Tema:

TRABAJO AUTNOMO

Profesor:
Portillo Mendoza, Pedro Miguel
Curso:
Proyectos de Sistemas Mecatrnicos II
Alumno:
- Lpez Pea, Jos Rodolfo.

Ao:

2017
PARTE I:
EXTRAER 2 MODELADOS DE SISTEMAS DE UNA TESIS (INDICAR LAS
REFERENCIAS DE LA TESIS:
TITULO, AUTOR, FECHA, LINK)
PRIMERA TESIS
REFERENCIAS:
TITULO: Modelamiento Experimental del Intercambiador de Calor de Tubos y
Carcasa de Langerer.
AUTOR: Joel Fernando Palomino Masco.
FECHA: 2011-05-09.
LINK:
file:///C:/Users/CLIENTE/Downloads/PALOMINO_MASCO_JOEL_MODELAMIE
NTO_EXPERIMENTAL_INTERCAMBIADOR.pdf
Determinacin del modelo del intercambiador de calor
Modelamiento matemtico del sistema
El modelamiento matemtico del sistema se realizar empleando las ecuaciones

2.10 y 2.11 halladas en captulo 2. En este caso se debe de buscar una relacin

entre la temperatura del agua fra (Variable manipulada) y el flujo de agua

caliente (Variable controlada). Para ello, se emplear la transformada de Laplace

y operaciones algebraicas a fin de obtener la funcin de transferencia deseada.

3.1.1. Variables del sistema

Recordando lo que se describi en el primer captulo, en el intercambiador de

calor de tubos y carcasa, se pueden identificar las siguientes variables, las cuales

se muestran en la figura 3.1.

Donde:
fF Flujo de agua fra
fC Flujo de agua caliente (Variable manipulada)
15 Elaboracin propia

TC : Temperatura de entrada de agua caliente

TCS : Temperatura de salida de agua caliente
TF : Temperatura de entrada de agua fra
TFS : Temperatura de salida de agua fra (variable controlada)
: Densidad del fluido

Para el uso que se desea dar al intercambiador de calor se requiere controlar la

temperatura de salida del agua fra, este flujo de agua caliente se puede emplear

en un sistema de calefaccin, donde se usara la energa del fluido para calentar

el aire del ambiente. Para controlar la temperatura del fluido fro a la salida se

manipular el flujo de agua caliente por medio de una vlvula controlando la

cantidad de calor transferido al fluido fro.

Cabe mencionar que en el numeral 2.2.1 del captulo anterior, se mencionaron

las ecuaciones del sistema que sern empleadas para obtener la funcin de

transferencia terica del sistema.

3.1.2. Funcin de transferencia del sistema

Con el fin de obtener el modelo terico del proceso, se emplear la ecuacin

2.10 obtenida en el captulo 2. Para el fluido fro, se escribe la misma ecuacin

en estado estable:
La funcin de transferencia posee un offset, es decir si la temperatura del fluido

fro vara de 10 C a 20 C, la funcin de transferencia empezara a variar en

10 y no 0 como sera lo esperado. Por ese motivo se definen las siguientes

variables de desviacin para eliminar el offset:

Tfs Temperatura del fluido fro en estado estable

Temperatura del fluido fro fuera del estado
Tfs estable
De igual forma se definen las respectivas variables para el fluido caliente.

Ahora, recordando que en el sistema la temperatura a la entrada es constante,

se tiene:

Entonces la ecuacin 3.2 se reduce a:

Aplicando la transformada de Laplace con la ecuacin 3.7 se obtiene

Donde los trminos K1 y 1

son:

Considerando, para el tiempo cero C (0) = 0 , finalmente se tiene:

Realizando el mismo procedimiento para la ecuacin 2.11 del fluido caliente

se obtiene la siguiente ecuacin en estado estable

Ahora definimos una nueva variable de desviacin.

Reemplazando esta variable de desviacin y las ecuaciones 3.3, 3.4, 3.5 y

3.6 halladas anteriormente se obtiene:

Aplicando la transformada de Laplace

Donde los trminos 2, K2 y K3

son:

Despejando se obtiene la siguiente

frmula.

Finalmente juntando las ecuaciones 3.11 y 3.19 se obtiene una funcin de

segundo orden:

En base a las dimensiones del intercambiador de calor mencionadas en la

tabla 1.1 y los datos tomados manualmente durante uno de los ensayos del

laboratorio de transferencia de calor:

o Temperatura de entrada y salida del fluido caliente: 41.4 C y

44.3 C o Temperatura de entrada y salida del fluido fro: 19 C

y 29 C

o Una variacin en el flujo del fluido caliente de 0.0008 m/s3 a 0.001278

m/s3
Se calculan los siguientes trminos:

Volumen del fluido fro:

Volumen del fluido caliente:

Adicionalmente se emplearon las siguientes constantes, las cuales se

encuentran en las tablas de termodinmica [1]:

Capacidad calorfica del agua:

Densidad del agua:

El coeficiente global de transferencia de calor. Cabe mencionar que

esta constante es nica para cada intercambiador de calor y se

obtiene en forma experimental:

Reemplazando con los valores del intercambiador de calor se obtiene:

Finalmente reemplazando estos valores en la ecuacin 3.20 se obtiene:

Este modelo terico se usar para determinar la frecuencia de muestreo

adecuada, al momento de obtener la curva de respuesta.

SEGUNDA TESIS
REFERENCIAS:
TITULO: Optimizacin del software del desarrollo de un termociclador para la
replicacin del ADN.
AUTOR: Marco Antonio Gonzlez Ortiz.
FECHA: 2011-11-08
LINK:
file:///C:/Users/CLIENTE/Downloads/GONZALEZ_ORTIZ_MARCO_TERMOCIC
LADOR_REPLICACION_ADN%20(1).pdf
Modelamiento matemtico del Sistema:
Al plantearnos la idea de realizar un mtodo de control digital para el control de
temperatura, debemos conocer previamente un modelamiento matemtico que
pueda darnos una idea del comportamiento de las partes del sistema a trabajar.

En este caso, los actuadores son principalmente las celdas peltiers que se
encargan de aumentar o disminuir la temperatura de la bandeja porta muestras.
Siendo este dispositivo termoelctrico parte fundamental del sistema, es
necesario encontrar un modelo matemtico simple que pueda expresar su
comportamiento. Previo a este modelamiento matemtico, y siendo este un
dispositivo termoelctrico, es necesario encontrar una equivalencia elctrica
que nos permita entender su comportamiento. Se muestra en la tabla 3.4 las
equivalencias trmicas-elctricas a emplear; las definiciones de cada variable
trmica se adjunta en el anexo B:

Tabla 3.3: Analoga entre variables trmicas y elctricas [22]:

Modelamiento Elctrico:
Una vez conocidas las equivalencias, se puede proceder a modelar
elctricamente el comportamiento dinmico de la celda Peltier. Para este
proceso se tom como fuente un trabajo realizado en la Universidad Politcnica
de Madrid: Modelamiento de una celda peltier [20]. Tomando en cuenta este
documento, se debe analizar los distintos fenmenos que suceden en este
dispositivo termoelctrico como son: efecto Peltier, el efecto Seebeck, el efecto
Joule y el efecto Thomson. En estado estacionario y para un material
homogneo, tenemos que la ecuacin diferencial que rige el flujo de la energa
ser:

.. (3.1.1

Figura 3.2: Modelamiento inicial de una celda Peltier. [22]

Una vez hecha esta simplificacin, se observa que al aplicar una diferencia de
potencial sobre la celda, se produce una cesin de calor por unidad de tiempo
que se puede expresar:

Donde:
 .

Vemos que el mismo efecto se producir si analizamos la cara fra del Peltier:

. (3.1.3)
De otro lado, si ahora analizamos las prdidas por unidad de tiempo por el efecto
Joule, estas se reparten en un porcentaje equivalente en ambas caras, cuya
expresin ser:

.. (3.1.4)

Donde:
R= resistencia elctrica de la celda Peltier.
Asimismo, al haber una diferencia de temperatura entre ambas caras, se
producir un efecto de conduccin trmica. En base a las analogas antes
presentadas, se puede cuantificar este flujo calorfico como:

(3.1.5)
Donde:

Una vez evaluados todos estos efectos, procedemos a hallar el flujo neto
calorfico absorbido por la cara fra. Haciendo un balance energtico tenemos:

De la misma forma para la cara caliente:

Se aplica el primer principio de La Termodinmica, con lo cual hallamos que la
potencia elctrica suministrada al sistema ser la diferencia de los flujos
calorficos, tantos los de disipacin como los de absorcin, obteniendo:

Con las ecuaciones obtenidas, se puede realizar un diagrama elctrico de la

celda Peltier, tal y como se aprecia en la figura 3.3:

Figura 3.3: Modelo dinmico del Peltier [23.]

Los flujos calorficos absorbidos por la cara fra del Peltier y los disipados por la
cara caliente, hacen nocin a la inercia trmica que posee ambas caras. Por lo
tanto, se puede utilizar capacidades calorficas para obtener un modelo
matemtico de esta propiedad. Finalmente, tenemos el modelo elctrico general
en la figura 3.4:
En base a la figura 3.5a, y usando ley de Kirchhoff en un nodo del circuito de la
izquierda, tenemos la ecuacin:

(3.1.9)

Una vez obtenido esta ecuacin, la cual nos da la relacin entre la corriente
suministrada y la variacin de temperatura entre las caras del Peltier, notamos
que la presencia de una expresin cuadrtica, hace que el sistema no sea lineal.
Por tanto antes de realizar las pruebas de simulacin, se proceder a linealizar
la ecuacin antes hallada.

Condiciones iniciales:

Definimos las variables y I con sus valores iniciales, para comodidad

reemplazaremos estos valores por X e Y respectivamente:
El trmino es no lineal, por serie de Taylor:

Obtenemos:

Reemplazando en la ecuacin () y reemplazando los valores de :

Vemos que el nuevo valor lineal se elimina debido a la presencia de .

Finalmente, tenemos en la ecuacin 3.4.14 linealizada y en trminos de e I:

(3.1.14)

. (3.1.15)
PARTE II:
PRESENTAR 2 EJEMPLOS DE SIMULACIONES DE PROCESOS
(CUALQUIERA)
EJEMPLO N1
Diseo final de lnea empresa cervecera

EJEMPLO N2
Sistema de transporte areo y almacenaje

Fuente: http://simergia.com/simulacion-de-procesos/