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Eje nervado
Catlogo General
A3-1
503ES
Eje nervado
Catlogo General
A Descripciones de productos
Clasificacin de los ejes nervados ........ A3-4 Estructura y caractersticas ................... A3-67
Tipos y caractersticas .......................... A3-68
Punto de seleccin .............................. A3-6 Tolerancia de dimetro interior del alojamiento .. A3-69
Diagrama de flujo para seleccionar un eje nervado .. A3-6
Pasos para elegir un eje nervado ........... A3-6 Diagrama de dimensiones, tabla de dimensiones
Seleccin del tipo de eje nervado ........... A3-8 Modelo LBG........................................... A3-70
Anlisis de la resistencia del eje estriado .. A3-10 Modelo LBGT ........................................ A3-72
Prediccin de la vida til ....................... A3-17 Eje estriado......................................... A3-74
Seleccin de una carga previa .............. A3-25
Juego en la direccin de rotacin ........... A3-25 Eje nervado rotativo
Precarga y rigidez ................................ A3-25 Tipo de cojinete con soporte Modelos LTR y LTR-A .. A3-76
Pautas y condiciones para seleccionar una precarga .. A3-26 Estructura y caractersticas ................... A3-77
Determinacin de la precisin ............... A3-28 Tipos y caractersticas .......................... A3-78
Niveles de precisin ............................. A3-28 Tolerancia de dimetro interior del alojamiento .. A3-79
Estndares de precisin ....................... A3-28
Diagrama de dimensiones, tabla de dimensiones
Eje nervado para par de torsin alto Modelo LTR-A, tipo compacto ............... A3-80
Modelos LBS, LBST, LBF, LBR y LBH .. A3-30 Modelo LTR ........................................... A3-82
Estructura y caractersticas ................... A3-31 Eje nervado ........................................ A3-84
Aplicaciones........................................ A3-32 Velocidad de rotacin admisible para ejes nervados rotativos .. A3-86
Tipos y caractersticas .......................... A3-33 Longitud mxima de fabricacin por precisin .. A3-87
Tolerancia de dimetro interior de la caja .. A3-35
Punto de diseo................................... A3-88
Diagrama de dimensiones, tabla de dimensiones Lista de verificacin para la forma del extremo del eje estriado .. A3-88
Eje nervado miniatura............................ A3-36 Tolerancia de dimetro interior del alojamiento .. A3-89
Modelo LBS (tipo de carga media) ........ A3-38 Posiciones de la ranura de chaveta de la tuerca estriada
Modelo LBST (tipo de carga pesada) .... A3-40 y de los orificios de montaje................................. A3-89
Modelo LBF (tipo de carga media) ........ A3-42
Modelo LBR ........................................... A3-44 Opciones .............................................. A3-90
Modelo LBH ........................................... A3-46 Lubricacin ............................................ A3-90
Modelo LBS con forma del extremo del eje recomendada .. A3-48 Tratamiento de la superficie y material .. A3-90
Eje estriado......................................... A3-49 Proteccin contra la contaminacin....... A3-90
Accesorios .......................................... A3-52 Especificaciones de los fuelles............... A3-91
Eje nervado para par de torsin medio Descripcin del modelo ...................... A3-92
Modelos LT y LF .................................. A3-54 Cdigo de modelo ................................ A3-92
Estructura y caractersticas ................... A3-55
Tipos y caractersticas .......................... A3-56 Precauciones de uso........................... A3-93
Tolerancia de dimetro interior del alojamiento .. A3-57
A3-2
503ES
A3-3
503ES
Tipo con
Tipo con brida brida intermedia Tipo con brida
Modelo LBF Modelo LBR Modelo LF
A3-4
503ES
Tipos y caractersticas
Clasificacin de los ejes nervados
Tipo rotatorio
Eje nervado
Tipo con engranajes Tipo de cojinete con soporte
A3-5
503ES
Inicio de la seleccin
1 Configuracin de condiciones
Longitud de carrera: Ls Vida til requerida
Velocidad: V Dimensiones (Cantidad de tuercas estriadas, tramo)
Magnitud de la carga aplicada: W Direccin de instalacin
Espacio de montaje Entorno
Frecuencia de funcionamiento (ciclo de servicio) Precisin
Comparacin con la
vida til requerida
NO
S
5 Seleccin de una precarga Seleccione un juego en la direccin de rotacin. A3-25A3-27
Seleccin completada
A3-6
503ES
Punto de seleccin
Diagrama de flujo para seleccionar un eje nervado
Eje nervado
A3-7
503ES
Dimetro de
Tipo LBS
eje nominal
Tipo LBST
6 a 150mm
Tipo de par de torsin alto
Dimetro de
Tipo LBF eje nominal
15 a 100mm
Dimetro de
Tipo LBR eje nominal
15 a 100mm
Dimetro de
Tipo LBH eje nominal
15 a 50 mm
Tipo de par de torsin medio
Dimetro de
Tipo LT eje nominal
4 a 100 mm
Dimetro de
Tipo LF eje nominal
6 a 50 mm
Rotacin
Dimetro de
Tipo LBG
eje nominal
Tipo LBGT
Tipo rotatorio
20 a 85 mm
Rotacin
Dimetro de
Tipo LTR-A
eje nominal
Tipo LTR
8 a 60 mm
A3-8
503ES
Punto de seleccin
Seleccin del tipo de eje nervado
Tabla de
Estructura y caractersticas Principales aplicaciones
especificacin
Eje nervado
A3-36
El eje estriado posee tres crestas formadas
equidistantes en ngulos de 120. A ambos Columna y brazo de robot industrial
lados de cada cresta, se colocan dos hileras Sistema de carga automtico
(seis hileras en total) de bolas para sostener Mquina de transferencia
la cresta de ambos lados. El diseo de con- Sistema de transporte automtico
A3-42 tacto angular de la bola permite aplicar una Mquina de molde de neumticos
carga previa apropiada de manera uniforme. Husillo de soldadora por puntos
Debido a que las bolas circulan dentro de la Eje gua de mquina de tratamientos de su-
tuerca estriada, las dimensiones exteriores perficies automtica de alta velocidad
de dicha tuerca presentan un diseo com- Mquina remachadora
pacto. Enrollador de alambre
Incluso bajo una carga previa elevada, se Cabeza de trabajo de mquina de elec-
A3-44 logra un movimiento recto uniforme. troerosin
Debido a que el ngulo de contacto es ele- Eje motor de husillo de mquina rectificado-
vado (45) y el desplazamiento es mnimo, ra
se logra gran rigidez. Engranajes de velocidad
No se genera un retroceso angular. Mquina de indexacin de precisin
Puede transmitir un par de torsin elevado.
A3-46
A3-9
503ES
d
3
Z=
32
Z : Mdulo de seccin (mm3)
d : Dimetro exterior del eje (mm)
d
3
ZP =
16
ZP : Mdulo de seccin (mm3)
d : Dimetro exterior del eje (mm)
A3-10
503ES
Punto de seleccin
Anlisis de la resistencia del eje estriado
[Cuando el eje estriado recibe simultneamente una carga de flexin y una carga de torsin]
Si el eje estriado del eje nervado recibe una carga de flexin y una carga de torsin simultneamen-
te, calcule dos dimetros de eje estriado diferentes: uno para el momento de flexin equivalente (Me)
y otro para el momento de torsin equivalente (Te). Luego, utilice el mayor de los valores como di-
metro de eje estriado.
Momento de flexin equivalente
2 2 2
M+ M +T M T
Me = = 1+ 1+ 3
2 2 M
Eje nervado
Me = Z
2
T
= M 1 +
2 2
Te = M + T 4
M
Te = aZp
ngulo de torsin 1
Rigidez del eje = = < A
Longitud de la unidad L 4 B
: ngulo de torsin () B
L : Longitud del eje estriado (mm)
G : Mdulo elstico transversal
(7,9104N/mm2)
: Longitud de la unidad (1000 mm)
Ip : Momento polar de inercia (mm4)
(consulte Tabla3 en A3-15 y Tabla4
en A3-16)
A3-11
503ES
/2 i1 = 0
max
Ambos P i2
P
3
extremos 2
libres
max = i2 =
P
48EI
16EI
/2
max
Ambos P i1 = 0
P
3
extremos
ajustados
max =
192EI i2 = 0
max
A3-12
503ES
Punto de seleccin
Anlisis de la resistencia del eje estriado
max
P
2
Un P
P
3 i1 =
extremo max = 2EI
ajustado 3EI
i2 = 0
i1
Eje nervado
max
Carga uniforme p
p
3
Un
p
4 i1 =
extremo max = 6EI
ajustado 8EI
i1 i2 = 0
M0
max
/2 i1 =
max
Ambos M0 12EI
3M0
2
extremos i1
max =
libres
i2 216EI M0
i2 =
24EI
max
/2 M 0
i1 =
max
Ambos M0
M 0
2
extremos i1 16EI
ajustados
max =
216EI i2 = 0
A3-13
503ES
Velocidad peligrosa
Con soporte - con soporte
E 10 I
2 3
60
Nc = 2 0,8 6
2 b A
Nc : Velocidad peligrosa (min-1)
b : Distancia entre dos superficies de montaje
(mm)
E : Mdulo de Young (2,06105 N/mm2) Fijo
Soporte
I : Momento geomtrico mnimo de
inercia del eje (mm4)
I d 4d: Dimetro menor (mm)
64
(consulte Tabla7 y Tabla8 en A3-20) Fijo - con soporte
A d 2d: Dimetro menor (mm)
4 Fijo Fijo
(consulte Tabla7 y Tabla8 en A3-20)
A3-14
503ES
Punto de seleccin
Anlisis de la resistencia del eje estriado
Eje nervado
10 Eje macizo 3,3210 2
73,0 6,8010 2
1,50102
15 Eje macizo 1,27103 2,00102 2,55103 4,03102
Eje macizo 3,8210 3
4,5810 2
7,7210 3
9,26102
20
Eje hueco 3,79103 4,56102 7,59103 9,11102
Eje macizo 9,6210 3
9,1410 2
1,9410 4
1,85103
25
Eje hueco 9,50103 9,05102 1,90104 1,81103
Eje macizo 1,8710 4
1,5010 3
3,7710 4
3,04103
30
Eje hueco 1,78104 1,44103 3,57104 2,88103
Eje macizo 6,1710 4
3,6910 3
1,2510 5
7,46103
40
Eje hueco 5,71104 3,42103 1,14105 6,84103
Eje macizo 1,4910 5
7,1510 3
3,0110 5
1,45104
50
Eje hueco 1,34105 6,46103 2,69105 1,29104
Eje macizo 3,1710 5
1,2610 4
6,3310 5
2,53104
60
Eje hueco 2,77105 1,11104 5,54105 2,21104
Eje macizo 5,7710 5
1,9710 4
1,1610 6
3,99104
70
Eje hueco 5,07105 1,74104 1,01106 3,49104
Eje macizo 1,33106 3,69104 2,62106 7,32104
85
Eje hueco 1,1110 6
3,1010 4
2,2210 6
6,20104
Eje macizo 2,69106 6,25104 5,33106 1,25105
100
Eje hueco 2,1810 6
5,1010 4
4,3710 6
1,02105
Eje macizo 5,95106 1,13105 1,18107 2,26105
120
Eje hueco 5,2810 6
1,0110 5
1,0610 7
2,02105
Eje macizo 1,61107 2,40105 3,20107 4,76105
150
Eje hueco 1,4010 7
2,0810 5
2,7910 7
4,16105
Nota) Para obtener informacin sobre las formas huecas del eje estriado hueco, consulte A3-49 y A3-74.
A3-15
503ES
Caractersticas transversales del eje estriado para los modelos de eje nervado LT, LF,
LTR y LTR-A
Tabla4 Caractersticas transversales del eje estriado para los modelos LT, LF, LTR y LTR-A
I: Momento
Z: Mdulo IP: Momento ZP: Mdulo
geomtrico de
Dimetro de eje nominal de seccin polar de inercia de seccin
inercia
mm3 mm4 mm3
mm4
4 Eje macizo 11,39 5,84 22,78 11,68
5 Eje macizo 27,88 11,43 55,76 22,85
Eje macizo 57,80 19,7 1,19102 40,50
6
Eje hueco Tipo K 55,87 18,9 1,16102 39,20
Eje macizo 1,86102 47,4 3,81102 96,60
8
Eje hueco Tipo K 1,81102 46,0 3,74102 94,60
Eje macizo 4,54102 92,6 9,32102 1,89102
10
Eje hueco Tipo K 4,41102 89,5 9,09102 1,84102
Eje macizo 1,32103 2,09102 2,70103 4,19102
13
Eje hueco Tipo K 1,29103 2,00102 2,63103 4,09102
Eje macizo 3,0910 3
3,9010 2
6,1810 3
7,80102
16 Tipo K 2,9710 3
3,7510 2
5,9510 3
7,51102
Eje hueco
Tipo N 2,37103 2,99102 4,74103 5,99102
Eje macizo 7,61103 7,67102 1,52104 1,53103
20 Tipo K 7,1210 3
7,1810 2
1,4210 4
1,43103
Eje hueco
Tipo N 5,7210 3
5,7710 2
1,1410 4
1,15103
Eje macizo 1,86104 1,50103 3,71104 2,99103
25 Tipo K 1,75104 1,41103 3,51104 2,83103
Eje hueco
Tipo N 1,34104 1,08103 2,68104 2,16103
Eje macizo 3,8610 4
2,5910 3
7,7110 4
5,18103
30 Tipo K 3,5310 4
2,3710 3
7,0710 4
4,74103
Eje hueco
Tipo N 2,90104 1,95103 5,80104 3,89103
Eje macizo 5,01104 3,15103 9,90104 6,27103
32 Tipo K 4,5010 4
2,8310 3
8,8710 4
5,61103
Eje hueco
Tipo N 3,6410 4
2,2910 3
7,1510 4
4,53103
Eje macizo 1,22105 6,14103 2,40105 1,21104
40 Tipo K 1,10105 5,55103 2,17105 1,10104
Eje hueco
Tipo N 8,70104 4,39103 1,71105 8,64103
Eje macizo 2,9710 5
1,2010 4
5,9410 5
2,40104
50 Tipo K 2,78105 1,12104 5,56105 2,24104
Eje hueco
Tipo N 2,14105 8,63103 4,29105 1,73104
Eje macizo 6,16105 2,07104 1,23106 4,14104
60
Eje hueco Tipo K 5,5610 5
1,9010 4
1,1310 6
3,79104
Eje macizo 1,9510 6
4,9110 4
3,9010 6
9,82104
80
Eje hueco Tipo K 1,58106 3,97104 3,15106 7,95104
Eje macizo 4,78106 9,62104 9,56106 1,92105
100
Eje hueco Tipo K 3,7610 6
7,5710 4
7,5210 6
1,51105
Nota) Para obtener informacin sobre la forma hueca del eje estriado hueco.
Para obtener informacin sobre el tipo K: consulte A3-63 y A3-84.
Para obtener informacin sobre el tipo N: consulte A3-63 y A3-84.
A3-16
503ES
Punto de seleccin
Prediccin de la vida til
Eje nervado
La vida nominal es la distancia de recorrido
total que el 90% de un grupo de ejes nervados
idnticos, que funcionan independientemente y
bajo las mismas condiciones, puede lograr sin
descascarillarse (partes con forma escama en
la superficie de metal).
fT fC CT 3
L= 50 7
fW TC
f T fC C 3
L= 50 8
fW PC
L : Vida nominal (km)
CT : Capacidad de par de torsin dinmica bsica (N-m)
TC : Clculo del par de torsin aplicado (N-m)
C : Capacidad de carga dinmica bsica (N)
PC : Clculo de carga radial (N)
fT : Factor de temperatura (consulte Fig.1 en A3-19)
fC : Factor de contacto (consulte Tabla5 en A3-19)
fW : Factor de carga (consulte Tabla6 en A3-19)
A3-17
503ES
Cuando se aplican una carga de par de torsin y una carga radial simultneamente
Cuando se aplican una carga de par de torsin y una carga radial simultneamente, calcule la vida
nominal obteniendo la carga radial equivalente utilizando la ecuacin (9) detallada a continuacin.
3
4TC 10
PE = P C + 9
i dp cos
PE : Carga radial equivalente (N)
cos : ngulo de contacto i=Cantidad de hileras de bolas bajo una carga
Tipo LBS=45 i=2 (LBS10 o menor)
i=3 (LBS15 o mayor)
Tipo LT=70 i=2 (LT13 o menor)
i=3 (LT16 o mayor)
dp : Dimetro de la bola centro a centro (mm)
(consulte Tabla7 y Tabla8 en A3-20)
Cuando se aplica una carga de momento a una o dos tuercas en contacto entre s
Obtenga la carga radial equivalente utilizando la ecuacin (10) detallada a continuacin.
Pu = KM 10
A3-18
503ES
Punto de seleccin
Prediccin de la vida til
Factor de temperatura fT
1,0
tenga en cuenta el efecto adverso de las altas 0,9
temperaturas y multiplique las capacidades de
0,8
carga bsica por el factor de temperatura indi-
cado en Fig.1. 0,7
Adems, debe seleccionar un tipo de eje nerva- 0,6
do para alta temperatura. 0,5
Nota) Si la temperatura del entorno excede los 80C, se
requerirn tipos de retn para alta temperatura. Co-
Eje nervado
munquese con THK para obtener ms detalles. 100 150 200
Temperatura de la ranura (
C)
Fig.1 Factor de temperatura (fT)
A3-19
503ES
Tabla7 Forma de seccin del eje estriado de los modelos LBS, LBST, LBF, LBR, LBH, LBG y LBGT
Unidad: mm
Dimetro de
15 20 25 30 40 50 60 70 85 100 120 150
eje nominal
Dimetro
11,7 15,3 19,5 22,5 31 39 46,5 54,5 67 81 101 130
menor d
Dimetro
14,5 19,7 24,5 29,6 39,8 49,5 60 70 84 99 117 147
exterior D0
Dimetro
de bola centro a 15 20 25 30 40 50 60 70 85 100 120 150
centro dp
*El dimetro menor d debe ser un valor mediante el cual no quede ninguna muesca luego del mecanizado.
d
D0
dp
Tabla8 Forma de seccin del eje estriado de los modelos LT, LF, LTR y LTR-A Unidad: mm
Dimetro de
4 5 6 8 10 13 16 20 25 30 32 40 50 60 80 100
eje nominal
Dimetro
3,5 4,5 5 7 8,5 11,5 14,5 18,5 23 28 30 37,5 46,5 56,5 75,5 95
menor d
Dimetro
4 5 6 8 10 13 16 20 25 30 32 40 50 60 80 100
exterior D0
Dimetro
de bola centro a 4,6 5,7 7 9,3 11,5 14,8 17,8 22,1 27,6 33,2 35,2 44,2 55,2 66,3 87,9 109,5
centro dp
Tolerancia 0 0 0 0 0 0 0
de dimetro
exterior 0,012 0,015 0,018 0,021 0,025 0,03 0,035
*El dimetro menor d debe ser un valor mediante el cual no quede ninguna muesca luego del mecanizado.
d
D0 D0
d
dp
dp
A3-20
503ES
Punto de seleccin
Prediccin de la vida til
Eje nervado
3
1 Pn : Carga variable (N)
(Pn Ln)
3
Pm =
L n=1
L : Distancia de recorrido total (mm)
Ln : Distancia de recorrido bajo Pn (mm)
P1
Pm
P2
Carga (P)
Pn
L1 L2 Ln
A3-21
503ES
1
Pm (Pmin + 2 Pmax) 13
3
Pmin : Carga mnima (N)
Pmax : Carga mxima (N)
Pmax
Pm
Carga (P)
Pmin
Fig.3
Pmax
Pmax
Pm Pm
Carga (P)
Carga (P)
A3-22
503ES
Punto de seleccin
Prediccin de la vida til
[Factor equivalente]
Tabla9 a continuacin y Tabla10 en A3-24 muestran los factores de carga radial equivalente cal-
culados bajo una carga de momento.
M A1 Factor equivalente: K
Descripcin
del modelo Una sola tuerca Dos tuercas estriadas
estriada en contacto entre s
LBS 6 0,61 0,074
Eje nervado
LBS 8 0,46 0,060
LBS 10 0,54 0,049
LBS 15 0,22 0,039
LBS 20 0,24 0,03
LBST 20 0,17 0,027
LBS 25 0,19 0,026
A3-23
503ES
Factor equivalente: K
M A.1 Descripcin
del modelo Una sola tuerca Dos tuercas estriadas en
estriada contacto entre s
LT 4 0,65 0,096
LT 5 0,55 0,076
LT 6 0,47 0,06
LT 8 0,47 0,058
LT 10 0,31 0,045
LT 13 0,3 0,042
LT 16 0,19 0,032
LT 20 0,16 0,026
M A.2 LT 25 0,13 0,023
LT 30 0,12 0,02
LT 40 0,088 0,016
LT 50 0,071 0,013
LT 60 0,07 0,011
LT 80 0,062 0,009
LT100 0,057 0,008
A3-24
503ES
Punto de seleccin
Seleccin de una carga previa
Eje nervado
En el eje nervado, la suma de los juegos en la
direccin de circunferencia est estandarizada Juego en la direccin de rotacin (BCD)
como el juego en la direccin de rotacin. Para
los modelos LBS y LT, los cuales presentan
una adaptabilidad especial para la transmisin
de un par de torsin de rotacin, se definen los
juegos en las direcciones de rotacin.
Precarga y rigidez
La precarga se define como la carga aplicada
ngulo de rotacin (tan )
A3-25
503ES
[x104 ] [x104 ]
40
ngulo de rotacin (tan )
40
ngulo de rotacin (tan )
LT30
30 30 LT30
20 20
LBS30
LBS30
10 10
0 0
0 25 50 75 100 125 150 0 25 50 75 100 125 150
Par de torsin (Nm) Par de torsin (Nm)
Fig.7 Comparacin entre LBS y LT para juego cero Fig.8 Comparacin entre LBS y LT para juego CL
A3-26
503ES
Punto de seleccin
Seleccin de una carga previa
Tabla12 Juego en la direccin de rotacin para los modelos LBS, LBF, LBST, LBR y LBH Unidad: m
Eje nervado
100 120 10 a +5 30 a 10 50 a 30
150 15 a +7 40 a 15 70 a 40
Tabla14 Juego en la direccin de rotacin para los modelos LBG y LBGT Unidad: m
A3-27
503ES
Determinacin de la precisin
Niveles de precisin
La precisin del eje nervado se clasifica en tres niveles: nivel normal (sin smbolo), nivel de preci-
sin (H) y nivel de precisin (P), de acuerdo con el recorrido de la circunferencia de la tuerca estria-
da en relacin con el soporte del eje estriado. Fig.9 muestra los artculos de medicin.
Estndares de precisin
Tabla16 a Tabla19 muestran los artculos de medicin del eje nervado.
Tabla16 Recorrido de la circunferencia de la tuerca estriada en relacin con el soporte del eje estriado Unidad: m
Precisin Recorrido (mx.)
Dimetro del
eje nominal
4 a 8 Nota 10 13 a 20 25 a 32 40, 50 60 a 80 85 a 120 150
Longitud total
del eje estriado (mm)
Precisin
Precisin
Precisin
Precisin
Precisin
Precisin
Precisin
Precisin
Superior
Superior
Superior
Superior
Superior
Superior
Superior
Superior
Por O
Normal
Normal
Normal
Normal
Normal
Normal
Normal
Normal
encima menor
200 72 46 26 59 36 20 56 34 18 53 32 18 53 32 16 51 30 16 51 30 16
200 315 133 (89) 83 54 32 71 45 25 58 39 21 58 36 19 55 34 17 53 32 17
315 400 103 68 83 53 31 70 44 25 63 39 21 58 36 19 55 34 17
400 500 123 95 62 38 78 50 29 68 43 24 61 38 21 57 35 19 46 36 19
500 630 112 88 57 34 74 47 27 65 41 23 60 37 20 49 39 21
630 800 103 68 42 84 54 32 71 45 26 64 40 22 53 43 24
800 1000 124 83 97 63 38 79 51 30 69 43 24 58 48 27
1000 1250 114 76 47 90 59 35 76 48 28 63 55 32
1250 1600 139 93 106 70 43 86 55 33 80 65 40
1600 2000 128 86 54 99 65 40 100 80 50
2000 2500 156 117 78 49 125 100 68
2500 3000 143 96 61 150 129 84
Nota) Las dimensiones entre parntesis no aplican al dimetro de eje nominal de 4.
Nota) Corresponde a los modelos LBS, LBST, LBF, LBR, LT y LF.
A3-28
503ES
Punto de seleccin
Determinacin de la precisin
Tabla17 Perpendicularidad de la cara del extremo del eje estriado en relacin con el soporte del eje estriado
Unidad: m
Eje nervado
60 70 80 46 19 13
85 100 120 54 22 15
150 63 25 18
Tabla18 Concentricidad del montaje de partes en relacin con el soporte del eje estriado Unidad: m
Tabla19 Rectitud de la superficie de montaje de bridas de la tuerca estriada en relacin con el soporte del eje estriado
Unidad: m
Nota) Esta tabla no aplica a los modelos LBG, LBGT, LTR y LTR-A.
A3-29
503ES
Retn
Eje estriado
Tuerca estriada
Bola
Retn
Anillo elstico
Fig.1 Estructura del modelo LBS de eje nervado para par de torsin alto
A3-30
503ES
Estructura y caractersticas
En el eje nervado para par de torsin alto, el eje estriado posee tres crestas posicionadas de mane-
ra equidistante a 120 y a ambos lados de cada cresta, se colocan dos hileras de bolas (seis hileras
en total) para sostener la cresta, como se muestra en Fig.1.
Las ranuras son muescas en R rectificado con precisin, cuyos dimetros son aproximados al di-
metro de la bola. Cuando se genera un par de torsin desde el eje estriado o la tuerca estriada, las
tres hileras de bolas en el lado de carga reciben el par de torsin de manera uniforme, y se determi-
na automticamente el centro de rotacin. Cuando la rotacin se invierte, las tres hileras de bolas
restantes en el lado sin carga reciben el par de torsin.
Eje nervado
Las hileras de bolas estn sostenidas en una retn incorporada en la tuerca estriada para que giren
y circulen uniformemente. Con este diseo, las bolas no se caern aun si se retira el eje estriado de
la tuerca.
[Diseo compacto]
A diferencia de los ejes nervados convencionales, las bolas que no reciben carga no circulan en la
superficie exterior de la tuerca estriada en este modelo. Como resultado, se reduce el dimetro ex-
terior de la tuerca estriada y se logra un diseo compacto que ahorra espacio.
A3-31
503ES
Aplicaciones
El eje nervado para par de torsin alto es un sistema de movimiento recto confiable utilizado en
una amplia gama de aplicaciones, como las columnas y los brazos de robots industriales, sistema
de carga automtico, mquina de transferencia, sistemas de transporte automticos, mquinas de
molde de neumticos, husillo de soldadora por puntos, eje gua de mquina de revestir automtica
de alta velocidad, mquina remachadora, enrollador de alambre, cabeza de trabajo de mquinas
de electroerosin, Eje motor de husillo de mquina rectificadora, engranajes de velocidad y ejes de
indexacin de precisin.
A3-32
503ES
Tipos y caractersticas
Modelo LBS de eje nervado de tipo cilndrico (tipo de carga media) Tabla de especificacinA3-36
El tipo ms compacto con tuerca estriada recta
cilndrica. Al transmitir un par de torsin, se ac-
ciona una chaveta dentro del cuerpo. La super-
ficie exterior de la tuerca estriada cuenta con un
Eje nervado
tratamiento anticarbonacin.
Modelo LBST de eje nervado de tipo cilndrico (tipo de carga pesada) Tabla de especificacinA3-40
Un tipo de carga pesada que tiene el mismo
dimetro de la tuerca estriada que el modelo
LBS, pero tiene una longitud de tuerca estriada
ms prolongada. Es ptimo para lugares donde
el espacio es reducido, y donde se aplica un
alto par de torsin y una carga descentrada o
una de momento.
A3-33
503ES
A3-34
503ES
Eje nervado
Eje estriado especial
THK fabrica, a pedido, un eje estriado con
extremos ms gruesos o un rea media ms
gruesa a travs de un procesamiento especial.
A3-35
503ES
L2
(Longitud total con dos retenes)
L
(Longitud total sin dos retenes)
2- d0 L3
C
C
d5
D0 D2 D
b
t
0
30
Modelos LBS6 y 8
2 LBS6 UU CL +200L H
Descripcin Smbolo de la precarga Smbolo de precisin (*3)
del modelo en la direccin de rotacin
(*2)
Cantidad de tuercas estriadas Smbolo del accesorio Longitud total del eje estriado
en un eje de proteccin contra la (en mm)
(sin smbolo para una tuerca) contaminacin (*1)
L
2- d0 C C
C C
d5
D0 D
b
0
t
30
Eje nervado
Modelo LBS10
M A.1 M A.2
Unidad: mm
Dimetro exterior Capacidad de par de Capacidad de carga Momento esttico
Masa
del eje estriado torsin bsica bsica (radial) admisible
Orificio de
engrasado
CT C0T C C0 MA.1 MA.2 Tuerca estriada Eje estriado
d0 D0 d5
N-m N-m kN kN N-m N-m g kg/m
1,2 6 5,3 1,53 2,41 0,637 0,785 2,2 19,4 6,6 0,22
1,2 8 7,3 4,07 6,16 1,18 1,42 5,1 39,6 15,4 0,42
1,5 10 8,3 7,02 10,4 1,62 1,96 8,1 67,6 36,7 0,55
Nota) MA.1 indica el valor de momento admisible en la direccin axial cuando se utiliza una sola tuerca estriada, como se
muestra en la figura anterior.
MA.2 indica el valor del momento admisible en la direccin axial cuando se utilizan dos tuercas estriadas en contacto
entre s, como se muestra en la figura anterior.
(La configuracin de una sola tuerca estriada no presenta estabilidad en cuanto a la precisin. Recomendamos utilizar
dos tuercas en contacto entre s.)
Para obtener ms detalles sobre las longitudes mximas de los ejes que se incluyen en los ejes nervados por preci-
sin, consulte A3-87.
OpcionesA3-90 A3-37
503ES
b L
3- d0 r
t
2 LBS40 UU CL +1000L P K
Descripcin Smbolo de la precarga Smbolo de precisin
del modelo en la direccin de rotacin (*3)
(*2) Smbolo para el eje estriado hueco estndar (*4)
Cantidad de tuercas estriadas Smbolo del accesorio Longitud total del eje estriado
en un eje de proteccin contra la (en mm)
(sin smbolo para una tuerca) contaminacin (*1)
(*1) Consulte A3-90. (*2) Consulte A3-25. (*3) Consulte A3-28. (*4) Consulte A3-49.
M A.1 M A.2
Eje nervado
Unidad: mm
Capacidad de par de torsin bsica Capacidad de carga bsica (radial) Momento esttico admisible Masa
Tuerca
CT C0T C C0 MA.1 MA.2 Eje estriado
estriada
N-m N-m kN kN N-m N-m kg/m
kg
30,4 74,5 4,4 8,4 25,4 185 0,06 1
OpcionesA3-90 A3-39
503ES
b L
3- d0 r
t
2 LBST50 UU CM +800L H K
Descripcin Smbolo de la precarga Smbolo de precisin
del modelo en la direccin de rotacin (*3)
(*2) Smbolo para el eje estriado hueco estndar (*4)
Cantidad de tuercas estriadas Smbolo del accesorio Longitud total del eje estriado
en un eje de proteccin contra la (en mm)
(sin smbolo para una tuerca) contaminacin (*1)
(*1) Consulte A3-90. (*2) Consulte A3-25. (*3) Consulte A3-28. (*4) Consulte A3-49.
M A.1 M A.2
Eje nervado
Unidad: mm
Capacidad de par de torsin bsica Capacidad de carga bsica (radial) Momento esttico admisible Masa
Nota)
MA.1 indica el valor de momento admisible en la direccin axial cuando se utiliza una sola tuerca estriada, como se
muestra en la figura anterior.
MA.2 indica el valor del momento admisible en la direccin axial cuando se utilizan dos tuercas estriadas en contacto
entre s, como se muestra en la figura anterior.
Para obtener ms detalles sobre las longitudes mximas de los ejes que se incluyen en los ejes nervados por preci-
sin, consulte A3-87.
OpcionesA3-90 A3-41
503ES
d2 d1
PC
D D1 D
3- d0
LBF 40 57 90 0 90 14 31 3 70
0 0,3
LBF 50 70 100 108 16 34 4 86
0,019
LBF 60 85 127 124 0 18 45,5 4 102
2 LBF20 DD CL +900L P K
Descripcin Smbolo de la precarga Smbolo de precisin
del modelo en la direccin de rotacin (*3)
(*2) Smbolo para el eje estriado hueco estndar (*4)
Cantidad de tuercas estriadas Smbolo del accesorio Longitud total del eje estriado
en un eje de proteccin contra la (en mm)
(sin smbolo para una tuerca) contaminacin (*1)
(*1) Consulte A3-90. (*2) Consulte A3-25. (*3) Consulte A3-28. (*4) Consulte A3-49.
Para descargar los datos deseados, busque el
A3-42 nmero de modelo correspondiente en el sitio web tcnico. https://tech.thk.com
503ES
M A.1 M A.2
Eje nervado
Unidad: mm
Capacidad de par de Capacidad de carga bsica Momento esttico
Masa
torsin bsica (radial) admisible
Orificio de montaje
CT C0T C C0 MA.1 MA.2 Tuerca estriada Eje estriado
d1d2h
N-m N-m kN kN N-m N-m kg kg/m
4,584,4 30,4 74,5 4,4 8,4 25,4 185 0,11 1
Nota) MA.1 indica el valor de momento admisible en la direccin axial cuando se utiliza una sola tuerca estriada, como se
muestra en la figura anterior.
MA.2 indica el valor del momento admisible en la direccin axial cuando se utilizan dos tuercas estriadas en contacto
entre s, como se muestra en la figura anterior.
(La configuracin de una sola tuerca estriada no presenta estabilidad en cuanto a la precisin. Recomendamos utilizar
dos tuercas en contacto entre s.)
Para obtener ms detalles sobre las longitudes mximas de los ejes que se incluyen en los ejes nervados por preci-
sin, consulte A3-87.
OpcionesA3-90 A3-43
503ES
Modelo LBR
L
H E
F
d1
PC
D D1 D3 D
3- d0
2 LBR30 UU CM +700L H K
Descripcin Smbolo de la precarga Smbolo de precisin
del modelo en la direccin de rotacin (*3)
(*2) Smbolo para el eje estriado hueco estndar (*4)
Cantidad de tuercas estriadas Smbolo del accesorio Longitud total del eje estriado
en un eje de proteccin contra la (en mm)
(sin smbolo para una tuerca) contaminacin (*1)
(*1) Consulte A3-90. (*2) Consulte A3-25. (*3) Consulte A3-28. (*4) Consulte A3-49.
Para descargar los datos deseados, busque el
A3-44 nmero de modelo correspondiente en el sitio web tcnico. https://tech.thk.com
503ES
M A.1 M A.2
Eje nervado
Unidad: mm
Capacidad de par de Capacidad de carga Momento esttico
Masa
torsin bsica bsica (radial) admisible
Orificio de Orificio de
montaje engrasado
CT C0T C C0 MA.1 MA.2 Tuerca estriada Eje estriado
d1 F d0
N-m N-m kN kN N-m N-m kg kg/m
4,5 7,5 2 30,4 74,5 4,4 8,4 25,4 185 0,14 1
OpcionesA3-90 A3-45
503ES
Modelo LBH
W
B L
W1 4-S C
T N
J
K
M
R
LBH 15 29 34 43 26 26 M410 15 17 6 20
LBH 20 38 48 62 35 35 M612 20 24 7 26
LBH 30 57 70 83 50 50 M816 30 35 10 39
2 LBH40 UU CL +700L P K
Descripcin Smbolo de la precarga Smbolo de precisin
del modelo en la direccin de rotacin (*3)
(*2) Smbolo para el eje estriado hueco estndar (*4)
Cantidad de tuercas estriadas Smbolo del accesorio Longitud total del eje estriado
en un eje de proteccin contra la (en mm)
(sin smbolo para una tuerca) contaminacin (*1)
(*1) Consulte A3-90. (*2) Consulte A3-25. (*3) Consulte A3-28. (*4) Consulte A3-49.
MA
Eje nervado
Unidad: mm
Capacidad de par de Capacidad de car- Momento esttico
Masa
torsin bsica ga bsica (radial) admisible
Engrasa-
dor CT C0T C C0 MA Tuerca estriada Eje estriado
R N
N-m N-m kN kN N-m kg kg/m
4 impul-
14 5 sin 30,4 74,5 4,4 8,4 25,4 0,23 1
Conectador
18 7 A-M6F 90,2 213 9,4 20,1 103 0,58 1,8
22 6 A-M6F 176 381 14,9 28,7 171 1,1 2,7
26 8 A-M6F 312 657 22,5 41,4 295 1,73 3,8
32 10 A-M6F 696 1420 37,1 66,9 586 3,18 6,8
40 13,5 A-PT1/8 1290 2500 55,1 94,1 941 5,1 10,6
Nota) MA indica el valor de momento admisible en la direccin axial cuando se utiliza una sola tuerca estriada, como se
muestra en la figura anterior.
Para obtener ms detalles sobre las longitudes mximas de los ejes que se incluyen en los ejes nervados por preci-
sin, consulte A3-87.
OpcionesA3-90 A3-47
503ES
Achaflanado A Achaflanado A
d3
SM S
4 5
Unidad: mm
Descripcin
d3 Tolerancia 2 SM 4 S5
del modelo
0
LBS 15 10 23 M101,25 14 M610
0,015
LBS 20 14 0 30 M141,5 18 M815
LBS 25 18 0,018 42 M181,5 25 M1018
LBS 30 20 0 46 M201,5 27 M1220
LBS 40 30 0,021 70 M302 40 M1830
0
LBS 50 36 80 M363 46 M2035
0,025
Nota) Para obtener detalles del Achaflanado A, consulte A3-50.
Eje estriado
Los ejes estriados se dividen por su forma en eje estriado macizo de precisin, eje estriado especial
y eje estriado hueco (tipo K), como se describe en A3-35.
Debido a que la produccin de un eje estriado con una forma especfica se realiza bajo pedido, pro-
porcione un dibujo de la forma deseada cuando solicite un presupuesto o realice un pedido.
Eje nervado
ser cilndricos, no debe excederse el valor del
dp
dimetro menor ( d) si es posible.
*El dimetro menor d debe ser un valor mediante el cual no quede ninguna muesca luego del mecanizado.
Tipo K
Tabla3 Forma de seccin del eje estriado hueco estndar Unidad: mm
*El dimetro menor d debe ser un valor mediante el cual no quede ninguna muesca luego del mecanizado.
A3-49
503ES
Achaflanado A
Si los extremos del eje estriado estn escalo-
A
nados, roscados o perforados para un uso es-
30
pecfico, se mecanizan con las dimensiones del
inglete A indicadas en Tabla4. Extremo escalonado
30
Extremo roscado
Fig.2 Inglete A
Achaflanado B
Si no se utiliza alguno de los extremos del eje
estriado, por ejemplo apoyo con mnsula, se B
mecaniza con las dimensiones del inglete B in-
dicadas en Tabla4.
30
Fig.3 Inglete B
Tabla4 Dimensiones del inglete de los extremos del eje estriado Unidad: mm
Dimetro de
15 20 25 30 40 50 60 70 85 100 120 150
eje nominal
Inglete A 1 1 1,5 2,5 3 3,5 5 6,5 7 7 7,5 8
Inglete B 3,5 4,5 5,5 7 8,5 10 13 15 16 17 17 18
A3-50
503ES
Eje nervado
S iva
df
A3-51
503ES
Accesorios
Los modelos de eje nervado LBS y LBST cuentan con una chaveta estndar como se indica en Tabla6.
R R
h C
A3-52
503ES
Eje nervado
A3-53
503ES
Bola
Tuerca estriada
Anillo elstico
Retn
Retn
Eje estriado
Fig.1 Estructura del modelo LT de eje nervado para par de torsin medio
A3-54
503ES
Estructura y caractersticas
Con el eje nervado para par de torsin medio, el eje estriado tiene de dos a tres crestas en la cir-
cunferencia y, a ambos lados de cada cresta, se colocan dos hileras (cuatro a seis hileras en total)
de bolas para sostener la cresta a fin de aplicar una carga previa razonable.
Las hileras de bolas estn sostenidas en una retn de resina especial incorporada en la tuerca es-
triada para que giren y circulen de manera uniforme. Con este diseo, las bolas no caern aunque
se quite la tuerca del eje estriado.
Eje nervado
Las ranuras estn formadas en muescas de arco circular similares a la curvatura de la bola y ase-
guran el contacto angular. As, este modelo tiene gran capacidad de carga en las direcciones radial
y de par de torsin.
[Gran rigidez]
Debido a que el ngulo de contacto es elevado y se proporciona una carga previa apropiada, se
alcanza una gran rigidez contra el par de torsin y el momento.
A3-55
503ES
Tipos y caractersticas
A3-56
503ES
Grueso
Eje nervado
Eje estriado hueco (tipo N)
Se encuentra disponible un eje estriado hueco
estirado para ciertos requerimientos, como tu-
bera, cableado, ventilacin de aire y reduccin
de peso.
Delgado
Condiciones generales H7
Tolerancia de dimetro
interior de la caja Cuando el juego
J6
debe ser reducida
A3-57
503ES
Modelo LT
2- d0 3- d0
b b
M A.1
t t
2 LT30 UU CL +500L H K
Descripcin Smbolo de la precarga Smbolo de precisin
del modelo en la direccin de rotacin (*3)
(*2) Smbolo para el eje estriado hueco estndar (*4)
Cantidad de tuercas estriadas Smbolo del accesorio Longitud total del eje estriado
en un eje de proteccin contra (en mm)
(sin smbolo para una tuerca) la contaminacin (*1)
(*1) Consulte A3-90. (*2) Consulte A3-25. (*3) Consulte A3-28. (*4) Consulte A3-63.
M A.2
L
r
D D0
Eje nervado
r
Unidad: mm
Dimetro del Hileras de Capacidad de par de Capacidad de carga Momento esttico
Masa
eje estriado bolas torsin bsica bsica admisible
Tuerca
D0 CT C0T C C0 MA.1 MA.2 Eje estriado
estriada
h7 N-m N-m kN kN N-m N-m kg/m
g
4 4 0,59 0,78 0,44 0,61 0,88 6,4 5,2 0,1
5 4 0,88 1,37 0,66 0,88 1,5 11,6 9,1 0,15
6 4 0,98 1,96 1,18 2,16 4,9 36,3 17 0,23
8 4 1,96 2,94 1,47 2,55 5,9 44,1 18 0,4
10 4 3,92 7,84 2,84 4,9 15,7 98 50 0,62
13 4 5,88 10,8 3,53 5,78 19,6 138 55 1,1
16 6 31,4 34,3 7,06 12,6 67,6 393 165 1,6
20 6 56,9 55,9 10,2 17,8 118 700 225 2,5
25 6 105 103 15,2 25,8 210 1140 335 3,9
30 6 171 148 20,5 34 290 1710 375 5,6
40 6 419 377 37,8 60,5 687 3760 1000 9,9
50 6 842 769 60,9 94,5 1340 7350 1950 15,5
60 6 1220 1040 73,5 111,7 1600 9990 2500 22,3
80 6 2310 1920 104,9 154,8 2510 16000 4680 39,6
100 6 3730 3010 136,2 195 3400 24000 9550 61,8
Nota) MA.1 indica el valor de momento admisible en la direccin axial cuando se utiliza una sola tuerca estriada, como se
muestra en la figura anterior.
MA.2 indica el valor del momento admisible en la direccin axial cuando se utilizan dos tuercas estriadas en contacto
entre s, como se muestra en la figura anterior.
(La configuracin de una sola unidad LT no presenta estabilidad en cuanto a la precisin. Recomendamos utilizar dos
unidades en contacto entre s.)
Para obtener ms detalles sobre las longitudes mximas de los ejes que se incluyen en los ejes nervados por preci-
sin, consulte A3-87.
OpcionesA3-90 A3-59
503ES
Modelo LF
4- d1 orificio pasante, d2 profundidad de orificio mandrinado h 4- d1 orificio pasante, d2 profundidad de orificio mandrinado h
45 2- d0 45
45 45
3- d0
PCD
PC
D
2 LF20 UU CM +400L P N
Descripcin Smbolo de la precarga Smbolo de precisin
del modelo en la direccin de rotacin (*3)
(*2) Smbolo para el eje estriado hueco estndar (*4)
Cantidad de tuercas estriadas Smbolo del accesorio Longitud total del eje estriado
en un eje de proteccin contra (en mm)
(sin smbolo para una tuerca) la contaminacin (*1)
(*1) Consulte A3-90. (*2) Consulte A3-25. (*3) Consulte A3-28. (*4) Consulte A3-63.
L
H F
D1 D0 D M A.2
Eje nervado
r
C
C
Unidad: mm
Dimetro del Hileras de Capacidad de par de Capacidad de carga Momento esttico
Masa
eje estriado bolas torsin bsica bsica admisible
Tuerca
D0 CT C0T C C0 MA.1 MA.2 Eje estriado
estriada
h7 N-m N-m kN kN N-m N-m kg/m
g
6 4 0,98 1,96 1,18 2,16 4,9 36,3 35 0,23
8 4 1,96 2,94 1,47 2,55 5,9 44,1 37 0,4
10 4 3,92 7,84 2,84 4,9 15,7 98 90 0,62
13 4 5,88 10,8 3,53 5,78 19,6 138 110 1,1
16 6 31,4 34,3 7,06 12,6 67,6 393 230 1,6
20 6 56,9 55,9 10,2 17,8 118 700 330 2,5
25 6 105 103 15,2 25,8 210 1140 455 3,9
30 6 171 148 20,5 34 290 1710 565 5,6
40 6 419 377 37,8 60,5 687 3760 1460 9,9
50 6 842 769 60,9 94,5 1340 7350 2760 15,5
Nota) MA.1 indica el valor de momento admisible en la direccin axial cuando se utiliza una sola tuerca estriada, como se
muestra en la figura anterior.
MA.2 indica el valor del momento admisible en la direccin axial cuando se utilizan dos tuercas estriadas en contacto
entre s, como se muestra en la figura anterior.
(La configuracin de una sola unidad LF no presenta estabilidad en cuanto a la precisin. Recomendamos utilizar dos
unidades en contacto entre s.)
Para obtener ms detalles sobre las longitudes mximas de los ejes que se incluyen en los ejes nervados por preci-
sin, consulte A3-87.
OpcionesA3-90 A3-61
503ES
d3
SM S
4 5
Unidad: mm
Descripcin
d3 Tolerancia 2 SM 4 S5
del modelo
LT 6 5 0 12 M50,8 7 M2,54
LT 8 6 0,012 14 M61 8 M35
LT 10 8 0 18 M81 11 M46
LT 13 10 0,015 23 M101,25 14 M58
LT 16 14 0 30 M141,5 18 M610
LT 20 16 0,018 38 M161,5 22 M815
LT 25 22 0 50 M221,5 28 M1018
LT 30 27 0,021 60 M272 34 M1425
LT 40 36 0 80 M363 45 M1830
LT 50 45 0,025 100 M454,5 58 M2240
Eje estriado
Los ejes estriados se dividen por su forma en eje estriado macizo de precisin, eje estriado especial
y eje estriado hueco (tipo K y N), como se describe en A3-56.
Debido a que la produccin de un eje estriado con una forma especfica se realiza bajo pedido, pro-
porcione un dibujo de la forma deseada cuando solicite un presupuesto o realice un pedido.
Eje nervado
ser cilndricos, no debe excederse el valor del
dimetro menor ( d) si es posible. dp
dp
Tipo K Tipo N
(Grueso) (Delgado)
Tabla3 Forma de seccin del eje estriado hueco estndar Unidad: mm
Dimetro de eje nominal 6 8 10 13 16 20 25 30 40 50 60 80 100
Dimetro mayor D0 6 8 10 13 16 20 25 30 40 50 60 80 100
Dimetro de bola centro a centro dp 7 9,3 11,5 14,8 17,8 22,1 27,6 33,2 44,2 55,2 66,3 87,9 109,5
Dimetro del orificio ( d4) 2,5 3 4 5 7 10 12 16 22 25 32 52,5 67,5
Tipo K
Masa (kg/m) 0,2 0,35 0,52 0,95 1,3 1,8 3 4 6,9 11,6 16 22,6 33,7
Dimetro del orificio ( d4) 11 14 18 21 29 36
Tipo N
Masa (kg/m) 0,8 1,3 1,9 2,8 4,7 7,4
Nota) El eje estriado hueco estndar se divide en dos tipos K y N. Indique K o N al final del cdigo de modelo para poder
distinguirlos cuando realice el pedido.
A3-63
503ES
(Ra
dio
de
R
la m
ue
la a
bra
S
siv
a)
df
Dimetro de la brida df
6 8 10 13 16 20 25 30 40 50 60 80 100 120 140 160
Dimetro de eje nominal
6 24 28 31 39
8 25 29 35 41
10 26 31 38 45
13 33 39 46 56
16 36 47 58 67
20 37 50 60 76
25 38 51 72 88
30 40 62 80 95
40 42 63 81 107
50 45 65 96 118
60 50 87 114 134
80 53 89 115 135
100 57 90 116 136
*Esta tabla no aplica para longitudes totales de 1500 mm o mayores. Pngase en contacto con THK para obtener ms deta-
lles.
A3-64
503ES
Accesorios
El modelo LT de eje nervado contiene una chaveta estndar como se indica en Tabla5.
R R
Eje nervado
h C
A3-65
503ES
Eje estriado
Engranaje
Anillo exterior
Cojinetes de empuje
Cojinetes radiales
A3-66
503ES
Estructura y caractersticas
En el eje nervado rotatorio, el eje estriado posee tres crestas y a ambos lados de cada cresta se
disponen dos hileras de bolas (seis hileras en total) que sostienen las crestas para aplicar una car-
ga previa razonable.
Estos modelos son tipos de unidades basados en el modelo LBR, pero tienen dientes de engranaje
en la brida de la circunferencia y cojinetes radiales y de empuje en la tuerca estriada, todos integra-
dos de manera compacta.
Las hileras de bolas estn sostenidas en una retencin de resina especial para que giren y circulen
de manera uniforme. Con este diseo, las bolas no caern aunque se quite el eje estriado.
Eje nervado
[Sin retroceso angular]
El eje estriado posee tres crestas posicionadas de manera equidistante a 120, y a ambos lados
de cada cresta, se colocan dos hileras de bolas (seis hileras en total) para sostener la cresta en un
ngulo de contacto de 45 y proporcionar una carga previa. Como resultado, se elimina el retroceso
en la direccin de rotacin y se aumenta la rigidez.
[Diseo compacto]
La tuerca estriada est integrada de forma compacta con los cojinetes radiales y de empuje, para
lograr un diseo compacto.
[Gran rigidez]
Debido a que el ngulo de contacto es elevado y se proporciona una carga previa apropiada, se
alcanza una gran rigidez contra el par de torsin y el momento.
Al usar cojinetes de aguja en la unidad de soporte, se puede obtener un soporte rgido para la tuer-
ca contra la carga radial.
A3-67
503ES
Tipos y caractersticas
A3-68
503ES
Condiciones generales H7
Tolerancia de dimetro
interior del alojamiento Cuando la juego
J6
debe ser reducida
Eje nervado
A3-69
503ES
Modelo LBG
L
E H E
D5 D 4 D PCD
L1 L1
Dimetro exterior de la
Descripcin Longitud Dimetro exterior Ancho
tuerca estriada
del modelo
0 0 0
LBG 20 30 60 47 20 12 24
0,009 0,011 0,16
LBG 25 40 0 70 0 60 0 23 0 14 28
0,011 0,2 0,013 0,19
LBG 30 45 80 65 27 16 32
LBG 40 60 0 100 85 31 18 41
0,013 0
LBG 50 75 112 100 32 20 46
0,015 0
LBG 60 90 127 0 120 38 0,25 22 52,5
0 0,3
0,015 0
LBG 85 120 155 150 40 26 64,5
0,025
Nota) : indica los cdigos de modelos para los cuales se encuentran disponibles tipos de sello de fieltro (consulte A3-90).
2 LBG50 UU CM +700L H K
Descripcin Smbolo de la precarga Smbolo de precisin
del modelo en la direccin de rotacin (*3)
(*2) Smbolo para el eje estriado hueco estndar (*4)
Cantidad de tuercas estriadas Smbolo del accesorio Longitud total del eje estriado
en un eje de proteccin contra la (en mm)
(sin smbolo para una tuerca) contaminacin (*1)
(*1) Consulte A3-90. (*2) Consulte A3-25. (*3) Consulte A3-28. (*4) Consulte A3-74.
MA
Eje nervado
Unidad: mm
Momento
Capacidad de par Capacidad de
Especificaciones de engranajes esttico Masa
de torsin bsica carga bsica
admisible
Nota) Las especificaciones de engranajes que se muestran en la tabla representan las dimensiones con un mdulo mximo.
Tambin pueden fabricarse a pedido tipos especiales de engranajes, como engranajes helicoidales y engranajes de
tornillo sin fin.
MA indica el valor de momento admisible en la direccin axial cuando se utiliza una sola tuerca estriada, como se
muestra en la figura anterior.
Para obtener ms detalles sobre las longitudes mximas de los ejes que se incluyen en los ejes nervados por preci-
sin, consulte A3-87.
OpcionesA3-90 A3-71
503ES
Modelo LBGT
L
E H E
D5 D 4 D PCD
L1 G G L1
0 0 0
LBGT 20 30 60 47 20 4 12 24
0,009 0,011 0,16
LBGT 25 40 0 70 0 60 0 23 0 5 14 28
0,011 0,2 0,013 0,19
LBGT 30 45 80 65 27 5 16 32
LBGT 40 60 0 100 85 31 8 18 41
0,013 0
LBGT 50 75 112 100 32 10 20 46
0,015 0
LBGT 60 90 127 0 120 38 0,25 12 22 52,5
0 0,3
0,015 0
LBGT 85 120 155 150 40 16 26 64,5
0,025
Nota) : indica los cdigos de modelos para los cuales se encuentran disponibles tipos de sello de fieltro (consulte A3-90).
2 LBGT40 UU CL +700L P K
Descripcin Smbolo de la precarga Smbolo de precisin
del modelo en la direccin de rotacin (*3)
(*2) Smbolo para el eje estriado hueco estndar (*4)
Cantidad de tuercas estriadas Smbolo del accesorio Longitud total del eje estriado
en un eje de proteccin contra la (en mm)
(sin smbolo para una tuerca) contaminacin (*1)
(*1) Consulte A3-90. (*2) Consulte A3-25. (*3) Consulte A3-28. (*4) Consulte A3-74.
MA
Eje nervado
Unidad: mm
Momento
Capacidad de par Capacidad de
Especificaciones de engranajes esttico Masa
de torsin bsica carga bsica
admisible
Nota) Las especificaciones de engranajes que se muestran en la tabla representan las dimensiones con un mdulo mximo.
Tambin pueden fabricarse a pedido tipos especiales de engranajes, como engranajes helicoidales y engranajes de
tornillo sin fin.
MA indica el valor de momento admisible en la direccin axial cuando se utiliza una sola tuerca estriada, como se
muestra en la figura anterior.
Para obtener ms detalles sobre las longitudes mximas de los ejes que se incluyen en los ejes nervados por preci-
sin, consulte A3-87.
OpcionesA3-90 A3-73
503ES
Eje estriado
Los ejes estriados se dividen por su forma en eje estriado macizo de precisin, eje estriado especial
y eje estriado hueco (tipo K), como se describe en A3-35.
Debido a que la produccin de un eje estriado con una forma especfica se realiza a pedido, propor-
cione un dibujo de la forma deseada cuando solicite un presupuesto o realice un pedido.
Dimetro de eje
20 25 30 40 50 60 85
nominal
Dimetro menor d 15,3 19,5 22,5 31 39 46,5 67
Dimetro mayor D0 19,7 24,5 29,6 39,8 49,5 60 84
Dimetro de bola
20 25 30 40 50 60 85
centro a centro dp
Masa (kg/m) 1,8 2,7 3,8 6,8 10,6 15,6 32
*El dimetro menor d debe ser un valor mediante el cual no quede ninguna muesca luego del mecanizado.
Tipo K
Dimetro de eje
20 25 30 40 50 60 85
nominal
Dimetro menor d 15,3 19,5 22,5 31 39 46,5 67
Dimetro mayor D0 19,7 24,5 29,6 39,8 49,5 60 84
Dimetro de bola
20 25 30 40 50 60 85
centro a centro dp
Dimetro del orificio d4 6 8 12 18 24 30 45
Masa (kg/m) 1,6 2,3 2,9 4,9 7 10 19,5
*El dimetro menor d debe ser un valor mediante el cual no quede ninguna muesca luego del mecanizado.
A3-74
503ES
Eje nervado
R
de
la
mu
ela
ab
ras
S iva
df
A3-75
503ES
Retn
Anillo exterior
Bola
Anillo exterior de la brida
Retn
Retencin
Tuerca nervada
Espaciador
Retencin
Eje nervado
A3-76
503ES
Estructura y caractersticas
En modelo LTR de eje nervado rotativo, el eje nervado tiene tres crestas en la circunferencia y a
ambos lados de cada cresta se disponen dos hileras de bolas (seis hileras en total) que sostienen
las crestas para aplicar una carga previa razonable.
Los canales de bolas con contacto angular se mecanizan sobre la superficie exterior de la tuerca
nervada para formar los cojinetes con soporte, lo que permite lograr que todo el cuerpo tenga un
diseo compacto y liviano.
Las hileras de bolas estn sostenidas en una retencin de resina especial para que giren y circulen
de manera uniforme. Con este diseo, las bolas no caern aunque se quite el eje nervado.
Eje nervado
Adems, se encuentra disponible un retn especial para evitar la entrada de material extrao a los
cojinetes con soporte.
[Diseo compacto]
La tuerca nervada est integrada con los cojinetes con soporte, lo que permite lograr un diseo
compacto de gran precisin.
[Instalacin sencilla]
Este eje nervado puede instalarse fcilmente con slo conectarlo a la caja con tornillos.
[Gran rigidez]
Debido a que el ngulo de contacto es elevado y se proporciona una precarga apropiada, se alcan-
za una gran rigidez contra el par de torsin y el momento.
El cojinete con soporte tiene un ngulo de contacto de 30 para garantizar gran rigidez contra una
carga de momento, y lograr un soporte rgido para el eje.
El modelo LTR-A, un tipo compacto del LTR, tiene un ngulo de contacto de 45.
30 30 45 45
A3-77
503ES
Tipos y caractersticas
A3-78
503ES
Eje nervado
A3-79
503ES
L
E L1
6- d1 Tipo estndar
H
Tipo K (Brida invertida)
(60 equidistante) 6-S E F
(60 equidistante)
D1 D6 D0 D7 D
PCD1
PCD
Modelo LTR16A o mayor
2 LTR32A K UU ZZ CL +500L P K
Descripcin Smbolo de orientacin Smbolo de la precarga Smbolo de precisin
del modelo de la brida(*1) en la direccin (*5)
de rotacin.(*4) Smbolo para el eje nervado hueco estndar (*6)
Cantidad de tuercas nervadas Smbolo del accesorio Smbolo del accesorio Longitud total del eje nervado
en un eje de proteccin contra de proteccin contra (en mm)
(sin smbolo para una tuerca) la contaminacin la contaminacin
de la tuerca nervada(*2) de los cojinetes con soporte(*3)
(*2) Consulte A3-90. (*3) Consulte A3-90. (*4) Consulte A3-25. (*5) Consulte A3-28. (*6) Consulte A3-84.
(*1) Sin smbolo: estndar K: brida invertida
L
E L1
Tipo estndar H Tipo K (Brida invertida)
E F
E1
4- d1 D 1 D6 D7 D
(90 equidistante) 4-S
(90 equidistante)
Modelo LTR8A
Eje nervado
L
Tipo estndar E L1 Tipo K (Brida invertida)
PCD1 H
E F
PCD
Modelo LTR10A
Unidad: mm
Dimetro Momento Capacidad de carga
Capacidad de par Capacidad de
del eje esttico bsicadel cojinete con Masa
de torsin bsica carga bsica
nervado admisible soporte
Nota) MA indica el valor del momento admisible en la direccin axial cuando se utiliza una sola tuerca nervada, como se
muestra en la siguiente figura.
Para obtener ms detalles sobre las longitudes mximas de los ejes que se incluyen en los ejes nervados por preci-
sin, consulte A3-87.
MA
OpcionesA3-90 A3-81
503ES
Modelo LTR
L
(60 equidistante) (60 equidistante) E L1
6-S 6- d1 H
D 1 D6 D0 D
PCD1 UNota
PCD
2 LTR50 K UU ZZ CM +1000L H K
Descripcin Smbolo de orientacin Smbolo de la precarga Smbolo de precisin
del modelo de la brida(*1) en la direccin (*5)
de rotacin.(*4) Smbolo para el eje nervado hueco estndar (*6)
Cantidad de tuercas nervadas Smbolo del accesorio Smbolo del accesorio Longitud total del eje nervado
en un eje de proteccin contra de proteccin contra (en mm)
(sin smbolo para una tuerca) la contaminacin la contaminacin
de la tuerca nervada(*2) de los cojinetes con soporte(*3)
(*2) Consulte A3-90. (*3) Consulte A3-90. (*4) Consulte A3-25. (*5) Consulte A3-28. (*6) Consulte A3-84.
(*1) Sin smbolo: estndar K: brida invertida
MA
Eje nervado
Unidad: mm
Dimetro Momento Capacidad de carga
Capacidad de par Capacidad de
del eje esttico bsica del cojinete con Masa
de torsin bsica carga bsica
nervado admisible soporte
OpcionesA3-90 A3-83
503ES
Eje nervado
Los ejes nervados se dividen por su forma en eje nervado macizo de precisin, eje nervado espe-
cial y eje nervado hueco (tipo K y N), como se describe en A3-56.
Debido a que la produccin de un eje nervado con una forma especfica se realiza a pedido, pro-
porcione un dibujo de la forma deseada cuando solicite un presupuesto o realice un pedido.
dp
Dimetro mayor D0 h7 8 10 16 20 25 32 40 50 60
Dimetro de bola
9,3 11,5 17,8 22,1 27,6 35,2 44,2 55,2 66,3
centro a centro dp
Masa (kg/m) 0,4 0,62 1,6 2,5 3,9 5,6 9,9 15,5 22,3
*El dimetro menor d debe ser un valor mediante el cual no quede ninguna muesca luego del mecanizado.
Tipo K Tipo N
(Grueso) (Delgado)
Tabla2 Forma de seccin del eje nervado hueco estndar Unidad: mm
Dimetro de eje nominal 8 10 16 20 25 32 40 50 60
Dimetro mayor D0 8 10 16 20 25 32 40 50 60
Dimetro de bola centro a centro dp 9,3 11,5 17,8 22,1 27,6 35,2 44,2 55,2 66,3
Dimetro del
3 4 7 10 12 18 22 25 32
Tipo K orificio d4
Masa (kg/m) 0,35 0,52 1,3 1,8 3 4,3 6,9 11,6 16
Dimetro del
11 14 18 23 29 36
Tipo N orificio d4
Masa (kg/m) 0,8 1,3 1,9 3,1 4,7 7,4
Nota) El eje nervado hueco estndar se divide en dos tipos K y N. Indique K o N al final del cdigo de modelo para poder
distinguirlos cuando realice el pedido.
A3-84
503ES
Eje nervado
(R
ad
io
de
R
la
mu
ela
ab
ras
S
iva
)
df
A3-85
503ES
A3-86
503ES
Precisin
Dimetro de eje nominal
Nivel normal (sin smbolo) Nivel de precisin (H) Nivel de precisin (P)
6 200 150 100
Eje nervado
8 600 200 150
10 600 400 300
15 1800 600 600
20 1800 700 700
25 3000 1400 1400
30 3000 1400 1400
40 3000 1400 1400
50 3000 1400 1400
60 3800 2500 2000
70 3800 2500 2000
85 3800 3000 3000
100 4000 3000 3000
120 3000 3000 3000
150 3000 3000 3000
Tabla2 Longitud mxima de fabricacin de los modelos LT, LF, LTR y LTR-A por precisin Unidad: mm
Precisin
Dimetro de eje nominal
Nivel normal (sin smbolo) Nivel de precisin (H) Nivel de precisin (P)
4 600 200 200
5 600 315 200
6 600 400 315
8 1000 500 400
10 1000 630 500
13 1000 800 630
16 2000 1000 1000
20 2000 1500 1000
25 3000 1500 1000
30 3000 1600 1250
40 3000 2000 1520
50 3000 2000 1500
60 4000 2000 2000
80 4000 2000 2000
100 4000 3000 3000
1. La longitud que se muestra en la tabla representa la longitud total del eje.
2. Para los ejes huecos estndar (K), se aplican los valores de la tabla.
3. Para los ejes huecos estndar (N), la longitud mxima disponible, tanto para los de nivel normal como para los de nivel
de alta precisin, equivale a la longitud definida en el nivel de precisin de la tabla.
A3-87
503ES
k
e i e
n m a a m k k
1,6 G j
j j
0
+0,1
0 0
h h h f f
f g f
f
A3-88
503ES
Punto de diseo
Tolerancia de dimetro interior del alojamiento
Eje nervado
Posiciones de la ranura de chaveta de la tuerca estriada y de los orificios de montaje
Las ranuras de chaveta que se forman en la superficie exterior de las tuercas rectas para los mode-
los de ejes nervados se ubican donde se colocan las bolas sometidas a una carga, como se mues-
tra en Fig.1.
En el caso de los tipos con brida, los orificios de montaje de brida se ubican como se muestra en Fig.2.
Al realizar un pedido, indique la posicin, en relacin con la ranura de chaveta o elemento similar,
que adoptarn en el eje estriado.
A3-89
503ES
Lubricacin
Para evitar el ingreso de material extrao a la tuerca estriada y la prdida de lubricante, se encuentran
disponibles retenes de resina sinttica especiales con alta resistencia al desgaste para el eje nervado.
Las tuercas estriadas con retenes (un retn en ambos extremos tipo UU o un retn en un solo ex-
tremo) contienen grasa de jabn de litio de alta calidad n. 2. Sin embargo, si van a utilizarse en
aplicaciones de alta velocidad o con una carrera larga, reponga la grasa del mismo grupo desde el
orificio de engrasado ubicado en la tuerca estriada despues del funcionamiento.
Luego, reponga la grasa del mismo grupo segn sea necesario de acuerdo con las condiciones de servicio.
Los intervalos de engrasado varan segn las condiciones. En condiciones normales, reponga el
lubricante (o reemplace el producto), como regla general, aproximadamente cada 100 km de dis-
tancia recorrida (de seis meses a un ao).
Para el tipo de modelo de eje nervado sin retn, aplique grasa en el interior de la tuerca estriada o
en los canales del eje estriado.
A3-90
503ES
Opciones
Proteccin contra la contaminacin
L MX
MN 4-
MX
MN
Cmo se utiliza
Direccin de instalacin:horizontal, vertical, inclinado Velocidad: mm/seg. min.
Movimiento:vaivn, vibracin
Condiciones
Resistencia al aceite y al agua:necesaria, innecesaria Nombre del aceite
Resistencia qumica: Nombre %
Ubicacin:interior, exterior
Observaciones:
A3-91
503ES
Cdigo de modelo
Las configuraciones de los cdigos de modelos varan segn las caractersticas del modelo. Rem-
tase a la configuracin del cdigo de modelo de muestra correspondiente.
[Eje nervado]
Modelos LBS, LBST, LBF, LBR, LBH, LT y LF
2 LBS40 UU CL +1000L P K
Descripcin Smbolo Smbolo Smbolo para
del modelo del accesorio de precisin eje nervado hueco estndar (*4)
de proteccin
(*3)
contra la
contaminacin (*1) Longitud total del eje nervado
Cantidad de tuercas nervadas Smbolo de la precarga (en mm)
en un eje en la direccin
(sin smbolo para una tuerca) de rotacin.(*2)
(*1) Consulte A3-90. (*2) Consulte A3-25. (*3) Consulte A3-28. (*4) Consulte A3-49.
2 LTR32A K UU ZZ CL +500L P K
Descripcin Smbolo de Smbolo de Smbolo
del modelo orientacin la precarga de precisin
de la brida(*1) en la direccin (*5)
de rotacin.(*4) Smbolo de
Smbolo del accesorio de proteccin Smbolo del accesorio eje nervado
contra la contaminacin de proteccin contra la hueco estndar (*6)
del eje nervado (*2) contaminacin
Cantidad de tuercas nervadas de los cojinetes con
en un eje soporte (*3) Longitud total del eje nervado
(sin smbolo para una tuerca) (en mm)
(*2) Consulte A3-90. (*3) Consulte A3-90. (*4) Consulte A3-25. (*5) Consulte A3-28. (*6) Consulte A3-84.
(*1) Sin smbolo: estndar K: brida invertida
A3-92
503ES
[Manejo]
(1) No desmonte las piezas. Si lo hace, permitir el ingreso de polvo y generar una prdida de
funcionalidad.
(2) La inclinacin de una tuerca estriada o un eje estriado podran causar la cada de estos objetos
por su propio peso.
(3) Tenga cuidado de no dejar caer ni golpear el eje nervado. Esto podra causar lesiones o daos
en el producto. El impacto de dicho producto tambin podra causar dao a sus funciones inclu-
so cuando el producto parece intacto.
Eje nervado
(4) Evite el ingreso de material extrao, como polvo o rebabas cortantes, al sistema. Si no lo impi-
de, se producirn daos a los componentes que permiten la circulacin de las bolas y la prdida
de la funcionalidad.
(5) No utilice el producto a una temperatura mayor de 80C. Pngase en contacto con THK si de-
sea utilizar el producto a una temperatura mayor de 80C.
(6) Algunos tipos de refrigerantes podran alterar la funcionalidad del producto. Si planea utilizar el
producto en un entorno donde el refrigerante penetra en la tuerca estriada, podra sufrir problemas
en las funciones del producto dependiendo del tipo de refrigerante. Pngase en contacto con THK
para obtener ms detalles.
(7) Si se adhiere material extrao al producto, reponga el lubricante luego de limpiar el producto.
(8) Si utiliza el producto en ubicaciones expuestas a vibraciones constantes o en entornos especia-
les, como salas blancas, vaco y temperatura baja/alta; comunquese con THK por adelantado.
(9) Si desea ordenar el mecanizado adicional de un eje de tipo nervado de tipo con brida, como un
orificio para un pasador de gua, pngase en contacto con THK.
[Lubricacin]
(1) Remueva a fondo el aceite antixido y aplique lubricante antes de utilizar el producto.
(2) No mezcle lubricantes con propiedades fsicas diferentes.
(3) En ubicaciones expuestas a vibraciones constantes o en entornos especiales, como salas blan-
cas, vaco o temperatura baja/alta, los lubricantes normales podran no usarse. Pngase en
contacto con THK para obtener ms detalles.
(4) Si planea utilizar un lubricante especial, comunquese con THK antes de utilizarlo.
(5) Si adopta el aceite de lubricacin, el lubricante podra no distribuirse a todo el producto depen-
diendo de la orientacin del montaje de ste. Comunquese con THK para obtener ms detalles.
(6) Los intervalos de lubricacin varan segn las condiciones especficas. Pngase en contacto
con THK para obtener ms detalles.
[Almacenado]
El eje nervado se debe almacenar en posicin horizontal envuelto en el embalaje diseado por THK
teniendo cuidado de evitar las altas y bajas temperaturas, y la humedad elevada.
A3-93
503ES
A3-94
503ES
Eje nervado
Catlogo General
B3-1
503ES
Eje nervado
Catlogo General
B Libro de soporte
Tipos y caractersticas ........................ B3-4
Caractersticas del eje nervado ............. B3-4
Estructura y caractersticas ................... B3-4
Clasificacin de los ejes nervados ........ B3-6
B3-2
503ES
Clasificacin de los ejes nervados ........ A3-4 Estructura y caractersticas ................... A3-67
Tipos y caractersticas .......................... A3-68
Punto de seleccin .............................. A3-6 Tolerancia de dimetro interior del alojamiento .. A3-69
Diagrama de flujo para seleccionar un eje nervado .. A3-6
Pasos para elegir un eje nervado ........... A3-6 Diagrama de dimensiones, tabla de dimensiones
Seleccin del tipo de eje nervado ........... A3-8 Modelo LBG........................................... A3-70
Anlisis de la resistencia del eje estriado .. A3-10 Modelo LBGT ........................................ A3-72
Prediccin de la vida til ....................... A3-17 Eje estriado......................................... A3-74
Seleccin de una carga previa .............. A3-25
Juego en la direccin de rotacin ........... A3-25 Eje nervado rotativo
Precarga y rigidez ................................ A3-25 Tipo de cojinete con soporte Modelos LTR y LTR-A .. A3-76
Pautas y condiciones para seleccionar una precarga .. A3-26 Estructura y caractersticas ................... A3-77
Determinacin de la precisin ............... A3-28 Tipos y caractersticas .......................... A3-78
Niveles de precisin ............................. A3-28 Tolerancia de dimetro interior del alojamiento .. A3-79
Estndares de precisin ....................... A3-28
Diagrama de dimensiones, tabla de dimensiones
Eje nervado para par de torsin alto Modelo LTR-A, tipo compacto ............... A3-80
Modelos LBS, LBST, LBF, LBR y LBH .. A3-30 Modelo LTR ........................................... A3-82
Estructura y caractersticas ................... A3-31 Eje nervado ........................................ A3-84
Aplicaciones........................................ A3-32 Velocidad de rotacin admisible para ejes nervados rotativos .. A3-86
Tipos y caractersticas .......................... A3-33 Longitud mxima de fabricacin por precisin .. A3-87
Tolerancia de dimetro interior de la caja .. A3-35
Punto de diseo................................... A3-88
Diagrama de dimensiones, tabla de dimensiones Lista de verificacin para la forma del extremo del eje estriado .. A3-88
Eje nervado miniatura............................ A3-36 Tolerancia de dimetro interior del alojamiento .. A3-89
Modelo LBS (tipo de carga media) ........ A3-38 Posiciones de la ranura de chaveta de la tuerca estriada
Modelo LBST (tipo de carga pesada) .... A3-40 y de los orificios de montaje................................. A3-89
Modelo LBF (tipo de carga media) ........ A3-42
Modelo LBR ........................................... A3-44 Opciones .............................................. A3-90
Modelo LBH ........................................... A3-46 Lubricacin ............................................ A3-90
Modelo LBS con forma del extremo del eje recomendada .. A3-48 Tratamiento de la superficie y material .. A3-90
Eje estriado......................................... A3-49 Proteccin contra la contaminacin....... A3-90
Accesorios .......................................... A3-52 Especificaciones de los fuelles............... A3-91
Eje nervado para par de torsin medio Descripcin del modelo ...................... A3-92
Modelos LT y LF .................................. A3-54 Cdigo de modelo ................................ A3-92
Estructura y caractersticas ................... A3-55
Tipos y caractersticas .......................... A3-56 Precauciones de uso........................... A3-93
Tolerancia de dimetro interior del alojamiento .. A3-57
B3-3
503ES
Anillo elstico
Retn
Retn
Eje nervado
Anillo elstico
Modelo LT
Tuerca nervada
Bola
Retn
Modelo LBS
Estructura y caractersticas
El eje nervado es un novedoso sistema de movimiento lineal en el que las bolas ubicadas en la
tuerca nervada transmiten par de torsin mientras se mueven en forma lineal sobre los canales rec-
tificados con precisin del eje nervado.
A diferencia de la estructura convencional, en el eje nervado de THK, una sola tuerca nervada
puede proporcionar una precarga. Por esta razn, el eje nervado demuestra un alto rendimiento en
entornos sujetos a vibraciones y cargas de impactos, entornos en los que se requiere una alta pre-
cisin de posicionamiento o en reas donde se requiere un rendimiento cintico de alta velocidad.
Adems, aunque se utilice en lugar de un casquillo lineal, el eje nervado alcanza una carga mxima admi-
sible 10 veces superior respecto de un casquillo lineal con el mismo dimetro de eje. Esto permite lograr un
diseo compacto y utilizar este elemento en lugares donde se aplica una carga en saliente o una carga de
momento. De esta forma, el eje nervado ofrece un elevado factor de seguridad y una vida til prolongada.
B3-4
503ES
Tipos y caractersticas
Caractersticas del eje nervado
Eje nervado
B3-5
503ES
Tipo con
Tipo con brida brida intermedia Tipo con brida
Modelo LBF Modelo LBR Modelo LF
B3-6
503ES
Tipos y caractersticas
Clasificacin de los ejes nervados
Tipo rotatorio
Eje nervado
Tipo con engranajes Tipo de cojinete con soporte
B3-7
503ES
Inicio de la seleccin
1 Configuracin de condiciones
Longitud de carrera: Ls Vida til requerida
Velocidad: V Dimensiones (Cantidad de tuercas estriadas, tramo)
Magnitud de la carga aplicada: W Direccin de instalacin
Espacio de montaje Entorno
Frecuencia de funcionamiento (ciclo de servicio) Precisin
Comparacin con la
vida til requerida
NO
S
5 Seleccin de una precarga Seleccione un juego en la direccin de rotacin. A3-25A3-27
Seleccin completada
B3-8
503ES
Punto de seleccin
Diagrama de flujo para seleccionar un eje nervado
Eje nervado
B3-9
503ES
Dimetro de
Tipo LBS
eje nominal
Tipo LBST
6 a 150 mm
Tipo de par de torsin alto
Dimetro de
Tipo LBF eje nominal
15 a 100 mm
Dimetro de
Tipo LBR eje nominal
15 a 100 mm
Dimetro de
Tipo LBH eje nominal
15 a 50 mm
Tipo de par de torsin medio
Dimetro de
Tipo LT eje nominal
4 a 100 mm
Dimetro de
Tipo LF eje nominal
6 a 50 mm
Rotacin
Dimetro de
Tipo LBG
eje nominal
Tipo LBGT
Tipo rotatorio
20 a 85 mm
Rotacin
Dimetro de
Tipo LTR-A
eje nominal
Tipo LTR
8 a 60 mm
*Para ver las tablas de especificacin de cada modelo, consulte la seccin A Descripciones de productos.
B3-10
503ES
Punto de seleccin
Seleccin del tipo de eje nervado
Tabla de
Estructura y caractersticas Principales aplicaciones
especificacin*
Eje nervado
A3-36
El eje nervado posee tres crestas formadas
equidistantes en ngulos de 120. A ambos Columna y brazo de robot industrial
lados de cada cresta, se colocan dos hileras Sistema de carga automtico
(seis hileras en total) de bolas para sostener Mquina de transferencia
la cresta de ambos lados. El diseo de con- Sistema de transporte automtico
A3-42 tacto angular de la bola permite aplicar una Mquina de molde de neumticos
carga previa apropiada de manera uniforme. Husillo de soldadora por puntos
Debido a que las bolas circulan dentro de la Eje gua de mquina de tratamientos de su-
tuerca estriada, las dimensiones exteriores perficies automtica de alta velocidad
de dicha tuerca presentan un diseo com- Mquina remachadora
pacto. Enrollador de alambre
Incluso bajo una precarga elevada, se logra Cabeza de trabajo de mquina de elec-
A3-44 un movimiento recto uniforme. troerosin
Debido a que el ngulo de contacto es ele- Eje motor de husillo de mquina rectificado-
vado (45) y el desplazamiento es mnimo, ra
se logra gran rigidez. Engranajes de velocidad
No se genera un retroceso angular. Mquina de indexacin de precisin
Puede transmitir un par de torsin elevado.
A3-46
B3-11
503ES
d
3
Z=
32
Z : Mdulo de seccin (mm3)
d : Dimetro exterior del eje (mm)
d
3
ZP =
16
ZP : Mdulo de seccin (mm3)
d : Dimetro exterior del eje (mm)
B3-12
503ES
Punto de seleccin
Anlisis de la resistencia del eje nervado
[Cuando el eje nervado recibe simultneamente una carga de flexin y una carga de torsin]
Si el eje nervado recibe una carga de flexin y una carga de torsin simultneamente, calcule dos
dimetros de eje nervado diferentes: uno para el momento de flexin equivalente (Me) y otro para
el momento de torsin equivalente (Te). Luego, utilice el mayor de los valores como dimetro de eje
nervado.
Momento de flexin equivalente
2 2 2
M+ M +T M T
Me = = 1+ 1+ 3
2 2 M
Eje nervado
Me = Z
2
T
= M 1 +
2 2
Te = M + T 4
M
Te = aZp
TL
= 57,3 5 L
G IP
ngulo de torsin 1
Rigidez del eje = = < A
Longitud de la unidad L 4 B
: ngulo de torsin () B
L : Longitud del eje nervado (mm)
G : Mdulo elstico transversal
(7,9104N/mm2)
: Longitud de la unidad (1000 mm)
Ip : Momento polar de inercia (mm4)
(consulte Tabla3 en A3-15 y Tabla4
en A3-16)
B3-13
503ES
/2 i1 = 0
max
Ambos P i2
P
3
extremos 2
libres
max = i2 =
P
48EI
16EI
/2
max
Ambos P i1 = 0
P
3
extremos
ajustados
max =
192EI i2 = 0
max
B3-14
503ES
Punto de seleccin
Anlisis de la resistencia del eje nervado
max
P
2
Un P
P
3 i1 =
extremo max = 2EI
ajustado 3EI
i2 = 0
i1
Eje nervado
max
Carga uniforme p
p
3
Un
p
4 i1 =
extremo max = 6EI
ajustado 8EI
i1 i2 = 0
M0
max
/2 i1 =
max
Ambos M0 12EI
3M0
2
extremos i1
max =
libres
i2 216EI M0
i2 =
24EI
max
/2 M 0
i1 =
max
Ambos M0
M 0
2
extremos i1 16EI
ajustados
max =
216EI i2 = 0
B3-15
503ES
Velocidad peligrosa
Con soporte - con soporte
E 10 I
2 3
60
Nc = 2 0,8 6
2 b A
Nc : Velocidad peligrosa (min-1)
b : Distancia entre dos superficies de montaje
(mm)
E : Mdulo de Young (2,06105 N/mm2) Fijo
Soporte
I : Momento geomtrico mnimo de
inercia del eje (mm4)
I d 4d: Dimetro menor (mm)
64
(consulte Tabla7 y Tabla8 en A3-20) Fijo - con soporte
A d 2d: Dimetro menor (mm)
4 Fijo Fijo
(consulte Tabla7 y Tabla8 en A3-20)
B3-16
503ES
Punto de seleccin
Prediccin de la vida til
Eje nervado
La vida nominal es la distancia de recorrido
total que el 90% de un grupo de ejes nervados
idnticos, que funcionan independientemente y
bajo las mismas condiciones, puede lograr sin
descascarillarse (partes con forma escama en
la superficie de metal).
fT fC CT 3
L= 50 7
fW TC
f T fC C 3
L= 50 8
fW PC
L : Vida nominal (km)
CT : Capacidad de par de torsin dinmica bsica (N-m)
TC : Clculo del par de torsin aplicado (N-m)
C : Capacidad de carga dinmica bsica (N)
PC : Clculo de carga radial (N)
fT : Factor de temperatura (consulte Fig.1 en B3-19)
fC : Factor de contacto (consulte Tabla3 en B3-19)
fW : Factor de carga (consulte Tabla4 en B3-19)
B3-17
503ES
Cuando se aplican una carga de par de torsin y una carga radial simultneamente
Cuando se aplican una carga de par de torsin y una carga radial simultneamente, calcule la vida
nominal obteniendo la carga radial equivalente utilizando la ecuacin (9) detallada a continuacin.
3
4TC 10
PE = P C + 9
i dp cos
PE : Carga radial equivalente (N)
cos : ngulo de contacto i=Cantidad de hileras de bolas bajo una carga
Tipo LBS=45 i=2 (LBS10 o menor)
i=3 (LBS15 o mayor)
Tipo LT=70 i=2 (LT13 o menor)
i=3 (LT16 o mayor)
dp : Dimetro de la bola centro a centro (mm)
(consulte Tabla7 y Tabla8 en A3-20)
Cuando se aplica una carga de momento a una o dos tuercas en contacto entre s
Obtenga la carga radial equivalente utilizando la ecuacin (10) detallada a continuacin.
Pu = KM 10
B3-18
503ES
Punto de seleccin
Prediccin de la vida til
Factor de temperatura fT
1,0
tenga en cuenta el efecto adverso de las altas 0,9
temperaturas y multiplique las capacidades de
0,8
carga bsica por el factor de temperatura indi-
cado en Fig.1. 0,7
Adems, debe seleccionar un tipo de eje nerva- 0,6
do para alta temperatura. 0,5
Nota) Si la temperatura del entorno excede los 80C, se
requerirn tipos de retn y retns para alta tempera-
Eje nervado
tura. Pngase en contacto con THK para obtener ms 100 150 200
detalles. Temperatura de la ranura (
C)
Fig.1 Factor de temperatura (fT)
B3-19
503ES
3
1
(P1 L1 + P2 L2 + Pn Ln) 12
3 3 3
Pm =
L
Pm : Carga media (N)
Pn : Carga variable (N)
L : Distancia de recorrido total (m)
Ln : Distancia de recorrido bajo carga Pn (m)
P1
Pm
P2
Carga (P)
Pn
L1 L2 Ln
B3-20
503ES
Punto de seleccin
Prediccin de la vida til
1
Pm (Pmin + 2 Pmax) 13
3
Pmin : Carga mnima (N)
Pmax : Carga mxima (N)
Pmax
Eje nervado
Pm
Carga (P)
Pmin
Fig.3
Pmax
Pmax
Pm Pm
Carga (P)
Carga (P)
B3-21
503ES
[Factor equivalente]
A3-23 Tabla9 , A3-24 Tabla10 muestra los factores de carga radial equivalente calcula-
dos bajo una carga de momento.
Tuerca nervada 1 P2
A
m
P1 Tuerca nervada 2
L2 L1
L3
Vista fragmentaria en direccin de la flecha A (El tipo de eje nervado es LBS en este ejemplo).
Fig.5
2 2
M+ M +T
Me = 196 762,7N mm
2
2 2
Te = M +T 197 525,3N mm
Me Te
Punto de seleccin
Ejemplo de clculo de la vida til
Carga media Pm
Se debe obtener el valor de la carga aplicada cuando el brazo est extendido en su mxima lon-
gitud (Pmax), y otro valor para cuando el brazo est contrado (Pmin). Sobre los valores obtenidos, se
debe calcular la carga media en la tuerca del eje nervado.
m 9,8L1+L2
P1max 1551,7N
L1
m 9,8 L2
P2max 1061,7N
L1
Cuando el brazo est contrado
Eje nervado
(L2 S) + L1
m 9,8
P1min = 898,3N
L1
m 9,8 (L2 S)
P2min = 408,3N
L1
Como la carga vara montonamente como se muestra en Fig.3 en B3-21 , se debe calcular la
carga media usando la ecuacin (13) en B3-21.
La carga media (P1m) sobre la tuerca nervada 1
1
P1m (P1min + 2P1max) = 1333,9N
3
La carga media (P2m) sobre la tuerca nervada 2
1
P2m (P2min + 2P2max) = 843,9N
3
Se debe calcular el par de torsin aplicado sobre una tuerca nervada.
m 9,8 L3
T= = 12 250N mm
2
Dado que se aplican simultneamente la carga radial y el par de torsin, se debe calcular la carga
radial equivalente utilizando la ecuacin (9) en B3-18.
4T
P1E = P1m + = 1911,4N
3 dp cos
4T
P2E = P2m + = 1421,4N
3 dp cos
Vida nominal Ln
En base a la ecuacin para calcular la vida nominal (8) que se indica en B3-17, se obtiene
cada valor de vida nominal de la siguiente manera.
3
W
C
C
)
P1E
50 = 68.867,4km
W
C
P )
C
2E
50 = 167.463,2km
B3-23
503ES
Dada la vida nominal que se obtiene para cada una de las tuercas nervadas de arriba, la vida nomi-
nal de la unidad del eje nervado es igual a 68 867,4 km, el valor correspondiente a la tuerca nerva-
da 1.
Ejemplo de clculo - 2
[Condiciones]
Posicin de empuje: FS Distancia desde la posicin de empuje hasta
Velocidad de carrera: Vmax = 0,25 m/s cada masa
Aceleracin: a=0,36 m/s2 1=200 mm 2=500 mm
(del diagrama de velocidad correspondiente) 3=1276 mm
Carrera: S=700 mm Ciclo (1 ciclo: 30 s)
Masa de la caja: m1=30 kg 1. Descenso (3,5 s) 2.Reposo (1 s): con trabajo
Masa del brazo: m2=20 kg 3. Ascenso(3,5 s) 4.Reposo (7 s)
Masa de la cabeza: m3=15 kg 5. Descenso (3,5 s) 6.Reposo (1 s): sin trabajo
Masa de trabajo: m4=12 kg 7. Ascenso(3,5 s) 8.Reposo (7 s)
(m/seg.)
0,25
m1
t (seg.) m3
Diagrama de velocidad
FS
m4
Fig.6
B3-24
503ES
Punto de seleccin
Ejemplo de clculo de la vida til
Clculo del momento (Mn) que se aplica sobre la tuerca nervada durante la aceleracin, el
movimiento uniforme y la deceleracin con diferentes masas (mn)
Momento aplicado durante la deceleracin: M1
a
M1 = m n 9,8 1 n (a)
g
Eje nervado
Momento aplicado durante el movimiento uniforme: M2
M2 = mn 9,8 n (b)
Momento aplicado durante la deceleracin: M3
a
M3 = m n 9,8 1 n (c)
g
mn: Masa (kg)
a : Aceleracin (m/s2)
g : Aceleracin gravitacional (m/s2)
n : Ajuste desde cada punto de carga al centro de empuje (mm)
Se presupone:
a a
(
A= 1+
g ) , B= 1 ( g )
Durante el descenso
A partir de la ecuacin (c), durante la aceleracin
Mm1 =m19,8B1+m29,8B(1+2)+m39,8B(1+3)
=398 105,01 N-mm
A partir de la ecuacin (b), durante el movimiento uniforme
Mm2 =m19,81+m29,8(1+2)+m39,8(1+3)
=412 972 N-mm
A partir de la ecuacin (a), durante la deceleracin
Mm3 =m19,8A1+m29,8A(1+2)+m39,8A(1+3)
=427 838,99 N-mm
Durante el ascenso
A partir de la ecuacin (a), durante la aceleracin
Mm1 =m19,8A1+m29,8A(1+2)+m39,8A(1+3)
=427 838,99 N-mm
A partir de la ecuacin (b), durante el movimiento uniforme
Mm2 =m19,81+m29,8(1+2)+m3(1+3)
=412 972 N-mm
B3-25
503ES
B3-26
503ES
Punto de seleccin
Ejemplo de clculo de la vida til
Clculo de la carga radial equivalente que considera aplicar sobre la tuerca nervada con diferentes momentos
Expresin de la relacin entre el momento Mn y Pn
Se debe calcular la carga radial equivalente
Pn = M n K (d)
con diferentes momentos aplicados utilizando la
Pn : Carga radial equivalente (N)
ecuacin (d).
Mn : Momento aplicado (N-mm)
Pm1 = Pm3 = M10,0135175,4 N
K : Factor equivalente
Pm2 =Pm2=M20,0135368,6 N
(de Tabla9 a A3-23)
Pm3 = Pm1 = M30,0135561,9 N
(Si dos tuercas nervadas de LBF60 es-
Pm1 = Pm3 = M10,0137350,7 N
tn en contacto entre s, K = 0,013)
Pm2 = Pm2 = M20,0137625,2 N
Eje nervado
Pm3 = Pm1 = M30,0137899,7 N
Pm1'' Pm3'''
Pm2'' Pm2'''
Pm3'' Pm1'''
Pm3 Pm1'
Pm2 Pm2'
Pm1 Pm3'
1 3
3 3 3 3 3 3
Pm = 2 { (P1 S1) + (P2 S2) + (P3 S3) } + 2{ (P4 S3) + (P5 S2) + (P6 S1) }
4S
6689,5N
Clculo de la vida nominal L usando la carga media
Mediante la ecuacin (8) en B3-17,
fT :Factor de temperatura = 1
fT fC C 3
(
L =
fW Pm
50 ) fC
(de Fig.1 en B3-19)
: Factor de contacto =0,81
(de Tabla3 en B3-19)
= 7630km
fW : Factor de carga=1,5
(de Tabla4 en B3-19)
C : Capacidad de carga dinmica bsica = 66,2 kN
(modelo LBF60)
Teniendo en cuenta el resultado anterior, la vida nominal del modelo LBF60 con dos tuercas nerva-
das en contacto entre s es de 7630 km.
B3-27
503ES
B3-28
503ES
Modelo LBH
Eje nervado
Tipo con brida
Modelo LTR
Polea Polea
Modelo LBG
B3-29
503ES
di
Fig.3
Fig.4
B3-30
503ES
Lubricacin
Para evitar la entrada de material extrao a la tuerca nervada y la prdida de lubricante, se encuen-
tran disponibles retenes de resina sinttica especiales con alta resistencia al desgaste para el eje
nervado.
Las tuercas nervadas con retenes (un retn en ambos extremos tipo UU o un retn en un solo ex-
tremo) contienen grasa de jabn de litio de alta calidad n. 2. Sin embargo, si van a utilizarse en
aplicaciones de alta velocidad o con una carrera larga, reponga la grasa del mismo grupo desde el
orificio de engrasado ubicado en la tuerca nervada tras el funcionamiento.
Despus, reponga la grasa del mismo grupo segn sea necesario de acuerdo con las condiciones
Eje nervado
de servicio.
Los intervalos de engrasado varan segn las condiciones. En condiciones normales, reponga el
lubricante (o reemplace el producto), como regla general, aproximadamente cada 100 km de dis-
tancia recorrida (de seis meses a un ao).
Para el tipo de modelo de eje nervado sin retn, aplique grasa en el interior de la tuerca nervada o
en los canales del eje nervado.
B3-31
503ES
B3-32
503ES
Cdigo de modelo
Las configuraciones de los cdigos de modelos varan segn las caractersticas del modelo. Rem-
tase a la configuracin del cdigo de modelo de muestra correspondiente.
[Eje nervado]
Modelos LBS, LBST, LBF, LBR, LBH, LT y LF
Eje nervado
2 LBS40 UU CL +1000L P K
Descripcin Smbolo Smbolo Smbolo para
del modelo del accesorio de precisin eje nervado hueco estndar (*4)
de proteccin
(*3)
contra la
contaminacin (*1) Longitud total del eje nervado
Cantidad de tuercas nervadas Smbolo de la precarga (en mm)
en un eje en la direccin
(sin smbolo para una tuerca) de rotacin.(*2)
(*1) Consulte A3-90. (*2) Consulte A3-25. (*3) Consulte A3-28. (*4) Consulte A3-49.
2 LTR32A K UU ZZ CL +500L P K
Descripcin Smbolo de Smbolo de Smbolo
del modelo orientacin la precarga de precisin
de la brida(*1) en la direccin (*5)
de rotacin.(*4) Smbolo de
Smbolo del accesorio de proteccin Smbolo del accesorio eje nervado
contra la contaminacin de proteccin contra la hueco estndar (*6)
del eje nervado (*2) contaminacin
Cantidad de tuercas nervadas de los cojinetes con
en un eje soporte (*3) Longitud total del eje nervado
(sin smbolo para una tuerca) (en mm)
(*2) Consulte A3-90. (*3) Consulte A3-90. (*4) Consulte A3-25. (*5) Consulte A3-28. (*6) Consulte A3-84.
(*1) Sin smbolo: estndar K: brida invertida
B3-33
503ES
[Recomendaciones]
(1) No desmonte las piezas. Si lo hace, permitir la entrada de polvo y generar una prdida de
funcionalidad.
(2) La inclinacin de una tuerca nervada o un eje nervado podran causar la cada de estos objetos
por su propio peso.
(3) Tenga cuidado de no dejar caer ni golpear el eje nervado. Esto podra daar el producto. El im-
pacto de dicho producto tambin podra causar dao a sus funciones incluso cuando el produc-
to parece intacto.
(4) Evite la entrada de material extrao, como polvo o virutas cortantes, al sistema. Si no lo impide,
se producirn daos a los componentes que permiten la circulacin de las bolas y la prdida de
la funcionalidad.
(5) No utilice el producto a una temperatura mayor de 80C. Pngase en contacto con THK si de-
sea utilizar el producto a una temperatura mayor de 80C.
(6) Algunos tipos de refrigerantes podran alterar la funcionalidad del producto. Si planea utilizar el
producto en un entorno donde el refrigerante penetra en la tuerca nervada, podra sufrir problemas
en las funciones del producto dependiendo del tipo de refrigerante. Pngase en contacto con THK
para obtener ms detalles.
(7) Si se adhiere material extrao al producto, reponga el lubricante luego de limpiar el producto.
(8) Si utiliza el producto en ubicaciones expuestas a vibraciones constantes o en entornos especia-
les, como salas blancas, vaco y temperatura baja/alta; pngase en contacto con THK por ade-
lantado.
(9) Si desea ordenar el mecanizado adicional de un eje de tipo nervado de tipo con brida, como un
orificio para un pasador de gua, pngase en contacto con THK.
[Lubricacin]
(1) Remueva a fondo el aceite antixido y aplique lubricante antes de utilizar el producto.
(2) No mezcle lubricantes con propiedades fsicas diferentes.
(3) En ubicaciones expuestas a vibraciones constantes o en entornos especiales, como salas blan-
cas, vaco o temperatura baja/alta, los lubricantes normales podran no funcionar. Pngase en
contacto con THK para obtener ms detalles.
(4) Si planea utilizar un lubricante especial, pngase en contacto con THK antes de utilizarlo.
(5) Si adopta el aceite de lubricacin, el lubricante podra no distribuirse a todo el producto depen-
diendo de la orientacin del montaje de ste. Pngase en contacto con THK para obtener ms
detalles.
(6) Los intervalos de lubricacin varan segn las condiciones especficas. Pngase en contacto
con THK para obtener ms detalles.
[Almacenado]
El eje nervado se debe almacenar en posicin horizontal envuelto en el embalaje diseado por THK
teniendo cuidado de evitar las altas y bajas temperaturas, y la humedad elevada.
B3-34