ESCUELA DE INGENIERA ELECTRNICA

FACULTAD DE INGENIERIA DE PRODUCCION Y SERVICIOS

Resumen del simelectronics

CURSO: Control Automtico 1

PROFESOR: D . Yanyachi
ALUMNOS: Pacco Enrquez , Jorge Armando
Ccaira Pari , Alex

Arequipa julio del 2014

1
 NDICE
"Descripcin general del producto".3

"Productos necesarios y relacionados".... 3-4

"Ejemplo de modelado de un motor DC4-5

"Construccin del modelo de un motor DC5-7

"especificacin y configuracin del modelo..7-10

"Ejemplo - Modelado de un generador de onda triangular".11

2
Descripcin del Simelectronics
SimElectronics proporciona bibliotecas de componentes para el modelado y la
simulacin electrnicos y sistemas mecatrnicos. Incluye modelos de
semiconductores, motor, en coche, sensores, actuadores y componentes. Puede
utilizar estos componentes para llevar a cabo a nivel de sistema de diseo de
sistemas de accionamiento electromecnico y evaluar arquitecturas de circuitos
analgicos con los modelos de comportamiento.

Supuestos y limitaciones
SimElectronics contiene bloques que permiten modelar los sistemas electrnicos y
mecatrnicos a una velocidad y nivel de fidelidad, que es apropiado para el nivel del
sistema anlisis.

SimElectronics no tiene la capacidad de:

Modelar grandes circuitos con docenas de componentes analgicos, tales

como un transceptor completo.

Realizar cualquiera de los diseos (diseo fsico) las tareas, o asociados de

la las tareas de ejecucin, como el diseo versus esquemtico (LVS), las
reglas de diseo control (RDC), la extraccin de parsitos, y la anotacin
de nuevo.

Modelo 3-D los efectos parsitos que suelen ser importantes para altas
frecuencias de las aplicaciones.

Modelado de redes fsicas con SimElectronics bloques

SimElectronics es parte de la familia Simulink modelado fsico. Modelos
utilizando SimElectronics son esencialmente Simscape diagramas de bloques.
A construir un modelo a nivel de sistema con bloques elctricos, el uso de una
combinacin de SimElectronics bloques y bloques de otras Simscape y Simulink.

Productos necesarios y relacionados

Requisitos del producto
SimElectronics software es una extensin del producto Simscape,
ampliando su capacidades para modelar y simular los elementos electrnicos y
electromecnicos y los dispositivos.

3
SimElectronics software requiere los siguientes productos:

MATLAB
Simulink
Simscape

EJEMPLO - MODELADO DE UN MOTOR DC

"Visin general de CC Ejemplo Motor"

"Seleccin de bloques para representar los
componentes del sistema"
"Construccin del Modelo"
"Especificacin de los parmetros del modelo"
"Configuracin de los parmetros de Solver"
"Ejecucin de la Simulacin y Anlisis de los resultados" motor DC

Descripcin general de CC Ejemplo Motor

En este ejemplo, un modelo de motor de corriente continua impulsado por una

seal de entrada constante de que se aproxima a una seal de PWM y mirar a la
corriente y movimiento de rotacin en la salida del motor.
La siguiente tabla describe el papel de los bloques que representan el sistema

Componentes:

BLOQUE DESCRIPCION

Solver de configuracin bloques de Define la configuracin del

modelado. solver que se aplican a todas las
personas fsicas

Fuente de tensin Genera una seal de DC.

Controlador PWM de voltaje Genera la seal que se aproxima

a una
de ancho de pulso modulado
motor seal de entrada.
Puente H Impulsa el motor de corriente
continua.

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Sensor de corriente Convierte la corriente elctrica
que mueve el motor
en una seal fsica proporcional
a la corriente.

Sensor de Movimiento de Ideal Convierte el movimiento de

rotacin rotacin del motor en una seal
proporcional a la fsica del
movimiento.

DC Motor Convierte la seal de entrada

elctrica en mecnica
de movimiento.

PS-Simulink convertidor Convierte la seal de entrada

fsica a un Simulink
de la seal.
Muestra el alcance de
movimiento del motor y de
rotacin.
Elctrico de referencia Proporciona la conexin
elctrica a tierra.

Mecnico rotacional de referencia. Proporciona al suelo mecnica

CONSTRUCCIN DEL MODELO

Crear un modelo Simulink, aadir bloques a la modelo, y conectar los bloques.
1 Creacin de un modelo.
Si usted es nuevo en Simulink, vea la seccin "Creacin de un modelo Simulink"
ejemplo para obtener informacin sobre cmo crear un modelo.
2 Agregue el modelo de los bloques que figuran en la siguiente tabla. la Biblioteca
columna de la tabla especifica la ruta jerrquica de cada bloque.

5
N representa la cantidad de bloques de cada tipo

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 Figura 1

Comentario: esta imagen nos muestra la manera en la que debemos armar nuestro diagrama
de bloques

ESPECIFICACIN DE LOS PARMETROS DEL MODELO

Especificar los siguientes parmetros para representar el comportamiento del sistema

componentes:
"los parmetros del modelo de configuracin"
"Motor parmetros de entrada de seal"
"los parmetros del motor"
"Parmetros de pantalla actual"
"Los parmetros de par en pantalla"

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CONFIGURACIN DE LOS PARMETROS DEL MODELO

Estos bloques no tienen todos los parmetros. Se genera la seal de entrada del motor con
tres bloques:
El voltaje DC de bloques de datos genera una seal constante.
El bloque de Control de voltaje PWM genera una seal PWM.
El bloque H-Puente acciona el motor.
En este ejemplo, todos los puertos de entrada del bloque H-Puente PWM excepto el
puerto est conectado a tierra. Como resultado, el bloque H-Bridge se comporta de la
siguiente manera:
Cuando el motor est encendido, el bloque H-puente conecta los terminales del
motor a la fuente de alimentacin.
Cuando el motor est apagado, el bloque H-puente acta como un diodo para
mantener la corriente del motor.
Ajuste el voltaje de DC parmetros del bloque de origen de la siguiente manera:
Tensin Constante = 2,5

Figura 2

Comentario: la imagen nos muestra la tensin que debemos poner en nuestra fuente de
voltaje

8
 Ajuste el voltaje PWM controlado los parmetros de bloque de la siguiente manera:

Figura3

Comentario: la imagen nos muestra la frecuencia PWM, la amplitud de salida del voltaje,
valor de voltaje mximo y minino del sistema y tambin modo de simulacin que viene a
ser el Averaged.

CONFIGURACIN DE LOS PARMETROS SOLVER

En la ventana del modelo, seleccione Simulacin> parmetros de configuracin
para abrir el cuadro de dilogo de los parmetros de configuracin.

1. Seleccione ode15s (Stiff / NDF) de la lista de Solver.

2. Introduzca 1 para el valor del parmetro de tamao mximo de paso.
3. Haga clic en Aceptar

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 Figura 4

Comentario: la siguiente grafica nos muestra que el motor llega a tener 2000rpm cuando se
aplica un voltaje de corriente directa de 2.5v

Figura 5

Comentario: la imagen nos muestra la manera en la que debemos colocar los bloques

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TRINGULO DE LOS PARMETROS DEL GENERADOR DE ONDA
Configurar los bloques que el modelo del sistema fsico que genera la onda
triangular:

Integrador - banda limitada Op-Amp, condensador, y los bloques de resistencia

Amplificador no inversor - banda limitada Op-AMP1, Resistor2 y variable
bloques de resistencia
resistencia de 1
diodo y diodo 1
Simulink-PS Converter y PS-Simulink bloques de convertidor que cerrar la parte
fsica de la modelo y la parte del modelo de Simulink.

Acepte los parmetros por defecto para el bloque de Simulink-PS Converter.

Ajuste los dos de banda limitada de amplificador operacional parmetros de
bloque para el dispositivo LM7301 con una fuente de alimentacin +-20V:

Establecer las tensiones de salida mnima y mxima de -20 y 20 voltios,

respectivamente.

Ajuste los dos parmetros diodo bloque para un diodo Zener 4.3V. Para un modelo
de BZX384-B4V3, establecer los parmetros de bloque de la siguiente manera:

En la ficha Principal, establecer el modelo de diodo Zener lineal por tramos. As se

selecciona un modelo simplificado de diodo Zener que es ms que suficiente para probar el
correcto funcionamiento de este circuito.

Acepte los parmetros por defecto para el bloque PS-Simulink Converter. Estos
parmetros establecen las unidades de la seal fsica en la salida del bloque de tal
manera que concuerden con las unidades por defecto se espera de la entrada del
bloque Scope.

Configuracin de los parmetros Solver Configurar los parmetros de Solver para

utilizar un solucionador continuo en el tiempo, porque los modelos SimElectronics
nica carrera con un solucionador de tiempo continuo. Puede cambiar la hora de
finalizacin de simulacin, ajuste la tolerancia relativa para una simulacin ms
exacta, y eliminar el lmite sobre el nmero de puntos de datos de simulacin
Simulink salva.

The MathWorks
En caso de necesitar informacin adicional visitar la siguiente pgina web:
http://www.mathworks.com/products/simelectronics/.

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