Electrnica II Amplificadores de Potncia

Introduo
Os amplificadores so normalmente compostos por vrios andares em
cascata:
entrada e intermdios operam com pequenos sinais.
ao andar de sada solicitada uma potncia suficientemente elevada para
excitar a carga (por ex: altifalante, tubo de raios catdicos, antenas de
emissores, servomotores, ...)
o andar de sada deve ter uma resistncia de sada baixa para permitir a
mxima entrega de potncia carga.
este tipo de andares tem por objectivo um elevado rendimento com baixa
distoro (Distoro harmnica total normalmente inferior a 1%.

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Introduo
Uma eficincia elevada implica poucas perdas por dissipao.
A potncia dissipada no amplificador limitada pela mxima temperatura da
juno Colector-Base (150 e 200 para Silcio).
Os transstores utilizados so transstores de potncia e so necessrios
cuidados especiais em relao s suas propriedades trmicas.
O modelo de pequenos sinais nem sempre aplicvel.

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Classes de funcionamento
Classe A - A corrente fli
durante todo o perodo do sinal
de entrada (ngulo de
conduo do transstor 360)
Classe B A corrente fli
durante aproximadamente meio
perodo do sinal de entrada
(ngulo de conduo do
transstor 180)

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Classes de funcionamento
Classe AB - A corrente fli
durante mais de meio perodo
do sinal de entrada (ngulo de
conduo do transstor entre
180 e 360)
Classe C A corrente fli
durante menos de meio perodo
do sinal de entrada (ngulo de
conduo do transstor inferior
a 180 e 360). Neste caso
necessrio um circuito adicional
para recuperar o sinal
pretendido.

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Amplificador de classe A
O seguidor de emissor polarizado por Q2
tem:
IE1=I+iL.
A corrente de polarizao I tem que ser maior
do que a maior corrente negativa para a
carga ou Q1 entra ao corte.
A equao de sada :
Vo=vi-vBE1

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Amplificador de classe A
A figura mostra a caracterstica
de transferncia do circuito.
O limite inferior dado pela
entrada de Q1 ao corte ou pelo
limite da polarizao.
O valor de I|-VCC+VCE2sat|/RL
garante que a excurso do sinal
no fica limitada pela corrente
de polarizao.

Caracterstica de transferncia do circuito

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Amplificador de classe A
Desprezando os valores VCEsat, se I
estiver correctamente escolhido a
sada pode variar entre VCC (a).
Se I for escolhida para permitir a
corrente mxima negativa de
VCC/RL obtm-se (c).
Em (d) est representada a potncia
instantnea que dada por
pD1=vCE1iC1

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Eficincia do amplificador de classe A Porms

=
A eficincia de um andar de sada dada por: Ps
Para o circuito, com uma entrada com forma de onda sinusoidal, Porms
(potncia de sada eficaz) dada por: (Vp / 2 ) 2 Vp 2
Porms = =
onde Vp o valor de pico da sinuside. RL 2 RL
No considerando a potncia consumida pelos elementos de polarizao, a
potncia fornecida ao circuito :
Ps = 2VCC I
Logo o rendimento dado por:
Vp 2
O rendimento mximo obtido quando Vp=VCC=IRL. =
4 IRLVCC
Nessa situao o rendimento de 25%.
Dado que este valor baixo (para evitar distoro) esta classe no muito
utilizada em aplicaes de potncia

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Eficincia do amplificador de classe A

Considerando o circuito da figura a funcionar em classe A pode analisar-se a
relao de potncia:
Ps = PD + Porms + PDC
onde Ps a potncia fornecida pela fonte de alimentao do circuito, PD a
potncia dissipada no transstor, Porms a potncia eficaz fornecida pelo
amplificador carga e PDC a potncia DC dissipada nas resistncias.
2
VCC 2 VCC Vcc
PDC = I C R L = ( ) .R L =
2

2 RL 4 RL
a potncia dissipada : RL
PD = Ps Porms PDC vo

vi
o seu valor mximo ser obtido quando Porms for nula.
2 2 2
V V V
PDmx = Ps PDC = CC CC = CC
2 RL 4 RL 4RL

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Amplificador de classe B
Com vi=0 nenhum dos transstores conduz e vo
nulo (a tenso de polarizao VBE nula).
Se vi excede 0.5V QN conduz e fornece corrente
carga, enquanto QP est ao corte.
Se vi baixa de -0.5V QP conduz e QN est ao
corte. Em ambos os casos o circuito funciona
como um seguidor de emissor.
vo=vi-vBE
O circuito funciona como um push-pull: QN fornece
corrente carga e QP recebe corrente da carga.
Os transstores NPN e PNP so complementares
(parmetros semelhantes).

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Amplificador de classe B
A figura mostra a caracterstica de transferncia do circuito.
Existe uma gama de valores de vi em torno de zero para os quais ambos os
transstores esto ao corte.
Esta situao d origem distoro de crossover que, num amplificador de
udio implica rudo.

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Amplificador de classe B
Influncia da situao de no conduo de ambos os transstores na sada do
amplificador.
Distoro de crossover.

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Eficincia do amplificador de classe B

Ignorando o efeito da distoro de crossover, a potncia eficaz entregue
carga : 2 2
(Vp / 2 ) Vp
Porms = =
RL 2 RL
A potncia fornecida ao circuito por cada uma das fontes de tenso dada
por:
Ps = VCC I m
onde Im a corrente mdia do circuito.
Como neste circuito quando no h conduo dos transstores no h
consumo, necessrio calcular o valor mdio da corrente a partir da forma
de onda sinusoidal, sendo que cada transstor apenas conduz em menos de
meio ciclo.
Ip
I p [cos ]0 =
1 1
Im = I p sen .d Im =

2 0 2

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Eficincia do amplificador de classe B

2 Vp
Onde Ip=Vp/RL. Ps = VCC
RL
Portanto para as duas fontes obtm-se: 2
2 VCC
sendo o valor mximo fornecido pelas fontes obtido Psmx =
RL
quando Vp=VCC de:
Porms Vp
e a eficincia do circuito em classe B dada por: = =
Ps 4VCC
A eficincia mxima, obtida quando Vp=VCC, de:
mx = 78,5%
4

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Dissipao de potncia no amplificador de classe B

2 Vp Vp 2
PS=PD+Porms ou PD=PS-Porms ou seja: PD = VCC
RL 2 RL
Cada transstor dissipa metade da potncia.
Para que o circuito funcione em segurana necessrio calcular a potncia
mxima a que cada um pode estar sujeito.
O mximo da expresso de PD pode ser calculado atravs do ponto onde a
derivada se anula: PD 2VCC Vp
=
V p RL RL
Igualando a zero obtm-se: Vp 2VCC
= 2VCC
RL Vp =
RL
Portanto quando Vp toma este valor os transstores esto a dissipar a
mxima potncia.

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Dissipao de potncia no amplificador de classe B

Substituindo o valor anterior na expresso de PD obtm-se o seu valor
mximo: 2VCC
2 ou por transstor: VCC
2

PDmx = 2 PDmx = 2
RL RL

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Outras configuraes para o amplificador de classe B

Reduo de crossover.
possvel obter reduo de crossover atravs de realimentao. Neste caso
a zona em que nenhum transstor conduz reduzida para 0.5V/Ao, sendo Ao
o ganho DC do amplificador operacional.

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Outras configuraes para o amplificador de classe B

Funcionamento com uma nica fonte de alimentao.
possvel utilizar amplificadores em classe B com uma nica fonte de
alimentao. O funcionamento idntico sendo as frmulas anteriores
vlidas desde que se considere a alimentao simples como 2VCC.

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Amplificador de classe AB
A distoro de crossover pode ser eliminada atravs da polarizao adequada
dos transstores. Basta garantir que a tenso de polarizao suficiente para
manter sempre um transstor na zona activa directa.
Um amplificador nesta classe funciona de forma muito semelhante ao de
classe B, com a diferena de que para vi
pequeno ambos os transstores
conduzem e que, em termos de potncia,
em classe AB h sempre alguma
dissipao nos transstores.

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Amplificador de classe AB
A figura mostra a caracterstica de transferncia do circuito.
A distoro de crossover foi eliminada.

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Polarizao do amplificador de classe AB

A figura mostra a polarizao dos transstores em classe AB utilizando dodos
ou transstores ligados como dodos. Neste ltimo caso obtm-se junes
com caractersticas muito semelhantes.

Se os dodos estiverem em contacto

trmico com os transstores pode-se obter
uma compensao de temperatura entre
as tenses de polarizao e os VBEs dos
transstores.

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Polarizao do amplificador de classe AB

Um aumento de temperatura d origem a um decrscimo VBE de cerca de
2mV/C se a corrente de colector for mantida constante.
Se VBE for mantido constante (sem compensao de temperatura) a corrente
de colector aumenta. O aumento da corrente de colector leva a um aumento
da dissipao de potncia que por sua vez leva a um aumento da corrente de
colector.
Existe aqui um efeito de realimentao positiva que pode dar origem a um
fenmeno chamado thermal runaway, que pode levar destruio do
transstor.
A utilizao do contacto trmico e a escolha dos dodos apropriados previne
este problema.

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Polarizao do amplificador de classe AB Multiplicador de VBE

Uma forma alternativa de polarizao est representada na figura.
Desprezando a corrente de base de Q1, a
corrente em R1 e R2 a mesma: VBE1
IR =
ento VBB : R1
R2
VBB = I R ( R1 + R2 ) = VBE1 (1 + )
R1
ou seja VBE multiplicado por um factor
que pode ser escolhido para polarizar o
circuito como for pretendido.

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Polarizao do amplificador de classe AB Multiplicador de VBE

Outra forma de polarizao passa por colocar um potencimetro para
estabelecer a corrente de colector pretendida.

Esta soluo tambm pode ser utilizada

para obter estabilizao trmica, em
especial se R1=R2 e Q1 estiver em contacto
trmico com os outros transstores.

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Transstores de potncia
Os transstores de potncia dissipam valores elevados de potncia que
convertida em calor, fazendo subir a temperatura da juno.
No entanto a juno no dever exceder um valor mximo TJmax, caso
contrrio o transstor poder ficar danificado.
Para dispositivos em silcio TJmax anda na gama de 150C a 200C.
Um transstor em estado estacionrio a dissipar PD watts tem uma variao
da temperatura em relao ao ambiente de:
TJ TA = JA PD

onde TJ a temperatura da juno, TA a temperatura ambiente e JA a

resistncia trmica entre a juno e o ambiente.

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Transstores de potncia
A relao descrita pela equao anterior idntica lei de Ohm como esta
representado na figura.
A dissipao de potncia corresponde corrente, a resistncia trmica
resistncia e a diferena de temperatura diferena de potencial.

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Dissipao de potncia em funo da temperatura

A especificao fornecida pelo fabricante para um transstor de potncia inclui
normalmente TJmax temperatura ambiente (tipicamente 25C) e a resistncia
trmica.
A figura mostra o comportamento da potncia dissipada mxima em funo
da temperatura ambiente.
No caso de a temperatura de
funcionamento ser superior a mxima
potncia dissipada deve ser calculada a
partir da expresso:

TJ max T A
PDmx =
JA

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Encapsulamento do transstor e dissipao de calor

A resistncia trmica entre a juno e o ambiente pode ser expressa da
seguinte forma: JA = JC + CA
onde JC a resistncia trmica entre a juno e o encapsulamento e CA a
resistncia trmica entre o encapsulamento e ambiente.
O fabricante pode reduzir JC colocando o transstor num encapsulamento
metlico de grandes dimenses e colocando o colector em contacto com este.
O projectista no tem controlo sobre JC mas pode ter sobre CA. Esta
resistncia pode ser reduzida, facilitando a transferncia de calor para o
ambiente, por exemplo aparafusando o transstor ao chassis ou a uma placa
metlica que funcione como dissipador.

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Encapsulamento do transstor e dissipao de calor

Se um dissipador de calor for utilizado ento a resistncia trmica entre o
encapsulamento e o ambiente dado por: CA = CS + SA
onde CS a resistncia trmica entre o encapsulamento e o dissipador e SA
a resistncia trmica entre o dissipador e o ambiente.
CA pode ser tornado suficientemente baixo em funo da escolha do
dissipador. O equivalente elctrico do processo de conduo trmica est
representado na figura.
E dado pela equao:

TJ T A = PD ( JC + CS + SA )

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Encapsulamento do transstor e dissipao de calor

O fabricante fornece habitualmente informao sobre a variao de PDmax em
funo de TC e o valor de JC.
Para cada transstor a mxima dissipao de potncia a TC0 muito superior
obtida para TA0.
Normalmente tem-se TC0TCTJmax e a dissipao de potncia mxima
obtida para TJ=TJmax.

TJ max TC
PDmx =
JC

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Variaes da configurao de Classe AB

Existem diversas variaes na configurao da classe AB.
A figura mostra a utilizao de dispositivos
compostos, neste caso pares Darlington.
Neste caso existe uma queda de tenso
adicional de VBE que tem de ser
compensada pelo multiplicador de VBE.

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Variaes da configurao de Classe AB

Proteco de curto circuito.
O circuito apresenta proteco de curto
circuito para a situao em que o andar
amplificador est a fornecer corrente.
A resistncia RE1 escolhida de forma que,
se a corrente de Q1 for demasiado elevada, a
queda de tenso VRE1 ser suficiente para
colocar Q5 conduo.
Nesta situao uma grande parte da corrente
de base de Q1 ser desviada para o colector
de Q5, fazendo Q1 regressar a uma corrente
mais baixa.

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Variaes da configurao de Classe AB

Proteco trmica.
O circuito apresenta proteco trmica de forma a ligar
um determinado transstor no caso de a temperatura
de referncia ser excedida.
O transstor Q2 est normalmente desligado. Quando a
temperatura sobe, a combinao do coeficiente
positivo de temperatura do dodo zener e o coeficiente
negativo de temperatura de VBE1 faz subir a tenso no
emissor de Q1 e na base de Q2.
Se o circuito estiver bem configurado, nesta situao
Q2 entra em funcionamento absorvendo atravs do seu
colector a corrente de polarizao do amplificador e
desligando-o.

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