Rev. Bras. Fisiot. Voi. 3, No.

I ( 1998) 15
Associao Brasileira de Fisioterapia

Estudo Sobre Procedimentos de Normalizao

do Sinal Eletromiogrfico Durante o
Movimento Humano

1 2 2
U.F. Ervilha , M. Duarte e A.C. Amadio
1
Bolsista FAPESP. Processo n 962961-0 (EEFEUSP)
2
Escola de Educao Fsica e Esporte da Universidade de So Paulo
Recebido: 28.07.97; Aceito: 03.06.98
Resumo: A normalizao da amplitude do sinal eletromiogrfico tem sido descrita na literatura
cientfica como crucial para comparaes entre diferentes sujeitos, dias de medida, msculos ou estudos. J que
um valor de referncia comum tcilitaria a comparao entre diferentes estudos, esforos tm sido feitos para
selecionar o melhor critrio. Simplificadamente, o presente estudo consiste no registro do sinal eletromiogrfico
dos msculos m. vastus medialis, m. gastrocnemius la fera/i.\ em. tihialis anterior de dez coletas realizadas em dez
indivduos sadios, durante a passada completa do andar humano e a normalizao deste sinal por um outro valor
do sinal eletromiogrfico atravs de trs procedimentos distintos, a saber: I) normalizao pela mdia do sinal
eletromiogrfico durante uma passada 2) pelo pico do mesmo sinal e 3) normalizao pelo valor mximo do sinal
eletromiogrfico durante uma contrao isomtrica voluntria mxima. Para se fazer a comparao entre os trs
procedimentos de normalizao e o sinal no normalizado, utilizou-se o coeficiente de variabilidade obtido atravs
da diviso do desvio padro pela mdia. Os resultados mostraram uma variabilidade mdia da intensidade do sinal
eletromiogrtlco para os valores no normalizados de 146%, 134% para os valores normalizados pela contrao
isomtrica voluntria mxima e 57'Yo e 50% respectivamente para os sinais normalizados pelo pico e pela mdia
do sinal. Estes resultados permitem concluir que o sinal eletromiogrfico tem que ser normalizado para que se
possa comparar valores obtidos de diferentes sujeitos e em dias diferentes e que o valor mdio ou o pico da
amplitude do sinal obtido em tarefas cclicas mostram-se valores adequados para este procedimento.

Palavras-Chave: llOrmalizailo, eletromiograjia

Abstract: The normalization of the electromyographic amplitude (EMG) signal has been
described in the scientific literature as crucial for com pari sons between different subjects, measuring days, muscles
or studies. Given that a common reference value facilitates the comparison between different studies, efforts have
been made to select the best criterion. Essentially, in the present study we recorded the EMG signal ofthe m. vastus
medialis, 111. gastrocnemius lateral i.\ and m. tibialis anterior o f ten samples from ten healthy individuais, during
a complete stride. We then normalized this signal in three ways: I) by using the mean EMG signal during one
stride 2) by using the peak ofthe EMG signal and 3) by using the maximum value during one maximal voluntary
isometric contraction (MVIC). To make a comparison between the three normalization procedures and the
non-normalized signal, we used the coeftlcient ofvariability obtained by dividing the standard deviation by the
mean. The results showed a mean variability in the intensity ofthe EMG signal for the non-normalized values of
146%, 134% for values normalized by the MVIC and 57% and 50% respectively for the signals normalized by
the peak and mean signals. These results allow us to conclude that the EMG signal must be normalized to compare
values obtained from different subjects and on ditTerent days and that the mean o r peak values o f the amplitude
signal obtained in cyclical tasks seem to be adequate for this procedure.

Keywords: normalization, electmmyography

Ulysses Femandes Ervilha: Laboratrio de Biomecnica da EEFEUSP. Av Prof. Mello de Moraes, 65, Cidade Universitria, 05508-900 So Paulo- SP;
Fone/Fax: (011) 818-3184, e-mail: ulyervil@usp.br.
16 Ervilha e/ ai.
Introduo
O sinal eletromiogrfico (EMG) de superfcie tem
sido utilizado para se estimar padres de atividade dos
msculos envolvidos na marcha humana nonnal e pa-
to lgica desde meados do sculo XX 1. No entanto, h
muitas dificuldades em se estabelecer o que padro no r-
mal de intensidade do sinal EMG do que passa a ser carac-
terizado como padro patolgico de intensidade do sinal
EMG, sendo a grande variabilidade do sinal EMG de in-
divduos sadios, um dos maiores obstculos para se esta-
belecer um padro nonnal 2 ' 3 .
A normalizao do sinal EMG tem sido descrita na
literatura cientfica como crucial para comparaes entre
diferentes sujeitos, dias de medida, msculos ou estudos 4 e
existem vrios procedimentos de normalizao do sinal
EMG 5 . Genericamente, nonnalizarum sinal significa uma
tentativa de minimizar as diferenas entre diferentes in-
divduos, tornando-se necessria para se fazer tais com-
paraes 4 .
Na prtica, diversas variveis influenciam o sinal
eletromiogrfico, como por exemplo colocao dos eletro-
dos, espessura do tecido adiposo, temperatura da pele e
outras; e diversos fatores de normalizao tm sido propos-
. 5-9 , vezes.
t os na I1teratura , porem, nenhum procedimento de nor-
malizao capaz de eliminar todas estas variveis
intervenientes. J que um valor de referncia comum fcili-
taria a comparao entre diferentes estudos, esforos tm
sido feitos para selecionar o melhor critrio 2-4
Embora alguns trabalhos utilizem um valor do sinal
EMG adquirido em uma contrao isomtrica voluntria
mxima (CVMI) como procedimento de normalizao, na
ltima dcada investigadores tm sugerido a normalizao
por outros valores, particularmente quando o evento de
interesse dinmico e no esttico 5 .
Sugestes para outros valores tm includo o uso de
uma porcentagem do pico do sinal EMG adquirido durante
uma CVMI, o pico do sinal adquirido durante uma atividade
dinmica ou a mdia do sinal EMG adquirido durante uma
atividade dinmica 10, 11 .
Pelo fato de o uso de um valor comum facilitar com-
paracs entre diferentes estudos, esforos tm sido feitos
para a seleo do melhor procedimento de normal i-
zao 5,6,8- J o
O objetivo do presente estudo foi determinar o efeito
de trs mtodos de normalizao da intensidade do sinal
EMG na variabilidade, determinando desta forma qual dos
trs mtodos o mais indicado para a anlise do sinal EMG
adquirido durante uma atividade dinmica.
Material e Mtodos
Dentre os vrios procedimentos de normalizao utili-
zados, trs dos mais referidos na literatura foram compara-
Rev. Bras. Fisiot.
dos com o sinal no normalizado 2 . So eles: normalizao
pela mdia do sinal EMG durante uma passada, normali-
zao pelo pico do mesmo sinal e norn1alizao pelo valor
mximo do sinal EMG durante uma CVMI.
Para o estudo dos procedimentos de nonnalizao, a
tarefa analisada foi o andar humano e para o registro da
temporizao do ciclo completo do andar utilizou-se de
sinal obtido atravs de duas platafmmas de fora de reao
do solo sincronizadas e dispostas em srie, sobre as quais
os sujeitos em teste realizaram a marcha. O intervalo cor-
respondente passagem do sujeito pelas duas platafonnas
de fora foi analisado e inicia-se com o contato do p
dominante sobre a primeira plataforma e termina com o
primeiro contato deste mesmo p com a segunda plata-
forma.
Amostra experimental
Constituiu-se em amostra populacional I O (dez) v o-
luntrios adultos com idade entre 20 e 24 anos, sem dis-
funes neuromusculares. Os sujeitos foram previamente
comunicados sobre os procedimentos experimentais a
serem adotados e consentiram verbalmente em participar
do experimento. Cada sujeito repetiu a mesma tarefa 1O
Eletromiografia
Para o registro do sinal EMG a Sociedade Interna-
cional de Eletrofisiologia Cinesiolgica (ISEK) tem esta-
belecido recomendaes relativas ao emprego da
eletromiogratia 5 . Tais recomendaes e padronizaes
foram respeitadas no desenvolvimento deste estudo e sero
descritas a seguir. Todos os registros foram feitos no mem -
bro inferior dominante do sujeito.
A superf!cie da pele sobre a qual foram aderidos os
eletrodos foi limpa com uma gaze embebida em lcool.
Devido ao uso de eletrodos ativos, com alta impedncia de
entrada (10 12 Q), os efeitos da impedncia da interfce
pele/eletrodo so bastante minimizados 4 .
Eletrodos
Os eletrodos utilizados foram eletrodos ativos dife-
renciais (Delsys Inc.) compostos por duas banas paralelas
de prata pura, cada uma com 1 em de comprimento, 1 mm
de largura e distanciadas 1 em entre si. Estes eletrodos so
acoplados a um molde de poliuretano de 20 mm de largura,
por 33 mm de comprimento e 5 mm de espessura, ligado a
um cabo de I m de comprimento.
O sinal pr-amplificado no eletrodo diferencial com
ganho de 1O e razo do modo comum de rejeio igual a
80 dB; valor descrito na literatura como mnimo para a
eletromiografia de superfci' 10 .
Vol. 3. No. I, 1998 Normalizao do Sinal Elctromiogrfico 17

Eletromigrafo Retificao do sinal

Dois eletromigrafos de dois canais da DELSYS Inc.
foram utilizados. Este equipamento opera com uma bateria
de 9 V, amplifica linearmente o sinal em 100 vezes, filtra
(passa banda de 20 - 450 Hz), possui as sadas coaxiais e
pode ser acoplado a um cinto ou roupa do sujeito. Suas
dimenses so de 4 em de altura, 6,5 em de largura e I Oem
de comprimento e peso de aproximadamente 230 g.
Colocao dos eletrodos
Os eletrodos foram colocados no sentido longitudinal
das fibras do msculo estudado, sendo um colocado sobre
o ponto motor - mna vez que ponto motor definido como
sendo o local por onde o nervo perifrico penetra no ms-
cuJo, este passa a ser o local de mais fcil captao e
7 est relacionada freqncia de corte do filtro passa-baixa.
concentrao de sinais eltricos - e o outro distalmcnte a
8 Para a representao da tenso muscular, a freqncia
este (distncia de I em), como descrito na literatura Para
a localizao dos pontos motores a serem utilizados na
captao do sinal eletromiogrfico, utilizou-se clctrocs-
timulao com a tcnica monopolar, segundo descrito na
9 eltricos que excitam os msculos. No presente estudo foi
literatura
Foram analisadas as atividades eltricas dos seguintes
msculos: 111. vastus mediali.1, m. gastrocnemius lateralis c
m. tibialis anterior. A escolha destes msculos deu-se em
funo dos nossos objetivos para o movimento selecionado,
mas os procedimentos de normalizao so vlidos inde-
pendentcmente do msculo sob estudo.
Aquisio do sinal eletromiogrfico
Os dados experimentais foram adquiridos sincroni-
zadamente via um conversor analgico/digital (A/D) de
12 bits, (Lynx Tecnologia Eletrnica Ltda), interfaciado em
um computador 386 DX padro PC/AT, sendo a aquisio
gerenciada por um software prprio para aquisio do sinal
(programa Aqdados, verso 4.0). Os sinais dos ele-
tromigrafos c das plataformas de fora foram amostrados
Retificar a amplitude de um sinal significa obter seus
valores absolutos (mdulo da amplitude do sinal) (Fig. 1).
Este procedimento imprescindvel para tom-lo opervel,
uma vez que a mdia dos valores do sinal EMG so sempre
prximas do valor zero.
Envoltrio linear
Se o sinal EMG retificado filtrado por um filtro
passa-baixa, teremos o que chamado envoltrio linear,
como mostrado na Fig. I, que ilustra em primeiro lugar o
sinal retificado. O envoltrio linear segue o contorno do
sinal EMG e segue tambm, muito proximamente, o for-
4
mato da curva de tenso muscular .
A deciso mais importante em relao ao envoltrio
6
comumente usada varia de 2,3 8,5 Hz , uma vez que esta
a tixa de freqncias do movimento humano, ou seja, a
ti'cqncia de resposta do aparelho locomotor aos sinais
utilizada uma freqncia de 3 Hz; isto significa que para
uma freqncia de aquisio de I 000 Hz, foi usada uma
freqncia de corte (passa baixa) de 3Hz, com o intuito de
se obter o envoltrio linear.
Normalizao na base do tempo
Para que se possa comparar os sinais EMG adquiridos
em diferentes coletas do mesmo sujeito ou sujeitos difcren-
tcs, alguns procedimentos devem ser efetuados: I) determi-
nao do momento exato do incio e do final da passada, 2)
Considerar do incio ao final da passada como I 00% do
ciclo c dividir este perodo em intervalos iguais.
I -
li~! I lj l 1di !i
1
A
o , h~'' 1u1~f1"il'"'r,'- ----':(''',_.,.,J1~,1iJ'('f"Y~~
I

de forma sincronizada com uma freqncia de I 000 Hz, c

_, _____ _
armazenados para posterior processamento c visualizao.
'-' 2 3 4
-o 1,0 .
Processamento do sinal E
.
0.5
H

Uma vez amplificado, o sinal EMG deve ser proccs- .o:;

sado para comparao ou correlao com outro sinal EMG. 0,0
2 3 4
A necessidade de se mudar o sinal EM G bruto para um sinal
processado deve-se dificuldade em se fazer correlaes
com o sinal EMG bruto em uma anlise biomecnica .
6 10
0,15 -.
0,10 _
.r,. I(\\ c

Constitui-se em processamento do sinal: I) retiti-

0,05 ~ '"-..._j ~ (\\J ._
0,00 L_- ---~,---/------------
cao, 2) envoltrio linear, 3) normalizao na base do 2 3 4
tempo, 4) normalizao da amplitude do sinal EMG pelo
pico do sinal obtido em uma contrao isomtrica volun- Segundos
tria mxima, pela mdia do sinal EMG obtido durante a Figura L Diagrama esquemtico mostrando na seqncia: A) o sinal EMG
marcha ou pelo pico do sinal EMG obtido durante a marcha bruto. B) retificado por onda completa c C) sinal EMG aps envoltrio
e 5) mdia das curvas. lincnr.
18 Ervilha et a!.
Normalizao da amplitude
A normalizao da amplitude do sinal EMG por trs
diferentes mtodos e a comparao destes mtodos com o
sinal EMG no normalizado foi o objetivo deste estudo.
Para tanto, aplicou-se os mtodos de normalizao da am-
plitude aps o sinal bruto ter sido retificado, filtrado digi-
tal mente (envoltria linear) e normalizado na base do
tempo.
Mdia das curvas
Cabe aqui lembrar que todas as figuras foram interpo -
ladas e que o nmero de pontos no eixo das abcissas o
mesmo para todos e igual a 51. Com os sinais normalizados
na base de tempo feito primeiramente a mdia das curvas
intra-sujeitos, obtendo-se desta forma uma nica curva
representativa das dez coletas efetuadas em cada sujeito
com respectivos desvios padres. Aps este procedimento
obtm-se a mdia e desvio padro entre os valores mdios
de cada um dos indivduos da amostra.
O ndice escolhido para calcular a variabilidade foi o
coeficiente de variabilidade (CV) que o quociente entre o
desvio padro e a mdia
Resultados
Para melhor visualizao, os resultados so apresen-
tados na Fig. 2, sendo que a figura representa o padro de
atividade eletromiogrfica dos msculos estudados durante
uma passada completa (de O- 100%), cujos valores resul-
tantes foram obtidos atravs da mdia dos valores de I O
coletas efetuadas em cada um dos 10 sujeitos.
Como j mencionado, o coeficiente utilizado para se
comparar a variabilidade dos sinais EMG inter sujeitos
antes e aps normaliz-los por trs diferentes procedimen-
tos, foi o coeficiente de variabilidade (CV), cujos valores
so apresentados em porcentagem na Fig. 2.
Discusso dos Resultados
Ao analisar o sinal eletromiogrfico de um msculo
durante determinada tarefa, procura-se o padro de recru-
tamento deste msculo; ou seja, procura-se, atravs das
diferentes intensidades alcanadas no decorrer de um
perodo de tempo, determinar seu padro eltrico de com-
portamento.
Como previamente descrito, normaiizar o sinal ele-
tromiogrfico representa uma tentativa de minimizar as
diferenas existentes entre os sinais eltricos de diferentes
sujeitos, possibilitando desta maneira uma comparao cn-
tre os mesmos.
Para o presente estudo, optou-se pela utilizao do
ndice CV como instrumento de comparao dos valores
obtidos aps normalizados pelos trs procedimentos citados
e tambm dos valores no normalizados. Uma vez que o
CV obtido atravs da razo entre o desvio padro e a mdia
Rev. Bras. Fisiot.
dos valores analisados, um CV alto significa um grande
desvio padro, que por sua vez advm de uma baixa repro-
dutibilidade dos dados.
O fato de os valores dos coeficientes de variabilidade
para os sinais eletromiogrficos no normalizados terem se
apresentado maiores do que os valores para os sinais nor-
malizados, mostra que a normalizao da intensidade do
sinal EMG diminui diferenas existentes entre os sinais de
diferentes indivduos. J os coeficientes de variabilidade
apresentados aps a normalizao do sinal pela contrao
isomtrica voluntria mxima apresentaram-se significati-
vamente maiores do que os coeficientes de variabilidade
calculados aps a normalizao pelo pico do sinal EMG e
a normalizao pela mdia do sinal EMG durante uma
passada completa. Este resultado deve-se provavelmente ao
fato de que o sinal adquirido atravs de uma CVMI um
valor externo ao fenmeno estudado. Alm disso, deve-se
considerar que o sinal EMG satura quando o indivduo
atinge valores prximos a 35% de sua fora mxima 11 .
As normalizaes dos sinais EMG por valores obtidos
durante o movimento estudado (a normalizao pelo pico
ou pela mdia do sinal EMG durante uma passada) apresen-
tam-se como os procedimentos mais fceis de se realizar,
pois requerem simples adaptaes dos programas de com-
putador empregados e no requerem coletas extras de
dados, o que ratifica a sua utilizao como importante
ferramenta matemtica para a anlise do sinal, mesmo
porque os valores indicativos de variabilidade quando da
normalizao por estes ndices no apresentaram uma dife-
rena significativa, sugerindo que para a anlise de um
movimento cclico no h diferena entre um e outro pro-
cedimcnto.
Concluso
Atravs da anlise dos dados obtidos no presente
estudo, pode-se concluir que:
Para que se possa fazer comparaes do sinal ele -
tromiogrfico entre sujeitos, h a necessidade de
normalizar previamente o sinal o que est de acordo
com a literatura 2 36 10; '
O procedimento de normalizao do sinal EMG
pelo valor mximo de uma contrao isomtrica
voluntria mxima apresenta maior coeficiente de
variabilidade do que os procedimentos de normali-
zao pela mdia e pelo pico do sinal EMG, suge-
rindo ser recomendado normalizar a intensidade do
sinal EMG por um desses dois procedimentos c no
por aquele;
No h diferena significativa entre os procedimen-
tos de normalizao pelo pico ou pela mdia do sinal
elctromiogrfico.
Vol. 3. No. 1, 1998 Normalizao do Sinal Eletromiogrfico 19

0.8[ I
No No
YM 0.15
0.36r GL
0.6t CY=2 0% CY= 40%

0.4r 0.27 0.10

0.2
0.18 0.05
0.0
0.09 0.00
-0.2
1 0.00
-0.4'--i~~~~~~~~~~-
-0.05
o 20 40 60 80 100 o 20 40 60 80 100

CVMI
0.60
YM CYMl
2.7 1.80
CY= 90% CVMI GL
TA 0.45 CY= 26%

1.8
0.30
0.9
0.15

0.0
0.00

-0.15

o 20 40 60 80 100

4.o[
! 3 Md a
Md a 3
o 3.2 L GL
VM
-o CY=74%
CV=58%
"'
.~
2.4 2
<ii 2
E
....
o
z
o
2:
LU
<ii o
.5 o
(/)

o 20 60 80 100 o 20 40 60 80 100

1.0 p co
1.0 GL
0.8 CY=74%

0.6
0.5
0.4

0.0 0.2

0.0

- 0 2 '----0~~2~0~~40~~60--8~0~-1~00-
o 20 40 60 80 100

Ciclo da passada(%) Ciclo da passada(%) Ciclo da passada (%)

Figura 2. Mdias e desvios padres dos sinais EMG no normalizados (No), normalizados pelo sinal CVM (CVMI), pela mdia do sinal (Mdia) e pelo
pico do sinal (Pico) dos msculos: m. vastus medialis (VM), m.tibialis anterior (TA) c 111. gastrocnemius lateralis (GL) durante um ciclo da passada (I O
coletas de I O sujeitos, totalizando uma amostra de I 00).
20 Ervilha et a/.
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