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Joinville - SC
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Tecnologia
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Hidrulica Industrial
Ap. M2001-2 BR 3000 08/08
Apostila M2001-2 BR
Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.
Diviso Automao
Av. Lucas Nogueira Garcez 2181
Esperana
12325-900 Jacare, SP
Tel.: 12 3954-5100
Fax: 12 3954-5262 Distribuidor autorizado
www.parker.com
Garantia
Certificao Parker Hannifin
A Parker Hannifin No Brasil
Termo de garantia A Parker a lder global na fabricao de componentes destinados aos A Parker projeta, fabrica e comercializa produtos para o controle do
mercados de movimento e controle do movimento, dedicada a oferecer movimento, fluxo e presso.
excelncia no servio ao cliente, de modo que os resultados sejam
A Parker Hannifin Ind. e Com. Ltda, Diviso Automao, doravante denominada simplesmente Parker, garante os alcanados com o trabalho em conjunto. Presente nos segmentos industrial, mbil e aeroespacial, a Parker atua
com as linhas de automao pneumtica e eletromecnica; refrigerao
seus produtos pelo prazo de 24 (vinte e quatro) meses, includo o da garantia legal (primeiros 90 dias), contados a Reconhecida em todo o mundo por seu alto padro de qualidade, a Parker industrial, comercial e automotiva; tubos, mangueiras e conexes;
disponibiliza suas tecnologias para facilitar o trabalho de quem est nos instrumentao; hidrulica; filtrao e vedaes.
partir da data de seu faturamento, desde que instalados e utilizados corretamente, de acordo com as especificaes
setores agrcola, mbil, industrial e aeroespacial, sendo o nico fabricante
contidas em catlogos ou manuais ou, ainda, nos desenhos aprovados pelo cliente quando tratar-se de produto a oferecer aos seus clientes uma ampla gama de solues pneumticas, No segmento aeroespacial, a Parker supre seus clientes com a mais
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diretos e possui a maior rede de distribuio autorizada nesse campo de
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de produtos, material de apoio e treinamento, qualidade e rapidez no
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clientes em todo o mundo.
A presente garantia contratual abrange apenas e to somente o conserto ou substituio dos produtos defeituosos
fornecidos pela Parker. A Parker no garante seus produtos contra erros de projeto ou especificaes executadas
por terceiros. Tecnologias de Movimento e Controle
A presente garantia no cobre nenhum custo relativo desmontagem ou substituio de produtos que estejam Aerospace Hydraulics
Lder em desenvolvimento, projeto, manufatura e Projeta, manufatura e comercializa uma
soldados ou afixados de alguma forma em veculos, mquinas, equipamentos e sistemas. Esta garantia no cobre servios de sistemas de controle e componentes, linha completa de componentes e sistemas
atuando no setor aeronutico, militar, aviao hidrulicos para fabricantes e usurios de
danos causados por agentes externos de qualquer natureza, incluindo acidentes, falhas com energia eltrica, uso
geral, executiva, comercial e regional, sistemas mquinas e equipamentos dos setores industrial,
em desacordo com as especificaes e instrues, uso indevido, negligncia, modificaes, reparos e erros de de armas terrestres, helicpteros, gerao de aeroespacial, agrcola, construo civil,
potncia, msseis e veculos lanadores. minerao, transporte e energia.
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Pr-requisitos: 116
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Conceitos bsicos de hidrulica; entrada Av. Lucas
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Resoluo de circuitos sequenciais eletrohidrulicos: mtodo intuitivo, Pedgio d. P
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seqncia mnima e mxima;
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Todos os componentes eletrohidrulicos so analisados quanto ao
funcionamento, simbologia, aplicaes e dimensionamento. Jacare
Sada 167
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ndice
Introduo 3
tecnologia
Conceitos bsicos 9
em movimento
Transmisso hidrulica de fora e energia 15
e controle
Fluidos e filtros hidrulicos 21
Principais produtos
Cilindros e acumuladores Reservatrios e acessrios 37
hidrulicos, bombas e motores
hidrulicos, sistemas hidrulicos,
controles e vlvulas hidrulicas, Bombas hidrulicas 47
tomadas de fora, mangueiras
e engates termoplsticos e de
borracha, adaptadores e conexes, Vlvulas de controle direcional 71
engates rpidos
Vlvulas de reteno 87
Principais mercados
Movimentao de materiais
Agricultura Vlvulas controladoras de fluxo (vazo) 91
Construo
Florestal
Mquinas industriais Vlvulas de controle de presso 101
Minerao
leo e gs
Gerao de energia Atuadores hidrulicos 115
Caminhes basculantes
Papel e celulose
Siderurgia Acumuladores hidrulicos 137
Caminhes de lixo
Simbologia 213
Introduo
Apresentao
Caractersticas da hidrulica
Sistema hidrulico
Unidade hidrulica
Apostila M2001-2 BR Tecnologia hidrulica industrial
Informaes tcnicas Introduo
Introduo
Sistema hidrulico
Sistema hidrulico
Grupo de
ligao
Unidades:
Presso: fora exercida por unidade de rea.
Causa: - resistncia ao escoamento do fluido;
- restrio na tubulao;
- carga do atuador.
Principais unidades: kgf/cm, bar e psi.
A B
P T
Unidade hidrulica
Reservatrio e filtros
Filtro de presso de 3 a 5
3 x vazo da bomba
Conjunto motor/bomba
M Linha de dreno
Linha de suco
Dreno
Volume do reservatrio
2 a 4 x vazo da bomba
Fora
Resistncia
Energia
Trabalho
Potncia
Presso
100
10
1 cm 2 10 cm 2
Conservao de energia
Energia de trabalho
Conceitos Bsicos
Para compreendermos a hidrulica e suas aplicaes A inrcia como energia
necessrio o conhecimento bsico de alguns conceitos
fsicos, tais como: fora, resistncia, energia, trabalho, A inrcia, sendo a relutncia de um corpo uma
potncia, entre outros. alterao no seu movimento, pode tambm ser energia.
Um corpo em movimento exibe uma relutncia ao ser
Fora parado, e pode assim bater em outro corpo e causar
o seu movimento. Com uma bola de madeira e outra
Fora qualquer influncia capaz de produzir uma de chumbo movendo-se na mesma velocidade, a bola
alterao no movimento de um corpo. Temos como de chumbo exibe uma inrcia maior, pois mais difcil
unidade de medida de fora no S.I. o NEWTON (N). par-la. A bola de chumbo tem mais energia do que a
bola de madeira.
Resistncia
bola de madeira
A fora que pode parar ou retardar o movimento de um
corpo uma resistncia. Exemplos de resistncia: o
atrito e a inrcia.
bola de chumbo
Ep = m.g.h
Uma pilha ou uma bateria no conectada a um circuito Temos como unidade para trabalho o:
eltrico est no estado de energia potencial. Por causa
da sua constituio fsica, a qumica na bateria tem
a propriedade de se transformar em energia cintica Newton - Metro (Nm)
eltrica.
4. As foras so proporcionais
s reas dos pistes
10 kgf 100 kgf
ENTRADA = SADA
1 cm2 10 cm2
Lquidos
Transmisso de fora
Intensificador de presso
Velocidade e vazo
Tipos de fluxo
Gerao de calor
Diferencial de presso
Apostila M2001-2 BR Tecnologia hidrulica industrial
Informaes tcnicas Transmisso hidrulica de
fora e energia
Transmisso Hidrulica de Fora e Energia
Antes de trabalhar diretamente com a transmisso de Transmisso de fora
energia atravs de lquidos, torna-se necessrio rever
o conceito de hidrulica estudando as caractersticas Os quatro mtodos de transmisso de energia:
de um lquido para depois saber como uma fora se mecnica, eltrica, hidrulica e pneumtica so capazes
transmite atravs dele. de transmitir foras estticas (energia potencial) tanto
quanto a energia cintica.
Lquidos
Quando uma fora esttica transmitida em um lquido,
Lquido uma substncia constituda de molculas. essa transmisso ocorre de modo especial. Para
Ao contrrio dos gases, nos lquidos as molculas so ilustrar, vamos comparar como a transmisso ocorre
atradas umas s outras de forma compacta. Por outro atravs de um slido e atravs de um lquido em um
lado, ao contrrio dos slidos, as molculas no se recipiente fechado.
atraem a ponto de adquirirem posies rgidas.
Fora transmitida atravs de
um slido
A fora atravs de um slido transmitida em uma
nica direo, ou seja, se empurrarmos o slido em
uma direo, a fora transmitida ao lado oposto,
diretamente.
1000 cm
gua
gua
Funcionamento
O intensificador multiplica ou intensifica uma presso
hidrulica existente, recebendo a presso hidrulica 1 kg/cm 2 1 kg/cm 2
P1 F1
P2
A2
A1
20 litros
600 cm/s
Q1 Q1
2 cm 1 cm O tipo de fluxo depende de alguns fatores, como: a
velocidade do fluido, o dimetro do tubo, a viscosidade
Velocidade 4 vezes maior do fluido, rugosidade interna da parede do tubo, etc.
Manmetro 1 Manmetro 2
14 Kg/cm2 12 Kg/cm2
Fluidos hidrulicos
Viscosidade
ndice de viscosidade
Filtros hidrulicos
Elementos filtrantes
Razo Beta
3. A 210 F (100 C) o
leo IV 50 mais fina
SUS
cSt =
4,635
B. O desgaste de dois
Limite de visibilidade
corpos comum em
componentes hidrulicos.
C D Os efeitos das partculas podem
iniciar um desgaste da
superfcie C. Partculas duras podem
criar um desgaste entre
trs corpos para gerar
mais partculas.
A escala micromtrica
40 mcrons
1. Partcula
Para trazer o seu tamanho mais prximo realidade, sedimento (0-5 mm) Sedimento
pequenas partculas (5 mm)
alguns objetos de uso dirio sero medidos com o uso Fluxo
da escala micromtrica. 2. gua
(livre e dissolvida)
19 4+ 2,500 - 5,000
16 6+ 320 - 640
Elementos filtrantes
13 14+ 40 - 80
A contaminao retida por causa do entrelaamento A sujeira retida na superfcie do elemento que est
das fibras e a conseqente trajetria irregular que o voltada para o fluxo. Telas de arame ou metal perfurado
fluido deve tomar. so tipos comuns de materiais usados como elemento
de filtro de superfcie.
Os papis tratados e os materiais sintticos so usados
comumente como materiais porosos de elementos de
74 m
filtro de profundidade.
Direo do fluxo
Razo Beta
Razo Beta a uma dada Eficincia de separao Apesar de serem chamados de filtro, impedem apenas
micronagem de partcula para a mesma partcula a passagem de grandes partculas (na lngua inglesa
1,01 1,0% so chamados de strainer, que significa peneira).
1,1 9,0%
1,5 33,3%
2,0 50,0%
5,0 80,0%
10,0 90,0%
20,0 95,0%
75,0 98,7%
100,0 99,0%
200,0 99,5%
1000,0 99,9%
Razo absoluta
Beta (10) = 75
2. No possuem indicador.
Para se obter melhores resultados, a prtica usual
colocar filtros em pontos estratgicos do sistema. 3. Podem bloquear o fluxo de fluido e prejudicar a
bomba se no estiverem dimensionados corretamente,
ou se no conservados adequadamente.
Existem modelos que so instalados no topo ou na A malha de filtragem dos filtros de presso de 3 a
lateral dos reservatrios. 40 mcrons. Um filtro de presso pode tambm ser
posicionado entre os componentes do sistema.
Estes filtros possuem malha de filtragem de 3 a 238
mcrons.
Filtro de presso
M
Filtro de suco externo
M
Vantagens
2. Indicador mostra quando o elemento est sujo. 2. Pode proteger um componente especfico contra o
perigo de contaminao por partculas.
3. Podem ser trocados sem a desmontagem da linha
de suco do reservatrio.
Desvantagens
Desvantagens 1. A carcaa de um filtro de presso deve ser projetada
para alta presso.
1. Podem bloquear o fluxo de fluido e prejudicar a
bomba se no estiverem dimensionados corretamente, 2. So caros porque devem ser reforados para suportar
ou se no conservados adequadamente. altas presses, choques hidrulicos e diferencial de
presso.
2. No protegem os elementos do sistema das
partculas geradas pela bomba.
Desvantagens
Estes componentes so instalados fora da linha como Comparativo dos tipos de filtros e
um pequeno subsistema separado das linhas de localizaes
trabalho ou includo em um de resfriamento. O fluido
bombeado fora do reservatrio atravs do filtro e Localizao Vantagens Desvantagens
retorna para o reservatrio em um ciclo contnuo. do filtro
Succo ltima chance de proteo Deve usar meio filtrante
(montado bomba relativamente aberto e/ou
Com este efeito polidor, a filtragem off-line externamente) carcaa grande para manter a
queda de presso baixa devido
capaz de manter um fluido em um nvel constante de s condies da entrada da
contaminao. bomba
Muito mais fcil de se fazer Custo relativamente alto
manuteno do que o de No protege os componentes
Como o filtro da linha de retorno, este tipo de sistema tela no fundo do reservatrio ps-bomba dos sedimentos
do desgaste da bomba
adequa-se melhor para manter a pureza, mas no Pode no ser adequado para
fornece proteo especfica aos componentes. bombas com volumes muito
variveis
Proteo mnima do sistema
Uma circulao contnua da filtragem off-line tem a Presso Proteo especfica dos A carcaa relativamente
componentes cara porque deve suportar
vantagem adicional de ser relativamente fcil de se Contribui para todo o nvel a total presso do sistema
adequar a um sistema existente que tenha filtragem de limpeza do sistema No captura os sedimentos
Pode usar elementos de do desgaste dos componentes
inadequada. filtro de alta eficincia e em trabalho do lado
filtragem fina ps-filtro
Captura dos sedimentos do
Mais ainda, a manuteno do filtro pode ser feita desgaste da bomba
sem desligar o sistema principal. Muitos sistemas se Retorno Captura dos sedimentos do Sem proteo para a contamina-
beneficiariam grandemente de uma combinao de desgaste dos componentes o gerada pela bomba
e sujeira entrando atravs O aumento repentino do fluxo da
filtros de suco, presso, retorno e off-line. da vedao gasta da haste linha de retorno pode reduzir o
antes que entre no reservatrio desempenho do filtro
Menores faixas de presso Sem proteo direta do
resultam em menores custos componente
Efeito de vazo sobre a performance Pode ser na linha ou no tanque
para facilitar instalao
Custo relativo inicial alto
da filtrao off-line Off-Line "Polimento" contnuo do fluido Custo relativo inicial alto
106 do sistema hidrulico principal, Requer espao adicional
Nmero de partculas por mililitro do lado no filtrado, maior tipo de referncia
Correlao ISO
pm
8l
102 18/16/13
pm
limpo e refrigerado
(38
m
obtidos e manuseados
10
10 15/13/10
gp
com preciso
0
.1
- Para filtros razo beta com Vlvula de desvio (bypass) do filtro
mnimo de razo (10)= 75
.01 Se a manuteno do filtro no for feita, o diferencial de
103 104 105 106 107 108 109 1010 1011 1012
Razo de contaminao presso atravs do elemento filtrante aumentar.
- (Nmero de partculas > 10 microns entrando por minuto)
- Fonte baseado no Fitch, E.C. Fluid Contamination Control, FES, Inc. Stillwater, Um aumento excessivo no diferencial de presso sobre
Oklahoma, 1988
um filtro, no lado de suco de um sistema, poder
provocar cavitao na bomba.
Uma vlvula de bypass consiste basicamente de um Desta maneira, a bypass protege o filtro. O elemento
pisto mvel, da carcaa e de uma mola. decisivo, portanto, para o desempenho do filtro est
centrado na limpeza do elemento filtrante. Para auxiliar
Indicador visual e eltrico da
condio do elemento
neste particular, um filtro equipado com um indicador.
Conjunto da vlvula
de alvio (bypass)
Indicador de filtro
Canal de entrada
Funcionamento DESVIO
presso.
LIMPO
Limpo Mostrador
Indicador
Filtro bypass Filtro bypass
bloqueado
Hlice
950 psi
Medida da 0 psi
(66 bar)
vlvula (0 bar)
bypass
50 psi
(3.4 bar)
Filtro
(elementos Filtro indicador
bloqueados)
1000 psi
Funcionamento
1000 psi
(69 bar)
(69 bar)
Vazo
Limpo
fluido passar em volta do elemento.
DESVIO DESVIO
A A
SIT SIT
CES CES
NE PEZA NE PEZA
LIM LIM
LIMPO LIMPO
Anlise de laboratrio
Reforos para esta recente tecnologia incluem: O sistema deve estar a uma temperatura operacional
por no mnimo 30 minutos antes que a amostra seja
Preciso, repetio, portabilidade e agilidade. Um retirada.
teste geralmente leva menos que um minuto. Os
contadores de partculas a laser fornecero somente Procedimento para amostragem
contagens de partculas e classificaes do nvel de
pureza. Testes de contedo de gua, viscosidade e Para obter-se uma amostra de fluido para contagem de
anlise espectromtrica podem requerer uma anlise partculas e/ou anlise envolvem-se passos importantes
laboratorial completa. para assegurar que voc est realmente retirando uma
amostra representativa. Normalmente, procedimentos
Anlise laboratorial de amostragem errneos iro disfarar os nveis reais
de limpeza do sistema. Use um dos seguintes mtodos
A anlise laboratorial uma viso completa de para obter uma amostra representativa do sistema.
uma amostra de fluido. A maioria dos laboratrios
qualificados oferece os seguintes testes e Para sistemas com uma vlvula de
caractersticas como um pacote:
amostragem
Viscosidade
A. Opere o sistema pelo menos por meia hora.
Nmero de neutralizao
B. Com o sistema em operao, abra a vlvula de
Contedo de gua amostragem permitindo que 200 ml a 500 ml do
fluido escapem pela conexo de amostragem (o tipo
Contagem de partculas da vlvula dever prover um fluxo turbulento atravs
da conexo de amostragem).
Anlise espectromtrica (desgaste dos metais e
anlises suplementares reportadas em partes por C. Usando um recipiente com bocal amplo e
milhes, ou ppm) previamente limpo remova a tampa e coloque-o
no fluxo do fluido da vlvula de amostragem.
Grficos de tendncia NO lave o recipiente com a amostra inicial. No
encha o recipiente com mais de 25 mm da borda.
Foto microgrfica
D. Feche o recipiente imediatamente. Depois, feche a
Recomendaes vlvula da amostragem (coloque outro recipiente
para reter o fluido enquanto remove a garrafa do
Ao utilizar uma amostra de fluido de um sistema, deve- fluxo da amostra).
se tomar cuidado para que a amostra seja realmente
um representativo do sistema. Para isto, o recipiente E. Etiquete o recipiente com a amostra com os dados:
para o fluido deve ser limpo antes de tomar a amostra data, nmero da mquina, fornecedor do fluido,
e o fluido deve ser corretamente extrado do sistema. cdigo do fluido, tipo de fluido e tempo decorrido
H uma norma da National Fluid Power Association desde a ltima amostragem (se houver).
(NFPA) para a extrao de amostras de fluidos de um
reservatrio de um sistema de fluido hidrulico operante Sistema sem vlvula de amostragem
(NFPAT2.9.1-1972).
H dois locais para obter-se amostra do sistema sem
H tambm o mtodo da American National Standard uma vlvula de amostragem: no tanque e na linha. O
(ANSI B93.13-1972) para a extrao de amostras procedimento o seguinte:
de fluidos hidrulicos para anlise de partculas
contaminantes. Ambos os mtodos de extrao so
recomendados. Em qualquer caso, a amostra de um A. Amostras no tanque
fluido representativo a meta. As vlvulas para retirada
1. Opere o sistema por meia hora, no mnimo.
de amostra devem ser abertas e descarregadas por no
mnimo 15 segundos. O recipiente da amostra deve ser
2. Use recipiente com bombeamento manual ou
mantido por perto at que o fluido e a vlvula estejam
"seringa" para extrair a amostra. Insira o dispositivo
prontos para a amostragem.
de amostragem no tanque na metade da altura do
fluido. Provavelmente voc ter que pesar o tubo de Sistemas portteis de filtragem
amostras. Seu objetivo obter uma amostra do meio
do tanque. Evite o topo ou o fundo do tanque. No
deixe que a seringa ou o tubo entrem em contato Guardian
com as laterais do tanque.
4. Feche imediatamente.
B. Amostra da linha
Princpios da operao
O leo contaminado entra no Sistema Porttil de
Purificao da Parker atravs de um vcuo de 25 pol/Hg
(polegada/mercrio). O leo passa atravs do aquecedor
de densidade em linha de baixo Watts, onde o leo
A unidade de filtragem Parker usa dois filtros de alta aquecido a uma temperatura otimizada de 66C.
capacidade ModuFlow para aumentar a vida til do O leo ento entra na coluna de destilao, onde
sistema e melhor proteo do sistema. exposto ao vcuo atravs do uso de elementos
dispersores especiais. Isto aumenta a rea da superfcie
O filtro de primeiro estgio (entrada) captura as partculas exposta do leo e converte a gua em forma de vapor,
maiores, enquanto o filtro de segundo estgio (sada) que ento conduzida atravs do condensador pela
controla as partculas mais finas ou remove a gua. bomba de vcuo.
Uma potente bomba de engrenagem industrial, permite O leo livre de gua cai na base da coluna e removido
realizar esta tarefa rapidamente. O uso da unidade de por uma bomba de leo lubrificante para servio pesado.
filtragem Parker a forma mais econmica para proteger A bomba fora o leo seco atravs de um filtro final
o seu sistema dos danos que podem ser causados pela removedor de partculas. O leo limpo passa para fora
contaminao. da unidade, de volta ao reservatrio, indo para dentro do
sistema.
Sistema porttil de desidratao a
Nvel de contaminao Inicial: ISO 21/18/16
vcuo Final: ISO 16/14/11
Inicial Final
Reservatrios hidrulicos
Medidores de nvel e temperatura
Bocais de enchimento e respiros
Manmetros
Pressostato
Reservatrios e Acessrios
Reservatrios hidrulicos
A funo de um reservatrio hidrulico conter ou armazenar o fluido hidrulico de um sistema.
Indicador
de nvel
Base de leo e
abaulada temperatura
Em forma de L
Unidades hidrulicas
Dimensionamento Capacidade Srie Deslocamento Vazo Presso Potncia
do tanque da (IN3/Rot) mxima mxima motor
(litros) bomba (CM3/Rot) (gpm) (psi) (Cv) A
(lpm) (bar) 1800 rpm
a presso
mxima
0,114 0,610 2500
D05 1,5
1,870 2,310 172
0,168 0,990 2500
D07 3
2,760 3,750 172
20
0,210 1,290 2500
D09 3
3,450 4,890 172
0,262 1,660 2500
D11 4
4,290 6,290 172
Reservatrio Dimenses (mm) 0,440 2,670 2500
D17 6
(litros) 6,620 10,120 172
A B C D E 0,522 3,520 2500
20 330,0 327,0 430,0 87,5 13,0 D22 7,5
8,550 13,340 172
60 400,0 410,0 600,0 114,0 13,0 60
0,603 4,090 2500
80 410,0 473,0 720,0 114,0 13,0 H25 7,5
9,880 15,500 172
120 490,0 495,0 870,0 114,0 13,0 0,754 5,190 2500
180 620,0 500,0 950,0 114,0 - H31 10
12,350 19,670 172
250 660,0 550,0 1050,0 114,0 - 0,942 6,560 2500
300 680,0 600,0 1100,0 114,0 - 80 H39 12,5
15,440 24,860 172
400 770,0 600,0 1270,0 114,0 - 1,180 8,280 2500
500 800,0 700,0 1300,0 114,0 - H49 15
Acima de 19,300 31,380 172
Notas: 80 litros 1,470 10,400 2500
H62 20
1) As medidas dos reservatrios podem sofrer uma variao de 24,140 39,420 172
1% nas medidas mencionadas na tabela.
2) Os reservatrios de 180 a 500 litros no possuem tampa removvel.
3) O reservatrio de 60 litros possui uma janela de inspeo;
os reservatrios de 120 a 500 litros possuem 2 janelas de inspeo.
Especificaes:
Lentes: poliamida transparente
Base das lentes: nylon 66
Sustentao: poliestireno de alto impacto (sem
alumnio)
Indicador: lcool azul
Compatibilidade do fluido: fluidos base de mineral e
petrleo
Montagem: fixao frontal ou traseira, 2 furos (M10)
Mxima presso de operao: 14,7 psi (1 bar)
Temperaturas de operao: -30C a 90C
Vedaes: nitrlica
Faixa do termmetro: -30C a 90C
Blocos de filtro
Especialmente
projetados, removem Carvo ativado
partculas slidas no Remove vapores de leo e
lado contaminado do odores. A porcentagem de
fluxo e ento regeneram mistura proporciona uma vida
pela liberao dessas consistente para slica gel.
partculas quando o
fluxo de ar reverte
a direo. O bloco
mais baixo remove a Bloco de espuma
contaminao do ar e o Garante que o bloco do
segundo protege contra filtro esteja posicionado
qualquer migrao do perfeitamente e o protege de
carvo ativado ou do agentes externos.
dissecante.
Especificaes
Elemento Filtrante: Poliester, slica gel, carvo ativado Corpo: copolmero polipropileno transparente
Compatibilidade: Fluidos base de petrleo, ster Tampa: copolmero polipropileno
de fosfato, combustvel de aviao, outros fluidos Bocal padro: PVC
consultar a Parker Hannifin. Temperatura de operao: -29C a 121C
Eficincia de Remoo de Partculas: Mxima presso de operao: 5 psi (0,34 bar)
98.7% ( 75) para 3 microns
99.5% ( 200) para 4 microns
99.9% ( 1000) para 5,3 microns
Entrada de fluido
Duto
Aletas de
resfriamento
Tubos
Simbologia
resfriador ar-leo
Resfriadores gua M
O resfriador gua consiste basicamente de um feixe
de tubos encaixados em um invlucro metlico.
M M
Simbologia
Carcaa resfriador gua-leo
Tubos
4000
3000
psig
2000
Piv
1000
Quando a presso
0 aplicada,
esta luva move
Pisto o sistema
articulado.
80
90
hidrulicos na tubulao.
0 100
Tubo de Bourdon
Entrada de presso
Funcionamento
Conforme a presso aumenta no sistema, o tubo de
Bourdon tende a endireitar-se devido s diferenas nas
reas entre os dimetros interno e externo do tubo.
Caractersticas tcnicas:
ServiceMaster Transdutores
Kit digital porttil de monitoramento para medio
de presso, vazo, temperatura e rotao.
Transdutor de presso
Um trasdutor de presso um dispositivo que converte
uma presso em sinal eltrico analgico, utilizando para
isso um elemento sensor que recebe os dados e os
transforma em sinal eltrico (corrente 0/4 a 20 mA ou
em tenso 0 a 10 V).
Caractersticas tcnicas:
Caractersticas tcnicas:
Presso
Caracterstica tcnicas:
Temperatura
Nvel e temperatura
Caracterstica tcnicas:
Generalidades
Bombas hidrodinmicas
Bombas hidrostticas
Bombas de engrenagens
Bombas de palhetas
Bombas de pistes
Apostila M2001-2 BR Tecnologia hidrulica industrial
Informaes tcnicas Bombas hidrulicas
Bombas Hidrulicas
Generalidades Bombas hidrodinmicas
As bombas so utilizadas nos circuitos hidrulicos para So bombas de deslocamento no-positivo usadas
converter energia mecnica em energia hidrulica. para transferir fluidos e cuja nica resistncia a criada
pelo peso do fluido e pelo atrito.
A ao mecnica cria um vcuo parcial na entrada da
bomba e permite que a presso atmosfrica force o Essas bombas raramente so usadas em sistemas
fluido do tanque, atravs da linha de suco, a penetrar hidrulicos, pois seu poder de deslocamento de fluido
na bomba. A bomba passar o fluido para a abertura de se reduz quando aumenta a resistncia e tambm
descarga forando-o atravs do sistema hidrulico. porque possvel bloquear completamente seu prtico
de sada em pleno regime de funcionamento da bomba.
Hidrosttica = deslocamento positivo
Entrada
Entrada Sada
Vlvula
As lminas, ao girar,
propiciam a fora
centrfuga que causa
Sada a ao de bombeamento.
Olhal Lminas
Sada impulsoras
Hidrodinmica = deslocamento no-positivo
Impulsor
Ti po centrfugo (impulsor)
Hlice
Entrada Sada
O fluxo axial gerado
por uma hlice rotativa.
Entrada
As bombas so classificadas, basicamente, em dois Ti po axial (hlice)
a hidrulica que trabalha com altas velocidades (altas So bombas de deslocamento positivo que fornecem
vazes) e presses baixas, em que a energia cintica determinada quantidade de fluido a cada rotao
prevalece para provocar movimentos. ou ciclo. Como nas bombas hidrodinmicas, a sada
do fluido independe da presso, com exceo de
perdas e vazamentos, praticamente todas as bombas
Hidroststica necessrias para transmitir fora hidrulica em
equipamento industrial, em maquinaria de construo e
a hidrulica cuja presso exercida no fundo de um em aviao, so do tipo hidrosttico.
recipiente originada da altura do fluido. Tendo assim
uma energia potencial. As bombas hidrostticas produzem fluxos de forma
pulsativa, porm sem variao de presso no sistema.
Com bombas hidrulicas conseguimos trabalhar
com presses mais elevadas em relao presso
atmosfrica. Nestas condies de trabalho com Especificao de bombas
presses altas, temos baixas velocidades ( baixas
vazes) para termos um bom controle de movimento. As bombas so geralmente especificadas pela
capacidade de presso mxima de operao e pelo
As bombas hidrulicas so classificadas como positivas seu deslocamento, em litros por minuto, em uma
(fluxo pulsante) e no-positivas (fluxo contnuo). determinada rotao por minuto.
O deslocamento expresso em centmetros cbicos O lquido, fluindo do reservatrio para a bomba, pode
por rotao e, a bomba caracterizada pela sua ser considerado um sistema hidrulico separado. Mas,
capacidade nominal em litros por minuto. neste sistema, a presso menor que a atmosfrica
provocada pela resistncia do fluxo.
Capacidade de fluxo
Linha de suco
A capacidade de fluxo pode ser expressa pelo
deslocamento ou pela sada em litros por minuto.
Eficincia volumtrica
Teoricamente, uma bomba desloca uma quantidade
de fluido igual ao seu deslocamento em cada ciclo ou
revoluo. Na prtica, o deslocamento menor devido A energia para deslocar o lquido aplicada pela
aos vazamentos internos. atmosfera. A atmosfera e o fluido no reservatrio
operam juntos, como no caso de um acumulador.
Quanto maior a presso, maior ser o vazamento da
sada para a entrada da bomba ou para o dreno, o que Medio da presso atmosfrica
reduzir a eficincia volumtrica.
Ns geralmente pensamos que o ar no tem peso.
A eficincia volumtrica igual ao deslocamento Mas, o oceano de ar cobrindo a Terra exerce presso
real dividido pelo deslocamento terico, dada em sobre ela. Torricelli, o inventor do barmetro, mostrou
porcentagem. que a presso atmosfrica pode ser medida por uma
coluna de mercrio.
Frmula
760 mm
deslocamento real Presso
Eficincia volumtrica = x 100% atmosfrica
deslocamento terico
ao nvel do mar
Causas:
Dimensionamento incorreto da tubulao de suco;
Filtro ou linha de suco obstrudos;
Reservatrios "despressurizados";
Filtro de ar obstrudo ou dimensionamento incorreto;
leo hidrulico de baixa qualidade; Aerao
Procedimentos incorretos na partida a frio;
leo de alta viscosidade; Aerao a entrada de ar no sistema atravs da suco
Excessiva rotao da bomba; da bomba. O ar retido aquele que est presente no
Conexo de entrada da bomba muito alta em relao lquido, sem estar dissolvido no mesmo.
ao nvel de leo no reservatrio.
O ar est em forma de bolhas. Se ocorrer de a bomba
arrastar fluido com ar retido, as bolhas de ar tero, mais
Presso de vapor afetada pela ou menos, o mesmo efeito da cavitao sobre a bomba.
temperatura Contudo, como isso no est associado com a presso
de vapor, vamos nos referir a esta ao como sendo
A presso de vapor de um lquido afetada pela uma pseudocavitao.
temperatura. Com o aumento da temperatura mais
energia acrescentada s molculas do lquido. As
molculas se movem mais rapidamente e a presso de
vapor aumenta.
510 mm Hg
Kgf/cm 2 presso atmosfrica
0.69 kgf/cm2
250 mmHg
0,35 Presso atmosfrica vcuo
0,21 ao nvel do mar Presso atmosfrica
ao nvel do mar
0,07
Absoluta
127
254
381
508
Se o frasco fosse esvaziado de modo que nenhuma
635
presso restasse e o vcuo completo existisse, a
760 mmHg
atmosfera agindo sobre o mercrio suportaria uma
coluna de mercrio de 760 mm de altura.
Zero mm de mercrio de vcuo a presso atmosfrica
ou ausncia do vcuo, 760 mm de mercrio do vcuo O vcuo mediria 760 mmHg.
indica o vcuo absoluto ou zero presso absoluto.
Por exemplo, um vcuo de 178 mmHg corresponde na Uma das engrenagens, a engrenagem motora, ligada
verdade a uma presso absoluta de 582 mmHg. a um eixo que conectado a um elemento acionador
principal. A outra engrenagem a engrenagem movida.
Especificaes de suco dadas em
termos de vcuo
Os melhores fabricantes de bombas do suas
especificaes de suco em termos de valores de
vcuo em relao ao nvel do mar.
As Bombas de engrenagem da Parker consistem em Um retentor garante que no haja vazamentos externos
um conjunto de duas engrenagens mveis de ao pelo mancal do eixo da engrenagem motora.
temperado e de alta preciso por trs partes de alta
resistncia: Canais de lubrificao na carcaa e no eixo da
engrenagem movida comunicam o retentor com o lado
Cabeotes dianteiro e traseiro: alumnio fundido. da seco assegurando uma baixa presso no retentor
Seo central: alumnio extrudado. e aumentando sua vida til.
A montagem de engrenagem, motora por exemplo, O conjunto de trs gaxetas de vedao formam
consiste em um travamento trmico atravs de cmaras atrs da placa de apoio de bronze. Estas
dilatao em um eixo temperado e polido. cmaras so conectadas com as presses de entrada e
sada.
Esse eixo tem duas extremidades que servem,
respectivamente, a menor para apoio (somente) e a A presso de descarga atuando nestas cmaras, cria
maior para apoio e alojamento da chaveta, cuja funo foras axiais que defletem a placa de apoio em direo
ser interligada a um acoplamento que unir a bomba s engrenagens, reduzindo as folgas existentes e
ao motor. A outra engrenagem, chamada de movida, aumentando a eficincia da bomba atravs da reduo
possui processo de montagem idntico. do vazamento interno, alm de aumentar a vida da
bomba.
Anis elsticos so instalados em canais para garantir
que no haja movimento axial das engrenagens em
relao aos eixos.
Uma vedao positiva neste tipo de bomba realizada Bomba tipo gerotor
entre os dentes e a carcaa e tambm entre os prprios
dentes de engrenagem. As bombas de engrenagem tm A bomba do tipo gerotor possui engrenagem motora
geralmente um projeto no compensado. interna e uma engrenagem movida externa, sendo que
4. A presso de sada, atuando contra os dentes, 3. O leo forado para a abertura a interna tem um dente a menos que a externa.
causa uma carga no-balanceada nos eixos, de sada quando os dentes se
como indicam as setas. engrenam novamente.
Sada
Enquanto a engrenagem interna movida por um
Engrenagem motriz Engrenagem movida
elemento acionado, ela movimenta a engrenagem
externa maior. De um lado do mecanismo de
bombeamento forma-se um volume crescente,
enquanto os dentes se desengrenam.
Engrenagem helicoidal
Engrenagem de dentes retos
Dados de rendimento
O primeiro e o segundo estgios combinados no
podem exceder a:
Exemplo:
H39 a 172 bar = 2,19 kgf.m x 172 / 69 bar = 5,49 kgf.m
D17 a 172 bar = 0,94 kgf.m x 172 / 69 bar = 2,34 kgf.m
Torque total: 7,8 kgf.m
Fluidos recomendados
O fluido deve ter viscosidade de operao na faixa de 80 a
100 SSU. Mxima viscosidade para incio de funcionamento
4000 SSU.
Filtragem
Para uma maior vida til da bomba e dos componentes do
sistema, o fluido no dever conter mais que 125 partculas
maiores de 10 mcrons por milmetro de fluido (classe SAE 4).
Fluidos compatveis
Rotao
Entrada
Rotao
Anel elptico
Palheta
Sada
Entrada
Sada
Em uma bomba, duas presses muito diferentes
esto envolvidas: a presso de trabalho do sistema Rotor
Eixo motriz Entrada
Aberturas de presso
opostas cancelam cargas
e a presso atmosfrica. Na bomba de palheta que laterais no eixo
No balanceada
Eixo carregado
lateralmente
Como trabalha uma bomba de Quando a presso que age no contorno interno do anel
(presso do sistema) suficientemente alta para vencer
palhetas de volume varivel a fora da mola, o anel desloca-se para uma posio
prxima central e a vazo da bomba suficiente
apenas para a sua lubrificao interna e para controle.
A presso do sistema , portanto, limitada regulagem
da mola de compensao, substituindo uma vlvula
limitadora de presso.
Dreno da carcaa
Regulagem da mola
Filtragem
Deslocamento Compensador incorporado Evite aplicaes que induzam esforos radiais e laterais
controla automaticamente o no eixo.
ajuste do deslocamento da bomba
Nvel de rudo 66 db @ 1000 psi / 1750 rpm
Presso Ajustvel pelo compensador
de presso
Flange de montagem SAE "A"
Partida
Operao
Nota:
Para mais informaes de vazo e rotao, consulte as informaes
tcnicas de cada modelo.
Bombas de pistes
As bombas de pisto geram uma ao de
bombeamento, fazendo com que os pistes se alterem
dentro de um tambor cilndrico.
Vantagens
1) Baixo nvel de rudo;
2) Compensao de presso;
3) Compensao remota de presso;
4) Sensoriamento de carga;
5) Baixa presso de alvio.
Plaqueta de
identificao Vedao do
eixo (Buna)
Mola do
servo pisto
Guia da
mola
Carcaa
Vedao da
carcaa
Eixo
Placa de apoio
Guia do servo
pisto
Servo pisto
Tambor
Assento esfrico
Pino trava
Disco de fixao
dos pistes
Placa de
deslizamento
Como funciona uma bomba de pisto do cilindro, que fica do lado oposto ao da placa de
deslizamento. Um eixo ligado ao tambor do cilindro
No exemplo da ilustrao anterior, um tambor de que o conecta ao elemento acionado.
cilindro com um cilindro adaptado com um pisto. A
placa de deslizamento posicionada a um certo ngulo. Este eixo pode ficar localizado na extremidade do bloco
A sapata do pisto corre na superfcie da placa de onde h fluxo ou, como acontece mais comumente,
deslizamento. pode ser posicionado na extremidade da placa de
deslizamento.
Sapata do
pisto Pisto
Placa de
orifcio
Mecanismo de bombeamento
Placa de deslizamento da bomba de pisto axial
Sapata
Ajustamento de presso
Numa vlvula de controle de presso, a presso da mola usualmente variada pela regulagem de um parafuso que
comprime ou descomprime a mola.
Pisto do compensador
Dreno
OUT
Pisto
IN
Fluxo pleno
A presso do sistema
transmitida aqui
Mola
Pisto compensador
Dreno
Na ilustrao da bomba de pisto axial reversvel pode- Quando aumenta a presso do sistema, aumenta
se ver que os orifcios A e B podem ser tanto de entrada o vazamento interno dos vrios mecanismos de
como de sada, dependendo do ngulo da placa de bombeamento.
deslizamento. Isso acontece com o tambor do cilindro
girando na mesma direo. Isto resulta num fluxo de sada menor. O grau em que
isso acontece conhecido como eficincia volumtrica.
As bombas de pisto axial reversveis so geralmente
usadas em transmisses hidrostticas. A expresso que descreve a eficincia volumtrica :
Um leo hidrulico de qualidade com uma faixa de Gire a bomba para assegurar liberdade de rotao.
viscosidade entre 150 - 250 SSU (30 - 50 cst) a 100F Bomba e motor devem estar em uma base rgida. O
(38C). acoplamento deve ser projetado para absorver o pico
de potncia desenvolvido.
Faixa de viscosidade normal em operao entre
80 - 100 SSU (17 - 180 cst). Instalao e montagem
Viscosidade mxima de partida 4000 SSU (1000 cst). Quando na montagem, o dreno do corpo da bomba
deve estar voltado para cima. O dreno do corpo da
Nota: bomba deve ter uma linha separada para o reservatrio
Consulte o fabricante quando exceder 160F (71C) em operao. e afastada da linha de entrada, se possvel.
O leo deve ter pelo menos propriedade antidesgaste e tratamento
antioxidao.
A linha de dreno no deve exceder a 0,69 bar - 10 psi
de presso de retorno. sugerido um comprimento
Filtragem mximo da linha de 3,20 m - 10 ps.
Para uma maior durabilidade da bomba e componentes
do sistema, este deve ser protegido de contaminao a Instalao especial
um nvel que no exceda 125 partculas maiores do que
10 mcrons por milmetro de fluido (SAE classe 4 ou Consulte o fabricante para instalaes especiais:
ISO 16/13).
- Presso acima do limite, velocidade acima da mxima,
Para os tipos de bomba de deslocamento varivel, acionamento indireto, outros fluidos que no o leo
com variaes nas condies de entrada da bomba, base de petrleo, temperatura do leo acima de
perdas de acelerao do fluido, aerao do sistema e 71C (160F).
taxa de revoluo, no recomendamos filtros na linha
de suco. Contate o fabricante do componente para Presso de entrada
maiores esclarecimentos.
Srie PVP - No exceder 0,69 bar - 10 psi
Partida Srie PAVC - No exceder 1,72 bar - 25 psi
Vlvula de desacelerao
Apostila M2001-2 BR Tecnologia hidrulica industrial
Informaes tcnicas Vlvulas de controle direcional
A B
Nmero de posies
As vlvulas so representadas graficamente por
quadrados. O nmero de quadrados unidos representa P T
o nmero de posies ou manobras distintas que uma
vlvula pode assumir.
Observao:
Devemos saber que uma vlvula de controle direcional Devemos considerar apenas a identificao de um quadrado.
possui, no mnimo, dois quadrados, ou seja, realiza no O nmero de vias deve corresponder nos dois quadrados.
mnimo duas manobras.
02 posies 03 posies
Vlvula direcional de 2/2 vias Um cilindro martelo vertical retorna pelo seu prprio
peso, ou pelo peso de sua carga, quando a via do
Uma vlvula direcional de 2 vias consiste em duas atuador de uma vlvula de 3 vias drenada para o
passagens que so conectadas e desconectadas. tanque.
Em uma posio extrema do carretel, o curso de fluxo Em um cilindro de retorno por mola, a haste do pisto
aberto atravs da vlvula. No outro extremo no h retornada por uma mola que est dentro do corpo do
fluxo atravs da vlvula. cilindro.
Uma vlvula de 2 vias executa uma funo de liga- Em aplicaes hidrulicas industriais, geralmente no
desliga. Esta funo usada em muitos sistemas, como so encontradas vlvulas de 3 vias. Se uma funo de
trava de segurana e para isolar ou conectar vrias 3 vias for requerida, uma vlvula de 4 vias convertida
partes do sistema. em uma vlvula de 3 vias, plugando-se uma via do
atuador.
A
M
P T
2/2 - NF 3/2 - NF
A A
P P T
2/2 - NA 3/2 - NA
A B
P T
Configuraes padronizadas
das furaes
Cetop 3 - TN6
T
Atuadores de vlvulas direcionais
A B
Por boto
Acionada
manualmente
P
Por alavanca
Geral
Por pedal
Cetop 5 - TN10
P
Smbolo de acionamento mecnico
A B
T
Por piloto hidrulico
Por solenide
T P Y
Ns vimos que o carretel de uma vlvula direcional
pode estar posicionado em uma ou outra posio
X A B extrema. O carretel movido para essas posies por
energia mecnica, eltrica, hidrulica, pneumtica ou
muscular. As vlvulas direcionais cujos carretis so
movidos por fora muscular so conhecidas como
vlvulas operadas manualmente ou vlvulas acionadas
* CETOP - Comit Europeu de Transmisso leo-Hidrulica e manualmente. Os tipos de acionadores manuais
Pneumtica. incluem alavancas, botes de presso e pedais.
Os atuadores manuais so usados em vlvulas Um dos meios mais comuns de operao de uma
direcionais cuja operao deve ser seqenciada e vlvula direcional por solenide.
controlada ao arbtrio do operador.
Induzido Carcaa C
Um tipo muito comum de atuador mecnico o rolete.
O rolete atuado por um came que est ligado a um
acionador.
Solenide energizado
Provavelmente, a maior desvantagem dos solenides que a fora que eles podem desenvolver para deslocar
o carretel de uma vlvula direcional limitada. De fato, a fora requerida para deslocar o carretel de uma vlvula
direcional substancial, nos tamanhos maiores.
Como resultado as vlvulas direcionais que usam solenides diretamente para deslocar o carretel so as do
tamanho CETOP 3 (TN 6) e CETOP 5 (TN 10). As de tamanho CETOP 7 (TN 16), CETOP 8 (TN 25) e CETOP 10 (TN
32) so operadas por presso hidrulica de piloto. Nestas vlvulas maiores, uma vlvula direcional tamanho CETOP
3 (TN 6), operada por solenide, est posicionada no topo da vlvula maior. O fluxo de uma vlvula pequena
direcionado para qualquer um dos lados do carretel da vlvula grande, quando h necessidade de deslocamento.
Estas vlvulas so chamadas de vlvulas direcionais operadas por piloto, controladas por solenide.
As vlvulas direcionais equipadas com travas no H uma variedade de condies centrais disponveis
precisam manter os seus acionadores energizados para nas vlvulas direcionais de quatro vias. Algumas destas
se manter na posio. condies mais conhecidas so: centro aberto, centro
fechado, centro tandem e centro aberto negativo.
Nota:
Somente uma energizao momentnea do solenide necessria Estas condies de centro podem ser conseguidas
para deslocar o mbolo e mant-lo posicionado numa vlvula com dentro do prprio corpo da vlvula com a simples
detente. A mnima durao do sinal deve ser de aproximadamente
0,1 segundos para ambas as tenses CA e CC. O mbolo ser
utilizao de um mbolo adequado.
mantido em sua posio travada, somente se a vlvula for montada
na condio horizontal e sem a presena de choques hidrulicos e AB AB AB AB
vibraes.
PT PT PT PT
Esfera Mola
Ranhura Condio de centro aberto
Uma vlvula direcional com um mbolo de centro
aberto tem as passagens P, T, A e B, todas ligadas
Fora do umas s outras na posio central.
atuador
Ti p o 2
A B
T A P B P T
Centro Aberto
Vlvula direcional de 4 vias com
trava, operada por solenide
de duas posies
T A P B P T
Tandem P aberto ao tanque, A e B bloqueados
A justificativa desta situao que cada atuador pode Vlvulas de centro aberto negativo no
trabalhar um tanto independentemente de outro e, circuito
ao mesmo tempo, a bomba pode ser descarregada
quando as vlvulas de centro em tandem so acionadas Uma condio de centro aberto negativo permite
para o centro. a operao independente dos atuadores ligados
mesma fonte de energia, bem como torna possvel a
movimentao livre de cada atuador. A vantagem deste
tipo de centro que as linhas do atuador no tm
7 kg/cm 2 3.5 kg/cm 2
aumento na presso quando a via P bloqueada,
como na vlvula de centro fechado. A desvantagem
deste carretel que uma carga no pode ser parada
ou mantida no lugar. Se isto for um requerimento do
sistema, pode-se usar uma vlvula de reteno operada
por piloto em conjunto com a vlvula de carretel Aberto
Negativo. Se a carga tiver que ser somente parada,
usa-se um carretel de centro aberto negativo com
orifcios de medio nas tomadas A e B. Os orifcios
10.5 kg/cm 2 restringem o fluxo atravs de A e B quando a vlvula
est centralizada. Isso provoca uma contrapresso no
cilindro, que pra a carga. No entanto, depois que a
presso cai, no h aumento de presso nas linhas do
M atuador em resultado do vazamento da via P.
Nota:
Os carretis da vlvula direcional de centro em tandem operam
um tanto diferentemente de outros carretis. Por causa de sua
construo, quando um carretel de centro em tandem acionado
para o lado direito da vlvula, o fluxo passa de P para A. Mas, em
qualquer outro carretel, o fluxo passa de P para B. Em consequncia, M
se um carretel de centro em tandem substitui qualquer outro tipo de
carretel, controlado por essa vlvula direcional, ele operar no sentido
inverso.
T P
T A P B
O estrangulador uma vlvula controladora de fluxo varivel que est posicionada na linha piloto da vlvula
direcional principal. Isso limita a vazo do piloto e, por esta razo, a sua velocidade de acionamento. A vlvula
controladora de fluxo varivel usada na aplicao de controle na sada e vem equipada com uma reteno em
bypass para regulagem independente em ambas as direes de deslocamento.
Uso de vlvula de reteno para Neste caso, o dreno externo garante que a cmara, em
cada extremidade do carretel da vlvula principal, no
pilotagem esteja sujeita presso quando a vlvula estiver na
condio de centro.
Uma vlvula direcional operada por piloto tem a presso
do seu piloto suprida a partir do sistema.
Com a vlvula de reteno neste lugar, o diferencial de Enquanto o came pressiona o rolete, o fluxo atravs da
presso atravs da vlvula aumenta, o que pode ser vlvula cortado gradualmente.
indesejvel. Se for o caso, uma vlvula de reteno
maior pode ser posicionada antes da vlvula direcional. Esta vlvula permite que uma carga ligada haste do
cilindro seja retardada na metade do curso, onde os
A vlvula piloto pode ser pressurizada externamente amortecedores do pisto ainda no entraram em ao.
com a presso da linha antes da vlvula de reteno. A cmara da mola do carretel drenada externamente.
A B
Fonte de pilotagem
interna bloqueada
Presso de
pilotagem
externa
Smbolo simplificado
Vlvula de desacelerao
Uma vlvula de desacelerao uma vlvula de duas
vias operadas por came com um carretel chanfrado.
Carga
A B
P T
M
Apostila M2001-2 BR Tecnologia hidrulica industrial
Informaes tcnicas Vlvulas de reteno
Vlvulas de Reteno
Vlvula de reteno
utilizada para bypass
Funcionamento
Vlvula de reteno
O fluido passa pela vlvula somente em uma direo. utilizada como isoladora
Vlvula de reteno operada por Quando uma presso suficientemente alta age sobre o
pisto do piloto, a haste avana e desloca o assento da
piloto sua sede.
Via de sada
Uma vlvula de reteno operada por piloto permite
o fluxo em uma direo. Na direo contrria, o fluxo
pode passar quando a vlvula piloto deslocar o assento Piloto
de sua sede no corpo da vlvula.
Carga
Piloto
Via de entrada A B
Piloto M
Via de entrada
Vlvula de reteno operada por Se a vlvula receber o fluxo de A para A1, o pisto de
comando deslocado para a direita e empurra o cone
piloto geminada do assento da vlvula de reteno B. Desta forma o
fluxo de B1 para B liberado.
A1 B1
A1 B1
A B A B
A B
P T
Generalidades
1. Tamanho do orifcio;
2. Diferencial de presso atravs do orifcio;
3. Temperatura do fluido.
35 kgf/cm2
Orifcio fixo
8
Um orifcio fixo uma abertura reduzida de um tamanho
no ajustvel.
Vlvula limitadora de
presso limitando a
presso Exemplos comuns de orifcios fixos, em hidrulica, so
os plugues de um tubo ou vlvula de reteno com
um furo usinado atravs do seu centro, ou uma vlvula
12 12
comercial controladora de fluxo pre-estabelecida pela
fbrica.
20 litros/min.
35 kgf/cm2
Vlvula limitadora
de presso
35 kgf/cm2
12 12
Vlvula controladora de vazo
varivel 20 litros/min.
8
1 mtodo: meter-in
Parafuso de ajuste
Vlvula de retenso
Meter-out significa controle na sada. Nesta operao Bleed-off significa controle em desvio. Conhecido
a vlvula dever ser instalada no atuador de maneira tambm por controle de sangria. Consiste em instalar
que a reteno impea a sada do fluido da cmara do uma vlvula controladora de fluxo na entrada ou
atuador obrigando o mesmo a passar atravs do orifcio sada do atuador atravs de uma unio tee desviando
controlado. parte do fluxo da bomba diretamente para o tanque,
conseguindo com isso uma diminuio da velocidade
Este mtodo muito utilizado em sistemas onde a do atuador. Este tipo de controle gera menos calor
carga tende a fugir do atuador ou deslocar-se na pois trabalha somente com a presso necessria para
mesma direo (carga de trao), como ocorre nos a carga movimentar, o excesso do fluxo desviado ao
processos de furao (usinagem). tanque pela vlvula de vazo e no pela limitadora de
presso.
constante. Funcionamento
Vlvula controladora de vazo com
Para determinar como uma vlvula tipo restritora
presso compensada funciona, devemos examinar a sua operao
passo-a- passo.
Qualquer modificao na presso antes ou depois de
um orifcio de medio afeta o fluxo atravs do orifcio
Com o mbolo de compensao totalmente voltado
resultando numa mudana de velocidade do atuador.
para o lado "A", qualquer fluxo de fluido pressurizado
Estas modificaes de presso devem ser neutralizadas
que entre na via de entrada chegar vlvula
ou compensadas antes que um orifcio possa medir o
controladora de vazo varivel.
fluido com preciso.
mbolo de Vlvula controladora
compensao de fluxo varivel
A A
B B
Mola
A
B
Tanque
7 kgf/cm 2
Tanque
Entrada
Durante a operao do sistema, a presso antes da Se a mola tivesse um valor de 7 kgf/cm2, a presso
vlvula controladora de fluxo varivel tenta alcanar a antes do orifcio da vlvula controladora de fluxo
da regulagem da vlvula limitadora de presso. varivel estaria limitada a 7 kgf/cm2 acima da presso
depois do orifcio.
Quando a presso atinge 7 kgf/cm2, o mbolo abre
a passagem para o tanque, desta forma limitando a 7 kgf/cm2
presso antes da vlvula controladora de vazo varivel
a 7 kgf/cm2.
14 kgf/cm2
7 kgf/cm2
Tanque
21 kgf/cm2
Tanque
7 kgf/cm2
Enquanto a regulagem da vlvula limitadora de
presso for suficientemente alta, o diferencial de
presso atravs da vlvula controladora de vazo
varivel ser sempre o do valor da mola que, no
Uma presso constante antes do orifcio da nosso exemplo, de 7 kgf/cm2.
vlvula controladora de vazo varivel no garante
necessariamente uma taxa de fluxo constante. Desse modo, a mesma quantidade de presso estar
disponvel para desenvolver o fluxo atravs do orifcio,
Se a presso depois do orifcio mudar, o diferencial independentemente de alteraes na presso.
de presso atravs do orifcio se altera e,
consequentemente, o fluxo tambm muda. A temperatura afeta o fluxo
Para compensar esta situao, a presso do orifcio da At aqui foi mostrado que o fluxo, atravs de um
vlvula controladora de vazo varivel adicionada ao orifcio, afetado pelo seu tamanho e pelo diferencial
topo do pisto por meio de uma passagem de piloto. de presso atravs dele. O fluxo atravs do orifcio
tambm afetado pela temperatura que modifica a
Nesse momento, duas presses comprimem o mbolo: viscosidade do lquido.
a presso da mola e a presso do fluxo depois da
vlvula. Por exemplo, despejar um lquido viscoso parecido
com melao frio de uma panela atravs de um funil
Passagem de piloto uma tarefa que consome tempo. Esquentando a panela,
o melao flui prontamente pelo funil. A taxa de fluxo
atravs do funil aumenta porque o aquecimento reduz a
viscosidade do lquido.
A taxa de fluxo atravs de um orifcio tende a se tornar A maneira pela qual o lquido sofre um cisalhamento,
maior a medida que a temperatura aumenta. O calor enquanto se move sobre o canto vivo, de tal carter
expande a haste, que empurra a parte mvel que que ele na realidade cancela ou neutraliza o efeito da
controla o tamanho do orifcio em direo sua sede, viscosidade do fluido. A razo porque isso ocorre no
diminuindo a abertura. compreendida claramente, mas o seu efeito o de um
controle muito preciso.
Haste bimetlica
Tamanho ou de alumnio
de orcio
normal
Condio normal
A taxa de fluxo para o fluido aquecido, atravs Orifcio com canto vivo
do orifcio menor, a mesma que a taxa de fluxo
atravs do orifcio normal antes do aquecimento.
Conseqentemente a taxa de fluxo no afetada por Vlvula controladora de vazo com
um acrscimo de temperatura.
temperatura e presso compensadas
Haste expandida A compensao de temperatura, usando-se um orifcio
Tamanho de canto vivo, uma compensao do tipo no-mvel
de orcio
diminudo que desconsidera os efeitos da temperatura acima de
um determinado limite.
No circuito ilustrado, uma vlvula controladora de vazo Se a velocidade de um atuador deve ser precisa
com presso compensada controlar efetivamente durante o dia de trabalho, poderia ser usada uma
a velocidade de operao do cilindro enquanto a controladora de vazo com temperatura e presso
temperatura permanecer a 50C constantes. compensadas.
3
12 2 2
8 8
20 litros/min.
20 litros/min.
Generalidades
Vlvula de seqncia
Valvula de contrabalano
Vlvula de descarga
A B
Totalmente fechada Totalmente aberta
Vlvula de segurana; M
Vlvula de seqncia;
Vlvula de descarga;
Vlvula redutora de presso;
Vlvula de frenagem;
Vlvula de contrabalano.
272 4000
Presso de Entrada
normalmente fechada
204 3000
136 2000
68 1000
Presso regulada
272 4000 100 SSU, S.G. = 0.86
Cilindro B
Cilindro A
Carga
Vlvula de
contrabalano
com reteno
M M
Operao
remota
Observao sobre segurana:
em qualquer circuito com acumulador,
deve haver um meio de descarregar
automaticamente quando a mquina
desligada. M
Piloto interno
Piloto externo
Drenos
Vlvula de descarga O carretel numa vlvula de controle de presso se
movimenta dentro de uma via e, geralmente, h algum
Uma vlvula de descarga uma vazamento de fluido na via acima do carretel. Esta
vlvula de controle de presso uma ocorrncia normal que serve para lubrific-lo. Para
normalmente fechada operada que a vlvula de presso opere adequadamente, a rea
remotamente que dirige fluxo para o acima do carretel deve ser drenada continuamente para
tanque quando a presso, em uma que o lquido no prejudique o movimento do carretel
parte remota do sistema, atinge um com a formao de calo hidrulico. Isso feito com
nvel predeterminado. uma via dentro do corpo da vlvula que est conectada
ao reservatrio.
Nesse ponto, a presso do sistema aumenta, fazendo a abertura da vlvula de descarga. O fluxo da bomba de alta
vazo mandado de volta para o tanque a uma presso mnima. A bomba de baixa vazo continua a mandar fluxo
para o ponto de operao de trabalho de alta presso. As duas vazes se juntam novamente para um retorno rpido
do cilindro.
Fluxo inverso
Uma especificao normal de todas as vlvulas de presso, exceto das vlvulas de descarga e limitadora de
presso, que o fluxo inverso deve ser capaz de passar atravs da vlvula, desde que as vlvulas de presso
normalmente fechadas sintam a presso da via primria assim que o fluxo for invertido, diminuindo a presso na via
primria e o carretel desativado.
As vias primria e secundria so desconectadas. O fluxo atravs da vlvula bloqueado. Uma vez que o fluxo no
pode passar atravs da vlvula, contornamos a vlvula atravs de uma vlvula de reteno.
As vlvulas de presso normalmente abertas sentem a presso que chega da via secundria. Esta presso mantm
a vlvula fechada, uma vez que a presso ultrapassou a regulagem prdeterminada, mantendo o carretel ativado.
Tendo assim a necessidade de uma vlvula de reteno montada em paralelo vlvula redutora de presso para
despressurizao da via secundria e assim desativar o carretel permitindo o fluxo inverso.
140 2000
210 limitadora de presso operada
por acionamento direto
Presso
105 1500
140
kgf/cm2
Presso de abertura
70 1000
70 Presso
limitadora de
presso
35 500
leo hidrulico 150 SSU 20 40 60 80
Fluxo - litros / min.
0
Presso 140
kgf/cm2
Presso de abertura
70 Presso
limitadora de
presso
Simbolo de vlvula
limitadora de presso 20 40 60 80
operada por piloto
Fluxo - litros / min.
Uma vlvula limitadora de presso operada por piloto Se a mola que comprime o carretel da vlvula principal
consiste em duas vlvulas: uma vlvula principal e tiver um valor de 2 kgf/cm2, o carretel ser empurrado
uma vlvula piloto. A vlvula principal composta de para cima e o fluxo do sistema passar para o tanque
um corpo com um orifcio e uma mola comprimindo o quando a presso do sistema atingir 2 kgf/cm2.
carretel.
Desta maneira, a vlvula funciona como qualquer
A vlvula piloto consiste em uma agulha, mola que das vlvulas de controle de presso, sobre as quais
comprime a agulha e parafuso de regulagem. comentamos at agora.
Como trabalha uma vlvula limitadora A combinao de uma rea pequena e uma mola forte
significa que a agulha permanece assentada at que
de presso operada por piloto uma alta presso seja atingida.
Para entender a operao de uma vlvula limitadora de
presso operada por piloto, observaremos a operao
independente da vlvula principal e da vlvula piloto. O
carretel da vlvula principal comprimido por uma mola
leve.
A vlvula principal um sistema simples de controle A presso total que atua para baixo ainda maior do
de presso por mola, submetido alta vazo e baixa que a presso que atua para cima.
presso. Usando-se ambas as vlvulas, vazes
elevadas podem ser controladas a altas presses sem A presso mxima que pode comprimir o carretel na
o perigo de uma abertura prematura, quebra ou um posio para baixo de 70 kgf/cm2, o carretel ser
diferencial elevado. empurrado para cima quando a presso na cmara
da mola ultrapassar 70 kgf/cm2. Com isto ocorrer
Em uma vlvula limitadora de presso operada por a abertura da agulha da vlvula piloto provocando o
piloto, o carretel da vlvula principal operado por desbalanceamento do carretel da vlvula principal e o
uma mola de baixa presso e pela presso do fluido na fluxo passar para o tanque.
cmara da mola. A mxima presso de fluido que pode
comprimir o carretel determinada pela regulagem da
vlvula piloto. Para permitir que a presso se acumule
na cmara da mola, um orifcio ou furo usinado
atravs da carcaa do carretel da vlvula principal.
Sada
Vlvula limitada de presso
operada por piloto
A ventagem de uma vlvula limitadora de presso Quando o acumulador carregado presso mxima
operada por piloto uma prtica habitual em sistemas requerida, o pressostato envia um sinal vlvula
hidrulicos industriais. direcional que venta a vlvula limitadora de presso.
Vlvula de descarga
Como trabalha uma vlvula a uma baixa presso. Ao mesmo tempo, a vlvula
de reteno fecha, de modo que o acumulador no
limitadora de presso de descarga possa descarregar atravs da vlvula limitadora de
diferencial presso. Neste ponto, atingiu-se a presso mxima do
acumulador.
A vlvula limitadora de presso e a vlvula de reteno
operam da maneira descrita anteriormente. A bomba O pisto diferencial tem uma rea 15% maior do que a
carrega o acumulador atravs da vlvula de reteno no rea da agulha do piloto exposta presso. Uma vez
corpo da limitadora de presso. A presso do sistema que a fora igual presso multiplicada pela rea,
remetida atravs do orifcio no mbolo da vlvula o pisto mantm a agulha do piloto afastada de seu
principal diretamente agulha da vlvula piloto. assento, com a fora 15% maior do que a fora que
abriu a agulha.
Cilindros hidrulicos
Caractersticas e benefcios
Guarnies
Amortecimento de fim de curso
Tipos de montagem do cilindro
Tipos de carga de cilindro
Tubo de parada
Tipos comuns de cilindros
Clculos dos cilindros
Dimensionamento de um cilindro hidrulico
Atuadores rotativos
Oscilador de cremalheira e pinho
Oscilador de palhetas
Motores hidrulicos
Tipos de motores hidrulicos
Clculos dos motores hidrulicos
Motores hidrulicos no circuito
Transmisso hidrosttica
Apostila M2001-2 BR Tecnologia hidrulica industrial
Informaes tcnicas Atuadores hidrulicos
Atuadores Hidrulicos
Cilindros hidrulicos
Cilindros hidrulicos transformam trabalho hidrulico
em energia mecnica linear, a qual aplicada a um
objeto resistivo para realizar trabalho.
Caractersticas e benefcios:
5 6 7 8
3 4
2
1
amortecimento ideal
amortecimento
escalonado
Curso de amortecimento
As infomaes a seguir foram preparadas para auxili- O cilindro que usa articulao sem rtula, montagem
lo a selecionar o melhor tipo de montagem para sua BB pode ser usado ao longo de uma curva em um nico
aplicao. plano (um grau de liberdade), j para aplicaes que
exigem movimentos com mais de um grau de liberdade
Cilindros montados pela extenso recomendvel que a montagem com rtula esfrica
tipo SB, SBa e SBb.
dos tirantes
Cilindros montados por orelhas
Cilindros com montagens TB, TC e TD so utilizados
quando a fora aplicada est alinhada com a linha de laterais
centro da haste e particularmente onde o espao
limitado. Cilindros montados por orelhas laterais (montagem C),
no absorvem as foras aplicadas na linha de centro da
Para aplicaes de compresso da haste (avano), haste.
a montagem pela extenso dos tirantes traseiros
a mais recomendada. Para aplicaes de trao da Como resultado, a fora produz um movimento
haste (recuo), a montagem pela extenso dos tirantes resultante de giro do cilindro sobre os parafusos de
dianteiros a mais recomendada. fixao mquina.
Os cilindros com a montagem pela extenso dos Por isso, importante que estes cilindros estejam
tirantes, em ambas as extremidades, podem ser fixados firmemente fixados na superfcie da mquina e a carga
na mquina por qualquer uma das extremidades, deve ser efetivamente guiada, para evitar esforos
respeitando o tipo de esforo ao qual est submetida radiais no mancal dianteiro e no mbolo.
a haste, deixando livre a outra extremidade para
montagem de dispositivo que no comprometa a Estes cilindros podem ser fornecidos com uma
rigidez do cilindro. chaveta de fixao para reduzir estes esforos radiais.
Cilindros montados por munhes Uma vez que a guarnio um mancal, ela projetada
para suportar alguma carga enquanto suporta a haste
Cilindros com montagens por munhes so projetados no seu movimento de avano e de retrao.
para absorver foras em suas linhas de centro.
Sem limitador de curso 14cm 10kg
lado da
Eles so usados em aplicaes nas quais a haste est carga
submetida ao esforo de trao (retorno) e compresso 1cm 150kg reao na bucha
(avano), e podem ser utilizados onde as partes
acionadas da mquina movem-se ao longo de uma Com limitador de curso 10kg
curva em um nico plano (um grau de liberdade). 12cm lado da
carga
Limitador de curso 3cm
50kg reao na bucha
(tubo de parada)
Os munhes so disponveis no cabeote dianteiro D, Mancal
no traseiro DB e no centro do cilindro DD.
Carga de trao
Cilindros de ao simples
Cilindro no qual a presso do fluido aplicada em
somente uma direo para mover o pisto.
Cilindro de dupla ao
Cilindro no qual a presso do fluido aplicada ao
elemento mvel em qualquer uma das direes.
Cilindros telescpicos
Um cilindro com arranjo multitubular da haste que prov
um curso longo com uma camisa curta na retrao.
Velocidade da haste
A frmula mais comumente usada :
A velocidade da haste de um cilindro determinada
pela velocidade com que um dado volume de lquido
. D2 pode ser introduzido na camisa para empurrar o pisto.
rea do crculo =
4 A expresso que descreve a velocidade da haste do
pisto :
Curso do cilindro
A distncia atravs da qual a energia de trabalho Vazo (l/min) x 1.000
Velocidade da haste =
aplicada determina quanto trabalho ser realizado. cm/min rea do pisto (cm2)
Essa distncia o curso do cilindro. J foi ilustrado que
um cilindro pode ser usado para multiplicar uma fora
pela ao da presso hidrulica agindo sobre a rea do
pisto.
Procedimentos
1) Consultar fator de curso conforme tipo de montagem e fixao do cilindro na Tabela 1, abaixo;
2) Selecionar o dimetro da haste do cilindro no Grfico de seleo de haste e tubo de parada, pgina 125;
3) Encontrar o dimetro do cilindro nas Tabelas 2 e 3, pgina 126.
Tabela 1
Tipo de montagem Tipo de fixao do cilindro Fator de curso
Articulada, porm no guiada rigidamente BB, DB, SB, SBa e SBb 4,0
Montagem articulada
Montagem rgida
3. Determinar a fora axial aplicada no avano multiplicando a rea total do cilindro pela presso do sistema, ou consultando as
Tabelas 2 e 3 (pgina 126).
4. Entrar no grfico ao longo dos valores de "comprimento bsico" e "fora" encontrando o ponto de interseco:
a) O dimetro da haste do cilindro lido na curva "Dimetro da haste" logo acima do ponto de interseco.
b) O comprimento necessrio do tubo de parada lido direita do grfico nas barras verticais "Comprimento recomendado do
tubo de parada" correspondente ao tipo de montagem rgida ou articulada.
c) Se o comprimento necessrio do tubo de parada estiver na regio com indicao "consultar a fbrica", apresentar as seguintes
informaes para uma anlise individual:
1) Tipo de montagem do cilindro.
4) Posio de montagem do cilindro. Nota: Se o cilindro estiver em qualquer ngulo ou na vertical, especificar a direo da
haste do pisto.
Frmulas
Para o clculo da rea do pisto Para o clculo do dimetro interno da tubulao
Velocidades recomendadas para o fluxo do leo na tubulao
. D2 (cm) Linha de presso: 2400 dm/min (4 m/s)
A (cm2) = Linha de retorno: 1800 dm/min (3 m/s)
4 Linha de suco: 600 dm/min (1 m/s)
Campo de aplicao
So utilizados para:
Manuseio de material;
Mquina ferramenta;
Maquinaria de borracha e plstico;
Equipamento mobil; Oscilador de palheta
Robtica;
Empacotamento; Tipos
Comutao de vlvula;
Indstria mltiplo-processo; Palheta simples
Marinha comercial/militar; Palheta dupla
Processamento de alimento;
Fabricao de componentes eletrnicos; Estes modelos so providos de mximo valor de sada
Linhas de transferncia. de torque para um tamanho reduzido.
O oscilador hidrulico um atuador rotativo com campo A unidade de palheta dupla produz em dobro o torque
de giro limitado. de sada para uma mesma dimenso de carcaa e tem
um giro mximo limitado a 100.
Oscilador de cremalheira e pinho
Os motores hidrulicos transformam a energia de Conforme o lquido alcana a conexo de sada, onde
trabalho hidrulico em energia mecnica rotativa, que est ocorrendo diminuio do volume, o lquido
aplicada ao objeto resistivo por meio de um eixo. recolocado.
Palheta Anel
Existem dois mtodos comuns para estender as
palhetas num motor. Um deles estender as palhetas
por meio de molas, de modo que elas permaneam
continuamente estendidas. O outro mtodo o
de dirigir presso hidrulica para o lado inferior
Eixo Rotor das palhetas. Em alguns motores de palhetas, o
carregamento por mola realizado posicionando-se
uma mola espiral na ranhura da palheta.
Orifcio Placa de
de entrada orifcio
Orifcio de
sada
Funcionamento
O rotor do motor montado em um centro que est
deslocado do centro da carcaa. O eixo do rotor est
Mola espiral
ligado a um objeto que oferece resistncia.
Guia
Mola de arame
Reteno interna
So motores de baixa velocidade e alto torque,
utilizam o conceito internamente de rotor gerotor com
vantagens construtivas. O rotor, elemento de potncia
no orbita, somente gira. Esta funo executada pela
orbitao do anel externo, eixo feito de uma nica pea.
Eixo impulsor
O projeto de eixo motor em uma nica pea permite ser
prolongado atravs da tampa traseira para montar um
freio, encoder ou drive auxiliar.
Vlvula simplificada
A vlvula do disco de baixa velocidade no afetada
pelo torque, lado de carga ou vestimenta, provendo alta
eficincia mecnica ou volumtrica.
Projeto compacto
O elemento de potncia um sistema de disco
valvulado, permite projeto do mais compacto motor
orbital at 30% menor e 52% mais leve que os outros
motores.
Sistema de compensao
O elemento de potncia se autocompensa a fim de
manter eficincia volumtrica, no se desgastando com O motor de pisto um motor de deslocamento
o uso, provendo vida longa para o motor. positivo que desenvolve um torque de sada no seu eixo
por meio da presso hidrulica que age nos pistes
Aumento da vida do eixo de vedao
O conjunto rotativo de um motor de pisto consiste
Um sistema de vlvula de reteno assegura que a basicamente de placa de deslizamento, tambor de
vedao do eixo drene atravs do prtico de baixa cilindro, pistes, placa retentora, mola de reteno,
presso no motor. Se o sistema projetado igual placa de orifcio e eixo.
para ambos os prticos do motor e simultaneamente
so aplicados longos perodos de operao em alta
presso, a linha de dreno externa deve ser conectada
para manter uma tima presso no eixo de vedao,
aumentando a vida das vedaes.
Potncia mecnica
Se o peso de 25 kgf estivesse colocado a 0,4 m, sobre A unidade de potncia mecnica o :
a barra, o esforo de giro ou torque gerado no eixo
seria igual a um esforo de toro no eixo de 10 kgf.m.
Destes exemplos podemos concluir que, quanto mais kgf.m joule
distante a fora est do eixo, maior o torque no eixo. : 9,81 =
s s
=W
Deve-se notar que o torque no envolve movimento.
25 kgf Obs.: O cavalo - vapor uma medida de potncia
Torque
muito usada e equivale a:
75 kgf.m
1 cv = 735,75 W =
s
0,4m
0,
3
m
um torque, no modo em que foi explicado acima.
1
et
se
ro
Isso, naturalmente, uma resistncia que o motor g
deve vencer pela presso hidrulica que age sobre o
conjunto rotativo.
250 kgf
A expresso usada para descrever o torque gerado por
um motor hidrulico :
Objeto
Presso x deslocamento kgf/cm2 x cm3/rotao resistivo
Torque = =
2 x 100 200
(kgf.m)
vlvula de
Potncia hidrulica contrabalano
diferencial
A potncia hidrulica transmitida por um cilindro ou
motor a um objeto resistvel ser tambm a potncia
hidrulica requerida no cilindro ou no motor. Uma vlvula de contrabalano diferencial detecta a
carga. Ela responde automaticamente demanda da
Um sistema hidrulico realizando trabalho razo de carga. Muitas vezes, a funo de frenagem tem que
736 kgf.m/seg ou 736 W gera essa potncia tambm ser um processo de escolha racional, mais do que uma
equivalente a 1 CV. Contudo, ao invs de usar os generalizao tcnica.
termos Nm, relativo potncia mecnica, utilize litros
por minuto e kgf/cm2 (presso). Tambm, o clculo Por exemplo, num sistema transportador, onde a carga
dessas frmulas pode ser realizado com a aplicao de esttica e a frenagem requerida s eventualmente,
fatores de converso. uma vlvula direcional pode ser selecionada com a
funo de frenagem.
Clculo de potncia de cilindros e
sistemas
Para calcular a potncia desenvolvida por um cilindro
Vlvula limitadora
hidrulico, ou a total do sistema hidrulico, a seguinte de presso para
expresso usada: frenagem
Potncia, torque e
velocidade fixos
Vlvula limitadora
de presso
Uma bomba de deslocamento varivel usada com
um motor de deslocamento fixo resulta num torque
constante no motor. Visto que a taxa de fluxo da
bomba pode ser alterada, a potncia remetida ao motor
Vlvula limitadora e a taxa do eixo do motor podem ser variadas. Um
de presso
sistema que usa tanto uma bomba de deslocamento
varivel como um motor de deslocamento varivel tem
flexibilidade de variao da taxa do torque e da energia.
Potncia e velocidade
variveis, torque constante
Nota:
A regulagem das vlvulas limitadoras de presso deve ser mais alta
do que a regulagem da vlvula limitadora de presso do sistema.
Transmisso hidrosttica
Na terminologia comum, todas as vezes que uma bomba de deslocamento varivel ou um motor so usados num
circuito motor-bomba, o sistema classificado como sendo de transmisso hidrosttica.
Numa transmisso hidrosttica de circuito fechado, como a ilustrada, uma bomba de deslocamento varivel
pode variar a taxa do eixo do motor, bem como reverter a rotao do eixo. Em sistemas de circuito fechado
desta natureza, uma bomba pequena, conhecida como bomba de reabastecimento, usada para repor qualquer
vazamento que ocorra no sistema.
Transmisses hidrostticas de circuito fechado so sistemas compactos. Isso porque o reservatrio pequeno, e
porque as controladoras de fluxo e as vlvulas direcionais no so necessrias para reverter ou controlar a taxa da
rotao do eixo.
A velocidade do atuador em funo da vazo. A Para um cilindro, a presso na sada expressa por
velocidade com a qual a haste de um pisto trabalha kgf/cm2. A velocidade da haste indicada por cm/min.
determinada pela vazo de alimentao do volume
Tipos de acumuladores
Volume til
Pr-carga em acumuladores
Instalao
Segurana
Manuteno
Apostila M2001-2 BR Tecnologia hidrulica industrial
Informaes tcnicas Acumuladores hidrulicos
Acumuladores Hidrulicos
de sistemas hidrulicos. Os acumuladores carregados
por peso no so muito populares por causa do seu
tamanho e da inflexibilidade na montagem (eles,
geralmente, devem ser montados na vertical).
Acumuladores hidropneumticos
pesos
O acumulador hidropneumtico o tipo mais comum
de acumulador usado na hidrulica industrial. Esse tipo
de acumulador aplica a fora do lquido usando um gs
comprimido, que age como mola, trabalhando tambm
com uma presso varivel.
pisto
Nota: Em todos os casos de acumuladores hidropneumticos de
aplicao industrial, o gs usado o nitrognio seco. Ar comprimido
A presso o quociente no pode ser usado por causa do perigo de exploso, devido a
do peso pela rea do
mistura vapor ar leo.
pisto
Tubulao
Compresso isotrmica
Todo o calor do gs dissipado, ele no armazena
energia calorfica no processo de compresso da
mesma temperatura.
Esta base de
metal evita a
Compresso lenta;
extruso da
bolsa
Ocupa um espao menor na compresso;
No enchimento armazena mais fluido;
Descarrega mais fluido;
Expandido isotermicamente ocupa mais volume.
Veja observaes
sobre segurana
Mantendo a presso
do sistema
Vlvula de descarga
Volume
til
200 57.4 39.7 112 126 138 147 155 161 166 170 174 178 181 184 186 188 190 192 194
76.6 116 141 157 168 178 184 190 195 198 202 204 207 209 211 213 214 215 216
43.4 71.4 91.1 105 118 127 136 143 148 153 157 162 165 169 172 174 177 179
300
58.5 94.0 118 134 148 158 166 173 176 184 188 191 194 197 199 202 203 203
34.2 58.8 77.3 92.0 103 114 121 128 135 141 145 149 153 157 160 163 165
400
46.7 78.5 101 118 132 143 151 159 165 171 175 179 183 186 189 191 194
28.5 50.2 67.0 80.5 91.8 102 110 117 123 128 134 138 142 146 149 152
500
39.3 67.5 88.6 105 119 130 139 146 153 159 164 169 173 176 179 182
24.6 43.6 58.8 72.1 83.2 92.4 101 108 114 120 126 130 132 136 140
600
33.8 59.0 78.8 95.0 108 119 128 136 143 149 154 159 164 168 171
21.7 38.6 53.0 65.1 75.5 84.6 92.6 99.5 106 112 117 121 125 129
700
29.9 52.5 71.1 86.3 99.4 110 119 127 134 141 146 151 155 160
800 19.1 35.0 48.0 59.3 69.4 78.1 85.8 92.5 99.8 105 110 114 119
26.2 47.7 64.5 79.4 91.9 102 111 119 127 133 139 144 148
900 17.4 31.6 43.6 54.7 63.9 72.5 80.0 86.8 92.8 98.5 104 108
24.1 43.2 59.4 73.3 84.9 95.5 104 112 120 126 132 137
1000 15.7 28.7 40.5 50.9 59.5 67.8 75.0 81.5 87.5 93.0 98.0
21.5 39.5 55.0 68.2 79.6 89.7 98.4 106 113 120 125
14.2 26.8 37.4 47.2 55.9 63.4 70.4 76.9 82.6 88.0
1100
19.8 36.6 58.3 63.9 74.7 89.4 93.1 101 108 114
13.3 24.8 35.0 44.4 52.1 59.8 66.5 72.8 78.5
1200
18.6 34.2 47.7 60.0 70.2 79.8 88.2 95.7 103
12.3 23.1 32.5 41.0 49.6 56.4 63.1 69.1
1300
17.1 31.8 44.6 55.9 66.3 75.5 83.9 91.1
11.6 21.7 30.8 39.0 46.3 53.5 59.8
1400
15.9 29.9 42.2 53.0 62.7 71.9 80.0
10.6 20.2 28.9 36.9 44.4 51.9
1500
15.0 28.0 39.8 50.1 59.8 68.5
Volume do fluido acumulado em pol3 (IN3) - 1 pol3 (IN3) = 16,387 cm3 - 1 psi = 0,0703 Kgf/cm2
Instalao Manuteno
Como j vimos, apesar de alguns acumuladores como Uma boa manuteno de acumuladores limita-se a
do tipo pisto separador, diafragma etc., poderem ser manter a presso certa e evitar vazamentos internos e
montados em qualquer posio, conveniente que externos.
todos sejam montados na posio vertical como o
peso, mola ou gs na parte superior, afim de que sejam A manuteno dos acumuladores de mola ou peso
eliminados desgastes no uniformes e/ou sobrecargas semelhante quela feita nas vlvulas e cilindros. Se o
localizadas. acumulador for a gs, observe os seguintes princpios:
Depois de feito um teste de estanqueidade e Use exclusivamente nitrognio. Oxignio sob presso
limpeza cuidadosa da parte interna do acumulador, em contato com o leo pode provocar exploso. O ar
dutos e conexes, procede-se a sua colocao no comprimido provoca condensao de gua que
circuito completando o servio com a verificao de causar ferrugem e oxidao do leo;
vazamentos. Aps a instalao do acumulador no
circuito, sangrar todo o ar do sistema antes de colocar A presso mxima de carga deve ser a especificada
a mquina em funcionamento. pelo fabricante. Presses excessivas provocaro
atraso na entrada do fluido hidrulico e diminuio do
Segurana volume admitido, resultando trabalho no satisfatrio;
conveniente que o acumulador seja descarregado Nunca trabalhar um acumulador sob presso. Antes
(exceto a presso de pr-carga do gs) quando a de desmont-lo alivie a presso hidrulica e
mquina no estiver sendo utilizada. Isso pode ser feito pneumtica;
atravs de uma vlvula de registro para a descarga do
acumulador. No permita a penetrao de sujeira. Trabalhe em
uma bancada limpa e feche as tomadas com tampas
Para tornar o processo mais automtico, podemos de plstico ou fita gomada;
utilizar uma vlvula de descarga diferencial. Pode-se
tambm utilizar uma outra vlvula de registro para Antes de remover o acumulador devido a uma queda
separar o acumulador do sistema, no caso em que o de presso, verifique os vazamentos externos com
mesmo no constantemente acionado. gua e sabo e os internos observando se existe
espuma no circuito. Em caso negativo, no existe a
til tambm um manmetro instalado em carter necessidade de retirar o acumulador, bastando
permanente. apenas uma nova carga de nitrognio para resolver o
problema;
Generalidades
Uso e funes
Informaes de instalao
Apostila M2001-2 BR Tecnologia hidrulica industrial
Informaes tcnicas Elemento lgico (vlvula cartucho)
Generalidade 1 3
X
1 3
2
B
A
B B
A A
X
B
Y B
A A
Tomadas
A - FL. SAE 2" - 62
P1 - FL. SAE 1" - 61
P2 - FL. SAE 1" - 62
T1 - FL. SAE 1 1/2" - 61
T2 - FL. SAE 2" - 61
M1 e M2 - Rosca 1/2" BSP
DR1, DR2, DR3 e DR4 - Rosca 1/4" BSP
A montagem dos modelos para os cartuchos e tampas Para outros tipos de fluidos, como os sintticos, so
de acordo com a norma DIN 24342. requeridas vedaes de viton. Para esclarecer qualquer
dvida, consulte a Parker Hannifin.
Montagens na linha de retorno e
dreno Filtrao
Algumas vlvulas so montadas em uma linha comum Para uma maior vida til da bomba e componentes, o
de retorno e dreno, oscilaes de fluxo nas linhas sistema deve ser protegido de contaminantes por meio
(canalizao) podem causar uma inesperada vibrao de uma filtragem eficiente. A limpeza do fluido deve
ou desvio do carretel. estar de acordo com a Norma ISO, classificao ISO
4406. A qualidade do elemento filtrante deve estar em
As tubulaes de retorno e dreno devero ser conformidade com o padro ISO.
separadas em instalaes canalizadas onde as
oscilaes de linha so esperadas. Relao mnima requerida para filtrao X():
Mangueiras
Conceitos bsicos
Presso de trabalho
Mangueiras para diferentes faixas de presso
Exemplo de mangueira montada
Consideraes para clculo do comprimento de corte
da mangueira
Tabela de especificao de mangueiras
Determinao do dimetro interno da mangueira em
funo da vazo do circuito
Sistema Parkrimp
Equipamentos para montagem de mangueiras
Componentes para prensagem
Acessrios
Mangueiras
Conceitos bsicos Size (tamanho)
A Parker utiliza de um sistema de indicao de bitola
indicada por trao.
D.E
-40 2-1/2 63 2-3/8 60
.
-48 3 76
Presso de trabalho
A presso de trabalho indicada em catlogo hidrostticos ps-produo da mangueira, ou teste
DINMICA e seu coeficiente de segurana geralmente no destrutivo de montagem das conexes. A presso
4:1. As mangueiras operando sob presses mnima de ruptura indicada em catlogo do tipo
superiores presso dinmica de trabalho tero sua esttica e geralmente corresponde a 4 vezes a presso
vida sensivelmente reduzida, mesmo que em baixas mxima (DINMICA) de trabalho.
freqncias de picos de presso.
Testes que ultrapassem a presso ESTTICA e/
A presso ESTTICA corresponde a duas vezes a ou atinjam a presso mnima de ruptura devero ser
presso dinmica de trabalho e utilizada nos testes considerados como teste destrutivo.
DIN 20022-2SN, EN 853-2SN e ISO 1436-1 tipo 2SN EN 857-2SC e ISO 11237-1 tipo 2SC EN 857-2SC e ISO 11237-1 tipo 2SC SAE 100R17, ISO 11237-1 tipo R17
Excede SAE 100R2AT Excede SAE 100R2AT Excede SAE 100R2AT Presso constante
SAE 100R12, EN 856-R12 e ISO 3862-1 tipo R12 SAE 100R13, EN 856-R13 e ISO 3862-1 tipo R13 SAE 100R13, EN 856-R13 e ISO 3862-1 tipo R13
F3813739201616-1000MM-180
Macho fixo Fmeas giratrias reta SAE exceto Seal-Lok Fmeas giratrias reta Seal-Lok
Fmeas giratrias reta mtrica e BSPP Flange reta Todas as flanges curvas Todas as fmeas giratrias curvas
Dimetro interno Dimetro externo Presso mxima Presso mnima Raio mnimo
da mangueira da mangueira de trabalho de ruptura de curvatura Peso
Cdigo pol. mm pol. mm psi MPa psi MPa pol. mm lbs/ft kg/m
301SN-4 1/4 6,3 0,59 15 5800 40,0 23200 160,0 4 100 0,26 0,39
301SN-6 3/8 9,5 0,75 19 4775 33,0 19100 132,0 5 130 0,37 0,55
301SN-8 1/2 12,7 0,88 22 4000 28,0 16000 112,0 7 180 0,45 0,67
301SN-10 5/8 15,9 1,00 25 3600 25,0 14400 100,0 8 200 0,52 0,77
301SN-12 3/4 19,1 1,16 30 3100 21,5 12400 86,0 9 1/2 240 0,67 1,00
301SN-16 1 25,4 1,50 38 2400 16,5 9600 66,0 12 300 1,00 1,49
Construo
Tubo interno de borracha sinttica, reforo de dois tranados de fios de ao de alta resistncia e cobertura de
borracha sinttica.
Linhas de alta presso para utilizao com fluidos base de petrleo e leos lubrificantes na faixa de temperatura de
-40C a +100C. gua, solues de gua/glicol e emulso de gua e leo at +85C. Ar at +70C. Para aplicaes
com ar ou gs acima de 250 psi (1,7 MPa), a cobertura dever ser perfurada.
Conexes:
200
O grfico abaixo foi construdo baseado na seguinte frmula:
40 Dimetro interno da
mangueira em pol
30
Mangueiras bitola Todas as outras - dimetro real
Cano
Velocidade do fluido em
20 23/8" 40 ps por segundo
32 2"
113/16" 32 2
24 11/2"
13/8" 24
20 11/4" 3
10 11/8" 20
9 16 1
8 7/8" 16 4 Velocidade mxima recomendada
7 para linha de suco
12 3/4"
6 5
5/8" 12 10 5/8"
5 6
1/2" 10 8 1/2" 7
4
8
13/32" 8
6 3/8"
3 10 Velocidade mxima recomendada
para linha de retorno
5/16" 6 5 5/16"
1/4" 5 4 1/4"
2 15
3/16" 4 3 3/16"
20 Velocidade mxima recomendada
para linha de presso
30
1.0
.9
.8
.7
.6
.5 1 m/s = 3,28 ps/s
.4
Conexes reusveis
Classificam-se como conexes reusveis todas aquelas
cujo sistema de fixao da conexo mangueira
permite reutilizar a conexo, trocando-se apenas a
mangueira danificada.
ND = no disponvel
* Aeroquip FC136 disponvel nas bitolas 3/8", 1/2", 5/8" e 1" somente
SAE com
Triple-Lok
NPTF Anel O -
JIC 37
ORB
Fmea Giratria Reta Fmea Giratria Curva 45 Curta Fmea Giratria Curva 45 Mdia Fmea Giratria Curva 90 Curta Fmea Giratria Curva 90 Mdia Fmea Giratria Curva 90 Longa
Fmea Giratria Reta Fmea Giratria Reta Longa Fmea Giratria Curva 45 Fmea Giratria Curva 90 Curta Fmea Giratria Curva 90 Mdia Fmea Giratria Curva 90 Longa
DIN
Srie Leve
DIN
Srie Pesada
Fmea Giratria Mtrica Boleada Fmea Giratria Mtrica Boleada Fmea Giratria Mtrica Boleada
com Anel O Reta com Anel O Curva 45 com Anel O Curva 90 Ponta Lisa Mtrica Reta Ponta Lisa Mtrica Curva 90
BSP
Fmea Giratria Mtrica Boleada Fmea Giratria Mtrica Boleada Fmea Giratria Mtrica Boleada
Macho para Tubo Mtrico com Anel O Reta com Anel O Curva 45 com Anel O Curva 90 Macho Fixo BSPT
Conexes No-Skive
Os dentes internos da capa da conexo penetram na
cobertura da mangueira at atingir seu reforo sem
desintegr-lo;
Conexes de uma pea para uso com ampla
variedade de mangueiras de mdia, alta e super
alta presso.
Equipamentos de montagem
Discos espaadores
Discos espaadores (prata e preto) ou anel espaador para controle do avano do cilindro hidrulico da mquina e, conseqente,
fechamento das castanhas. Permitem atingir os dimetros de prensagem especi cados para cada mangueira, sem necessidade
de regulagem.
Disco preto Disco prata
Capa de proteo contra fogo ou fagulhas Evite utilizar conexes fora de padro em todo o
FIRESLEEVE circuito e em especial as conexes (terminais) de
mangueira, pois estas devero ser substitudas com
maior freqncia nas operaes de manuteno;
A preparao e instalao de linhas de tubulao so essenciais para total eficincia, eliminao de vazamentos e
aparncia limpa em qualquer sistema.
A instalao de tubos uma das mais difceis e significantes consideraes no projeto de sistemas. A instalao
adequada envolve conseguir uma ligao entre dois pontos atravs do caminho mais lgico, considerando os
fatores essenciais abaixo:
1. Evite linhas de tubos retas. Tubulaes retas resultam no aumento de tenso das juntas e na possibilidade de vazamento.
2. Evite queda de presso excessiva reduzindo o ngulo de curvatura do tubo. Uma curvatura de 90 causa mais queda de presso que duas
curvaturas de 45.
3. Evite obstculos em reas que requeiram servios regulares. Considere espaos que permitam a utilizao de ferramentas como chave
de boca, grifo, etc.
4. Tenha uma instalao de aparncia limpa e livre de obstculos que dificultem reparos e manutenes dos tubos. Quando montadas de forma
adequada, diversas linhas de tubos podem utilizar abraadeiras mltiplas. Instale tubulaes de formas paralelas.
5. Permita expanso e contrao das linhas de tubos utilizando uma curvatura em U. Evite abraadeira muito prxima curvatura do tubo.
Falhas por fadiga devido s vibraes mecnicas causam a maioria das falhas das linhas de tubulao. O uso
adequado de abraadeira tambm reduz o nvel de rudo do sistema. Para que as abraadeiras amorteam
efetivamente a vibrao da tubulao elas precisam ser ancoradas em uma estrutura rgida do equipamento.
Abraadeiras de mltiplos tubos no ancoradas em estruturas rgidas no amortecem efetivamente a vibrao.
1. No utilize um tubo para suportar outro tubo. Sempre fixe as abraadeiras nas estruturas rgidas do equipamento.
2. Utilize abraadeiras apropriadas para tubulao e posicione-as adequadamente, conforme indicao abaixo:
Dimetro do Tubo A B C
pol. mm mm mm mm
1/4 6
5/16 8 50 900 100
3/8 10
1/2 12
5/8 14, 15, 16
3/4 18, 20 100 1500 200
7/8 22
1 25
1 1/4 28, 30, 32
1 1/2 35, 38 150 2100 300
2 42, 50
3. Utilize suporte de sustentao de vlvulas a fim de reduzir a fora de atuao causada pelo peso da mesma. Fixe o suporte na estrutura rgida
do equipamento.
2. Raios de curvatura mais amplos evitam o colapso e a restrio do 5. Presso pode alterar o comprimento da mangueira. Considere uma
fluxo na linha. folga na linha para compensar as variaes de comprimento da
mangueira.
3. Situaes onde o raio mnimo de curvatura excedido provocam 6. Utilize abraadeiras para melhorar a instalao da mangueira,
reduo da vida til da mangueira. evitando assim, proximidade com ambientes de alta temperatura
ou abraso.
Sintomas - O conjunto vaza entre a capa da conexo e Sintomas - A mangueira rompeu na rea onde a
a mangueira, ou a conexo soltou-se da mangueira. cobertura foi deteriorada. Os arames do reforo
apresentam sinais de corroso.
Causas - A capa da conexo foi prensada insuficiente
ou excessivamente em relao ao dimetro de Causas - Contnuo contato da mangueira contra outras
prensagem especificado. mangueiras ou impacto contra bordas cortantes e
suportes.
Solues - Substitua o conjunto e certifique que
esteja utilizando a conexo correta e reveja as Solues - Substitua o conjunto. Use capa ou luva de
instrues de montagem e utilizao das castanhas proteo e se necessrio use abraadeira apropriada
apropriadas. para evitar o contato com outros objetos.
Sintomas - A mangueira rompeu na parte externa Sintomas - A mangueira est enrigecida, quebradia
ao raio de curvatura. Apresenta seco transversal apresenta trincas quando flexionada temperatura
ovalisada na regio da curvatura. Os arames do reforo ambiente e sinais visveis de ressecamento ou
esto rompidos na regio externa ao raio de curvatura. queimadura.
Em aplicaes com vcuo ou suco, a mangueira
apresenta achatamento na regio da curvatura que Causas - A mangueira foi exposta ao calor excessivo
causa a restrio do fluxo. Vinco da mangueira na e alterou as caractersticas dos plastificantes que do
regio da ruptura. flexibilidade ao elastmero. leo com ar incluso causa
oxidao do elastmero do tubo interno e da cobertura
Causas - Raio de curvatura inferior ao mnimo e enrigecimento da mangueira. Qualquer combinao
recomendado ou a curvatura inicia no p da conexo. de oxignio e calor, ir acelerar o enrigecimento do tubo
interno. Mangueiras velhas podem apresentar o mesmo
Solues - Substitua o conjunto. Aumente o raio de sintoma.
curvatura de acordo com o recomendado. A curvatura
dever iniciar no mnimo duas vezes o dimetro da Solues - Rever a aplicao reduzindo a temperatura
mangueira aps o p da conexo. Use abraadeira do sistema para o limite de temperatura de trabalho
apropriada, se necessrio. da mangueira, ou substitua a mangueira por outra que
possa operar na temperatura do sistema. Se a fonte de
calor for externa, instale capa ou luva de proteo na
mangueira.
Sintomas - O tubo interno est muito deteriorado, Sintomas - Vrias bolhas aparecem na cobertura. O
apresentando sinais de enrrugamento, escoamento e tubo interno e/ou a cobertura apresentam-se inchados e
parcial deslocamento em direo extremidade. moles.
Causas - Incompatibilidade qumica do fluido com o Causas - Incompatibilidade do fluido com o material
material do tubo interno da mangueira. da mangueira. As bolhas podem conter fluidos, graxas
ou substncias, que, combinadas, podem alterar as
Solues - Substitua o conjunto por outro com caractersticas do elastmero das mangueiras. Isto
mangueira que seja compatvel qumica e termicamente ocorre com freqncia em mangueiras que trabalham
estvel com o fluido que est sendo utilizado, ou imersas e/ou expostas ao banho de fluidos externos
substitua o fluido por outro que seja compatvel com a mesma.
mangueira.
Solues - Substitua o conjunto por outro que seja
compatvel com o fluido, ou substitua o fluido por um
que seja compatvel com a mangueira.
1. Circuito de descarga
2. Circuito regenerativo
3. Vlvula limitadora de presso de
descarga diferencial
4. Circuito de descarga de um acumulador
5. Circuito com aproximao rpida e
avano controlado
6. Descarga automtica da bomba
7. Sistema alta-baixa
8. Circuito de controle de entrada do fluxo
9. Circuito de controle de sada do fluxo
10. Controle de vazo por desvio do fluxo
11. Vlvula de contrabalano
12. Circuito com reduo de presso
13. Vlvula de contrabalano diferencial
14. Vlvula de reteno pilotada
Apostila M2001-2 BR Tecnologia hidrulica industrial
Informaes tcnicas Circuitos hidrulicos bsicos
1. Circuito de descarga
A B
B A
P T
Para o
sistema
M B A
Para o
sistema
Retorno
Bomba
Presso alta-mxima
A vlvula de controle direcional no est energizada e, nessa condio a linha de pilotagem da vlvula limitadora de
presso est bloqueada. A presso do fluido recalcado determinada pelo pr-ajuste da vlvula de presso.
1. Circuito de descarga
A B
B A
P T
Para o
sistema
M
B A
T A P B
Para o
sistema
Retorno
Bomba
Presso intermediria
O solenide "B" da vlvula direcional energizado. O carretel muda de posio interligando a linha de presso da
vlvula limitadora de presso remota com a linha de pilotagem da vlvula limitadora de presso principal.
A presso do sistema limitada pela vlvula limitadora de presso remota que, distncia, controla a vlvula
limitadora de presso principal.
1. Circuito de descarga
A B
B A
P T
Para o
sistema
M B A
Para o
sistema
Retorno
Bomba
Recirculando
O solenide "A" energizado interligando a conexo de pilotagem da vlvula limitadora de presso principal com a
linha de retorno para o tanque. Realizando esta operao, a nica resistncia que o fluido encontra a resistncia
da mola que mantm o carretel na sua posio. Isso resulta em uma recirculao do fluxo de leo para o tanque, a
uma presso relativamente baixa.
Cilindro 2:1
M
T P
Circuito regenerativo
avano
Fluxo
Fluxo
O circuito regenerativo que est ilustrado consiste de uma bomba, uma vlvula de alvio, uma vlvula direcional com
um orifcio bloqueado e um cilindro 2:1. Com a vlvula direcional na posio mostrada, ambos os lados do pisto do
cilindro esto sujeitos mesma presso. O desequilbrio de fora resultante provoca o avano da haste.
A descarga de fluido do lado da haste adicionada ao fluxo da bomba. Visto que, em um cilindro 2:1 a descarga de
fluido do lado da haste sempre a metade do volume que entra do lado traseiro, o nico volume que bombeado
pelo fluxo da bomba a outra metade do volume que entra do lado traseiro. Para calcular a velocidade da haste de
um cilindro 2:1 quando este est em regenerao, a seo transversal da haste usada nos clculos.
Cilindro 2:1
M
Vlvulas de controle direcional
Circuito regenerativo
retrao
T P
fluxo
tanque
Para recuar a haste do cilindro, aciona-se a vlvula direcional. A parte traseira do cilindro drenada para o tanque.
Todo o fluxo e a presso da bomba so dirigidos para o lado da haste. Visto que a bomba est despejando o
mesmo volume que o da parte traseira (metade do volume da parte traseira) a haste recua mesma velocidade.
Nota sobre
segurana
Para o
sistema
Acumulador
sendo carregado
M
Nitrognio
pisto
camisa do pisto
cilindro
para o
sistema
Um pisto diferencial montado em um furo oposto ao plug da vlvula piloto. Em cada extremidade do piloto, as
reas expostas presso so iguais. Durante o tempo em que o acumulador est sendo carregado, a presso em
cada extremidade do pisto igual.
Nota sobre
segurana
para o
sistema acumulador
carregado
nitrognio
pisto
camisa do
cilindro
para o
sistema
Quando o acumulador carregado, o pisto forado contra o plug e fora-o contra o assento. Isso move o carretel
principal contra a mola. A vlvula limitadora de presso ento drenada. Ao mesmo tempo, a vlvula de reteno
fecha, impossibilitando a descarga do acumulador atravs da vlvula de alvio. Neste ponto, obtm-se a presso
mxima no acumulador.
Acumulador a B Restrio
fixa
P t
para o
Da bomba sistema
t a p
restrio fixa
vlvula globo
para o
da bomba sistema
Acumulador
a B Restrio
fixa
P t
Para o
Vlvulas de controle direcional da bomba sistema
t a p b
para o
da bomba sistema
Em qualquer circuito com acumulador, necessrio um descarregamento automtico quando o sistema no est
em uso. Isso pode ser obtido usando uma vlvula direcional 4/2 simples solenide convertida em uma 2/2 simples
solenide.
No exemplo, a vlvula solenide convertida para duas vias pode ser energizada quando o motor ligado. Isto
bloqueia o fluxo da vlvula e permite o carregamento do acumulador.
cilindro
vlvula de
desacelerao
controle
de fluxo
vlvula de
reteno
vlvula limitadora
de presso
Vlvulas de
controle direcional
bomba
avano rpido
Avano rpido
Em muitos circuitos hidrulicos, um avano rpido do cilindro necessrio at que a posio de avano aproxime-
se da rea de trabalho. Este circuito conhecido como um circuito com aproximao rpida e avano controlado.
Para esta parte do circuito, a vlvula direcional foi acionada e o fluxo da bomba remetido para o cabeote traseiro
do cilindro. O fluxo de leo da caixa flui livremente pela vlvula de desacelerao. O fluido se movimentar atravs
da vlvula de controle direcional e voltar para o tanque.
cilindro
vlvula de
desacelerao
controle
de fluxo
vlvula de reteno
Vlvulas de
controle direcional
Bomba
Velocidade de trabalho
Velocidade do trabalho
neste ponto do circuito que o came conectado ponta da haste do cilindro aciona a vlvula de desacelerao.
medida que o came aciona o rolete, o fluxo atravs da vlvula gradualmente cortado. Esta vlvula permite que
uma carga ligada ao pisto do cilindro seja retardada a qualquer ponto do seu percurso, desde que o amortecimento
ainda no esteja operando.
No restante do percurso, o leo que sai do lado do cabeote dianteiro do pisto passar pela vlvula de controle de
vazo (ajustada taxa de trabalho necessria), passando pela vlvula de controle direcional e de volta ao tanque.
Deve ser notado que a vlvula limitadora de presso abriu porque o controle de vazo excedeu resistncia do
sistema.
cilindro
vlvula de
desacelerao
controle
de fluxo
vlvula de reteno
Vlvulas de
controle direcional
Bomba
Retorno
Retorno
Neste croqui, o fluxo da bomba direcionado atravs da vlvula de controle at a vlvula de reteno, a vlvula
de controle de vazo e a vlvula de desacelerao. Pelo fato da vlvula de reteno oferecer menor resistncia, a
maior parte do fluxo passar por ela. O fluido que sai da parte traseira do cilindro direcionado atravs da vlvula de
controle direcional e de volta ao tanque.
Cilindro 1
A B
P
2
P T
Vlvula atuada
por came M
2
P
A B
pilotagem p t
Vlvulas de controle direcional
bomba
Cilindro avanado
Para fazer um cilindro avanar, a vlvula direcional atuada. Isto direciona o fluxo da bomba para o cabeote
traseiro do cilindro, bem como fecha a vlvula de reteno. Com a vlvula de reteno fechada, o fluxo da pilotagem
pra e a presso de trabalho obtida.
A B
1
P
2
P T
cilindro
vlvula atuada
por came 2
P
Vlvulas de
controle
direcional
A B
P T
pilotagem
bomba
Cilindro retornando
Para o retorno do cilindro, a vlvula de controle direcional manualmente atuada. Isto direciona o fluxo da bomba
para o cabeote dianteiro do cilindro. A linha de pilotagem da vlvula limitadora de presso permanece fechada at
o cilindro estar completamente retornado.
Bomba em descarga
No final do retorno do cilindro, o came da vlvula atuado. Isto possibilita a passagem do fluido na linha de
drenagem da vlvula limitadora de presso para o tanque. Por sua vez a vlvula limitadora de presso abre,
causando a recirculao da bomba a uma baixa presso.
7. Sistema alta-baixa
O sistema alta-baixa satisfaz a demanda de um sistema atravs da combinao de uma bomba de 170 l/min e uma
outra bomba de 19 l/min. Quando o motor eltrico ligado, a vazo da bomba de 170 l/min passa atravs da vlvula
de reteno somando-se vazo da bomba de 19 l/min; 189 l/min ento passam pelo sistema, possibilitando o
avano do cilindro a uma presso relativamente baixa.
7. Sistema alta-baixa
Quando a carga de trabalho atingida bem como a presso de trabalho, a presso da bomba comea a aumentar
contra a vlvula limitadora de presso ajustada para 100 kgf/cm2 .
Quando a presso chega a 35 kgf/cm2 a vlvula de descarga normalmente fechada abre, permitindo que a bomba
de 170 l/min descarregue para o tanque a sua vazo, enquanto a bomba de 19 l/min continua a trabalhar. Esta
operao elimina a gerao desnecessria de fora pela bomba de 170 l/min.
No circuito ilustrado, a vlvula de controle de fluxo com presso compensada tipo restritora est regulada para
11 litros/min. A vlvula de alvio est regulada a 35 kgf/cm2 . A presso de trabalho-carga de 14 kgf/cm2. A mola
do compensador tem um valor de 7 kgf/cm2. Durante a operao do sistema, a presso de trabalho-carga de
14 kgf/cm2 mais a mola de 7 kgf/cm2 empurra o mbolo compensador.
A bomba tenta empurrar o seu fluxo total de 20 litros/min atravs do orifcio da vlvula de agulha. Quando a presso
adiante da vlvula de agulha alcana 21 kgf/cm2, o mbolo do compensador se desloca e causa uma restrio ao
fluido que est entrando. A presso na entrada de controle de fluxo se eleva at o limite de ajuste da vlvula de alvio
que est a 35 kgf/cm2. medida que o fluido passa pela restrio provocada pelo mbolo compensador, 14 kgf/cm2
dos 35 kgf/cm2 so transformados em calor. A presso antes da vlvula de agulha fica limitada a 21 kgf/cm2.
Desses 21 kgf/cm2, 14 kgf/cm2 so usados para vencer a resistncia da carga: 7 kgf/cm2 so usados para provocar
o fluxo pelo orifcio da vlvula de agulha. A taxa de fluxo, neste caso, de 11 litros/min. Os restantes 9 litros/min so
descarregados pela vlvula de alvio.
Se a velocidade de um atuador tiver que ser precisa durante todo o tempo de trabalho, pode-se usar o controle de
sada do fluxo com compensao de temperatura e presso.
Em alguns casos, a carga de trabalho muda de direo (a carga passando sobre o ponto central de um arco) ou
a presso de carga de trabalho muda subitamente de presso plena para presso zero (o caso de uma broca que
rompeu a ltima pelcula). Isto faz com que a carga dispare.
Uma vlvula de controle de fluxo colocada no orifcio de sada do atuador controla a taxa de fluxo que sai do
atuador. Este um circuito com controle na sada, que d um controle de velocidade positivo aos atuadores usados
em operaes de furar, serrar, mandrilar e descarregar. Um circuito com controle na sada um circuito de controle
de fluxo muito comum.
Outro tipo de circuito de controle de fluxo o circuito de sangria. Neste circuito, a vlvula de controle de fluxo no
causa uma resistncia adicional para a bomba. Ele opera retornando para o tanque parte do fluxo da bomba
presso do sistema existente. Alm de gerar menos calor, um circuito de sangria pode tambm ser mais econmico
do que um circuito com controle na entrada ou um circuito com controle na sada.
Por exemplo, se uma vazo de 380 litros/min tivesse que ser reduzida para 340 litros/min, seria preciso uma vlvula
de controle de fluxo de 340 l/min, no caso de um circuito com controle na entrada e, dependendo do tamanho
do cilindro, haveria necessidade de um controle de fluxo de 265 litros/min no caso de um cilindro com controle
na sada. Num circuito de sangria, entretanto, poderia ser usado um controle de fluxo de 38 litros/min. Mesmo
com estas vantagens aparentes, um circuito de sangria no um circuito de controle de fluxo muito comum. Isso
acontece porque um controle de fluxo, num conjunto de sangria, controla indiretamente a velocidade de um atuador.
Ele pode medir com preciso o fluxo para o tanque, mas se houver vazamento atravs de vrios componentes do
sistema, a velocidade do atuador diminuir.
Um circuito de sangria pode ser usado em qualquer aplicao que no requeira uma regulagem de fluxo precisa; e
onde a carga oferea uma resistncia constante, como em retficas, brunidoras e na elevao vertical de cargas.
No circuito de uma prensa, quando a vlvula direcional encaminha o fluxo para o cabeote traseiro do cilindro, o
peso da prensa conectado haste do cilindro provocar uma queda incontrolvel. A vazo da bomba no ser
capaz de manter a prensa. Para evitar esta situao, uma vlvula de presso normalmente fechada colocada
abaixo da prensa.
O carretel da vlvula no interligar as vias primrias e secundrias at que a presso atuante na parte superior do
carretel seja maior do que a presso desenvolvida pelo peso da prensa (em outras palavras, quando a presso est
presente no cabeote traseiro do cilindro).
Desta maneira, o peso da prensa contrabalanceado atravs do curso de descida. A vlvula de contrabalano
controlada pela presso proveniente da via primria, to logo ocorra a inverso do fluxo, e a presso na via
primria cai. O carretel desatuado. As vias primria e secundria so desconectadas. O fluxo atravs da vlvula
desbloqueado. Uma vez que o fluxo no passa pela vlvula, ele passa pela vlvula de reteno (no representada).
Uma vlvula redutora de presso uma vlvula de controle de presso normalmente aberta. Uma vlvula redutora
de presso acionada quando sofre a pela presso do fluido que passou pela vlvula. Quando a presso depois da
vlvula igual presso ajustada na vlvula, o carretel se fecha parcialmente e causa uma restrio no fluxo. Essa
restrio transforma em calor toda a energia que exceder a da regulagem da vlvula.
Se a presso depois da vlvula cair, o carretel abrir e permitir que a presso aumente de novo. O circuito
sincronizado da ilustrao requer que o cilindro "B" aplique uma fora menor do que a do cilindro "A".
Uma vlvula redutora de presso colocada logo adiante do cilindro "B" permitir que o fluxo chegue ao cilindro at
que a presso atinja a do ajuste da vlvula. Nesse ponto, o carretel da vlvula atuado, causando uma restrio a
essa linha do circuito. O excesso de presso adiante da vlvula transformado em calor. O cilindro "B" opera a uma
presso reduzida.
A vlvula consiste de um corpo com via primria e secundria, passagens de pilotagem interna e externa, carretel,
pisto e mola. uma vlvula normalmente fechada. Assumindo que a mola do carretel est ajustada para
56 kgf/cm2, o pisto se movimenta empurrando o carretel e abrindo a passagem atravs da vlvula.
Se a presso cai abaixo de 56 kgf/cm2 a vlvula fecha. O pisto onde a presso da pilotagem interna atua tem a
rea menor do que a do carretel. A relao de reas geralmente de 8:1. Com o piloto externo conectado linha
do motor, uma presso de apenas 6,8 kgf/cm2 necessria para abrir a vlvula, desde que atue na parte superior
do carretel com rea oito vezes maior que a do pisto. Com a vlvula ajustada para 56 kgf/cm2, a vlvula ir abrir
quando a linha de presso da entrada do motor chegar a 7 kgf/cm2.
A presso na entrada do motor ser necessria apenas para girar a carga. Se a carga tender a girar sem controle,
a presso na entrada do motor cai. A vlvula fecha e no reabre at que uma contrapresso de 56 kgf/cm2 seja
gerada.
Uma vlvula de reteno pilotada possibilita fluxo livre da via de entrada para a de sada, exatamente como uma
vlvula de reteno comum. O fluxo de fluido, ao passar atravs da vlvula, da sada para a entrada, ir forar o
assento contra sua sede. O fluxo atravs da vlvula ento bloqueado.
Quando houver presso suficiente na linha de pilotagem, o pisto deslocado e retira o assento de sua sede. O
fluxo pode passar atravs da vlvula, da sada para a entrada, at quando houver presso suficiente de pilotagem.
Com uma vlvula de reteno pilotada bloqueando o fluxo que sai do cilindro na "linha B", a carga ficar suspensa
at quando no houver presso na "linha A".
A vlvula de reteno permanecer aberta enquanto a presso na "linha A" estiver presente. Para suspender a
carga, o fluxo pode facilmente passar atravs da vlvula, uma vez que esta a direo de fluxo livre da vlvula.
Portanto, para garantir uma boa instalao, inspeo e Contaminao em sistemas hidrulicos causam em
manuteno, necessrio dar uma ateno especial geral: desgastes, emperramentos e obstruo de
limpeza do equipamento e da rea onde ser efetuada orifcios.
a instalao. Todos os componentes devem estar
protegidos e isolados, e dever ser mantida essa Com isso o sistema tem um desempenho insatisfatrio,
condio at o momento da montagem final. perda de potncia, operao irregular, controles
Qualquer impureza que venha a contaminar o circuito com capacidade reduzida, choques hidrulicos com
hidrulico resultar em desarranjos prejudiciais. aumento e queda de presso, vazamentos internos,
elevao da temperatura, riscos de acidentes,
2.3. Montagem e interligao provocam vazamentos e at o sucateamento dos
componentes.
A tubulao deve ser bem encaminhada e ter boa
localizao, para facilitar o acesso aos pontos de Um contaminante circulando num circuito hidrulico
regulagem e controle, bem como facilitar a manuteno resulta em desgaste de um componente. Esse desgaste
e evitar acidentes. A interligao feita utilizando-se gera novos contaminantes que, em contato com outros
tubos de ao sem costura, mangueiras de alta presso componentes, provoca uma "reao em cadeia" na
e conexes, com dimensionamento compatvel vazo formao de novos pontos de contaminao no circuito
e presso do sistema hidrulico. Numa instalao hidrulico.
convencional, costuma-se utilizar tubos e conexes
com anilha progressiva tipo PARKER EO at 38 O custo de ignorar a limpeza e a contaminao
mm de dimetro externo. A partir dessa medida do sistema hidrulico muito grande em termos
recomendado o uso de tubos, conexes forjadas e de manuteno, substituio e reposio de
flanges para solda. componentes, tempo de parada e perda de
produo.
Na montagem, a tubulao no pode estar tencionada.
Deve-se evitar tambm a utilizao de cotovelos e 2.5. Instalao eltrica
curvas bruscas ao longo da tubulao.
Verificar se a tenso e corrente de acionamento do
Para tubulaes longas, recomendada a utilizao motor eltrico e dos componentes eltricos do sistema
de braadeiras de material plstico como suporte hidrulico esto corretos e de acordo com a tenso e
(clamping). Deve ser dada ateno especial limpeza correntes disponveis no local da instalao. Para tanto,
interna da tubulao para que sejam removidos todos verificar as informaes contidas nas etiquetas dos
os indcios de contaminantes, como os cavacos produtos do sistema hidrulico.
formados aps operao de corte de tubos. Numa
eventual oxidao interna, o tubo deve ser decapado e 2.6. Abastecimento
lavado com querosene. No caso de tubulao soldada
ou curvada a quente, a tubulao dever ser decapada, No sistema hidrulico o leo o meio de transmisso
neutralizada e lavada com querosene para a completa de energia e ao mesmo tempo lubrificante de todos os
remoo das carepas de solda. componentes.
Podem tambm ocorrer, se causados por falhas de Em ambientes normais com poucas impurezas
montagem e manuteno. Se o sistema apresenta suspensas no ar o perodo de troca pode ser
vazamentos, alm de ser necessria a correo, devem aumentado. Em ambientes agressivos com muitas
ser observados os seguintes itens: impurezas suspensas no ar - ar poludo, o perodo deve
ser reduzido.
Suportes e braadeiras montada ao longo da
tubulao; Nvel de leo: dirio
A tubulao no deve estar tensionada;
Bombas, motores e atuadores devem estar alinhados Verificar o nvel de leo constantemente e nunca operar
e nivelados para evitar esforos radiais; o equipamento abaixo do nvel mnimo.
Sistema com regulagem correta;
Temperatura de trabalho deve estar normal; Temperatura do leo: dirio
Grau de contaminao dentro do padro do
equipamento; Verificar se est dentro do padro de operao do
Sangria/purga de ar do circuito hidrulico; equipamento.
Superfcies de montagem paralelas e limpas;
Conexes limpas e em boas condies.
Presso do sistema: dirio
2.12. Inspeo e manuteno Verificar se est dentro do padro nos diversos pontos
de regulagem do sistema hidrulico.
Um sistema bem instalado e regulado, ter um
funcionamento normal e sem falhas. Esta condio e Rudo e vibrao: dirio
uma vida til longa poder ser obtida aplicando-se os
princpios bsicos de uma boa inspeo e manuteno Qualquer rudo ou vibrao anormal, verificar a causa.
que qualquer mquina de preciso requer. O plano
bsico de manuteno composto de algumas
operaes fundamentais que precisam ser efetivamente Anlise do leo: trimestral
executadas com regularidade:
Analisar as propriedades fsico-qumicas e o grau
de contaminao. Utilizar o contador de partculas
Limpeza externa: mensal PARKER PLC2000.
Limpar toda a instalao hidrulica. Com isso possvel
ver e corrigir pontos de vazamentos, alm de evitar a Componentes hidrulicos: bombas, vlvulas
contaminao do sistema. e atuadores
Filtro de ar: bimestral difcil estabelecer a vida mdia para troca desses
componentes. Para uma avaliao segura deve ser
Trocar filtro de ar (respiro do reservatrio). tratado caso a caso, atravs de um plano de inspeo e
testes para verificar se o desempenho do componente
atende s necessidades operacionais.
Filtro de leo (suco, retorno e presso)
Qualquer variao de temperatura, presso, rudo,
Elemento de malha metlica: limpar com querosene; vibrao, nvel de leo so sintomas de anormalidade
Elemento de fibra sinttica ou papel: durante o primeiro que deve ser eliminada atravs de uma anlise tcnica
ms de operao trocar semanalmente. Aps esse do esquema hidrulico, descrio operacional, funo e
perodo trocar mensalmente ou quando o elemento operao de cada componente do circuito hidrulico.
filtrante apresentar-se saturado. Opcionalmente
os filtros so fornecidos com indicadores pticos Em geral, cumprindo-se rigorosamente todos os itens
ou eltricos de saturao, que indicam o momento descritos, tomando a mxima precauo no sentido
adequado para efetuar a substituio. de evitar a contaminao do sistema, mantendo uma
filtragem eficiente e com o sistema bem regulado,
Os perodos de limpeza ou troca dos elementos teremos a performance desejada do equipamento e o
filtrantes so considerados por uma referncia aumento de sua vida til.
mdia observada na prtica. Entretanto, podem
variar de acordo com a condio ambiente do local
e o regime de servio do equipamento.
Trocador gua/leo
Trocar filtro de gua.
Verificar temperatura de entrada da gua.
Verificar vlvula de controle de gua.
- Revisar ou substituir todo o trocador.
1. Smbolos bsicos
2. Smbolos funcionais
4. Tipos de acionamento
7. Armazenamento e condicionamento
do fluido
1.2 Crculos e semicrculos
L1
e motor).
3/4 L1
1/3 L1
.3 Dimetro 1/3 L1 Vlvula de reteno, junta rotativa, articulao mecnica
e rolete (com ponto central).
(oscialdor).
1.3 Quadrado
aos lados
1/2 L1
.2 Lado 1/2 L1 Peso no acumulador.
1.4 Losango
L1
1/4 L1
L1
1/2 L1
L3
.3 Lados 1/2 L1 e L3, onde Usado em algumas formas de acionamento
L1 L3 2L1 (por exemplo pedal, alavanca e etc.).
1/4 L1
1/2 L1
1.6 Outros smbolos
1/2 L1
.1 Metade de um retngulo Reservatrio aberto atmosfera.
L3
2 L1
L1
de gs.
2 Smbolos funcionais
2.1 Tringulo Indica direo de fluxo e natureza do fluido.
1/2 L1
.1 Linha eltrica.
.7 Restrio fixa.
90
.8 Acento de uma vlvula de reteno.
.6 Conexo rotativa Unio das linhas permite movimento de operao
angular ou rotativa.
- Com 1 via.
- Com 2 vias.
4 Tipos de acionamento
4.1 Acionamento muscular
.1 Smbolo geral (sem indicao do tipo de acionamento).
.2 Boto de empurrar.
.3 Boto de puxar.
.4 Boto de puxar/empurrar.
.5 Alavanca.
.1 Pino ou apalpador.
.2 Mola.
.3 Rolete.
.2 Solenide proporcional.
.5 Motor eltrico
.3 Acumulador por peso.
.8 Garrafa de gs auxiliar.
.3 Motor eltrico.
.4 Vlvula direcional 4 vias e Estgio piloto.
3 posies Vlvula direcional 4/3 vias centrada por mola, acionada
por solenides com dreno do piloto externo.
Estgio principal.
Vlvula direcional 4/3 vias centrada por mola, centro
fechado acionamento interno por presso hidrulica.
Smbolo detalhado
Smbolo simplificado
.2 Vlvula de reteno com mola.
Smbolo detalhado
Smbolo simplificado
Smbolo simplificado
.2 Reservatrio atmosfrico.
.3 Reservatrio pressurizado.
7.2 Filtros
.1 Smbolo geral.
.3 Aquecedor
.2 Manmetro/vacumetro
.3 Manmetro diferencial
.5 Termmetro
.6 Indicador de vazo
.7 Medidor de vazo
(rotmetro)
.8 Medidor de vazo
cumulativo (totalizador)
.9 Tacmetro Medidor de freqncia da rotao.
Abrangncia desta garantia No Mundo Alm disso, a Parker conta com 1.550 colaboradores diretos e mais de 300
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