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Transmission de puissance
ENGRENAGES

Matthieu BARREAU
Pascal MARTINELLI
GMP
IUT de CACHAN
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Transmission par Engrenages

1. GEOMETRIE : Intrt du profil de denture en dveloppante de cercle.
Engrenage primitif :
La transmission nest pas homocintique (mouvement
discontinu)
Leffort transmis est de direction variable (vibrations),
Glissement important entre les dentures (rendement,
usure)

Engrenages profils conjugus en dveloppante de

cercle :
Gnration de profils conjugus partir dune analogie avec un
systme poulie/courroie croise. On voit bien apparatre les
dveloppantes de cercle , point par point , trajectoires dun point
(nud) de la courroie sur les disques lis aux poulies, et on est sr
des proprits suivantes :

homocintisme,
Effort de direction constante (angle de
pression constant),
Roulement sans glissement.

2. VOCABULAIRE :

3. DEFINITION DE LA DENTURE.
Dp
Les dimensions de la dent sont donnes par le module. m=
Avec :
Z
m : module de la dent (0,5 ; 0,6 ; 0,8 ; 1 ; 1,25 ; 1,5 ; 2 ; 2,5 ; 3 ; 4 ; 5 ..)
Z : Nombre de dents.

Les modules choisis augmentent quand les couples transmis

augmentent.
Lorsque les modules diminuent trop, le rendement de Dp = m.Z
transmission diminue.
 4. FABRICATION

5. EMPLOIS COURANTS
3.1 Modification de la frquence de rotation et ventuellement
du sens de rotation.

n : nombre de contacts

(1) ( Zroues menantes )

n extrieurs.
r= =
s/ 0 Entre les pignons 1 et 2 :

e/ 0
( Zroues menes ) contact extrieur.
Entre le pignon 2 et la
roue 3 : contact intrieur.

r=
s/ 0
= 3/ 0 = (1) ZZ ..ZZ
1 1 2
=
Z1 r= s/e : Rapport de rduction
e/ 0 1/ 0
2 3 Z3

Applications :
Horlogerie, Machine outils etc
3.2 Modification du couple.
Lemploi en rducteur dun train
dengrenages a le plus souvent comme
objectif une augmentation (adaptation) du
couple en sortie.

La puissance dentre est donne par :

Pe = Ce. e

En rgime permanent, vitesse constante

on a :

Ps = .Pe avec
: rendement de transmission (entre 95 et 98% pour un couple pignon/roue)
En connaissant le rapport de rduction, on peut en dduire le couple en sortie.

Ex :

e/o 1
Ps = .Pe = .Ce. Cs = .Ce . = .Ce . r=
s/o
= ( 1) 1 3 = 0,116
2 Z .Z
Cs. s e
s/o r e/o Z 2 .Z 4
Applications :
Boites de vitesse, rducteurs, winch de bateau, tournevis lectrique etc
3.3 Modification de laxe de rotation.

Exemples :

Dcalage de deux axes parallles (1; 2 ; 3)

par pignons cylindriques.

Dcalage angulaire de deux axes

concourants (4 ; 5 ; 6 et ci contre le boite de
transmission arrire dhlicoptre) par
pignons coniques.

Axes perpendiculaires non concourants

Roue et vis sans fin (7)
Pignons coniques dcals, hypodes (8)
Engrenage gauche (prise de compteur de
vlo 9)

6. TRAINS EPICYCLODAUX
6.1 Principes et architectures.

6.2 Diffrentes architectures possibles.

6.3 RAPPORTS de REDUCTION; WILLIS

Relation de WILLIS

s / ps ps / o
= S /O

e / ps e / o ps / o
= (1) ((ZZ
n roues menantes

roues menes )
)

Avec :
e/o = vitesse de rotation du plantaire dentre/ R0.
s/o = vitesse de rotation du plantaire de sortie/ R0.
ps/o = vitesse de rotation du porte satellite / R0.
Choisir un plantaire dentre et un plantaire de sortie.
Ecrire la relation de Willis en calculant la raison du train en immobilisant le
porte satellite.
En utilisation la composition des vitesses de rotation, faire apparatre e/o ;
s/o ; ps/o.
En utilisant les donnes du problme (par exemple ps/o = 0) conclure sur la
loi entre sortie.
Pascal MARTINELLI; Matthieu BARREAU