
132
Seguridad
El interruptor de las lmparas de la cabina tiene solo los estados de
Encendido/apagado y se opera nicamente mediante un selector con llave.
El voltaje de operacin es de 120 VAC.
La lmpara sobre la cabina tiene su propio interruptor la botonera de Inspeccin.
El voltaje de operacin es de 120 VAC.
Programacin
El control de encendido de las lmparas de la cabina y sobre la cabina no requiere
programacin.
Configuracin
El control de encendido de las lmparas dentro la cabina tiene solo un selector
normal para su encendido.
El control de encendido de la lmpara sobre la cabina tiene solo un selector
normal para su encendido.
6.3.2 Operador de Puertas
El operador de puertas es un dispositivo fabricado exclusivamente para realizar el

control de puertas de elevadores para pasajeros. En funcin del tipo de puertas se
hace una seleccin del Operador deseado.
El controlador se basa en un variador de velocidad y motor de CA acoplados a una
polea para realizar la apertura y cierre de puertas, adems de otros accesorios de
instalacin que proporcionan la seguridad y control necesarios.
133
1. Con las puertas se deben instalar los elementos necesarios tales como las
zapatas de seguridad retractiles y sensores que permitan abrir las puertas
en el caso en que estos dispositivos sean accionados.
2. Las puertas del pasillo son manuales y abatibles, se instala un dispositivo
de inter-cierre magntico que evite que la puerta pueda ser abierta si la
cabina se encuentra en otro nivel.
3. Las puertas de seguridad deben estar provistas con interruptores de enlace
para evitar la operacin del elevador sino estn cerradas. EI dispositivo de
enlace debe evitar que la cabina abandone una parada, hasta que las
puertas estn completamente cerradas y excepto cuando se utilicen los
dispositivos de emergencia de llave-cerradura.
4. Se disea los dispositivos de emergencia de llave cerradura para abrir
manualmente as puertas, en todas las paradas, para casos de emergencia.

6.3.2.2.1 Sensores para abrir puertas
Como medida para asegurar el correcto funcionamiento de cierre y apertura de

puertas, se instala una fotocelda en la puerta de la cabina que emitir una seal de
reapertura a dicha puerta.
134
Localizacin
La fotocelda se instalara en la estructura de la puerta de la cabina. La fotocelda
est compuesta por un elemento emisor y un receptor, cada uno de estos
elementos se instalara en una de las hojas de la puerta de la cabina.
Seguridad
Esta fotocelda emite un haz de luz para determinar si existe una persona u
obstculo para permitir reabrir la puerta de la cabina.
Programacin
En el sistema de control se programa la seal de la fotocelda, como parte de los
Interlocks para cerrar la puerta de cabina siempre que no se detecte presencia.
Si se detecta presencia el PLC manda una seal de reapertura de la puerta.
Configuracin
La fotocelda no requiere configurarse, el fabricante la entrega lista para conectar
los cables de alimentacin y de control de la seal hacia la tarjeta electrnica del
operador de puertas. El operador de puertas ya incluye un circuito integrado U5,
para recibir la seal de la fotocelda.
6.3.2.2.2 Dispositivo Proteccin de Apertura de Puertas
Se contempla la instalacin de un dispositivo de tipo mecnico que acta

directamente sobre la puerta de pasillo, si la cabina se encuentra en otro Nivel,
este mecanismo mantiene la puerta cerrada evitando su apertura e incluso
cualquier intento.
Cuando el Operador de puertas acta sobre la puerta de Nivel, se aplica el torque
necesario para vencer la oposicin mecanismo de seguridad, logrando la apertura
de puertas de Nivel y Cabina.
135
Localizacin
Se instala en cada puerta de nivel, en la parte interna de la puerta, quedando fuera
del alcance del usuario del elevador.
Seguridad
Este dispositivo contiene un resorte que es necesario ajustar para garantizar que
la puerta de nivel se mantendr cerrada si la cabina no se encuentra accesible.
Cada puerta de nivel debe tener un dispositivo de seguridad, el cual se debe ser
revisado para asegurar su correcto funcionamiento.
Programacin
No aplica debido a que es un dispositivo de seguridad mecnico.
Configuracin
El resorte del dispositivo se ajusta para evitar la apertura de la puerta desde el
Pasillo. Este ajuste debe realizarse durante la instalacin conociendo el peso de
las puertas.
La puerta de nivel se debe abrir y cerrar a travs del operador de puertas
(activacin en forma automtica) cuando la cabina se encuentre en el nivel
deseado, y a su vez podr activarse en forma manual desde dentro del cubo
(activacin en forma manual).
6.3.2.2.3 Interruptores de Enlace
Se contempla un dispositivo mecnico que acta cerrando un contacto para

indicar que la puerta de nivel ha cerrado.
Localizacin
Se instala un interruptor de enlace en cada puerta de nivel.
136
El mecanismo de cierre se localiza en la parte superior derecha de la puerta de
nivel.
Seguridad
Este conjunto de dispositivos actan para enviar estatus al PLC de su activacin o
no.
La forma del pestillo asegura el mantener la puerta cerrada por la manera en que
entra en el apartado de contacto.
Adicional
El operador de puertas reporta al PLC el estado de la puerta de la cabina. Si el
operador de puertas ha sido desenergizado por alguna razn, esta seal no
llegara al PLC por lo que la operacin del elevador se detendr.
Programacin
En el programa del PLC se configura la seal resultante de la serie de los
contactos de cada piso.
Esta serie servir como un interlock para la operacin del elevador en modo
automtico. La cabina no podr abandonar el piso si esta seal no reporta que
todas las puertas estn cerradas.
Configuracin
Cada puerta presentara un interlock con un contacto normalmente abierto. Cuando
la puerta de nivel se cierra, el contacto se tambin se cierra. Todos los interlocks
de nivel se alambran en serie llegando al PLC solo una seal.
6.3.2.2.4 Apertura Manual en caso de Emergencia
Como parte de los mecanismos de la puerta de nivel, se ha instalado una varilla

para que esta sea manipulada por el operador de puertas Se debe realizar una
137
perforacin en la parte superior de la puerta para mover esta varilla desde el
exterior de la puerta de nivel, es decir desde el pasillo.
Localizacin
En cada puerta se har la perforacin mencionada en la parte superior.
El orificio permite el ingreso de una llave de tipo cilndrica con dos puntos de libre
movimiento, con los cuales se hace un movimiento de palanca para accionar
manualmente el operador de puerta.
Seguridad
El uso manual se recomienda solo en caso de emergencia, es decir cuando se
tiene la plena seguridad de que el elevador no se encuentra en operacin
Programacin
La llave que libera la varilla y sta al pestillo actan en dos maneras:
1. Liberan al pestillo para permitir el movimiento de la puerta de nivel.
2. Abren el circuito serie del interlock de puerta evitando el movimiento del
elevador.
Configuracin
La llave acta sobre la varilla que mueve al pestillo para liberarlo.
6.3.3 Sistema de Control
El Controlador Lgico Programable es el dispositivo encargado de monitorear

todas las condiciones de entrada y en funcin de ella establecer los comandos de
salida para ejercer acciones tales como el arranque de motor, apertura de puertas,
etc.
138
De acuerdo a las normas vigentes, una de las funciones principales del sistema de
control del elevador es automatizar su recorrido as como tambin la apertura y
cierre de las puertas del pasillo de cada nivel, que debern ser parte del sistema
de control de los elevadores.
Los conductores elctricos que se utilizan para lo anterior son resistentes al fuego
y con baja emisin de humo.

6.3.3.2.1 Automatizacin del Sistema
El sistema de control del elevador esta basado en un PLC que cumple con los
estndares descritos en captulos anteriores, adems el PLC que instalemos
deber tener la capacidad de leer seales del encoder y con salidas de tipo discreto
y analgico para el control de un variador de velocidad para proporcionar el
movimiento a la cabina.
Localizacin
En el cuarto de mquinas se instalan los gabinetes que alojan al PLC y al variador
de velocidad.
Seguridad
Sern alambrados al sistema de control los elementos punto a punto tales como:
Interruptores de lmite.
139
Interlock de serie de puertas de pasillo.
Estado de la puerta de cabina.
Estado del variador de velocidad
Condicin del MCR.
Estado del selector de modo de operacin del elevador
En base a estas seales el sistema de control determina las condiciones para

arrancar o detener el elevador.
En el caso de prdida o falta de energa, el sistema de control mandara
desenergizar el freno provocando que la cabina se detenga de una manera
segura.
Programacin
El programa del PLC se desarrolla basndose en formato de escalera, graphy lista
de instrucciones.
Se tendrn en consideracin la presencia del MCR, puertas cerradas, variador de
velocidad y termistor del motor para operar en forma automtica el elevador.
En modo manual podr operarse la cabina cuando el personal presione el botn
de subir o bajar, siempre y cuando las condiciones de variador de velocidad y
motor sean las adecuadas.
Configuracin
El PLC ser configurado para tomar en cuenta las seales de estado de los
elementos perifricos para operar en modo manual (Inspeccin) y en modo
automtico.
En modo automtico depender de las solicitudes a nivel hechas desde la cabina
o en cada nivel.
Atender las llamadas que se presenten en un sentido de movimiento. Una vez
que se terminen cambiara su direccin e iniciar el servicio de las solicitudes.
140
En modo manual la cabina se mover en todos los niveles sin tomar en cuenta el
estado de las puertas. Es recomendable que las puertas de nivel y cabina se
cierren antes de empezar a mover la cabina.
Calidad
Los elementos que integran el sistema de control, desde el PLC, variador de
velocidad, cables, etc., deben ser adecuados para operar en temperaturas de
hasta 60 C, as como aprobados para operar en ambientes marinos y altamente
corrosivos.
6.3.3.2.2 Conductores Elctricos
Todo el cableado se realiza con conductores que estn en cumplimiento al menos,

de las normas IEC, son retardantes al fuego y con baja emisin de humos txicos.
Adems todo el cableado se ha ruteado con tubera de aluminio cedula 40.
Localizacin
Los conductores mencionados se debern instalar desde el alambrado del
gabinete del PLC y variador de velocidad hasta el cableado de lmparas,
botoneras de piso, cabina y cables flexibles entre la cabina y el nivel 3, que el
punto de disparo de este arreglo de cables flexibles.
Seguridad
Todos los conductores considerados en el diseo cumplen al menos, con la
especificacin IEC-60092 y las reglas MODU.
Programacin
No se requiere programacin.
141
Configuracin
No se requiere configuracin.
142
ESTUDIO DE FACTIBILIDAD DEL PROYECTO
Introduccin
De acuerdo a lo que se ha podido investigar para la realizacin del presente

trabajo, podemos concluir que desde el punto de vista comercial, tenemos un
mercado poco explorado en lo que refiere a proyectos donde se requiera un
elevador con caractersticas especficas. Las grandes firmas de elevadores no se
preocupan por atender estos nichos, ya que su principal fortaleza radica en
atender el mercado urbano y residencial.
En lo que respecto a los aspectos tcnicos, no podemos perder de vista que la
gua sern siempre las normas de fabricacin y construccin, antes que todo
debemos estar consiente que es lo que se pide en normas y cules son las
condiciones que tenemos en sitio. Debemos saber, tambin que muchas normas
son mandatarias y no pueden cometerse omisiones. No debemos perder de vista
que el objetivo de las normas es proteger la integridad del personal humano.
Costo del elevador para pasajeros de seis niveles en una plataforma

petrolera
En referencia al captulo 3, y en base a los requerimientos que podran emitir el

IMP, Pemex Exploracin y Produccin o alguna sociedad clasificadora, a
continuacin se muestra una tabla de cotizacin para el suministro, instalacin,
puesta en marcha y entrenamiento del personal para un elevador de pasajeros de
6 niveles.
En el monto propuesto se incluye el diseo mecnico y de control para un
proyecto como este.
A continuacin de detalla la oferta:
143
Partida Descripcin Cant Precio Usd Precio Total
Elevador para personal (lado babor) del mdulo habitacional
de la plataforma mvil de perforacin (Jack Up drilling unit).
1 1,500 kg de capacidad, 6 niveles. 1
Suministro de materiales, construccin del elevador y
pruebas, de acuerdo a la especificacin propuesta
Caja De Conexiones Nema7-4x, Con Tubera Y Conexiones 450,00.00 $450,000.00
2 1
Conduit De Aluminio.
Desarrollo De Ingeniera De Detalle, Dossier, Manuales De
3 1
Operacin, Catalogo, Certificados De Garanta Y Calidad.
4 Pruebas Fat 1
5 Embalaje Y Flete Al Patio De Obra 1
TOTAL USD $450,000.00
Cursos De Capacitacin Se Apegara A Lo Indicado En Las

6 1 3,800.00 $ 3,800.00
Especificaciones.
7 Kit De Repuesto Para 2 Aos En Operacin Del Equipo. 1 4,360.00 $ 4,360.00
Asistencia Tcnica Para La Instalacin Y Pruebas Del
8 1 3,500.00 $ 3,500.00
Equipo En Patio.
Costos del PLC y accesorios
En referencia al captulo 3, y a las normas consultadas, se requiere un PLC con

los siguientes accesorios y caractersticas:
El PLC que suministrar tendr sus tarjetas electrnicas tropicalizadas.

El PLC contar con un puerto Ethernet TCP/IP RJ-45, con protocolo de
comunicacin ModBus Ethernet.
El PLC contar con un puerto Rs-485 para la conexin de un equipo de
cmputo porttil.
Los componentes sern diseados para operar sin ningn dao en
presencia de humedad relativa sin condensacin del 5% al 95%
Los componentes son diseados para una correcta operacin sin daos en
rangos de temperatura de 0 a 60 C.
El choque mecnico en operacin soportar una aceleracin pico de 30g
durante 11 ms (1ms) del ancho de pulso, as mismo, el choque mecnico
en almacenamiento soportar una aceleracin de pico de 50 g durante 11
144
ms (1ms) del ancho de pulso.
La descarga electrosttica ser de 8 kV en el aire y 4 kV al contacto, tal
como se menciona en la Norma IEC 61000-4-2.
El equipo tiene una inmunidad a radiofrecuencia de 10 Vrms/m a una
frecuencia de 80 Mhz 1000 Mhz, acorde a la Norma IEC 61000-4-2
Se suministrar un sistema de control redundante
En caso de falla elctrica de la red principal, los elevadores cuentan con
accesorios necesarios para su correcto funcionamiento mediante una planta
de emergencia.
COSTO TOTAL $ 2,500 USD
145
CONCLUSIONES
El diseo de un sistema de control no corresponde con un proceso exacto de

elaboracin sino por aproximaciones sucesivas y en diferentes grados de
versiones. Aunque hay muchas tcnicas de control, las experiencias de los
ingenieros que participan en ese proyecto van a ser decisivas. Los problemas no
se resuelven slo con los aspectos metodolgicos del diseo, adems hay que
aadir la creatividad e ingenio del grupo; porque no estamos ante problemas que
se abordan individualmente sino dentro de un colectivo de personas,
mayoritariamente con enfoque multidisciplinar. Supngase el control sobre
edificios inteligentes, la automatizacin, cada vez mayor, de los automviles o el
robot cirujano procediendo a una extirpacin de un tumor.
Lo primero limitar el universo del problema, indicando cuales son los objetivos del
sistema de control. Enseguida se proceder a localizar cules son sus entradas,
sus salidas y las posibles perturbaciones que pueda sufrir. Quiz un diagrama de
bloques, buscando los subsistemas que lo constituye, ayude a entender mejor
cmo se comporta.
Una vez modelado habr de verificar que la respuesta del modelo y del problema
real, ante determinados impulsos de entrada, resultan ser similares. La exigencia
de este test requiere de tcnicas de anlisis que muestren el comportamiento del
modelo tanto en el dominio temporal como el frecuente. La comparativa entre el
modelo y fsico se dar en trminos de rapidez de respuesta, errores en el
seguimiento, anchos de banda o en el nivel de estabilidad.
Para acabar con el sistema de control habr de montarlo fsicamente. Esta

operacin, cada vez ms, est unida a la programacin de algoritmos de
computacin, acompaadas por una Instrumentacin Electrnica para la
adquisicin de las seales, y una Electrnica de Potencia capaz de movilizar a las
plantas a controlar.
146
GLOSARIO
reas peligrosas se consideran, aqullas donde el peligro de fuego o explosin

pueda existir, debido a la presencia de gases o vapores inflamables, lquidos
inflamables o fibras o pelusas voltiles inflamables.
rea cerrada (espacio, edificio o cuarto). Espacio tridimensional cerrado en

ms de 2/3 partes de la superficie del rea del plano proyectado, de tamao
suficiente para el acceso de personal autorizado.
Aparatos asociados. Son dispositivos en los cuales sus circuitos, no son

necesariamente intrnsecamente seguros, pero afectan la energa en los circuitos
intrnsecamente seguros y de los que se depende para mantener la seguridad
intrnseca. Los dispositivos Asociados pueden ser:
a) Aparatos Elctricos. Que cuentan con un tipo de proteccin alterna para uso
apropiado en reas peligrosas clasificadas.
b) Aparatos Elctricos sin proteccin alterna, los cuales no deben usarse en reas
peligrosas clasificadas.
Los aparatos asociados tienen identificadas conexiones intrnsecamente seguras
para aparatos intrnsecamente seguros y tambin pueden tener conexiones para
aparatos no intrnsecamente seguros
Una barrera de seguridad intrnseca es un aparato asociado, la cual es una red
diseada para limitar la energa disponible para circuito protegido en reas
peligrosas clasificadas, bajo condiciones especificadas de falla.
Barrera de seguridad intrnseca. Es un dispositivo limitador de corriente y

voltaje, sin afectar el flujo normal de las seales elctricas y por su diseo son
dispositivos pasivos.
Clase. Conjunto de productos con caractersticas especficas.
147
Cable de fibra ptica. Es aquel que transmite la luz a travs de una fibra ptica.
Los cables de fibra ptica pueden agruparse en tres tipos.
a) Dielctricos son los cables que no contienen elementos metlicos y ningn otro
material elctrico conductor.
b) Conductivos son los cables que contienen elementos conductores no
portadores de corriente elctrica, tales como refuerzos metlicos o barreras
metlicas contra vapores.
c) Compuestos son los cables que contienen fibras pticas y conductores
elctricos portadores de corriente, adicionalmente pueden tener elementos
conductores no portadores de corriente elctrica, tales como refuerzos metlicos o
barreras metlicas contra vapores, los cables pticos compuestos deben
clasificarse como cables elctricos de acuerdo con el tipo de conductores
elctricos que contengan.
Densidad de vapores o gases. Es el peso de un volumen de vapor o gas puro,

comparado con el peso de igual volumen de aire seco, a la misma presin y
temperatura.
Equipo intrnsecamente seguro. Es el que en condiciones normales o anormales

de operacin, para las que ha sido aprobado, no libera energa elctrica o trmica
suficiente para inflamar cualquier mezcla adyacente. (Circuitos de corriente y
voltajes bajos para control e instrumentacin).
En el sistema de clasificacin por Zonas, la designacin para los tipos de
proteccin de equipos intrnsecamente seguros es la siguiente:
ia- Son aparatos y sistemas elctricos que contienen circuitos de seguridad
intrnseca los cuales son incapaces de causar inflamacin, con el apropiado factor
de seguridad, de mantener la proteccin en caso de una falla o con dos fallas
simultneas.
Este equipo se permite usar en reas Clase 1, Zona 0, aprobado y marcado como
adecuado para dicha rea.
148
ib- Son aparatos y sistemas elctricos que contienen circuitos de seguridad
intrnseca los cuales son incapaces de causar inflamacin, con el apropiado factor
de seguridad, cuando se presentan una falla.
Este equipo se permite usar en reas Clase 1, Zona 1, aprobado y marcado como
adecuado para dicha rea.
Equipo a prueba de explosin. Es el equipo elctrico capaz de soportar una

explosin en su interior, sin permitir que genere la temperatura suficiente, arco o
chispa que propicie la combustin de la atmsfera inflamable que lo rodee.
En el sistema de clasificacin por zonas, la designacin para los tipos de
proteccin de equipos a prueba de explosin es la siguiente:
d Este equipo se permite usar en reas Clase 1, Zona 1 o Zona 2.
Fuente de peligro. Es la parte o partes de un equipo o de sus instalaciones, por

donde escapen substancias explosivas o inflamables al medio ambiente durante
su operacin o mantenimiento.
Inflamable. Capaz de encenderse fcilmente, incendiar intensamente o flama que

se propaga rpidamente.
Lquido voltil inflamable. Son los lquidos que tienen un punto de inflamacin
inferior a 311 K (37.8 C), Siempre que tenga una presin de vapor que no
exceda de 275 KPa. 2.81 Kg/cm2 (40lbs/pulg2) a 310 K (37.8 o C).
Mezcla explosiva o inflamable. Es la mezcla de aire y vapores o gases

explosivos, o de aire y polvos combustibles en tales proporciones que, en contacto
con una fuente calorfica, ocasiona una explosin o fuego.
Sistemas intrnsecamente seguros. Es un ensamble de equipos intrnsecamente

seguros interconectados, equipos asociados e interconexiones de cables, en el
cual estas partes del sistema que pueden usarse en reas peligrosas clasificadas,
149
son circuitos intrnsecamente seguros.
Temperatura de ignicin. Es la ms baja temperatura que aplicada a una

mezcla explosiva, puede producir el encendido de dicha mezcla, ocasionando una
explosin o fuego continuo.
Temperatura de evaporacin. Es la temperatura mnima en la que un lquido

explosivo genera suficiente vapor para formar una mezcla inflamable con el aire
que entra en contacto.
Ventilacin adecuada. Ventilacin (natural o artificial) que es suficiente para

prevenir la acumulacin en cantidades significativas de vapor-aire o mezcla gas-
aire en concentraciones mayores del 25% de su lmite (explosivo) inferior de
inflamabilidad.
Ventilacin inadecuada. Ventilacin que es menor que la adecuada, en espacios

que no tienen una ventilacin natural o un sistema mecnico de ventilacin, que
provea una ventilacin adecuada.
reas Clase I. Son reas en las cuales estn o pueden estar presentes en el
aire, gases o vapores inflamables en cantidades suficientes para producir mezclas
explosivas o inflamables.
reas Clase II. Son reas que son peligrosas debido a la presencia de polvos
combustibles.
reas Clase III. Son reas que son peligrosas por la presencia de fibras o
partculas voltiles fcilmente inflamables, pero en las cuales es poco probable que
dichas fibras o partculas estn suspendidas en el aire en cantidades suficientes
para producir mezclas inflamables.
150
BIBLIOGRAFA
MODU Rules - Construction and Equipment of Mobile Offshore Drilling Units

ABS (Cdigo para la construccin y el equipo de las unidades mviles de la
perforacin mar adentro Edicin 2008)
Guide for Certification of Lifting Appliances ABS (Gua de certificacin para

equipos de izaje Edicin 2008)
ASME A17.1 Safety Code for Elevator and Escalators Edicin 2010.
NRF-003-PEMEX-2007 Pemex Diseo y evaluacin de plataformas marinas fijas

en el Golfo de Mxico.
NRF-037-PEMEX-2007 Pemex Plataformas marinas para perforacin y

mantenimiento de pozos.- Arrendamiento.
NOM-026-STPS-1998. Colores y seales de seguridad e higiene, e identificacin

de riesgos por fluidos conducidos en tuberas.
IEC 60654-2:1979 Operating conditions for industrial-process measurement

and control equipment. Part 2: Power-First Edition; Amendment 1: 10/1992.
IEC 61131-1:2003 Programmable controllers- part 1: General information-

Second Edition.
IEC 61131-2:2004 Programmable controllers- part 2: Equipment requirements

and tests. Second Edition; Corrigendum 1: 03 2004.
IEC 61506:1997 Industrial-process measurement and control Documentation

of application software. -First Edition.
151
API Publication 1130.- Computational Pipeline Monitoring, 2nd Edition, November
2002.
API-PUB-2218.- Edicin Agosto 1999, Prcticas contra incendio en plantas de

procesamiento petroleras y petroqumicas (Fireproofing Practices in Petroleum and
Petrochemical Processing Plants).
Dur, Maximiliano, Tecnologa e Industria Petrolera Equipos Robticos. C&T

Universidad de Palermo, Argentina, 2008.
Campos, D., Soriano, A., Ortega, C. y Jurez, M., Riesgo y Confiabilidad

Estructural de Plataformas Marinas Fijas en el Golfo de Mxico, Reporte Tcnico
del Proyecto F.27452: Actualizacin de la NRF-003-PEMEX-2000 Diseo y
Evaluacin de Plataformas Fijas en el Golfo de Mxico para PEMEX Exploracin y
Produccin, IMP, 2006.
Fras Valero, Eduardo, Mtodo de los Elementos Finitos Departamento de

Ingeniera Elctrica UPC; Espaa 2004.
Spartan Offshore Drilling, Brochure JackUp Spartan 151 Spartan Offshore,

Lousina, EEUU, 2010.
Agencia Americana de Embarcaciones, Reglas para la Construccin y

Categorizacin de Recipientes de Acero", agosto 15, 2006. American Bureau of
Shipping, Rules for Buildings and Classing Steel Vessels, August 15, 2006.
Ley de Adquisiciones, Obras Pblicas, Arrendamientos y Servicios del Sector

Pblico, publicada en el Diario Oficial de la Federacin el da 4 de enero del 2000.
152
ANEXOS
- Metodologa QFD
- Planos del diseo mecnico y elctrico
- Diagrama de escalera PLC
153
Quality Function Deployment
(QFD)
1. Para qu sirve?
Es una tcnica de planeacin para lograr la mejora continua propiciando que los clientes se
involucren en el proceso de desarrollo del producto o el servicio lo antes posible.
De sus principales objetivos destacan:
Disear los procesos internos en respuesta a las necesidades de los clientes.

Traducir lo que el cliente quiere en lo que la organizacin produce.
Permitir a una organizacin priorizar las necesidades de los clientes.
Encontrar respuestas innovadoras a esas necesidades.
Mejorar procesos hasta una efectividad mxima.
Establecer una prctica que conduce a la organizacin a sobrepasar las expectativas
del cliente.
Se estructura de la siguiente manera:
La estructura del QFD se representa como una casa (ver Figura 1 del apartado 4.Ejemplo)
donde cada parte corresponde a los siguientes componentes:
1. Input del cliente: En esta etapa se determinan los requerimientos del cliente
relacionados con el producto o servicio, para ello se emplean adems de las siete
herramientas de calidad, el diagrama de afinidad, y el diagrama de rbol.
2. R e q u e r i m i e n t o s a c t u a l e s d e l fabricante/especificaciones a los
proveedores: para satisfacer los requisitos de los clientes, el productor trabaja a ciertas
especificaciones de desempeo y pide a sus proveedores que hagan lo mismo.
3. Matriz de planeacin: En ella se traducen los requerimientos del cliente en planes para
satisfacer o sobrepasar esos requerimientos. Incluye marcar los requisitos del cliente en una
matriz y los procesos de manufactura en otra, jerarquizando los requisitos del cliente, y
tomando decisiones relacionadas a las mejoras necesarias en los procesos.
4. Relaciones: Aqu se convierten los requisitos del cliente en trminos o expresiones

operativas. Si un cliente quiere que la vida operativa (til) del producto sea doce meses en
lugar de seis, qu significa sto en trminos de los materiales empleados?, El
diseo?, Los procesos?. Estos tipos de preguntas se contestan en este componente.
5. Lista jerarquizada de los requerimientos crticos de los procesos: Es donde se jerarquizan los
requisitos del proceso que son crticos. Cada requerimiento jerarquizado del proceso recibe
una puntuacin que representa su nivel de dificultad de logro.
6. Identificar intercambios relacionados a los requerimientos: Es donde se identifican los

trade-offs, que tienen que ver con los requisitos operativos.
En un ciclo completo habr seis matrices de QFD (ver Figura 2 del apartado 4. Ejemplo). El
propsito de cada matriz se explica a continuacin:
La matriz 1 se usa para comparar los requerimientos del cliente con las caractersticas
tcnicas del producto. Todas las otras matrices se originan de esta primera matriz.
La matriz 2 se usa para comparar las caractersticas tcnicas en la matriz 1 con sus
tecnologas aplicadas asociadas. Estas dos matrices producen la informacin necesaria
para contestar las siguientes preguntas: (1) Qu quiere el cliente? (2) Cules son los
requisitos tcnicos relacionados con las caractersticas que quiere el cliente? (3) Qu
tecnologas son necesarias para satisfacer o soprepasar los requisitos del cliente? y (4)
Cules son los trade- offs que tienen que ver con los requerimientos tcnicos?
La matriz 3 se usa para comparar las tecnologas aplicadas de la matriz 2 con sus procesos
asociados. La matriz ayuda a identificar variables crticas en los procesos.
La matriz 4 se usa para comparar los procesos de la matriz 3 con sus procesos de control de
calidad asociados. Esta matriz produce la informacin necesaria para optimizar procesos. A
travs de la experimentacin, se determina la confiabiliad y replicacin de los procesos.
La matriz 5 se usa para comparar los procesos de control de calidad con sus procesos de
control estadstico del proceso. Esta matriz ayuda a garantizar que se estn usando los
parmetros y variables adecuados del proceso.
La matriz 6 se usa para comparar los parmetros del control estadstico del proceso con las
especificaciones que se han desarrollado para el producto terminado. En este punto, se hacen
ajustes para garantizar el producto o servicio que quiere el cliente. El proceso QFD garantiza
que todos los recursos se usen ptimamente de forma tal que maximicen las posibilidades de la
organizacin para satisfacer o exceder los requerimientos del cliente.
2. Cmo se elabora?
QFD debe implantarse en una forma sistemtica y ordenada. La Figura 4 del apartado 4.
Ejemplo muestra los seis pasos tpicamente usados cuando se implanta QFD. Estos los
describiremos a continuacin:
Formar al equipo del proyecto
Depende de la naturaleza del proyecto. Va el equipo a mejorar un producto o servicio existente o

a desarrollar uno nuevo?. Es necesario conformar los equipos con personal involucrado en el
proceso.
Es importante garantizar que los miembros del equipo sean capaces de comprometer el tiempo
necesario y que tengan el apoyo de sus superiores. Tambin es importante asegurar que los
miembros del equipo comprendan el propsito del equipo y
de sus papeles individuales en esta.
Establecer el procedimiento de monitoreo
La direccin debe monitorear el avance del equipo, sin caer en la microdireccin. Para lo cual es
necesario establecer procedimientos de monitoreo. Al hacer esto, se deben contestar las tres
preguntas siguientes:
Que ser monitoreado?
Cmo ser monitoreado?
Con qu frecuencia ser monitoreado?
La misin del equipo determinar lo que debe monitorearse. Puede utilizarse cualquier
tipo de reporte, oral o escrito. Un reporte cada dos o tres semanas sera el balance apropiado.
Seleccionar un proyecto.
Es buena idea empezar con un proyecto de mejora y no con un proyecto de desarrollo de un nuevo
producto o servicio. Los proyectos de mejora tienen la ventaja de contar con informacin existente
y cierta experiencia.
Conducir una junta de despegue.
La reunin de despegue es la primera junta oficial del equipo. Las tareas que derivan de esta son:
Estar seguro de que todos los participantes comprendan la misin del equipo del
proyecto.
Estar seguro que todos los miembros del equipo entiendan su papel en el equipo as como
los roles de los otros miembros del equipo.
Establecer parmetros logsticos (duracin, hora y frecuencia de la reunin)
Entrenar al equipo.
Es importante entrenar a todos los miembros del equipo en los fundamentos del QFD, aprender a
usar las diversas herramientas, adems de como opera QFD como proceso, (ver Figura 2 del
apartado 3.Ejemplo).
Desarrollar las matrices.
Una vez que el equipo ha comprendido QFD, las herramientas del QFD, y el formato de una matriz
QFD (ver Figura 1 del apartado 3. Ejemplo) inicia el proceso de desarrollo de matrices. Un ciclo
completo incluye el desarrollo de seis matrices, cada una estructurada conforme a las
especificaciones indicadas en la Figura 2 del apartado 3. Ejemplo.
3. Formato
No aplica.
4. Ejemplo
Figura 1. Matriz QFD Figura 2. Ciclo completo QFD Figura 3. Beneficios del QFD
Figura 4. Etapas de implantacin del QFD
5. Para mayor informacin/consulta
http://www2.uah.es/estudios_de_organizacion/temas_organizacion/org_praxis/organiz_creacion_va
lor/qfd_qualityfunctiondeployment.htm
http://www.aiteco.com/qfd.htm
http://www.um.es/fccd/anales/ad01/ad0110.htmlBrainstorming.htm
GENERAL NOTES
940
VISTA DE PLANTA ISOMETRICO AMORTIGUADOR REFERENCE DRAWINGS
REVISIONS
AMORTIGUADOR
CANAL 8" APPROVED BY: MAKER:
TORNILLO 5 8" X 3 2"
PLANCHA DE CONCRETO
PLACA A36
VISTA FRONTAL
MADE IN MEXICO CITY SCALE: ACOT. MM
DETALLE A-1 PLACA BASE VISTA SUPERIOR

GENERAL NOTES
REFERENCE DRAWINGS
REVISIONS
APPROVED BY: MAKER:
MADE IN MEXICO CITY SCALE: 1:1 ACOT. MM

GENERAL NOTES
REFERENCE DRAWINGS
REVISIONS
APPROVED BY: MAKER:

GENERAL NOTES
UPS ALIMENTACION ININTERRUMPIDA

120 VAC
Icu CORRIENTE CORTO CIRCUITO

M EN PS, CONEXION GND
KVA KILO VOLT-AMPERE
N IN NEUTRO DE ENTRADA
L OUT LINEA DE SALIDA
L IN LINEA DE ENTRADA
OL RELEVADOR DE SOBRECARGA
CB INTERRUPTOR TERMOMAGNETICO
MX MOTOR X
PS FUENTE DE ALIMENTACION
MS GUARDA MOTOR
T TRANSFORMADOR DE CONTROL
CP CONTACTO POLARIZADO
LS SWITCH DE LIMITE
PE PARO DE EMERGENCIA
C1 CONTACTOR
REFERENCE DRAWINGS
TBC TERMINAL CONEXION FUERZA

TB TERMINAL CONEXION CONTROL
REVISIONS
JBX CAJA DE CONEXION X
CABLE FLEXIBLE
APPROVED BY: MAKER:

ELEVADOR ESTRIBOR
TC-EST-PLC
TABLERO DE CONTROL PLC
ELEVADOR ESTRIBOR
TC-EST-DR
TABLERO CONTROL DRIVE

GENERAL NOTES
REFERENCE DRAWINGS
REVISIONS
APPROVED BY: MAKER:

GENERAL NOTES
REFERENCE DRAWINGS
REVISIONS
APPROVED BY: MAKER:

GENERAL NOTES
REFERENCE DRAWINGS
REVISIONS
APPROVED BY: MAKER:

GENERAL NOTES
REFERENCE DRAWINGS
REVISIONS
APPROVED BY: MAKER:

GENERAL NOTES
REFERENCE DRAWINGS
REVISIONS
APPROVED BY: MAKER:

GENERAL NOTES
REFERENCE DRAWINGS
REVISIONS
APPROVED BY: MAKER:

+24 VDC 0 VDC
GENERAL NOTES
REFERENCE DRAWINGS
REVISIONS
APPROVED BY: MAKER:
0 VDC

+24 VDC
GENERAL NOTES
REFERENCE DRAWINGS
REVISIONS
APPROVED BY: MAKER:

+0 VDC
GENERAL NOTES
+24 VDC
REFERENCE DRAWINGS
REVISIONS
APPROVED BY: MAKER:

+24 VDC
GENERAL NOTES
REFERENCE DRAWINGS
REVISIONS
APPROVED BY: MAKER:

GENERAL NOTES
P.L.C.
REFERENCE DRAWINGS
MODEL REVISIONS
APPROVED BY: MAKER:

GENERAL NOTES
ACOMETIDA PREFERENTE
DE LA PLATAFORMA
R1
R2
REFERENCE DRAWINGS
REVISIONS
APPROVED BY: MAKER:
ACOMETIDA PREFERENTE
DE LA PLATAFORMA

PHFR
GENERAL NOTES
REFERENCE DRAWINGS
REVISIONS
APPROVED BY: MAKER:

UNIDAD DE
ENFRIAMIENTO DRIVE
500W
GENERAL NOTES
REFERENCE DRAWINGS
REVISIONS
APPROVED BY: MAKER:
HIGROSTATO 02 RC1
RESITENCIA DE
CALEFACCION
300W

GENERAL NOTES
FRENO DEL MOTOR

PRINCIPAL
250W
HIGROSTATO 01 RC2 RESISTENCIAS DE

CALEFACCION
300 W
REFERENCE DRAWINGS
LW
LAMPARA SOBRE
CABINA
REVISIONS
40W
APPROVED BY: MAKER:
LUMINARIAS
2x38W
LUMINARIAS
CUARTO DE
MAQUINAS MADE IN MEXICO CITY SCALE: 1:1 ACOT. MM
2x38W
LISTA DE GABINETES
GABINETE DEL PLC
1 LISTA DE MATERIAL
TC-EST-PLC
GABINETE DE RESISTENCIAS NUMERO CANTIDAD UNIDADES DESCRIPCION
2
TC-EST-RE 1 16 m CANAL 4"
3 GABINETE DEL DRIVE
TC-EST-DR
4 TRANSFORMADOR
5 UNIDAD DE ENFRIAMIENTO
DRIVE
A GENERAL NOTES
2
5 3 1
4
SOLDADURA EN LA PLACA DE FONDO
REFERENCE DRAWINGS
REVISIONS
APPROVED BY: MAKER:
WELD IN THE WALL
NIVEL 21500 ABV CUBIERTA PRINCIPAL (ESTRIBOR)

LISTA DE MATERIALES
GENERAL NOTES
NUMERO DESCRIPCION MARCA CANTIDAD
REFERENCE DRAWINGS
REVISIONS
APPROVED BY: MAKER:
MADE IN MEXICO CITY SCALE: 1:2.5 ACOT. MM
*MARCAS Y MODELOS PROPUESTOS

LISTA DE MATERIALES
9 8 7 6 5 4 3 2
1
10
GENERAL NOTES
12 11
15 19 21 22 19 23
REFERENCE DRAWINGS
10
REVISIONS
APPROVED BY: MAKER:
33 20 20 20 22 23
35 30 29 28 27 26 25 24
34
31
RESERVADO
ACOMETIDA
SWECOMEX
28 6
3F3H+GND
480 VCA
MADE IN MEXICO CITY SCALE: 1:2.5 ACOT. MM
GABINETE DEL DRIVE

2*
TC-EST-DR
3
*MODELOS Y MARCAS PROPUESTAS
GENERAL NOTES
REFERENCE DRAWINGS
REVISIONS
APPROVED BY: MAKER:
PLANO AS BUILT
2
5
6
4 B
C A
E
G D GENERAL NOTES
1 F
3
CUARTO DE MAQUINAS
15 (VISTA FRONTAL)
LISTA DE COMPONENTES
GABINETE DEL PLC
A
TRAYECTORIAS DE CABLEADO DE FUERZA TC-BAB-PLC
GABINETE DE RESISTENCIAS
B
TC-BAB-RE
GABINETE DEL DRIVE
C
9 10 D
TC-BAB-DR
TRANSFORMADOR
UNIDAD DE ENFRIAMIENTO
E
DRIVE
F MOTOR
11 16 H G
H
ENCODER
CAJA DE CONEXION
I CABINA
8 LISTA DE TRAYECTORIAS
DIAMETRO REFERENCE DRAWINGS
TUBERIA TIPO DE CABLE MATERIAL
(PULGADAS)
13 1 TB01-F 1 1C-1x3x1.5
TUBERIA DE ALUMINIO
7 1C-1x3x1.5,
CEDULA 40
TUBERIA DE ALUMINIO
2 TB02-F 1 14
1C 1X2X1.5 CEDULA 40
REVISIONS
1C-1x4x6, 1C-1x4x1.5, TUBERIA DE ALUMINIO
3 TB03-F 2
1C-1x3x1.5 CEDULA 40
TUBERIA DE ALUMINIO
4 TB04-F 1 14 2C-1x4x1.5
3 TB05-F,
CEDULA 40
TUBERIA DE ALUMINIO
5, 6 1 12 3-1x3x1.5
TB06-F CEDULA 40
TUBERIA DE ALUMINIO APPROVED BY: MAKER:
7 TB10-C 2 2C-1x8x0.75
CEDULA 40
14 8
TB11-C
TB20-T
2
1C-1x4x2.0+1x76x0.75
+3x2x0.5
TUBERIA DE ALUMINIO
CEDULA 40
6C-1x2x1.5, TUBERIA DE ALUMINIO
9 TB12-C 2
I 1C-2x2x1.5 CEDULA 40
TUBERIA DE ALUMINIO
10 TB13-C 2 5C-1x2x1.5
CEDULA 40
TUBERIA DE ALUMINIO
TRAYECTORIAS DE CABLEADO DE CONTROL 11 TB14-C 2 7C-1x2x1.5
CEDULA 40
1 TUBERIA DE ALUMINIO
12 TB15-C 1 4 2C-1x2x1.5
CEDULA 40
TUBERIA DE ALUMINIO
13 DERV07 1 12 4C-1x2x1.5
CEDULA 40
TUBERIA DE ALUMINIO
14 DERV10 1 12 5C-1x2x1.5
CEDULA 40
4C-1x2x1.5, TUBERIA DE ALUMINIO
15* DERV05 2
2C-2x2x1.5 CEDULA 40
17 16 DERV34 2
1C-1x2x1.5,
1C-2x2x1.5
TUBERIA DE ALUMINIO
CEDULA 40
17 TB21-CV CABLE VIAJERO
E C B D A
INGRESO DE TUBERIA A GABINETES

(VISTA SUPERIOR)
2329 62 254 405 839
584 479
1162
559
823
601
270
304
383 686 566
782
1264
1525
200
506
1896
832
199
GENERAL NOTES
1525
263
117
2594
600
286
1183
1525
DISTANCIA VERTICAL
304
ENTRE TUBERIA 664
647
647
104
1525
92 205 99 95 95
33
1166
94 118 113 2417
416 140
1525
290
36
148
1525
147
80
92
56
57
109
1525
VISTA SUPERIOR
LISTA DE MATERIAL
REFERENCE DRAWINGS
DIMENSIONES
DESCRIPCION
(PULGADAS)
1525
DISTANCIA ENTRE CONEXION DEL GABINETE TUBERIA DE ALUMINIO

1 1 DIAMETRO REVISIONS
CEDULA 40
TUBERIA DE ALUMINIO
2 1 41 DIAMETRO
CEDULA 40
1525
TUBERIA DE ALUMINIO
3 1 21 DIAMETRO APPROVED BY: MAKER:
CEDULA 40
TUBERIA DE ALUMINIO
4 2 DIAMETRO
CEDULA 40
1525
ABRAZADERA PARA
5 1 DIAMETRO
TUBERIA
ABRAZADERA PARA
6 1 41 DIAMETRO
TUBERIA
1600
ABRAZADERA PARA
7 1 21 DIAMETRO
300 TUBERIA
ABRAZADERA PARA
2 8 2 DIAMETRO
TUBERIA
1600
9 1 12 POR 3/4 INICANAL
600 10 2 X 2 X 1/4 ANGULO MADE IN MEXICO CITY SCALE: 1:1 ACOT. MM

1497
200
11 2 DIAMETRO TUBERIA FLEXIBLE
12 2 DIAMETRO CONECTOR MEYER

DISTANCIA VERTICAL DETALLE DE CONEXION
VISTA ISOMETRICA
ENTRE SOPORTES EN TODOS LOS PISOS
800 800
454
GENERAL NOTES
46
1850
196
475
443
DETALLE DE SOPORTE DE GABINETES
945
VISTA GENERAL
603
REFERENCE DRAWINGS
1321
707 707 100
95
270
REVISIONS
409 104
686
263
263
117
117
APPROVED BY: MAKER:
DETALLE 2
103 80 78 86
118 96 104
DETALLE 4-A
270
479
647
73 99
270
935
17 95
87
100
187 621 643
100 79 85 MADE IN MEXICO CITY SCALE: 1:1 ACOT. MM
270
DETALLE 4-B
1787 DETALLE 3-A 103 78
1321
DETALLE 1 DETALLE 3 DETALLE 4

383
270
270
304
GENERAL NOTES
DETALLE 7-A
DETALLE 5
2496 1166
DETALLE 7
151
57
36
300 281
585
200
488
205
REFERENCE DRAWINGS
DETALLE 2 REVISIONS
DETALLE 6
APPROVED BY: MAKER:
585
200 206
357
300
599
545
754
242
291
97
151
664 MADE IN MEXICO CITY SCALE: 1:1 ACOT. MM
489
51
VISTA GENERAL DETALLE 3 DETALLE 1

ALIMENTACION SUMINISTRADA
POR LA PLATAFORMA
GENERAL NOTES
REFERENCE DRAWINGS
REVISIONS
APPROVED BY: MAKER:

2
GENERAL NOTES
REFERENCE DRAWINGS
REVISIONS
APPROVED BY: MAKER:
LISTA DE MATERIALES
*MODELOS Y MARCAS PROPUESTAS

200
LISTA DE MATERIALES
160
GENERAL NOTES
1
285
285
2
REFERENCE DRAWINGS
REVISIONS
585
585
5
APPROVED BY: MAKER:
3
300
300
RESET
ALARMA
ESTRIBOR
160 200
155 600 155
200 200
GENERAL NOTES
285
285
300
300
RESET RESET
ALARMA ALARMA
ESTRIBOR ESTRIBOR
25
25
REFERENCE DRAWINGS
600
600
2375
2375
REVISIONS
APPROVED BY: MAKER:
1370
1000
940
940
LISTA DE MATERIALES
NUMERO DESCRIPCION NEMA MARCA CANTIDAD
150
GENERAL NOTES
200
9
230
230
REFERENCE DRAWINGS
REVISIONS
530
530
6
APPROVED BY: MAKER:

7
5
8
4
300
300
2
3
200 150
400
400
GENERAL NOTES
500
400
222 222
400
REFERENCE DRAWINGS
REVISIONS
APPROVED BY: MAKER:
400

GENERAL NOTES
REFERENCE DRAWINGS
REVISIONS
APPROVED BY: MAKER:

ELEVADOR__VIRTUAL
LAD 2 - MAIN_PROG --- Total Rungs in File = 41
I:0 I:0 B3:1 B3:0

0000 L
0 1 1 0
1761-Micro 1761-Micro
B3:0
15
I:0 I:0 B3:1 B3:0

0001 L
2 3 9 1
B3:1
I:0 I:0 B3:1 B3:0

0002 L
4 5 11 2
B3:1
10
I:0 I:0 B3:1 B3:0

0003 L
6 7 13 3
B3:1
12
I:0 I:0 B3:1 B3:0

0004 L
8 9 15 4
B3:1
14
I:0 I:0 B3:2 B3:0

0005 L
10 11 1 5
B3:2
Page 1 Monday, October 15, 2012 - 19:31:34

ELEVADOR__VIRTUAL
I:0 B3:1 B3:0

0006 U
1 6 0
1761-Micro
B3:1
I:0 B3:1 B3:0

0007 U
3 6 1
1761-Micro
B3:1
I:0 B3:1 B3:0

0008 U
5 6 2
1761-Micro
B3:1
11
I:0 B3:1 B3:0

0009 U
7 6 3
1761-Micro
B3:1
13
I:0 B3:1 B3:0

0010 U
9 6 4
1761-Micro
B3:1
15
I:0 B3:1 B3:0

0011 U
11 6 5
1761-Micro
B3:2
B3:1 B3:0
0012 L
6 6

ELEVADOR__VIRTUAL
B3:1 B3:0
0013 U
7 6
I:0 B3:0
0014 L
1 7
1761-Micro
B3:1
I:0 B3:0
0015 L
5 8
1761-Micro
B3:1
11
I:0
7
1761-Micro
B3:1
13
I:0
9
1761-Micro
B3:1
15
I:0
11
1761-Micro
B3:2
I:0 B3:0
0016 U
3 7
1761-Micro
B3:0
B3:1 U
8
9

ELEVADOR__VIRTUAL
I:0 B3:0
0017 L
1 9
1761-Micro
B3:1
I:0
3
1761-Micro
B3:1
I:0 B3:0
0018 L
7 10
1761-Micro
B3:1
13
I:0
9
1761-Micro
B3:1
15
I:0
11
1761-Micro
B3:2
I:0 B3:0
0019 U
5 9
1761-Micro
B3:0
B3:1 U
10
11

ELEVADOR__VIRTUAL
I:0 B3:0
0020 L
1 11
1761-Micro
B3:1
I:0
3
1761-Micro
B3:1
I:0
5
1761-Micro
B3:1
11
I:0 B3:0
0021 L
9 12
1761-Micro
B3:1
15
I:0
11
1761-Micro
B3:2
I:0 B3:0
0022 U
7 11
1761-Micro
B3:0
B3:1 U
12
13

ELEVADOR__VIRTUAL
I:0 B3:0
0023 L
1 13
1761-Micro
I:0
3
1761-Micro
I:0
5
1761-Micro
I:0
7
1761-Micro
B3:1 B3:0
0024 L
1 13
B3:1
B3:1
11
B3:1
13
I:0 B3:0
0025 L
11 14
1761-Micro
B3:2
I:0 B3:0
0026 U
9 13
1761-Micro
B3:0
B3:1 U
14
15

ELEVADOR__VIRTUAL
B3:0 B3:0 B3:0 O:0

0027
1 7 6 0
1761-Micro
B3:0 B3:0
2 9
B3:0 B3:0
3 11
B3:0 B3:0
4 13
B3:0
O:0
1
1761-Micro
B3:2

ELEVADOR__VIRTUAL
B3:0 B3:0 O:0

0028
0 6 1
1761-Micro
B3:0 B3:0
1 8
B3:0 B3:0
2 10
B3:0 B3:0
3 12
B3:0 B3:0
4 14
O:0
0
1761-Micro
B3:2
I:0 I:0 B3:1

0029
0 1 4
B3:0
I:0 I:0
2 3
B3:0
I:0 I:0
4 5
B3:0

ELEVADOR__VIRTUAL
B3:0 B3:1 B3:2

0030
15 1 6
B3:0
B3:1 B3:1
8 9
B3:0
B3:1 B3:1
10 11
B3:0
I:0 I:0 B3:1

0031
6 7 5
B3:0
I:0 I:0
8 9
B3:0
I:0 I:0
10 11
B3:0

ELEVADOR__VIRTUAL
B3:1 B3:1 B3:2

0032
12 13 7
B3:0
B3:1 B3:1
14 15
B3:0
B3:2 B3:2
0 1
B3:0
B3:1 I:0 B3:1 B3:1

0033
4 13 0 6
1761-Micro
B3:1
B3:2
5
8
B3:2
B3:2
B3:1
B3:1 I:0 B3:1 B3:1

0034
6 14 2 0
1761-Micro
B3:2
B3:1

ELEVADOR__VIRTUAL
B3:1 T4:0 B3:1 B3:1

0035
0 DN 7 2
B3:1
B3:1 I:0 B3:1 B3:1

0036
2 13 6 7
1761-Micro
B3:2
B3:1
B3:1 TON
0037 Timer On Delay EN
0 Timer T4:0
Time Base 1.0 DN
Preset 6<
Accum 0<
B3:1 O:0
0038
2 2
1761-Micro
B3:2
B3:1 O:0
0039
6 3
1761-Micro
B3:2
0040 END

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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

Diseo del sistema mecnico y de control

Que para obtener el ttulo de

Mxico D.F. Abril 2013

A Roco Gutirrez Manrquez

OBJETIVO GENERAL XIII

OBJETIVOS PARTICULARES XIII

1.1 Definicin de plataforma marina petrolfera 1

2.1 Introduccin al control de procesos 26

3.1 Condiciones de diseo 49

4.1 Anlisis por elementos finitos 72

5.1 Introduccin 103

6.1 Introduccin 121

ESTUDIO DE FACTIBILIDAD DEL PROYECTO 143

Fig. 1.1 Plataforma tipo Jack-Up Ensco 102 5

Fig. 1.2 Pantalla del sistema de posicionamiento dinmico del

Fig. 1.3 Plataforma tipo TLP SeaStar TLP 9

Fig. 1.4 Plataforma de perforacin PP-Maloob-C en traslado hacia el golfo

Fig. 1.5 Plataforma Habitacional HA-Zaap-C 13

Fig. 1.6 Plataforma recuperadora de Pozos Akal-To 15

Fig. 1.7 Plataformas y estructuras petroleras segn su tipo 17

Fig. 4.1 Diseo del marco de poleas y mquina tractora 79

Fig. 4.2 Ubicacin de vigas tipo T en estructura 81

Fig. 4.3 Ubicacin de vigas tipo I en soporte de poleas 81

Fig. 4.4 Ubicacin de vigas tipo I para base de mquina tractora 82

Fig. 4.5 Ubicacin de vigas tipo T para cinturn refuerzo de cubo 82

Fig. 4.9 Topologa del marco estructural en sala de mquinas 85

Fig. 4.10 Isomtrico del marco estructural en sala de mquinas 86

Fig. 4.11 Nodos y soportes de la estructura 87

Fig. 4.12 Grupos de miembros y nodos de la estructura 87

Fig. 4.13 Cargas por peso propio de cada de miembro de la estructura 88

Fig. 4.14 Cargas puntuales de elementos externos a la estructura 89

Fig. 4.15 Momentos generados por cargas puntuales 90

Fig. 4.16 Cargas por peso propio en base de mquina tractora 91

Fig. 4.17 Cargas por peso de piso en la zona de la base de

Fig. 4.18 Momentos generados por esfuerzo de mquina tractora en

Fig. 4.19 Cortantes generados por esfuerzo de mquina tractora en

Fig. 4.20 Momentos generados por peso de carga muerta de

Fig. 4.22 Momentos generados por todos los esfuerzos combinados 94

Fig. 4.23 Cortantes generados por todos los esfuerzos combinados 94

Fig. 4.24 Momentos generados por sobrecarga de los esfuerzos

Fig. 4.25 Cortantes generados por sobrecarga de los esfuerzos

Fig. 4.26 Desplazamiento viga 1 96

Fig. 4.27 Desplazamiento viga 2 97

Fig. 4.28 Desplazamiento viga 3 97

Fig. 4.29 Desplazamiento viga 4 98

Fig. 4.30 Desplazamiento viga 5 98

Fig. 4.31 Desplazamiento columna 1 99

Fig. 4.32 Desplazamiento soporte piso 1 99

Fig. 4.33 Desplazamiento soporte piso 2 100

Fig. 4.34 Desplazamiento soporte piso 3 100

Fig. 4.36 Desplazamiento soporte mquina 1 101

Fig. 4.37 Desplazamiento soporte mquina 2 102

Tabla 1. Grado mnimo de proteccin 63

Tabla 2. Variaciones de voltaje y frecuencia 66

Tabla 3. Grado de Proteccin IP 67

Tabla 4. Calibre de cable segn su funcin 69

Realizar el diseo mecnico y de control de un elevador de seis niveles para

1. Evitar incidentes y aumentar la seguridad del personal a la hora de viajar en

Acerca del petrleo es imprescindible saber: cunto queda en el subsuelo tras

Los programas de trabajo sobre explotacin de hidrocarburos no pueden

La actividad exploratoria realizada por Pemex ha atravesado por distintos