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503ES

Eje nervado
Catlogo General

A3-1
503ES

Eje nervado
Catlogo General

A Descripciones de productos
Clasificacin de los ejes nervados ........ A3-4 Estructura y caractersticas ................... A3-67
Tipos y caractersticas .......................... A3-68
Punto de seleccin .............................. A3-6 Tolerancia de dimetro interior del alojamiento .. A3-69
Diagrama de flujo para seleccionar un eje nervado .. A3-6
Pasos para elegir un eje nervado ........... A3-6 Diagrama de dimensiones, tabla de dimensiones
Seleccin del tipo de eje nervado ........... A3-8 Modelo LBG........................................... A3-70
Anlisis de la resistencia del eje estriado .. A3-10 Modelo LBGT ........................................ A3-72
Prediccin de la vida til ....................... A3-17 Eje estriado......................................... A3-74
Seleccin de una carga previa .............. A3-25
Juego en la direccin de rotacin ........... A3-25 Eje nervado rotativo
Precarga y rigidez ................................ A3-25 Tipo de cojinete con soporte Modelos LTR y LTR-A .. A3-76
Pautas y condiciones para seleccionar una precarga .. A3-26 Estructura y caractersticas ................... A3-77
Determinacin de la precisin ............... A3-28 Tipos y caractersticas .......................... A3-78
Niveles de precisin ............................. A3-28 Tolerancia de dimetro interior del alojamiento .. A3-79
Estndares de precisin ....................... A3-28
Diagrama de dimensiones, tabla de dimensiones
Eje nervado para par de torsin alto Modelo LTR-A, tipo compacto ............... A3-80
Modelos LBS, LBST, LBF, LBR y LBH .. A3-30 Modelo LTR ........................................... A3-82
Estructura y caractersticas ................... A3-31 Eje nervado ........................................ A3-84
Aplicaciones........................................ A3-32 Velocidad de rotacin admisible para ejes nervados rotativos .. A3-86
Tipos y caractersticas .......................... A3-33 Longitud mxima de fabricacin por precisin .. A3-87
Tolerancia de dimetro interior de la caja .. A3-35
Punto de diseo................................... A3-88
Diagrama de dimensiones, tabla de dimensiones Lista de verificacin para la forma del extremo del eje estriado .. A3-88
Eje nervado miniatura............................ A3-36 Tolerancia de dimetro interior del alojamiento .. A3-89
Modelo LBS (tipo de carga media) ........ A3-38 Posiciones de la ranura de chaveta de la tuerca estriada
Modelo LBST (tipo de carga pesada) .... A3-40 y de los orificios de montaje................................. A3-89
Modelo LBF (tipo de carga media) ........ A3-42
Modelo LBR ........................................... A3-44 Opciones .............................................. A3-90
Modelo LBH ........................................... A3-46 Lubricacin ............................................ A3-90
Modelo LBS con forma del extremo del eje recomendada .. A3-48 Tratamiento de la superficie y material .. A3-90
Eje estriado......................................... A3-49 Proteccin contra la contaminacin....... A3-90
Accesorios .......................................... A3-52 Especificaciones de los fuelles............... A3-91

Eje nervado para par de torsin medio Descripcin del modelo ...................... A3-92
Modelos LT y LF .................................. A3-54 Cdigo de modelo ................................ A3-92
Estructura y caractersticas ................... A3-55
Tipos y caractersticas .......................... A3-56 Precauciones de uso........................... A3-93
Tolerancia de dimetro interior del alojamiento .. A3-57

Diagrama de dimensiones, tabla de dimensiones


Modelo LT .............................................. A3-58
Modelo LF.............................................. A3-60
Modelo LT con forma del extremo del eje recomendada... A3-62
Eje estriado......................................... A3-63
Accesorios .......................................... A3-65

Eje nervado rotatorio


Tipo con engranajes Modelos LBG y LBGT .. A3-66

A3-2
503ES

B Libro de soporte (separado)

Tipos y caractersticas ........................ B3-4


Caractersticas del eje nervado ............. B3-4
Estructura y caractersticas ................... B3-4
Clasificacin de los ejes nervados ........ B3-6

Punto de seleccin .............................. B3-8


Diagrama de flujo para seleccionar un eje nervado .. B3-8
Pasos para elegir un eje nervado ........... B3-8
Seleccin del tipo de eje nervado ........... B3-10
Anlisis de la resistencia del eje nervado .. B3-12
Prediccin de la vida til ....................... B3-17
Ejemplo de clculo de la vida til............ B3-22

Procedimiento de montaje y mantenimiento .. B3-28


Ensamblaje del eje nervado .................. B3-28
Montaje del eje .................................... B3-28
Instalacin de la tuerca nervada............. B3-30
Instalacin del eje nervado .................... B3-30
Lubricacin ............................................ B3-31

Opciones .............................................. B3-32


Tratamiento de la superficie y material .. B3-32
Proteccin contra la contaminacin....... B3-32

Descripcin del modelo ...................... B3-33


Cdigo de modelo ................................ B3-33

Precauciones de uso........................... B3-34

A3-3
503ES

Clasificacin de los ejes nervados


Eje nervado

Tipo de par de torsin alto Tipo de par de torsin medio

Tipo estndar Tipo largo

Tipo cilndrico Tipo cilndrico Tipo cilndrico


Modelo LBS Modelo LBST Modelo LT

Tipo con
Tipo con brida brida intermedia Tipo con brida
Modelo LBF Modelo LBR Modelo LF

Tipo de tuerca cuadrada


Modelo LBH

A3-4
503ES

Tipos y caractersticas
Clasificacin de los ejes nervados

Tipo rotatorio

Eje nervado
Tipo con engranajes Tipo de cojinete con soporte

Tipo estndar Tipo estndar


Modelo LBG Modelo LTR

Con un tipo de ranura


de empuje Tipo compacto
Modelo LBGT Modelo LTR-A

A3-5
503ES

Punto de seleccin Eje nervado

Diagrama de flujo para seleccionar un eje nervado


Pasos para elegir un eje nervado
El siguiente es un diagrama de flujo al que puede referirse al seleccionar un eje nervado.

Inicio de la seleccin

1 Configuracin de condiciones
Longitud de carrera: Ls Vida til requerida
Velocidad: V Dimensiones (Cantidad de tuercas estriadas, tramo)
Magnitud de la carga aplicada: W Direccin de instalacin
Espacio de montaje Entorno
Frecuencia de funcionamiento (ciclo de servicio) Precisin

Seleccione un tipo que cumpla con las condiciones de la tabla


2 Seleccin del tipo de eje nervado de clasificacin de ejes nervados y decida temporalmente un tamao aproximado.
A3-8A3-9

3 Anlisis de la resistencia del eje nervado A3-10A3-16


Clculo del dimetro de eje nervado Carga admisible en el eje nervado
Clculo de la longitud del eje nervado Desplazamiento del eje nervado (deflexin, torsin)
Mtodo de fijacin del eje nervado

Calcule la carga aplicada y obtenga la


4 Prediccin de la vida til vida nominal a partir de la frmula para el clculo de la vida til.
A3-17A3-24

Comparacin con la
vida til requerida
NO
S
5 Seleccin de una precarga Seleccione un juego en la direccin de rotacin. A3-25A3-27

6 Determinacin de la precisin Seleccione un nivel de precisin A3-28A3-29

7 Seleccin segn el entorno A3-90


Determinacin de un lubricante Determinacin de un tratamiento de superficie
Determinacin de un mtodo de lubricacin Diseo de la proteccin contra la contaminacin

Seleccin completada

A3-6
503ES

Punto de seleccin
Diagrama de flujo para seleccionar un eje nervado

Eje nervado

A3-7
503ES

Seleccin del tipo de eje nervado


Existen tres tipos de ejes nervados: el tipo de par de torsin alto, el tipo de par de torsin medio y el
tipo rotatorio. Usted puede seleccionar un tipo de acuerdo con el uso previsto. Adems, se encuen-
tra disponible una amplia variedad de formas para las tuercas estriadas segn cada tipo, lo que le
permite al usuario elegir la medida deseada de acuerdo con los requerimientos de montaje o de uso.

Clasificacin Tipo Forma Dimetro de eje

Dimetro de
Tipo LBS
eje nominal
Tipo LBST
6 a 150mm
Tipo de par de torsin alto

Dimetro de
Tipo LBF eje nominal
15 a 100mm

Dimetro de
Tipo LBR eje nominal
15 a 100mm

Dimetro de
Tipo LBH eje nominal
15 a 50 mm
Tipo de par de torsin medio

Dimetro de
Tipo LT eje nominal
4 a 100 mm

Dimetro de
Tipo LF eje nominal
6 a 50 mm

Rotacin

Dimetro de
Tipo LBG
eje nominal
Tipo LBGT
Tipo rotatorio

20 a 85 mm

Rotacin

Dimetro de
Tipo LTR-A
eje nominal
Tipo LTR
8 a 60 mm

A3-8
503ES

Punto de seleccin
Seleccin del tipo de eje nervado

Tabla de
Estructura y caractersticas Principales aplicaciones
especificacin

Eje nervado
A3-36
El eje estriado posee tres crestas formadas
equidistantes en ngulos de 120. A ambos Columna y brazo de robot industrial
lados de cada cresta, se colocan dos hileras Sistema de carga automtico
(seis hileras en total) de bolas para sostener Mquina de transferencia
la cresta de ambos lados. El diseo de con- Sistema de transporte automtico
A3-42 tacto angular de la bola permite aplicar una Mquina de molde de neumticos
carga previa apropiada de manera uniforme. Husillo de soldadora por puntos
Debido a que las bolas circulan dentro de la Eje gua de mquina de tratamientos de su-
tuerca estriada, las dimensiones exteriores perficies automtica de alta velocidad
de dicha tuerca presentan un diseo com- Mquina remachadora
pacto. Enrollador de alambre
Incluso bajo una carga previa elevada, se Cabeza de trabajo de mquina de elec-
A3-44 logra un movimiento recto uniforme. troerosin
Debido a que el ngulo de contacto es ele- Eje motor de husillo de mquina rectificado-
vado (45) y el desplazamiento es mnimo, ra
se logra gran rigidez. Engranajes de velocidad
No se genera un retroceso angular. Mquina de indexacin de precisin
Puede transmitir un par de torsin elevado.
A3-46

Eje de fijacin por matriz y apli- Columna y brazo de


El eje estriado posee dos o tres crestas. caciones similares que requieran robot industrial
A3-58 A ambos lados de cada cresta, se colocan movimiento recto bajo una carga Soldadora por puntos
dos hileras (cuatro a seis hileras en total) de pesada Mquina remachadora
bolas para sostener la cresta de ambos la- Sistema de carga y aplicaciones Mquina de encuader-
dos. Este diseo permite que se aplique una similares que requieren una ro- nacin
carga previa apropiada de manera uniforme. tacin en un ngulo dado en una Rellenadora automtica
El ngulo de contacto de 20 y un nivel de posicin fija Grabadores XY
carga previa apropiado eliminan el retroceso Husillo de mquina automtica de Centrifugadora auto-
A3-60 angular, lo que proporciona una rigidez de soldadura por llama de gas y apli- mtica
momento de alto par de torsin. caciones similares que requieren Instrumento de medi-
una parada de giro en un eje cin ptica

Un tipo de unidad que tiene la misma estructura de contacto


que el modelo LBS. La circunferencia de la brida en la tuerca
Engranajes de velocidad para transmisin
A3-70 estriada est mecanizada para incluir dientes de engranaje y se
de par de torsin elevado
combinan cojinetes de agujas radiales y de empuje de manera
compacta en la circunferencia de la tuerca estriada.

Un tipo ligero y compacto basado en el mo-


delo LT, pero cuya circunferencia de tuerca
Eje Z de robot escalar
A3-80 estriada se mecaniza para incluir canales de
Enrollador de alambre
bola de contacto angular en donde se alojan
los cojinetes con soporte.

A3-9
503ES

Anlisis de la resistencia del eje estriado


El eje estriado del eje nervado es un elemento compuesto que puede recibir una carga radial y un par de tor-
sin. Cuando la carga y el par de torsin son elevados, la resistencia del eje estriado debe ser tenida en cuenta.

[Eje estriado que recibe una carga de flexin]


Cuando se aplica una carga de flexin al eje estriado
de un eje nervado, obtenga el dimetro de eje estria-
do utilizando la ecuacin (1) detallada a continuacin.
M
M = Z y Z= 1

M : Momento de flexin mximo
que acta en el eje estriado (N-mm) M: Momento
de flexin
: Esfuerzo de flexin admisible del
eje estriado (98 N/mm2)
Z : Factor de seccin de mdulo del
eje estriado (mm3)
(consulte Tabla3 en A3-15 y Tabla4
en A3-16)

[Referencia] Mdulo de seccin (crculo continuo)

d
3

Z=
32
Z : Mdulo de seccin (mm3)
d : Dimetro exterior del eje (mm)

[Eje estriado que recibe una carga de torsin]


Si se aplica una carga de torsin en el eje es-
triado de un eje nervado, obtenga el dimetro
de eje estriado utilizando la ecuacin (2) deta-
llada a continuacin. T: Momento de torsin
T
T = a ZP y ZP = 2
a
T : Momento de torsin mximo (N-mm)
a : Esfuerzo de torsin admisible del
eje estriado (49 N/mm2)
Zp : Mdulo polar de la seccin de la
tuerca estriada (mm3)
(consulte Tabla3 en A3-15 y Tabla4
en A3-16)

[Referencia] Mdulo de seccin (crculo continuo)

d
3

ZP =
16
ZP : Mdulo de seccin (mm3)
d : Dimetro exterior del eje (mm)

A3-10
503ES

Punto de seleccin
Anlisis de la resistencia del eje estriado

[Cuando el eje estriado recibe simultneamente una carga de flexin y una carga de torsin]
Si el eje estriado del eje nervado recibe una carga de flexin y una carga de torsin simultneamen-
te, calcule dos dimetros de eje estriado diferentes: uno para el momento de flexin equivalente (Me)
y otro para el momento de torsin equivalente (Te). Luego, utilice el mayor de los valores como di-
metro de eje estriado.
Momento de flexin equivalente

2 2 2
M+ M +T M T
Me = = 1+ 1+ 3
2 2 M

Eje nervado
Me = Z

Momento de torsin equivalente

2
T
= M 1 +
2 2
Te = M + T 4
M
Te = aZp

[Rigidez del eje estriado]


La rigidez del eje estriado se expresa como un
ngulo de torsin por metro de longitud del eje.
Ese valor debe limitarse dentro de 1/4.
TL
= 57,3 5 L
G IP

ngulo de torsin 1
Rigidez del eje = = < A
Longitud de la unidad L 4 B

: ngulo de torsin () B
L : Longitud del eje estriado (mm)
G : Mdulo elstico transversal
(7,9104N/mm2)
: Longitud de la unidad (1000 mm)
Ip : Momento polar de inercia (mm4)
(consulte Tabla3 en A3-15 y Tabla4
en A3-16)

A3-11
503ES

[Deflexin y ngulo de deflexin del eje estriado]


La deflexin y el ngulo de deflexin del eje que se incluye en el eje nervado deben calcularse uti-
lizando las ecuaciones que cumplan con las condiciones relevantes. Tabla1 y Tabla2 representen
estas condiciones, y las ecuaciones correspondientes.
Tabla3 y Tabla4 ( A3-15 y A3-16 ) muestran el mdulo de seccin (Z) y los momentos
geomtricos de inercia (I) del eje estriado. Se pueden obtener la resistencia y el desplazamiento (deflexin)
de un modelo de eje nervado tpico utilizando los valores Z e I de las tablas.
Tabla1 Ecuaciones de deflexin y ngulo de deflexin

Mtodo Ecuacin de ngulo de


Condicin Ecuacin de deflexin
de soporte deflexin

/2 i1 = 0
max

Ambos P i2
P
3
extremos 2

libres
max = i2 =
P

48EI
16EI

/2
max

Ambos P i1 = 0
P
3
extremos
ajustados
max =
192EI i2 = 0

max

Ambos Carga uniforme p i2 p


3
5p
4
extremos i2 =
libres
max =
384EI 24EI

max

Ambos Carga uniforme p


p
4
extremos
max = i2 = 0
ajustados
384EI

A3-12
503ES

Punto de seleccin
Anlisis de la resistencia del eje estriado

Tabla2 Ecuaciones de deflexin y ngulo de deflexin

Mtodo Ecuacin de ngulo de


Condicin Ecuacin de deflexin
de soporte deflexin

max
P
2

Un P
P
3 i1 =
extremo max = 2EI
ajustado 3EI
i2 = 0
i1

Eje nervado
max
Carga uniforme p
p
3

Un
p
4 i1 =
extremo max = 6EI
ajustado 8EI

i1 i2 = 0

M0
max

/2 i1 =
max

Ambos M0 12EI
3M0
2
extremos i1
max =
libres
i2 216EI M0
i2 =
24EI
max

/2 M 0
i1 =
max

Ambos M0
M 0
2
extremos i1 16EI
ajustados
max =
216EI i2 = 0

max: Deflexin mxima (mm) i2: ngulo de deflexin en el punto de soporte


M0: Momento (N-mm) P: Carga concentrada (N)
: Tramo (mm) p: Carga uniforme (N/mm)
I: Momento geomtrico de inercia (mm4) E: Mdulo de la elasticidad longitudinal 2,06105
i1: ngulo de deflexin en el punto de carga (N/mm2)

A3-13
503ES

[Velocidad peligrosa del eje nervado]


Cuando un eje estriado se utiliza para transmitir
potencia mientras se encuentra en rotacin,
a medida que la velocidad de rotacin del eje Fijo Libre
aumenta, el ciclo de rotacin se acerca a la
frecuencia natural del eje estriado. Esto puede
causar resonancia y, eventualmente, derivar en
una incapacidad para moverse. Por lo tanto, la
velocidad de rotacin mxima del eje se debe
limitar a un nivel inferior a la velocidad peligrosa Fijo - libre
que no cause resonancia.
La velocidad peligrosa del eje estriado se obtie-
ne mediante la ecuacin (6).
(Se multiplica por 0.8 como factor de seguridad)

Si el ciclo de rotacin del eje excede el punto


Soporte Soporte
de resonancia, o se acerca a este, durante el
funcionamiento, es necesario reconsiderar el
dimetro de eje estriado.

Velocidad peligrosa
Con soporte - con soporte
E 10 I
2 3
60
Nc = 2 0,8 6
2 b A
Nc : Velocidad peligrosa (min-1)
b : Distancia entre dos superficies de montaje
(mm)
E : Mdulo de Young (2,06105 N/mm2) Fijo
Soporte
I : Momento geomtrico mnimo de
inercia del eje (mm4)


I d 4d: Dimetro menor (mm)
64
(consulte Tabla7 y Tabla8 en A3-20) Fijo - con soporte

: Densidad (gravedad especfica)


(7,8510-6kg/mm3)


A d 2d: Dimetro menor (mm)
4 Fijo Fijo
(consulte Tabla7 y Tabla8 en A3-20)

A : rea transversal del eje nervado (mm2)


: Factor de acuerdo con el mtodo de montaje
(1) Fijo - libre =1,875
(2) Con soporte - con soporte =3,142 Fijo - fijo
(3) Fijo - con soporte =3,927
(4) Fijo - fijo =4,73

A3-14
503ES

Punto de seleccin
Anlisis de la resistencia del eje estriado

[Caractersticas transversales del eje estriado]


Caractersticas transversales del eje estriado para los modelos de ejes nervados
LBS, LBST, LBF, LBR, LBH, LBG y LBGT
Tabla3 Caractersticas transversales del eje estriado para los modelos LBS, LBST, LBF, LBR, LBH, LBG y LBGT
I: Momento
Z: Mdulo IP: Momento ZP: Mdulo
geomtrico de
Dimetro de eje nominal de seccin polar de inercia de seccin
inercia
mm3 mm4 mm3
mm4
6 Eje macizo 50,6 17,8 1,03102 36,2
8 Eje macizo 1,64102 42,9 3,35102 87,8

Eje nervado
10 Eje macizo 3,3210 2
73,0 6,8010 2
1,50102
15 Eje macizo 1,27103 2,00102 2,55103 4,03102
Eje macizo 3,8210 3
4,5810 2
7,7210 3
9,26102
20
Eje hueco 3,79103 4,56102 7,59103 9,11102
Eje macizo 9,6210 3
9,1410 2
1,9410 4
1,85103
25
Eje hueco 9,50103 9,05102 1,90104 1,81103
Eje macizo 1,8710 4
1,5010 3
3,7710 4
3,04103
30
Eje hueco 1,78104 1,44103 3,57104 2,88103
Eje macizo 6,1710 4
3,6910 3
1,2510 5
7,46103
40
Eje hueco 5,71104 3,42103 1,14105 6,84103
Eje macizo 1,4910 5
7,1510 3
3,0110 5
1,45104
50
Eje hueco 1,34105 6,46103 2,69105 1,29104
Eje macizo 3,1710 5
1,2610 4
6,3310 5
2,53104
60
Eje hueco 2,77105 1,11104 5,54105 2,21104
Eje macizo 5,7710 5
1,9710 4
1,1610 6
3,99104
70
Eje hueco 5,07105 1,74104 1,01106 3,49104
Eje macizo 1,33106 3,69104 2,62106 7,32104
85
Eje hueco 1,1110 6
3,1010 4
2,2210 6
6,20104
Eje macizo 2,69106 6,25104 5,33106 1,25105
100
Eje hueco 2,1810 6
5,1010 4
4,3710 6
1,02105
Eje macizo 5,95106 1,13105 1,18107 2,26105
120
Eje hueco 5,2810 6
1,0110 5
1,0610 7
2,02105
Eje macizo 1,61107 2,40105 3,20107 4,76105
150
Eje hueco 1,4010 7
2,0810 5
2,7910 7
4,16105

Nota) Para obtener informacin sobre las formas huecas del eje estriado hueco, consulte A3-49 y A3-74.

A3-15
503ES

Caractersticas transversales del eje estriado para los modelos de eje nervado LT, LF,
LTR y LTR-A
Tabla4 Caractersticas transversales del eje estriado para los modelos LT, LF, LTR y LTR-A
I: Momento
Z: Mdulo IP: Momento ZP: Mdulo
geomtrico de
Dimetro de eje nominal de seccin polar de inercia de seccin
inercia
mm3 mm4 mm3
mm4
4 Eje macizo 11,39 5,84 22,78 11,68
5 Eje macizo 27,88 11,43 55,76 22,85
Eje macizo 57,80 19,7 1,19102 40,50
6
Eje hueco Tipo K 55,87 18,9 1,16102 39,20
Eje macizo 1,86102 47,4 3,81102 96,60
8
Eje hueco Tipo K 1,81102 46,0 3,74102 94,60
Eje macizo 4,54102 92,6 9,32102 1,89102
10
Eje hueco Tipo K 4,41102 89,5 9,09102 1,84102
Eje macizo 1,32103 2,09102 2,70103 4,19102
13
Eje hueco Tipo K 1,29103 2,00102 2,63103 4,09102
Eje macizo 3,0910 3
3,9010 2
6,1810 3
7,80102
16 Tipo K 2,9710 3
3,7510 2
5,9510 3
7,51102
Eje hueco
Tipo N 2,37103 2,99102 4,74103 5,99102
Eje macizo 7,61103 7,67102 1,52104 1,53103
20 Tipo K 7,1210 3
7,1810 2
1,4210 4
1,43103
Eje hueco
Tipo N 5,7210 3
5,7710 2
1,1410 4
1,15103
Eje macizo 1,86104 1,50103 3,71104 2,99103
25 Tipo K 1,75104 1,41103 3,51104 2,83103
Eje hueco
Tipo N 1,34104 1,08103 2,68104 2,16103
Eje macizo 3,8610 4
2,5910 3
7,7110 4
5,18103
30 Tipo K 3,5310 4
2,3710 3
7,0710 4
4,74103
Eje hueco
Tipo N 2,90104 1,95103 5,80104 3,89103
Eje macizo 5,01104 3,15103 9,90104 6,27103
32 Tipo K 4,5010 4
2,8310 3
8,8710 4
5,61103
Eje hueco
Tipo N 3,6410 4
2,2910 3
7,1510 4
4,53103
Eje macizo 1,22105 6,14103 2,40105 1,21104
40 Tipo K 1,10105 5,55103 2,17105 1,10104
Eje hueco
Tipo N 8,70104 4,39103 1,71105 8,64103
Eje macizo 2,9710 5
1,2010 4
5,9410 5
2,40104
50 Tipo K 2,78105 1,12104 5,56105 2,24104
Eje hueco
Tipo N 2,14105 8,63103 4,29105 1,73104
Eje macizo 6,16105 2,07104 1,23106 4,14104
60
Eje hueco Tipo K 5,5610 5
1,9010 4
1,1310 6
3,79104
Eje macizo 1,9510 6
4,9110 4
3,9010 6
9,82104
80
Eje hueco Tipo K 1,58106 3,97104 3,15106 7,95104
Eje macizo 4,78106 9,62104 9,56106 1,92105
100
Eje hueco Tipo K 3,7610 6
7,5710 4
7,5210 6
1,51105
Nota) Para obtener informacin sobre la forma hueca del eje estriado hueco.
Para obtener informacin sobre el tipo K: consulte A3-63 y A3-84.
Para obtener informacin sobre el tipo N: consulte A3-63 y A3-84.

A3-16
503ES

Punto de seleccin
Prediccin de la vida til

Prediccin de la vida til


[Vida nominal]
La vida til de un eje nervado vara de acuerdo
Pc N
con la unidad, incluso si estn construidas con
el mismo proceso y si se utilizan en las mismas Tc Nm
condiciones de funcionamiento. Por lo tanto, la
vida nominal definida a continuacin, suele uti-
lizarse como referencia para obtener la vida til
de un eje nervado.

Eje nervado
La vida nominal es la distancia de recorrido
total que el 90% de un grupo de ejes nervados
idnticos, que funcionan independientemente y
bajo las mismas condiciones, puede lograr sin
descascarillarse (partes con forma escama en
la superficie de metal).

[Clculo de la vida nominal]


La vida nominal de un eje nervado vara de acuerdo con el tipo de carga aplicada durante el funcio-
namiento: carga de par de torsin, carga radial y carga de momento. Los valores de vida nominal
correspondientes se obtienen utilizando las ecuaciones (7) a (10) detalladas a continuacin. (Las
capacidades de carga bsica en estas direcciones de carga se indican en la tabla de especificacin
para el cdigo de modelo que corresponda).

Cuando se aplica un carga de par de torsin

fT fC CT 3

L= 50 7
fW TC

Cuando se aplica una carga radial

f T fC C 3

L= 50 8
fW PC
L : Vida nominal (km)
CT : Capacidad de par de torsin dinmica bsica (N-m)
TC : Clculo del par de torsin aplicado (N-m)
C : Capacidad de carga dinmica bsica (N)
PC : Clculo de carga radial (N)
fT : Factor de temperatura (consulte Fig.1 en A3-19)
fC : Factor de contacto (consulte Tabla5 en A3-19)
fW : Factor de carga (consulte Tabla6 en A3-19)

A3-17
503ES

Cuando se aplican una carga de par de torsin y una carga radial simultneamente
Cuando se aplican una carga de par de torsin y una carga radial simultneamente, calcule la vida
nominal obteniendo la carga radial equivalente utilizando la ecuacin (9) detallada a continuacin.
3
4TC 10
PE = P C + 9
i dp cos
PE : Carga radial equivalente (N)
cos : ngulo de contacto i=Cantidad de hileras de bolas bajo una carga
Tipo LBS=45 i=2 (LBS10 o menor)
i=3 (LBS15 o mayor)
Tipo LT=70 i=2 (LT13 o menor)
i=3 (LT16 o mayor)
dp : Dimetro de la bola centro a centro (mm)
(consulte Tabla7 y Tabla8 en A3-20)

Cuando se aplica una carga de momento a una o dos tuercas en contacto entre s
Obtenga la carga radial equivalente utilizando la ecuacin (10) detallada a continuacin.

Pu = KM 10

Pu : Carga radial equivalente (N)


(con un momento aplicado)
K : Factores equivalentes (consulte Tabla9 en A3-23, Tabla10 en A3-24)
M : Momento aplicado (N-mm)
Sin embargo, M debe ubicarse dentro del rango del momento esttico admisible.

Cuando se aplican una carga de momento y una carga radial simultneamente


Calcule la vida nominal de la suma de la carga radial y la carga radial equivalente.

Clculo del tiempo de vida til


Cuando se haya obtenido la vida nominal (L) en la ecuacin detallada ms arriba, si la longitud de
carrera y la cantidad de repeticiones por minuto son constantes, el tiempo de vida til se obtendr
utilizando la ecuacin (11) detallada a continuacin.
3
L 10
Lh = 11
2 S n1 60

Lh : Tiempo de vida til (h)


S : Longitud de carrera (m)
n1 : Cantidad de vaivenes por minuto (min-1)

A3-18
503ES

Punto de seleccin
Prediccin de la vida til

fT: Factor de temperatura


Si la temperatura del entorno que rodea al eje
nervado en funcionamiento excede los 100C,

Factor de temperatura fT
1,0
tenga en cuenta el efecto adverso de las altas 0,9
temperaturas y multiplique las capacidades de
0,8
carga bsica por el factor de temperatura indi-
cado en Fig.1. 0,7
Adems, debe seleccionar un tipo de eje nerva- 0,6
do para alta temperatura. 0,5
Nota) Si la temperatura del entorno excede los 80C, se
requerirn tipos de retn para alta temperatura. Co-

Eje nervado
munquese con THK para obtener ms detalles. 100 150 200
Temperatura de la ranura (
C)
Fig.1 Factor de temperatura (fT)

fC: Factor de contacto


Cuando se utilizan mltiples tuercas estriadas Tabla5 Factor de contacto (fc)
en contacto entre s, el movimiento lineal recibe Cantidad de tuercas estriadas
Factor de contacto fc
la incidencia de momentos y de la precisin de en contacto entre s
montaje, lo que hace difcil lograr una distribucin 2 0,81
de carga uniforme. En dichas aplicaciones, multi- 3 0,72
plique la capacidad de carga bsica (C) y (C0) por
4 0,66
el factor de contacto correspondiente en Tabla5.
Nota) Si se calcula una distribucin irregular en una m- 5 0,61
quina de gran tamao, tenga en cuenta el factor de
contacto respectivo indicado en Tabla5. Uso normal 1

fW: Factor de carga


En general, las mquinas de repeticiones tien- Tabla6 Factor de carga (fw)
den a mostrar vibraciones o impacto durante el Vibraciones/
Velocidad (V) fw
funcionamiento. Es muy difcil determinar con impacto
precisin las vibraciones que se generan duran- Muy baja
Leve 1 a 1,2
te el funcionamiento a alta velocidad y el impac- V0,25 m/s
to durante las puestas en marcha y las paradas Lenta
frecuentes. Cuando las cargas aplicadas al eje Dbiles 1,2 a 1,5
0,25<V1m/s
nervado no puedan medirse, o cuando la velo-
Media
cidad y el impacto tengan una influencia signi- Media 1,5 a 2
1<V2 m/s
ficativa, divida la capacidad de carga bsica (C
Alta
o C0) por el factor de carga correspondiente de Fuertes
V>2 m/s
2 a 3,5
la tabla de datos obtenidos empricamente en
Tabla6.

A3-19
503ES

Tabla7 Forma de seccin del eje estriado de los modelos LBS, LBST, LBF, LBR, LBH, LBG y LBGT
Unidad: mm

Dimetro de
15 20 25 30 40 50 60 70 85 100 120 150
eje nominal
Dimetro
11,7 15,3 19,5 22,5 31 39 46,5 54,5 67 81 101 130
menor d
Dimetro
14,5 19,7 24,5 29,6 39,8 49,5 60 70 84 99 117 147
exterior D0
Dimetro
de bola centro a 15 20 25 30 40 50 60 70 85 100 120 150
centro dp
*El dimetro menor d debe ser un valor mediante el cual no quede ninguna muesca luego del mecanizado.

d
D0

dp

Tabla8 Forma de seccin del eje estriado de los modelos LT, LF, LTR y LTR-A Unidad: mm

Dimetro de
4 5 6 8 10 13 16 20 25 30 32 40 50 60 80 100
eje nominal
Dimetro
3,5 4,5 5 7 8,5 11,5 14,5 18,5 23 28 30 37,5 46,5 56,5 75,5 95
menor d
Dimetro
4 5 6 8 10 13 16 20 25 30 32 40 50 60 80 100
exterior D0
Dimetro
de bola centro a 4,6 5,7 7 9,3 11,5 14,8 17,8 22,1 27,6 33,2 35,2 44,2 55,2 66,3 87,9 109,5
centro dp
Tolerancia 0 0 0 0 0 0 0
de dimetro
exterior 0,012 0,015 0,018 0,021 0,025 0,03 0,035

*El dimetro menor d debe ser un valor mediante el cual no quede ninguna muesca luego del mecanizado.

d
D0 D0
d

dp
dp

Dimetro de eje nominal: 13 mm o menor Dimetro de eje nominal: 16 mm o mayor

A3-20
503ES

Punto de seleccin
Prediccin de la vida til

[Clculo de la carga media]


Cuando la carga aplicada al eje estriado flucta de acuerdo con condiciones variables, como el bra-
zo de un robot industrial que se desplaza hacia adelante mientras sostiene una pieza y se desplaza
hacia atrs sin peso, y una mquina-herramienta que maneja varias piezas, esta condicin de car-
ga variable debe tenerse en cuenta al calcular la vida til.
La carga media (Pm) es una carga constante bajo la cual la vida til de un eje nervado, cuya tuerca
estriada recibe una carga fluctuante en condiciones variables, es equivalente a la vida til bajo esta
condicin variable.
La siguiente es la ecuacin bsica.
Pm : Carga media (N)
n

Eje nervado
3
1 Pn : Carga variable (N)
(Pn Ln)
3
Pm =
L n=1
L : Distancia de recorrido total (mm)
Ln : Distancia de recorrido bajo Pn (mm)

Cuando la carga flucta escalonadamente


3
1
(P1 L1 + P2 L2 + Pn Ln) 12
3 3 3
Pm =
L

Pm : Carga media (N)


Pn : Carga variable (N)
L : Distancia de recorrido total (m)
Ln : Distancia de recorrido bajo carga Pn (m)

P1

Pm
P2
Carga (P)

Pn

L1 L2 Ln

Distancia de recorrido total (L)


Fig.2

A3-21
503ES

Cuando la carga flucta montonamente

1
Pm (Pmin + 2 Pmax) 13
3
Pmin : Carga mnima (N)
Pmax : Carga mxima (N)

Pmax

Pm
Carga (P)

Pmin

Distancia de recorrido total (L)

Fig.3

Cuando la carga flucta de manera sinusoidal

(a) Pm 0,65Pmax 14 (b) Pm 0,75Pmax 15

Pmax
Pmax

Pm Pm
Carga (P)
Carga (P)

Distancia de recorrido total (L)


Distancia de recorrido total (L)
Fig.4

A3-22
503ES

Punto de seleccin
Prediccin de la vida til

[Factor equivalente]
Tabla9 a continuacin y Tabla10 en A3-24 muestran los factores de carga radial equivalente cal-
culados bajo una carga de momento.

Tabla de factores equivalentes para el modelo LBS de eje nervado


Tabla9

M A1 Factor equivalente: K
Descripcin
del modelo Una sola tuerca Dos tuercas estriadas
estriada en contacto entre s
LBS 6 0,61 0,074

Eje nervado
LBS 8 0,46 0,060
LBS 10 0,54 0,049
LBS 15 0,22 0,039
LBS 20 0,24 0,03
LBST 20 0,17 0,027
LBS 25 0,19 0,026

M A2 LBST 25 0,14 0,023


LBS 30 0,16 0,022
LBST 30 0,12 0,02
LBS 40 0,12 0,017
LBST 40 0,1 0,016
LBS 50 0,11 0,015
LBST 50 0,09 0,014
LBS 60 0,08 0,013
LBS 70 0,1 0,013
LBST 70 0,08 0,012
LBS 85 0,08 0,011
LBST 85 0,07 0,01
LBS 100 0,08 0,009
LBST 100 0,06 0,009
LBST 120 0,05 0,008
LBST 150 0,045 0,006

Nota1) Los valores del factor equivalente K para el modelo


LBF son los mismos que los del modelo LBS.
Nota2) Los valores del factor equivalente K para los mode-
los LBR, LBG, LBGT y LBH son los mismos que los
del modelo LBST.
Sin embargo, los valores del modelo LBF60 son los
mismos que los del modelo LBST60.
Los valores del modelo LBH15 son los mismos que
los del modelo LBS15.

A3-23
503ES

Tabla de factores equivalentes para el modelo LT de eje nervado


Tabla10

Factor equivalente: K
M A.1 Descripcin
del modelo Una sola tuerca Dos tuercas estriadas en
estriada contacto entre s
LT 4 0,65 0,096
LT 5 0,55 0,076
LT 6 0,47 0,06
LT 8 0,47 0,058
LT 10 0,31 0,045
LT 13 0,3 0,042
LT 16 0,19 0,032
LT 20 0,16 0,026
M A.2 LT 25 0,13 0,023
LT 30 0,12 0,02
LT 40 0,088 0,016
LT 50 0,071 0,013
LT 60 0,07 0,011
LT 80 0,062 0,009
LT100 0,057 0,008

Nota) Los valores del factor equivalente K para los modelos


LF, LTR y LTR-A son los mismos que los del modelo LT.
Sin embargo, el factor equivalente para el modelo
LTR32 es el mismo que el del modelo LT30.

A3-24
503ES

Punto de seleccin
Seleccin de una carga previa

Seleccin de una carga previa


Una carga previa en el eje nervado afecta significativamente la precisin, la resistencia a la carga y
la rigidez. Por lo tanto, es necesario seleccionar el juego ms adecuada de acuerdo con el uso pre-
visto.
Los valores de juego especficos estn estandarizados para cada modelo, lo que permite seleccio-
nar una juego que cumpla con las condiciones.

Juego en la direccin de rotacin

Eje nervado
En el eje nervado, la suma de los juegos en la
direccin de circunferencia est estandarizada Juego en la direccin de rotacin (BCD)
como el juego en la direccin de rotacin. Para
los modelos LBS y LT, los cuales presentan
una adaptabilidad especial para la transmisin
de un par de torsin de rotacin, se definen los
juegos en las direcciones de rotacin.

Fig.5 Medicin de la juego en la direccin de rotacin

Precarga y rigidez
La precarga se define como la carga aplicada
ngulo de rotacin (tan )

previamente a la bola con el fin de eliminar el


retroceso angular (juego en la direccin de ro-
tacin) y aumentar la rigidez. Dada una precar- 2i0
Juego normal
ga, el eje nervado puede aumentar su rigidez Juego CL
eliminando el retroceso angular de acuerdo con i0
Juego CM
la magnitud de dicha precarga. Fig.6 muestra
el desplazamiento en la direccin de rotacin 0
cuando se aplica un par de torsin de rotacin. 0 T0 2,8 T0
Por lo tanto, puede obtenerse el efecto de una Par de torsin (Nm)
precarga, cuya magnitud es hasta 2,8 veces su- T0: Precarga aplicada
perior respecto de la precarga aplicada. Dado
el mismo par de torsin de rotacin, el despla-
Fig.6
zamiento, cuando se aplica una precarga, es 0,5
o menos respecto del que se obtiene sin una
precarga. La rigidez con una precarga es por
lo menos dos veces mayor respecto de la que
obtenemos sin una precarga.

A3-25
503ES

Pautas y condiciones para seleccionar una precarga


Tabla11 proporciona pautas para seleccionar una juego en la direccin de rotacin con las condicio-
nes dadas del eje nervado.
El juego de rotacin del eje nervado afecta significativamente la precisin y la rigidez de la tuerca
estriada. Por lo tanto, es esencial seleccionar un juego correcto de acuerdo con el uso previsto. Ge-
neralmente, se provee el eje nervado con una precarga. Cuando se utiliza en un movimiento circu-
lar repetido o en un movimiento recto de repeticiones, el eje nervado est sujeto a un gran impacto
por vibracin y; por lo tanto, su vida til y precisin aumentan significativamente con una precarga.
Tabla11 Pautas para seleccionar un juego en la direccin de rotacin para el eje nervado
Juego en la
direccin de Condicin Ejemplos de aplicaciones
rotacin
Se desea un movimiento uniforme con una fuerza Instrumentos de medicin
leve. Tcnigrafo automtico
Siempre se aplica un par de torsin en la misma direc- Equipo de medicin geomtrica
cin. Dinammetro
Nivel normal (sin
Enrollador de alambre
smbolo)
Soldadora automtica
Eje principal de mquina de
bruir
Embaladora automtica
Se encuentran presentes una carga descentrada o de Brazo de robot industrial
momento. Sistemas de cargas automticos
Se requiere alta repetibilidad de posicionamiento. Eje gua de mquina de trata-
Se aplica carga alternada. mientos de superficies automtica
Precarga ligera Eje principal de mquina de
(CL) electroerosin
Eje gua de fijacin por matriz
mediante prensa
Eje principal de mquina de
perforar
Se requiere gran rigidez y se aplican vibraciones e im- Eje de direccin de vehculo de
pacto. construccin
Precarga media
Recibe una carga de momento con una sola tuerca Eje de soldadora por puntos
(CM)
estriada. Eje de indexacin de soporte de
herramientas de torno automtico

[x104 ] [x104 ]
40
ngulo de rotacin (tan )

40
ngulo de rotacin (tan )

LT30
30 30 LT30

20 20
LBS30
LBS30
10 10

0 0
0 25 50 75 100 125 150 0 25 50 75 100 125 150
Par de torsin (Nm) Par de torsin (Nm)

Fig.7 Comparacin entre LBS y LT para juego cero Fig.8 Comparacin entre LBS y LT para juego CL

A3-26
503ES

Punto de seleccin
Seleccin de una carga previa

Tabla12 Juego en la direccin de rotacin para los modelos LBS, LBF, LBST, LBR y LBH Unidad: m

Smbolo Normal Precarga ligera Precarga media


Dimetro de eje nominal Sin smbolo CL CM
6 8 2 a +1 6 a 2
10 15 3 a +2 9 a 3 15 a 9
20 25 30 4 a +2 12 a 4 20 a 12
40 50 60 6 a +3 18 a 6 30 a 18
70 85 8 a +4 24 a 8 40 a 24

Eje nervado
100 120 10 a +5 30 a 10 50 a 30
150 15 a +7 40 a 15 70 a 40

Tabla13 Juego en la direccin de rotacin para los modelos LT y LF Unidad: m

Smbolo Normal Precarga ligera Precarga media


Dimetro de eje nominal Sin smbolo CL CM
4 5 6 8 10 13 2 a +1 6 a 2
16 20 2 a +1 6 a 2 9 a 5
25 30 3 a +2 10 a 4 14 a 8
40 50 4 a +2 16 a 8 22 a 14
60 80 5 a +2 22 a 12 30 a 20
100 6 a +3 26 a 14 36 a 24

Tabla14 Juego en la direccin de rotacin para los modelos LBG y LBGT Unidad: m

Smbolo Normal Precarga ligera Precarga media


Dimetro de eje nominal Sin smbolo CL CM
20 25 30 4 a +2 12 a 4 20 a 12
40 50 60 6 a +3 18 a 6 30 a 18
70 85 8 a +4 24 a 8 40 a 24

Tabla15 Juego en la direccin de rotacin para le modelo LTR Unidad: m

Smbolo Normal Precarga ligera Precarga media


Dimetro de eje nominal Sin smbolo CL CM
8 10 2 a +1 6 a 2
16 20 2 a +1 6 a 2 9 a 5
25 32 3 a +2 10 a 4 14 a 8
40 50 4 a +2 16 a 8 22 a 14
60 5 a +2 22 a 12 30 a 20

A3-27
503ES

Determinacin de la precisin
Niveles de precisin
La precisin del eje nervado se clasifica en tres niveles: nivel normal (sin smbolo), nivel de preci-
sin (H) y nivel de precisin (P), de acuerdo con el recorrido de la circunferencia de la tuerca estria-
da en relacin con el soporte del eje estriado. Fig.9 muestra los artculos de medicin.

Tabla 17 A Tabla 16 AB Tabla 17 B

Tabla 18 A Tuerca estriada Tabla 18 B


A B

Parte de montaje Parte de montaje


Porcin de soporte Porcin estriada Porcin de soporte
Tabla 19 AB

Fig.9 Artculos de medicin de precisin del eje nervado

Estndares de precisin
Tabla16 a Tabla19 muestran los artculos de medicin del eje nervado.
Tabla16 Recorrido de la circunferencia de la tuerca estriada en relacin con el soporte del eje estriado Unidad: m
Precisin Recorrido (mx.)
Dimetro del
eje nominal
4 a 8 Nota 10 13 a 20 25 a 32 40, 50 60 a 80 85 a 120 150
Longitud total
del eje estriado (mm)
Precisin

Precisin

Precisin

Precisin

Precisin

Precisin

Precisin

Precisin
Superior

Superior

Superior

Superior

Superior

Superior

Superior

Superior
Por O
Normal

Normal

Normal

Normal

Normal

Normal

Normal

Normal

encima menor

200 72 46 26 59 36 20 56 34 18 53 32 18 53 32 16 51 30 16 51 30 16
200 315 133 (89) 83 54 32 71 45 25 58 39 21 58 36 19 55 34 17 53 32 17
315 400 103 68 83 53 31 70 44 25 63 39 21 58 36 19 55 34 17
400 500 123 95 62 38 78 50 29 68 43 24 61 38 21 57 35 19 46 36 19
500 630 112 88 57 34 74 47 27 65 41 23 60 37 20 49 39 21
630 800 103 68 42 84 54 32 71 45 26 64 40 22 53 43 24
800 1000 124 83 97 63 38 79 51 30 69 43 24 58 48 27
1000 1250 114 76 47 90 59 35 76 48 28 63 55 32
1250 1600 139 93 106 70 43 86 55 33 80 65 40
1600 2000 128 86 54 99 65 40 100 80 50
2000 2500 156 117 78 49 125 100 68
2500 3000 143 96 61 150 129 84
Nota) Las dimensiones entre parntesis no aplican al dimetro de eje nominal de 4.
Nota) Corresponde a los modelos LBS, LBST, LBF, LBR, LT y LF.

A3-28
503ES

Punto de seleccin
Determinacin de la precisin

Tabla17 Perpendicularidad de la cara del extremo del eje estriado en relacin con el soporte del eje estriado
Unidad: m

Precisin Perpendicularidad (mx.)


Dimetro de eje nominal Nivel normal (sin smbolo) Nivel de precisin (H) Nivel de precisin (P)
4 5 6 8 10 22 9 6
13 15 16 20 27 11 8
25 30 32 33 13 9
40 50 39 16 11

Eje nervado
60 70 80 46 19 13
85 100 120 54 22 15
150 63 25 18

Tabla18 Concentricidad del montaje de partes en relacin con el soporte del eje estriado Unidad: m

Precisin Concentricidad (mx.)


Dimetro de eje nominal Nivel normal (sin smbolo) Nivel de precisin (H) Nivel de precisin (P)
4 5 6 8 33 14 8
10 41 17 10
13 15 16 20 46 19 12
25 30 32 53 22 13
40 50 62 25 15
60 70 80 73 29 17
85 100 120 86 34 20
150 100 40 23

Tabla19 Rectitud de la superficie de montaje de bridas de la tuerca estriada en relacin con el soporte del eje estriado
Unidad: m

Precisin Perpendicularidad (mx.)


Dimetro de eje nominal Nivel normal (sin smbolo) Nivel de precisin (H) Nivel de precisin (P)
6 8 27 11 8
10 13 33 13 9
15 16 20 25 30 39 16 11
40 50 46 19 13
60 70 80 85 54 22 15
100 63 25 18

Nota) Esta tabla no aplica a los modelos LBG, LBGT, LTR y LTR-A.

A3-29
503ES

Eje nervado para par de torsin alto


Modelos LBS, LBST, LBF, LBR y LBH

Retn

Eje estriado

Tuerca estriada

Bola

Retn

Anillo elstico

Fig.1 Estructura del modelo LBS de eje nervado para par de torsin alto

Punto de seleccin A3-6


Punto de diseo A3-88
Opciones A3-90
Descripcin del modelo A3-92
Precauciones de uso A3-93
Accesorios para la lubricacin A24-1
Procedimiento de montaje y mantenimiento B3-28

Caractersticas transversales del eje estriado A3-15


Factor equivalente A3-23
Juego en la direccin de rotacin A3-25
Estndares de precisin A3-28
Longitud mxima de fabricacin por precisin A3-87

A3-30
503ES

Eje nervado para par de torsin alto

Estructura y caractersticas
En el eje nervado para par de torsin alto, el eje estriado posee tres crestas posicionadas de mane-
ra equidistante a 120 y a ambos lados de cada cresta, se colocan dos hileras de bolas (seis hileras
en total) para sostener la cresta, como se muestra en Fig.1.
Las ranuras son muescas en R rectificado con precisin, cuyos dimetros son aproximados al di-
metro de la bola. Cuando se genera un par de torsin desde el eje estriado o la tuerca estriada, las
tres hileras de bolas en el lado de carga reciben el par de torsin de manera uniforme, y se determi-
na automticamente el centro de rotacin. Cuando la rotacin se invierte, las tres hileras de bolas
restantes en el lado sin carga reciben el par de torsin.

Eje nervado
Las hileras de bolas estn sostenidas en una retn incorporada en la tuerca estriada para que giren
y circulen uniformemente. Con este diseo, las bolas no se caern aun si se retira el eje estriado de
la tuerca.

[Sin retroceso angular]


Con el eje nervado para par de torsin alto, una sola tuerca estriada proporciona una precarga que
elimina el retroceso angular y aumenta la rigidez.
A diferencia de los ejes nervados convencionales con muescas de arco circular o de arco gtico,
el eje nervado para par de torsin alto elimina la necesidad de enroscar dos tuercas estriadas para
proporcionar una precarga, lo que facilita lograr un diseo compacto.

[Posicionamiento preciso y gran rigidez]


Debido a que este modelo tiene un gran ngulo de contacto y proporciona una precarga desde una
sola tuerca estriada, el desplazamiento inicial es mnimo y se logra gran rigidez y gran precisin de
posicionamiento.

[Movimiento y rotacin de alta velocidad]


Al adoptar una estructura con gran detencin de grasa y una retn rgida, el eje nervado puede funcio-
nar durante un largo perodo mediante la grasa de lubricacin, aun cuando se desplace con un movi-
miento recto de alta velocidad. Debido a que la distancia en la direccin de radio es casi uniforme entre
las bolas que reciben una carga y las que no, la fuerza centrfuga afecta levemente a las bolas y se
alcanza un movimiento recto uniforme durante la rotacin de alta velocidad.

[Diseo compacto]
A diferencia de los ejes nervados convencionales, las bolas que no reciben carga no circulan en la
superficie exterior de la tuerca estriada en este modelo. Como resultado, se reduce el dimetro ex-
terior de la tuerca estriada y se logra un diseo compacto que ahorra espacio.

[Tipo de retn de bolas]


La utilizacin de una retn previene que las bolas se caigan si se retira el eje estriado de la tuerca
estriada.

[Puede utilizarse como casquillo lineal para cargas pesadas]


Debido a que las hileras se mecanizan en muescas en R cuyo dimetro es casi idntico al del di-
metro de las bolas, el rea de contacto de la bola es grande, al igual que la capacidad de carga en
la direccin radial.

[Los ejes dobles en paralelo pueden reemplazarse por un solo eje]


Debido a que un solo eje es capaz de recibir una carga en la direccin de par de torsin y la direc-
cin radial, los ejes dobles en paralelo pueden reemplazarse por una configuracin de un solo riel.
De esta manera, se facilita la instalacin y se obtiene un diseo que ahorra espacio.

A3-31
503ES

Aplicaciones
El eje nervado para par de torsin alto es un sistema de movimiento recto confiable utilizado en
una amplia gama de aplicaciones, como las columnas y los brazos de robots industriales, sistema
de carga automtico, mquina de transferencia, sistemas de transporte automticos, mquinas de
molde de neumticos, husillo de soldadora por puntos, eje gua de mquina de revestir automtica
de alta velocidad, mquina remachadora, enrollador de alambre, cabeza de trabajo de mquinas
de electroerosin, Eje motor de husillo de mquina rectificadora, engranajes de velocidad y ejes de
indexacin de precisin.

A3-32
503ES

Eje nervado para par de torsin alto

Tipos y caractersticas

[Tipos de tuercas estriadas]

Modelo LBS de eje nervado de tipo cilndrico (tipo de carga media) Tabla de especificacinA3-36
El tipo ms compacto con tuerca estriada recta
cilndrica. Al transmitir un par de torsin, se ac-
ciona una chaveta dentro del cuerpo. La super-
ficie exterior de la tuerca estriada cuenta con un

Eje nervado
tratamiento anticarbonacin.

Modelo LBST de eje nervado de tipo cilndrico (tipo de carga pesada) Tabla de especificacinA3-40
Un tipo de carga pesada que tiene el mismo
dimetro de la tuerca estriada que el modelo
LBS, pero tiene una longitud de tuerca estriada
ms prolongada. Es ptimo para lugares donde
el espacio es reducido, y donde se aplica un
alto par de torsin y una carga descentrada o
una de momento.

Modelo LBF de eje nervado de tipo con brida Tabla de especificacinA3-42


La tuerca estriada puede instalarse en la caja a
travs de la brida, lo que simplifica el montaje.
Es ptima para lugares donde la caja puede de-
formarse si la ranura de chaveta se mecaniza
en su superficie y donde el ancho de la caja es
pequeo.

A3-33
503ES

Modelo LBR de eje nervado de tipo con brida Tabla de especificacinA3-44


Basado en el modelo LBST de carga pesada,
este modelo tiene una brida en el rea central,
lo que lo hace ptimo para ubicaciones bajo
carga de momento, como brazos de robots in-
dustriales.

Modelo LBH de eje nervado de tipo rectangular Tabla de especificacinA3-46


Su tuerca estriada rgida rectangular no requie-
re un caja y puede montarse directamente en el
cuerpo de la mquina. Por lo tanto, se logra un
sistema de gua lineal altamente rgido.

A3-34
503ES

Eje nervado para par de torsin alto

[Tipos de ejes estriados]

Eje estriado macizo de precisin (tipo estndar)


El eje estriado se estira en fro y la ranura se
rectifica con precisin. Se utiliza en combina-
cin con una tuerca estriada.

Eje nervado
Eje estriado especial
THK fabrica, a pedido, un eje estriado con
extremos ms gruesos o un rea media ms
gruesa a travs de un procesamiento especial.

Eje estriado hueco (tipo K)


Se encuentra disponible un eje estriado hueco
estirado para ciertos requerimientos, como tu-
bera, cableado, ventilacin de aire y reduccin
de peso.

Tolerancia de dimetro interior de la caja


Cuando se conecta la tuerca estriada en la caja, suele recomendarse una conexin de transicin.
Si la precisin del eje nervado no debe ser muy elevada, tambin se aceptar una conexin con
juego.
Tabla1 Tolerancia de dimetro interior de la caja
Condiciones generales H7
Tolerancia de dimetro
interior de la caja Cuando el juego
J6
debe ser reducida

A3-35
503ES

Eje nervado miniatura

L2
(Longitud total con dos retenes)
L
(Longitud total sin dos retenes)
2- d0 L3
C

C
d5
D0 D2 D

b
t

0
30

Modelos LBS6 y 8

Dimensiones de la tuerca estriada


Dimensiones de la
Descripcin Dimetro exterior Longitud
ranura de chaveta
del modelo
t
b
D Tolerancia L Tolerancia L2 L3 D2 +0,1 0 C
H8
0
LBS 6 12 0 20 20,8 11 11,5 2 0,8 10 0,3
LBS 8 16 0,011 25 0 26,4 14,5 15,5 2,5 1,2 12,5 0,3
0,2
0
LBS 10 19 30 3 1,5 17 0,3
0,013
Nota) Los modelos LBS6 y 8 son de tipo de tapn del extremo.
Proteja a los tapones del extremo de los modelos LBS6 y 8 contra los impactos.
THK no ofrece un tipo de eje nervado miniatura para alta temperatura.

Cdigo del modelo

2 LBS6 UU CL +200L H
Descripcin Smbolo de la precarga Smbolo de precisin (*3)
del modelo en la direccin de rotacin
(*2)

Cantidad de tuercas estriadas Smbolo del accesorio Longitud total del eje estriado
en un eje de proteccin contra la (en mm)
(sin smbolo para una tuerca) contaminacin (*1)

(*1) Consulte A3-90. (*2) Consulte A3-25. (*3) Consulte A3-28.

Para descargar los datos deseados, busque el


A3-36 nmero de modelo correspondiente en el sitio web tcnico. https://tech.thk.com
503ES

Eje nervado para par de torsin alto

L
2- d0 C C
C C

d5
D0 D

b
0
t

30

Eje nervado
Modelo LBS10

M A.1 M A.2

Unidad: mm
Dimetro exterior Capacidad de par de Capacidad de carga Momento esttico
Masa
del eje estriado torsin bsica bsica (radial) admisible
Orificio de
engrasado
CT C0T C C0 MA.1 MA.2 Tuerca estriada Eje estriado
d0 D0 d5
N-m N-m kN kN N-m N-m g kg/m

1,2 6 5,3 1,53 2,41 0,637 0,785 2,2 19,4 6,6 0,22
1,2 8 7,3 4,07 6,16 1,18 1,42 5,1 39,6 15,4 0,42

1,5 10 8,3 7,02 10,4 1,62 1,96 8,1 67,6 36,7 0,55
Nota) MA.1 indica el valor de momento admisible en la direccin axial cuando se utiliza una sola tuerca estriada, como se
muestra en la figura anterior.

MA.2 indica el valor del momento admisible en la direccin axial cuando se utilizan dos tuercas estriadas en contacto
entre s, como se muestra en la figura anterior.
(La configuracin de una sola tuerca estriada no presenta estabilidad en cuanto a la precisin. Recomendamos utilizar
dos tuercas en contacto entre s.)
Para obtener ms detalles sobre las longitudes mximas de los ejes que se incluyen en los ejes nervados por preci-
sin, consulte A3-87.

OpcionesA3-90 A3-37
503ES

Modelo LBS (tipo de carga media)


0

b L

3- d0 r
t

Dimensiones de la tuerca estriada


Dimensiones de la ranura Orificio de
Descripcin Dimetro exterior Longitud
de chaveta engrasado
del modelo t
b
D Tolerancia L Tolerancia +0,1 0 r d0
H8
0
0
LBS 15 23 40 0 3,5 2 20 0,5 2
0,013
0,2
LBS 20 30 50 4 2,5 26 0,5 2
0
LBS 25 37 60 5 3 33 0,5 2
0,016
LBS 30 45 70 7 4 41 1 3
0
LBS 40 60 0 90 10 4,5 55 1 3
0,3
LBS 50 75 0,019 100 15 5 60 1,5 4

LBS 70 100 0 110 18 6 68 2 4

LBS 85 120 0,022 140 20 7 80 2,5 5


0
0 0,4
LBS 100 140 160 28 9 93 3 5
0,025
Nota) : indica los cdigos de modelo para los cuales se encuentran disponibles los tipos para alta temperatura (con retenes de metal; temperatura de servicio: hasta los 100C).
(Ejemplo) LBS20 A CL+500L H
Smbolo para alta temperatura
: indica los cdigos de modelos para los cuales se encuentran disponibles tipos de sello de fieltro (consulte A3-90).
No se puede colocar un sello de fieltro en los modelos de eje nervado que utilizan retenes de metal.

Cdigo del modelo

2 LBS40 UU CL +1000L P K
Descripcin Smbolo de la precarga Smbolo de precisin
del modelo en la direccin de rotacin (*3)
(*2) Smbolo para el eje estriado hueco estndar (*4)
Cantidad de tuercas estriadas Smbolo del accesorio Longitud total del eje estriado
en un eje de proteccin contra la (en mm)
(sin smbolo para una tuerca) contaminacin (*1)

(*1) Consulte A3-90. (*2) Consulte A3-25. (*3) Consulte A3-28. (*4) Consulte A3-49.

Para descargar los datos deseados, busque el


A3-38 nmero de modelo correspondiente en el sitio web tcnico. https://tech.thk.com
503ES

Eje nervado para par de torsin alto

M A.1 M A.2

Eje nervado
Unidad: mm

Capacidad de par de torsin bsica Capacidad de carga bsica (radial) Momento esttico admisible Masa

Tuerca
CT C0T C C0 MA.1 MA.2 Eje estriado
estriada
N-m N-m kN kN N-m N-m kg/m
kg
30,4 74,5 4,4 8,4 25,4 185 0,06 1

74,5 160 7,8 14,9 60,2 408 0,14 1,8


154 307 13 23,5 118 760 0,25 2,7
273 538 19,3 33,8 203 1270 0,44 3,8
599 1140 31,9 53,4 387 2640 1 6,8
1100 1940 46,6 73 594 4050 1,7 10,6
2190 3800 66,4 102 895 6530 3,1 21,3
3620 6360 90,5 141 2000 12600 5,5 32

5190 12600 126 237 3460 20600 9,5 45


Nota) MA.1 indica el valor de momento admisible en la direccin axial cuando se utiliza una sola tuerca estriada, como se
muestra en la figura anterior.

MA.2 indica el valor del momento admisible en la direccin axial cuando se utilizan dos tuercas estriadas en contacto
entre s, como se muestra en la figura anterior.
(La configuracin de una sola unidad LBS no presenta estabilidad en cuanto a la precisin. Recomendamos utilizar
una sola unidad LBST o dos unidades LBS en contacto entre s.)
Para obtener ms detalles sobre las longitudes mximas de los ejes que se incluyen en los ejes nervados por preci-
sin, consulte A3-87.

OpcionesA3-90 A3-39
503ES

Modelo LBST (tipo de carga pesada)


0

b L

3- d0 r
t

Dimensiones de la tuerca estriada


Dimensiones de la ranura de Orificio de
Descripcin Dimetro exterior Longitud
chaveta engrasado
del modelo t
b
D Tolerancia L Tolerancia +0,1 0 r d0
H8
0
0
LBST 20 30 60 4 2,5 26 0,5 2
0 0,2
LBST 25 37 0,016 70 5 3 33 0,5 2
LBST 30 45 80 7 4 41 1 3
LBST 40 60 0 100 0 10 4,5 55 1 3
LBST 50 75 0,019 112 0,3 15 5 60 1,5 4
LBST 60 90 127 18 6 68 1,5 4
0
LBST 70 100 135 18 6 68 2 4
0,022
LBST 85 120 155 0 20 7 80 2,5 5
LBST 100 140 0 175 0,4 28 9 93 3 5
LBST 120 160 0,025 200 28 9 123 3,5 6
0
0 0,5
LBST 150 205 250 32 10 157 3,5 6
0,029
Nota) : indica los cdigos de modelo para los cuales se encuentran disponibles los tipos para alta temperatura (con retenes de metal; temperatura de servicio: hasta los 100C).
(Ejemplo) LBST25 A CM+400L H
Smbolo para alta temperatura
: indica los cdigos de modelos para los cuales se encuentran disponibles tipos de sello de fieltro (consulte A3-90).
No se puede colocar un sello de fieltro en los modelos de eje nervado que utilizan retenes de metal.

Cdigo del modelo

2 LBST50 UU CM +800L H K
Descripcin Smbolo de la precarga Smbolo de precisin
del modelo en la direccin de rotacin (*3)
(*2) Smbolo para el eje estriado hueco estndar (*4)
Cantidad de tuercas estriadas Smbolo del accesorio Longitud total del eje estriado
en un eje de proteccin contra la (en mm)
(sin smbolo para una tuerca) contaminacin (*1)

(*1) Consulte A3-90. (*2) Consulte A3-25. (*3) Consulte A3-28. (*4) Consulte A3-49.

Para descargar los datos deseados, busque el


A3-40 nmero de modelo correspondiente en el sitio web tcnico. https://tech.thk.com
503ES

Eje nervado para par de torsin alto

M A.1 M A.2

Eje nervado
Unidad: mm

Capacidad de par de torsin bsica Capacidad de carga bsica (radial) Momento esttico admisible Masa

CT C0T C C0 MA.1 MA.2 Tuerca estriada Eje estriado


N-m N-m kN kN N-m N-m kg kg/m

90,2 213 9,4 20,1 103 632 0,17 1,8

176 381 14,9 28,7 171 1060 0,29 2,7


312 657 22,5 41,4 295 1740 0,5 3,8
696 1420 37,1 66,9 586 3540 1,1 6,8
1290 2500 55,1 94,1 941 5610 1,9 10,6
1870 3830 66,2 121 1300 8280 3,3 15,6
3000 6090 90,8 164 2080 11800 3,8 21,3
4740 9550 119 213 3180 17300 6,1 32
6460 14400 137 271 4410 25400 10,4 45
8380 19400 148 306 5490 32400 12,9 69,5

13900 32200 196 405 8060 55400 28 116,6

Nota)
MA.1 indica el valor de momento admisible en la direccin axial cuando se utiliza una sola tuerca estriada, como se
muestra en la figura anterior.

MA.2 indica el valor del momento admisible en la direccin axial cuando se utilizan dos tuercas estriadas en contacto
entre s, como se muestra en la figura anterior.
Para obtener ms detalles sobre las longitudes mximas de los ejes que se incluyen en los ejes nervados por preci-
sin, consulte A3-87.

OpcionesA3-90 A3-41
503ES

Modelo LBF (tipo de carga media)


L
H F
h

d2 d1

PC
D D1 D

3- d0

Dimensiones de la tuerca estriada


Descripcin Orificio de
Dimetro exterior Longitud Dimetro de la brida
del modelo engrasado
D Tolerancia L Tolerancia D1 Tolerancia H F d0 PCD
0
LBF 15 23 40 0 43 7 13 2 32
0,013
0,2
LBF 20 30 50 49 7 18 2 38
0 0
LBF 25 37 60 60 0,2 9 21 2 47
0,016
LBF 30 45 70 70 10 25 3 54

LBF 40 57 90 0 90 14 31 3 70
0 0,3
LBF 50 70 100 108 16 34 4 86
0,019
LBF 60 85 127 124 0 18 45,5 4 102

LBF 70 95 110 142 0,3 20 35 4 117


0
LBF 85 115 0,022 140 168 22 48 5 138
0
0 0,4 0
LBF 100 135 160 195 25 55 5 162
0,025 0,4
Nota) : indica los cdigos de modelo para los cuales se encuentran disponibles los tipos para alta temperatura (con retenes de metal; temperatura de servicio: hasta los 100C).
(Ejemplo) LBF20 A CL+500L H
Smbolo para alta temperatura
: indica los cdigos de modelos para los cuales se encuentran disponibles tipos de sello de fieltro (consulte A3-90).
No se puede colocar un sello de fieltro en los modelos de eje nervado que utilizan retenes de metal.

Cdigo del modelo

2 LBF20 DD CL +900L P K
Descripcin Smbolo de la precarga Smbolo de precisin
del modelo en la direccin de rotacin (*3)
(*2) Smbolo para el eje estriado hueco estndar (*4)
Cantidad de tuercas estriadas Smbolo del accesorio Longitud total del eje estriado
en un eje de proteccin contra la (en mm)
(sin smbolo para una tuerca) contaminacin (*1)

(*1) Consulte A3-90. (*2) Consulte A3-25. (*3) Consulte A3-28. (*4) Consulte A3-49.
Para descargar los datos deseados, busque el
A3-42 nmero de modelo correspondiente en el sitio web tcnico. https://tech.thk.com
503ES

Eje nervado para par de torsin alto

M A.1 M A.2

Eje nervado
Unidad: mm
Capacidad de par de Capacidad de carga bsica Momento esttico
Masa
torsin bsica (radial) admisible
Orificio de montaje
CT C0T C C0 MA.1 MA.2 Tuerca estriada Eje estriado
d1d2h
N-m N-m kN kN N-m N-m kg kg/m
4,584,4 30,4 74,5 4,4 8,4 25,4 185 0,11 1

4,584,4 74,5 160 7,8 14,9 60,2 408 0,2 1,8


5,59,55,4 154 307 13 23,5 118 760 0,36 2,7
6,6116,5 273 538 19,3 33,8 203 1270 0,6 3,8
9148,6 599 1140 31,9 53,4 387 2640 1,2 6,8
1117,511 1100 1940 46,6 73 594 4050 1,9 10,6
1117,511 1870 3830 66,2 121 1300 8280 3,5 15,6
142013 2190 3800 66,4 102 895 6530 3,6 21,3
162315,2 3620 6360 90,5 141 2000 12600 6,2 32

182617,5 5910 12600 126 237 3460 20600 11 45

Nota) MA.1 indica el valor de momento admisible en la direccin axial cuando se utiliza una sola tuerca estriada, como se
muestra en la figura anterior.

MA.2 indica el valor del momento admisible en la direccin axial cuando se utilizan dos tuercas estriadas en contacto
entre s, como se muestra en la figura anterior.
(La configuracin de una sola tuerca estriada no presenta estabilidad en cuanto a la precisin. Recomendamos utilizar
dos tuercas en contacto entre s.)
Para obtener ms detalles sobre las longitudes mximas de los ejes que se incluyen en los ejes nervados por preci-
sin, consulte A3-87.

OpcionesA3-90 A3-43
503ES

Modelo LBR

L
H E
F

d1

PC
D D1 D3 D

3- d0

Dimensiones de la tuerca estriada


Descripcin Dimetro Dimetro de la
Dimetro exterior Longitud
del modelo exterior brida
D Tolerancia D3 L Tolerancia D1 H E PCD
0
LBR 15 25 25,35 40 0 45,4 9 15,5 34
0,013
0,2
LBR 20 30 30,35 60 56,4 12 24 44
0
LBR 25 40 40,35 70 70,4 14 28 54
0,016
LBR 30 45 45,4 80 75,4 16 32 61

LBR 40 60 0 60,4 100 0 96,4 18 41 78

LBR 50 75 0,019 75,4 112 0,3 112,4 20 46 94

LBR 60 90 90,5 127 134,5 22 52,5 112


0
LBR 70 95 95,6 135 140,6 24 55,5 117
0,022
LBR 85 120 120,6 155 170,6 26 64,5 146
0
0 0,4
LBR 100 140 140,6 175 198,6 34 70,5 170
0,025
Nota) : indica los cdigos de modelo para los cuales se encuentran disponibles los tipos para alta temperatura (con retenes de metal; temperatura de servicio: hasta los 100C).
(Ejemplo) LBR40 A CM+600L H
Smbolo para alta temperatura
: indica los cdigos de modelos para los cuales se encuentran disponibles tipos de sello de fieltro (consulte A3-90).
No se puede colocar un sello de fieltro en los modelos de eje nervado que utilizan retenes de metal.

Cdigo del modelo

2 LBR30 UU CM +700L H K
Descripcin Smbolo de la precarga Smbolo de precisin
del modelo en la direccin de rotacin (*3)
(*2) Smbolo para el eje estriado hueco estndar (*4)
Cantidad de tuercas estriadas Smbolo del accesorio Longitud total del eje estriado
en un eje de proteccin contra la (en mm)
(sin smbolo para una tuerca) contaminacin (*1)

(*1) Consulte A3-90. (*2) Consulte A3-25. (*3) Consulte A3-28. (*4) Consulte A3-49.
Para descargar los datos deseados, busque el
A3-44 nmero de modelo correspondiente en el sitio web tcnico. https://tech.thk.com
503ES

Eje nervado para par de torsin alto

M A.1 M A.2

Eje nervado
Unidad: mm
Capacidad de par de Capacidad de carga Momento esttico
Masa
torsin bsica bsica (radial) admisible
Orificio de Orificio de
montaje engrasado
CT C0T C C0 MA.1 MA.2 Tuerca estriada Eje estriado
d1 F d0
N-m N-m kN kN N-m N-m kg kg/m
4,5 7,5 2 30,4 74,5 4,4 8,4 25,4 185 0,14 1

5,5 12 2 90,2 213 9,4 20,1 103 632 0,33 1,8


5,5 14 2 176 381 14,9 28,7 171 1060 0,54 2,7
6,6 16 3 312 657 22,5 41,4 295 1740 0,9 3,8
9 20,5 3 696 1420 37,1 66,9 586 3540 1,7 6,8
11 23 4 1290 2500 55,1 94,1 941 5610 2,7 10,6
11 26 4 1870 3830 66,2 121 1300 8280 3,7 15,6
14 27 4 3000 6090 90,8 164 2080 11800 6 21,3
16 32 5 4740 9550 119 213 3180 17300 8,3 32

18 35 5 6460 14400 137 271 4410 25400 14,2 45


Nota) MA.1 indica el valor de momento admisible en la direccin axial cuando se utiliza una sola tuerca estriada, como se
muestra en la figura anterior.

MA.2 indica el valor del momento admisible en la direccin axial cuando se utilizan dos tuercas estriadas en contacto
entre s, como se muestra en la figura anterior.
Para obtener ms detalles sobre las longitudes mximas de los ejes que se incluyen en los ejes nervados por preci-
sin, consulte A3-87.

OpcionesA3-90 A3-45
503ES

Modelo LBH

W
B L
W1 4-S C

T N
J
K
M
R

Dimensiones de la tuerca estriada


Descripcin
Altura Ancho Longitud J W1
del modelo
M W L B C S 0,15 0,15 T K

LBH 15 29 34 43 26 26 M410 15 17 6 20

LBH 20 38 48 62 35 35 M612 20 24 7 26

LBH 25 47,5 60 73 40 40 M816 25 30 8 33

LBH 30 57 70 83 50 50 M816 30 35 10 39

LBH 40 70 86 102 60 60 M1020 38 43 15 50

LBH 50 88 100 115 75 75 M1225 48 50 18 63


Nota) : indica los cdigos de modelo para los cuales se encuentran disponibles los tipos para alta temperatura (con retenes de metal; temperatura de servicio: hasta los 100C).
(Ejemplo) LBH30 A CM+600L H
Smbolo para alta temperatura
: indica los cdigos de modelos para los cuales se encuentran disponibles tipos de sello de fieltro (consulte A3-90).
No se puede colocar un sello de fieltro en los modelos de eje nervado que utilizan retenes de metal.

Cdigo del modelo

2 LBH40 UU CL +700L P K
Descripcin Smbolo de la precarga Smbolo de precisin
del modelo en la direccin de rotacin (*3)
(*2) Smbolo para el eje estriado hueco estndar (*4)
Cantidad de tuercas estriadas Smbolo del accesorio Longitud total del eje estriado
en un eje de proteccin contra la (en mm)
(sin smbolo para una tuerca) contaminacin (*1)

(*1) Consulte A3-90. (*2) Consulte A3-25. (*3) Consulte A3-28. (*4) Consulte A3-49.

Para descargar los datos deseados, busque el


A3-46 nmero de modelo correspondiente en el sitio web tcnico. https://tech.thk.com
503ES

Eje nervado para par de torsin alto

MA

Eje nervado
Unidad: mm
Capacidad de par de Capacidad de car- Momento esttico
Masa
torsin bsica ga bsica (radial) admisible

Engrasa-
dor CT C0T C C0 MA Tuerca estriada Eje estriado
R N
N-m N-m kN kN N-m kg kg/m
4 impul-
14 5 sin 30,4 74,5 4,4 8,4 25,4 0,23 1
Conectador
18 7 A-M6F 90,2 213 9,4 20,1 103 0,58 1,8
22 6 A-M6F 176 381 14,9 28,7 171 1,1 2,7
26 8 A-M6F 312 657 22,5 41,4 295 1,73 3,8
32 10 A-M6F 696 1420 37,1 66,9 586 3,18 6,8
40 13,5 A-PT1/8 1290 2500 55,1 94,1 941 5,1 10,6
Nota) MA indica el valor de momento admisible en la direccin axial cuando se utiliza una sola tuerca estriada, como se
muestra en la figura anterior.
Para obtener ms detalles sobre las longitudes mximas de los ejes que se incluyen en los ejes nervados por preci-
sin, consulte A3-87.

OpcionesA3-90 A3-47
503ES

Modelo LBS con forma del extremo del eje recomendada

Achaflanado A Achaflanado A

d3

SM S
4 5

Unidad: mm

Descripcin
d3 Tolerancia 2 SM 4 S5
del modelo
0
LBS 15 10 23 M101,25 14 M610
0,015
LBS 20 14 0 30 M141,5 18 M815
LBS 25 18 0,018 42 M181,5 25 M1018
LBS 30 20 0 46 M201,5 27 M1220
LBS 40 30 0,021 70 M302 40 M1830
0
LBS 50 36 80 M363 46 M2035
0,025
Nota) Para obtener detalles del Achaflanado A, consulte A3-50.

Para descargar los datos deseados, busque el


A3-48 nmero de modelo correspondiente en el sitio web tcnico. https://tech.thk.com
503ES

Eje nervado para par de torsin alto

Eje estriado
Los ejes estriados se dividen por su forma en eje estriado macizo de precisin, eje estriado especial
y eje estriado hueco (tipo K), como se describe en A3-35.
Debido a que la produccin de un eje estriado con una forma especfica se realiza bajo pedido, pro-
porcione un dibujo de la forma deseada cuando solicite un presupuesto o realice un pedido.

[Forma de seccin del eje estriado]


d
Tabla2 muestra la forma de seccin de un eje
estriado. Si los extremos del eje estriado deben D0

Eje nervado
ser cilndricos, no debe excederse el valor del
dp
dimetro menor ( d) si es posible.

Tabla2 Forma de seccin del eje estriado Unidad: mm

Dimetro de eje nominal 15 20 25 30 40 50 60 70 85 100 120 150


Dimetro menor d 11,7 15,3 19,5 22,5 31 39 46,5 54,5 67 81 101 130
Dimetro mayor D0 14,5 19,7 24,5 29,6 39,8 49,5 60 70 84 99 117 147
Dimetro de bola centro a centro dp 15 20 25 30 40 50 60 70 85 100 120 150
Masa (kg/m) 1 1,8 2,7 3,8 6,8 10,6 15,6 21,3 32 45 69,5 116,6

*El dimetro menor d debe ser un valor mediante el cual no quede ninguna muesca luego del mecanizado.

[Forma del orificio del eje estriado hueco estndar]


Tabla3 muestra la forma del orificio del eje es- d
triado hueco estndar. Utilice esta tabla cuando Do
deba cubrir ciertos requerimientos, como tube-
ra, cableado, ventilacin de aire o reduccin de dp ( d4)
peso.

Tipo K
Tabla3 Forma de seccin del eje estriado hueco estndar Unidad: mm

Dimetro de eje nominal 20 25 30 40 50 60 70 85 100 120 150


Dimetro menor d 15,3 19,5 22,5 31 39 46,5 54,5 67 81 101 130
Dimetro mayor D0 19,7 24,5 29,6 39,8 49,5 60 70 84 99 117 147
Dimetro de bola centro a centro dp 20 25 30 40 50 60 70 85 100 120 150
Dimetro del orificio ( d4) 6 8 12 18 24 30 35 45 56 60 80
Masa (kg/m) 1,6 2,3 2,9 4,9 7 10 13,7 19,5 25,7 47,3 77,1

*El dimetro menor d debe ser un valor mediante el cual no quede ninguna muesca luego del mecanizado.

A3-49
503ES

[Achaflanado de los extremos del eje estriado]


Para facilitar la insercin del eje estriado en la tuerca estriada, los extremos del eje suelen Achafla-
narse con las dimensiones que se indican a continuacin salvo que se especifique lo contrario.

Achaflanado A
Si los extremos del eje estriado estn escalo-
A
nados, roscados o perforados para un uso es-

30
pecfico, se mecanizan con las dimensiones del
inglete A indicadas en Tabla4. Extremo escalonado

30
Extremo roscado

Fig.2 Inglete A

Achaflanado B
Si no se utiliza alguno de los extremos del eje
estriado, por ejemplo apoyo con mnsula, se B
mecaniza con las dimensiones del inglete B in-
dicadas en Tabla4.

30

Fig.3 Inglete B

Tabla4 Dimensiones del inglete de los extremos del eje estriado Unidad: mm

Dimetro de
15 20 25 30 40 50 60 70 85 100 120 150
eje nominal
Inglete A 1 1 1,5 2,5 3 3,5 5 6,5 7 7 7,5 8
Inglete B 3,5 4,5 5,5 7 8,5 10 13 15 16 17 17 18

Nota) Los ejes estriados con dimetros nominales 6, 8 y 10 se ingletean a C0,5.

A3-50
503ES

Eje nervado para par de torsin alto

[Longitud del rea imperfecta de un eje estriado especial]


Si el rea media o el extremo de un eje estriado debe ser ms ancho que el dimetro menor ( d),
se requiere un rea de eje imperfecta para asegurar una depresin por rectificacin. Tabla5 mues-
tra la relacin entre la longitud de la seccin incompleta (S) y el dimetro de la brida ( df).
(Esta tabla no aplica para longitudes totales de 1500 mm o mayores. Pngase en contacto con THK
para obtener ms detalles.)
Ra
dio
Rd
el
am
ue
la
ab
ras

Eje nervado
S iva

df

Tabla5 Longitud del rea de eje imperfecta: S Unidad: mm


Dimetro
de la brida df
15 20 25 30 35 40 50 60 80 100 120 140 160 180 200
Dimetro de
eje nominal
15 32 42 49 55 60
20 35 43 51 57 62
25 51 64 74 82 97
30 54 67 76 92 105
40 59 80 95 119
50 63 83 110 131
60 66 100 123 140
70 89 115 134 150
85 61 98 122 140
100 78 108 130 147
120 81 111 133 150
150 64 101 125 144
*Esta tabla no aplica para longitudes totales de 1500 mm o mayores. Pngase en contacto con THK para obtener ms deta-
lles.

A3-51
503ES

Accesorios
Los modelos de eje nervado LBS y LBST cuentan con una chaveta estndar como se indica en Tabla6.

R R

h C

Tabla6 Chavetas estndar para los modelos LBS y LBST Unidad: mm

Ancho b Altura h Longitud


Dimetro de
Tolerancia R C
eje nominal Tolerancia (p7) Tolerancia (h9)
(h12)
0
LBS 6 2 1,3 10 1
+0,016 0 0,150
0,3
LBS 8 2,5 +0,006 2 0,025 12,5 0 1,25
LBS 10 3 2,5 17 0,180 1,5
LBS 15 3,5 3,5 20 1,75
0
LBS 20
4 +0,024 4 0 26 0,210 2
LBST 20
+0,012 0,030
LBS 25 0,5
5 5 33 2,5
LBST 25 0
LBS 30 0,250
7 7 41 3,5
LBST 30 +0,030
LBS 40 +0,015 0
10 8 55 5
LBST 40 0,036
0,8
LBS 50
15 10 60 0 7,5
LBST 50
+0,036 0,300
LBST 60 +0,018
LBS 70 18 12 68 9
LBST 70
LBS 85 0 0
20 13 80 14 1,2
LBST 85 0,043 0,350
+0,043
LBS 100
28 +0,022 18 93 14
LBST 100
0
LBST 120 28 18 123 14
0,400
+0,051 0
LBST 150 32 20 157 16 2
+0,026 0,052

A3-52
503ES

Eje nervado para par de torsin alto

Eje nervado

A3-53
503ES

Eje nervado para par de torsin medio


Modelos LT y LF

Bola

Tuerca estriada

Anillo elstico
Retn

Retn

Eje estriado

Fig.1 Estructura del modelo LT de eje nervado para par de torsin medio

Punto de seleccin A3-6


Punto de diseo A3-88
Opciones A3-90
Descripcin del modelo A3-92
Precauciones de uso A3-93
Accesorios para la lubricacin A24-1
Procedimiento de montaje y mantenimiento B3-28

Caractersticas transversales del eje estriado A3-15


Factor equivalente A3-23
Juego en la direccin de rotacin A3-25
Estndares de precisin A3-28
Longitud mxima de fabricacin por precisin A3-87

A3-54
503ES

Eje nervado para par de torsin medio

Estructura y caractersticas
Con el eje nervado para par de torsin medio, el eje estriado tiene de dos a tres crestas en la cir-
cunferencia y, a ambos lados de cada cresta, se colocan dos hileras (cuatro a seis hileras en total)
de bolas para sostener la cresta a fin de aplicar una carga previa razonable.
Las hileras de bolas estn sostenidas en una retn de resina especial incorporada en la tuerca es-
triada para que giren y circulen de manera uniforme. Con este diseo, las bolas no caern aunque
se quite la tuerca del eje estriado.

[Gran capacidad de carga]

Eje nervado
Las ranuras estn formadas en muescas de arco circular similares a la curvatura de la bola y ase-
guran el contacto angular. As, este modelo tiene gran capacidad de carga en las direcciones radial
y de par de torsin.

[Sin retroceso angular]


Dos hileras de bolas, una en frente de la otra, sostienen una cresta, formada en la circunferencia
de la tuerca estriada, en un ngulo de contacto de 20 para proporcionar una carga previa en una
estructura de contacto angular. De esta manera, se elimina el retroceso angular en la direccin de
rotacin y se aumenta la rigidez.

[Gran rigidez]
Debido a que el ngulo de contacto es elevado y se proporciona una carga previa apropiada, se
alcanza una gran rigidez contra el par de torsin y el momento.

[Tipo de retn de bolas]


La utilizacin de una retn previene que las bolas se caigan si se retira el eje estriado de la tuerca
estriada.
(excepto en los modelos LT4 y 5)

A3-55
503ES

Tipos y caractersticas

[Tipos de tuercas estriadas]

Modelo LT de eje nervado de tipo cilndrico Tabla de especificacinA3-58


El tipo ms compacto con una tuerca estriada
recta cilndrica. Al trasmitir un par de torsin, se
acciona una chaveta dentro del cuerpo.

Modelo LF de eje nervado de tipo con brida Tabla de especificacinA3-60


La tuerca estriada puede instalarse en el aloja-
miento a travs de la brida, lo que simplifica el
montaje.
Es ptima para lugares donde el alojamiento
puede deformarse si la ranura de chaveta se
mecaniza en su superficie y donde el ancho del
alojamiento es pequeo.

[Tipos de ejes estriados]

Eje estriado macizo de precisin (tipo estndar)


La ranura del eje estriado se rectifica con preci-
sin. Se utiliza en combinacin con una tuerca
estriada.

Eje estriado especial


THK fabrica, a pedido, un eje estriado con
extremos ms gruesos o un rea media ms
gruesa a travs de un procesamiento especial.

A3-56
503ES

Eje nervado para par de torsin medio

Eje estriado hueco (tipo K)


Se encuentra disponible un eje estriado hueco
estirado para ciertos requerimientos, como tu-
bera, cableado, ventilacin de aire y reduccin
de peso.

Grueso

Eje nervado
Eje estriado hueco (tipo N)
Se encuentra disponible un eje estriado hueco
estirado para ciertos requerimientos, como tu-
bera, cableado, ventilacin de aire y reduccin
de peso.

Delgado

Tolerancia de dimetro interior del alojamiento


Cuando se conecta la tuerca estriada en el alojamiento, suele recomendarse una conexin de tran-
sicin. Si la precisin del eje nervado no debe ser muy elevada, tambin se aceptar una conexin
con juego.
Tabla1 Tolerancia de dimetro interior del alojamiento

Condiciones generales H7
Tolerancia de dimetro
interior de la caja Cuando el juego
J6
debe ser reducida

A3-57
503ES

Modelo LT

2- d0 3- d0
b b

M A.1
t t

Modelo LT13 o menor Modelo LT16 o mayor

Dimensiones de la tuerca estriada


Dimensiones de la Orificio de
Descripcin Dimetro exterior Longitud
ranura de chaveta engrasado
del modelo
t
b
D Tolerancia L Tolerancia +0,1 0 r d0
H8
0
0
Nota) LT 4 10 16 2 1,2 6 0,5
0,009
Nota) LT 5 12 20 2,5 1,2 8 0,5
0
LT 6 14 25 2,5 1,2 10,5 0,5 1
0,011 0
LT 8 16 25 2,5 1,2 10,5 0,5 1,5
0,2
LT 10 21 33 3 1,5 13 0,5 1,5
0
LT 13 24 36 3 1,5 15 0,5 1,5
0,013
LT 16 31 50 3,5 2 17,5 0,5 2
LT 20 35 63 4 2,5 29 0,5 2
0
LT 25 42 71 4 2,5 36 0,5 3
0,016
LT 30 47 80 0 4 2,5 42 0,5 3
LT 40 64 0 100 0,3 6 3,5 52 0,5 4
LT 50 80 0,019 125 8 4 58 1 4
LT 60 90 0 140 12 5 67 1 5
LT 80 120 0,022 160 0 16 6 76 2 5
0 0,4
LT 100 150 185 20 7 110 2,5 5
0,025
Nota) Los modelos LT4 y 5 no poseen retn. No quite el eje de la tuerca estriada (si lo hace, las bolas se caern).
: indica los cdigos de modelo para los cuales se encuentran disponibles los tipos para alta temperatura (con retn de metal; temperatura de servicio: hasta los 100C).
(Ejemplo) LT20 A CL+500L H
Smbolo para alta temperatura

Cdigo del modelo

2 LT30 UU CL +500L H K
Descripcin Smbolo de la precarga Smbolo de precisin
del modelo en la direccin de rotacin (*3)
(*2) Smbolo para el eje estriado hueco estndar (*4)
Cantidad de tuercas estriadas Smbolo del accesorio Longitud total del eje estriado
en un eje de proteccin contra (en mm)
(sin smbolo para una tuerca) la contaminacin (*1)
(*1) Consulte A3-90. (*2) Consulte A3-25. (*3) Consulte A3-28. (*4) Consulte A3-63.

Para descargar los datos deseados, busque el


A3-58 nmero de modelo correspondiente en el sitio web tcnico. https://tech.thk.com
503ES

Eje nervado para par de torsin medio

M A.2
L
r

D D0

Eje nervado
r

Unidad: mm
Dimetro del Hileras de Capacidad de par de Capacidad de carga Momento esttico
Masa
eje estriado bolas torsin bsica bsica admisible

Tuerca
D0 CT C0T C C0 MA.1 MA.2 Eje estriado
estriada
h7 N-m N-m kN kN N-m N-m kg/m
g
4 4 0,59 0,78 0,44 0,61 0,88 6,4 5,2 0,1
5 4 0,88 1,37 0,66 0,88 1,5 11,6 9,1 0,15
6 4 0,98 1,96 1,18 2,16 4,9 36,3 17 0,23
8 4 1,96 2,94 1,47 2,55 5,9 44,1 18 0,4
10 4 3,92 7,84 2,84 4,9 15,7 98 50 0,62
13 4 5,88 10,8 3,53 5,78 19,6 138 55 1,1
16 6 31,4 34,3 7,06 12,6 67,6 393 165 1,6
20 6 56,9 55,9 10,2 17,8 118 700 225 2,5
25 6 105 103 15,2 25,8 210 1140 335 3,9
30 6 171 148 20,5 34 290 1710 375 5,6
40 6 419 377 37,8 60,5 687 3760 1000 9,9
50 6 842 769 60,9 94,5 1340 7350 1950 15,5
60 6 1220 1040 73,5 111,7 1600 9990 2500 22,3
80 6 2310 1920 104,9 154,8 2510 16000 4680 39,6
100 6 3730 3010 136,2 195 3400 24000 9550 61,8
Nota) MA.1 indica el valor de momento admisible en la direccin axial cuando se utiliza una sola tuerca estriada, como se
muestra en la figura anterior.

MA.2 indica el valor del momento admisible en la direccin axial cuando se utilizan dos tuercas estriadas en contacto
entre s, como se muestra en la figura anterior.
(La configuracin de una sola unidad LT no presenta estabilidad en cuanto a la precisin. Recomendamos utilizar dos
unidades en contacto entre s.)
Para obtener ms detalles sobre las longitudes mximas de los ejes que se incluyen en los ejes nervados por preci-
sin, consulte A3-87.

OpcionesA3-90 A3-59
503ES

Modelo LF
4- d1 orificio pasante, d2 profundidad de orificio mandrinado h 4- d1 orificio pasante, d2 profundidad de orificio mandrinado h

45 2- d0 45
45 45
3- d0

PCD
PC
D

Modelo LF13 o menor Modelo LF16 o mayor

Dimensiones de la tuerca estriada


Dimetro Dimetro Orificio de Orificio de
Descripcin Longitud
exterior de la brida engrasado montaje
del modelo
Toleran- Toleran- Toleran-
D L D1 H F C r d0 PCD d1d2h
cia cia cia

LF 6 14 0 25 30 5 7,5 0,5 0,5 1,5 22 3,46,53,3


LF 8 16 0,011 25 32 5 7,5 0,5 0,5 1,5 24 3,46,53,3
LF 10 21 33 0 42 6 10,5 0,5 0,5 1,5 32 4,584,4
0 0,2
LF 13 24 36 44 7 11 0,5 0,5 1,5 33 4,584,4
0,013
LF 16 31 50 51 0 7 18 0,5 0,5 2 40 4,584,4

LF 20 35 63 58 0,2 9 22,5 0,5 0,5 2 45 5,59,55,4


0
LF 25 42 71 65 9 26,5 0,5 0,5 3 52 5,59,55,4
0,016
LF 30 47 80 0 75 10 30 0,5 0,5 3 60 6,6116,5

LF 40 64 100 0,3 100 14 36 1 0,5 4 82 9148,6


0
LF 50 80 0,019 125 124 16 46,5 1 1 4 102 1117,511
Nota) : indica los cdigos de modelo para los cuales se encuentran disponibles los tipos para alta temperatura (con retn de metal; temperatura de servicio: hasta los 100C).
(Ejemplo) LF30 A CL+700L H
Smbolo para alta temperatura

Cdigo del modelo

2 LF20 UU CM +400L P N
Descripcin Smbolo de la precarga Smbolo de precisin
del modelo en la direccin de rotacin (*3)
(*2) Smbolo para el eje estriado hueco estndar (*4)
Cantidad de tuercas estriadas Smbolo del accesorio Longitud total del eje estriado
en un eje de proteccin contra (en mm)
(sin smbolo para una tuerca) la contaminacin (*1)

(*1) Consulte A3-90. (*2) Consulte A3-25. (*3) Consulte A3-28. (*4) Consulte A3-63.

Para descargar los datos deseados, busque el


A3-60 nmero de modelo correspondiente en el sitio web tcnico. https://tech.thk.com
503ES

Eje nervado para par de torsin medio


M A.1

L
H F

D1 D0 D M A.2

Eje nervado
r
C
C

Unidad: mm
Dimetro del Hileras de Capacidad de par de Capacidad de carga Momento esttico
Masa
eje estriado bolas torsin bsica bsica admisible

Tuerca
D0 CT C0T C C0 MA.1 MA.2 Eje estriado
estriada
h7 N-m N-m kN kN N-m N-m kg/m
g
6 4 0,98 1,96 1,18 2,16 4,9 36,3 35 0,23
8 4 1,96 2,94 1,47 2,55 5,9 44,1 37 0,4
10 4 3,92 7,84 2,84 4,9 15,7 98 90 0,62
13 4 5,88 10,8 3,53 5,78 19,6 138 110 1,1
16 6 31,4 34,3 7,06 12,6 67,6 393 230 1,6
20 6 56,9 55,9 10,2 17,8 118 700 330 2,5
25 6 105 103 15,2 25,8 210 1140 455 3,9
30 6 171 148 20,5 34 290 1710 565 5,6
40 6 419 377 37,8 60,5 687 3760 1460 9,9
50 6 842 769 60,9 94,5 1340 7350 2760 15,5
Nota) MA.1 indica el valor de momento admisible en la direccin axial cuando se utiliza una sola tuerca estriada, como se
muestra en la figura anterior.

MA.2 indica el valor del momento admisible en la direccin axial cuando se utilizan dos tuercas estriadas en contacto
entre s, como se muestra en la figura anterior.
(La configuracin de una sola unidad LF no presenta estabilidad en cuanto a la precisin. Recomendamos utilizar dos
unidades en contacto entre s.)
Para obtener ms detalles sobre las longitudes mximas de los ejes que se incluyen en los ejes nervados por preci-
sin, consulte A3-87.

OpcionesA3-90 A3-61
503ES

Modelo LT con forma del extremo del eje recomendada

d3

SM S
4 5

Unidad: mm

Descripcin
d3 Tolerancia 2 SM 4 S5
del modelo
LT 6 5 0 12 M50,8 7 M2,54
LT 8 6 0,012 14 M61 8 M35
LT 10 8 0 18 M81 11 M46
LT 13 10 0,015 23 M101,25 14 M58
LT 16 14 0 30 M141,5 18 M610
LT 20 16 0,018 38 M161,5 22 M815
LT 25 22 0 50 M221,5 28 M1018
LT 30 27 0,021 60 M272 34 M1425
LT 40 36 0 80 M363 45 M1830
LT 50 45 0,025 100 M454,5 58 M2240

Para descargar los datos deseados, busque el


A3-62 nmero de modelo correspondiente en el sitio web tcnico. https://tech.thk.com
503ES

Eje nervado para par de torsin medio

Eje estriado
Los ejes estriados se dividen por su forma en eje estriado macizo de precisin, eje estriado especial
y eje estriado hueco (tipo K y N), como se describe en A3-56.
Debido a que la produccin de un eje estriado con una forma especfica se realiza bajo pedido, pro-
porcione un dibujo de la forma deseada cuando solicite un presupuesto o realice un pedido.

[Forma de seccin del eje estriado]


Tabla2 muestra la forma de seccin de un eje d D0
D0
estriado. Si los extremos del eje estriado deben
d

Eje nervado
ser cilndricos, no debe excederse el valor del
dimetro menor ( d) si es posible. dp
dp

Modelo LT13 o menor Modelo LT16 o mayor

Tabla2 Forma de seccin del eje estriado Unidad: mm

Dimetro de eje nominal 4 5 6 8 10 13 16 20 25 30 40 50 60 80 100


Dimetro menor d 3,5 4,5 5 7 8,5 11,5 14,5 18,5 23 28 37,5 46,5 56,5 75,5 95
Dimetro mayor D0 h7 4 5 6 8 10 13 16 20 25 30 40 50 60 80 100
Dimetro de bola centro a centro dp 4,6 5,7 7 9,3 11,5 14,8 17,8 22,1 27,6 33,2 44,2 55,2 66,3 87,9 109,5
Masa (kg/m) 0,1 0,15 0,23 0,4 0,62 1,1 1,6 2,5 3,9 5,6 9,9 15,5 22,3 39,6 61,8
*El dimetro menor d debe ser un valor mediante el cual no quede ninguna muesca luego del mecanizado.

[Forma del orificio del eje estriado hueco estndar]


Tabla3 muestra la forma de orificio del eje es- D0
D0
triado hueco estndar (tipos K y N). ( d 4) ( d4)
Utilice esta tabla cuando deba cubrir ciertos
requerimientos, como tubera, cableado, venti-
lacin de aire o reduccin de peso. dp dp

Tipo K Tipo N
(Grueso) (Delgado)
Tabla3 Forma de seccin del eje estriado hueco estndar Unidad: mm
Dimetro de eje nominal 6 8 10 13 16 20 25 30 40 50 60 80 100
Dimetro mayor D0 6 8 10 13 16 20 25 30 40 50 60 80 100
Dimetro de bola centro a centro dp 7 9,3 11,5 14,8 17,8 22,1 27,6 33,2 44,2 55,2 66,3 87,9 109,5
Dimetro del orificio ( d4) 2,5 3 4 5 7 10 12 16 22 25 32 52,5 67,5
Tipo K
Masa (kg/m) 0,2 0,35 0,52 0,95 1,3 1,8 3 4 6,9 11,6 16 22,6 33,7
Dimetro del orificio ( d4) 11 14 18 21 29 36
Tipo N
Masa (kg/m) 0,8 1,3 1,9 2,8 4,7 7,4
Nota) El eje estriado hueco estndar se divide en dos tipos K y N. Indique K o N al final del cdigo de modelo para poder
distinguirlos cuando realice el pedido.

A3-63
503ES

[Longitud del rea imperfecta de un eje estriado especial]


Si el rea media o el extremo de un eje estriado debe ser ms ancho que el dimetro menor ( d),
se requiere un rea de eje imperfecta para asegurar una depresin por rectificacin. Tabla4 mues-
tra la relacin entre la longitud de la seccin incompleta (S) y el dimetro de la brida ( df).
(Esta tabla no aplica para longitudes totales de 1500 mm o mayores. Pngase en contacto con THK
para obtener ms detalles.)

(Ra
dio
de

R
la m
ue
la a
bra
S

siv
a)
df

Tabla4 Longitud del rea de eje imperfecta: tipo miniatura S


Unidad: mm
Dimetro de la brida df
4 5 6 8 10
Dimetro de eje nominal
4 23 25 27 31
5 24 26 29 33

Tipo estndar Unidad: mm

Dimetro de la brida df
6 8 10 13 16 20 25 30 40 50 60 80 100 120 140 160
Dimetro de eje nominal

6 24 28 31 39
8 25 29 35 41
10 26 31 38 45
13 33 39 46 56
16 36 47 58 67
20 37 50 60 76
25 38 51 72 88
30 40 62 80 95
40 42 63 81 107
50 45 65 96 118
60 50 87 114 134
80 53 89 115 135
100 57 90 116 136
*Esta tabla no aplica para longitudes totales de 1500 mm o mayores. Pngase en contacto con THK para obtener ms deta-
lles.

A3-64
503ES

Eje nervado para par de torsin medio

Accesorios
El modelo LT de eje nervado contiene una chaveta estndar como se indica en Tabla5.

R R

Eje nervado
h C

Tabla5 Chaveta estndar para el modelo LT Unidad: mm

Ancho b Altura h Longitud


Dimetro de
Tolerancia R C
eje nominal Tolerancia (p7) Tolerancia (h9)
(h12)
0
LT 4 2 2 6 1 0,3
0,120
0
LT 5 2,5 2,5 8 1,25 0,5
+0,016 0 0,150
LT 6 +0,006 0,025
2,5 2,5 10,5 1,25
LT 8
LT 10 3 3 13 0 1,5
0,180
LT 13 3 3 15 1,5
LT 16 3,5 3,5 17,5 1,75
0
LT 20 4 4 29 2 0,5
+0,024 0 0,210
LT 25 4 +0,012 4 0,030 36 0 2
LT 30 4 4 42 0,250 2
LT 40 6 6 52 3
+0,030
LT 50 8 7 58 0 4
+0,015 0 0,300
LT 60 12 +0,036 8 0,036 67 6
LT 80 16 +0,018 10 76 8
0,8
+0,043 0 0
LT 100 20 13 110 10
+0,022 0,043 0,350

A3-65
503ES

Eje nervado rotatorio


Tipo con engranajes Modelos LBG y LBGT

Eje estriado
Engranaje

Anillo exterior

Cojinetes de empuje
Cojinetes radiales

Fig.1 Estructura del modelo LBG de eje nervado rotatorio

Punto de seleccin A3-6


Punto de diseo A3-88
Opciones A3-90
Descripcin del modelo A3-92
Precauciones de uso A3-93
Accesorios para la lubricacin A24-1
Procedimiento de montaje y mantenimiento B3-28

Caractersticas transversales del eje estriado A3-15


Factor equivalente A3-23
Juego en la direccin de rotacin A3-25
Estndares de precisin A3-28
Longitud mxima de fabricacin por precisin A3-87

A3-66
503ES

Eje nervado rotatorio

Estructura y caractersticas
En el eje nervado rotatorio, el eje estriado posee tres crestas y a ambos lados de cada cresta se
disponen dos hileras de bolas (seis hileras en total) que sostienen las crestas para aplicar una car-
ga previa razonable.
Estos modelos son tipos de unidades basados en el modelo LBR, pero tienen dientes de engranaje
en la brida de la circunferencia y cojinetes radiales y de empuje en la tuerca estriada, todos integra-
dos de manera compacta.
Las hileras de bolas estn sostenidas en una retencin de resina especial para que giren y circulen
de manera uniforme. Con este diseo, las bolas no caern aunque se quite el eje estriado.

Eje nervado
[Sin retroceso angular]
El eje estriado posee tres crestas posicionadas de manera equidistante a 120, y a ambos lados
de cada cresta, se colocan dos hileras de bolas (seis hileras en total) para sostener la cresta en un
ngulo de contacto de 45 y proporcionar una carga previa. Como resultado, se elimina el retroceso
en la direccin de rotacin y se aumenta la rigidez.

[Diseo compacto]
La tuerca estriada est integrada de forma compacta con los cojinetes radiales y de empuje, para
lograr un diseo compacto.

[Gran rigidez]
Debido a que el ngulo de contacto es elevado y se proporciona una carga previa apropiada, se
alcanza una gran rigidez contra el par de torsin y el momento.
Al usar cojinetes de aguja en la unidad de soporte, se puede obtener un soporte rgido para la tuer-
ca contra la carga radial.

[Opcin ptima para transmisin de par de torsin con tuerca estriada]


Como los cojinetes con soporte permiten obtener un soporte rgido para la tuerca, estos modelos
son ptimos para la transmisin de par de torsin con tuerca estriada.

A3-67
503ES

Tipos y caractersticas

[Tipos de tuercas estriadas]

Modelo LBG de eje nervado con engranajes Tabla de especificacinA3-70


Estos modelos son tipos de unidades basados
en el modelo LBR, pero tienen dientes de en-
granaje en la brida de la circunferencia y cojine-
tes radiales y de empuje en la tuerca estriada,
todos integrados de manera compacta. Es p-
timo para mecanismos de trasmisin de par de
torsin con tuerca estriada.

Sin ranura de empuje

Modelo LBGT de eje nervado con engranajes Tabla de especificacinA3-72


Estos modelos son tipos de unidades basados
en el modelo LBR, pero tienen dientes de en-
granaje en la brida de la circunferencia y cojine-
tes radiales y de empuje en la tuerca estriada,
todos integrados de manera compacta. Es p-
timo para mecanismos de trasmisin de par de
torsin con tuerca estriada.

Con una ranura de empuje

[Tipos de ejes estriados]


Para obtener ms detalles, consulte A3-35.

A3-68
503ES

Eje nervado rotatorio

Tolerancia de dimetro interior del alojamiento


Tabla1 muestra la tolerancia de dimetro interior del alojamiento de los modelos LBG y LBGT.
Tabla1 Tolerancia de dimetro interior del alojamiento

Condiciones generales H7
Tolerancia de dimetro
interior del alojamiento Cuando la juego
J6
debe ser reducida

Eje nervado

A3-69
503ES

Modelo LBG

L
E H E

D5 D 4 D PCD

L1 L1

Dimensiones de la tuerca estriada

Dimetro exterior de la
Descripcin Longitud Dimetro exterior Ancho
tuerca estriada
del modelo

D Tolerancia L Tolerancia D4 Tolerancia L1 Tolerancia H E

0 0 0
LBG 20 30 60 47 20 12 24
0,009 0,011 0,16
LBG 25 40 0 70 0 60 0 23 0 14 28
0,011 0,2 0,013 0,19
LBG 30 45 80 65 27 16 32

LBG 40 60 0 100 85 31 18 41
0,013 0
LBG 50 75 112 100 32 20 46
0,015 0
LBG 60 90 127 0 120 38 0,25 22 52,5
0 0,3
0,015 0
LBG 85 120 155 150 40 26 64,5
0,025
Nota) : indica los cdigos de modelos para los cuales se encuentran disponibles tipos de sello de fieltro (consulte A3-90).

Cdigo del modelo

2 LBG50 UU CM +700L H K
Descripcin Smbolo de la precarga Smbolo de precisin
del modelo en la direccin de rotacin (*3)
(*2) Smbolo para el eje estriado hueco estndar (*4)
Cantidad de tuercas estriadas Smbolo del accesorio Longitud total del eje estriado
en un eje de proteccin contra la (en mm)
(sin smbolo para una tuerca) contaminacin (*1)
(*1) Consulte A3-90. (*2) Consulte A3-25. (*3) Consulte A3-28. (*4) Consulte A3-74.

Para descargar los datos deseados, busque el


A3-70 nmero de modelo correspondiente en el sitio web tcnico. https://tech.thk.com
503ES

Eje nervado rotatorio

MA

Eje nervado
Unidad: mm
Momento
Capacidad de par Capacidad de
Especificaciones de engranajes esttico Masa
de torsin bsica carga bsica
admisible

Dimetro Dimetro Cantidad


Tuerca Eje
del crculo del paso Mdulo de CT C0T C C0 MA
estriada estriado
de la punta estndar m dientes N-m N-m kN kN N-m
kg kg/m
D5 PCD z
56 52 2 26 90,2 213 9,4 20,1 103 0,61 1,8

70 65 2,5 26 176 381 14,9 28,7 171 1,4 2,7


75 70 2,5 28 312 657 22,5 41,4 295 2,1 3,8
96 90 3 30 696 1420 37,1 66,9 586 3 6,8
111 105 3 35 1290 2500 55,1 94,1 941 4,1 10,6
133 126 3,5 36 1870 3830 66,2 121 1300 6,3 15,6

168 160 4 40 4740 9550 119 213 3180 11,8 32

Nota) Las especificaciones de engranajes que se muestran en la tabla representan las dimensiones con un mdulo mximo.

Tambin pueden fabricarse a pedido tipos especiales de engranajes, como engranajes helicoidales y engranajes de
tornillo sin fin.

MA indica el valor de momento admisible en la direccin axial cuando se utiliza una sola tuerca estriada, como se
muestra en la figura anterior.
Para obtener ms detalles sobre las longitudes mximas de los ejes que se incluyen en los ejes nervados por preci-
sin, consulte A3-87.

OpcionesA3-90 A3-71
503ES

Modelo LBGT

L
E H E

D5 D 4 D PCD

L1 G G L1

Dimensiones de la tuerca estriada

Dimetro exterior Ancho de la


Descripcin de la tuerca Longitud Dimetro exterior Ancho ranura de
del modelo estriada empuje

D Tolerancia L Tolerancia D4 Tolerancia L1 Tolerancia G H E

0 0 0
LBGT 20 30 60 47 20 4 12 24
0,009 0,011 0,16
LBGT 25 40 0 70 0 60 0 23 0 5 14 28
0,011 0,2 0,013 0,19
LBGT 30 45 80 65 27 5 16 32

LBGT 40 60 0 100 85 31 8 18 41
0,013 0
LBGT 50 75 112 100 32 10 20 46
0,015 0
LBGT 60 90 127 0 120 38 0,25 12 22 52,5
0 0,3
0,015 0
LBGT 85 120 155 150 40 16 26 64,5
0,025
Nota) : indica los cdigos de modelos para los cuales se encuentran disponibles tipos de sello de fieltro (consulte A3-90).

Cdigo del modelo

2 LBGT40 UU CL +700L P K
Descripcin Smbolo de la precarga Smbolo de precisin
del modelo en la direccin de rotacin (*3)
(*2) Smbolo para el eje estriado hueco estndar (*4)
Cantidad de tuercas estriadas Smbolo del accesorio Longitud total del eje estriado
en un eje de proteccin contra la (en mm)
(sin smbolo para una tuerca) contaminacin (*1)
(*1) Consulte A3-90. (*2) Consulte A3-25. (*3) Consulte A3-28. (*4) Consulte A3-74.

Para descargar los datos deseados, busque el


A3-72 nmero de modelo correspondiente en el sitio web tcnico. https://tech.thk.com
503ES

Eje nervado rotatorio

MA

Eje nervado
Unidad: mm
Momento
Capacidad de par Capacidad de
Especificaciones de engranajes esttico Masa
de torsin bsica carga bsica
admisible

Dimetro Dimetro Cantidad


Tuerca Eje
del crculo del paso Mdulo de CT C0T C C0 MA
estriada estriado
de la punta estndar m dientes N-m N-m kN kN N-m
kg kg/m
D5 PCD z
56 52 2 26 90,2 213 9,4 20,1 103 0,67 1,8

70 65 2,5 26 176 381 14,9 28,7 171 1,5 2,7


75 70 2,5 28 312 657 22,5 41,4 295 2,2 3,8
96 90 3 30 696 1420 37,1 66,9 586 3,3 6,8
111 105 3 35 1290 2500 55,1 94,1 941 4,8 10,6
133 126 3,5 36 1870 3830 66,2 121 1300 7,2 15,6

168 160 4 40 4740 9550 119 213 3180 13,4 32

Nota) Las especificaciones de engranajes que se muestran en la tabla representan las dimensiones con un mdulo mximo.

Tambin pueden fabricarse a pedido tipos especiales de engranajes, como engranajes helicoidales y engranajes de
tornillo sin fin.

MA indica el valor de momento admisible en la direccin axial cuando se utiliza una sola tuerca estriada, como se
muestra en la figura anterior.
Para obtener ms detalles sobre las longitudes mximas de los ejes que se incluyen en los ejes nervados por preci-
sin, consulte A3-87.

OpcionesA3-90 A3-73
503ES

Eje estriado
Los ejes estriados se dividen por su forma en eje estriado macizo de precisin, eje estriado especial
y eje estriado hueco (tipo K), como se describe en A3-35.
Debido a que la produccin de un eje estriado con una forma especfica se realiza a pedido, propor-
cione un dibujo de la forma deseada cuando solicite un presupuesto o realice un pedido.

[Forma de seccin del eje estriado]


Tabla2 muestra la forma de seccin de un eje d
estriado. Si los extremos del eje estriado deben D0
ser cilndricos, no debe excederse el valor del
dimetro menor ( d) si es posible. dp

Tabla2 Forma de seccin del eje estriado Unidad: mm

Dimetro de eje
20 25 30 40 50 60 85
nominal
Dimetro menor d 15,3 19,5 22,5 31 39 46,5 67
Dimetro mayor D0 19,7 24,5 29,6 39,8 49,5 60 84
Dimetro de bola
20 25 30 40 50 60 85
centro a centro dp
Masa (kg/m) 1,8 2,7 3,8 6,8 10,6 15,6 32
*El dimetro menor d debe ser un valor mediante el cual no quede ninguna muesca luego del mecanizado.

[Forma del orificio del eje estriado hueco estndar]


Tabla3 muestra la forma de orificio del eje es- d
triado hueco estndar (tipo K) para los modelos D0
LBG y LBGT.
dp d4
Utilice esta tabla cuando deba cubrir ciertos
requerimientos, como tubera, cableado, venti-
lacin de aire o reduccin de peso.

Tipo K

Tabla3 Forma de seccin del eje estriado hueco estndar Unidad: mm

Dimetro de eje
20 25 30 40 50 60 85
nominal
Dimetro menor d 15,3 19,5 22,5 31 39 46,5 67
Dimetro mayor D0 19,7 24,5 29,6 39,8 49,5 60 84
Dimetro de bola
20 25 30 40 50 60 85
centro a centro dp
Dimetro del orificio d4 6 8 12 18 24 30 45
Masa (kg/m) 1,6 2,3 2,9 4,9 7 10 19,5
*El dimetro menor d debe ser un valor mediante el cual no quede ninguna muesca luego del mecanizado.

A3-74
503ES

Eje nervado rotatorio

[Mecanizado de los extremos del eje estriado]


Para obtener ms detalles, consulte A3-50.

[Longitud del rea imperfecta de un eje estriado especial]


Si el rea media o el extremo de un eje estriado debe ser ms ancho que el dimetro menor ( d),
se requiere un rea de eje imperfecta para asegurar una depresin por rectificacin. Tabla4 mues-
tra la relacin entre la longitud de la seccin incompleta (S) y el dimetro de la brida ( df).
(Esta tabla no aplica para longitudes totales de 1500 mm o mayores. Pngase en contacto con THK
para obtener ms detalles.)
Ra
dio

Eje nervado
R
de
la
mu
ela
ab
ras
S iva

df

Tabla4 Longitud del rea de eje imperfecta: S Unidad: mm


Dimetro
de la brida df
20 25 30 35 40 50 60 80 100 120 140
Dimetro de
eje nominal
20 35 43 51 57 62
25 51 64 74 82 97
30 54 67 76 92 105
40 59 80 95 119
50 63 83 110 131
60 66 100 123 140
70 89 115 134 150
85 61 98 122 140

A3-75
503ES

Eje nervado rotativo


Tipo de cojinete con soporte Modelos LTR y LTR-A

Retn
Anillo exterior
Bola
Anillo exterior de la brida
Retn

Retencin

Tuerca nervada
Espaciador
Retencin

Eje nervado

Fig.1 Estructura del modelo LTR de eje nervado rotativo

Punto de seleccin A3-6


Punto de diseo A3-88
Opciones A3-90
Descripcin del modelo A3-92
Precauciones de uso A3-93
Accesorios para la lubricacin A24-1
Procedimiento de montaje y mantenimiento B3-28

Caractersticas transversales del eje estriado A3-15


Factor equivalente A3-23
Juego en la direccin de rotacin A3-25
Estndares de precisin A3-28
Longitud mxima de fabricacin por precisin A3-87

A3-76
503ES

Eje nervado rotativo

Estructura y caractersticas
En modelo LTR de eje nervado rotativo, el eje nervado tiene tres crestas en la circunferencia y a
ambos lados de cada cresta se disponen dos hileras de bolas (seis hileras en total) que sostienen
las crestas para aplicar una carga previa razonable.
Los canales de bolas con contacto angular se mecanizan sobre la superficie exterior de la tuerca
nervada para formar los cojinetes con soporte, lo que permite lograr que todo el cuerpo tenga un
diseo compacto y liviano.
Las hileras de bolas estn sostenidas en una retencin de resina especial para que giren y circulen
de manera uniforme. Con este diseo, las bolas no caern aunque se quite el eje nervado.

Eje nervado
Adems, se encuentra disponible un retn especial para evitar la entrada de material extrao a los
cojinetes con soporte.

[Sin retroceso angular]


Dos hileras de bolas, una en frente de la otra, sostienen una cresta, formada en la circunferencia
de la tuerca nervada, en un ngulo de contacto de 20 para proporcionar una precarga en una
estructura de contacto angular. De esta manera, se elimina el retroceso angular en la direccin de
rotacin y se aumenta la rigidez.

[Diseo compacto]
La tuerca nervada est integrada con los cojinetes con soporte, lo que permite lograr un diseo
compacto de gran precisin.

[Instalacin sencilla]
Este eje nervado puede instalarse fcilmente con slo conectarlo a la caja con tornillos.

[Gran rigidez]
Debido a que el ngulo de contacto es elevado y se proporciona una precarga apropiada, se alcan-
za una gran rigidez contra el par de torsin y el momento.
El cojinete con soporte tiene un ngulo de contacto de 30 para garantizar gran rigidez contra una
carga de momento, y lograr un soporte rgido para el eje.
El modelo LTR-A, un tipo compacto del LTR, tiene un ngulo de contacto de 45.

30 30 45 45

Modelo LTR Modelo LTR-A

A3-77
503ES

Tipos y caractersticas

[Tipos de tuercas nervadas]

Modelo LTR de eje nervado Tabla de especificacinA3-82


Un tipo de unidad compacta cuyos cojinetes
con soporte estn directamente integrados a la
superficie exterior de la tuerca nervada.

Modelo LTR-A de eje nervado Tabla de especificacinA3-80


Un tipo compacto, incluso ms pequeo que
LTR.

[Tipos de ejes nervados]


Para obtener ms detalles, consulte A3-56.

A3-78
503ES

Eje nervado rotativo

Tolerancia de dimetro interior del alojamiento


Para el modelo LTR, se recomienda la clase H7 para la tolerancia de dimetro interior de la caja.

Eje nervado

A3-79
503ES

Modelo LTR-A, tipo compacto

L
E L1
6- d1 Tipo estndar
H
Tipo K (Brida invertida)
(60 equidistante) 6-S E F
(60 equidistante)

D1 D6 D0 D7 D

PCD1
PCD
Modelo LTR16A o mayor

Dimensiones de la tuerca nervada

Descripcin Dimetro Posicin del


Dimetro Longi- Tipo
del modelo de la Tipo K orificio de
exterior tud estndar
brida lubricacin
Toleran- D6
D L D1 D7 H L1 E E F E1 PCD PCD1 S
cia h7
LTR 8A 32 25 44 24 16 3 10,5 6 8,5 4 3 38 19 M2,63
0,009
LTR 10A 36 33 48 28 21 3 10,5 9 11,5 4 42 23 M34
0,025
LTR 16A 48 50 64 36 31 6 21 10 10 10,5 56 30 M46
LTR 20A 56 63 72 43,5 35 6 21 12 12 10,5 64 36 M58
0,010
LTR 25A 66 71 86 52 42 7 25 13 13 12,5 75 44 M58
0,029
LTR 32A 78 80 103 63 52 8 25 17 17 12,5 89 54 M610
0,012
LTR 40A 100 100 130 79,5 64 10 33 20 20 16,5 113 68 M610
0,034

Cdigo del modelo

2 LTR32A K UU ZZ CL +500L P K
Descripcin Smbolo de orientacin Smbolo de la precarga Smbolo de precisin
del modelo de la brida(*1) en la direccin (*5)
de rotacin.(*4) Smbolo para el eje nervado hueco estndar (*6)
Cantidad de tuercas nervadas Smbolo del accesorio Smbolo del accesorio Longitud total del eje nervado
en un eje de proteccin contra de proteccin contra (en mm)
(sin smbolo para una tuerca) la contaminacin la contaminacin
de la tuerca nervada(*2) de los cojinetes con soporte(*3)
(*2) Consulte A3-90. (*3) Consulte A3-90. (*4) Consulte A3-25. (*5) Consulte A3-28. (*6) Consulte A3-84.
(*1) Sin smbolo: estndar K: brida invertida

Para descargar los datos deseados, busque el


A3-80 nmero de modelo correspondiente en el sitio web tcnico. https://tech.thk.com
503ES

Eje nervado rotativo

L
E L1
Tipo estndar H Tipo K (Brida invertida)
E F
E1

4- d1 D 1 D6 D7 D
(90 equidistante) 4-S
(90 equidistante)

Modelo LTR8A

Eje nervado
L
Tipo estndar E L1 Tipo K (Brida invertida)
PCD1 H
E F
PCD

Modelo LTR8A Modelo LTR10A


D1 D 6 D7 D

Modelo LTR10A

Unidad: mm
Dimetro Momento Capacidad de carga
Capacidad de par Capacidad de
del eje esttico bsicadel cojinete con Masa
de torsin bsica carga bsica
nervado admisible soporte

D0 Hileras CT C0T C C0 MA C C0 Tuerca estriada Eje estriado


d1
h7 de bolas N-m N-m kN kN N-m kN kN kg kg/m
3,4 8 4 1,96 2,94 1,47 2,55 5,9 0,69 0,24 0,08 0,4
3,4 10 4 3,92 7,84 2,84 4,9 15,7 0,77 0,3 0,13 0,62
4,5 16 6 31,3 34,3 7,06 12,6 67,6 6,7 6,4 0,35 1,6
4,5 20 6 56,8 55,8 10,2 17,8 118 7,4 7,8 0,51 2,5
5,5 25 6 105 103 15,2 25,8 210 9,7 10,6 0,79 3,9
6,6 32 6 180 157 20,5 34 290 10,5 12,5 1,25 5,6

9 40 6 418 377 37,8 60,4 687 16,5 20,7 2,51 9,9

Nota) MA indica el valor del momento admisible en la direccin axial cuando se utiliza una sola tuerca nervada, como se
muestra en la siguiente figura.
Para obtener ms detalles sobre las longitudes mximas de los ejes que se incluyen en los ejes nervados por preci-
sin, consulte A3-87.
MA

OpcionesA3-90 A3-81
503ES

Modelo LTR
L
(60 equidistante) (60 equidistante) E L1
6-S 6- d1 H

D 1 D6 D0 D

PCD1 UNota
PCD

Dimensiones de la tuerca nervada


Descripcin
Dimetro
del modelo Dimetro exterior Longitud
de la brida
D6
D Tolerancia L D1 H L1 E PCD PCD1 S
h7
LTR 16 52 50 68 39,5 5 37 10 60 32 M58
LTR 20 56 0 63 72 43,5 6 48 12 64 36 M58
LTR 25 62 0,007 71 78 53 6 55 13 70 45 M68
LTR 32 80 80 105 65,5 9 60 17 91 55 M610
LTR 40 100 0 100 130 79,5 11 74 23 113 68 M610
LTR 50 120 0,008 125 156 99,5 12 97 25 136 85 M1015
0
LTR 60 134 140 170 115 12 112 25 150 100 M1015
0,009

Cdigo del modelo

2 LTR50 K UU ZZ CM +1000L H K
Descripcin Smbolo de orientacin Smbolo de la precarga Smbolo de precisin
del modelo de la brida(*1) en la direccin (*5)
de rotacin.(*4) Smbolo para el eje nervado hueco estndar (*6)
Cantidad de tuercas nervadas Smbolo del accesorio Smbolo del accesorio Longitud total del eje nervado
en un eje de proteccin contra de proteccin contra (en mm)
(sin smbolo para una tuerca) la contaminacin la contaminacin
de la tuerca nervada(*2) de los cojinetes con soporte(*3)
(*2) Consulte A3-90. (*3) Consulte A3-90. (*4) Consulte A3-25. (*5) Consulte A3-28. (*6) Consulte A3-84.
(*1) Sin smbolo: estndar K: brida invertida

Para descargar los datos deseados, busque el


A3-82 nmero de modelo correspondiente en el sitio web tcnico. https://tech.thk.com
503ES

Eje nervado rotativo

MA

Eje nervado
Unidad: mm
Dimetro Momento Capacidad de carga
Capacidad de par Capacidad de
del eje esttico bsica del cojinete con Masa
de torsin bsica carga bsica
nervado admisible soporte

D0 Hileras CT C0T C C0 MA C C0 Tuerca estriada Eje estriado


d1 UNota
h7 de bolas N-m N-m kN kN N-m kN kN kg kg/m
4,5 5 16 6 31,4 34,3 7,06 12,6 67,6 12,7 11,8 0,51 1,6
4,5 7 20 6 56,9 55,9 10,2 17,8 118 16,3 15,5 0,7 2,5
4,5 8 25 6 105 103 15,2 25,8 210 17,6 18 0,93 3,9
6,6 10 32 6 180 157 20,5 34 290 20,1 24 1,8 5,6
9 13 40 6 419 377 37,8 60,5 687 37,2 42,5 3,9 9,9
11 13 50 6 842 769 60,9 94,5 1340 41,7 54,1 6,7 15,5

11 13 60 6 1220 1040 73,5 111,7 1600 53,1 68,4 8,8 22,3


Nota)
MA indica el valor de momento admisible en la direccin axial cuando se utiliza una sola tuerca nervada, como se
muestra en la figura anterior.
La dimensin U representa la dimensin desde la cabeza del tornillo de cabeza hueca hexagonal hasta el extremo de
la tuerca estriada.
Para obtener ms detalles sobre las longitudes mximas de los ejes que se incluyen en los ejes nervados por preci-
sin, consulte A3-87.

OpcionesA3-90 A3-83
503ES

Eje nervado
Los ejes nervados se dividen por su forma en eje nervado macizo de precisin, eje nervado espe-
cial y eje nervado hueco (tipo K y N), como se describe en A3-56.
Debido a que la produccin de un eje nervado con una forma especfica se realiza a pedido, pro-
porcione un dibujo de la forma deseada cuando solicite un presupuesto o realice un pedido.

[Forma de seccin del eje nervado]


Tabla1 muestra la forma de seccin de un eje
nervado. Si los extremos del eje nervado deben D0
ser cilndricos, no debe excederse el valor del
dimetro menor ( d) si es posible. d

dp

Tabla1 Forma de seccin del eje nervado Unidad: mm


Dimetro de eje
8 10 16 20 25 32 40 50 60
nominal
Dimetro menor d 7 8,5 14,5 18,5 23 30 37,5 46,5 56,5

Dimetro mayor D0 h7 8 10 16 20 25 32 40 50 60
Dimetro de bola
9,3 11,5 17,8 22,1 27,6 35,2 44,2 55,2 66,3
centro a centro dp
Masa (kg/m) 0,4 0,62 1,6 2,5 3,9 5,6 9,9 15,5 22,3
*El dimetro menor d debe ser un valor mediante el cual no quede ninguna muesca luego del mecanizado.

[Forma del orificio del eje nervado hueco estndar]


Tabla2 muestra la forma de orificio del eje ner- D0 D0
vado hueco estndar (tipo K y N). d4 d4
Utilice esta tabla cuando deba cubrir ciertos
requerimientos, como tubera, cableado, venti-
lacin de aire o reduccin de peso. dp dp

Tipo K Tipo N
(Grueso) (Delgado)
Tabla2 Forma de seccin del eje nervado hueco estndar Unidad: mm
Dimetro de eje nominal 8 10 16 20 25 32 40 50 60
Dimetro mayor D0 8 10 16 20 25 32 40 50 60
Dimetro de bola centro a centro dp 9,3 11,5 17,8 22,1 27,6 35,2 44,2 55,2 66,3
Dimetro del
3 4 7 10 12 18 22 25 32
Tipo K orificio d4
Masa (kg/m) 0,35 0,52 1,3 1,8 3 4,3 6,9 11,6 16
Dimetro del
11 14 18 23 29 36
Tipo N orificio d4
Masa (kg/m) 0,8 1,3 1,9 3,1 4,7 7,4
Nota) El eje nervado hueco estndar se divide en dos tipos K y N. Indique K o N al final del cdigo de modelo para poder
distinguirlos cuando realice el pedido.

A3-84
503ES

Eje nervado rotativo

[Invlinacin de los extremos del eje nervado]


Para obtener ms detalles, consulte A3-50.

[Longitud del rea imperfecta de un eje nervado especial]


Si el rea media o el extremo de un eje nervado debe ser ms ancho que el dimetro menor ( d),
se requiere un rea de eje imperfecta para asegurar una depresin por rectificacin. Tabla3 mues-
tra la relacin entre la longitud de la seccin incompleta (S) y el dimetro de la brida ( df).
(Esta tabla no aplica para longitudes totales de 1500 mm o mayores. Pngase en contacto con THK
para obtener ms detalles.)

Eje nervado
(R
ad
io
de

R
la
mu
ela
ab
ras
S

iva
)
df

Tabla3 Longitud del rea de eje imperfecta: S Unidad: mm


Dimetro
de la brida df
6 8 10 13 16 20 25 30 40 50 60 80 100 120 140 160
Dimetro de
eje nominal
8 25 29 35 41
10 26 31 38 45
16 36 47 58 67
20 37 50 60 76
25 38 51 72 88
32 40 75 88 109
40 42 63 81 107
50 45 65 96 118
60 50 87 114 134

A3-85
503ES

Velocidad de rotacin admisible para ejes nervados rotativos


Para el modelo LTR de ejes nervados rotativos, la velocidad se restringe al menor valor que resulte
entre la velocidad de rotacin admisible para el cojinete con soporte y la velocidad crtica del eje.
Cuando utilice el producto, no exceda la velocidad de rotacin admisible.
Tabla4 Velocidad de rotacin admisible para el modelo LTR Unidad: min-1
Velocidad de rotacin admisible
Descripcin
Eje nervado Cojinete con soporte
del modelo
Clculo mediante la longitud del eje Grasa de lubricacin Aceite de lubricacin
LTR16 4000 5400
LTR20 3600 4900
LTR25 3200 4300
LTR32 consulte A3-14. 2400 3300
LTR40 2000 2700
LTR50 1600 2200
LTR60 1400 2000

Tabla5 Velocidad de rotacin admisible para el modelo LTR-A Unidad: min-1


Velocidad de rotacin admisible
Descripcin
Eje nervado Cojinete con soporte
del modelo
Clculo mediante la longitud del eje Grasa de lubricacin Aceite de lubricacin
LTR8A 6900 9300
LTR10A 5900 7900
LTR16A 4000 5400
LTR20A consulte A3-14. 3600 4900
LTR25A 3200 4300
LTR32A 2400 3300
LTR40A 2000 2700

A3-86
503ES

Diagrama de dimensiones, tabla de dimensiones


Longitud mxima de fabricacin por precisin

Longitud mxima de fabricacin por precisin


Tabla1 y Tabla2 muestran las longitudes mximas de fabricacin de los ejes que se incluyen en los
ejes nervados por precisin.
Tabla1 Longitud mxima de fabricacin de los modelos LBS, LBST, LBF, LBR, LBH, LBG y LBGT por precisin
Unidad: mm

Precisin
Dimetro de eje nominal
Nivel normal (sin smbolo) Nivel de precisin (H) Nivel de precisin (P)
6 200 150 100

Eje nervado
8 600 200 150
10 600 400 300
15 1800 600 600
20 1800 700 700
25 3000 1400 1400
30 3000 1400 1400
40 3000 1400 1400
50 3000 1400 1400
60 3800 2500 2000
70 3800 2500 2000
85 3800 3000 3000
100 4000 3000 3000
120 3000 3000 3000
150 3000 3000 3000

Tabla2 Longitud mxima de fabricacin de los modelos LT, LF, LTR y LTR-A por precisin Unidad: mm

Precisin
Dimetro de eje nominal
Nivel normal (sin smbolo) Nivel de precisin (H) Nivel de precisin (P)
4 600 200 200
5 600 315 200
6 600 400 315
8 1000 500 400
10 1000 630 500
13 1000 800 630
16 2000 1000 1000
20 2000 1500 1000
25 3000 1500 1000
30 3000 1600 1250
40 3000 2000 1520
50 3000 2000 1500
60 4000 2000 2000
80 4000 2000 2000
100 4000 3000 3000
1. La longitud que se muestra en la tabla representa la longitud total del eje.
2. Para los ejes huecos estndar (K), se aplican los valores de la tabla.
3. Para los ejes huecos estndar (N), la longitud mxima disponible, tanto para los de nivel normal como para los de nivel
de alta precisin, equivale a la longitud definida en el nivel de precisin de la tabla.

A3-87
503ES

Punto de diseo Eje nervado

Lista de verificacin para la forma del extremo del eje estriado


Si desea pedir un tipo de eje nervado, cuyos extremos tengan un mecanizado especial, revise los
siguientes puntos al realizar un pedido.

El diagrama a continuacin muestra la configuracin bsica del eje nervado.

k
e i e
n m a a m k k
1,6 G j
j j

1,6 1,6 1,6


G G G
12,5 12,5

0
+0,1
0 0
h h h f f
f g f
f

[Puntos que debe revisar]


a. Tipo de tuerca estriada que se emplear en j. Forma del extremo del eje estriado (es ms
la conexin grueso que el dimetro mnimo del eje? pre-
b. Cantidad de tuercas estriadas senta color negro o cascarillas de laminacin?)
c. Juego en la direccin de rotacin k. Relacin entre la posicin de la tuerca es-
d. Precisin triada y la forma del extremo del eje estriado
e. Con/sin retn (si se utiliza un solo retn, veri- (ranura de chaveta de la tuerca estriada, ori-
ficar su orientacin) ficio de montaje de brida)
f. Longitud total (incluye todas las dimensio- l. Indicacin del achaflanado para cada una de las piezas
nes? el valor total es correcto?) m. Forma del inglete en el extremo del eje estriado (con-
g. Longitud del eje efectiva sulte A3-50)
h. rea endurecida (marque su ubicacin con n. Propsito pretendido para el orificio pasante en
el smbolo e indique el propsito del rea el eje estriado de haber alguno
endurecida) o. o. Ranura de anillo elstico
i. Orientacin de la brida (para los de tipo con p. Longitud mxima
brida) q. Presencia o ausencia de algn precedente

A3-88
503ES

Punto de diseo
Tolerancia de dimetro interior del alojamiento

Tolerancia de dimetro interior del alojamiento


Cuando se conecta la tuerca estriada en el alojamiento, suele recomendarse una conexin ajustada.
Si la precisin del eje nervado no debe ser muy elevada, tambin se aceptar una conexin con juego.
Tabla1 Tolerancia de dimetro interior del alojamieto
Nota) Para el modelo LTR de eje nervado rotatorio, se re-
Tolerancia de Condiciones generales H7 comienda que la tolerancia de dimetro interior de la
dimetro interior del caja sea H7.
Cuando la juego
alojamieto J6
debe ser reducida

Eje nervado
Posiciones de la ranura de chaveta de la tuerca estriada y de los orificios de montaje
Las ranuras de chaveta que se forman en la superficie exterior de las tuercas rectas para los mode-
los de ejes nervados se ubican donde se colocan las bolas sometidas a una carga, como se mues-
tra en Fig.1.
En el caso de los tipos con brida, los orificios de montaje de brida se ubican como se muestra en Fig.2.
Al realizar un pedido, indique la posicin, en relacin con la ranura de chaveta o elemento similar,
que adoptarn en el eje estriado.

Modelo LT13 o menor Modelo LT16 o mayor


Modelo LBS Modelo LT
Fig.1 Posiciones de las ranuras de chaveta

Modelo LF13 o menor Modelo LF16 o mayor

Modelo LBF Modelo LF


Fig.2 Posiciones de los orificios de montaje de brida

A3-89
503ES

Opciones Eje nervado (opciones)

Lubricacin
Para evitar el ingreso de material extrao a la tuerca estriada y la prdida de lubricante, se encuentran
disponibles retenes de resina sinttica especiales con alta resistencia al desgaste para el eje nervado.
Las tuercas estriadas con retenes (un retn en ambos extremos tipo UU o un retn en un solo ex-
tremo) contienen grasa de jabn de litio de alta calidad n. 2. Sin embargo, si van a utilizarse en
aplicaciones de alta velocidad o con una carrera larga, reponga la grasa del mismo grupo desde el
orificio de engrasado ubicado en la tuerca estriada despues del funcionamiento.
Luego, reponga la grasa del mismo grupo segn sea necesario de acuerdo con las condiciones de servicio.
Los intervalos de engrasado varan segn las condiciones. En condiciones normales, reponga el
lubricante (o reemplace el producto), como regla general, aproximadamente cada 100 km de dis-
tancia recorrida (de seis meses a un ao).
Para el tipo de modelo de eje nervado sin retn, aplique grasa en el interior de la tuerca estriada o
en los canales del eje estriado.

Tratamiento de la superficie y material


Dependiendo del entorno de servicio, es posible que se necesite un tratamiento contra la corrosin
o un material diferente para el eje nervado. Para obtener ms detalles sobre tratamientos contra la
corrosin o cambios en el material, pngase en contacto con THK.

Proteccin contra la contaminacin


El ingreso de polvo o material extrao en la tuerca estriada provocar un desgaste anormal o una
reduccin en la vida til. Por lo tanto, es necesario evitar el ingreso de material extrao perjudicial
al eje nervado. Si se considera que existe la posibilidad de que ingrese polvo u otros materiales
extraos, es necesario seleccionar un dispositivo de sellado o de proteccin contra el polvo que sa-
tisfaga las condiciones del entorno.
En el caso de los ejes nervados, uno de los accesorios de proteccin contra la contaminacin que se
encuentra disponible es un retn especial de caucho sinttico de una resistencia elevada al desgaste.
Si desea lograr una mayor proteccin contra la contaminacin, se ofrecen sellos de fieltro para determi-
nados tipos de ejes. Para obtener ms detalles sobre retenes de fieltro, pngase en contacto con THK.
THK tambin fabrica fuelles redondos. Pngase en contacto con nosotros si desea recibir ms detalles.
Tabla1 Smbolo del accesorio para la eliminacin de polvo

Smbolo Accesorio de proteccin contra la contaminacin


Sin smbolo Sin retn
UU Retn de caucho colocado en ambos extremos de la tuerca estriada
U Retn de caucho colocado en cualquiera de los extremos de la tuerca estriada
DD Retn de fieltro colocado en ambos extremos de la tuerca estriada
D Retn de fieltro colocado en cualquiera de los extremos de la tuerca estriada
ZZ Retn de caucho colocado en ambos extremos de los cojinetes con soporte
Z Retn de caucho colocado en cualquiera de los extremos de los cojinetes con soporte

A3-90
503ES

Opciones
Proteccin contra la contaminacin

Especificaciones de los fuelles


Los fuelles se ofrecen como un accesorio de proteccin contra la contaminacin. Utilice esta hoja
de especificaciones.

L MX
MN 4-

Eje nervado (opciones)


DI DE

MX
MN

(Tipo con banda) (Tipo con brida)

Especificaciones de los fuelles

Modelos de husillo a bola admitidos:

Dimensiones de los fuelles


Carrera: mm MX: mm MN: mm
Dimetro exterior admisible: DE Dimetro interior deseado: DI

Cmo se utiliza
Direccin de instalacin:horizontal, vertical, inclinado Velocidad: mm/seg. min.
Movimiento:vaivn, vibracin

Condiciones
Resistencia al aceite y al agua:necesaria, innecesaria Nombre del aceite
Resistencia qumica: Nombre %

Ubicacin:interior, exterior

Observaciones:

Cantidad de unidades a fabricar:

A3-91
503ES

Descripcin del modelo Eje nervado

Cdigo de modelo
Las configuraciones de los cdigos de modelos varan segn las caractersticas del modelo. Rem-
tase a la configuracin del cdigo de modelo de muestra correspondiente.

[Eje nervado]
Modelos LBS, LBST, LBF, LBR, LBH, LT y LF

2 LBS40 UU CL +1000L P K
Descripcin Smbolo Smbolo Smbolo para
del modelo del accesorio de precisin eje nervado hueco estndar (*4)
de proteccin
(*3)
contra la
contaminacin (*1) Longitud total del eje nervado
Cantidad de tuercas nervadas Smbolo de la precarga (en mm)
en un eje en la direccin
(sin smbolo para una tuerca) de rotacin.(*2)

(*1) Consulte A3-90. (*2) Consulte A3-25. (*3) Consulte A3-28. (*4) Consulte A3-49.

[Eje nervado rotatorio]


Modelos LTR, LTR-A, LBG y LBGT

2 LTR32A K UU ZZ CL +500L P K
Descripcin Smbolo de Smbolo de Smbolo
del modelo orientacin la precarga de precisin
de la brida(*1) en la direccin (*5)
de rotacin.(*4) Smbolo de
Smbolo del accesorio de proteccin Smbolo del accesorio eje nervado
contra la contaminacin de proteccin contra la hueco estndar (*6)
del eje nervado (*2) contaminacin
Cantidad de tuercas nervadas de los cojinetes con
en un eje soporte (*3) Longitud total del eje nervado
(sin smbolo para una tuerca) (en mm)

(*2) Consulte A3-90. (*3) Consulte A3-90. (*4) Consulte A3-25. (*5) Consulte A3-28. (*6) Consulte A3-84.
(*1) Sin smbolo: estndar K: brida invertida

A3-92
503ES

Precauciones de uso Eje nervado

[Manejo]
(1) No desmonte las piezas. Si lo hace, permitir el ingreso de polvo y generar una prdida de
funcionalidad.
(2) La inclinacin de una tuerca estriada o un eje estriado podran causar la cada de estos objetos
por su propio peso.
(3) Tenga cuidado de no dejar caer ni golpear el eje nervado. Esto podra causar lesiones o daos
en el producto. El impacto de dicho producto tambin podra causar dao a sus funciones inclu-
so cuando el producto parece intacto.

Eje nervado
(4) Evite el ingreso de material extrao, como polvo o rebabas cortantes, al sistema. Si no lo impi-
de, se producirn daos a los componentes que permiten la circulacin de las bolas y la prdida
de la funcionalidad.
(5) No utilice el producto a una temperatura mayor de 80C. Pngase en contacto con THK si de-
sea utilizar el producto a una temperatura mayor de 80C.
(6) Algunos tipos de refrigerantes podran alterar la funcionalidad del producto. Si planea utilizar el
producto en un entorno donde el refrigerante penetra en la tuerca estriada, podra sufrir problemas
en las funciones del producto dependiendo del tipo de refrigerante. Pngase en contacto con THK
para obtener ms detalles.
(7) Si se adhiere material extrao al producto, reponga el lubricante luego de limpiar el producto.
(8) Si utiliza el producto en ubicaciones expuestas a vibraciones constantes o en entornos especia-
les, como salas blancas, vaco y temperatura baja/alta; comunquese con THK por adelantado.
(9) Si desea ordenar el mecanizado adicional de un eje de tipo nervado de tipo con brida, como un
orificio para un pasador de gua, pngase en contacto con THK.

[Lubricacin]
(1) Remueva a fondo el aceite antixido y aplique lubricante antes de utilizar el producto.
(2) No mezcle lubricantes con propiedades fsicas diferentes.
(3) En ubicaciones expuestas a vibraciones constantes o en entornos especiales, como salas blan-
cas, vaco o temperatura baja/alta, los lubricantes normales podran no usarse. Pngase en
contacto con THK para obtener ms detalles.
(4) Si planea utilizar un lubricante especial, comunquese con THK antes de utilizarlo.
(5) Si adopta el aceite de lubricacin, el lubricante podra no distribuirse a todo el producto depen-
diendo de la orientacin del montaje de ste. Comunquese con THK para obtener ms detalles.
(6) Los intervalos de lubricacin varan segn las condiciones especficas. Pngase en contacto
con THK para obtener ms detalles.

[Almacenado]
El eje nervado se debe almacenar en posicin horizontal envuelto en el embalaje diseado por THK
teniendo cuidado de evitar las altas y bajas temperaturas, y la humedad elevada.

A3-93
503ES

A3-94
503ES

Eje nervado
Catlogo General

B3-1
503ES

Eje nervado
Catlogo General

B Libro de soporte
Tipos y caractersticas ........................ B3-4
Caractersticas del eje nervado ............. B3-4
Estructura y caractersticas ................... B3-4
Clasificacin de los ejes nervados ........ B3-6

Punto de seleccin .............................. B3-8


Diagrama de flujo para seleccionar un eje nervado .. B3-8
Pasos para elegir un eje nervado ........... B3-8
Seleccin del tipo de eje nervado ........... B3-10
Anlisis de la resistencia del eje nervado .. B3-12
Prediccin de la vida til ....................... B3-17
Ejemplo de clculo de la vida til............ B3-22

Procedimiento de montaje y mantenimiento .. B3-28


Ensamblaje del eje nervado .................. B3-28
Montaje del eje .................................... B3-28
Instalacin de la tuerca nervada............. B3-30
Instalacin del eje nervado .................... B3-30
Lubricacin ............................................ B3-31

Opciones .............................................. B3-32


Tratamiento de la superficie y material .. B3-32
Proteccin contra la contaminacin....... B3-32

Descripcin del modelo ...................... B3-33


Cdigo de modelo ................................ B3-33

Precauciones de uso........................... B3-34

B3-2
503ES

A Descripciones de productos (separado)

Clasificacin de los ejes nervados ........ A3-4 Estructura y caractersticas ................... A3-67
Tipos y caractersticas .......................... A3-68
Punto de seleccin .............................. A3-6 Tolerancia de dimetro interior del alojamiento .. A3-69
Diagrama de flujo para seleccionar un eje nervado .. A3-6
Pasos para elegir un eje nervado ........... A3-6 Diagrama de dimensiones, tabla de dimensiones
Seleccin del tipo de eje nervado ........... A3-8 Modelo LBG........................................... A3-70
Anlisis de la resistencia del eje estriado .. A3-10 Modelo LBGT ........................................ A3-72
Prediccin de la vida til ....................... A3-17 Eje estriado......................................... A3-74
Seleccin de una carga previa .............. A3-25
Juego en la direccin de rotacin ........... A3-25 Eje nervado rotativo
Precarga y rigidez ................................ A3-25 Tipo de cojinete con soporte Modelos LTR y LTR-A .. A3-76
Pautas y condiciones para seleccionar una precarga .. A3-26 Estructura y caractersticas ................... A3-77
Determinacin de la precisin ............... A3-28 Tipos y caractersticas .......................... A3-78
Niveles de precisin ............................. A3-28 Tolerancia de dimetro interior del alojamiento .. A3-79
Estndares de precisin ....................... A3-28
Diagrama de dimensiones, tabla de dimensiones
Eje nervado para par de torsin alto Modelo LTR-A, tipo compacto ............... A3-80
Modelos LBS, LBST, LBF, LBR y LBH .. A3-30 Modelo LTR ........................................... A3-82
Estructura y caractersticas ................... A3-31 Eje nervado ........................................ A3-84
Aplicaciones........................................ A3-32 Velocidad de rotacin admisible para ejes nervados rotativos .. A3-86
Tipos y caractersticas .......................... A3-33 Longitud mxima de fabricacin por precisin .. A3-87
Tolerancia de dimetro interior de la caja .. A3-35
Punto de diseo................................... A3-88
Diagrama de dimensiones, tabla de dimensiones Lista de verificacin para la forma del extremo del eje estriado .. A3-88
Eje nervado miniatura............................ A3-36 Tolerancia de dimetro interior del alojamiento .. A3-89
Modelo LBS (tipo de carga media) ........ A3-38 Posiciones de la ranura de chaveta de la tuerca estriada
Modelo LBST (tipo de carga pesada) .... A3-40 y de los orificios de montaje................................. A3-89
Modelo LBF (tipo de carga media) ........ A3-42
Modelo LBR ........................................... A3-44 Opciones .............................................. A3-90
Modelo LBH ........................................... A3-46 Lubricacin ............................................ A3-90
Modelo LBS con forma del extremo del eje recomendada .. A3-48 Tratamiento de la superficie y material .. A3-90
Eje estriado......................................... A3-49 Proteccin contra la contaminacin....... A3-90
Accesorios .......................................... A3-52 Especificaciones de los fuelles............... A3-91

Eje nervado para par de torsin medio Descripcin del modelo ...................... A3-92
Modelos LT y LF .................................. A3-54 Cdigo de modelo ................................ A3-92
Estructura y caractersticas ................... A3-55
Tipos y caractersticas .......................... A3-56 Precauciones de uso........................... A3-93
Tolerancia de dimetro interior del alojamiento .. A3-57

Diagrama de dimensiones, tabla de dimensiones


Modelo LT .............................................. A3-58
Modelo LF.............................................. A3-60
Modelo LT con forma del extremo del eje recomendada... A3-62
Eje estriado......................................... A3-63
Accesorios .......................................... A3-65

Eje nervado rotatorio


Tipo con engranajes Modelos LBG y LBGT .. A3-66

B3-3
503ES

Tipos y caractersticas Eje nervado

Caractersticas del eje nervado


Bola
Tuerca nervada

Anillo elstico

Retn

Retn
Eje nervado

Eje nervado Retn

Anillo elstico
Modelo LT

Tuerca nervada

Bola
Retn

Modelo LBS

Fig.1 Estructura de los modelos LBS y LT de eje nervado

Estructura y caractersticas
El eje nervado es un novedoso sistema de movimiento lineal en el que las bolas ubicadas en la
tuerca nervada transmiten par de torsin mientras se mueven en forma lineal sobre los canales rec-
tificados con precisin del eje nervado.
A diferencia de la estructura convencional, en el eje nervado de THK, una sola tuerca nervada
puede proporcionar una precarga. Por esta razn, el eje nervado demuestra un alto rendimiento en
entornos sujetos a vibraciones y cargas de impactos, entornos en los que se requiere una alta pre-
cisin de posicionamiento o en reas donde se requiere un rendimiento cintico de alta velocidad.
Adems, aunque se utilice en lugar de un casquillo lineal, el eje nervado alcanza una carga mxima admi-
sible 10 veces superior respecto de un casquillo lineal con el mismo dimetro de eje. Esto permite lograr un
diseo compacto y utilizar este elemento en lugares donde se aplica una carga en saliente o una carga de
momento. De esta forma, el eje nervado ofrece un elevado factor de seguridad y una vida til prolongada.

B3-4
503ES

Tipos y caractersticas
Caractersticas del eje nervado

Eje nervado

B3-5
503ES

Clasificacin de los ejes nervados


Eje nervado

Tipo de par de torsin alto Tipo de par de torsin medio

Tipo estndar Tipo largo

Tipo cilndrico Tipo cilndrico Tipo cilndrico


Modelo LBS Modelo LBST Modelo LT

Tipo con
Tipo con brida brida intermedia Tipo con brida
Modelo LBF Modelo LBR Modelo LF

Tipo de tuerca cuadrada


Modelo LBH

B3-6
503ES

Tipos y caractersticas
Clasificacin de los ejes nervados

Tipo rotatorio

Eje nervado
Tipo con engranajes Tipo de cojinete con soporte

Tipo estndar Tipo estndar


Modelo LBG Modelo LTR

Con un tipo de ranura


de empuje Tipo compacto
Modelo LBGT Modelo LTR-A

B3-7
503ES

Punto de seleccin Eje nervado

Diagrama de flujo para seleccionar un eje nervado


Pasos para elegir un eje nervado
El siguiente es un diagrama de flujo al que puede referirse al seleccionar un eje nervado.

Inicio de la seleccin

1 Configuracin de condiciones
Longitud de carrera: Ls Vida til requerida
Velocidad: V Dimensiones (Cantidad de tuercas estriadas, tramo)
Magnitud de la carga aplicada: W Direccin de instalacin
Espacio de montaje Entorno
Frecuencia de funcionamiento (ciclo de servicio) Precisin

Seleccione un tipo que cumpla con las condiciones de la tabla


2 Seleccin del tipo de eje nervado de clasificacin de ejes nervados y decida temporalmente un tamao aproximado.
B3-10B3-11

3 Anlisis de la resistencia del eje nervado B3-12B3-16


Clculo del dimetro de eje nervado Carga admisible en el eje nervado
Clculo de la longitud del eje nervado Desplazamiento del eje nervado (deflexin, torsin)
Mtodo de fijacin del eje nervado

Calcule la carga aplicada y obtenga la


4 Prediccin de la vida til vida nominal a partir de la frmula para el clculo de la vida til.
B3-17B3-27

Comparacin con la
vida til requerida
NO
S
5 Seleccin de una precarga Seleccione un juego en la direccin de rotacin. A3-25A3-27

6 Determinacin de la precisin Seleccione un nivel de precisin A3-28A3-29

7 Seleccin segn el entorno B3-31B3-32


Determinacin de un lubricante Determinacin de un tratamiento de superficie
Determinacin de un mtodo de lubricacin Diseo de la proteccin contra la contaminacin

Seleccin completada

B3-8
503ES

Punto de seleccin
Diagrama de flujo para seleccionar un eje nervado

Eje nervado

B3-9
503ES

Seleccin del tipo de eje nervado


Existen tres tipos de ejes nervados: el tipo de par de torsin alto, el tipo de par de torsin medio y el
tipo rotativo. Usted puede seleccionar un tipo de acuerdo con el uso previsto. Adems, se encuentra
disponible una amplia variedad de formas para las tuercas nervado segn cada tipo, lo que le permi-
te al usuario elegir la medida deseada de acuerdo con los requerimientos de montaje o de uso.

Clasificacin Tipo Forma Dimetro de eje

Dimetro de
Tipo LBS
eje nominal
Tipo LBST
6 a 150 mm
Tipo de par de torsin alto

Dimetro de
Tipo LBF eje nominal
15 a 100 mm

Dimetro de
Tipo LBR eje nominal
15 a 100 mm

Dimetro de
Tipo LBH eje nominal
15 a 50 mm
Tipo de par de torsin medio

Dimetro de
Tipo LT eje nominal
4 a 100 mm

Dimetro de
Tipo LF eje nominal
6 a 50 mm

Rotacin

Dimetro de
Tipo LBG
eje nominal
Tipo LBGT
Tipo rotatorio

20 a 85 mm

Rotacin

Dimetro de
Tipo LTR-A
eje nominal
Tipo LTR
8 a 60 mm

*Para ver las tablas de especificacin de cada modelo, consulte la seccin A Descripciones de productos.

B3-10
503ES

Punto de seleccin
Seleccin del tipo de eje nervado

Tabla de
Estructura y caractersticas Principales aplicaciones
especificacin*

Eje nervado
A3-36
El eje nervado posee tres crestas formadas
equidistantes en ngulos de 120. A ambos Columna y brazo de robot industrial
lados de cada cresta, se colocan dos hileras Sistema de carga automtico
(seis hileras en total) de bolas para sostener Mquina de transferencia
la cresta de ambos lados. El diseo de con- Sistema de transporte automtico
A3-42 tacto angular de la bola permite aplicar una Mquina de molde de neumticos
carga previa apropiada de manera uniforme. Husillo de soldadora por puntos
Debido a que las bolas circulan dentro de la Eje gua de mquina de tratamientos de su-
tuerca estriada, las dimensiones exteriores perficies automtica de alta velocidad
de dicha tuerca presentan un diseo com- Mquina remachadora
pacto. Enrollador de alambre
Incluso bajo una precarga elevada, se logra Cabeza de trabajo de mquina de elec-
A3-44 un movimiento recto uniforme. troerosin
Debido a que el ngulo de contacto es ele- Eje motor de husillo de mquina rectificado-
vado (45) y el desplazamiento es mnimo, ra
se logra gran rigidez. Engranajes de velocidad
No se genera un retroceso angular. Mquina de indexacin de precisin
Puede transmitir un par de torsin elevado.
A3-46

Eje de fijacin por matriz y Columna y brazo de


El eje nervado posee dos o tres crestas. aplicaciones similares que robot industrial
A3-58 A ambos lados de cada cresta, se colocan requieran movimiento rec- Soldadora por puntos
dos hileras (cuatro a seis hileras en total) de to bajo una carga pesada Mquina remachadora
bolas para sostener la cresta de ambos la- Sistema de carga y aplicacio- Mquina de encua-
dos. Este diseo permite que se aplique una nes similares que requieren dernacin
precarga apropiada de manera uniforme. una rotacin en un ngulo Rellenadora automtica
El ngulo de contacto de 20 y un nivel de dado en una posicin fija Grabadores XY
carga previa apropiado eliminan el retroceso Husillo de mquina automtica de Centrifugadora auto-
A3-60 angular, lo que proporciona una rigidez de soldadura por llama de gas y apli- mtica
momento de alto par de torsin. caciones similares que requieren Instrumento de me-
una parada de giro en un eje dicin ptica

Un tipo de unidad que tiene la misma estructura de contacto


que el modelo LBS. La circunferencia de la brida en la tuerca
Engranajes de velocidad para transmisin
A3-70 estriada est mecanizada para incluir dientes de engranaje
de par de torsin elevado
y se combinan cojinetes de agujas radiales y de empuje de
manera compacta en la circunferencia de la tuerca estriada.

Un tipo ligero y compacto basado en el mo-


delo LT, pero cuya circunferencia de tuerca
Eje Z de robot escalar
A3-80 estriada se mecaniza para incluir canales de
Enrollador de alambre
bola de contacto angular en donde se alojan
los cojinetes con soporte.

B3-11
503ES

Anlisis de la resistencia del eje nervado


El eje nervado es un elemento compuesto que puede recibir una carga radial y un par de torsin. Cuando la
carga y el par de torsin son elevados, la resistencia del eje nervado debe ser tenida en cuenta.

[Eje nervado que recibe una carga de flexin]


Cuando se aplica una carga de flexin al eje nervado
de un eje nervado, obtenga el dimetro de eje nerva-
do utilizando la ecuacin (1) detallada a continuacin.
M
M = Z y Z= 1

M : Momento de flexin mximo
que acta en el eje nervado (N-mm) M: Momento
de flexin
: Esfuerzo de flexin admisible del
eje nervado (98 N/mm2)
Z : Factor de seccin de mdulo del
eje nervado (mm3)
(consulte Tabla3 en A3-15 y Tabla4
en A3-16)

[Referencia] Mdulo de seccin (crculo continuo)

d
3

Z=
32
Z : Mdulo de seccin (mm3)
d : Dimetro exterior del eje (mm)

[Eje nervado que recibe una carga de torsin]


Si se aplica una carga de torsin en el eje ner-
vado, obtenga el dimetro de eje nervado utili-
zando la ecuacin (2) detallada a continuacin.
T T: Momento de torsin
T = a ZP y ZP = 2
a
T : Momento de torsin mximo (N-mm)
a : Esfuerzo de torsin admisible del
eje nervado (49 N/mm2)
Zp : Mdulo polar de la seccin de la
tuerca nervada (mm3)
(consulte Tabla3 en A3-15 y Tabla4
en A3-16)

[Referencia] Mdulo de seccin (crculo continuo)

d
3

ZP =
16
ZP : Mdulo de seccin (mm3)
d : Dimetro exterior del eje (mm)

B3-12
503ES

Punto de seleccin
Anlisis de la resistencia del eje nervado

[Cuando el eje nervado recibe simultneamente una carga de flexin y una carga de torsin]
Si el eje nervado recibe una carga de flexin y una carga de torsin simultneamente, calcule dos
dimetros de eje nervado diferentes: uno para el momento de flexin equivalente (Me) y otro para
el momento de torsin equivalente (Te). Luego, utilice el mayor de los valores como dimetro de eje
nervado.
Momento de flexin equivalente

2 2 2
M+ M +T M T
Me = = 1+ 1+ 3
2 2 M

Eje nervado
Me = Z

Momento de torsin equivalente

2
T
= M 1 +
2 2
Te = M + T 4
M
Te = aZp

[Rigidez del eje nervado]


La rigidez del eje nervado se expresa como un
ngulo de torsin por metro de longitud del eje.
Ese valor debe limitarse dentro de 1/4.

TL
= 57,3 5 L
G IP

ngulo de torsin 1
Rigidez del eje = = < A
Longitud de la unidad L 4 B

: ngulo de torsin () B
L : Longitud del eje nervado (mm)
G : Mdulo elstico transversal
(7,9104N/mm2)
: Longitud de la unidad (1000 mm)
Ip : Momento polar de inercia (mm4)
(consulte Tabla3 en A3-15 y Tabla4
en A3-16)

B3-13
503ES

[Deflexin y ngulo de deflexin del eje nervado]


La deflexin y el ngulo de deflexin del eje que se incluye en el eje nervado deben calcularse uti-
lizando las ecuaciones que cumplan con las condiciones relevantes. Tabla1 y Tabla2 representen
estas condiciones, y las ecuaciones correspondientes.
Tabla3 y Tabla4 ( A3-15 y A3-16 muestran el mdulo de seccin (Z) y los momentos
geomtricos de inercia (I) del eje nervado. Se pueden obtener la resistencia y el desplazamiento (deflexin)
de un modelo de eje nervado tpico utilizando los valores Z e I de las tablas.
Tabla1 Ecuaciones de deflexin y ngulo de deflexin

Mtodo Ecuacin de ngulo de


Condicin Ecuacin de deflexin
de soporte deflexin

/2 i1 = 0
max

Ambos P i2
P
3
extremos 2

libres
max = i2 =
P

48EI
16EI

/2
max

Ambos P i1 = 0
P
3
extremos
ajustados
max =
192EI i2 = 0

max

Ambos Carga uniforme p i2 p


3
5p
4
extremos i2 =
libres
max =
384EI 24EI

max

Ambos Carga uniforme p


p
4
extremos
max = i2 = 0
ajustados
384EI

B3-14
503ES

Punto de seleccin
Anlisis de la resistencia del eje nervado

Tabla2 Ecuaciones de deflexin y ngulo de deflexin

Mtodo Ecuacin de ngulo de


Condicin Ecuacin de deflexin
de soporte deflexin

max
P
2

Un P
P
3 i1 =
extremo max = 2EI
ajustado 3EI
i2 = 0
i1

Eje nervado
max
Carga uniforme p
p
3

Un
p
4 i1 =
extremo max = 6EI
ajustado 8EI

i1 i2 = 0

M0
max

/2 i1 =
max

Ambos M0 12EI
3M0
2
extremos i1
max =
libres
i2 216EI M0
i2 =
24EI
max

/2 M 0
i1 =
max

Ambos M0
M 0
2
extremos i1 16EI
ajustados
max =
216EI i2 = 0

max: Deflexin mxima (mm) i2: ngulo de deflexin en el punto de soporte


M0: Momento (N-mm) P: Carga concentrada (N)
: Tramo (mm) p: Carga uniforme (N/mm)
I: Momento geomtrico de inercia (mm4) E: Mdulo de la elasticidad longitudinal 2,06105
i1: ngulo de deflexin en el punto de carga (N/mm2)

B3-15
503ES

[Velocidad peligrosa del eje nervado]


Cuando un eje estriado se utiliza para transmitir
potencia mientras se encuentra en rotacin,
a medida que la velocidad de rotacin del eje Fijo Libre
aumenta, el ciclo de rotacin se acerca a la
frecuencia natural del eje estriado. Esto puede
causar resonancia y, eventualmente, derivar en
una incapacidad para moverse. Por lo tanto, la
velocidad de rotacin mxima del eje se debe
limitar a un nivel inferior a la velocidad peligrosa Fijo - libre
que no cause resonancia.
La velocidad peligrosa del eje estriado se obtie-
ne mediante la ecuacin (6).
(0,8 se multiplica como factor de seguridad)

Si el ciclo de rotacin del eje excede el punto


de resonancia, o se acerca a este, durante el Soporte Soporte
funcionamiento, es necesario reconsiderar el
dimetro de eje estriado.

Velocidad peligrosa
Con soporte - con soporte
E 10 I
2 3
60
Nc = 2 0,8 6
2 b A
Nc : Velocidad peligrosa (min-1)
b : Distancia entre dos superficies de montaje
(mm)
E : Mdulo de Young (2,06105 N/mm2) Fijo
Soporte
I : Momento geomtrico mnimo de
inercia del eje (mm4)


I d 4d: Dimetro menor (mm)
64
(consulte Tabla7 y Tabla8 en A3-20) Fijo - con soporte

: Densidad (gravedad especfica)


(7,8510-6kg/mm3)


A d 2d: Dimetro menor (mm)
4 Fijo Fijo
(consulte Tabla7 y Tabla8 en A3-20)

A : rea transversal del eje nervado (mm2)


: Factor de acuerdo con el mtodo de montaje
(1) Fijo - libre =1,875
(2) Con soporte - con soporte =3,142 Fijo - fijo
(3) Fijo - con soporte =3,927
(4) Fijo - fijo =4,73

B3-16
503ES

Punto de seleccin
Prediccin de la vida til

Prediccin de la vida til


[Vida nominal]
La vida til de un eje nervado vara de acuerdo
Pc N
con la unidad, incluso si estn construidas con
el mismo proceso y si se utilizan en las mismas Tc Nm
condiciones de funcionamiento. Por lo tanto, la
vida nominal definida a continuacin, suele uti-
lizarse como referencia para obtener la vida til
de un eje nervado.

Eje nervado
La vida nominal es la distancia de recorrido
total que el 90% de un grupo de ejes nervados
idnticos, que funcionan independientemente y
bajo las mismas condiciones, puede lograr sin
descascarillarse (partes con forma escama en
la superficie de metal).

[Clculo de la vida nominal]


La vida nominal de un eje nervado vara de acuerdo con el tipo de carga aplicada durante el funcio-
namiento: carga de par de torsin, carga radial y carga de momento. Los valores de vida nominal
correspondientes se obtienen utilizando las ecuaciones (7) a (10) detalladas a continuacin. (Las
capacidades de carga bsica en estas direcciones de carga se indican en la tabla de especificacin
para el cdigo de modelo que corresponda).

Cuando se aplica un carga de par de torsin

fT fC CT 3

L= 50 7
fW TC

Cuando se aplica una carga radial

f T fC C 3

L= 50 8
fW PC
L : Vida nominal (km)
CT : Capacidad de par de torsin dinmica bsica (N-m)
TC : Clculo del par de torsin aplicado (N-m)
C : Capacidad de carga dinmica bsica (N)
PC : Clculo de carga radial (N)
fT : Factor de temperatura (consulte Fig.1 en B3-19)
fC : Factor de contacto (consulte Tabla3 en B3-19)
fW : Factor de carga (consulte Tabla4 en B3-19)

B3-17
503ES

Cuando se aplican una carga de par de torsin y una carga radial simultneamente
Cuando se aplican una carga de par de torsin y una carga radial simultneamente, calcule la vida
nominal obteniendo la carga radial equivalente utilizando la ecuacin (9) detallada a continuacin.
3
4TC 10
PE = P C + 9
i dp cos
PE : Carga radial equivalente (N)
cos : ngulo de contacto i=Cantidad de hileras de bolas bajo una carga
Tipo LBS=45 i=2 (LBS10 o menor)
i=3 (LBS15 o mayor)
Tipo LT=70 i=2 (LT13 o menor)
i=3 (LT16 o mayor)
dp : Dimetro de la bola centro a centro (mm)
(consulte Tabla7 y Tabla8 en A3-20)

Cuando se aplica una carga de momento a una o dos tuercas en contacto entre s
Obtenga la carga radial equivalente utilizando la ecuacin (10) detallada a continuacin.

Pu = KM 10

Pu : Carga radial equivalente (N)


(con un momento aplicado)
K : Factores equivalentes (consulte Tabla9 en A3-23, Tabla10 en A3-24)
M : Momento aplicado (N-mm)
Sin embargo, M debe ubicarse dentro del rango del momento esttico admisible.

Cuando se aplican una carga de momento y una carga radial simultneamente


Calcule la vida nominal de la suma de la carga radial y la carga radial equivalente.

Clculo del tiempo de vida til


Cuando se haya obtenido la vida nominal (L) en la ecuacin detallada ms arriba, si la longitud de
carrera y la cantidad de repeticiones por minuto son constantes, el tiempo de vida til se obtendr
utilizando la ecuacin (11) detallada a continuacin.
3
L 10
Lh = 11
2 S n1 60

Lh : Tiempo de vida til (h)


S : Longitud de carrera (m)
n1 : Cantidad de vaivenes por minuto (min-1)

B3-18
503ES

Punto de seleccin
Prediccin de la vida til

fT: Factor de temperatura


Si la temperatura del entorno que rodea al eje
nervado en funcionamiento excede los 100C,

Factor de temperatura fT
1,0
tenga en cuenta el efecto adverso de las altas 0,9
temperaturas y multiplique las capacidades de
0,8
carga bsica por el factor de temperatura indi-
cado en Fig.1. 0,7
Adems, debe seleccionar un tipo de eje nerva- 0,6
do para alta temperatura. 0,5
Nota) Si la temperatura del entorno excede los 80C, se
requerirn tipos de retn y retns para alta tempera-

Eje nervado
tura. Pngase en contacto con THK para obtener ms 100 150 200
detalles. Temperatura de la ranura (
C)
Fig.1 Factor de temperatura (fT)

fC: Factor de contacto


Cuando se utilizan mltiples tuercas nervadas Tabla3 Factor de contacto (fc)
en contacto entre s, el movimiento lineal recibe Cantidad de tuercas nervadas
Factor de contacto fc
la incidencia de momentos y de la precisin de en contacto entre s
montaje, lo que hace difcil lograr una distribucin 2 0,81
de carga uniforme. En dichas aplicaciones, multi- 3 0,72
plique la capacidad de carga bsica (C) y (C0) por
4 0,66
el factor de contacto correspondiente en Tabla3.
Nota) Si se calcula una distribucin irregular en una m- 5 0,61
quina de gran tamao, tenga en cuenta el factor de
contacto respectivo indicado en Tabla3. Uso normal 1

fW: Factor de carga


En general, las mquinas de vaivn tienden a Tabla4 Factor de carga (fw)
mostrar vibraciones o impacto durante el fun- Vibraciones/
Velocidad (V) fw
cionamiento. Es muy difcil determinar con pre- impacto
cisin las vibraciones que se generan durante Muy baja
Leve 1 a 1,2
el funcionamiento a alta velocidad y el impacto V0,25 m/s
durante las puestas en marcha y las paradas Lenta
frecuentes. Cuando las cargas aplicadas al eje Dbiles 1,2 a 1,5
0,25<V1m/s
nervado no puedan medirse, o cuando la velo-
Media
cidad y el impacto tengan una influencia signi- Media 1,5 a 2
1<V2 m/s
ficativa, divida la capacidad de carga bsica (C
Alta
o C0) por el factor de carga correspondiente de Fuertes
V>2 m/s
2 a 3,5
la tabla de datos obtenidos empricamente en
Tabla4.

B3-19
503ES

[Clculo de la carga media]


Cuando la carga aplicada al eje nervado flucta de acuerdo con condiciones variables, como el bra-
zo de un robot industrial que se desplaza hacia adelante mientras sostiene una pieza y se desplaza
hacia atrs sin peso, y una mquina-herramienta que maneja varias piezas, esta condicin de car-
ga variable debe tenerse en cuenta al calcular la vida til.
La carga media (Pm) es una carga constante bajo la cual la vida til de un eje nervado, cuya tuerca
nervada recibe una carga fluctuante en condiciones variables, es equivalente a la vida til bajo esta
condicin variable.
La siguiente es la ecuacin bsica.
Pm : Carga media (N)
n
3
1 Pn : Carga variable (N)
(Pn Ln)
3
Pm =
L n=1
L : Distancia de recorrido total (mm)
Ln : Distancia de recorrido bajo Pn (mm)

Cuando la carga flucta escalonadamente

3
1
(P1 L1 + P2 L2 + Pn Ln) 12
3 3 3
Pm =
L
Pm : Carga media (N)
Pn : Carga variable (N)
L : Distancia de recorrido total (m)
Ln : Distancia de recorrido bajo carga Pn (m)

P1

Pm
P2
Carga (P)

Pn

L1 L2 Ln

Distancia de recorrido total (L)


Fig.2

B3-20
503ES

Punto de seleccin
Prediccin de la vida til

Cuando la carga flucta montonamente

1
Pm (Pmin + 2 Pmax) 13
3
Pmin : Carga mnima (N)
Pmax : Carga mxima (N)

Pmax

Eje nervado
Pm
Carga (P)

Pmin

Distancia de recorrido total (L)

Fig.3

Cuando la carga flucta de manera sinusoidal

(a) Pm 0,65Pmax 14 (b) Pm 0,75Pmax 15

Pmax
Pmax

Pm Pm
Carga (P)
Carga (P)

Distancia de recorrido total (L)


Distancia de recorrido total (L)
Fig.4

B3-21
503ES

[Factor equivalente]
A3-23 Tabla9 , A3-24 Tabla10 muestra los factores de carga radial equivalente calcula-
dos bajo una carga de momento.

Ejemplo de clculo de la vida til


Ejemplo de clculo - 1
Un brazo de robot industrial (horizontal)
[Condiciones]
Masa aplicada al extremo del brazo m=50 kg Longitud del brazo en su mxima carrera
Carrera S=200 mm Lmax=400 mm
Tramo de montaje de la tuerca nervada (estimado) L2=325 mm
L1=150 mm L3=50 mm
Lmax

Tuerca nervada 1 P2
A

m
P1 Tuerca nervada 2
L2 L1

L3

Vista fragmentaria en direccin de la flecha A (El tipo de eje nervado es LBS en este ejemplo).
Fig.5

Clculo de la resistencia del eje


Se debe calcular el momento de flexin (M) y el momento de torsin (T) aplicados al eje.
M=m9,8Lmax =196 000 N-mm
T=m9,8L3 = 24 500 N-mm
Como los momentos de flexin y de torsin se aplican simultneamente, debe obtener el momento
de flexin (Me) y el momento de torsin (Te) correspondientes, para luego determinar el dimetro de
eje basado en el valor ms alto. A partir de las ecuaciones (3) a (4) en B3-13,

2 2
M+ M +T
Me = 196 762,7N mm
2
2 2
Te = M +T 197 525,3N mm

Me Te

Te = aZP Por lo tanto,


Te 3
ZP = 4031mm
a
Por tanto, a juzgar por la Tabla3 en A3-15, el dimetro de eje nominal que cumple con Zp es de
por lo menos 40 mm.
B3-22
503ES

Punto de seleccin
Ejemplo de clculo de la vida til

Carga media Pm
Se debe obtener el valor de la carga aplicada cuando el brazo est extendido en su mxima lon-
gitud (Pmax), y otro valor para cuando el brazo est contrado (Pmin). Sobre los valores obtenidos, se
debe calcular la carga media en la tuerca del eje nervado.
m 9,8L1+L2
P1max 1551,7N
L1
m 9,8 L2
P2max 1061,7N
L1
Cuando el brazo est contrado

Eje nervado
(L2 S) + L1
m 9,8
P1min = 898,3N
L1
m 9,8 (L2 S)
P2min = 408,3N
L1
Como la carga vara montonamente como se muestra en Fig.3 en B3-21 , se debe calcular la
carga media usando la ecuacin (13) en B3-21.
La carga media (P1m) sobre la tuerca nervada 1

1
P1m (P1min + 2P1max) = 1333,9N
3
La carga media (P2m) sobre la tuerca nervada 2

1
P2m (P2min + 2P2max) = 843,9N
3
Se debe calcular el par de torsin aplicado sobre una tuerca nervada.

m 9,8 L3
T= = 12 250N mm
2
Dado que se aplican simultneamente la carga radial y el par de torsin, se debe calcular la carga
radial equivalente utilizando la ecuacin (9) en B3-18.
4T
P1E = P1m + = 1911,4N
3 dp cos
4T
P2E = P2m + = 1421,4N
3 dp cos

Vida nominal Ln
En base a la ecuacin para calcular la vida nominal (8) que se indica en B3-17, se obtiene
cada valor de vida nominal de la siguiente manera.
3

Vida nominal de la tuerca nervada L1 = ( f f f


T

W
C

C
)
P1E
50 = 68.867,4km

Vida nominal de la tuerca nervada L2 = ( f f f


T

W
C

P )
C
2E
50 = 167.463,2km

B3-23
503ES

fT: Factor de temperatura = 1 (de Fig.1 en B3-19)


fC: Factor de contacto = 1 (de Tabla3 en B3-19)
fW: Factor de carga = 1,5 (de Tabla4 en B3-19)
C: Capacidad de carga dinmica bsica = 31,9 kN (modelo LBS40)

Dada la vida nominal que se obtiene para cada una de las tuercas nervadas de arriba, la vida nomi-
nal de la unidad del eje nervado es igual a 68 867,4 km, el valor correspondiente a la tuerca nerva-
da 1.

Ejemplo de clculo - 2
[Condiciones]
Posicin de empuje: FS Distancia desde la posicin de empuje hasta
Velocidad de carrera: Vmax = 0,25 m/s cada masa
Aceleracin: a=0,36 m/s2 1=200 mm 2=500 mm
(del diagrama de velocidad correspondiente) 3=1276 mm
Carrera: S=700 mm Ciclo (1 ciclo: 30 s)
Masa de la caja: m1=30 kg 1. Descenso (3,5 s) 2.Reposo (1 s): con trabajo
Masa del brazo: m2=20 kg 3. Ascenso(3,5 s) 4.Reposo (7 s)
Masa de la cabeza: m3=15 kg 5. Descenso (3,5 s) 6.Reposo (1 s): sin trabajo
Masa de trabajo: m4=12 kg 7. Ascenso(3,5 s) 8.Reposo (7 s)

(m/seg.)
0,25

m1
t (seg.) m3

0,7 2,1 0,7


1 S
m2
3,5

Diagrama de velocidad
FS

m4

(El tipo de eje nervado es LBF en este ejemplo.)

Fig.6

B3-24
503ES

Punto de seleccin
Ejemplo de clculo de la vida til

Clculo de la resistencia del eje


Se calcular la resistencia del eje presuponiendo que el dimetro de eje es de 60 mm. (con dos
tuercas nervadas en contacto entre s)

Clculo del momento (Mn) que se aplica sobre la tuerca nervada durante la aceleracin, el
movimiento uniforme y la deceleracin con diferentes masas (mn)
Momento aplicado durante la deceleracin: M1
a
M1 = m n 9,8 1 n (a)
g

Eje nervado
Momento aplicado durante el movimiento uniforme: M2
M2 = mn 9,8 n (b)
Momento aplicado durante la deceleracin: M3
a
M3 = m n 9,8 1 n (c)
g
mn: Masa (kg)
a : Aceleracin (m/s2)
g : Aceleracin gravitacional (m/s2)
n : Ajuste desde cada punto de carga al centro de empuje (mm)
Se presupone:

a a
(
A= 1+
g ) , B= 1 ( g )
Durante el descenso
A partir de la ecuacin (c), durante la aceleracin
Mm1 =m19,8B1+m29,8B(1+2)+m39,8B(1+3)
=398 105,01 N-mm
A partir de la ecuacin (b), durante el movimiento uniforme
Mm2 =m19,81+m29,8(1+2)+m39,8(1+3)
=412 972 N-mm
A partir de la ecuacin (a), durante la deceleracin
Mm3 =m19,8A1+m29,8A(1+2)+m39,8A(1+3)
=427 838,99 N-mm
Durante el ascenso
A partir de la ecuacin (a), durante la aceleracin
Mm1 =m19,8A1+m29,8A(1+2)+m39,8A(1+3)
=427 838,99 N-mm
A partir de la ecuacin (b), durante el movimiento uniforme
Mm2 =m19,81+m29,8(1+2)+m3(1+3)
=412 972 N-mm

B3-25
503ES

A partir de la ecuacin (c), durante la deceleracin


Mm3 =m19,8B1+m29,8B(1+2)+m39,8B(1+3)
=398 105,01 N-mm
Durante el descenso (con carga de trabajo)
A partir de la ecuacin (c), durante la aceleracin
Mm1 =Mm1+m49,8B(1+ 3)
=565 433,83 N-mm
A partir de la ecuacin (b), durante el movimiento uniforme
Mm2 =Mm2+m49,8(1+ 3)
=586 549,6 N-mm
A partir de la ecuacin (a), durante la deceleracin
Mm3 =Mm3+m49,8A(1 + 3)
=607 665,37 N-mm
Durante el ascenso (con una carga de trabajo)
A partir de la ecuacin (a), durante la aceleracin
Mm1 =Mm1+m49,8A(1+3)
=607 665,37 N-mm
A partir de la ecuacin (b), durante el movimiento uniforme
Mm2 =Mm2+m49,8(1+3)
=586 549,6 N-mm
A partir de la ecuacin (c), durante la deceleracin
Mm3 =Mm3+m49,8B(1+3)
=565 433,83 N-mm
M1=Mm1=Mm3=398 105,01 N-mm
M2=Mm2=Mm2=412 972 N-mm
M3=Mm3=Mm1=427 838,99 N-mm
M1=Mm1=Mm3=565 433,83 N-mm
M2=Mm2=Mm2=586 549,6 N-mm
M3=Mm3=Mm1=607 665,37 N-mm

B3-26
503ES

Punto de seleccin
Ejemplo de clculo de la vida til

Clculo de la carga radial equivalente que considera aplicar sobre la tuerca nervada con diferentes momentos
Expresin de la relacin entre el momento Mn y Pn
Se debe calcular la carga radial equivalente
Pn = M n K (d)
con diferentes momentos aplicados utilizando la
Pn : Carga radial equivalente (N)
ecuacin (d).
Mn : Momento aplicado (N-mm)
Pm1 = Pm3 = M10,0135175,4 N
K : Factor equivalente
Pm2 =Pm2=M20,0135368,6 N
(de Tabla9 a A3-23)
Pm3 = Pm1 = M30,0135561,9 N
(Si dos tuercas nervadas de LBF60 es-
Pm1 = Pm3 = M10,0137350,7 N
tn en contacto entre s, K = 0,013)
Pm2 = Pm2 = M20,0137625,2 N

Eje nervado
Pm3 = Pm1 = M30,0137899,7 N

Pm1'' Pm3'''
Pm2'' Pm2'''
Pm3'' Pm1'''
Pm3 Pm1'
Pm2 Pm2'
Pm1 Pm3'

S1 S2 S3 S1'' S2'' S3'' S1''' S2''' S3''' S1' S2' S3'


Sa Sb SC Sd
Descenso Ascenso Descenso Ascenso

P1 = Pm1 = Pm3' 5175,4N P4 = Pm1'' = Pm3''' 7350,7N S = Sa = Sb = Sc = Sd = 700mm


P2 = Pm2 = Pm2' 5368,6N P5 = Pm2'' = Pm2''' 7625,2N S1 = S1 = S1' = S1'' = S1''' = 87,5mm
P3 = Pm3 = Pm1' 5561,9N P6 = Pm3'' = Pm1''' 7899,7N S2 = S2 = S2' = S2'' = S2''' = 525mm
S3 = S3 = S3' = S3'' = S3''' = 87,5mm

Clculo de la carga media Pm


Mediante la ecuacin (12) en B3-20,

1 3
3 3 3 3 3 3
Pm = 2 { (P1 S1) + (P2 S2) + (P3 S3) } + 2{ (P4 S3) + (P5 S2) + (P6 S1) }
4S
6689,5N
Clculo de la vida nominal L usando la carga media
Mediante la ecuacin (8) en B3-17,
fT :Factor de temperatura = 1
fT fC C 3

(
L =
fW Pm
50 ) fC
(de Fig.1 en B3-19)
: Factor de contacto =0,81
(de Tabla3 en B3-19)
= 7630km
fW : Factor de carga=1,5
(de Tabla4 en B3-19)
C : Capacidad de carga dinmica bsica = 66,2 kN
(modelo LBF60)
Teniendo en cuenta el resultado anterior, la vida nominal del modelo LBF60 con dos tuercas nerva-
das en contacto entre s es de 7630 km.

B3-27
503ES

Procedimiento de montaje y mantenimiento Eje nervado

Ensamblaje del eje nervado


Montaje del eje
Fig.1 y Fig.2 muestran ejemplos de montaje de una tuerca nervada. Aunque no se requiere aplicar
mucha fuerza para ajustar el eje nervado en la direccin del eje, no instale el eje con un simple
ajuste a presin.

Tipo de tuerca recta

Fig.1 Ejemplos de conexiones de la tuerca nervada

B3-28
503ES

Procedimiento de montaje y mantenimiento


Ensamblaje del eje nervado

Modelo LBH

Eje nervado
Tipo con brida

Modelo LTR

Polea Polea

Modelo LBG

Fig.2 Ejemplos de conexiones de la tuerca nervada

B3-29
503ES

Instalacin de la tuerca nervada


Para instalar la tuerca nervada en la caja, sin
golpear la placa lateral o el retn, insrtela sua-
vemente con una plantilla (Fig.3). D-0,5

di

Fig.3

Tabla1 Dimensiones de la plantilla para el modelo LBS Unidad: mm


Dimetro
del eje 15 20 25 30 40 50 60 70 85 100 120 150
nominal
di 12,5 16,1 20,3 24,4 32,4 40,1 47,8 55,9 69,3 83,8 103,8 131,8

Tabla2 Dimensiones de la plantilla para el modelo LT Unidad: mm


Dimetro
del eje 6 8 10 13 16 20 25 30 40 50 60 80 100
nominal
di 5,0 7 8,5 11,5 14,5 18,5 23 28 37,5 46,5 56 75,5 94,5

Instalacin del eje nervado


Cuando instale el eje nervado en la tuerca ner-
vada, identifique las marcas de posicin (Fig.4) Nmero de serie
ubicadas en el eje nervado y en la tuerca, e in- Marca de posicin Marca de posicin
Nmero de serie
troduzca el eje de manera directa revisando sus
respectivas posiciones.
Tenga en cuenta que si inserta el eje emplean-
do la fuerza puede provocar que las bolas se
desprendan.
Si conecta la tuerca nervada con un retn o con Marca de posicin
una precarga dada, aplique un lubricante sobre
la superficie exterior del eje nervado.
Marca de posicin Marca de posicin

Fig.4

B3-30
503ES

Procedimiento de montaje y mantenimiento


Lubricacin

Lubricacin
Para evitar la entrada de material extrao a la tuerca nervada y la prdida de lubricante, se encuen-
tran disponibles retenes de resina sinttica especiales con alta resistencia al desgaste para el eje
nervado.
Las tuercas nervadas con retenes (un retn en ambos extremos tipo UU o un retn en un solo ex-
tremo) contienen grasa de jabn de litio de alta calidad n. 2. Sin embargo, si van a utilizarse en
aplicaciones de alta velocidad o con una carrera larga, reponga la grasa del mismo grupo desde el
orificio de engrasado ubicado en la tuerca nervada tras el funcionamiento.
Despus, reponga la grasa del mismo grupo segn sea necesario de acuerdo con las condiciones

Eje nervado
de servicio.
Los intervalos de engrasado varan segn las condiciones. En condiciones normales, reponga el
lubricante (o reemplace el producto), como regla general, aproximadamente cada 100 km de dis-
tancia recorrida (de seis meses a un ao).
Para el tipo de modelo de eje nervado sin retn, aplique grasa en el interior de la tuerca nervada o
en los canales del eje nervado.

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Opciones Eje nervado (opciones)

Tratamiento de la superficie y material


Dependiendo del entorno de servicio, es posible que se necesite un tratamiento contra la corrosin
o un material diferente para el eje nervado. Para obtener ms detalles sobre tratamientos contra la
corrosin o cambios en el material, pngase en contacto con THK.

Proteccin contra la contaminacin


La entrada de polvo o material extrao en la tuerca nervada provocar un desgaste anormal o una
reduccin en la vida til. Por lo tanto, es necesario evitar la entrada de material extrao perjudicial
al eje nervado. Si se considera que existe la posibilidad de que entre polvo u otros materiales extra-
os, es necesario seleccionar un dispositivo de proteccin contra el polvo que satisfaga las condi-
ciones del entorno.
En el caso de los ejes nervados, uno de los accesorios de proteccin contra la contaminacin que
se encuentra disponible es un retn especial de caucho sinttico de una resistencia elevada al des-
gaste. Si desea lograr una mayor proteccin contra la contaminacin, se ofrecen retenes de fieltro
para determinados tipos de ejes. Para obtener ms detalles sobre retenes de fieltro, pngase en
contacto con THK.
THK tambin fabrica fuelles redondos. Pongase en contacto con nosotros si desea recibir ms de-
talles.
Tabla1 Smbolo del accesorio para la eliminacin de polvo

Smbolo Accesorio de proteccin contra la contaminacin

Sin smbolo Sin retn


UU Retn de caucho colocado en ambos extremos de la tuerca nervada
U Retn de caucho colocado en cualquiera de los extremos de la tuerca nervada
DD Retn de fieltro colocado en ambos extremos de la tuerca nervada
D Retn de fieltro colocado en cualquiera de los extremos de la tuerca nervada
ZZ Retn de caucho colocado en ambos extremos de los cojinetes con soporte
Z Retn de caucho colocado en cualquiera de los extremos de los cojinetes con soporte

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Descripcin del modelo Eje nervado

Cdigo de modelo
Las configuraciones de los cdigos de modelos varan segn las caractersticas del modelo. Rem-
tase a la configuracin del cdigo de modelo de muestra correspondiente.

[Eje nervado]
Modelos LBS, LBST, LBF, LBR, LBH, LT y LF

Eje nervado
2 LBS40 UU CL +1000L P K
Descripcin Smbolo Smbolo Smbolo para
del modelo del accesorio de precisin eje nervado hueco estndar (*4)
de proteccin
(*3)
contra la
contaminacin (*1) Longitud total del eje nervado
Cantidad de tuercas nervadas Smbolo de la precarga (en mm)
en un eje en la direccin
(sin smbolo para una tuerca) de rotacin.(*2)
(*1) Consulte A3-90. (*2) Consulte A3-25. (*3) Consulte A3-28. (*4) Consulte A3-49.

[Eje nervado rotatorio]


Modelos LTR, LTR-A, LBG y LBGT

2 LTR32A K UU ZZ CL +500L P K
Descripcin Smbolo de Smbolo de Smbolo
del modelo orientacin la precarga de precisin
de la brida(*1) en la direccin (*5)
de rotacin.(*4) Smbolo de
Smbolo del accesorio de proteccin Smbolo del accesorio eje nervado
contra la contaminacin de proteccin contra la hueco estndar (*6)
del eje nervado (*2) contaminacin
Cantidad de tuercas nervadas de los cojinetes con
en un eje soporte (*3) Longitud total del eje nervado
(sin smbolo para una tuerca) (en mm)

(*2) Consulte A3-90. (*3) Consulte A3-90. (*4) Consulte A3-25. (*5) Consulte A3-28. (*6) Consulte A3-84.
(*1) Sin smbolo: estndar K: brida invertida

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Precauciones de uso Eje nervado

[Recomendaciones]
(1) No desmonte las piezas. Si lo hace, permitir la entrada de polvo y generar una prdida de
funcionalidad.
(2) La inclinacin de una tuerca nervada o un eje nervado podran causar la cada de estos objetos
por su propio peso.
(3) Tenga cuidado de no dejar caer ni golpear el eje nervado. Esto podra daar el producto. El im-
pacto de dicho producto tambin podra causar dao a sus funciones incluso cuando el produc-
to parece intacto.
(4) Evite la entrada de material extrao, como polvo o virutas cortantes, al sistema. Si no lo impide,
se producirn daos a los componentes que permiten la circulacin de las bolas y la prdida de
la funcionalidad.
(5) No utilice el producto a una temperatura mayor de 80C. Pngase en contacto con THK si de-
sea utilizar el producto a una temperatura mayor de 80C.
(6) Algunos tipos de refrigerantes podran alterar la funcionalidad del producto. Si planea utilizar el
producto en un entorno donde el refrigerante penetra en la tuerca nervada, podra sufrir problemas
en las funciones del producto dependiendo del tipo de refrigerante. Pngase en contacto con THK
para obtener ms detalles.
(7) Si se adhiere material extrao al producto, reponga el lubricante luego de limpiar el producto.
(8) Si utiliza el producto en ubicaciones expuestas a vibraciones constantes o en entornos especia-
les, como salas blancas, vaco y temperatura baja/alta; pngase en contacto con THK por ade-
lantado.
(9) Si desea ordenar el mecanizado adicional de un eje de tipo nervado de tipo con brida, como un
orificio para un pasador de gua, pngase en contacto con THK.

[Lubricacin]
(1) Remueva a fondo el aceite antixido y aplique lubricante antes de utilizar el producto.
(2) No mezcle lubricantes con propiedades fsicas diferentes.
(3) En ubicaciones expuestas a vibraciones constantes o en entornos especiales, como salas blan-
cas, vaco o temperatura baja/alta, los lubricantes normales podran no funcionar. Pngase en
contacto con THK para obtener ms detalles.
(4) Si planea utilizar un lubricante especial, pngase en contacto con THK antes de utilizarlo.
(5) Si adopta el aceite de lubricacin, el lubricante podra no distribuirse a todo el producto depen-
diendo de la orientacin del montaje de ste. Pngase en contacto con THK para obtener ms
detalles.
(6) Los intervalos de lubricacin varan segn las condiciones especficas. Pngase en contacto
con THK para obtener ms detalles.

[Almacenado]
El eje nervado se debe almacenar en posicin horizontal envuelto en el embalaje diseado por THK
teniendo cuidado de evitar las altas y bajas temperaturas, y la humedad elevada.

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