Sistemas Hidráulicos de Transmisión de Potencia

3/1/2014 Sistemas Hidrulicos de Transmisin de Potencia
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Sbado, 1 de Marzo de 2014
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N 121: Correas de Transmisin
- Tutorial N 212 -
N 150: Transmisiones por Engranajes I
Sistemas Hidrulicos de Transmisin
de Potencia
ndice de contenidos:
1- Introduccin
1.1- Fundamentos
1.2- Ventajas e inconvenientes
2- Componentes del sistema

2.1- Fluido hidrulico
2.2- Depsito hidrulico
2.3- Filtros
Utilidades
2.4- Bomba hidrulica
Sistemas de Unidades de M edida
2.5- Cilindro actuador
2.6- Tuberas hidrulicas
2.7- Vlvulas
3- Procedimiento de clculo
3.1- Clculo del cilindro hidrulico
3.2- Clculo de las tuberas
ANEXOS
A.1- Smbolos Hidrulicos
A.2- Codificacin de los Cilindros Hidrulicos

---
DESARROLLO DEL CONTENIDO
1- Introduccin
1.1- Fundamentos
Los fundamentos de la hidrulica se basan en dos principios fundamentales de la fsica, a saber:
Principio de Pascal: el cual expresa que la presin que ejerce un fluido incompresible y en equilibrio dentro de un recipiente de paredes indeformables se
transmite con igual intensidad en todas las direcciones y en todos los puntos del fluido.
Principio de Bernoulli: expone que en un fluido ideal (sin viscosidad ni rozamiento) en rgimen de circulacin por un conducto cerrado, la energa que posee el
http://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn212.html#seccion3 1/25
fluido permanece constante a lo largo de su recorrido.
La energa de un fluido en cualquier momento consta de tres componentes: cintica (que es la energa debida a la velocidad que posee el fluido), potencial o
gravitacional (que es la energa debido a la altitud del fluido), y una energa que podramos llamar de "flujo" (que es la energa que un fluido contiene debido a su
presin).
En la siguiente ecuacin, conocida como "Ecuacin de Bernoulli" expresa matemticamente este concepto:
v2
+ P + gz = constante
2
siendo,
v la velocidad del fluido en la seccin considerada;
la densidad del fluido;
P es la presin del fluido a lo largo de la lnea de flujo;
g la acelaracin de la gravedad;
z la altura en la direccin de la gravedad desde una cota de referencia.
Los sistemas hidrulicos, objeto de estudio de este tutorial, constituyen una de las formas tecnolgicas que actualmente empleamos para la transmisin de potencia
en mquinas. Todo sistema hidrulico est compuesto de los siguientes elementos principales:
- Un depsito acumulador del fluido hidrulico;
- Una bomba impulsora, que aspirando el fluido desde el depsito crea el flujo en el circuito hidrulico;
- Vlvula de control que permite controlar la direccin de movimiento del fluido;
- Actuador o pistn hidrulico, que puede ser de simple o doble efecto, siendo el elemento que transmite la fuerza final;
- Red de conductos por el que circula el fluido desde la bomba hasta los actuadores y retorna al depsito acumulador;
- Filtros de limpieza del fluido hidrulico;
- Vlvula de alivio, que proporciona una salida al sistema en caso de producirse un aumento excesivo de la presin del fluido dentro del circuito.
1.2- Ventajas e inconvenientes
A continuacin se exponen algunas ventajas e inconvenientes de los sistemas hidrulicos frente a otros sistemas convencionales de transmisin de potencia:
a) Ventajas:
Los sistemas hidrulicos permiten desarrollar elevados ratios de fuerza con el empleo de sistemas muy compactos.
Permiten la regulacin continua de las fuerzas que se transmiten, no existiendo riesgo de calentamiento por sobrecargas.
Son elementos muy flexibles y que pueden adaptarse a cualquier geometra, gracias a la flexibilidad de los conductos que conducen el aceite hidrulico hasta los
actuadores.
Los actuadores o cilindros hidrulicos son elementos reversibles, que pueden actuar en uno u otro sentido y que adems permiten su frenada en marcha.
Adems son elementos seguros, haciendo posible su enclavamiento en caso de producirse una avera o fuga del fluido hidrulico.
b) Inconvenientes:
La baja velocidad de accionamiento de los actuadores o pistones hidrulicos.
La alta presin de trabajo exige labores de mantenimiento preventivos (vigilancia de posibles fugas en las juntas).
Sistema no muy limpio, debido a la presencia de aceites o fluidos hidrulicos.
En general, es un sistema ms caro que otros, por ejemplo los sistemas de aire comprimido.
2- Componentes del sistema
2.1- Fluido hidrulico
Para que un fluido pueda ser empleado como lquido del circuito de un sistema hidrulico, ste deber presentar las siguientes propiedades:
Ser un fluido incompresible para un rango amplio de presiones;
Ofrecer una buena capacidad de lubricacin en metales y gomas;
Buena viscosidad con un alto punto de ebullicin y bajo punto de congelacin (el rango de trabajo debe oscilar entre -70C hasta +80C);
Presentar un punto de autoignicin superior, al menos a los 100C;
No ser inflamable;
Ser qumicamente inerte y no corrosivo;
Ser un buen disipador de calor, al funcionar tambin como refrigerante del sistema;
Presentar buenas condiciones en cuanto a su almacenamiento y manipulacin.
Los fluidos hidrulicos presentes en el mercado se pueden agrupar, en general, en tres grandes grupos:
1- Fluidos sintticos de base acuosa: son resistentes a la inflamacin. A su vez, se subdividen en dos tipos:
- Emulsiones de agua y aceite. En este tipo de fluidos, adems del aceite de base mineral emulsionable se emplean aditivos que le confieren propiedades
antioxidantes, antidesgaste, etc.
- Soluciones de agua-glicol. Mezclas de 40% glicol y 60% agua, ms aditivos especiales.
2- Fluidos sintticos no acuosos: son compuestos sintticos orgnicos (fosfatos steres simples o clorados, hidrocarburos clorados y silicatos steres). Son
caros, pero presentan un punto de inflamacin muy alto.
3- Aceites minerales o sintticos: son hidrocarburos extrados del petrleo a los que se le aaden aditivos qumicos, que les confiere unas buenas prestaciones
a un coste relativamente bajo. Son los ms usados comercialmente.
La forma de denominar a los fluidos hidrulicos est regulada segn la norma DIN 51524 y 51525. As, los fluidos hidrulicos siguiendo esta normativa se denominan
todos con la letra H a la que se le aaden otras letras, para indicar el tipo de aditivos o propiedades del fluido. A continuacin, se muestra la designacin de los fluidos
hidrulicos segn su tipo:
Aceites minerales o sintticos:
- HH: si se trata de un aceite mineral sin aditivos;
- HL: si se trata de un aceite mineral con propiedades antioxidantes y anticorrosivas;
- HP ( HLP): aceite tipo HL con aditivos que mejoran la resistencia a cargas;
- HM ( HLM): aceite mineral tipo HL que incluye adems aditivos antidesgaste;
- HV: aceite tipo HM que adems incorpora aditivos que mejoran su ndice de viscosidad.
En ocasiones, a las siglas anteriores se les agrega un nmero que indica el coeficiente de viscosidad segn DIN 51517 (clasificacin de viscosidad segn ISO).
Ejemplo, HLP 68, que indica:
H: se trata de aceite hidrulico;
L: con aditivos para proteccin anticorrosivas, con propiedades antioxidantes;
P: posee aditivos que mejora la carga;
68: cdigo de viscosidad, segn DIN 51517.
Fluidos sintticos de base acuosa:
- HFA: emulsin de aceite en agua (contenido de agua: 80-98%);
- HFB: emulsin de agua en aceite (contenido de agua: 40%);
- HFC: solucin de poliglicoles (contenido de agua: 35-55%);
- HFD: lquidos anhdricos (contenido de agua: 0-0,1%).
Fluidos sintticos no acuosos:
- HFD-R: aceite a base de esterfosfatos;
- HFD-S: aceite a base de hidrocarburos halogenados;
- HFD-T: aceite a base de mezcla de los anteriores.
Por otro lado, la propiedad que ms distingue un fluido hidrulico de otro es la medida de su viscosidad. La norma DIN 51524 define los siguientes grados para la
llamada viscosidad cinemtica, segn la tabla siguiente:
Viscosidad cinemtica (mm2 /s) a 40 C

ISO
Grados de viscosidad
Mn. Mx.
ISO VG 10 9,0 11,0
ISO VG 22 19,8 24,2
ISO VG 32 28,8 35,2
ISO VG 46 41,4 50,6
ISO VG 68 61,2 74,8
ISP VG 100 90,0 110,0
Tabla 1. Grados de viscosidad ISO
Decir que la viscosidad cinemtica es el cociente entre la viscosidad absoluta y la densidad del fluido. En el S.I. su unidad es el m 2 /s, mientras que en el sistema
C.G.S. su unidad es el cm 2 /s, que se denomina stokes (St).
Por otro lado, la unidad en el S.I. de la viscosidad dinmica o absoluta es el kg/(ms) Pas. En el sistema C.G.S., la unidad de la viscosidad absoluta es g/(cms), que
se denomina poise (P).
La viscosidad del aceite lubricante se expresa con un nmero SAE, definido por la Society of Automotive Engineers. Los nmeros SAE estn definidos como: 5W, 10W,
20W, 30W, 40W, etc. En la siguiente tabla se indica la correlacin SAE-ISO:
Tabla 2. Correlacin entre grados de viscosidad SAE-ISO
Todos los aceites lubricantes se adelgazan cuando su temperatura aumenta y por el contrario, se espesan cuando su temperatura disminuye. Si la viscosidad de un
aceite lubricante es muy baja, habr un excesivo escape por las juntas y los sellos. Si la viscosidad del aceite lubricante es muy alta, el aceite tiende a "pegarse" y se
necesitar mayor fuerza para bombearlo a travs del sistema. Se adjunta una tabla con los rangos permitidos de viscosidad para los fluidos hidrulicos.
Viscosidad cinemtica (mm2 /s)
Lmite inferior 10
Rango ideal de viscosidad de 15 a 100
Lmite superior 750
Tabla 3. Rango de valores de la viscosidad cinemtica
2.2- Depsito hidrulico
El depsito o tambin llamado tanque hidrulico, cumple con varias funciones:
- Adems de servir, como uso ms inmediato, de dispositivo por donde se realiza el llenado y vaciado de fluido hidrulico, sirve tambin como depsito pulmn desde
donde se realiza la aspiracin por parte de la bomba.
- Sirve tambin como elemento disipador de calor a travs de las paredes del tanque, refrigerando as el aceite contenido en su interior. Para ello, es necesario que el
aceite tenga un tiempo de residencia mnimo en el interior del tanque de al menos 1 2 minutos. As en funcin del caudal de la bomba, se podra disear el volumen del
tanque. En efecto, para una bomba con un caudal de diseo, por ejemplo, de 10 l/min, hara falta un tanque con capacidad de al menos 20 litros.
- Al servir como depsito de remanso del aceite, se usa tambin para la deposicin en el fondo de partculas y contaminantes que se puedan arrastrar del circuito
hidrulico, evitndose as que vuelvan a recircular.
- Adems, para aumentar el tiempo de residencia del aceite en el tanque, se colocan en su interior unos deflectores que sirven para dirigir la circulacin del aceite por
el interior del tanque. Con ello se consigue mayor tiempo de estancia del aceite en el depsito, y da lugar para que los contaminantes se depositen en el fondo del tanque,
adems de favorecer la evaporacin del agua que pueda contener el aceite disuelto y la separacin del aire.
Para un circuito hidrulico se pueden fabricar dos tipos de tanques: presurizados y ventilados.
Los presurizados estn sellados, evitndose as que penetre la suciedad y la humedad en su interior. La presin interna
que se genera a medida que se calienta el fluido hidrulico tambin sirve para empujar el aceite hacia la bomba, evitando que
se produzca la cavitacin de la misma. No obstante, como medida de seguridad se debe instalar una vlvula hidrulica de
alivio, que se utiliza para evitar que se pueda alcanzar un exceso de presin a medida que el aceite se calienta, y que pudiera
exceder la seguridad del tanque.
Por otro lado, los tanques ventilados, al estar abiertos a la atmsfera, permiten que haya compensacin de presin cuando
se producen cambios en los niveles o en la temperatura del aceite, y no necesitan de vlvula de alivio.
Se adjunta la simbologa ISO de los tanques hidrulicos, segn el tipo:
Figura 3. Esquema de representacin de un tanque hidrulico
2.3- Filtros
La filtracin del fluido hidrulico es necesaria para evitar que la suciedad producida por el funcionamiento normal del sistema termine afectando a elementos
sensibles de la instalacin, como puedan ser, vlvulas o la propia bomba hidrulica.
En la siguiente tabla se recogen los distintos grados de filtracin exigidos, segn la aplicacin del sistema hidrulico.
Grados de Filtracin,
Tipo de Sistema Hidrulico
en m
Para impurezas finas en sistemas altamente sensibles con gran fiabilidad, preferentemente en aviacin y
1-2
laboratorios.
Para sistemas de mando y control sensibles y de alta presin, con aplicaciones frecuentes en la aviacin,
2-5
robots industriales y mquinas herramientas.
5-10 Para sistemas hidrulicos de alta calidad y fiabilidad, con previsible larga vida til de sus componentes.
Para hidrulica general y sistemas hidrulicos mviles, que manejen presiones medianas y tamaos
10-20
intermedios.
15-25 Para sistemas de baja presin en la industria pesada o para sistemas de vida til limitada.
20-40 Para sistemas de baja presin con holguras grandes.
Tabla 4. Grados de filtracin y aplicaciones
Cualquier filtro estar compuesto de una carcasa exterior o envolvente, que contendr en su interior el material filtrante. Adicionalmente, dispondr de una vlvula de
by-pass, tipo antirretorno, que se abrir cuando el material filtrante est colmado, de manera que permita un by-pass o paso del flujo del fluido hidrulico evitando as que
el circuito se colpase por culpa del atasco en el filtro.
Figura 4. Esquema y smbolo de filtro hidrulico
Un filtro puede ocupar diversas posiciones dentro del circuito hidrulico, ofreciendo prestaciones muy diversas segn se explica a continuacin:
Filtro situado en la aspiracin de la bomba: es la mejor posicin si lo que se pretende es proteger a la bomba. No obstante, aumenta el riesgo que se produzca
cavitacin en su aspiracin debido a la prdida de carga que se origina en el fluido por su paso por el filtro. Por ello, si se coloca el filtro en esta posicin, ste debe
ser de un tipo que ofrezca poca prdida de carga localizada, como puedan ser los de tipo de mallas metlicas y los filtros de superficie con huecos de tamao grande.
Evidentemente, esto se traduce que el grado de filtracin conseguida no sea muy buena. El tamao de las partculas filtradas colocando el filtro en esta posicin son
relativamente grandes, encontrndose en el rango de los 50 a 100 m.
Figura 5. Filtrado en la aspiracin
Filtro situado en el conducto de impulsin: dada su situacin, en la salida de la bomba, se sita en la lnea de alta presin. Esto condiciona que los filtros as
situados requieran de una mayor robustez. No obstante, en esta posicin se consiguen filtrados ms exigentes, estando el tamao de las partculas retenidas en el
rango de los 10 a 25 m.
Figura 6. Filtrado en la impulsin
Filtro en el circuito de retorno al depsito: a diferencia de los casos anteriores, colocando el filtro en la tubera de retorno al depsito se evitan los problemas de
resistencia a la presin, o los riesgos de cavitacin en la aspiracin de la bomba. Para esta posicin, el tamao de las partculas que se consigue filtrar se encuentra
entre 25 y 30 m.
Figura 7. Filtrado en el retorno
Filtro situado en circuito independiente: Para circuitos con altas exigencias, el filtro se puede situar en un circuito independiente que tambin realice labores de
refrigeracin del fluido hidrulico.
Figura 8. Filtrado en circuito independiente
A continuacin se incluye una tabla donde se indican los grados de filtracin y la posicin recomendada para situar el filtro, segn el tipo de componente o elemento
hidrulico considerado.
Grado de filtracin,
Elemento hidrulico Posicin recomendada del filtro
en m
Lnea de retorno y/o lnea de presin 25
Bomba de mbolos axiales
Lnea de baja presin 25
Bombas de engranajes y mbolos radiales Lnea de retorno 63
Vlvulas distribuidoras, de presin, de caudal y

Lnea de aspiracin 63
cierre; cilindros
Motores hidrulicos Lnea de retorno 25
Tabla 5. Grados de filtracin y posiciones del filtro
2.4- Bomba hidrulica
La bomba hidrulica es el componente que genera el flujo dentro del circuito hidrulico, y est definida por la capacidad de caudal que es capaz de generar, como
ejemplo, galones por minuto, litros por minuto, o centmetros cbicos por revolucin. Hay dos grandes grupos de bombas: rotativas y alternativas.
A) Bombas rotativas:
Dentro de la familia de bombas rotativas, se encuentran los siguientes tipos:
Bombas de engranajes: Las bombas de engranajes son compactas, relativamente econmicas y tienen pocas piezas mviles, lo que les confiere tener un buen
rendimiento.
Figura 9. Bomba de engranaje. Principio de funcionamiento
La cilindrada (V) de una bomba de engranaje se obtiene a partir de la siguiente expresin:

V = (De 2 - Di 2 ) A
4
siendo, De y Di los dimetros de punta y de base del diente del engranaje y A es el ancho de la carcasa de la bomba.
Bombas lobulares: son bastante semejantes a las de engranajes, pero con un nmero de dientes menor y con rangos de funcionamiento menores.
Normalmente se utilizan para incrementos de presiones bajas donde puede haber problemas de erosin en los dientes si se empleara una bomba de engranajes.
Figura 10. Bomba hidrulica de tipo lobular
Bombas de paletas: bsicamente constan de un rotor, paletas deslizantes y una carcasa. Se dividen en dos grandes tipos, compensadas y no compensadas.
En las bombas de paletas no compensadas cuando el rotor gira desplaza las paletas hacia fuera debido a la fuerza centrfuga, haciendo contacto con el anillo, o la
carcasa, por lo que se forma un sello positivo. El fluido en este tipo de bombas entra y va llenando la porcin de volumen mayor que se genera con el hueco dejado por el
rotor descentrado dentro de la carcasa. Al girar entonces se genera una fuerza que empuja el fluido hacia afuera. Se denominan de paletas no compensadas porque una
mitad del mecanismo de bombeo se encuentra a una presin inferior a la atmosfrica, mientras que la otra mitad estar sometida a la presin de trabajo propia del
sistema.
Figura 11. Esquema de una bomba de paletas
Para equilibrar los esfuerzos dentro de la bomba se desarrollaron las llamadas bombas de paletas compensadas. En este tipo se cambia la forma circular de la
carcasa por otra forma geomtrica en forma de leva, que consigue equilibrar las presiones interiores.
B) Bombas hidrulicas alternativas:
Bombas de mbolos o pistones: en este tipo de bombas se convierte el movimiento giratorio de entrada de un eje en un movimiento de salida axial del pistn.
Son un tipo de bombas por lo general, de construccin muy robustas y adecuadas para presiones y caudales altos. Su rendimiento volumtrico tambin es alto.
Se pueden distinguir tres tipos de bombas de pistones:
1. Pistones en lnea: tienen una construccin muy simple y el rendimiento que son capaces de obtener puede llegar al 97%.
El clculo de la cilindrada (V) de una bomba de pistones en lnea se obtiene a partir de la siguiente expresin:

V = D2 C Z
4
siendo, C la carrera del pistn, D es el dimetro de cada pistn y Z es el nmero de pistones.
2. Bomb as de pistones radiales: en este tipo se puede tambin regular el caudal de cada pistn. Su cilindrada puede ser fija o variable, y el rendimiento puede llegar a
ser de un 99 %.
Bomba de pistones radiales
>> Acceder a Catlogos de bombas de pistones radiales
El clculo de la cilindrada (V) de una bomba de pistones radiales se obtiene a partir de la siguiente expresin:

V = e D2 Z
2
siendo, e es la excentricidad (o doble de la carrera), D es el dimetro de cada pistn y Z es el nmero de pistones.
3. Bomb as de pistones axiales: tambin pueden ser de cilindrada fija o variable. En las que son de caudal variable, pueden autorregularse.
Bomba de pistones axiales
La cilindrada (V) de una bomba de pistones axiales se obtiene a partir de la siguiente expresin:

V = Dp 2 Z Dm tg
4
siendo, Dp el dimetro de cada pistn, Z es el nmero de pistones, Dm el dimetro de la mquina y es el ngulo de inclinacin del eje (que puede ser fijo si la
mquina es de eje recto, o variable si se trata de una mquina con sistema de inclinacin del eje).
>> Acceder a Catlogos de Bombas axiales de caudal variable
Bombas de diafragma: en este tipo de bombas el flujo se consigue por el empuje de unas paredes elsticas, de membrana o diafragma, que varan el volumen
de la cmara, aumentndolo y disminuyndolo alternativamente.
En la siguiente tabla se resumen los distintos rangos de trabajo de algunos de los tipos de bombas hidrulicas ms empleadas:
Tabla 6. Rangos de trabajos para las bombas hidrulicas
2.5- Cilindro actuador
El cilindro actuador es el elemento final que transmite la energa mecnica o empuje a la carga que se desee mover o desplazar. Aunque hay actuadores de tipo
rotativo, los ms conocidos son los cilindros lineales.
Los cilindros lineales pueden ser de simple o de doble efecto. En los cilindros de simple efecto el aceite
entra slo por un lado del mbolo, por lo que slo puede transmitir esfuerzo en un sentido. El retroceso se
consigue o bien por el peso propio del cilindro, bien por la accin de un muelle o por una fuerza exterior
(ejemplo, la propia carga que se eleva). Por el contrario, en los cilindros de doble efecto, el aceite puede entrar
por los dos lados del mbolo, por lo que puede transmitir esfuerzo en los dos sentidos del movimiento.
Uno de los aspectos a tener en cuenta en el diseo de un cilindro hidrulico es cmo realizar el
amortiguamiento o frenada del movimiento del vstago, cuando ste se acerca al final de carrera, evitando as
que se produzcan impactos entre el pistn interior y la tapa del cilindro.
Para ello los cilindros hidrulicos disponen de un pivote amortiguador que paulatinamente reduce la salida del aceite hasta que, poco antes de llegar al final de
carrera, cierra totalmente el paso del caudal de salida del aceite, "bypasseando" el flujo mediante una vlvula de estrangulamiento por donde se evacua el resto del aceite.
De este modo se va disminuyendo progresivamente la velocidad del cilindro y el pistn se consigue frenar suavemente. Este tipo de amortiguamiento para las posiciones
finales de carrera se utiliza si las velocidades del cilindro oscilan entre 6 m/min y 20 m/min.
Figura 13. Amortiguamiento del cilindro en final de carrera
Por ltimo, cabe indicar un aspecto a tener muy en cuenta en el diseo de los cilindros hidrulicos, y en concreto, en lo que se refiere al vstago.
En efecto, cualquier pieza esbelta sometida a esfuerzos de compresin, y el vstago estar sometido a este tipo de solicitacin, corre el riesgo de sufrir el fenmeno
de pandeo. Para tener en cuenta este tipo de inestabilidad, el clculo del dimetro del vstago se realiza aplicando la Teora de Euler. Segn esta teora, para un
determinado dimetro (d) de vstago, la fuerza mxima que puede soportar sin que sufra de pandeo viene dada por la siguiente expresin:
K
F =
S
donde S es un factor de seguridad de valor 3,5 y K es la carga de pandeo (en kg) que se calcula mediante la siguiente expresin:
2 E I
K =
L2
donde,
E es el mdulo de elasticidad, de valor 2,1106 kg/cm 2 para el acero;
I es el momento de inercia de la seccin trasversal del vstago, de valor d2 /64 para un vstago de seccin circular de dimetro d;
L es la longitud de pandeo del vstago, que depende del mtodo de sujecin empleado en su montaje.
La longitud de pandeo L, en general no va a coincidir con la longitud real del vstago, sino que va a depender, como ya se ha dicho de la forma en que se haya
realizado el montaje del cilindro.
En la siguiente tabla se indica cmo se calcula L en funcin de las distintas situaciones de montaje del cilindro hidrulico.
Tabla 7. Clculo de la longitud libre de pandeo, L
2.6- Tuberas hidrulicas
Para la conduccin del fluido hidrulico se emplean tanto tuberas rgidas de acero sin soldadura, como mangueras flexibles, evitndose en todo momento emplear
elementos galvanizados, dado que el zinc presente puede ser muy reactivo con ciertos aditivos presentes en los fluidos hidrulicos.
Tabla 8. Tubos de acero sin soldadura para circuitos hidrulicos
Para aplicaciones mviles y de distancias cortas, se suele emplear mangueras flexibles como la que se muestra en la figura.
Figura 14. Manguera flexible para aplicaciones hidrulicas
En el caso de mangueras flexibles, en su clculo hay que tener en cuenta un factor de seguridad Fs, en funcin de la presin de servicio o de funcionamiento a la que
trabaje la manguera.
Factor de Seguridad en mangueras flexibles, Fs
Presin de servicio, en bares Fs
De 0-70 8
De 70-175 6
> 175 4
Tabla 9. Factor de seguridad en mangueras flexibles, Fs
Presin de Rotura
Fs =
Presin de Funcionamiento
2.7- Vlvulas
Las vlvulas, como elementos de regulacin, de control y mando de la circulacin del fluido hidrulico por el interior del circuito, pueden ser de diversos tipos: vlvulas
controladoras de presin, de caudal, vlvulas direccionales o distribuidoras, vlvulas de bloqueo o vlvulas de cierre.
Las vlvulas de presin actan cuando la presin del fluido en el interior del circuito alcanza un cierto valor, llamado tambin valor de tarado.
Segn su funcin las vlvulas de presin se clasifican en:
- Vlvulas de seguridad: este tipo de vlvulas protegen al circuito de sobrepresiones. Son vlvulas normalmente cerradas, que cuando se alcance una presin
lmite se activan y descargan el fluido.
Figura 15. Posicin de Vlvula de Seguridad
- Vlvula de compensacin de carga: este tipo de vlvulas se utilizan para mantener una presin mnima aguas arriba, evitndose as que se pueda producir un
fenmeno de embalamiento por ausencia de una resistencia en el circuito, por ejemplo, en la bajada de los pistones que elevan la caja de carga de un camin
volquete-basculante.
Figura 16. Posicin de Vlvula de Compensacin
Vlvulas de caudal que limitan el caudal mximo que circula por el circuito, derivando el exceso de caudal al tanque de retorno.
Vlvulas direccionales que distribuyen el flujo dentro del circuito hidrulico. Las hay de varios tipos:
- Vlvulas antirretorno: que permiten el paso del fluido en un sentido y lo impiden en el contrario.
- Vlvulas distribuidoras, que pueden ser correderas o rotativas. En las vlvulas correderas las conexiones se suelen denominar: P, para la lnea de presin; T, la
de retorno a tanque; A,B..., las distintas lneas a actuadores, como se muestra en la figura siguiente.
Figura 17. Vlvula distribuidora de cuatro vas y dos posiciones
3- Procedimiento de clculo
3.1- Clculo del cilindro hidrulico
Conocido el valor de la fuerza de empuje (Fe ) o elevacin necesaria y el tiempo (t) disponible en realizar una carrera completa por parte del mbolo, se emplearan las
siguientes expresiones para calcular los parmetros geomtricos que definen al cilindro actuador.
As, el valor del empuje o fuerza de elevacin (Fe ) capaz de desarrollar un cilindro hidrulico viene dado por la siguiente expresin:
0,785 de 2 p
Fe =
104
siendo,
Fe , el valor de la fuerza desarrollada por el cilindro, en kN.
de , es el dimetro del mbolo que discurre por el interior del cilindro, en mm.
p es la presin de servicio a la que se encuentra el aceite hidrulico en el interior del cilindro, en b ar.
Figura 18. Esquema de un cilindro hidrulico
Para cilindros de doble efecto, durante la carrera de retroceso o de recogida del mbolo, la fuerza que puede desarrollar viene calculada por esta otra expresin:
0,785 (de 2 - dv2 ) p

Fr =
104
siendo,
Fr, el valor de la fuerza de retroceso o recogida del mbolo, en kN.
dv, es el dimetro exterior del vstago que discurre por el interior del cilindro, en mm.
p es la presin de servicio a la que se encuentra el aceite hidrulico en el interior del cilindro, en b ar.
Si se denomina carrera (L) al recorrido completo del mbolo dentro del cilindro, entonces el volumen de una carrera (V), tambin conocido como cilindrada, viene
expresada por el producto de la superficie del mbolo por su carrera, es decir,
de 2
V = L
4
donde,
V, es la cilindrada o volumen de una carrera, en mm 3 .
L, es la longitud de la carrera del vstago, en mm.
Por otro lado, conocida la carrera (L) del vstago y medido el tiempo (t) empleado en su recorrido, se puede calcular la velocidad (v) con que se mueve el vstago,
segn la expresin siguiente:
L
v =
103 t
siendo,
v, la velocidad de salida del vstago, en m/s.
L, es la longitud de la carrera del vstago, en mm.
t, es el tiempo empleado en salir completamente el vstago del cilindro, en segundos (s).
Conocido el volumen de la carrera (V) y el tiempo (t) empleado en la salida del vstago, se puede conocer el caudal (Q) necesario para realizar una carrera, como
60 V
Q =
106 t
donde,
Q, es el caudal de fluido necesario para hacer una carrera, en litros/minuto (l/min).
V, es la cilindrada o volumen de una carrera, en mm 3 .
t, es el tiempo empleado en salir completamente el vstago del cilindro, en segundos (s).
No obstante, el anterior valor se trata de un valor terico. El caudal real (Qr) tenida en cuenta el rendimiento volumtrico del cilindro donde se reflejan aspectos como la
fuga de fluido por las juntas, viene dado por la siguiente expresin:
Q
Qr =

siendo,
Qr, el caudal real de fluido necesario para hacer una carrera, en litros/minuto (l/min).
Q, es el caudal terico calculado segn la expresin anterior, en litros/minuto (l/min).
, es el rendimiento volumtrico del cilindro que tiene en cuenta las fugas, como general se toma 0,95.
3.2- Clculo de las tuberas
Una vez calculado el cilindro actuador y sus parmetros de diseo (caudal de flujo, geometra), el siguiente paso es dimensionar los dimetros de los conductos o
latiguillos que conducen el fluido hidrulico hasta los actuadores.
El clculo del dimetro de los conductos se realiza a partir del caudal (Q) que llega hasta el cilindro actuador, que es un dato conocido y calculado segn el apartado
anterior.
En efecto, la velocidad del fluido hidrulico (v) por el interior de los conductos est relacionado con el caudal (Q), mediante la siguiente expresin:
Q=vA
donde
A es el rea de la seccin interna de la tubera ( D2 / 4), siendo D el dimetro interior de la tubera.
Por lo tanto, sustituyendo y despejando v de la expresin anterior, el valor de la velocidad (v) del fluido que discurre por el interior de una tubera tambin puede ser
expresada en funcin del caudal (Q) y del dimetro interior (D) de la tubera, como:
4Q
v =
D2
Como norma general, el dimetro (D) de cualquier tubera de conduccin de aceite hidrulico se elegir tal que la velocidad (v) del fluido por su interior se mantenga
dentro de un rango de velocidades. En la prctica se aplican los siguientes valores estndar de velocidad en los conductos:
Tuberas de impulsin:
- hasta 50 bar de presin de trabajo: 4,0 m/s;
- hasta 300 bar de presin de trabajo: 6,0 m/s.
Tuberas de aspiracin: 1,5 m/s;
Tubera de retorno: 2,0 m/s.
Una vez seleccionado un dimetro (D) para la tubera, se sustituye en la expresin anterior y se recalcula el valor de la velocidad (v) obtenida, comprobndose que se
mantiene dentro del anterior rango recomendado de velocidades. Es, por tanto, un proceso iterativo.
Una vez seleccionado el dimetro (D) de la tubera y calculada la velocidad (v) de circulacin del fluido hidrulico, es necesario conocer la prdida de carga que se
produce por el interior de la tubera.
El clculo de la prdida de carga o de presin (p) originado en los tramos de tuberas es inmediato y fcil de realizar. En efecto, en un tramo de tubera de una
longitud considerada "L", el clculo de las prdidas de carga originadas se puede obtener aplicando la ecuacin de Darcy-Weisbach, mediante la siguiente expresin:
donde,
p es el valor de la prdida de carga o de presin medida segn la altura manomtrica y expresada en metros de columna de agua (m.c.a.)
L es la longitud del tramo considerado de tubera (m)
D es el dimetro interior de la tubera (m)
v es la velocidad del fluido hidrulico por el interior de la tubera (m/s)
g es la acelaracin de la gravedad (9,81 m/s2 )
f es el es el factor de friccin de Darcy-Weisbach.
De la anterior expresin todos los parmetros son conocidos salvo el factor de friccin (f).
El factor de friccin (f), es un parmetro adimensional que depende del nmero de Reynolds (Re ) del fluido hidrulico empleado y de la rugosidad relativa de la tubera
(r )
f = f (Re , r )
donde el nmero de Reynolds (Re ) viene expresado por la siguiente formulacin:
vD
Re =

siendo,
la densidad del aceite o fluido hidrulico (kg/m 3 )
v es la velocidad del fluido por el interior de la tubera (m/s)
D es el dimetro interior de la tubera (m)
es viscosidad dinmica del aceite o fluido hidrulico (kg/ms)
Por otro lado, la rugosidad relativa de la tubera (r ) viene dada en funcin de la rugosidad absoluta () del material del que est fabricada la tubera y de su dimetro
interior (D) de acuerdo a la siguiente expresin:

r =
D
En la siguiente tabla se muestran los valores de rugosidad absoluta para distintos materiales:
RUGOSIDAD ABSOLUTA DE MATERIALES
Material (mm) Material (mm)
Plstico (PE, PVC) 0,0015 Fundicin asfaltada 0,06-0,18
Polister reforzado con fibra de vidrio 0,01 Fundicin 0,12-0,60
Tubos estirados de acero 0,0024 Acero comercial y soldado 0,03-0,09
Tubos de latn o cobre 0,0015 Hierro forjado 0,03-0,09
Fundicin revestida de cemento 0,0024 Hierro galvanizado 0,06-0,24
Fundicin con revestimiento bituminoso 0,0024 Madera 0,18-0,90
Fundicin centrifugada 0,003 Hormign 0,3-3,0
Tabla 10. Rugosidades absolutas de materiales
El nmero de Reynolds (Re ) representa la relacin entre las fuerzas de inercia y las viscosas en la tubera. Cuando las fuerzas predominantes son las viscosas
(ocurre para Re con valores bajos), el fluido discurre de forma laminar por la tubera y la importancia de la rugosidad en la prdida de carga es menor que las debida al
propio comportamiento viscoso del fluido. Por otro lado, en rgimen turbulento (Re grande), las fuerzas de inercia predominan sobre las viscosas y la influencia de la
rugosidad se hace ms patente.
Los valores de transicin entre rgimen laminar y turbulento se encuentra con el nmero de Reynolds en la franja de 2000 a 4000. Es decir, en funcin del valor del
nmero de Reynolds se tiene que:
Re < 2000: Rgimen laminar.
2000 < Re < 4000: Zona crtica o de transicin.
Re > 4000: Rgimen turbulento.
Conocer si el flujo que circula por una tubera se encuentra en el rgimen laminar o turbulento es importante porque marca la manera de calcular el factor de friccin
(f).
En efecto, el factor de friccin (f) para valores del nmero de Reynolds por debajo del lmite turbulento, es decir, en rgimen laminar, se puede calcular aplicando la
frmula de Poiseuille:
64
f =
Re
expresin que resulta sencilla de aplicar para calcular el factor de friccin (f) conocido el Reynolds (Re ).
Para la otra situacin, es decir, que nos encontremos en rgimen turbulento, el clculo para conocer el factor de friccin (f) ya nos es tan inmediato, y depende tanto del
nmero de Reynolds como de la rugosidad relativa de la tubera. En este caso existen diversas formulaciones que pueden ser utilizadas para el clculo del factor de
friccin:
>> Ecuacin de Colebrook-White
Y otras como la ecuacin de Barr, la ecuacin de Miller o la ecuacin de Haaland.
No obstante, afortunadamente adems de estas expresiones existen representaciones grficas y bacos empricos que nos permiten calcular cmodamente el factor
de friccin (f). Uno de ellos es el Diagrama de Moody que es la representacin grfica en escala doblemente logartmica del factor de friccin (f) en funcin del nmero de
Reynolds (Re ) y de la rugosidad relativa de la tubera (/D), segn se representa en la siguiente figura:
Figura 19. Diagrama de Moody
Por otro lado, para evaluar las prdidas locales que se originan en vlvulas u otros elementos intercalados en la instalacin (codos, derivaciones en T, bifurcaciones,
reducciones...) se pueden calcular a partir de formulaciones empricas, como la mostrada en la expresin siguiente:
v2
p = K
2g
o bien,
8 Q2
p = K
2 g D4
donde el coeficiente adimensional K, que mide la cada de presin se mide experimentalmente y depende del diseo del fabricante. En la siguiente tabla se dan
algunos valores orientativos:
Vlvulas (abiertas) Coef. de prdida, K
De bola K = 0,1
Compuerta K = 0,1 - 0,3
Anti-retorno K = 1,0
De asiento estndar. Asiento de fundicin K = 4,0 - 10,0
De asiento estndar. Asiento de forja

K = 5,0 - 13,0
(pequea)
De asiento a 45. Asiento de fundicin K = 1,0 - 3,0
De asiento en ngulo. Asiento de fundicin K = 2,0 - 5,0
De asiento en ngulo. Asiento de forja

K = 1,5 - 3,0
(pequea)
Mariposa K = 0,2 - 1,5
Diafragma K = 2,0 - 3,5
De macho o tapn. Rectangular K = 0,3 - 0,5
De macho o tapn. Circular K = 0,2 - 0,3
Otros elementos Coef. de prdida, K
Codos a 90 K = 0,2
Derivacin K = 0,3
Tabla 11. Coeficientes de prdida de carga, K
Para el clculo de los coeficientes de prdidas de carga en vlvulas parcialmente abiertas respecto al valor del coeficiente en apertura total, se pueden tomar los
valores de esta otra tabla:
Cociente K(parcial)/K(abierta)
Situacin Compuerta Esfera Mariposa
Abierta 1,0 1,0 1,0
Cerrada 25% 3,0 - 5,0 1,5 - 2,0 2,0 - 15,0
50% 12 - 22 2,0 - 3,0 8 - 60
75% 70 - 120 6,0 - 8,0 45 - 340
Tabla 12. Coeficientes de prdida de carga en vlvulas parcialmente abiertas
Una vez calculada las prdidas de cargas localizadas en cada elemento, codo o vlvula del mismo ramal, se suman todas ellas y se agrega a la prdida de carga
calculada en el tramo recto del tubo, obtenindose as la prdida de carga total por rozamiento en la tubera.
ANEXOS
A.1- Smbolos Hidrulicos
Anexo 1. Smbolos Hidrulicos
A.2- Codificacin de Cilindros Hidrulicos
Anexo 2. Codificacin de los Cilindros Hidrulicos
>> FIN DEL TUTORIAL
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3/1/2014 Sistemas Hidrulicos de Transmisin de Potencia

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1.2- Ventajas e inconvenientes

2- Componentes del sistema

2.2- Depsito hidrulico

2.6- Tuberas hidrulicas

3.2- Clculo de las tuberas

A.2- Codificacin de los Cilindros Hidrulicos

DESARROLLO DEL CONTENIDO

Los fundamentos de la hidrulica se basan en dos principios fundamentales de la fsica, a saber:

v la velocidad del fluido en la seccin considerada;

la densidad del fluido;

P es la presin del fluido a lo largo de la lnea de flujo;

z la altura en la direccin de la gravedad desde una cota de referencia.

- Un depsito acumulador del fluido hidrulico;

- Vlvula de control que permite controlar la direccin de movimiento del fluido;

- Filtros de limpieza del fluido hidrulico;

1.2- Ventajas e inconvenientes

La baja velocidad de accionamiento de los actuadores o pistones hidrulicos.

Sistema no muy limpio, debido a la presencia de aceites o fluidos hidrulicos.

2- Componentes del sistema

2.1- Fluido hidrulico

Ofrecer una buena capacidad de lubricacin en metales y gomas;

Presentar un punto de autoignicin superior, al menos a los 100C;

Ser qumicamente inerte y no corrosivo;

Presentar buenas condiciones en cuanto a su almacenamiento y manipulacin.

- Soluciones de agua-glicol. Mezclas de 40% glicol y 60% agua, ms aditivos especiales.

Aceites minerales o sintticos:

- HH: si se trata de un aceite mineral sin aditivos;

- HL: si se trata de un aceite mineral con propiedades antioxidantes y anticorrosivas;

- HP ( HLP): aceite tipo HL con aditivos que mejoran la resistencia a cargas;

- HM ( HLM): aceite mineral tipo HL que incluye adems aditivos antidesgaste;

H: se trata de aceite hidrulico;

L: con aditivos para proteccin anticorrosivas, con propiedades antioxidantes;

P: posee aditivos que mejora la carga;

68: cdigo de viscosidad, segn DIN 51517.

Fluidos sintticos de base acuosa:

- HFA: emulsin de aceite en agua (contenido de agua: 80-98%);

- HFB: emulsin de agua en aceite (contenido de agua: 40%);

- HFC: solucin de poliglicoles (contenido de agua: 35-55%);

- HFD: lquidos anhdricos (contenido de agua: 0-0,1%).

Fluidos sintticos no acuosos:

- HFD-S: aceite a base de hidrocarburos halogenados;

- HFD-T: aceite a base de mezcla de los anteriores.

Viscosidad cinemtica (mm2 /s) a 40 C

ISO VG 10 9,0 11,0

ISO VG 22 19,8 24,2

ISO VG 32 28,8 35,2

ISO VG 46 41,4 50,6

ISO VG 68 61,2 74,8

ISP VG 100 90,0 110,0

Tabla 1. Grados de viscosidad ISO

Tabla 2. Correlacin entre grados de viscosidad SAE-ISO

Viscosidad cinemtica (mm2 /s)

Rango ideal de viscosidad de 15 a 100

Lmite superior 750

Tabla 3. Rango de valores de la viscosidad cinemtica

2.2- Depsito hidrulico

Se adjunta la simbologa ISO de los tanques hidrulicos, segn el tipo:

Figura 3. Esquema de representacin de un tanque hidrulico

20-40 Para sistemas de baja presin con holguras grandes.

Tabla 4. Grados de filtracin y aplicaciones

Figura 5. Filtrado en la aspiracin