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Informe del experimento del laboratorio N24

El motor de cd en derivacin. (14 Junio 2011)

F. G. Paja, N. Bolaos, y L. X. Villa

debilitamiento del flujo reduce el flujo en la maquina a medida

ResumenEste documento presenta los resultados del
laboratorio al estudiar las caractersticas de par en funcin de la
velocidad del motor de cd en derivacin, realizado el 14 de Junio
del 2011. El informe contiene el marco terico referente al tema
de la prctica, el desarrollo de las preguntas, la prueba de
conocimiento de la misma y las conclusiones a las que se lograron
llegar.
Palabras clavepar (couple), voltaje de armadura (armature
voltage), intensidad del campo magntico (Magnetic field
strength).
que aumenta la carga.
Circuito. La Fig.1. Muestra un motor conectado en derivacin,
en este caso el circuito de campo est conectado en paralelo, o
en derivacin con el circuito de armadura. Normalmente, el
campo tiene una resistencia grande, por lo cual la corriente de
campo es pequea en comparacin con la corriente de
armadura. El motor conectado en derivacin es similar al
excitado por separado, salvo que el caso que nos ocupa es
necesario regular la corriente de campo por medio de un
restato, Rc.

I. INTRODUCCIN

Conen labaseprctica
a los conceptos tericos vistos en clase, se estudi
de laboratorio, las propiedades del motor de
c-d en derivacin. Manteniendo un voltaje de lnea de cd
constante y haciendo variar la carga se obtuvo una curva de
velocidad en funcin del par.

II. MARCO TERICO

Un motor dc en derivacin es aquel cuyo circuito de campo se
obtiene su potencia directamente de las terminales del
inducido del motor, se supone que el voltaje de alimentacin
al motor es constante. Una caracterstica de las terminales de
una maquina es una grfica de las cantidades de salida son el
par al eje y la velocidad; por tanto, su caracterstica de los
terminales es una grfica del par contra la velocidad en su
salida.
Es importante tener en cuenta que, para una variacin lineal de
la velocidad del motor con respecto al par, los otros trminos
de esta expresin deben permanecer constantes cuando cambia
la carga. Se supone que el voltaje en las terminales,
suministrado por la fuente de potencia dc, es constante, las
variaciones de voltaje afectaran la forma de la curva par-
velocidad.
La reaccin del inducido es otro efecto interno del motor que
tambin puede afectar la forma de la curva par-velocidad. Si
un motor presenta reaccin del inducido, el efecto de
Fig.1. Modelo circuital de un motor conectado en derivacin.
Anlisis. Ahora deduzcamos el par en funcin de la velocidad
con voltaje de alimentacin y corriente de campo fijos. El
comportamiento no lineal de estructura magntica no influye,
porque la corriente de campo es constante. Por lo tanto la
ecuacin resultante es la siguiente:
= + = + (1)
Despejando el par generado obtenemos lo siguiente:
= ( ) (2)
Si suponemos que el par de perdida por rotacin es constante o
varia linealmente con la velocidad, el par de salida tendr la
forma lineal:
 2

() = 1 2 (3) E(V) I(A) VELOCIDAD(r/min) PAR (lbf./plg)

120 0.7 1800 0
Donde C1 y C2 son constantes. 120 1.2 17518 3
120 1.8 1703.1 6
120 2.45 1690.1 9
Determinacin de la velocidad en general. 120 3.1 1647.7 12

Puesto que la fuerza contra electromotriz, E, y la velocidad son Con base a la Tabla I, se trazar una curva que relacionar los
estrictamente proporcionales, podemos determinar la velocidad a valores de velocidad en funcin del par para un motor de c-d en
partir de la potencia generada mediante la siguiente ecuacin: derivacin:

E2 +Ra = 0 (4) 1850

VELOCIDAD EN (r/min)
1800
1750
Esta ecuacin proporciona dos races reales y positivas; el valor
ms grande de E es la solucin realista. A partir de la E resultante 1700
se obtiene la velocidad, y de esta y de la potencia se calcula el
1650
par.
1600
Definiremos el porcentaje de regulacin como la diferencia de los 0 5 10 15
voltajes de salida con carga Vc y sin carga V , dividido entre el PAR (lbf-plg)
voltaje sin carga Vc .

V Vc Fig.2. relacin de la velocidad en funcin del par.

%reg 100% (5)
Vc
III. DESCRIPCIN DE LA METODOLOGA EMPLEADA PARA EL
DESARROLLO DE LA GUA
Se conect el circuito establecido en la gua de laboratorio N24:
el motor de cd en derivacin, esperando obtener los valores del
par de carga en funcin de la velocidad, y la corriente de lnea
para distinta carga. Haciendo uso de los mdulos: de fuente de
alimentacin, medicin de cd, motor-generador de cd, modulo
electrodinammetro.
Al mantener el voltaje de lnea de cd constante, el voltaje de
armadura y la intensidad de campo sern constantes tambin por
lo que la velocidad debera mantenerse constante. Sin embargo,
la velocidad tiende a disminuir cuando se aumenta la carga del
motor. Este descenso de velocidad se debe sobre todo a la
resistencia del devanado de la armadura.
Del punto 8. Se deben calcular la regulacin de la velocidad
utilizando el voltaje de salida en vaco y a plena carga (9 lbf/plg)
anotados en la tabla anterior.
Los resultados segn II-F-(5) son los siguientes:

IV. DESARROLLO DE LOS PUNTOS DE LA GUA A. Carga de 9lbf/plg

Utilizando un voltaje de lnea constante igual a 120v, se le

aplico carga al motor hacindola variar segn la escala del 1800 1690.1
restato, para obtener la corriente de lnea (I) y la velocidad %reg 100% 6.5%
1690.1
del motor.

Los resultados obtenidos fueron ubicados en la siguiente tabla en En el numeral 10. b) se pide registral el valor del voltaje c-d y
base a todos los pasos dados del punto 2 al 7 de la gua. el par desarrollado, para un corriente de lnea de 3A.
Los datos encontrados fueron.
TABLA I
RELACIN EXPERIMENTAL ENTRE EL PAR MECNICO DEL MOTOR CON
DEVANADO EN DERIVACIN Y LA VELOCIDAD

E=2.0 v
PAR=0.1lbf/plg
Para el punto 11.b) se debe calcular el valor de la corriente de
arranque que requiere el motor de d-c con devanado en
derivacin, cuando se le aplica todo el voltaje de lnea
(120v c-d)
Prueba de conocimientos
1. Calcule los hp que desarrolla el motor de c-d con devanado
en derivacin cuando el par es 9 lbf-plg.
( ) (. )(1.59)
= 7. disminuiran estas prdidas si se montara un ventilador en
100000
(1690.1 ) (9. )(1.59)
= = .
100000
2. Si se sabe que 1 hp equivale a 746 watts, cul es el valor
equivalente en watts de la salida del motor de la pregunta 1?
Watts= 180.5.
3. cul es la potencia de entrada (en watts) del motor de la
pregunta 1?
La potencia elctrica que absorbe el motor, es decir la Pabs,
tambin llamada potencia de entrada, es la potencia que
desarrollar el motor si no existe ningn tipo de perdidas, es
decir, potencia de consumo. Est definida por:
Pabs = (Iabs)(U) = (Iexc+Ii)(U)
Donde Iabs es la intensidad de corriente de lnea de entrada.
U es la tensin aplicada en los bordes del motor.
Pabs = Va*Ia = (120V)(3.1A) = (372W) porque estamos sin
carga.
4. Si se conecta la potencia de entrada y la de salida en watss,
Cul es la eficiencia del motor de la pregunta 1?
= (potencia de salida / potencia de entrada)(100)
= (180w / 372w) (100)
= 48.38 %
5. Calcule las perdidas en watts, del motor de la pregunta
Peridas de cobre = (Iexc)(Iexc)(Rexc) + (Ii)(Ii)(Ri) =
Peridas en
3
6. Indique algunas de las partes del motor en que se producen
estas prdidas:
Sabemos que en no toda la potencia de entrada a la maquina es
til en el otro lado, pues siempre hay alguna perdida asociada
al proceso. La diferencia entre la potencia de entrada y la de
salida de la maquina son las prdidas que ocurren en su
interior, estas prdidas se pueden dividir en 5 categoras:
prdidas elctricas o prdidas en el cobre, en las escobillas, en
el ncleo, las mecnicas y las miscelneas o dispersas. Las
partes en donde se presenta son: el circuito de campo,
devanados del inducido y del campo de la mquina. El
contacto de potencial con las escobillas de la mquina, dentro
del metal del motor por corrientes parsitas y las prdidas por
histresis. Rozamiento propio y rozamiento por el aire.
el eje del motor? Por qu?
Si disminuiran las perdidas si colocramos un ventilador al
eje del motor, porque al variar la velocidad se puede reducir el
consumo de energa hasta un 60%. Por ejemplo para un motor
de 90kw, el variador de velocidad reduce la cantidad de
energa empleada por el motor para lograr su fin, o por
ejemplo puede permitir que consuma solo la mitad de la
energa comparado con otro funcionando a plena velocidad,
vindolo desde el punto de vista de rentabilidad, y suponiendo
que este motor cuando fue creado no fue acondicionado con
un aislante apropiado que resista las temperaturas, y que un
aumento de temperatura no provoque problemas, resistiendo a
las altas temperaturas. Pero dado el caso que el motor ya fuere
acondicionado para que resista las temperaturas, seria
innecesario ya que tenemos problema cuando hay
temperaturas altas, as que ms bajas de la que ya tiene no
habra ningn inconveniente ni afectara las perdidas, ya que el
momento crtico es cuando existen temperaturas internas
excesivas que tambin pueden afectar al vida til de todos los
devanados, por ejemplo el caso del aislamiento en el hilo de
cobre, el cual se degrada por efecto de altas temperaturas; es
decir un aumento de 10C en la temperatura de operacin,
puede reducir a la mitad la vida til el devanado. Por esto los
motores se fabrican con asilamiento de 155C, pero se disean
para funcionar a temperaturas no superiores a 130C. El
aumento de temperatura es un aspecto del rendimiento de los
motores que se investigan permanentemente, y como tiene un
rango de operacin ese enfriamiento no afecta las perdidas si
ya viene por defecto su respectivo aislante.
8. De dos razones por las que las prdidas son indeseables.
a. Una razn por la que es indeseable las prdidas, por
ejemplo las que varan con carga, las perdidas en el cobre del
estator son causadas por el calentamiento provocado por la
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circulacin de corriente a travs de la resistencia del devanado CONCLUSIONES

del estator. Lo que obliga a los fabricantes a utilizar tcnicas
para reducirlas como la optimizacin del diseo de las ranuras
del estator. Las laminaciones del estator deben ser de acero de
baja prdida, lo ms uniformes y delgadas posibles, para
maximizar la intensidad de los campos magnticos. Deben
estar alineadas cuidadosamente para garantizar que los canales
sean rectos. Naturalmente, cuanto ms delgadas sean las
laminaciones, tantas ms caras sern de producir; adems, una
gran precisin de alineamiento exige tcnicas de produccin
ms especializadas.
b. Otra razn es por ejemplo para las prdidas en el rotor, que
son causadas por las corrientes en el mismo y por las prdidas
en el hierro, y si tenemos un motor de alta eficiencia, estas
prdidas se deben reducir aumentando las barras conductoras y
los anillos terminales para reducir la resistencia; implicando
ms costos ms trabajo y menor rentabilidad. Generando
fiabilidad y confianza en la persona que lo utiliza.
9. cuantas veces es mayor la corriente de arranque que la
corriente normal de plena carga?
Si el voltaje de lnea c-d es constante, el voltaje de armadura y
la intensidad de campo sern aproximadamente constantes, y
por tanto el motor en derivacin funciona a una velocidad
constante.
La velocidad en un motor d-c en derivacin disminuye cuando
se aumenta la carga del motor, esta disminucin depende de la
resistencia del devanado de armadura.
Las prdidas del motor, se ven reflejadas en forma de calor y
aumentan con el valor de la carga, haciendo que el motor se
caliente mientras se produce energa mecnica
REFERENCIAS
[1] Stephen J. Chapman, Maquinas Electricas, 4ed. , McGraw-Hill,
p. 65-70.
[2] http://www.infowarehouse.com.ve/pugoz/ingelect/ingelec_motorcc.pdf.
[3]

La corriente de arranque es mayor de 5 a 7 veces la corriente

normal de plena carga. Ya que para que un motor en conjunto
comience a girar se necesita que el par motor supere al par
resistente, de manera que genere una aceleracin angular de
arranque. El proceso de arranque finaliza cuando se equilibra
el par motor con el par resistente, estabilizndose la velocidad
de giro del motor. Como la cupla motora es el producto de la
corriente absorbida por el flujo del campo magntico, adems
de un factor que caracteriza al tipo de mquina, este mayor par
de arranque generalmente est asociado a una mayor corriente
de arranque, La que no debe superar determinado limite por el
calentamiento de los conductores involucrados. Por esto se
dice que la corriente de arranque es de 5 a 7 veces mayor que
la corriente normal a plena carga que es la corriente que toma
o consume un motor cuando desarrolla su potencia nominal.
Cabe resaltar que la corriente de arranque es la que toma un
motor justamente durante el periodo de arranque, y es
considerablemente mayor que su corriente nominal, cuando el
motor ha alcanzado su velocidad normal. Esto significa que
los conductores que alimentan a los motores deben estar
protegidos por un elemento contra sobrecarga con una
capacidad suficientemente grande como para soportar la
corriente de arranque por un tiempo corto. La corriente de
arranque de un motor depende principalmente de su
reactancia, y se designa en algunos motores por medio de una
letra, correspondiendo las primeras letras del abecedario, a
motores de alta reactancia y las ultimas a motores de baja
reactancia. Estas cantidades se expresan como (KVA / hp) a
rotor frenado y se dan como la corriente nominal.
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