Tese - Damásio - Modelo de Transformadores de Potencial Capacitivos para Estudos de Transitórios Eletromagnéticos

UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE
CENTRO DE CINCIAS E TECNOLOGIA

COORDENAO DO PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM
ENGENHARIA ELTRICA
Tese de Doutorado
Modelo de Transformadores de Potencial

Capacitivos para Estudos de Transitrios
Eletromagnticos
Damsio Fernandes Jnior
Campina Grande Paraba Brasil

Dezembro de 2003
Damsio Fernandes Jnior
Modelo de Transformadores de Potencial Capacitivos

para Estudos de Transitrios Eletromagnticos
Tese apresentada Coordenao do Programa de Ps-

Graduao em Engenharia Eltrica da Universidade Federal
de Campina Grande, em cumprimento s exigncias para
obteno do Grau de Doutor em Cincias no Domnio da
Engenharia Eltrica.
rea de Concentrao: Processamento da Energia
Washington Luiz Arajo Neves, Ph.D.

Orientador
Campina Grande Paraba Brasil

Dezembro de 2003
F363m Fernandes Jnior, Damsio
2003 Modelo de Transformadores de Potencial Capacitivos
para Estudos de Transitrios Eletromagnticos / Damsio
Fernandes Jnior Campina Grande: UFCG, 2003.
107 p.
Tese (Doutorado em Engenharia Eltrica) UFCG/CCT.
Inclui bibliografia.
1. Transformadores de potencial capacitivos
2. Transitrios eletromagnticos 3. Modelos computacionais
I. Ttulo
CDU: 621.314.222
MODELO DE TRANSFORMADORES DE POTENCIAL CAP ACITIVOS PARA
- -
ESTUDOSDE TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
DAMSIO FERNANDESJNIOR
Tese Aprovada em 16.12.2003
< -
~ ... ev-64,
I
G ON UIZ ARAUJO NEVES, Ph.D., UFCG

Orientador
PROF.JOS
PROF. JOS
d ~~ ri) ~
qd. JOS TA V ARES DE OLIVEIRA, Dr., UFRN
Componenteda Banca
PROF.Bi~.sc., UFCG
Componente da Banca
CAMPINA GRANDE - PB
DEZEMBRO - 2003
~
iv
Aos meus pais, Damsio e Zlia, e aos

meus irmos, Darlan e Denize, que
souberam me compreender enquanto eu
trabalhava procura de um sonho.
v
Agradecimentos
A Deus pelo conforto que me proporcionou nos momentos mais difceis,
fazendo-me acreditar no futuro.
Ao CNPq pelo suporte financeiro a esta pesquisa.
Ao professor Washington Luiz Arajo Neves que, alm da amizade e
dedicao, orientou este trabalho com bastante lucidez e cautela.
Ao professor Genoilton Almeida, pela valiosa colaborao nas medies em
laboratrio necessrias ao desenvolvimento deste trabalho.
Ao professor Edson Guedes pelas sugestes relevantes aos experimentos
realizados no Laboratrio de Alta Tenso.
professora Nbia Brito pela amizade, apoio e incentivo.
Aos amigos Max Nri e Lourival Simes pela valiosa ajuda nos trabalhos
em laboratrio e na aquisio de dados.
Ao engenheiro da CHESF, Jos Carlos Rosa e Silva, pela presteza em
ajudar e pelas discusses relevantes ao longo deste trabalho.
Aos amigos Franklin, Luciano, Josivan, Helvio, Alcio, Diana e Estcio
pela colaborao e disposio de sempre ajudar.
Aos funcionrios do Laboratrio de Alta Tenso, Adalberto, Chico e
Eduardo, pelo apoio tcnico s montagens dos experimentos.
A Francinete Arajo que me cedeu muito do seu tempo para que eu pudesse
me dedicar a este trabalho.
Aos meus pais e parentes que sempre acreditaram na minha dedicao aos
trabalhos acadmicos.
vi
Sumrio
Lista de Figuras ix
Lista de Tabelas xv
Resumo xvii
Abstract xviii
Captulo 1 Introduo 01
1.1 Justificativa e Relevncia da Tese 01
1.2 Limitaes dos Modelos de TPC 03
1.3 Objetivo e Contribuies 04
1.4 Organizao do Trabalho 05
Captulo 2 Fundamentao Terica 07
2.1 O Transformador de Potencial Capacitivo 07
2.2 Representao Matricial de Transformadores Monofsicos no EMTP 11
Captulo 3 Reviso Bibliogrfica 15
3.1 Estudos no Domnio do Tempo 15
3.2 Estudos no Domnio da Freqncia 20
3.3 Estudos nos Domnios do Tempo e da Freqncia 26
3.4 Resumo 30
vii
Captulo 4 Estimao de Parmetros para o Modelo do TPC 32
4.1 Justificativa do Modelo 32
4.2 Estimao dos Parmetros do Modelo 37
4.2.1 Minimizao de Funes No Lineares 38
4.2.2 Mtodos de Ajuste Implementados 39
4.2.3 Consideraes sobre os Mtodos de Ajuste Implementados 41
4.2.4 Algoritmo Implementado 42
Captulo 5 Medies em Laboratrio 44
5.1 Dados do Fabricante para o TPC de 230 kV 45
5.2 Medies de Resposta em Freqncia 46
5.3 Determinao da Caracterstica No Linear do TP Indutivo 51
5.4 Determinao da Curva de Saturao do Reator de Compensao 54
5.5 Determinao da Curva de Saturao do Reator do CSF 56
5.6 Estimativa da Caracterstica No Linear do Pra-raios que Compe o Circuito
de Proteo 57
5.7 Resumo 59
Captulo 6 Validao do Modelo Proposto 60
6.1 Caso Teste: Parmetros de um TPC de 138 kV 61
6.2 Parmetros do TPC de 230 kV a Partir de Medies 64
6.3 Modelo Proposto do TPC 67
6.4 Manobra de Disjuntor no Lado da Tenso Intermediria do TPC 68
6.5 Ensaio de Ferroressonncia 71
6.6 Simulaes de Ferroressonncia 74
6.7 Simulaes de Atuao e Falha do Circuito de Proteo 79
6.8 Simulaes de Curto-circuito no Primrio do TPC 82

viii
6.8.1 Instante de Ocorrncia de uma Falta no Primrio do TPC 82
6.8.2 Amplitude e Fator de Potncia da Carga Conectada ao Secundrio do
TPC 85
6.9 Corte de Corrente Indutiva Prximo ao TPC 87
6.10 Conexo e Desconexo do TPC ao Barramento de 230 kV 89
6.11 Resumo 92
Captulo 7 Concluses 93
Referncias Bibliogrficas 96
Apndice A Converso da Curva Vrms - Irms para Valores de Pico da Curva - i 103
Apndice B Componentes do TPC de 230 kV 105
B.1Coluna Capacitiva 105
B.2 Tanque Indutivo 106
B.3 Componentes Internos ao Tanque Indutivo 106
B.4 Pra-raios de SiC do Circuito de Proteo 107
B.5 Caixa de Terminais Secundrios 107

ix
Lista de Figuras
Figura 2.1 Esquema eltrico bsico de um TPC a 60 Hz 09
Figura 2.2 Exemplos de circuitos supressores de ferroressonncia passivos 10
Figura 2.3 Modelos de CSF: (a) Lf como indutor de ncleo de ar. (b) Lf como
transformador 11
Figura 2.4 Exemplos de circuitos de proteo 11
Figura 2.5 Representao de um transformador monofsico de 2 enrolamentos no
EMTP 12
Figura 3.1 Circuito equivalente do TPC utilizado no trabalho de SWEETANA &
FLUGUM [1966] 16
Figura 3.2 Montagem do TPC usado nos ensaios de SWEETANA [1971]
17
Figura 3.3 Configurao do modelo de ncleo magntico desenvolvido por LUCAS et
al [1992] 18
Figura 3.4 Circuito equivalente do TPC utilizado no trabalho de LUCAS et al [1992]
19
Figura 3.5 Circuito equivalente simplificado do TPC proposto por KEZUNOVIC et al
[1992] 21
x
Figura 3.6 (a) Modelo do circuito supressor de ferroressonncia. (b) Circuito
equivalente do circuito supressor de ferroressonncia apresentado no
trabalho de KOJOVIC et al [1994] 22
Figura 3.7 Circuito equivalente do TPC proposto no trabalho de VERMEULEN et al
[1995] 23
Figura 3.8 Circuito equivalente de um transformador monofsico de dois enrolamentos
utilizado para representar o TP indutivo no trabalho de MARTI et al [1997]
24
Figura 3.9 Modelo de CHIMKLAI & MARTI [1995] para representar a impedncia de
curto-circuito do TP indutivo 24
Figura 3.10 Representao aproximada da impedncia de curto-circuito do TP indutivo
proposta por MARTI et al [1997] 25
Figura 3.11 Diagrama esquemtico, incluindo a representao do TPC apresentada no
trabalho de IRAVANI et al [1998], para simulao de transitrios
eletromagnticos 27
Figura 3.12 Diagrama utilizado por MORAES & VASCONCELOS [1999] para medir a
curva de resposta em freqncia do TPC 28
Figura 3.13 Circuito de teste utilizado por MORAES & VASCONCELOS [1999] para
medies da resposta transitria do TPC 29
Figura 4.1 Modelo geral do TPC para freqncias acima de 1 kilohertz 33
Figura 4.2 Sensibilidade da curva de amplitude da relao de tenso de um modelo
geral de TPC a alguns de seus parmetros mais importantes 34
Figura 4.3 Sensibilidade da curva de fase da relao de tenso de um modelo geral de
TPC a alguns de seus parmetros mais importantes 35

xi
Figura 4.4 Modelo do TPC adotado para estimao dos seus parmetros lineares 36
Figura 4.5 Modelo do CSF adotado para estimao de parmetros 36
Figura 4.6 Modelo do TPC com blocos de impedncia para estimao de seus
parmetros lineares 37
Figura 5.1 Configurao do TP indutivo do TPC de 230 kV 45
Figura 5.2 Filtro passa-baixa de 3a ordem para eliminao de rudos de alta freqncia
nas medies de resposta em freqncia do TPC 47
Figura 5.3 Montagem para a medio de resposta em freqncia do TPC de 230 kV 48
Figura 5.4 Amplitude da relao de tenso do TPC de 230 kV medida em laboratrio
50
Figura 5.5 Fase da relao de tenso do TPC de 230 kV medida em laboratrio 51
Figura 5.6 Montagem para medio da curva Vrms Irms do TP indutivo do TPC de
230 kV 52
Figura 5.7 Caracterstica no linear do TP indutivo do TPC de 230 kV 53
Figura 5.8 Montagem para medio da curva Vrms Irms do reator de compensao 54
Figura 5.9 Curva de saturao do reator de compensao do TPC de 230 kV 55
Figura 5.10 Curva de saturao do reator do CSF do TPC de 230 kV 57
Figura 5.11 Montagem para a medio da tenso de disparo do pra-raios do TPC de
230 kV 58
Figura 6.1 Curvas de amplitude da relao de tenso do TPC de 138 kV obtidas a partir
dos seus parmetros originais e do mtodo de ajuste implementado 62
Figura 6.2 Curvas de fase da relao de tenso do TPC de 138 kV obtidas a partir dos
seus parmetros originais e do mtodo de ajuste implementado 63

xii
Figura 6.3 Curvas de amplitude da relao de tenso do TPC de 230 kV medida e
ajustada pelo mtodo implementado 65
Figura 6.4 Curvas de fase da relao de tenso do TPC de 230 kV medida e
ajustada pelo mtodo implementado 65
Figura 6.5 Sensibilidade da curva de amplitude da relao de tenso do TPC de 230 kV
com relao s capacitncias parasitas Cc e Cp 67
Figura 6.6 Modelo do TPC para Estudos de Transitrios Eletromagnticos 68
Figura 6.7 Montagem para medio da tenso transitria do TPC devido a operao de
fechamento seguida de abertura de um disjuntor conectado no lado da
tenso intermediria 69
Figura 6.8 Formas de onda medida e simulada da tenso secundria do TPC quando
realizada a manobra de um disjuntor conectado no lado da tenso
intermediria 70
Figura 6.9 Montagem para realizao do ensaio de ferroressonncia no TPC 72
Figura 6.10 Formas de onda medida e simulada da tenso secundria do TPC quando
este submetido ao ensaio de ferroressonncia 73
Figura 6.11 Esquema utilizado para simulao do 1o ensaio de ferroressonncia no TPC
de 230 kV 75
Figura 6.12 Instabilidade numrica na forma de onda da tenso secundria do TPC 75
Figura 6.13 Curvas de amplitude da relao de tenso do TPC considerando os valores
da indutncia M do CSF iguais a 9,31 mH e 8,84 mH 77
Figura 6.14 Curvas de fase da relao de tenso do TPC considerando os valores da
indutncia M do CSF iguais a 9,31 mH e 8,84 mH 78

xiii
Figura 6.15 Tenso secundria: modelo do TPC considerando a presena e a ausncia do
CSF nas simulaes de ferroressonncia 78
Figura 6.16 Tenso transitria no secundrio do TPC considerando a atuao e a falha
do circuito de proteo 80
Figura 6.17 Energia armazenada pelos pra-raios de SiC e ZnO quando eles atuam para
proteger o TPC contra sobretenses 81
Figura 6.18 Esquema utilizado para simulao de uma falta fase-terra no primrio do
TPC 83
Figura 6.19 Tenso transitria no secundrio do TPC com iniciao da falta no zero e no
pico da tenso primria, considerando carga plena de 400 W 83
Figura 6.20 Circuito equivalente simplificado do TPC para anlise de curto-circuito no
seu terminal primrio 84
Figura 6.21 Tenso transitria no secundrio do TPC com variao de amplitude da
carga: carga plena (400 VA), carga mdia (200 VA) e sem carga 86
Figura 6.22 Tenso transitria no secundrio do TPC com cargas de 400 VA, porm
com variaes no fator de potncia de 1,0 (puramente resistiva), 0,8
(reativa) e 0,0 (puramente indutiva) 86
Figura 6.23 Configurao utilizada para simulaes de corte de corrente indutiva
prximo ao TPC 88
Figura 6.24 Tenso secundria: modelo do TPC considerando a presena e a ausncia do
CSF nas simulaes de corte de corrente indutiva 88
Figura 6.25 Diagrama unifilar da subestao Bongi/CHESF de 230/69 kV para estudo
de conexo e desconexo do TPC ao barramento de 230 kV 90

xiv
Figura 6.26 Tenso secundria do TPC considerando a atuao do CSF quando ocorre
conexo seguida de desconexo do TPC ao barramento de 230 kV da
subestao Bongi/CHESF 91
Figura 6.27 Tenso secundria do TPC considerando a falha do CSF quando ocorre
conexo seguida de desconexo do TPC ao barramento de 230 kV da
subestao Bongi/CHESF 91
Figura B.1 Coluna capacitiva do TPC de 230 kV 105
Figura B.2 Vista superior do tanque indutivo do TPC de 230 kV 106
Figura B.3 (1) Ncleo do transformador de potencial indutivo. (2) Enrolamento
primrio. (3) Reator de compensao. (4), (5) e (6) Reator, capacitor e
resistor, respectivamente, do circuito supressor de ferroressonncia
106
Figura B.4 Pra-raios de carboneto de silcio (SiC) do circuito de proteo do TPC de
230 kV 107
Figura B.5 Caixa de terminais secundrios do TPC de 230 kV 107

xv
Lista de Tabelas
Tabela 3.1 Quadro sinptico com a reviso bibliogrfica sobre modelos de TPC 30
Tabela 5.1 Medies de resposta em freqncia para a amplitude e a fase da relao de
tenso do TPC de 230 kV 48
Tabela 5.2 Valores de corrente e tenso rms medidos no TP indutivo do TPC de 230
kV e valores de pico de corrente e fluxo calculados atravs da rotina de
NEVES & DOMMEL [1993] 53
Tabela 5.3 Valores de corrente e tenso rms medidos no reator de compensao e
valores de pico de corrente e fluxo calculados atravs da rotina de NEVES
& DOMMEL [1993] 55
Tabela 5.4 Valores de corrente e tenso rms medidos no reator do CSF e valores de
pico de corrente e fluxo calculados atravs da rotina de NEVES &
DOMMEL [1993] 56
Tabela 5.5 Caracterstica no linear do pra-raios do TPC de 230 kV 59
Tabela 6.1 Parmetros originais do TPC de 138 kV reportado na literatura 61
Tabela 6.2 Estimativa inicial para os parmetros do TPC de 138 kV 61
Tabela 6.3 Parmetros do TPC de 138 kV recalculados aps o processo de ajuste 62

xvi
Tabela 6.4 Erros de amplitude e fase da relao de tenso do TPC de 138 kV
calculados com a estimativa inicial para os parmetros e com os parmetros
ajustados 63
Tabela 6.5 Estimativa inicial para os parmetros do TPC de 230 kV 64
Tabela 6.6 Parmetros ajustados do TPC de 230 kV 64
Tabela 6.7 Erros de amplitude e fase da relao de tenso do TPC de 230 kV
calculados com a estimativa inicial para os parmetros e com os parmetros
ajustados 66
Tabela 6.8 Caracterstica no linear estimada para um pra-raios de ZnO de 39 kV 80
Tabela 6.9 Parmetros R, L e C do sistema eltrico da Figura 6.23 88
Tabela 6.10 Valores de seqncia para o equivalente de 230 kV da subestao
Bongi/CHESF 90
xvii
Resumo
Empresas geradoras e transmissoras de energia eltrica vm convivendo
com problemas de sobretenses transitrias em transformadores de potencial capacitivos
(TPC), que afetam a confiabilidade do sistema de potncia e causam danos irreparveis a
esses equipamentos. Alguns trabalhos j foram realizados com o objetivo de desenvolver
modelos de TPC. Entretanto, existem ainda muitos problemas para a obteno de modelos
adequados, especialmente devido escassez de medies necessrias validao dos
modelos. Diante do estado da arte, a tese que se prope tem como objetivo desenvolver um
modelo de TPC para estudos de transitrios eletromagnticos que contemple
simultaneamente os parmetros lineares e os elementos no lineares. As seguintes
contribuies so apresentadas: uma metodologia para estimao dos parmetros lineares a
partir de medies de resposta em freqncia; um modelo computacional do TPC preciso
em simulaes no domnio do tempo, validado por medies em laboratrio de
sobretenses transitrias. O modelo pode ser utilizado em programas do tipo EMTP
(Electromagnetic Transients Program), alm de permitir a aplicao de tolerncias para
ajuste fino de alguns parmetros de 60 Hz, durante o processo de estimao paramtrica.
Os resultados obtidos podem ser utilizados como indicao para fazer previses do
comportamento do TPC quando submetido a sobretenses transitrias.

xviii
Abstract
Electric utilities have reported unexpected overvoltage protective device
operations in several coupling capacitor voltage transformers (CCVT) leading to failures of
some units. Many works have been carried out to study the performance of the CCVT.
However, there are many problems to obtain correct models due to the small number of
available data found in literature, which are very important for validation purposes. The
current thesis presents a CCVT model for electromagnetic transient studies which
comprises linear and nonlinear elements. The following contributions are presented: a
methodology to estimate the linear parameters from frequency response data; an accurate
CCVT model in time-domain digital simulations, validated from laboratory measurements
of transient overvoltages. The proposed model may easily be used in connection with the
EMTP (Electromagnetic Transients Program). In the fitting process, constraints are needed
for a fine adjustment of some previously expected 60 Hz parameters. The results may be
used to predict the CCVT performance when it is submitted to transient overvoltages.

Captulo 1
Introduo
1.1 Justificativa e Relevncia da Tese
A simulao de transitrios eletromagnticos em sistemas eltricos de
potncia essencial para estudos de coordenao de isolamentos e para o projeto de
equipamentos eltricos e sua proteo.
Nos ltimos anos, a maior parte desses estudos foi desenvolvida com a
utilizao de programas computacionais do tipo EMTP (Electromagnetic Transients
Program), os quais apresentam modelos matemticos para os vrios componentes do
sistema eltrico de potncia, tais como elementos R, L e C concentrados, transformadores,
linhas de transmisso, elementos no lineares, chaves, fontes de tenso e corrente,
mquinas sncronas, etc. [DOMMEL, 1996].
O sistema de proteo, parte integrante de um sistema eltrico de potncia,
consiste de transformadores para instrumentos (transformadores de corrente,
transformadores de potencial e transformadores de potencial capacitivos), rels e

disjuntores. Os sinais de sada dos transformadores para instrumentos alimentam os rels
de proteo, que por sua vez, enviam sinais de comando para os disjuntores.
A representao adequada de transformadores para instrumentos
importante para se determinar de forma satisfatria a operao dos sistemas de proteo
durante fenmenos transitrios. A necessidade de atuaes operacionais mais corretas e
mais rpidas dos rels de proteo em sistemas de potncia exige uma preciso cada vez
maior dos transformadores para instrumentos.
Dentre os tipos de transformadores para instrumentos, o transformador de
potencial capacitivo (TPC) merece ateno especial por apresentar maior complexidade em
seu circuito equivalente, devido a presena de capacitores de alta tenso, elementos no
lineares, dispositivos de proteo e capacitncias parasitas dos enrolamentos do seu
transformador de potencial (TP) indutivo.
Dentre os principais problemas comumente encontrados em TPC, que
comprometem a segurana do sistema de proteo, destaca-se o da ferroressonncia [IEEE
WORKING GROUP 15.08.09, 1998; GRAOVAC et al, 2003]. A ferroressonncia uma
oscilao no linear que pode ocorrer em circuitos eltricos contendo pelo menos um
capacitor linear e um indutor de ncleo ferromagntico excitados por uma fonte de tenso
senoidal. As sobretenses causadas por esse fenmeno apresentam formas de onda muito
distorcidas e podem ter conseqncias bastante desastrosas, como por exemplo,
danificao de equipamentos e problemas de falhas trmicas e dieltricas na estrutura
interna dos dispositivos de proteo.
O surgimento de uma falta monofsica no primrio do TPC outro
problema para o sistema de proteo, porque gera formas de onda transitrias nos terminais
secundrios do TPC, devido ao armazenamento de energia nos elementos indutivos e

capacitivos. As tenses transitrias oriundas do TPC podem afetar a velocidade de atuao
dos rels, criando srios riscos para a segurana do sistema de proteo.
Recentemente, a CHESF (Companhia Hidro Eltrica do So Francisco)
reportou ocorrncias com alguns TPC nos seus sistemas de 230 e 500 kV. Foi observado
que, durante operaes rotineiras de chaves seccionadoras, apareceram oscilaes com
nveis de tenso suficientes para provocar a atuao de protees contra sobretenses
[MORAES & VASCONCELOS, 1999; ALVES et al, 2001]. VALLE et al [1997]
observaram o estabelecimento de sobretenses sustentadas de baixa freqncia, tpicas de
ferroressonncia, nos circuitos secundrios de TPC, quando realizada a desenergizao de
reatores em subestaes de 230 kV da ELETROSUL (Empresa Transmissora de Energia
Eltrica do Sul do Brasil S.A.). Estes problemas, que na verdade so comuns a vrias
empresas nacionais e internacionais que trabalham com gerao e transmisso de energia
eltrica, provocaram grandes transtornos pela gravidade das conseqncias geradas, tais
como sadas intempestivas de unidades geradoras e de linhas de transmisso, queima de
equipamentos auxiliares de baixa tenso, alm de danos irreparveis em alguns TPC.
Ocorrncias como estas no novo ambiente do setor eltrico podem levar a
multas bastante onerosas. Portanto, faz-se necessrio um modelo adequado de TPC a fim
de se prever o seu desempenho frente a sobretenses transitrias.
1.2 Limitaes dos Modelos de TPC
Vrios modelos de TPC para estudos de transitrios eletromagnticos so
encontrados na literatura. Entretanto, eles no so completamente adequados. Os estudos
realizados at agora mostram a complexidade decorrente da dificuldade de obteno dos
parmetros do modelo, principalmente em freqncias elevadas, o que torna necessria a

realizao de medies em laboratrio de resposta em freqncia e de sobretenses
transitrias para a validao dos resultados.
Na fase de identificao de parmetros, verificou-se que a presena de
indutncias negativas no modelo computacional do circuito supressor de ferroressonncia
composto por elementos R, L e C podem causar problemas de instabilidade numrica na
forma de onda da tenso secundria do TPC [FERNANDES Jr. & NEVES, 2002;
FERNANDES Jr. et al, 2003a; FERNANDES Jr. et al, 2003b].
Para tornar mais realistas as simulaes de transitrios eletromagnticos, os
modelos de TPC precisam incluir representaes adequadas dos seus elementos limitadores
de tenso e de todos os seus elementos que contm ncleo ferromagntico [IEEE
WORKING GROUP 15.08.09, 1998; TZIOUVARAS et al, 2000]. As simulaes digitais
so especialmente importantes para serem comparadas com as medies em laboratrio,
sobre as quais a literatura escassa.
1.3 Objetivo e Contribuies
A tese que se prope tem como objetivo desenvolver um modelo adequado
de transformadores de potencial capacitivos para estudos de transitrios eletromagnticos
que contemple a estimao de seus parmetros R, L e C lineares e que seja validado por
medies de resposta em freqncia e de sobretenses transitrias. O modelo leva em
conta a presena de modelos realistas de elementos no lineares.
As contribuies desta tese para o estado da arte so:
Implementao de um programa computacional para o clculo dos parmetros R, L e C
lineares do TPC a partir de medies de resposta em freqncia de amplitude e fase da
relao de tenso do TPC, levando em conta a presena das capacitncias parasitas do
TPC.
Desenvolvimento de um modelo computacional de TPC preciso em simulaes no
domnio do tempo, validado por medies em laboratrio de sobretenses transitrias,
como ensaio de ferroressonncia e chaveamento no lado de tenso intermediria do
TPC.
O modelo desenvolvido pode ser facilmente usado em programas do tipo
EMTP, como o MICROTRAN [MICROTRAN POWER SYSTEM ANALYSIS
CORPORATION, 1999] ou o ATP [LEUVEN EMTP CENTER, 1987], alm de permitir a
aplicao de tolerncias para ajuste fino de alguns parmetros de 60 Hz, durante o processo
de estimao paramtrica, tornando os resultados mais realistas.
1.4 Organizao do Trabalho
O presente trabalho est organizado de acordo com a seguinte estrutura:
Conceitos fundamentais sobre transformadores de potencial capacitivos, bem como o
embasamento terico sobre modelos de transformadores monofsicos encontrados no
EMTP so apresentados no captulo 2.
No captulo 3 feita uma reviso bibliogrfica, delineando-se o estado da arte
concernente ao tema e observando oportunidades de melhorias para a representao de
transformadores de potencial capacitivos.
A formulao matemtica do modelo computacional proposto, bem como a tcnica de
minimizao de funes no lineares utilizada para a estimao dos parmetros do TPC
so apresentadas no captulo 4.
Os principais ensaios realizados no Laboratrio de Alta Tenso da UFCG com um TPC
de 230 kV emprestado pela CHESF so apresentados no captulo 5. Trata-se de
medies de resposta em freqncia, medies das curvas de saturao dos elementos

que contm ncleo ferromagntico e determinao da caracterstica no linear do pra-
raios que compe o circuito de proteo.
A validao do modelo proposto do TPC nos domnios do tempo e da freqncia, bem
como exemplos tpicos de simulaes digitais de transitrios eletromagnticos
envolvendo o modelo do TPC so o foco do captulo 6.
No captulo 7 so feitas as concluses e so sugeridas propostas para trabalhos futuros.
Aps a seqncia dos captulos encontram-se as referncias bibliogrficas.
Os procedimentos de converso dos valores rms da curva de tenso e corrente
Vrms Irms para valores de pico da curva de fluxo e corrente i so encontrados no
Apndice A.
Ilustraes dos principais componentes do TPC de 230 kV so apresentadas no
Apndice B.
Captulo 2
Fundamentao Terica
Este captulo destina-se a apresentao de conceitos fundamentais sobre as
caractersticas dos transformadores de potencial capacitivos, bem como uma introduo
terica sobre modelos de transformadores monofsicos encontrados no EMTP e utilizados
na modelagem do transformador de potencial indutivo do TPC.
2.1 O Transformador de Potencial Capacitivo
Na dcada de 30, os equipamentos utilizados em sistemas de potncia para
alimentar instrumentos indicadores e dispositivos de proteo eram os divisores de
potencial capacitivos. Entretanto, esses equipamentos apresentavam a inconvenincia da
limitao de potncia para a carga a ser alimentada [SWEETANA & FLUGUM, 1966].
Posteriormente, passou-se a utilizar os divisores capacitivos acoplados a um transformador
com o propsito de aumentar a gama de cargas possveis de serem alimentadas.
Embora a incluso do transformador tenha permitido a elevao da tenso
intermediria do divisor, existia restrio do equipamento para medio em virtude de o

equipamento ainda no apresentar o ajuste necessrio para reduzir significativamente o
efeito da coluna capacitiva. Esse problema s foi resolvido com o advento da transmisso
de grandes quantidades de energia eltrica em nveis de tenso superiores a 138 kV,
estimulando os fabricantes a produzirem TPC para medio, o que foi conseguido a partir
de mudanas internas ao equipamento, de forma a garantir que a tenso secundria fosse
uma rplica fiel da tenso primria [SWEETANA & FLUGUM, 1966].
Essa alterao permitiu a utilizao dos TPC ao invs dos transformadores
de potencial (TP) em sistemas de potncia que operam em nveis de tenso iguais ou
superiores a 138 kV, pois a partir deste nvel de tenso, a utilizao dos TP torna-se pouco
vivel devido ao seu alto custo e suas grandes dimenses [SWEETANA & FLUGUM,
1966; DAJUZ et al, 1985].
Os TPC so usados em sistemas de potncia com bastante sucesso, como
uma forma conveniente e econmica de transformar tenses de transmisso em tenses
suportveis pelos instrumentos de medio e proteo. A Figura 2.1 mostra o esquema
eltrico bsico de um TPC tpico a 60 Hz, no qual se v que o primrio constitudo por
dois conjuntos C1 e C 2 de elementos capacitivos ligados em srie, havendo uma derivao
intermediria B, correspondente a uma tenso V que alimenta o enrolamento primrio de
um TP indutivo, o qual fornecer uma tenso secundria Vo aos instrumentos de medio e
proteo ali inseridos.
Alm de isolar o enrolamento secundrio do enrolamento primrio, os TPC
devem reproduzir os efeitos transitrios e de regime permanente aplicados ao circuito de
alta tenso o mais fielmente possvel no circuito de baixa tenso. Para isto, um reator de
compensao Lc projetado pelo fabricante para evitar diferenas de fase entre as tenses
Vi e Vo na freqncia do sistema. Entretanto, pequenos erros podem ainda existir devido
corrente de magnetizao e carga Zb do TPC [SWEETANA, 1971; LUCAS et al, 1992].

LINHA A
C1
TP indutivo
Vi
B Lc n:1
Circuito Circuito Zb
C2 de V supressor de Vo
proteo ferroressonncia
Figura 2.1 Esquema eltrico bsico de um TPC a 60 Hz.
Oscilaes originadas pelo fenmeno da ferroressonncia podem aparecer
na forma de onda da tenso secundria do TPC devido possibilidade de as capacitncias
do circuito entrarem em ressonncia com algum valor particular de indutncia no linear
dos elementos que contm ncleo ferromagntico. Esse fenmeno transitrio no pode ser
tolerado em um TPC, uma vez que informaes falsas poderiam ser transferidas aos
instrumentos de medio e proteo, assim como sobretenses e sobrecorrentes destrutivas.
Para amenizar esse tipo de problema, normalmente colocado um circuito supressor
de ferroressonncia (CSF) em um dos enrolamentos do transformador de potencial
indutivo.
Os circuitos supressores de ferroressonncia podem ser ativos ou passivos.
Eles so ativos quando apresentarem dispositivos semicondutores e passivos quando
compostos por resistores, indutores e/ou capacitores. A Figura 2.2 mostra dois exemplos de
circuitos passivos mais comumente usados em TPC [VASCONCELOS, 2001].

Cf Lf
Rf2
Rf1
Lf
Rf
(a) (b)
Figura 2.2 Exemplos de circuitos supressores de ferroressonncia passivos.
No circuito da Figura 2.2(a), Lf um reator saturvel projetado para que sua
saturao ocorra antes da saturao do TP indutivo, inserindo assim um resistor Rf2 (Rf2 <
Rf1) que dever amortecer as oscilaes subharmnicas em causa.
O circuito sintonizado na freqncia fundamental do sistema com um alto
fator Q (Lf em paralelo com Cf) e em srie com um resistor Rf de amortecimento, como
mostrado na Figura 2.2(b), normalmente o dispositivo mais utilizado como circuito
supressor de ferroressonncia [KOJOVIC et al, 1992; KOJOVIC et al, 1994;
TZIOUVARAS et al, 2000], pois consome pouca energia durante condies normais de
operao e amortece as oscilaes provocadas pelos fenmenos transitrios.
Esse circuito pode ser modelado usando duas representaes diferentes para
Lf: representao de Lf como indutor de ncleo de ar, mostrado na Figura 2.3(a) e como um
transformador no saturvel, conforme mostra a Figura 2.3(b). Resultados de simulao
[KOJOVIC et al, 1992; TZIOUVARAS et al, 2000] mostram que o modelo da Figura
2.3(b) reproduz resultados mais precisos com relao resposta em freqncia medida nos
terminais de um CSF semelhante ao da Figura 2.2(b). Por esse motivo, o modelo mostrado
na Figura 2.3(b) foi adotado nesta tese para representar o CSF do TPC de 230 kV, embora
no seja descartada a possibilidade de ser utilizado o modelo mostrado na Figura 2.3(a) em
investigaes futuras.
Cf
Cf Lf
Lf
Rf
Rf
(a) (b)
Figura 2.3 Modelos de CSF: (a) Lf como indutor de ncleo de ar. (b) Lf como transformador.
A configurao de um TPC inclui ainda um circuito destinado a proteo da
parte indutiva do equipamento contra sobretenses. Normalmente, este circuito
conectado em paralelo com o capacitor C 2 da coluna capacitiva, ou com o reator de
compensao, ou ainda com o circuito supressor de ferroressonncia [IRAVANI et al,
1998; TZIOUVARAS et al, 2000]. Este circuito de proteo pode ser constitudo por um
centelhador, conforme mostra a Figura 2.4(a), por um centelhador em srie com um
resistor no linear, como mostrado na Figura 2.4(b), ou por um pra-raios de xido de
zinco (ZnO), conforme mostra a Figura 2.4(c).
Centelhador
Pra-raios
Centelhador
de ZnO
R
(a) (b) (c)

Figura 2.4 Exemplos de circuitos de proteo.
2.2 Representao Matricial de Transformadores Monofsicos no EMTP
O embasamento terico sobre modelos de transformadores monofsicos
serve como referncia para representar o transformador indutivo do TPC no EMTP. Este
estudo contempla os modelos simplificados de transformadores monofsicos com 2

enrolamentos e mltiplos enrolamentos encontrados no EMTP, incluindo a possibilidade
de se levar em conta os efeitos de saturao.
A representao de um transformador monofsico de 2 enrolamentos no
EMTP, com suas grandezas em valores por unidade, mostrada na Figura 2.5.
I1(pu) R1(pu) X1(pu) X2(pu) R2(pu) I2(pu)
V1(pu) Xm(pu) V2(pu)
Figura 2.5 Representao de um transformador monofsico de 2 enrolamentos no EMTP.
O comportamento linear do transformador monofsico de 2 enrolamentos
pode ser representado atravs de suas matrizes resistncia [R ]( pu ) e indutncia inversa
[ L](pu1 ) . Ignorando a impedncia de magnetizao X m ( pu ) na Figura 2.5, estas duas
matrizes podem ser escritas conforme as Equaes (2.1) e (2.2) abaixo:
R1( pu ) 0
[R]( pu ) = (2.1)
0 R2 ( pu )
1 1
X
X ( pu )
[ L](1pu ) = ( pu ) , (2.2)
1 1
X ( pu ) X ( pu )

sendo X ( pu ) = X 1( pu ) + X 2( pu ) e a freqncia angular. Os valores em p.u. dos elementos
matriciais das Equaes (2.1) e (2.2) so obtidos a partir dos ensaios padres de curto-
circuito realizados no transformador [DOMMEL, 1996].
De forma anloga, os transformadores monofsicos com enrolamentos
mltiplos podem ser representados no EMTP atravs das seguintes equaes matriciais em
regime permanente:
R1( pu ) 0 L 0
0 R2 ( pu ) L 0
[R]( pu ) =
M
(2.3)
M M M

0 0 0 Rn ( pu )
Y11( pu ) Y12( pu ) L Y1n ( pu )

Y Y22( pu ) L Y2 n ( pu )
[L](1pu ) = j
M
21( pu )
. (2.4)
M M M

Yn1( pu ) Yn 2( pu ) L Ynn ( pu )
sem R
As resistncias dos enrolamentos formam a matriz diagonal [R ]( pu ) , e a
matriz indutncia inversa [L]( pu ) calculada a partir da matriz admitncia [Y ] sem levar
1
em considerao os elementos resistivos [DOMMEL, 1996]. Semelhante ao caso
monofsico com dois enrolamentos, os elementos matriciais das Equaes (2.3) e (2.4) so
obtidos a partir dos ensaios de curto-circuito realizados no transformador.
As matrizes [R] e [L]1 representam o comportamento linear do
transformador com boa preciso. Essa representao bastante utilizada devido s matrizes
[R] e [L]
1
no serem singulares. Entretanto, para a anlise de fenmenos transitrios
como correntes de inrush e ferroressonncia necessrio levar em conta os efeitos de
saturao no modelo do transformador, que normalmente feito adicionando-se um ramo
de indutncia no linear.
Idealmente, a indutncia no linear deve ser conectada em um ponto do
circuito equivalente em que praticamente todo o fluxo magntico esteja confinado ao ferro.
A identificao deste ponto requer o conhecimento de detalhes de construo do
transformador, o que no normalmente acessvel aos engenheiros eletricistas. Para
bobinas construdas de forma cilndrica, pode-se assumir que o enrolamento mais prximo
do ncleo aquele que apresenta menor nvel de isolamento. No caso dos TPC, o
enrolamento com menor nvel de isolamento o secundrio, que corresponde, portanto, ao
enrolamento mais adequado para conectar a indutncia no linear.
Os dados do modelo da indutncia no linear necessrios aos programas do
tipo EMTP podem ser obtidos a partir da converso dos valores de tenso e corrente rms
Vrms Irms da curva de saturao do transformador em valores de pico de fluxo e corrente
i. No EMTP, essa converso pode ser feita utilizando rotinas como SATURATE do
MICROTRAN [MICROTRAN POWER SYSTEM ANALYSIS CORPORATION,
1999], ou a rotina SATURATION do ATP [LEUVEN EMTP CENTER, 1987]. Entretanto,
nesta tese, foi adotada a converso desenvolvida no trabalho de NEVES & DOMMEL
[1993] pela vantagem de a curva i ser computada utilizando-se as expresses analticas
do fluxo e da corrente, no apresentando portanto erros de aproximao, como acontecem
nos programas do tipo EMTP. Os procedimentos da converso so discutidos mais
detalhadamente no Apndice A.
Captulo 3
Reviso Bibliogrfica
O comportamento em regime permanente dos transformadores de potencial
capacitivos bastante conhecido e reportado na literatura. Entretanto, o comportamento
desses equipamentos quando submetidos a surtos de tenso necessita de maiores
investigaes. Por isso, alguns trabalhos, incluindo ensaios em laboratrio, testes em
campo e simulaes digitais, vm sendo conduzidos com o objetivo de desenvolver
modelos de TPC para estudos de transitrios eletromagnticos.
Apresenta-se a seguir uma reviso bibliogrfica sobre estudos e modelos de
TPC nos domnios do tempo e da freqncia, delineando-se o estado da arte.
3.1 Estudos no Domnio do Tempo
SWEETANA & FLUGUM [1966] apresentaram um circuito equivalente do
TPC para estudos de transitrios eletromagnticos. O circuito tambm foi utilizado no
desenvolvimento das frmulas de erro de relao e ngulo de fase para avaliar a preciso
do TPC com e sem carga. O circuito equivalente mostrado na Figura 3.1.

Ze ZL Z1 n2Z2
C1
Vi = Vi Xm n2Zb nVo
C1 + C2
Figura 3.1 Circuito equivalente do TPC utilizado no trabalho de SWEETANA & FLUGUM [1966].
Nesta figura, Z e = 1 (C1 + C 2 ) a impedncia equivalente da coluna
capacitiva do TPC, ZL a impedncia do reator de compensao, Z1 e Z2 so a impedncia
de curto-circuito do primrio e do secundrio, respectivamente, Xm a reatncia de
magnetizao do TP indutivo e Zb a impedncia da carga.
A partir das frmulas de erro desenvolvidas, so sugeridos alguns critrios
que devem ser observados no projeto do TPC para garantir maior preciso:
O reator de compensao juntamente com as reatncias de curto-circuito do primrio e
do secundrio devem estar em perfeita sintonia com a impedncia equivalente da
coluna capacitiva do TPC.
A resistncia total do TPC deve ser minimizada a fim de aumentar o fator de qualidade.
O nmero de espiras deve ser aumentado, elevando a tenso intermediria, a fim de
reduzir os erros de relao e ngulo de fase.
Com relao resposta transitria, foi destacada a necessidade de projetar
cuidadosamente o circuito supressor de ferroressonncia para que ele atue efetivamente no
amortecimento das oscilaes transitrias e ao mesmo tempo garanta a preciso do
equipamento em condies normais de operao. Entretanto, o referido trabalho de
SWEETANA & FLUGUM [1966] no leva em conta os efeitos de saturao do ncleo do
TP indutivo e a presena de capacitncias parasitas dos enrolamentos.
SWEETANA [1971] mostrou em seu trabalho que, os ensaios realizados
com a montagem do TPC que utiliza a tenso de derivao da linha como tenso primria,
concordam muito bem com os ensaios realizados no TPC utilizando a tenso nominal da
linha. Para os casos de inicializao da falta no pico e no zero da forma de onda da tenso
primria, os resultados foram bastante semelhantes. A montagem do TPC para a realizao
dos ensaios mostrada na Figura 3.2.
Ce = C1 + C2 L
Disjuntor TP
V1 ~ Divisor de tenso Lf Cf Zb
Rf
Osciloscpio n:1
Tenso de referncia
~
~
Tenso de sada do TPC
Figura 3.2 Montagem do TPC usado nos ensaios de SWEETANA [1971].
Em virtude de os resultados das medies de curto-circuito no primrio do
TPC terem sido muito semelhantes com a tenso de derivao e com a tenso de linha,
SWEETANA [1971] implementou um programa computacional que se baseia no circuito
equivalente do TPC mostrado na Figura 3.2 para fazer previses da resposta transitria do
TPC. A anlise das simulaes de transitrios revelou a existncia de oito fatores que
afetam a resposta transitria do TPC. Os oito fatores so: instante na forma de onda da
tenso primria no momento de ocorrncia da falta; valor da capacitncia equivalente Ce da
coluna capacitiva; relao de espiras do TP indutivo; tipos de filtros supressores de
ferroressonncia; fator de potncia da carga; composio e conexo da carga; resistncia
srie do TPC e, finalmente, o valor da corrente de excitao do TP indutivo.
Alguns desses fatores sero discutidos mais detalhadamente no captulo 6,
utilizando o modelo de TPC apresentado neste trabalho de tese.
O Grupo de Trabalho do IEEE Committee Report [IEEE COMMITTEE
REPORT, 1981] apresentou os resultados de um trabalho realizado com o objetivo de

padronizar os limites de erro permitidos na sada dos transformadores de potencial
capacitivos, durante oscilaes transitrias ocorridas no primrio desses equipamentos.
Vrios mtodos de ensaios e especificaes de circuitos de teste foram
propostos numa tentativa de padronizar as medies de resposta transitria nos TPC.
Entretanto, aps analisar todas as propostas, o Grupo de Trabalho concluiu que nenhuma
norma poderia ser escrita at aquele momento.
Enquanto os trabalhos de SWEETANA & FLUGUM [1966] e SWEETANA
[1971] se concentraram na anlise da resposta transitria do TPC sem levar em conta os
efeitos de saturao, LUCAS et al [1992] propem modelos de transformadores para
instrumentos que incluem o comportamento no linear do ncleo magntico desses
equipamentos, com o objetivo de determinar a operao adequada dos rels em estudos de
transitrios eletromagnticos.
O modelo do ncleo magntico tem como configurao bsica uma fonte de
corrente correspondente a soma das correntes na combinao paralela de indutncias e
resistncias no lineares, como mostra a Figura 3.3.
i
i
im ic
vc vc
Figura 3.3 Configurao do modelo de ncleo magntico desenvolvido por LUCAS et al [1992].
Na Figura 3.3, i a corrente de excitao, im a corrente de magnetizao
e ic a corrente de perdas no ncleo. Para o caso do TPC, o circuito equivalente aps o
reator de compensao utilizado na simulao de transitrios mostrado na Figura 3.4,
com todas as grandezas referidas ao primrio. A carga utilizada uma carga padro ANSI
que consiste de uma resistncia pura Rb em paralelo com uma impedncia Rs + jX s e
fator de potncia 0,5 em atraso.

X1 R1 n2X2 n2R2
n 2L f Cf n2Rs
Injeo de
ic(v) im() n2 n2Rb
corrente
n2Xs
n2Rf
Figura 3.4 Circuito equivalente do TPC utilizado no trabalho de LUCAS et al [1992].
LUCAS et al [1992] simularam oscilaes subharmnicas devido a
condies de curto-circuito e ferroressonncia, incluindo sua supresso. Entretanto, o
estudo no atribui igual importncia aos demais componentes do conjunto completo do
TPC quando comparado com o ncleo magntico do TP indutivo. Essa caracterstica
consiste numa limitao do trabalho de LUCAS et al [1992], uma vez que o fabricante do
TPC tem a preocupao de projetar cada um dos seus componentes cuidadosamente a fim
de no comprometer a anlise da resposta transitria do equipamento.
GRAOVAC et al [2003] apresentaram um procedimento para eliminao de
oscilaes oriundas do fenmeno da ferroressonncia em um TPC, em um curto perodo de
tempo. Para isso, fizeram anlise de sensibilidade utilizando um programa do tipo EMTP, e
mostraram que os parmetros do circuito de proteo (varistor de xido metlico ou
centelhador em srie com um resistor) podem ser usados em conjunto com o circuito
supressor de ferroressonncia para aumentar o efeito de amortecimento das oscilaes
devido a ferroressonncia.
Embora os resultados sejam expressivos, no endereada a forma como os
parmetros do TPC so obtidos, ou seja, no apresentado um estudo de identificao
paramtrica, o que se constitui numa limitao do trabalho de GRAOVAC et al [2003].

3.2 Estudos no Domnio da Freqncia
Nesta linha de pesquisa, os trabalhos vm sendo conduzidos no sentido de
modelar os transformadores de potencial capacitivos numa faixa de freqncia maior,
baseando-se em medies de resposta em freqncia na regio linear de operao. Com
relao identificao de parmetros, alguns trabalhos indicam a necessidade de
desmontar o TPC para efetuar as medies necessrias [KEZUNOVIC et al, 1992;
VERMEULEN et al, 1995], enquanto outros apresentam mtodos alternativos em que isto
no necessrio [FERNANDES Jr., 1999; KOJOVIC et al, 1994; VASCONCELOS et al,
2003]. Entretanto, ainda existem muitos problemas na obteno dos parmetros do modelo
do TPC e at mesmo nas medies em laboratrio, necessrias para a validao dos
resultados.
KEZUNOVIC et al [1992] desenvolveram um modelo de TPC a partir de
tcnicas experimentais para as medies dos parmetros do TPC em laboratrio e
realizaram estudos de sensibilidade para identificar a influncia dos vrios parmetros na
curva de resposta em freqncia do equipamento.
O circuito equivalente proposto por KEZUNOVIC et al [1992], aps a
simplificao do modelo atravs de anlise de sensibilidade da curva de resposta em
freqncia aos parmetros do TPC, mostrado na Figura 3.5. Nesta figura pode-se
perceber a coluna capacitiva ( C1 e C 2 ), o reator de compensao ( Rc , Lc e C c ), o circuito
de proteo, o transformador de potencial indutivo ( R p , L p , C p , Rs , Ls , Lm e Rm ), e o
circuito supressor de ferroressonncia.

AT
C1 Cc
Lc Rc Lp Rp Ls Rs
Circuito Circuito
C2 de Cp Lm Rm supressor de Zb
proteo ferroressonncia
Figura 3.5 Circuito equivalente simplificado do TPC proposto por KEZUNOVIC et al [1992].
KEZUNOVIC et al [1992] realizaram comparaes de resposta em
freqncia obtidas atravs de medies em laboratrio com simulaes digitais em um
programa do tipo EMTP, e os resultados concordaram muito bem at 1 kHz
aproximadamente. A desvantagem dessa metodologia est na obteno das capacitncias
parasitas. Elas precisam ser calculadas atravs de dados de medies de componentes
internos do TPC, tendo que para isso, desmontar o equipamento. Alm dessa desvantagem,
no modelo do TPC no levada em considerao a presena de elementos no lineares.
Devido aos componentes internos dos TPC serem de difcil acesso,
KOJOVIC et al [1994] desenvolveram um mtodo de medio para a resposta em
freqncia no lado secundrio do TPC sem desmont-lo. Os resultados das medies so
usados para obter os parmetros R, L e C do circuito equivalente do TPC, mostrado na
Figura 3.5, atravs de um mtodo de ajuste de curva, que considera a amplitude da funo
de transferncia. Para representar o circuito supressor de ferroressonncia do modelo do
TPC, eles utilizaram o circuito equivalente mostrado na Figura 3.6(b), em que M
representa o acoplamento mtuo do reator Lf da Figura 3.6(a).

Cf Lf Cf
L1 + M L2 + M
M
Rf
Rf
(a) (b)
Figura 3.6 (a) Modelo do circuito supressor de ferroressonncia. (b) Circuito equivalente do circuito
supressor de ferroressonncia apresentado no trabalho de KOJOVIC et al [1994].
O mtodo de ajuste de curva foi aplicado a um TPC de 138 kV e os
resultados obtidos concordaram com as medies de resposta em freqncia. Alm disso, o
mtodo de medio para a resposta em freqncia no lado secundrio do TPC foi validado
por medies em laboratrio de resposta em freqncia no lado primrio para dois tipos de
TPC, um de 138 kV e outro de 345 kV. O trabalho de KOJOVIC et al [1994] limita-se
validao no domnio da freqncia. Para validao no domnio do tempo, seria necessrio
apresentar medies de sobretenses transitrias e compar-las com as simulaes digitais
de transitrios eletromagnticos realizadas no trabalho de KOJOVIC et al [1992]
utilizando o mesmo modelo de TPC.
Baseados na hiptese de que os trabalhos de KEZUNOVIC et al [1992] e
KOJOVIC et al [1994] haviam dado ateno limitada aos modos ressonantes da curva de
resposta em freqncia do TPC, VERMEULEN et al [1995] apresentaram um modelo de
TPC para a faixa de freqncia correspondente aos harmnicos do sistema de potncia. Os
modos ressonantes observados nas respostas medidas e simuladas foram interpretados
tomando como referncia os prprios parmetros do circuito equivalente do TPC.
O modelo do TPC a parmetros concentrados constitudo por vrios sub-
circuitos, conforme mostra a Figura 3.7.

RT21 LT21
RL L L LLe
CTh RT11 LT11 RTd1 LTd1
RLe
Cd
RdL1 RdL2 RB1
CL MdL1L2
VTh CT11 RTe1 LTe1

LdL1 LdL2 RdLe LB1
Rd
Divisor
Reator de compensao TP indutivo Filtro de ferroressonncia Carga
Figura 3.7 Circuito equivalente do TPC proposto no trabalho de
VERMEULEN et al [1995].
VERMEULEN et al [1995] observaram que o circuito supressor de
ferroressonncia amortece os fenmenos ressonantes e que a conexo de uma carga
resistiva no secundrio do TPC amortece os picos ressonantes sries que aparecem nas
freqncias mais baixas da curva de resposta em freqncia.
Na metodologia apresentada no trabalho de VERMEULEN et al [1995]
existe a necessidade de desmontar o TPC para medir os parmetros de cada um dos sub-
circuitos do modelo. Alm disso, a metodologia foi validada somente para freqncias at
2,5 kHz.
MARTI et al [1997] apresentaram um modelo de TPC para aplicao em
simulaes de transitrios eletromagnticos em tempo real, utilizando tcnicas de sntese
de rede. O modelo detalha a representao do transformador de potencial indutivo, como
mostrado na Figura 3.8.

Cps/a
a=n1/n2
Cp/2 Zdisp() Cs/2
n1 n2
(a-1)Cps/a
CH Zm() CL (1-a)Cps
Cp/2 Cs/2
Figura 3.8 Circuito equivalente de um transformador monofsico de dois enrolamentos
utilizado para representar o TP indutivo no trabalho de MARTI et al [1997].
As capacitncias parasitas foram consideradas constantes na freqncia. A
impedncia de curto-circuito, que a impedncia Zdisp() em paralelo com Cps/a,
considerada dependente da freqncia e representada pelo modelo de CHIMKLAI &
MARTI [1995], que consiste de um circuito contendo tantos blocos RLC quantos forem os
picos de ressonncia, conforme indicado na Figura 3.9.

C1 C2 C3 C4
L11 L12 L21 L31 L41

Lo Ro
R11 R12 R21 R31 R41
Figura 3.9 Modelo de CHIMKLAI & MARTI [1995] para representar
a impedncia de curto-circuito do TP indutivo.
MARTI et al [1997] acreditam que, para transitrios acima de alguns
kilohertz, suficiente considerar somente a regio do primeiro pico de ressonncia da
resposta em freqncia da impedncia de curto-circuito. Uma aproximao razovel para
esta regio pode ser representada por um nico bloco RLC mostrado na Figura 3.10. Para
esta aproximao mnima, os valores de Ro e Lo so calculados em 60 Hz e a capacitncia
C1 calculada para a freqncia em que acontece o primeiro pico de ressonncia.

C1
Ro Lo
Figura 3.10 Representao aproximada da impedncia de curto-circuito do TP indutivo
proposta por MARTI et al [1997].
A falta de detalhamento de outros componentes importantes do TPC, como
os capacitores da coluna capacitiva e o reator de compensao que armazenam grande
quantidade de energia, consiste numa limitao do trabalho de MARTI et al [1997].
Nos trabalhos de FERNANDES Jr. [1999], FERNANDES Jr. & NEVES
[2000a] e FERNANDES Jr. & NEVES [2000b] foi apresentado um mtodo para obteno
dos parmetros lineares do TPC a partir da sua curva de resposta em freqncia. Para isso,
foram realizadas medies de resposta em freqncia da relao de tenso de um TPC de
230 kV no Laboratrio de Alta Tenso da UFCG, abrangendo uma faixa de freqncia de
10 Hz a 10 kHz, e desenvolvida uma rotina de ajuste no linear com o objetivo de
aproximar a curva do modelo do TPC curva obtida experimentalmente. O circuito
equivalente utilizado para a estimao dos parmetros foi o circuito proposto por
KEZUNOVIC et al [1992].
FERNANDES Jr. [1999] validou os resultados a partir da comparao das
respostas em freqncia obtidas atravs das medies em laboratrio com aquelas obtidas
atravs de simulaes digitais realizadas no MICROTRAN, utilizando os parmetros
estimados pela rotina de ajuste no linear implementada. Os erros de amplitude e fase da
relao de tenso do TPC foram pequenos em toda a faixa de freqncia.
O trabalho de FERNANDES Jr. [1999] limitou-se obteno dos
parmetros lineares do TPC. A influncia de elementos no lineares na resposta transitria
do TPC no foi verificada.

VASCONCELOS et al [2003] apresentaram uma metodologia baseada em
um processo de ajuste vetorial para obter a funo de transferncia de TPC a partir de suas
respostas em freqncia medidas em laboratrio. Para contemplar as no linearidades,
foram realizadas medies das caractersticas dos elementos dos TPC que contm ncleo
de ferro.
A aplicao da metodologia de obteno da funo de transferncia,
considerando os valores medidos de amplitude e fase da relao de tenso de um TPC
Trench de 230 kV e do TPC utilizado no trabalho de FERNANDES Jr. [1999],
apresentaram resultados satisfatrios at a freqncia de 10 kHz.
Com relao aos resultados das medies das curvas de saturao, os nicos
componentes que saturam, a um nvel de tenso de regime permanente inferior ao da
proteo primria, so o transformador do TPC utilizado no trabalho de FERNANDES Jr.
[1999] e o reator do circuito supressor de ferroressonncia do TPC Trench de 230 kV, cuja
configurao a mesma do circuito mostrado na Figura 2.2(a).
Entretanto, o trabalho de VASCONCELOS et al [2003] no analisa a
influncia dos elementos no lineares na resposta transitria do TPC.
3.3 Estudos nos Domnios do Tempo e da Freqncia
Devido s limitaes de faixa de freqncia em que os modelos de TPC so
validados para estudos que levam em considerao somente a anlise no domnio do
tempo, bem como limitaes para validao da resposta transitria do TPC nos estudos que
contemplam somente a anlise no domnio da freqncia, alguns trabalhos se direcionaram
no sentido de avaliar o comportamento do TPC nos domnios do tempo e da freqncia,
simultaneamente.
IRAVANI et al [1998] apresentaram resultados de simulaes digitais para
um TPC submetido a operaes de chaveamento e ocorrncia de falta. Os estudos foram
conduzidos nos domnios do tempo e da freqncia. A Figura 3.11 mostra o diagrama
esquemtico, que inclui a representao do TPC, para realizar as simulaes de transitrios
eletromagnticos. As chaves S1, S2, S3 e S4 no fazem parte do circuito do TPC. Elas so
utilizadas apenas para simular situaes de transitrios.

AT
Cps
S4
S1
C1 TP
indutivo
vi Circuito supressor de
S3 C2 ferroressonncia Zb
Cp S2 vo
Lc
Ld
Cc
Circuito de proteo
Figura 3.11 Diagrama esquemtico, incluindo a representao do TPC apresentada no trabalho de
IRAVANI et al [1998], para simulao de transitrios eletromagnticos.
Inicialmente, foram efetuados estudos no domnio da freqncia para
identificar a sensibilidade da curva de resposta em freqncia aos parmetros lineares do
TPC. Aps a anlise dos componentes do TPC, foi utilizada a biblioteca de modelos do
EMTP para detalhar a representao do TPC.
Simulaes digitais de ferroressonncia realizadas em um programa do tipo
EMTP foram comparadas com ensaios de ferroressonncia realizados em laboratrio. Os
resultados apresentaram boa concordncia.
A sensibilidade da resposta transitria do TPC a alguns de seus parmetros
foi investigada atravs de simulaes digitais. Entretanto, tais resultados no so
comparados com medies em laboratrio.

Uma outra limitao verificada no trabalho de IRAVANI et al [1998] a
ausncia de uma metodologia para estimao dos parmetros lineares do TPC. Essa fase se
constitui numa etapa muito importante, uma vez que os parmetros lineares podem ser
obtidos levando-se em conta as interaes magnticas e capacitivas existentes no conjunto
completo do TPC.
MORAES & VASCONCELOS [1999] apresentaram uma metodologia
experimental utilizada para solucionar o problema de sobretenses observadas no
secundrio dos TPC do sistema de 500 kV da CHESF, quando submetidos a manobras de
chaves seccionadoras.
A metodologia desenvolvida em duas etapas. Na primeira delas feita
uma anlise experimental da resposta em freqncia do TPC at 100 kHz. Na segunda
etapa, o TPC submetido a algumas condies transitrias que induzam oscilaes
oriundas do fenmeno da ferroressonncia.
Para medir a curva de resposta em freqncia do TPC, foi utilizado o
diagrama esquemtico mostrado na Figura 3.12.
0 - 100 kHz
TPC
1 kV
VAT
VBT
Figura 3.12 Diagrama utilizado por MORAES & VASCONCELOS [1999]
para medir a curva de resposta em freqncia do TPC.
A partir da avaliao da resposta em freqncia do TPC, foi desenvolvido
um filtro, composto por um circuito RC paralelo para conexo ao secundrio do TPC, com
o objetivo de diminuir a probabilidade de ocorrncia de sobretenses.

Na avaliao da resposta transitria, foi utilizado o circuito de teste
mostrado na Figura 3.13 para gerar oscilaes de tenso devido abertura de curto-circuito
na parte indutiva do TPC.
V
~ VAT
CH
VBT
Tanque auxiliar
Parte indutiva
Figura 3.13 Circuito de teste utilizado por MORAES & VASCONCELOS [1999]
para medies da resposta transitria do TPC.
O trabalho de MORAES & VASCONCELOS [1999] no apresenta estudos
de simulao digital com um modelo computacional do TPC. Essa uma limitao, devido
ao fato de que a existncia de tal modelo, validado com os resultados experimentais
realizados, poderia fornecer subsdios para fazer previses da resposta transitria do TPC.
TZIOUVARAS et al [2000] apresentaram uma reviso sobre modelos
matemticos usados para representar o comportamento no linear do ncleo magntico. Os
modelos matemticos estudados foram usados na representao do ncleo de
transformadores para instrumentos. Para o TPC, foram realizadas simulaes digitais de
abertura seguida de fechamento de uma chave no seu terminal primrio e verificado que,
oscilaes tpicas de ferroressonncia podem aparecer no secundrio do TPC quando o
ncleo do TP indutivo estiver prximo a saturao e a carga no seu secundrio for muito
pequena.
Com relao aos estudos no domnio da freqncia, foi feita uma anlise de
sensibilidade para mostrar a influncia de alguns parmetros do TPC na sua curva de

resposta em freqncia e os resultados confirmaram a importncia da incluso de
capacitncias parasitas no modelo do TPC.
A falta de medies de tenses transitrias para uma avaliao mais precisa
do modelo do TPC consiste numa limitao do trabalho de TZIOUVARAS et al [2000].
Tomando-se como base os trabalhos citados nesta reviso bibliogrfica,
pode-se perceber que, mesmo com todos os esforos no sentido de melhorar os modelos de
TPC, existem ainda limitaes para a validao dos mesmos.
3.4 Resumo
A Tabela 3.1 abaixo apresenta um quadro sinptico com as trs categorias
de estudos que constituem a reviso bibliogrfica sobre modelos de TPC.
Tabela 3.1 Quadro sinptico com a reviso bibliogrfica sobre modelos de TPC.
Estudos Caractersticas Alguns Trabalhos Limitaes

Circuito equivalente do
TPC para estudos de
Estudos no atribuem
transitrios
SWEETANA [1971] igual importncia aos
eletromagnticos
Domnio do Tempo LUCAS et al [1992] demais componentes
Fatores que afetam a
GRAOVAC et al [2003] do conjunto completo
resposta transitria do
do TPC
TPC
Efeitos de saturao
KEZUNOVIC et al
Estudos de sensibilidade [1992] Estudos no
Metodologia para
KOJOVIC et al [1994] contemplam
Domnio da Freqncia modelagem do TPC a
FERNANDES Jr. [1999] simulaes de
partir de medies de
VASCONCELOS et al transitrios
resposta em freqncia
[2003]
Ausncia de
metodologia para
IRAVANI et al [1998] estimao de
MORAES & parmetros
Domnios do Tempo e Estudos de sensibilidade
VASCONCELOS [1999] Modelos no so
da Freqncia Simulaes de transitrios
TZIOUVARAS et al validados por
[2000] medies de resposta
em freqncia e de
sobretenses
Neste trabalho de tese, o caminho adotado para um modelo preciso de TPC
em estudos de transitrios eletromagnticos o da anlise do comportamento do
equipamento nos domnios do tempo e da freqncia, por se tratar de uma abordagem mais
completa. No domnio da freqncia, os parmetros R, L e C lineares do TPC, incluindo as
capacitncias parasitas, so estimados a partir de medies de amplitude e fase da curva de
resposta em freqncia at 10 kHz. No domnio do tempo, os elementos no lineares do
TPC, como o TP indutivo, o reator de compensao, o reator do CSF e o elemento
limitador de tenso, so modelados, tomando-se como base medies de sua caracterstica
no linear, para tornar as simulaes digitais de transitrios mais realistas. Para validao
do modelo, so realizadas medies em laboratrio de sobretenses transitrias, como
ensaio de ferroressonncia e chaveamento no lado da tenso intermediria de um TPC de
230 kV.
Nos captulos seguintes apresentado o desenvolvimento do referido
trabalho de tese.
Captulo 4
Estimao de Parmetros
para o Modelo do TPC
A fim de estimar os parmetros R, L e C lineares do TPC necessrio
inicialmente utilizar um modelo que o represente satisfatoriamente. A partir de um modelo
geral do TPC, ser feita uma anlise de sensibilidade dos seus parmetros s curvas de
resposta em freqncia com o objetivo de obter um modelo mais simplificado. Os
parmetros R, L e C desse modelo devem reproduzir as funes de amplitude e fase da
relao de tenso do TPC. Para isso, ser utilizada uma tcnica de minimizao de funes
no lineares apresentada neste captulo.
4.1 Justificativa do Modelo
Um modelo geral de TPC operando em freqncias acima de 1 kilohertz
pode ser representado conforme mostra a Figura 4.1. Ele consiste basicamente de 6
elementos principais que so: a coluna capacitiva (C1 e C2), o reator de compensao (Rc ,
Lc e Cc), o circuito de proteo contra sobretenses, o TP indutivo (Rp , Lp , Cp , Cps , Rs , Ls
, Cs , Rm e Lm), o circuito supressor de ferroressonncia (CSF) (Rf , Lf e Cf) e a bobina de
drenagem (Ld) [KEZUNOVIC et al, 1991; KEZUNOVIC et al, 1992].
AT
C1
Cc Cps
Lc Rc Lp Rp Ls Rs
Vi C2 Cf Lf
Circuito Zb
de Cp Lm Rm Cs Vo
Ld proteo Rf
Figura 4.1 Modelo geral do TPC para freqncias acima de 1 kilohertz.
Uma representao detalhada do TPC pode exigir dados que no so
facilmente fornecidos nem pelos fabricantes nem mesmo obtidos atravs de medies.
Com o objetivo de reduzir a complexidade do modelo do TPC, foi realizada uma anlise de
sensibilidade no domnio da freqncia para detectar quais dos seus parmetros apresentam
maior relevncia no modelo do TPC.
A anlise de sensibilidade se constitui na determinao da influncia que
tem a variao de algum parmetro do problema na soluo obtida ou em alguma funo
de resposta. Nesta tese, a anlise de sensibilidade foi realizada via simulao digital com o
MICROTRAN [MICROTRAN POWER SYSTEM ANALYSIS CORPORATION,
1999], variando os valores dos parmetros previamente conhecidos do modelo do TPC
mostrado na Figura 4.1 e observando as curvas de resposta em freqncia de amplitude e
fase da relao de tenso do TPC. A amplitude dada na forma de ganho em decibis e a
fase dada em graus.

Os referidos estudos esto restritos anlise do comportamento linear da
resposta em freqncia do TPC, uma vez que os ensaios de resposta em freqncia so
normalmente conduzidos em baixos nveis de tenso, insuficientes para levar a saturao
do TP indutivo e a atuao do circuito de proteo. No entanto, os efeitos da no
linearidade do TP indutivo e do circuito de proteo so includos nas simulaes
realizadas no domnio do tempo.
As Figuras 4.2 e 4.3 mostram a sensibilidade das curvas de amplitude e fase,
respectivamente, da relao de tenso do TPC, variao de alguns dos parmetros mais
importantes na sua representao, sendo Ce = C1 + C2 a capacitncia equivalente da coluna
capacitiva.
20.0
TPC sem Cc e Cp
TPC sem CSF
Cp menor
0.0 TPC completo
Ce maior Ce menor
-20.0 Cp maior
Ganho (dB)
-40.0
-60.0 Cc maior Cc menor
-80.0
-100.0
1.0E+1 1.0E+2 1.0E+3 1.0E+4
Freqncia (Hz)
Figura 4.2 Sensibilidade da curva de amplitude da relao de tenso
de um modelo geral de TPC a alguns de seus parmetros mais importantes.

100.0 Ce menor
80.0 TPC sem Cc e Cp

TPC sem CSF
60.0
TPC completo
Ce maior
40.0
20.0
Cp maior Cp menor
Fase (graus)
0.0
-20.0
Cc maior Cc menor
-40.0
-60.0
-80.0
-100.0
-120.0
1.0E+1 1.0E+2 1.0E+3 1.0E+4
Freqncia (Hz)
Figura 4.3 Sensibilidade da curva de fase da relao de tenso
de um modelo geral de TPC a alguns de seus parmetros mais importantes.
As Figuras 4.2 e 4.3 revelam que as capacitncias parasitas do reator de
compensao (Cc) e do enrolamento primrio (Cp) tm grande influncia na resposta do
TPC nas freqncias mais elevadas, ao passo que a capacitncia equivalente da coluna
capacitiva (Ce ) tem influncia nas freqncias menores.
A ausncia do circuito supressor de ferroressonncia no modelo do TPC
leva s curvas de resposta em freqncia mostradas em vermelho, que no coincidem
praticamente em toda a faixa de freqncia com as curvas do modelo completo do TPC,
indicando a importncia de se levar em conta a presena do CSF.
Foram feitas anlises de sensibilidades com os demais parmetros do TPC, a
partir de valores tpicos de R, L e C apresentados por KOJOVIC et al [1994] e IRAVANI
et al [1998]. Os resultados indicam que a resposta em freqncia do TPC sensvel a esses
parmetros, com exceo de Ld, Cps, Rs, Ls e Cs que no provocam alteraes significativas
nas curvas de resposta em freqncia do TPC, dando a indicao de que podem ser
suprimidos do modelo sem comprometer os resultados.
Aps as anlises de sensibilidade com os elementos do TPC, foi adotado o
modelo mostrado na Figura 4.4 para estimao dos seus parmetros lineares. Este modelo,
que contempla os parmetros mais relevantes na representao do TPC, consiste da coluna
capacitiva (C1 e C2), do reator de compensao (Rc , Lc e Cc), do TP indutivo (Rp , Lp , Cp ,
Rm e Lm) e do circuito supressor de ferroressonncia (Rf , Lf e Cf) [KOJOVIC et al, 1994].

AT
C1 Cc
1 Lc Rc 2 Lp Rp 3 3
Cf Lf
C2 Cp Lm Rm Zb
Rf
Figura 4.4 Modelo do TPC adotado para estimao dos seus parmetros lineares.
Na Figura 4.4, o circuito supressor de ferroressonncia foi modelado
considerando Lf como um transformador no saturvel para que seja sintonizado na
freqncia do sistema com um fator Q elevado, que deve ser esperado para um circuito
dessa natureza. Para o clculo de parmetros, o CSF mostrado na Figura 4.5, em que M
a indutncia mtua que representa o acoplamento magntico do transformador no
saturvel.
3
Cf
Lf1 4 Lf2
Rf
Figura 4.5 Modelo do CSF adotado para estimao de parmetros.

4.2 Estimao dos Parmetros do Modelo
Para o desenvolvimento matemtico do modelo do TPC, foi utilizado o
circuito mostrado na Figura 4.4. So considerados blocos de impedncia Z1 , Z2 , Z3 , Z4 e
Z5, conforme mostra a Figura 4.6. As impedncias Z4, entre os ns 3 e 4, e Z5, entre o n 4 e
o n de referncia para o terra, foram consideradas tomando-se como base o modelo do
CSF apresentado na Figura 4.5.

AT
C1
1 Z1 2 Z2 3 3
Vi Z4
Zb
C2 Cp Z3 4 Vo
Z5
Figura 4.6 Modelo do TPC com blocos de impedncia para estimao
de seus parmetros lineares.
As expresses para as impedncias no domnio s, com s = j, so:
Z 1 = ( Rc + sLc ) // (1 sC c ) (4.1)
Z 2 = R p + sL p (4.2)
Z 3 = Rm // sLm (4.3)
Z 4 = ( sL f 1 + 1 sC f ) // sL f 2 (4.4)
Z 5 = R f sM , (4.5)
sendo // o smbolo de indicao de que os elementos esto conectados em paralelo.
Os parmetros R, L e C do modelo do TPC devem reproduzir as funes de
transferncia de amplitude e fase da relao de tenso representada por Vo/Vi. Eles so

calculados a partir de uma tcnica de minimizao de funes no lineares, uma vez que as
funes do modelo dependem no linearmente dos seus parmetros.
A metodologia utilizada para a obteno dos parmetros do modelo
apresentada detalhadamente nas prximas subsees deste captulo.
4.2.1 Minimizao de Funes No Lineares
Os mtodos para minimizao de funes no lineares geralmente so
iterativos, ou seja, dada uma soluo aproximada ai, uma estimativa da soluo a* obtida.
Neste trabalho de tese, a tcnica usada baseada no mtodo de Newton que usa uma
aproximao quadrtica para a funo F(a) derivada a partir da expanso da srie de
Taylor de segunda ordem em torno do ponto ai. Em duas dimenses, a aproximao da
srie de Taylor de segunda ordem pode ser escrita na forma matricial/vetorial:
F (a1, a2 ) 2 F (a1, a2 ) 2 F (a1, a2 )

a 1
a12 a1a2 p1
F (a1 + p1, a2 + p2 ) F (a1, a2 ) + [ p1 p2 ] 1 + [ p1 p2 ] p .
(4.6)
F (a1, a2 ) 2 2
F (a1, a2 )
2
F (a1, a2 ) 2
a2 a2a1
a22
Para a dimenso n, a expresso acima pode ser escrita conforme a Equao
(4.7):
1 T 2
F ( a + p ) F (a ) + p T F ( a ) + p F (a ) p , (4.7)
2
sendo F (a ) e 2 F (a ) o vetor gradiente e a matriz Hessiana da funo F,
respectivamente, dados por:
F
a
1
F (a ) = M (4.8)
F
a n

2F 2F
L
a1
2
a1a n
2
F (a ) = M O M . (4.9)
2F 2F
K
a n a1 a n2

Para obter o passo p, a funo F minimizada fazendo o seu gradiente com
respeito a p igual a zero. Dessa forma, tem-se:
2 F (a ) p = F (a ) . (4.10)
A soluo aproximada ak+1 dada por:
[
a k +1 = a k + p = a k 2 F (a k ) ]
1
F (a k ). (4.11)
Algumas vezes, no entanto, o mtodo de Newton pode no atingir a
convergncia [KAHANER et al, 1989]. Para que o mtodo possa ter a garantia de
convergncia necessrio que a inversa da matriz Hessiana [2F(a)]-1 seja positivo
definida em cada passo iterativo, ou seja, zT[2F(a)]-1z > 0 para todo z 0.
Neste trabalho de tese foram implementados dois mtodos que utilizam
modificao do mtodo de Newton visando superar problemas de convergncia. So eles:
o mtodo de Levenberg-Marquardt e o de Newton Completo, escolhidos por apresentarem
bons desempenhos em problemas de mnimos quadrados no lineares [PRESS et al, 1992].
4.2.2 Mtodos de Ajuste Implementados
Quando se pretende ajustar n pontos ( x i , y i ) i = 1 , L , n , a um modelo que
depende no linearmente do conjunto de m parmetros, dado pela Equao (4.12)
y ( x) = y ( x ; a1 ,L , am ) , (4.12)
a preocupao bsica determinar um vetor a = [a1 , L , a m ] de forma a minimizar uma
determinada funo de mrito (ou funo objetivo) que quantifique a concordncia entre os
dados e o modelo. Para ambos os mtodos, a funo de mrito utilizada dada pela
expresso abaixo:
2
y y ( xi ; a )
n
(a ) = i
2
, (4.13)
i =1 i
sendo i o desvio padro para cada valor de yi. O vetor gradiente e a matriz Hessiana de 2
com relao aos parmetros a so dados pelas Equaes (4.14) e (4.15), respectivamente.
2 n
[ y y ( x i ; a )] y ( x i ; a )
= 2 i j = 1, 2, L , m (4.14)
a j i =1 i
2
a j
22 n
1 y ( x i ; a ) y ( xi ; a ) 2 y ( xi ; a )
= 2 2 [ y i y ( x i ; a )] . (4.15)
a j a l a j
i =1 i a l a l a j
Em cada iterao, precisa-se calcular um vetor j e uma matriz jl, dados
pelas Equaes (4.16) e (4.17), respectivamente.
1 2
j = (4.16)
2 a j
1 22
jl = . (4.17)
2 a j a l
A nica diferena entre o mtodo de Newton Completo e o mtodo de
Levenberg-Marquardt que neste ltimo, o termo que contm a derivada de segunda
ordem da funo do modelo y(xi ; a) na Equao (4.15) desprezado. Ao se considerar o
referido termo de derivada de segunda ordem, o mtodo torna-se mais robusto, embora seja
mais lento para atingir a convergncia.
Nos mtodos implementados, se o processo de otimizao est na direo
do mnimo de 2, ou seja, 2(ak) < 2(ak1), na iterao k, o vetor seguinte ak+1
determinado pela Equao (4.11), como no mtodo de Newton. Se o processo est

divergindo, ou seja, 2(ak) > 2(ak1), o vetor seguinte ak+1 determinado pela seguinte
expresso:
a k +1 = a k c. 2 (a k ) , (4.18)
1
sendo, c = uma constante que depende do inverso dos elementos da diagonal
jj
principal da matriz jl e de um fator de escala adimensional que pode ser definido pelo
usurio.
Alm dessa considerao, definida uma nova matriz que apresenta as
seguintes caractersticas:
jj = jj (1 + )
. (4.19)
jl = jl , ( j l)
O objetivo tornar a nova matriz diagonalmente dominante, para
suficientemente grande, evitando problemas com singularidades. Essas modificaes
aumentam as chances de convergncia dos mtodos de Levenberg-Marquardt e de Newton
Completo nos casos em que o mtodo de Newton falha.
4.2.3 Consideraes sobre os Mtodos de Ajuste Implementados
No mtodo de Newton Completo, o esforo para levar em considerao a
derivada de segunda ordem da funo do modelo y(xi ; a) na Equao (4.15) parece no ter
compensado os resultados obtidos, uma vez que, comparando-se os ajustes de funes
racionais de circuitos passivos RLC, utilizando ambos os mtodos apresentados neste
trabalho de tese, observou-se que os resultados foram praticamente os mesmos.
Sabe-se que o mtodo de Newton Completo mais robusto que o mtodo de
Levenberg-Marquardt. Entretanto, os resultados revelaram que normalmente a soluo
final do processo de otimizao no afetada. A explicao pode estar relacionada com o

fato de que o termo que envolve a derivada de segunda ordem de y(xi ; a) muito pequeno
comparado com o termo que envolve a derivada de primeira ordem.
Devido convenincia de no precisar computar a derivada de segunda
ordem da funo do modelo, sem comprometer o resultado final do processo de
otimizao, foi dado preferncia ao mtodo de Levenberg-Marquardt para a obteno dos
parmetros do modelo do TPC. O algoritmo apresentado na prxima subseo.
4.2.4 Algoritmo Implementado
Uma rotina em FORTRAN foi desenvolvida para minimizar a funo de
mrito 2(a), dada pela Equao (4.13). O algoritmo descrito a seguir:
1. Entra-se com a estimativa inicial para os parmetros R, L e C (vetor a) e com os valores
de resposta em freqncia yi da relao de tenso do TPC para cada freqncia xi.
2. Determina-se 2(a) para os valores iniciais dos parmetros R, L e C. Neste momento,
avalia-se a funo do modelo y(xi ; a) e as suas derivadas com respeito a cada um dos m
parmetros.
3. Inicia-se o processo iterativo e determinam-se os valores atualizados de 2(a), de seu
vetor gradiente e de sua matriz Hessiana atravs do mtodo de Levenberg-Marquardt,
descrito na subseo 4.2.2.
4. Armazena-se a cada iterao o valor de 2(a), e para um determinado nmero de
iteraes t fornecido pelo usurio, compara-se o valor da funo de mrito na iterao
atual k, 2(ak), com o seu valor antigo a t iteraes atrs, 2(akt), aplicando-se o
seguinte critrio de convergncia:
5. Se 2(ak) 2(akt) tolerncia definida pelo usurio, retorna-se ao item 3.
6. Se 2(ak) 2(akt) < tolerncia definida pelo usurio, finaliza-se o processo
iterativo, obtendo-se assim o vetor paramtrico a ajustado.

A experincia mostra que o mtodo de Levenberg-Marquardt pouco
sensvel estimativa inicial. Mesmo assim, para aumentar as chances de convergncia do
mtodo, a estimativa inicial para os parmetros do modelo feita utilizando-se conjuntos
de solues fisicamente possveis para um circuito que contenha resistores, indutores e
capacitores, como o caso do modelo do TPC. Na maioria das vezes, aps o processo de
ajuste, o parmetro calculado apresenta uma diferena de uma a duas ordens de grandeza
quando comparado com o seu valor inicial.
A forma como a rotina est implementada tem a vantagem de permitir ao
usurio colocar algumas restries aos parmetros ajustveis R, L e C na tentativa de tornar
os resultados mais realistas.
No prximo captulo sero apresentados os resultados das medies
realizadas no Laboratrio de Alta Tenso da UFCG com um TPC de 230 kV emprestado
pela CHESF. Em seguida, no captulo 6, a metodologia aqui desenvolvida para estimao
paramtrica ser utilizada no clculo dos parmetros de dois TPC: um de 138 kV reportado
na literatura e o TPC de 230 kV ensaiado em laboratrio.

Captulo 5
Medies em Laboratrio
Neste captulo so apresentadas as caractersticas de um TPC com tenso
nominal de 230 kV, bem como os resultados dos ensaios realizados com este equipamento
no Laboratrio de Alta Tenso da UFCG. So feitas medies de resposta em freqncia
da relao de tenso do TPC considerando todo o seu conjunto, bem como medies de
curvas de saturao dos componentes do TPC que contm ncleo de ferro, como o ncleo
magntico do TP indutivo, o reator de compensao e o reator do circuito supressor de
ferroressonncia. feita uma estimativa da caracterstica no linear do pra-raios que
compe o circuito de proteo do TPC, a partir de medies da tenso de disparo do seu
centelhador freqncia industrial.
A importncia da curva de resposta em freqncia do TPC reside no fato de
que os valores medidos servem como dados de entrada para a rotina de estimao de
parmetros que utiliza o mtodo de ajuste apresentado no captulo 4. A incluso das no
linearidades no modelo do TPC importante para tornar mais realista as simulaes
digitais no domnio do tempo.

5.1 Dados do Fabricante para o TPC de 230 kV
Tipo: CVT 245/8M.
Tenso superior: 245 kV.
NBI: 1050 kV.
Carga trmica: 1500 VA
Tenso primria: 230 / 3 kV.
Tenso intermediria: 30 / 3 kV.
Tenso secundria: 115 V e 115 / 3 V.
Relao: 2000 1154,7 : 1 para X1, X2 e X3; 2000 1154,7 : 1 para Y1, Y2 e Y3.
Mxima potncia nominal: 400 VA.
Capacitncias da coluna capacitiva: C1 = 9660 pF e C2 = 64400 pF.
Freqncia: 60 Hz.
Peso: 850 kg.
A configurao do transformador de potencial indutivo do TPC pode ser
vista na Figura 5.1.

H1
X1
X2
X3
Y1
2
H2 Y2
1
Y3
Figura 5.1 Configurao do TP indutivo do TPC de 230 kV.
Nessa configurao, H1 o terminal primrio de tenso intermediria do TP
indutivo, H2 o terminal de referncia para a terra e X1, X2, X3, Y1, Y2 e Y3 so os

terminais secundrios de baixa tenso. Os terminais 1 e 2 so derivaes do enrolamento
primrio para a terra [PASSONI & VILLA, 1979].
Os principais componentes do TPC de 230 kV podem ser vistos no
Apndice B.
5.2 Medies de Resposta em Freqncia
Os ensaios de resposta em freqncia foram realizados com o TPC de
230 kV completo, desde a sua coluna capacitiva at os terminais secundrios.
A experincia com os vrios ensaios de resposta em freqncia no TPC
demonstrou a necessidade de se projetar um filtro passa-baixa, a fim de eliminar rudos de
alta freqncia. Utilizando um programa desenvolvido pela MICROSIM [MICROSIM
CORPORATION, 1996] foi projetado um filtro RC de 3a ordem com uma freqncia de
corte de 15 kHz para sanar tal problema. Para implementao do filtro, foram necessrios
os seguintes componentes e equipamentos:
1 CI TL084.
2 resistores de 1,5 k.
2 resistores de 27 k.
1 resistor de 2,2 k.
2 capacitores de 10 nF.
1 capacitor de 330 pF.
2 fontes CC de 9 V.
Gerador de sinal 100 MHz.
Osciloscpio digital [TEKTRONIX, 1997].
A configurao do filtro passa-baixa mostrada na Figura 5.2.

1,5 k
10 nF 27 k 330 pF
Gerador
1,5 k +Vcc
de sinal 27 k 2,2 k
Vo
+
+

Vo (filtrado)
10 nF +
Vcc
Osciloscpio
Figura 5.2 Filtro passa-baixa de 3a ordem para eliminao de rudos de alta freqncia
nas medies de resposta em freqncia do TPC.
Antes de ser conectado aos terminais secundrios do TPC, o filtro foi
submetido a um ensaio de resposta em freqncia isoladamente. Os resultados das
medies estavam em conformidade com as especificaes de projeto do filtro.
Aps a especificao do filtro, foram realizados os ensaios de resposta em
freqncia no TPC. Os seguintes instrumentos e componentes foram necessrios:
Gerador de sinal 100 MHz.
Amplificador de potncia [FLUKE CORPORATION, 1976].
Osciloscpio digital.
Voltmetro digital 750 VCA [MINIPA, 1996].
Fitas de cobre com 2,6 cm de largura.
Pontas de prova para osciloscpio.
Cabo para aterramento.
A tenso fornecida pelo gerador de sinal e amplificada em at 100 vezes
pelo amplificador de potncia, cujo valor mximo de tenso pico a pico de 2000 V, foi
aplicada entre a coluna capacitiva do TPC e um ponto referencial para a terra, como
mostrado na Figura 5.3.

Gerador de
sinal
C1
Vi
Y1
Amplificador
de potncia Tanque
C2 Voltmetro Vo Filtro
indutivo
Y3
Osciloscpio
Figura 5.3 Montagem para a medio de resposta em freqncia do TPC de 230 kV.
A tenso no secundrio (Vo) foi lida atravs de um voltmetro digital entre
os terminais Y1 Y3. Os resultados teriam sido praticamente os mesmos se a tenso fosse
lida entre os terminais X1 X3. Para a leitura das freqncias e das diferenas de fase entre
o sinal aplicado e o sinal de tenso no secundrio aps o filtro, foi utilizado um
osciloscpio digital. A tenso aplicada (Vi) tambm foi lida atravs de um voltmetro
digital, conectado entre o terminal superior da coluna capacitiva e a terra.
Os resultados do ensaio de resposta em freqncia para a amplitude e a fase
da relao de tenso do TPC so mostrados na Tabela 5.1.
Tabela 5.1 Medies de resposta em freqncia para a amplitude e a fase
da relao de tenso do TPC de 230 kV.
Freqncia (Hz) Vi (V) Vo (mV) Ganho (dB) Fase (graus)

10,06 284 154,0 -4,12771 54,32
15,04 307 261,0 -0,22172 59,56
19,96 325 372,0 2,36143 35,93
24,57 336 423,0 3,18826 17,69
30,08 346 407,0 2,59860 4,33
34,77 339 368,0 1,90120 0,00
39,75 338 342,0 1,29043 0,00
44,56 334 319,0 0,78912 0,00
49,70 343 317,0 0,50354 0,00

54,64 336 304,0 0,31892 0,00
60,10 344 307,0 0,19984 0,00
65,45 330 293,0 0,15531 0,00
70,03 338 300,0 0,15233 0,00
75,30 333 299,0 0,25278 0,00
80,91 322 295,0 0,42756 0,00
85,47 327 305,0 0,58328 -6,15
89,29 334 316,0 0,70705 -12,86
95,79 329 321,0 0,97442 -6,89
100,6 323 320,0 1,10719 -7,24
150,4 331 376,0 2,29544 -32,49
201,6 325 317,0 0,97176 -58,06
253,8 319 243,7 -1,15046 -73,09
299,8 329 192,5 -3,46706 -79,87
350,1 324 161,0 -4,88614 -83,18
396,8 327 137,1 -6,36197 -91,42
457,0 315 119,9 -7,20159 -88,84
502,0 313 108,5 -8,01405 -86,75
553,1 316 97,7 -9,00761 -87,61
601,0 317 89,8 -9,76742 -95,20
656,2 315 82,8 -10,41737 -94,49
704,2 316 77,3 -11,04191 -96,33
756,4 311 72,8 -11,42434 -98,03
805,2 314 68,7 -12,01122 -98,56
853,2 314 65,3 -12,45209 -98,29
892,9 315 62,7 -12,83262 -96,43
947,0 314 59,8 -13,21633 -102,28
1002,0 315 57,7 -13,55446 -101,00
3030,0 305 23,35 -21,13202 -163,62
3994,0 301 22,25 -21,43649 -155,29
5040,0 300 22,5 -21,31054 -159,67
5995,0 300 22,85 -21,17646 -159,71
7003,0 299 23,15 -21,03417 -163,87
8013,0 296 22,95 -21,02194 -170,20
8985,0 295 22,8 -21,04950 -177,90
9950,0 294 22,78 -21,02763 -179,10
O filtro passa-baixa projetado amenizou bastante os rudos gerados por
freqncias elevadas, facilitando assim a leitura de sinais de tenso com pequena
amplitude no secundrio do TPC.
A amplitude da relao de tenso do TPC calculada na forma de ganho em
dB pela expresso:
Ganho = 20 log(Vo Vi) , (5.1)
sendo,
C1
Vi = Vi . (5.2)
n(C1 + C 2 )
Na Equao (5.2), n = 152,6, C1 = 10,04 nF e C2 = 65,4 nF, medidos em
laboratrio.
As formas de onda da curva de resposta em freqncia para a amplitude e a
fase da relao de tenso do TPC so mostradas nas Figuras 5.4 e 5.5, respectivamente.
5.0
0.0
-5.0
Ganho (dB)
-10.0
-15.0
-20.0
-25.0
1.0E+1 1.0E+2 1.0E+3 1.0E+4
Freqncia (Hz)
Figura 5.4 Amplitude da relao de tenso do TPC de 230 kV medida em laboratrio.
60.0
40.0
20.0
0.0
-20.0
-40.0
Fase (graus)
-60.0
-80.0
-100.0
-120.0
-140.0
-160.0
-180.0
1.0E+1 1.0E+2 1.0E+3 1.0E+4
Freqncia (Hz)
Figura 5.5 Fase da relao de tenso do TPC de 230 kV medida em laboratrio.
5.3 Determinao da Caracterstica No Linear do TP Indutivo
A tenso senoidal fornecida por um autotransformador varivel (400 V e 10
kVA) foi aplicada entre os terminais secundrios X1 X3 e gradualmente aumentada at
251,3 V (2,2 p.u.), conforme mostra a Figura 5.6. A Tabela 5.2 apresenta os valores de
corrente e tenso rms medidos no secundrio do TPC, bem como os valores de pico de
fluxo e corrente convertidos a partir da rotina desenvolvida no trabalho de NEVES &
DOMMEL [1993], cujos procedimentos so descritos no Apndice A.
Para estimar a saturao do ncleo magntico do TP indutivo, a indutncia
de ncleo de ar foi calculada de forma aproximada pela expresso apresentada na Equao
(5.3):
N 2 o A
L sat = . (5.3)
l
Nesta equao, N = 81 o nmero de espiras do enrolamento secundrio, o
= 4.10-7 H/m a permeabilidade magntica do vcuo, A = 91,5 cm2 rea da seo
transversal do ncleo magntico e l = 71,28 m o comprimento estimado do enrolamento
secundrio.
Para um elemento que contm ncleo de ferro, como o ncleo magntico do
TP indutivo, considera-se que a saturao ocorra com uma densidade de fluxo
aproximadamente igual a 2,1 T, que corresponde ao fluxo joelho = 1,556415 V.s. O valor
correspondente de ijoelho foi calculado a partir da rotina de NEVES & DOMMEL [1993]
depois de uma extrapolao logartmica dos pontos originais da curva de tenso e corrente
Vrms Irms. Este clculo corresponde ao penltimo ponto dos dados da curva de pico de
fluxo e corrente i, mostrada na Tabela 5.2. A inclinao do ltimo segmento da curva
de fluxo e corrente a indutncia de ncleo de ar Lsat.
H1 X1
A
X2
V
~
X3
Y1
2 Autotransformador
Y2
H2
1 Y3
Figura 5.6 Montagem para medio da curva Vrms Irms
do TP indutivo do TPC de 230 kV.

Tabela 5.2 Valores de corrente e tenso rms medidos no TP indutivo do TPC de 230 kV e valores de
pico de corrente e fluxo calculados atravs da rotina de NEVES & DOMMEL [1993].
Valores rms Medidos Valores de Pico Calculados

Corrente (A) Tenso (V) Corrente (A) Fluxo (V.s)
0,054 6,87 0,076368 0,025772
0,505 50,40 0,720881 0,189066
1,022 105,80 1,429369 0,396889
1,555 170,10 2,147414 0,638099
1,802 199,50 2,511675 0,748388
2,000 215,00 2,989304 0,806533
2,290 230,20 3,662012 0,863553
2,624 240,80 4,587227 0,903317
3,090 251,30 5,712037 0,942706
55,527018 1,556415
5552,7018 1,562242
A caracterstica no linear do TP indutivo do TPC de 230 kV, at o ponto de
joelho, mostrada na Figura 5.7 abaixo.

2.0
1.8
1.6
1.4
1.2
Fluxo (V.s)
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0.0 10.0 20.0 30.0 40.0 50.0 60.0
Corrente (A)
Figura 5.7 Caracterstica no linear do TP indutivo do TPC de 230 kV.

5.4 Determinao da Curva de Saturao do Reator de Compensao
Para a medio da curva Vrms Irms do reator de compensao foram
utilizados os seguintes equipamentos:
Autotransformador varivel (240 V e 1,5 kVA).
Transformador elevador monofsico (230/1910 V e 1,15 kVA).
Voltmetro digital.
Ampermetro digital.
A Figura 5.8 apresenta o arranjo experimental utilizado para levantar a
curva Vrms Irms do reator de compensao.
R1
Reator de
Compensao
R2 Voltmetro
~ digital
A
Ampermetro
digital
R10 V
Autotransformador Divisor
Resistivo
Transformador
Elevador
Figura 5.8 Montagem para medio da curva Vrms Irms do reator de compensao.
O transformador elevador foi utilizado com o objetivo de fornecer nveis de
tenses que pudessem levar saturao do ncleo de ferro do reator de compensao. O
1
divisor resistivo com reduo para foi necessrio devido ao nvel de tenso aplicada ser
10
superior ao limite de 750 V estabelecido pelo voltmetro. A Tabela 5.3 mostra os valores
de corrente e tenso rms medidos no reator de compensao, bem como os valores
calculados para o pico de corrente e fluxo.

Tabela 5.3 Valores de corrente e tenso rms medidos no reator de compensao e valores de pico de
corrente e fluxo calculados atravs da rotina de NEVES & DOMMEL [1993].

Corrente (mA) Tenso (V) Corrente (mA) Fluxo (V.s)
0,68 18,34 0,962 0,068799
5,78 156,60 8,173 0,587456
10,80 292,80 15,271 1,098386
15,98 432,10 22,632 1,620945
22,69 615,10 32,031 2,307436
38,17 1027,90 54,142 3,855980
45,90 1213,90 66,255 4,553725
55,10 1430,50 79,417 5,366260
59,30 1529,10 85,444 5,736140
66,80 1704,00 96,215 6,392246
A Figura 5.9 mostra a curva de saturao do reator de compensao do TPC
de 230 kV.
7.0
6.0
5.0
4.0
Fluxo (V.s)
3.0
2.0
1.0
0.0
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10
Corrente (A)
Figura 5.9 Curva de saturao do reator de compensao do TPC de 230 kV.
Conforme mostra a Figura 5.9, o reator de compensao no saturou. Se o
reator atingisse a saturao, deixara o TPC fora de sintonia.

5.5 Determinao da Curva de Saturao do Reator do CSF
Os equipamentos utilizados para a determinao da curva Vrms Irms do
reator do circuito supressor de ferroressonncia foram os seguintes:
Autotransformador varivel (240 V e 1,5 kVA).
Transformador elevador monofsico (230/1910 V e 1,15 kVA).
Voltmetro digital.
Ampermetro digital.
O arranjo experimental utilizado para levantar a curva Vrms Irms do reator
do circuito supressor de ferroressonncia bastante semelhante montagem mostrada na
Figura 5.8. A Tabela 5.4 mostra os valores de corrente e tenso rms medidos no reator do
CSF, e os valores de pico de corrente e fluxo calculados.
Tabela 5.4 Valores de corrente e tenso rms medidos no reator do CSF e valores de pico de corrente
e fluxo calculados atravs da rotina de NEVES & DOMMEL [1993].

Corrente (A) Tenso (V) Corrente (A) Fluxo (V.s)
0,11 18,64 0,155563 0,069925
0,87 147,93 1,230196 0,554932
1,48 250,62 2,096421 0,940155
2,26 384,00 3,189890 1,440506
2,96 502,25 4,191832 1,884099
3,64 615,10 5,167437 2,307436
5,02 840,81 7,136783 3,154146
5,45 907,91 7,799772 3,405859
6,46 1049,23 9,419773 3,935995
7,57 1183,44 11,276484 4,439460
A curva de saturao do reator do circuito supressor de ferroressonncia do
TPC de 230 kV mostrada na Figura 5.10 abaixo.

5.0
4.0
3.0
Fluxo (V.s)
2.0
1.0
0.0
0.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0 12.0
Corrente (A)
Figura 5.10 Curva de saturao do reator do CSF do TPC de 230 kV.
Conforme esperado, para um CSF composto por um circuito ressonante
paralelo, o reator no deve ser saturvel.
5.6 Estimativa da Caracterstica No Linear do Pra-raios que Compe o
Circuito de Proteo
O circuito de proteo do TPC de 230 kV composto por um pra-raios de
carboneto de silcio (SiC) conectado em paralelo com a capacitncia C2 da coluna
capacitiva. Neste trabalho de tese, o pra-raios de SiC representado por um centelhador
em srie com um resistor no linear com caracterstica v i, de acordo com a Figura 5.11.
Para estimar a caracterstica v i do resistor no linear do pra-raios, foi
medida inicialmente a tenso de disparo do centelhador a freqncia industrial na sala do
Kit de Alta Tenso da UFCG. A tenso fornecida por um transformador regulador (220 V e
10 kVA) e elevada por um transformador de alta tenso (100 kV e 10 kVA) foi aplicada
gradativamente entre os terminais do pra-raios, conforme mostra a Figura 5.11, at o
disparo do centelhador. As medies foram feitas a partir de um divisor capacitivo,
utilizando um voltmetro de pico (mdulo SM76 do Kit). Aps 7 medies, o valor mdio
da tenso disruptiva a freqncia industrial foi 58,5 kV rms.

R 10 M
Ca = 105,08 pF Centelhador
~ vi
Cb = 201,4 nF
Transformador Divisor Objeto de Teste:

Regulador Capacitivo Pra-raios
Transformador
de Alta Tenso SM76
Figura 5.11 Montagem para a medio da tenso de disparo do pra-raios do TPC de 230 kV.
De acordo com a Norma ANSI/IEEE C62.1-1989 [ANSI/IEEE STD C62.1-
1989, 1989], para um pra-raio de carboneto de silcio com centelhador, a tenso de
disparo a freqncia industrial no deve ser menor do que 1,5 vezes a sua tenso nominal.
Neste trabalho de tese, a tenso nominal do pra-raios ensaiado foi considerada igual a
39 kV rms, visto que a sua tenso de disparo a freqncia industrial foi de 58,5 kV rms.
Um pra-raios de SiC de 39 kV apresenta uma tenso residual V10 associada
ao impulso de corrente de 10 kA e 8/20 s igual a 89,7 kV. Esse valor de V10 foi obtido da
Norma ANSI/IEEE C62.2-1987 [ANSI/IEEE STD C62.2-1987, 1987].
A caracterstica no linear v i obtida como percentagem da tenso
residual V10. Esta caracterstica depende tambm da forma de onda aplicada ao pra-raios.
Neste trabalho de tese, foi considerada uma frente de onda de 2 ms, pois as medies da
tenso de disparo do pra-raios foram feitas em 60 Hz. A estimao da percentagem foi

baseada na caracterstica tpica de um pra-raios de SiC de 6 kV, fornecida pelo fabricante
[IEEE SURGE PROTECTIVE DEVICES COMMITTEE, 1981]. A Tabela 5.5 mostra a
caracterstica no linear do pra-raios do TPC de 230 kV.
Tabela 5.5 Caracterstica no linear do pra-raios do TPC de 230 kV.
Corrente Tenso de descarga

(Apico) (kVpico)
100 20,8
200 27,9
500 39,0
1000 42,9
2000 45,5
5.7 Resumo
Neste captulo foram feitas medies de resposta em freqncia da relao
de tenso do TPC de 230 kV, medies de curvas de saturao dos componentes do TPC
que contm ncleo de ferro e medies da caracterstica no linear do pra-raios do
circuito de proteo do TPC.
Os valores de resposta em freqncia do TPC sero utilizados como dados
de entrada na rotina de estimao de parmetros que utiliza o mtodo de ajuste apresentado
no captulo 4. As caractersticas no lineares do TP indutivo e do pra-raios do circuito de
proteo sero includas no modelo do TPC, a fim de tornar mais realista as simulaes
digitais no domnio do tempo. Como ser visto no prximo captulo, a importncia da
representao do circuito de proteo, por exemplo, reside no fato de que a resposta
transitria do TPC poder se distanciar da realidade, caso o circuito de proteo no seja
includo no modelo do TPC.

Captulo 6
Validao do Modelo Proposto
Este captulo destina-se a validao do modelo proposto do TPC. No
domnio da freqncia, so apresentados os resultados obtidos com o mtodo de ajuste no
linear implementado para a estimao de parmetros do TPC. No domnio do tempo, so
realizadas medies de sobretenses transitrias, como ensaio de ferroressonncia e
chaveamento da tenso intermediria do TPC de 230 kV. A validao consiste na
comparao entre os resultados de medies em laboratrio e os resultados de simulaes
digitais.
Alm disso, so apresentados estudos de transitrios eletromagnticos que
envolvem simulaes de anlise de sensibilidade no domnio do tempo para os circuitos
destinados a supresso de ferroressonncia e a proteo contra sobretenses, simulaes
dos principais fatores que afetam a resposta transitria do TPC, bem como simulaes de
corte de corrente indutiva e, por fim, simulaes de sobretenses devido manobra de
chave seccionadora nas proximidades do TPC localizado em uma subestao.

6.1 Caso Teste: Parmetros de um TPC de 138 kV
Com o objetivo de certificar-se de que a rotina desenvolvida em FORTRAN
[PRESS et al, 1992] para o clculo dos parmetros do TPC estava funcionando
adequadamente, foi utilizado o caso teste de um TPC com tenso nominal de 138 kV
reportado na literatura [KOJOVIC et al, 1994], cujos valores dos parmetros lineares R, L e
C so apresentados na Tabela 6.1 abaixo.
Tabela 6.1 Parmetros originais do TPC de 138 kV
reportado na literatura.
Rc = 228 Lp = 2,85 H Lf2 = 247 mH

Lc = 56,5 H Rm = 1 M Rf = 37,5
Cc = 127 pF Lm = 10 kH M = 163 mH
Cp = 154 pF Lf1 = 481 mH
Rp = 400 Cf = 9,6 F
A partir desses parmetros, foram geradas as curvas de resposta em
freqncia de amplitude e fase da relao de tenso do TPC e os resultados obtidos foram
utilizados como dados de entrada para a rotina de ajuste no linear implementada, com o
objetivo de recalcular os parmetros do TPC. Um conjunto de estimativa inicial, construdo
a partir de valores fisicamente possveis para os parmetros de um circuito que contm
resistores, indutores e capacitores, mostrado na Tabela 6.2. Os parmetros recalculados
aps o processo de ajuste so mostrados na Tabela 6.3.
Tabela 6.2 Estimativa inicial para os parmetros do TPC de 138 kV.
Rc = 174 Lp = 7 H Lf2 = 270 mH

Lc = 17 H Rm = 34 M Rf = 40
Cc = 58 pF Lm = 9 kH M = 193 mH
Cp = 5 pF Lf1 = 650 mH
Rp = 3 k Cf = 7 F
Tabela 6.3 Parmetros do TPC de 138 kV recalculados
aps o processo de ajuste.
Rc = 3,25 Lp = 2,88 H Lf2 = 274,3 mH

Lc = 56,5 H Rm = 1,47 M Rf = 36,8
Cc = 126,9 pF Lm = 10,9 kH M = 192,7 mH
Cp = 151,4 pF Lf1 = 649,8 mH
Rp = 833,5 Cf = 7,5 F
Os parmetros C1 = 5,65 nF e C2 = 81,1 nF no entraram no processo de
ajuste por uma questo de opo dentro da rotina, pois normalmente esses valores so
fornecidos pelo fabricante.
As Figuras 6.1 e 6.2 mostram que as curvas analtica (obtida com os
parmetros originais do TPC) e ajustada de amplitude e fase, respectivamente, da relao
de tenso do TPC de 138 kV so coincidentes.

20.0
Curva analtica (parmetros originais)
Curva ajustada (mtodo implementado)
0.0
-20.0
Ganho (dB)
-40.0
-60.0
-80.0
-100.0
1.0E+1 1.0E+2 1.0E+3 1.0E+4
Freqncia (Hz)
Figura 6.1 Curvas de amplitude da relao de tenso do TPC de 138 kV obtidas a partir dos seus
parmetros originais e do mtodo de ajuste implementado.

100.0 Curva analtica (parmetros originais)

Curva ajustada (mtodo implementado)
80.0
60.0
40.0
20.0
Fase (graus)
0.0
-20.0
-40.0
-60.0
-80.0
-100.0
1.0E+1 1.0E+2 1.0E+3 1.0E+4
Freqncia (Hz)
Figura 6.2 Curvas de fase da relao de tenso do TPC de 138 kV obtidas a partir dos seus
parmetros originais e do mtodo de ajuste implementado.
Na Tabela 6.4 so mostrados os erros de amplitude e fase da relao de
tenso do TPC de 138 kV calculados no incio do processo iterativo e aps os ajuste de
parmetros. Os resultados mostram um bom desempenho do mtodo implementado.
Tabela 6.4 Erros de amplitude e fase da relao de tenso do TPC de 138 kV calculados com a
estimativa inicial para os parmetros e com os parmetros ajustados.
Parmetros iniciais Parmetros ajustados

Erro mdio Erro mdio
Amplitude 139,8 % 0,026 %
Fase 94,8o 0,39o
Para o conjunto de estimativas iniciais mostradas na Tabela 6.2, a rotina
convergiu em 6 iteraes. Esta uma das mais importantes caractersticas do mtodo de
Levenberg-Marquardt: o rpido decrescimento da funo de mrito nas primeiras iteraes.
Mesmo para outros conjuntos de parmetros iniciais que produzam erros
bastante elevados de amplitude e fase, a rotina implementada ainda converge. Embora

alguns parmetros recalculados possam diferir dos parmetros originais, as curvas de
resposta em freqncia ajustadas so aproximadamente coincidentes com as curvas de
resposta em freqncia geradas a partir dos parmetros originais do TPC de 138 kV. A
explicao para isso, que a curva de resposta em freqncia do TPC apresenta baixa
sensibilidade variao desses parmetros, embora eles no possam ser desprezados.
A partir dos resultados analisados, possvel afirmar que a rotina
implementa pode ser usada para obter os parmetros do TPC, tomando-se cuidados com
alguns parmetros que produzem baixa sensibilidade na curva de resposta em freqncia.
6.2 Parmetros do TPC de 230 kV a Partir de Medies
Os parmetros do TPC de 230 kV foram estimados a partir dos dados de
resposta em freqncia de amplitude e fase da sua relao de tenso, medidos no
Laboratrio de Alta Tenso da UFCG. Um conjunto de estimativa inicial para os
parmetros, bem como os parmetros ajustados so mostrados nas Tabelas 6.5 e 6.6,
respectivamente. As Figuras 6.3 e 6.4 mostram as curvas medida e ajustada de amplitude e
fase, respectivamente, da relao de tenso do TPC.
Tabela 6.5 Estimativa inicial para os parmetros do TPC de 230 kV.
Rc = 23 k Lp = 70 H Lf2 = 95 mH
Lc = 47 H Rm = 90 Rf = 4
Cc = 47 nF Lm = 300 mH M = 10 mH
Cp = 43 pF Lf1 = 10 mH
Rp = 70 k Cf = 140 F
Tabela 6.6 Parmetros ajustados do TPC de 230 kV.
Rc = 9,1 k Lp = 114,7 H Lf2 = 47,39 mH

Lc = 86,3 H Rm = 50,6 Rf = 4,99
Cc = 493,2 nF Lm = 700 mH M = 9,31 mH
Cp = 9,3 pF Lf1 = 10,87 mH
Rp = 920 Cf = 166,39 F
5.0 Medies em laboratrio

Curva ajustada
0.0
-5.0
Ganho (dB)
-10.0
-15.0
-20.0
-25.0
1.0E+1 1.0E+2 1.0E+3 1.0E+4
Freqncia (Hz)
Figura 6.3 Curvas de amplitude da relao de tenso do TPC de 230 kV medida e
ajustada pelo mtodo implementado.
90.0 Medies em laboratrio

Curva ajustada
60.0
30.0
0.0
Fase (graus)
-30.0
-60.0
-90.0
-120.0
-150.0
-180.0
1.0E+1 1.0E+2 1.0E+3 1.0E+4
Freqncia (Hz)
Figura 6.4 Curvas de fase da relao de tenso do TPC de 230 kV medida e
ajustada pelo mtodo implementado.

Os erros de amplitude e fase da relao de tenso do TPC de 230 kV
calculados no incio do processo iterativo e aps o ajuste de parmetros so mostrados na
Tabela 6.7.
Tabela 6.7 Erros de amplitude e fase da relao de tenso do TPC de 230 kV calculados com a
estimativa inicial para os parmetros e com os parmetros ajustados.
Parmetros iniciais Parmetros ajustados

Erro mdio Erro mdio
Amplitude 102,4 % 5,2 %
o
Fase 13,9 8,9o
Com base nas Figuras 6.3 e 6.4 e na Tabela 6.7, pode-se afirmar que os
erros so relativamente pequenos para quase toda a faixa de freqncia, especialmente
entre 20 e 400 Hz, que a faixa de freqncia com maior probabilidade de ocorrncia de
fenmenos transitrios em TPC.
Um aspecto importante no processo de estimao paramtrica que, muitas
vezes, os parmetros ajustados no coincidem com os parmetros de projeto do TPC, pois
estes normalmente so obtidos a 60 Hz e os parmetros ajustados so obtidos de forma a
reproduzirem a mesma resposta em freqncia do TPC, obtida em ensaio de laboratrio.
No entanto, em algumas situaes, possvel aplicar restries para realizar
um ajuste fino dos parmetros previamente conhecidos em 60 Hz com preciso razovel,
que so os casos da resistncia do enrolamento primrio (Rp) e da indutncia do reator de
compensao (Lc). Na rotina de ajuste implementada, esses parmetros podem ficar dentro
de uma faixa de tolerncia estabelecida pelo usurio que, no caso do TPC de 230 kV, foi
de 20 %. Tal procedimento impe limitaes ao processo de ajuste, porm fornece
resultados mais realistas.
Com o objetivo de analisar mais uma vez a importncia das capacitncias
parasitas do reator de compensao (Cc) e do enrolamento primrio (Cp) do modelo do

TPC, foi feita uma anlise de sensibilidade da curva de amplitude da relao de tenso do
TPC de 230 kV, considerando o modelo completo (parmetros da Tabela 6.6) e o modelo
usando os valores da Tabela 6.6 com Cc e Cp iguais a zero, conforme mostra a Figura 6.5.
Nota-se uma grande diferena entre as curvas a partir de 100 Hz, implicando que a
representao das referidas capacitncias precisa ser levada em conta no modelo do TPC.
5.0
Com Cc e Cp
0.0 Sem Cc e Cp
-5.0
-10.0
Ganho (dB)
-15.0
-20.0
-25.0
-30.0
1.0E+1 1.0E+2 1.0E+3 1.0E+4
Freqncia (Hz)
Figura 6.5 Sensibilidade da curva de amplitude da relao de tenso do TPC de 230 kV
com relao s capacitncias parasitas Cc e Cp.
6.3 Modelo Proposto do TPC
Aps a obteno dos parmetros lineares do TPC e das caractersticas dos
seus elementos no lineares a partir de medies em laboratrio, uma proposta de modelo
do TPC para estudos de transitrios eletromagnticos mostrada na Figura 6.6. O TP
indutivo representado por um transformador monofsico de trs enrolamentos. A
indutncia de magnetizao Lm substituda por uma indutncia no linear, cuja

caracterstica i mostrada na Tabela 5.2, conectada a um dos terminais secundrios do
TPC. O valor linear de Lm praticamente no afeta os resultados de simulao de
transitrios, embora sensibilidades elevadas sejam observadas na regio de saturao.
A modelagem dos reatores de compensao e do CSF feita considerando
os seus valores lineares obtidos a partir do processo de estimao de parmetros
apresentado neste trabalho, uma vez que tais elementos no atingiram a saturao.
O circuito de proteo, composto pelo pra-raios de SiC, est includo no
modelo do TPC. Sua caracterstica no linear v i mostrada na Tabela 5.5. As cargas Zb1
e Zb2 representam as cargas impostas ao TPC pelos rels de proteo. Entre os pontos A e
B o sistema representado pelo seu equivalente de Thvenin.
Cc TP indutivo Ncleo Circuito

Transformador monofsico magntico Supressor de cargas
Ce = C1 + C2 A Lc Rc Lp Rp Ferroressonncia
Cf
Lf1 Lf2 Zb1
i Rm M Vo1
Centelhador Rf
C1
~ Vi =
C1 + C2
Vi
Cp
vi
Equivalente Zb2
de Vo2
Thvenin
B
pra-raios
de SiC
Figura 6.6 Modelo do TPC para Estudos de Transitrios Eletromagnticos.
O modelo proposto apresenta contribuies no clculo dos parmetros do
TPC a partir de medies de resposta em freqncia e leva em considerao os elementos
no lineares, tornando assim, mais realistas as simulaes de transitrios eletromagnticos.
6.4 Manobra de Disjuntor no Lado da Tenso Intermediria do TPC
Para obter o sinal de tenso no secundrio do TPC devido manobra de um
disjuntor conectado no lado da tenso intermediria, foram utilizados:

Disjuntor (17,5 kV e 630 A).
Resistor de alta tenso (288 M).
Dcadas resistivas.
Osciloscpio digital de 4 canais (100 MHz).
Pontas de prova para osciloscpio.
Microcomputador.
A tenso de 17,4 kV rms fornecida pela fonte de tenso do laboratrio (dois
transformadores em cascata) foi aplicada ao disjuntor. Este, por sua vez, foi conectado ao
divisor resistivo e ligao em paralelo dos capacitores C1 e C2 da coluna capacitiva do
TPC, de forma a obter a tenso intermediria, conforme mostra a Figura 6.7. A resposta
transitria no secundrio do TPC foi medida durante a manobra de fechamento seguida de
abertura do disjuntor. Duas dcadas resistivas de 1 M foram utilizadas como divisor de
tenso no secundrio do TPC e uma outra dcada foi usada no divisor de alta tenso.
Ambas as tenses, intermediria e secundria, foram lidas com o osciloscpio digital.

Disjuntor C1 Cc
Lc Rc Lp Rp
Cf
Lf2 1 M
C2 Lf1
i Rm M
288 M 1 M
Rf
~ 17,4 kVrms Cp
vi
1 M
Divisor de
Alta Tenso Microcomputador Divisor de
Osciloscpio
Baixa Tenso
Figura 6.7 Montagem para medio da tenso transitria do TPC devido a operao de fechamento
seguida de abertura de um disjuntor conectado no lado da tenso intermediria.

O osciloscpio possui um mdulo de comunicao RS-232 serial padro de
8 bits que permite comunicao com o microcomputador para aquisio de dados. Para
armazenar os dados de tenso foi utilizada uma rotina em MATLAB [THE
MATHWORKS INC., 1992]. A Figura 6.8 mostra o sinal da tenso transitria nos
terminais secundrios do TPC quando feita a manobra do disjuntor. A curva em azul
representa os resultados obtidos em laboratrio e a curva em vermelho representa os
resultados de simulao obtidos com o modelo proposto.

180.0
150.0 Medies em Laboratrio
120.0 Simulaes Computacionais
90.0
60.0
Tenso Secundria (V)
30.0
0.0
-30.0
-60.0
-90.0
-120.0
-150.0
-180.0
-210.0
0 100 200 300 400 500
Tempo (ms)
Figura 6.8 Formas de onda medida e simulada da tenso secundria do TPC quando realizada a
manobra de um disjuntor conectado no lado da tenso intermediria.
Nas simulaes, os pontos registrados da forma de onda da tenso
intermediria do TPC foram usados como sinal da fonte. O ATP [LEUVEN EMTP
CENTER, 1987] foi utilizado para realizar as simulaes por apresentar um limite de
linhas no arquivo de dados maior que o limite da verso adquirida do MICROTRAN
[MICROTRAN POWER SYSTEM ANALYSIS CORPORATION, 1999].

Nesta operao de manobra, o tempo em que o disjuntor permanece fechado
de aproximadamente 60 ms. Como era de se esperar, a tenso passa por um regime
transitrio quando os contatos do disjuntor so fechados no instante t = 24 ms e, aps a
abertura automtica do disjuntor, a tenso tende a ser zero. Pode-se observar na Figura 6.8
que as formas de onda de tenso obtidas com as medies e com o modelo do TPC
apresentam boa concordncia, o que d indicao de preciso do modelo.
Pode-se observar ainda na Figura 6.8 que a forma de onda simulada um
pouco mais amortecida que a forma de onda obtida em laboratrio. A explicao para isso
pode estar relacionada com a obteno de algum parmetro do modelo responsvel por esta
atenuao, uma vez que a curva de amplitude da resposta em freqncia do TPC
reproduzida com os parmetros ajustados j apresenta um erro de 5,2 % comparado com a
resposta em freqncia obtida em laboratrio.
6.5 Ensaio de Ferroressonncia
O ensaio de ferroressonncia no TPC foi realizado tomando-se como base a
Norma IEC 186 [IEC 186, 1969]. Segundo a norma, o 1o ensaio de ferroressonncia em
transformadores de potencial capacitivos estabelece que o equipamento deve ser
energizado a 120 % de sua tenso nominal em regime permanente, com carga nula no
enrolamento secundrio a ser curto-circuitado. O curto-circuito deve ser mantido por um
tempo mnimo de 3 ciclos (base 60 Hz).
No ensaio de ferroressonncia foram utilizados os mesmos equipamentos e
instrumentos que o ensaio de manobra de disjuntor no lado da tenso intermediria do
TPC. A tenso aplicada ao divisor capacitivo do Laboratrio de Alta Tenso e conexo
paralela dos capacitores C1 e C2 da coluna capacitiva do TPC foi de 20,8 kV rms, conforme
mostra a Figura 6.9. O curto-circuito no terminal secundrio do TPC foi feito com o
disjuntor.
C1 Cc
Lc Rc Lp Rp
Cf
Lf2 2 M
C2 Lf1
i Rm M
0,2 nF 400 k
Rf
20,8 kVrms
~ Cp
1563 nF vi
Divisor de
Alta Tenso Microcomputador Divisor de
Osciloscpio
Baixa Tenso
Figura 6.9 Montagem para realizao do ensaio de ferroressonncia no TPC.
Os sinais das tenses intermediria e secundria foram lidos com o
osciloscpio e os dados das referidas formas de onda foram armazenados no
microcomputador. A Figura 6.10 mostra a forma de onda da tenso secundria do TPC
quando este submetido ao ensaio de ferroressonncia. A curva em azul representa os
resultados obtidos em laboratrio e a curva em vermelho representa os resultados obtidos
com o modelo proposto, considerando o curto-circuito realizado pelo modelo de chave
controlada por tempo encontrado no ATP. A escolha pelo ATP deveu-se ao mesmo motivo
apresentado na seo 6.4.
Neste ensaio, o curto-circuito no secundrio do TPC foi iniciado no instante
t = 102 ms e mantido por um perodo de aproximadamente 55 ms, quando ento o disjuntor
foi aberto para eliminar o curto.

240.0
200.0
160.0
120.0
80.0
40.0
Tenso Secundria (V)
0.0
-40.0
-80.0
-120.0
-160.0
-200.0
-240.0
Medies em Laboratrio
-280.0
Simulaes Computacionais
-320.0
0 100 200 300 400 500

Tempo (ms)
Figura 6.10 Formas de onda medida e simulada da tenso secundria do TPC quando este
submetido ao ensaio de ferroressonncia.
Aps a abertura do disjuntor, a tenso passou por um breve perodo
transitrio e logo atingiu o regime permanente, devido presena do circuito supressor de
ferroressonncia, cuja atuao ser detalhada nas prximas sees deste trabalho.
Pode-se observar na Figura 6.10 que a forma de onda de tenso obtida com
a simulao digital apresenta um comportamento bastante semelhante forma de onda
obtida com os dados medidos. Apenas os segundos picos positivo e negativo da forma de
onda simulada no acompanharam a curva obtida com os dados medidos. A explicao
para isso pode estar relacionada com o fato de que, na simulao digital no foi possvel
induzir uma tenso no secundrio do TPC com pontos registrados da tenso intermediria,
como no caso da seo anterior, uma vez que o curto-circuito j estava sendo realizado no
terminal secundrio. A simulao, portanto, apresenta a limitao de depender do modelo
de chave do ATP para a realizao do curto-circuito.

Com relao condio de aprovao do TPC submetido ao ensaio de
ferroressonncia, a Norma IEC 186 estabelece que o pico da tenso secundria dever
retornar a um valor que no difira do seu valor normal por mais que 10 % aps dez ciclos
freqncia nominal. No caso do TPC ensaiado, aps a eliminao do curto-circuito, o
regime permanente foi atingido em aproximadamente quatro ciclos, conforme mostram os
resultados medidos e simulados da Figura 6.10, estando o TPC, portanto, dentro do critrio
de aprovao estabelecido por norma.
Pela boa concordncia entre resultados simulados e resultados medidos,
tanto no domnio da freqncia como no domnio do tempo, pode-se considerar o modelo,
aqui proposto, como validado para estudos de transitrios eletromagnticos.
Nas prximas sees sero apresentados exemplos tpicos de simulaes de
transitrios eletromagnticos com o modelo do TPC proposto.
6.6 Simulaes de Ferroressonncia
As simulaes de ferroressonncia no TPC foram baseadas em ensaios
estabelecidos pela Norma IEC 186. O objetivo desse tipo de estudo analisar a
importncia do circuito supressor de ferroressonncia no amortecimento de tenses
transitrias no TPC. Para isso, foram realizadas duas simulaes: uma delas com o circuito
supressor de ferroressonncia includo no modelo do TPC e a outra com o circuito
removido. Em ambos os casos, as simulaes consistem da operao de fechamento-
abertura de uma chave CH conectada a um dos terminais secundrios do TPC, conforme
mostra a Figura 6.11. A chave fecha em t = 125 ms e permanece fechada durante 6 ciclos,
quando o curto-circuito eliminado. No h cargas conectadas ao secundrio do TPC.

493,2 nF
75,4 nF 86,3 H 9,1 k 114,7 H 920
166,39F 47,39 mH
CH
10,87 mH
i 50,6 9,31 mH Vo1
4,99
~ V = 1,2 C C+ C V
i
1
1
2
i 9,3 pF
vi
Vo2
Figura 6.11 Esquema utilizado para simulao do 1o ensaio de ferroressonncia no TPC de 230 kV.
Nas simulaes que levam em conta a presena do circuito supressor de
ferroressonncia, foram observados problemas de instabilidade numrica na forma de onda
da tenso secundria do TPC, conforme mostra a Figura 6.12.

60
50
40
30
Tenso Secundria (kV)
20
10
-10
-20
-30
0 20 40 60 80 100 120 140
Tempo (ms)
Figura 6.12 Instabilidade numrica na forma de onda da tenso secundria do TPC.
A causa desses problemas pode ser explicada matematicamente analisando a
expresso da admitncia do circuito supressor de ferroressonncia, Yf(s), escrita a partir do
seu circuito equivalente (Figura 4.5) e apresentada na Equao (6.1).

Y f (s ) =
[C (L + L )]s
f f1 f2
2
+1
(6.1)
[L f1 L f 2 C f MC f (L + L )]s + [R C (L
f1 f2
3
f f f1 ]
+ L f 2 ) s 2 + (L f 2 M )s + R f
Substituindo os parmetros Cf, Lf1, Lf2, M e Rf pelos seus respectivos
valores obtidos a partir do processo de ajuste (Tabela 6.6), obtm-se dois zeros
imaginrios, z1 = j321,18 e z2 = j321,18, e trs plos reais, p1 = 11404,0, p2 = 577,0 e
p3 = 167,0.
A instabilidade numrica se estabelece neste circuito devido existncia do
plo p1 = 11404,0 localizado no semi-plano direito do plano s. Para eliminar essa
instabilidade, necessrio que o coeficiente do termo em s3 do denominador da Equao
(6.1) seja igual a zero. Dessa forma, todos os coeficientes do polinmio do denominador
seriam positivos, garantindo assim, que os plos estariam localizados no semi-plano
negativo do plano s. Essa condio satisfeita para o valor de M = (Lf1Lf2)/( Lf1 + Lf2) =
8,84 mH, que foi, portanto, o valor utilizado.
Nota-se, portanto, que no processo de ajuste implementado houve um
problema na obteno de alguns parmetros do modelo do circuito supressor de
ferroressonncia. Uma possvel soluo para esse problema considerar o transformador
no saturvel Lf (Figura 2.3(b)) dividido em dois reatores, Lf1 e Lf2, modelados como L1 +
M e L2 + M, respectivamente, sendo L1 e L2 as indutncias de disperso. A rotina de ajuste
foi modificada para incluir essa considerao. O erro mdio para a amplitude da relao de
tenso do TPC foi aproximadamente o mesmo que o erro obtido para a curva ajustada da
Figura 6.3. No entanto, para a curva de fase, o ajuste no ficou dentro dos padres
aceitveis. Dessa forma, futuras investigaes se fazem necessrias na tentativa de
melhorar o ajuste para a curva de fase.
Entretanto, para anlise de ferroressonncia, a mudana no valor de M de
9,31 mH para 8,84 mH pode ser feita sem comprometer as simulaes, pois a
ferroressonncia acontece em freqncias baixas, normalmente entre a subharmnica de
1/3 e a 3a harmnica [GERMAY et al, 1974; SOUZA, 1995], e nesta faixa de freqncia as
curvas de amplitude e fase da relao de tenso do TPC de 230 kV so bastante
coincidentes, conforme mostram as Figuras 6.13 e 6.14, para os valores de M iguais a 9,31
mH e 8,84 mH. Assim, todas as simulaes de transitrios foram realizadas considerando o
valor de M igual a 8,84 mH para evitar problemas de instabilidade numrica.
A Figura 6.15 mostra os resultados das tenses transitrias no secundrio do
TPC quando so realizadas as duas simulaes de ferroressonncia: com o circuito
supressor de ferroressonncia includo no modelo (curva em azul) e quando ele removido
do modelo do TPC (curva em vermelho).

5.0
M = 9,31 mH
M = 8,84 mH
0.0
-5.0
-10.0
Ganho (dB)
-15.0
-20.0
-25.0
-30.0
-35.0
-40.0
10.00 100.00 1000.00 10000.00
Freqncia (Hz)
Figura 6.13 Curvas de amplitude da relao de tenso do TPC considerando os valores
da indutncia M do CSF iguais a 9,31 mH e 8,84 mH.

100.0
M = 9,31 mH
80.0 M = 8,84 mH
60.0
40.0
20.0
0.0
Ganho (dB)
-20.0
-40.0
-60.0
-80.0
-100.0
-120.0
-140.0
-160.0
10.00 100.00 1000.00 10000.00
Freqncia (Hz)
Figura 6.14 Curvas de fase da relao de tenso do TPC considerando os valores
da indutncia M do CSF iguais a 9,31 mH e 8,84 mH.
400 Com CSF

Sem CSF
300
200
100
Tenso Secundria (V)
-100
-200
-300
-400
-500
-600
-700
0 100 200 300 400 500
Tempo (ms)
Figura 6.15 Tenso secundria: modelo do TPC considerando a presena e a ausncia do CSF nas
simulaes de ferroressonncia.
A Figura 6.15 mostra que, sem o circuito supressor de ferroressonncia, as
oscilaes transitrias da tenso nos terminais secundrios do TPC permanecem at pelo
menos 500 ms. Com o circuito supressor de ferroressonncia includo no modelo do TPC,
as oscilaes so amortecidas em um tempo menor que 100 ms, estando em conformidade
com as condies de aprovao para o 1o ensaio de ferroressonncia, estabelecidas pela
Norma IEC 186.
Pode-se, portanto, afirmar que o circuito supressor de ferroressonncia
eficiente no amortecimento de tenses transitrias quando um curto-circuito removido
nos terminais secundrios do TPC.
6.7 Simulaes de Atuao e Falha do Circuito de Proteo
Para analisar a atuao ou falha do circuito do TPC destinado a proteo
contra sobretenses, necessrio realizar simulaes de ferroressonncia, tais como as
simulaes mostradas na seo 6.6. O esquema utilizado nessas simulaes foi o mesmo
apresentado na Figura 6.11 com M = 8,84 mH: curto-circuito e sua eliminao nos
terminais secundrios do TPC, com o equipamento energizado a 120 % de sua tenso
nominal em regime permanente.
Para a atuao do circuito de proteo, foi analisado o desempenho do pra-
raios de carboneto de silcio (SiC) do TPC comparando-o a um suposto pra-raios de xido
de zinco (ZnO) de mesma tenso nominal, 39 kV, cuja caracterstica no linear v i dos
varistores foi estimada a partir do trabalho de COSTA [1999] e apresentada na Tabela 6.8.
A Figura 6.16 mostra a comparao da tenso transitria nos terminais secundrios do TPC
considerando a atuao do circuito de proteo composto pelo pra-raios de SiC (curva em
azul), pelo pra-raios de ZnO (curva em vermelho) e quando o pra-raios falha (curva em
preto). A falha do pra-raios simulada retirando-o do modelo do TPC.

Tabela 6.8 Caracterstica no linear estimada para um pra-raios de ZnO de 39 kV.
Corrente Tenso de descarga

(Apico) (kVpico)
0,0008 24,86
0,003 43,78
0,07 52,69
1,0 55,88
100,0 61,60
200,0 62,70
1000,0 70,40
5000,0 77,00
10000,0 82,50
3.0 Atuao do Pra-raios de SiC
2.5 Atuao do Pra-raios de ZnO
Falha do Pra-raios
2.0
1.5
1.0
Tenso Secundria (kV)
0.5
0.0
-0.5
-1.0
-1.5
-2.0
-2.5
-3.0
0 100 200 300 400 500
Tempo (ms)
Figura 6.16 Tenso transitria no secundrio do TPC considerando
a atuao e a falha do circuito de proteo.
Na Figura 6.17 mostrada a energia armazenada em ambos os pra-raios,
de SiC e de ZnO, quando eles atuam para proteger o TPC contra sobretenses. Nas
simulaes foi considerada a presena do circuito supressor de ferroressonncia.

140.0
130.0
120.0
110.0
100.0
Energia Armazenada (J)
90.0
80.0
70.0
60.0
50.0
40.0 Pra-raios de SiC
30.0 Pra-raios de ZnO
20.0
10.0
0.0
0 100 200 300 400 500
Tempo (ms)
Figura 6.17 Energia armazenada pelos pra-raios de SiC e ZnO quando eles atuam
para proteger o TPC contra sobretenses.
Analisando a Figura 6.16, pode-se perceber claramente que a tenso
transitria nos terminais secundrios do TPC apresenta valores bastante elevados quando o
pra-raios falha na eliminao do curto-circuito. A tenso chega a atingir valores
superiores a 2,5 kV, que capaz de danificar os instrumentos de proteo conectados ao
secundrio do TPC. Uma anlise comparativa entre os pra-raios de SiC e ZnO mostra que
o desempenho de ambos em termos de limitao de tenso praticamente o mesmo,
embora o amortecimento da tenso se d mais rapidamente quando o circuito de proteo
do modelo do TPC composto pelo pra-raios de ZnO.
A Figura 6.17 mostra que a energia armazenada pelos pra-raios de
carboneto de silcio e de xido de zinco, quando eles atuam para proteger o TPC, pouco
superior a 80 J e 130 J, respectivamente. Essas quantidades de energia so facilmente

absorvidas pelos referidos pra-raios, com tenso nominal de 39 kV, durante o mesmo
perodo de tempo em que foi feita a simulao.
Portanto, pode-se afirmar que, o circuito de proteo bastante eficiente na
limitao de sobretenses transitrias que podem aparecer nos terminais secundrios do
TPC.
6.8 Simulaes de Curto-circuito no Primrio do TPC
Com este tipo de estudo pretende-se investigar alguns dos mais importantes
fatores que afetam a resposta transitria do TPC em sistemas de proteo. Dentre esses
fatores destacam-se:
Instante de ocorrncia de uma falta no primrio do TPC.
Amplitude e fator de potncia da carga conectada ao secundrio do TPC.
6.8.1 Instante de Ocorrncia de uma Falta no Primrio do TPC
A simulao computacional de uma falta fase-terra no primrio do TPC de
230 kV foi realizada considerando a operao de fechamento da chave CH conectada agora
entre a coluna capacitiva completa do TPC e um ponto de referncia para a terra, conforme
mostra a Figura 6.18. A resistncia da carga imposta ao TPC representada por Rb. Para
este caso e para o prximo, o circuito supressor de ferroressonncia foi retirado do modelo
do TPC para tornar mais simples e mais ntida a anlise dos resultados, embora as
concluses sejam exatamente as mesmas quando o circuito est inserido no modelo.
Foram analisadas as respostas transitrias do TPC em duas situaes:
quando a falta fase-terra iniciada no instante da passagem pelo zero da tenso primria e
quando a falta iniciada no pico da tenso primria. Para ambas as situaes, foi
considerada carga plena de 400 W (que corresponde a um valor de Rb = 33,06 ) no

secundrio do TPC. A Figura 6.19 mostra as formas de onda da tenso transitria no
secundrio do TPC.
10,04 nF
493,2 nF
86,3 H 9,1 k 114,7 H 920
CH
~Vi i 50,6
Rb
Vo1
65,4 nF 9,3 pF
vi
Vo2
Figura 6.18 Esquema utilizado para simulao de uma falta fase-terra no primrio do TPC.
200.0
Incio da falta no zero da tenso primria
Incio da falta no pico da tenso primria
150.0
100.0
Tenso no Secundrio do TPC (V)
50.0
0.0
-50.0
-100.0
-150.0
-200.0
0 50 100 150 200 250 300
Tempo (ms)
Figura 6.19 Tenso transitria no secundrio do TPC com iniciao da falta no zero e no pico da
tenso primria, considerando carga plena de 400 W.

Observando a Figura 6.19, pode-se perceber que a amplitude da tenso
transitria no incio do curto-circuito maior no caso em que a falta iniciada no zero da
tenso primria. Para justificar esse resultado, ser usado o circuito equivalente
simplificado do TPC para a anlise de curto-circuito no seu terminal primrio, como
mostrado na Figura 6.20. Nessa figura, I a corrente primria, Ce o capacitor equivalente
da coluna capacitiva do TPC, Lc o reator de compensao, e Rb e Vo so, respectivamente,
a resistncia da carga e a tenso secundria referenciadas ao primrio.

Ce Lc
n2Rb nVo
Figura 6.20 Circuito equivalente simplificado do TPC para anlise de
curto-circuito no seu terminal primrio.
A corrente I deve estar em fase com a tenso primria e com a tenso Vo
porque a reatncia indutiva de Lc projetada para cancelar a reatncia capacitiva de Ce na
freqncia do sistema. Dessa forma, quando o curto-circuito acontece no zero da tenso
primria, a corrente I nula e toda energia do circuito fica armazenada no capacitor
equivalente Ce.
Por outro lado, quando o curto-circuito acontece no pico da tenso primria,
a corrente I assume o seu valor de pico. Nesse instante, toda a energia do circuito fica
armazenada no reator de compensao Lc.
Desde que a mesma quantidade de energia armazenada no pico da tenso
primria pelo reator de compensao e no zero da tenso primria pela capacitncia
equivalente, o pior caso de tenses transitrias no TPC ser determinado pela constante de
tempo de descarga. Para a energia mxima armazenada em Ce, a constante de tempo tCe =
(n2Rb)Ce = 58 ms mais de 500 vezes maior que a constante de tempo tLc = Lc/n2Rb =
0,112 ms para a energia mxima armazenada em Lc.
Dessa forma, pode-se afirmar que a resposta transitria do TPC torna-se
mais severa quando a energia armazenada no capacitor Ce mxima, o que corresponde ao
instante da passagem pelo zero da tenso primria.
Essa uma caracterstica bastante genrica para o TPC, uma vez que os
valores de Rb que tornam tLc > tCe impem cargas que ultrapassam o limite de potncia
estabelecido pelo TPC.
6.8.2 Amplitude e Fator de Potncia da Carga Conectada ao Secundrio do TPC
A anlise de sensibilidade da resposta transitria do TPC quanto amplitude
e ao fator de potncia da carga foi realizada da seguinte forma: para a variao da
amplitude da carga, foram consideradas as tenses transitrias no secundrio do TPC com
carga plena (400 VA), carga mdia (200 VA) e sem carga, mostradas na Figura 6.21. Com
respeito ao fator de potncia, as tenses transitrias no TPC foram consideradas com
cargas de mesma amplitude (400 VA), porm com variaes no fator de potncia de 1,0
(puramente resistiva), 0,8 (reativa) e 0,0 (puramente indutiva), conforme mostra a Figura
6.22.
A simulao de transitrios realizada foi a mesma do caso estudado
anteriormente: uma falta fase-terra no terminal primrio do TPC de 230 kV, conforme
mostra a configurao utilizada na Figura 6.18, com o fechamento da chave CH no instante
da passagem pelo zero da tenso primria e com as cargas conectadas como circuito RL
paralelo, por serem as situaes em que a tenso transitria apresenta-se mais severa
[SWEETANA, 1971].
200.0
150.0
Carga: 400 VA
100.0 Carga: 200 VA

Sem Carga
50.0
0.0
-50.0
-100.0
-150.0
-200.0
0 50 100 150 200 250 300
Tempo (ms)
Figura 6.21 Tenso transitria no secundrio do TPC com variao de amplitude da carga: carga
plena (400 VA), carga mdia (200 VA) e sem carga.
200.0
150.0
Carga: 400 VA, F.P = 1,0
100.0 Carga: 400 VA, F.P = 0,8

Carga: 400 VA, F.P = 0,0

50.0
0.0
-50.0
-100.0
-150.0
-200.0
0 50 100 150 200 250 300
Tempo (ms)
Figura 6.22 Tenso transitria no secundrio do TPC com cargas de 400 VA, porm com variaes
no fator de potncia de 1,0 (puramente resistiva), 0,8 (reativa) e 0,0 (puramente indutiva).
Analisando a Figura 6.21, percebe-se que medida que a amplitude da
carga aumenta, a tenso transitria torna-se maior. Com o aumento da carga, ser drenada
uma corrente maior no primrio do TPC, fazendo com que os elementos reativos
(capacitores e indutores) armazenem mais energia, levando conseqentemente a tenses
transitrias com amplitude mais elevada.
Na Figura 6.22 pode-se perceber que medida que o fator de potncia da
carga torna-se mais reativo, a tenso transitria no TPC apresenta maior amplitude. Isso se
deve ao fato de que, quanto mais reativa for a carga, maior ser a quantidade de energia
armazenada por esta carga, provocando o aumento da tenso transitria que normalmente
oscila em uma baixa freqncia natural.
Pode-se afirmar, portanto que, quanto maior e mais reativa for a carga
conectada ao TPC, maior ser a amplitude da tenso transitria nos seus terminais
secundrios.
6.9 Corte de Corrente Indutiva Prximo ao TPC
Para exemplificar uma situao mais crtica que um curto-circuito no
primrio do TPC, foram analisadas simulaes de corte de corrente indutiva nas
proximidades do seu terminal primrio. A Figura 6.23 mostra a configurao utilizada para
realizar as referidas simulaes. Trata-se do diagrama unifilar de um sistema de potncia
em que o barramento de 230 kV ao qual o TPC est conectado desenergizado por meio
da abertura da chave CH em um valor de corrente diferente de zero. Todos os disjuntores
D esto com os contatos fechados. Os dados do sistema necessrios s simulaes so
apresentados na Tabela 6.9.
Nesse estudo, ser analisada mais uma vez a importncia do circuito
supressor de ferroressonncia no amortecimento de tenses transitrias no TPC.

Barramento Transformador Barramento

Equivalente de 230 kV de 230 kV de 230/69 kV de 69 kV
CH
D D D
~
TPC Carga de
Vo
69 kV
Figura 6.23 Configurao utilizada para simulaes de corte de corrente indutiva prximo ao TPC.
Tabela 6.9 Parmetros R, L e C do sistema eltrico da Figura 6.23.
Resistncia Indutncia Capacitncia

Equivalente de 230 kV 0,9681 28,513 mH
Disjuntores 1300 pF
Chave seccionadora 200 pF
Enrolamento de 230 kV do transformador 0,6519 13,125 mH
Enrolamento de 69 kV do transformador 0,0970 1,973 mH
Carga de 69 kV 80,0 137,0 mH
A Figura 6.24 mostra a tenso secundria do TPC com o CSF (curva em
azul) e sem o CSF (curva em vermelho), quando acontece o corte de corrente indutiva.
600.0
500.0 Com CSF
400.0 Sem CSF
300.0
200.0
100.0
0.0
-100.0
-200.0
-300.0
-400.0
-500.0
-600.0
0 30 60 90 120 150
Tempo (ms)
Figura 6.24 Tenso secundria: modelo do TPC considerando a presena e a ausncia do CSF nas
simulaes de corte de corrente indutiva.

Pode-se observar na Figura 6.24 que as tenses secundrias do TPC
originadas pelo corte de corrente indutiva so realmente mais severas e apresentam
freqncias mais elevadas que as tenses produzidas por uma falta no primrio do TPC.
Esse resultado justificado pelo aumento considervel da tenso nos elementos indutivos
quando ocorre uma variao brusca de corrente.
Alm disso, pde-se comprovar mais uma vez que o CSF efetivo no
amortecimento de tenses transitrias no TPC, pois quando o referido circuito no est
presente no modelo, a forma de onda da tenso oscila bastante at ser amortecida, alm de
apresentar amplitude mais elevada que a situao com o CSF incluso no modelo.
6.10 Conexo e Desconexo do TPC ao Barramento de 230 kV
A anlise de resposta em freqncia do TPC precisa ser feita com o
equipamento isoladamente para que se possa validar o modelo para uma determinada faixa
de freqncia, conforme foi apresentado na seo 6.2. No entanto, quando o TPC est
conectado rede eltrica, a sua resposta transitria depender dos parmetros, da
configurao e da localizao do TPC na rede. Para levar em conta esta realidade, foram
analisadas simulaes de conexo seguida de desconexo do TPC ao barramento de uma
subestao de 230/69 kV. Esse tipo de estudo simula as manobras de chaves seccionadoras
localizadas nas proximidades do terminal primrio do TPC.
Neste estudo, foi considerado o diagrama unifilar da subestao
Bongi/CHESF de 230/69 kV [CHESF/GRL, 1999] mostrado na Figura 6.25. Foram
modelados os equipamentos eltricos (disjuntores, chaves seccionadoras, transformadores,
pra-raios e banco de capacitores), os barramentos, as cargas e as linhas de transmisso dos
lados de 69 e 230 kV da subestao.

Equivalente
de 230 kV
~
Linhas de
230 kV
TPC em Barramento
Estudo de 230 kV
Transformadores
de Potncia de
230/69 kV
Banco de Barramento
Capacitores de 69 kV
Alimentadores
de 69 kV
Cargas
Trifsicas
Figura 6.25 Diagrama unifilar da subestao Bongi/CHESF de 230/69 kV para estudo de conexo e
desconexo do TPC ao barramento de 230 kV.
O equivalente no barramento de 230 kV foi representado como modelo de
elemento RL mutuamente acoplado do ATP. Para este tipo de estudo, o equivalente de
Thvenin adequado para verificar os resultados de simulao, pois normalmente os
transitrios observados no TPC apresentam freqncias prximas fundamental. Os
valores de seqncia do equivalente fornecidos pela CHESF so mostrados na Tabela 6.10.
Tabela 6.10 Valores de seqncia para o equivalente de 230 kV da subestao Bongi/CHESF.
Seqncia zero Seqncia positiva

Resistncia Indutncia Resistncia Indutncia
1,1268 20,838 mH 0,9681 28,513 mH
O TPC destacado na Figura 6.25 o alvo das atenes deste estudo. O
objetivo analisar o comportamento da tenso secundria do TPC considerando a atuao
e a falha do CSF, quando o TPC conectado e em seguida desconectado do barramento de

230 kV por chaves seccionadoras. As Figuras 6.26 e 6.27 mostram as tenses secundrias
dos trs TPC do barramento quando h atuao e falha, respectivamente, do CSF.

180.0
150.0 Fase A
Fase B
120.0
Fase C
90.0
60.0
30.0
0.0
-30.0
-60.0
-90.0
-120.0
-150.0
-180.0
-210.0
0 50 100 150 200 250
Tempo (ms)
Figura 6.26 Tenso secundria do TPC considerando a atuao do CSF quando ocorre conexo
seguida de desconexo do TPC ao barramento de 230 kV da subestao Bongi/CHESF.

180.0
150.0
Fase A
120.0 Fase B
90.0 Fase C
60.0
30.0
0.0
-30.0
-60.0
-90.0
-120.0
-150.0
-180.0
0 50 100 150 200 250
Tempo (ms)
Figura 6.27 Tenso secundria do TPC considerando a falha do CSF quando ocorre conexo seguida
de desconexo do TPC ao barramento de 230 kV da subestao Bongi/CHESF.

Na Figura 6.26, pode-se observar que, aps a energizao do TPC, as
tenses passam por um breve perodo transitrio e chegam ao regime permanente em
aproximadamente 65 ms. Alm disso, quando o TPC desenergizado, as tenses das trs
fases so rapidamente amortecidas pelo circuito supressor de ferroressonncia. Na Figura
6.27, quando o TPC energizado, observa-se que as oscilaes transitrias na forma de
onda das tenses permanecem at pelo menos 150 ms, pois o circuito supressor de
ferroressonncia no est atuando. Pode-se observar ainda que, aps a desenergizao do
TPC, as tenses precisam de um perodo de tempo maior para serem amortecidas.
Os resultados confirmam, portanto que, mesmo com o TPC conectado
rede eltrica, as concluses referentes a importncia do circuito supressor de
ferroressonncia continuam sendo vlidas, ou seja, o referido circuito amortece
rapidamente as oscilaes transitrias que aparecem nos terminais secundrios do TPC,
quando este submetido manobra de chave seccionadora [FERNANDES Jr. et al, 2001].
6.11 Resumo
Neste captulo foi, portanto, validado o modelo proposto do TPC a partir de
medies em laboratrio de resposta em freqncia e de sobretenses transitrias. Alm
disso, foram apresentados resultados de simulaes digitais que podem ser utilizados para
fazer previses do comportamento das tenses do TPC quando submetido a uma
determinada sobretenso.
Captulo 7
Concluses
Um modelo de transformadores de potencial capacitivos para estudos de
transitrios eletromagnticos foi proposto. O modelo contempla simultaneamente os
parmetros R, L e C lineares obtidos atravs de medies de resposta em freqncia e os
elementos no lineares, como os elementos que contm ncleo de ferro e o pra-raios do
circuito de proteo, cujas caractersticas foram estimadas a partir de medies.
Os estudos encontrados na literatura mostram a complexidade decorrente da
dificuldade de obteno dos parmetros do modelo do TPC e ressaltam a escassez de
medies necessrias validao dos resultados. Diante do estado da arte, a contribuio
do presente trabalho consiste na implementao de uma rotina baseada no mtodo de
Levenberg-Marquardt para o clculo dos parmetros lineares validados por medies de
resposta em freqncia de amplitude e fase da relao de tenso do TPC, alm da validao
do modelo por comparaes entre os resultados das simulaes digitais e de medies em
laboratrio de sobretenses transitrias, como ensaio de ferroressonncia e chaveamento
da tenso intermediria do TPC.

No processo de estimao paramtrica, muitas vezes, os parmetros
ajustados no coincidem com os parmetros de projeto do TPC, pois estes normalmente
so obtidos a 60 Hz e os parmetros ajustados so obtidos de forma a reproduzirem a
mesma resposta em freqncia do TPC, obtida em ensaio de laboratrio. A forma como a
rotina est implementada permite ao usurio colocar restries aos parmetros ajustveis R,
L e C na tentativa de tornar os resultados mais realistas.
Para aplicao da metodologia proposta de identificao paramtrica e para
realizao das medies de sobretenses transitrias no Laboratrio de Alta Tenso da
UFCG foi utilizado um TPC de 230 kV emprestado pela CHESF.
Foram realizados estudos de transitrios eletromagnticos com o modelo
proposto, que envolveram simulaes de anlise de sensibilidade no domnio do tempo
para os circuitos destinados a supresso de ferroressonncia e a proteo contra
sobretenses, simulaes dos principais fatores que afetam a resposta transitria do TPC,
simulaes de corte de corrente indutiva, bem como simulaes de sobretenses devido
manobra de chave seccionadora nas proximidades do TPC localizado em uma subestao.
Os resultados das simulaes revelaram que o circuito supressor de ferroressonncia
eficiente no amortecimento de tenses transitrias que podem aparecer nos terminais
secundrios do TPC.
O modelo proposto mostrou-se preciso em estudos nos domnios do tempo e
da freqncia. Diante disto, os resultados das simulaes digitais apresentados neste
trabalho podem ser utilizados como indicao para fazer previses do comportamento das
tenses nos terminais do TPC frente a sobretenses transitrias, alm de ser possvel
monitorar as tenses internas do TPC e diagnosticar falhas no equipamento, uma vez que
foi validado um circuito equivalente que o representa.

Como continuao do estudo aqui realizado, so sugeridas as seguintes
propostas de trabalho.
Realizar outras medies de resposta em freqncia diferentes da relao de tenso do
TPC, como por exemplo, respostas de impedncia ou admitncia. Essas medies
adicionais so importantes para tornar mais completo o banco de dados que ser
utilizado como informaes de entrada para o programa de clculo de parmetros do
TPC.
Investigar mais detalhadamente as causas que levaram ao problema de ajuste da curva
de fase do TPC quando o transformador no saturvel do circuito supressor de
ferroressonncia modelado como dependente da indutncia negativa. Medies de
resposta em freqncia diferentes da relao de tenso do TPC podem fornecer dados
de entrada mais adequados para o ajuste da referida curva.
Comprovar experimentalmente os resultados obtidos de simulaes digitais que
consideram a falha de atuao dos circuitos destinados a supresso de ferroressonncia
e a proteo contra sobretenses, quando o TPC submetido ao ensaio de
ferroressonncia.
Utilizar o modelo proposto para verificar os possveis motivos que causaram os
problemas de sobretenses em TPC, devido manobra de chaves seccionadoras.

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Apndice A
Converso da Curva Vrms Irms para
Valores de Pico da Curva i
Os valores de pico da curva de fluxo e corrente ( i) so computados a
partir dos valores rms da curva de saturao de tenso e corrente (Vrms Irms). Para cada
segmento linear k da curva i, o valor do pico de fluxo dado pela expresso abaixo:
2Vk rms
k = , (A.1)

em que a freqncia angular.
Para o primeiro segmento da curva i, o valor do pico de corrente dado
pela Equao (A.2):
i1 = 2 I 1 rms . (A.2)
Assumindo que o fluxo uma funo senoidal, do tipo k () = k sen ,
pode-se obter o pico de corrente para os outros segmentos (k 2), a partir da avaliao da
Apndice A Converso da Curva Vrms Irms para Valores de Pico da Curva i 104
corrente Ikrms para cada segmento k, usando a Equao (A.3) a seguir [NEVES &
DOMMEL, 1993]:
1 sen 2 2
k sen 1
2
k
d + i1 + d + L +
2 0 L1 1
L2
I k2 rms = . (A.3)
2 sen k 1
2

ik 1 + k d
k 1 Lk
Na Equao (A.3), a nica varivel desconhecida a indutncia Lk do
ltimo segmento, pois seu valor depende de ik que ainda vai ser determinado. A Equao
(A.3) pode ser reescrita da forma abaixo [NEVES & DOMMEL, 1993]:
a k Yk2 + bk Yk + c k = 0 , (A.4)
1
com a k , bk e c k conhecidos e Yk = a ser determinado. Yk pode ser obtido,
Lk
encontrando a soluo positiva da Equao (A.4). Dessa forma, o pico de corrente ik
computado atravs da Equao (A.5):
i k = i k 1 + Yk ( k k 1 ) . (A.5)
Apndice B
Componentes do TPC de 230 kV
B.1 Coluna Capacitiva
Figura B.1 Coluna capacitiva do TPC de 230 kV.

B.2 Tanque Indutivo
Figura B.2 Vista superior do tanque indutivo do TPC de 230 kV.
B.3 Componentes Internos ao Tanque Indutivo
Figura B.3 (1) Ncleo do transformador de potencial indutivo. (2) Enrolamento primrio. (3) Reator
de compensao. (4), (5) e (6) Reator, capacitor e resistor, respectivamente,
do circuito supressor de ferroressonncia.

B.4 Pra-raios de SiC do Circuito de Proteo
Figura B.4 Pra-raios de carboneto de silcio (SiC) do circuito de proteo do TPC de 230 kV.
B.5 Caixa de Terminais Secundrios
Figura B.5 Caixa de terminais secundrios do TPC de 230 kV.

Tese - Damásio - Modelo de Transformadores de Potencial Capacitivos para Estudos de Transitórios Eletromagnéticos

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE

CENTRO DE CINCIAS E TECNOLOGIA

Modelo de Transformadores de Potencial

Damsio Fernandes Jnior

Campina Grande Paraba Brasil

Modelo de Transformadores de Potencial Capacitivos

Tese apresentada Coordenao do Programa de Ps-

rea de Concentrao: Processamento da Energia

Washington Luiz Arajo Neves, Ph.D.

Campina Grande Paraba Brasil

Tese Aprovada em 16.12.2003

G ON UIZ ARAUJO NEVES, Ph.D., UFCG

Aos meus pais, Damsio e Zlia, e aos

A Deus pelo conforto que me proporcionou nos momentos mais difceis,

fazendo-me acreditar no futuro.

Ao CNPq pelo suporte financeiro a esta pesquisa.

Ao professor Washington Luiz Arajo Neves que, alm da amizade e

dedicao, orientou este trabalho com bastante lucidez e cautela.

Ao professor Genoilton Almeida, pela valiosa colaborao nas medies em

laboratrio necessrias ao desenvolvimento deste trabalho.

Ao professor Edson Guedes pelas sugestes relevantes aos experimentos

realizados no Laboratrio de Alta Tenso.

professora Nbia Brito pela amizade, apoio e incentivo.

em laboratrio e na aquisio de dados.

Ao engenheiro da CHESF, Jos Carlos Rosa e Silva, pela presteza em

ajudar e pelas discusses relevantes ao longo deste trabalho.

Aos amigos Franklin, Luciano, Josivan, Helvio, Alcio, Diana e Estcio

pela colaborao e disposio de sempre ajudar.

Aos funcionrios do Laboratrio de Alta Tenso, Adalberto, Chico e

Eduardo, pelo apoio tcnico s montagens dos experimentos.

me dedicar a este trabalho.

1.1 Justificativa e Relevncia da Tese 01

1.2 Limitaes dos Modelos de TPC 03

1.3 Objetivo e Contribuies 04

1.4 Organizao do Trabalho 05

Captulo 2 Fundamentao Terica 07

2.1 O Transformador de Potencial Capacitivo 07

2.2 Representao Matricial de Transformadores Monofsicos no EMTP 11

Captulo 3 Reviso Bibliogrfica 15

3.1 Estudos no Domnio do Tempo 15

3.2 Estudos no Domnio da Freqncia 20

3.3 Estudos nos Domnios do Tempo e da Freqncia 26

Captulo 4 Estimao de Parmetros para o Modelo do TPC 32

4.1 Justificativa do Modelo 32

4.2 Estimao dos Parmetros do Modelo 37

4.2.1 Minimizao de Funes No Lineares 38

4.2.2 Mtodos de Ajuste Implementados 39

4.2.3 Consideraes sobre os Mtodos de Ajuste Implementados 41

4.2.4 Algoritmo Implementado 42

Captulo 5 Medies em Laboratrio 44

5.1 Dados do Fabricante para o TPC de 230 kV 45

5.2 Medies de Resposta em Freqncia 46

5.3 Determinao da Caracterstica No Linear do TP Indutivo 51

5.4 Determinao da Curva de Saturao do Reator de Compensao 54

5.5 Determinao da Curva de Saturao do Reator do CSF 56

5.6 Estimativa da Caracterstica No Linear do Pra-raios que Compe o Circuito

Captulo 6 Validao do Modelo Proposto 60

6.1 Caso Teste: Parmetros de um TPC de 138 kV 61

6.2 Parmetros do TPC de 230 kV a Partir de Medies 64

6.3 Modelo Proposto do TPC 67

6.4 Manobra de Disjuntor no Lado da Tenso Intermediria do TPC 68

6.5 Ensaio de Ferroressonncia 71

6.6 Simulaes de Ferroressonncia 74