Ao del Buen Servicio al Ciudadano

DISEO DE MOTOR STIRLING CASERO

Autores:
Huamn Torrejn Michael
Reyna Pascual Jean Carlos
Zavaleta de la Cruz Jeison
Cdigo:
0201316028
02014160
0201316035
Docente:
Giovene Perez Campomanes
Curso:
Termodinmica II
Fecha:
26 de
 I. INTRODUCCION
1.1. Antecedentes:

En 1816, el escocs Robert Stirling patent un motor que funcionaba con aire caliente, el cual
llam Stirling. El consideraba demasiado complicado calentar agua en una caldera, producir
vapor, expandirlo en un motor, condensarlo y, mediante una bomba, introducir de nuevo el
agua en la caldera, por lo que decidi desarrollar un nuevo sistema que realice los mismos
procesos, pero en forma ms simple. En el motor de Stirling se realizaban los mismos procesos
de calentamiento y enfriamiento de un gas, pero todo dentro del motor, y el gas era aire en vez
de vapor de agua, por lo que el motor no necesitaba caldera. Fue un tipo de motor bastante
comn en su poca, sobre todo para pequeas mquinas de uso domstico tales como
ventiladores, bombas de agua etc.; su potencia especfica no era muy elevada, pero su sencillez
y bajo ruido eran magnficos. Lamentablemente, aunque era mucho ms simple y eficiente, al
menos en teora, que una mquina de vapor clsica, los motores Stirling nunca fueron muy
conocidos y su aplicacin en el mundo real no pas a ms, ya que los motores de combustin
interna casi terminaron por eliminarlos.

Profesionalmente, cabe mencionar las investigaciones realizadas por los siguientes

profesionales como referencia:

Agero, V. (2006). Diseo y construccin de un motor stirling para la generacin de

energa elctrica (tesis de pregrado). Expone la problemtica de la contaminacin
por emisin de CO2 a la atmosfera proveniente principalmente de la combustin
del petrleo, ocasionando el calentamiento global por la destruccin de la capa de
ozono adems aade que el combustible no solo causa daos durante su
combustin, si no durante su transporte, ya que es el causante de la destruccin
ecologa cuando ocurre un derrame de petrleo como el reciente desastre
ecolgico provocado por Petroper, adems incentiva en la meta de reducir las
emisiones de gases txicos desarrollando la calidad del Motor Stirling ya que
resulta de gran utilidad para las zonas rurales que no cuentan con energa
elctrica.
Mercado, E. (2009). Estudio de un motor de combustin externa (tesis de pregrado).
Universidad de los Andes, Bogota, Colombia. Plantea hacer un trabajo para aportar
la diversificacin de fuentes energticas a nivel de ingeniera elctrica e introducirse
en la parte informativa de la ingeniera mecnica que precede el desarrollo del
motor Stirling como alternativa a las ya comunes de generacin elctrica.
 1.2. Justificacin:

Este proyecto se realiza con el fin de poder generar energa mecnica, que no sean
contaminante, ya que este proyecto no consume ninguna clase de combustibles fsiles.

En los ltimos aos, el consumo mundial de energa ha aumentado de manera espectacular.

Determinados factores relacionados con los combustibles fsiles, como la subida de los precios
del crudo, la inestabilidad de los mercados, los problemas geopolticos y el enorme consumo por
parte de los mercados emergentes han generado una crisis energtica global. A este problema
debemos aadir las emisiones de gases de efecto invernadero, ya que en su mayor parte,
derivan de la quema de combustibles fsiles para la produccin de energa.

Con estos antecedentes nace la presente iniciativa acadmica que busca el anlisis, comprensin
y construccin de un motor que involucre mayores bondades desde el punto de vista energtico,
como lo es el motor Stirling, y buscar para l una aplicacin industrial que contribuya a la posible
solucin a la crisis energtica y ambiental del planeta.

1.3. Realidad problemtica:

La problemtica actual del planeta est centrada en el mejoramiento de las condiciones

ambientales y en la creacin o descubrimiento de nuevas soluciones energticas que puedan
superar o reemplazar los combustibles fsiles, no renovables, que atraviesan por una crisis de
agotamiento.

El acelerado avance cientfico y tecnolgico que tuvo lugar en los ltimos siglos, provoc un
cambio abismal en la calidad de vida de la humanidad, con la aparicin de una cantidad de
artefactos que permitieron solucionar problemas de forma sencilla brindando comodidad a
quienes puedan obtenerlos. Pero todos estos novedosos inventos exigen un gran consumo de
energa que aumenta constantemente, mientras sus principales fuentes (carbn, petrleo y gas)
Que no son renovables se agotan rpidamente.

Entonces nace la necesidad de crear nuevas formas de producir energa o descubrir nuevas
fuentes que nos permitan suplir el consumo y que adems sean favorables con el entorno.
Dentro de esta investigacin se encontr un motor termodinmico que a pesar que haba sido
descubierto hace ms de un siglo fue relegado a un segundo plano, por la aparicin de los
combustibles y los nuevos motores dependientes de estos.
Todos los motores termodinmicos funcionan con ciclos de calor, llamados con mayor
propiedad ciclos termodinmicos. Cada uno de estos ciclos tiene un nombre. Los motores
termodinmicos se clasifican en endotrmicos (combustin interna) y exotrmicos (combustin
externa). Como ejemplo de motores de combustin interna son los que se usan en los autos,
estos funcionan con el ciclo Otto, los camiones, trenes y barcos con el ciclo Diesel, las plantas de
poder frecuentemente funcionan con el Ranking, mientras que las turbinas de gas funcionan con
el ciclo Brayton.

Con estos antecedentes nace la presente iniciativa acadmica que busca el anlisis, comprensin
y construccin de un motor que involucre mayores bondades desde el punto de vista energtico,
como lo es el motor Stirling, y buscar para l una aplicacin industrial que contribuya a la posible
solucin a la crisis energtica y ambiental del planeta.

1.4. Objetivos:
1.4.1. Objetivos Generales:
Construir un motor Stirling con materiales caseros para generar energa mecnica.
1.4.2. Objetivos Especficos:
Poner en funcionamiento el motor Stirling
Analizar la transformacin de calor en trabajo

 1.5. Marco Terico:

Definicin:

Se define maquina Stirling como aquel dispositivo que convierte calor en trabajo, o viceversa, a
travs de un ciclo termodinmico regenerativo, con comprensin y expansin cclicas del fluido
de trabajo, operando dicho fluido entre dos temperaturas, la del foco caliente y la del foco frio.
Cuando la maquina opera de modo volumtrico recibe el nombre de maquina Stirling, mientras
que si opera mediante flujo permanente continuo se denomina mquina de Ericsson

Fig.1. Motor Stirling Simple

Fuente: www.todomotores.cl

Historia

A principios del siglo XIX la revolucin industrial comenzaba a tomar fuerza. El smbolo de esta
etapa histrica era la mquina de vapor que contaba ya con algunos aos de desarrollo. Sin
embargo las mquinas de vapor eran an monstruos enormemente costosos, muy ineficientes
e incluso peligrosos, pues las calderas explotaban frecuentemente.

Estos y otros inconvenientes sumados a la imposibilidad de desarrollar motores simples,

econmicos de construir y accesibles a pequeas industrias, fueron los motivos por los que el
reverendo ingls Robert Stirling propuso la idea de un nuevo motor que funcionara con un
principio totalmente distinto: "el motor de aire caliente". En 1816 obtuvo la patente de su
invento. Estos motores de aire caliente se conocen hoy con el nombre de su inventor.

Stirling consideraba demasiado complicado calentar agua en una caldera, producir vapor,
expandirlo en un motor, condensarlo y, mediante una bomba, introducir de nuevo el agua en la
caldera, por lo que decidi desarrollar un nuevo sistema que realice los mismos procesos, pero
en forma ms simple. Otro impulso para desarrollar un nuevo sistema fueron los accidentes
fatales causados frecuentemente por las mquinas a vapor, ya que an no se haba inventado el
acero y las calderas explotaban con facilidad.

En el motor de Stirling se realizaban los mismos procesos de calentamiento y enfriamiento de

un gas, pero todo dentro del motor, y el gas era aire en vez de vapor de agua, por lo que el motor
no necesitaba caldera. Fue un tipo de motor bastante comn en su poca, sobre todo para
pequeas mquinas de uso domstico tales como ventiladores, bombas de agua etc.; su
potencia especfica no era muy elevada, pero su sencillez y bajo ruido eran magnficos.

Lamentablemente, aunque era mucho ms simple y eficiente, al menos en teora, que una
mquina de vapor clsica, los motores Stirling nunca fueron muy conocidos y su aplicacin en el
mundo real no pas a ms, ya que los motores de combustin interna casi terminaron por
eliminarlos. A inicios del siglo XX, la compaa Philips, de Holanda, empez a investigar en este
motor. En la actualidad, con la crisis ambiental en el mundo, se buscan motores que disminuyan
las emisiones txicas, y es por eso que el motor Stirling vuelve a despertar inters; los nuevos
materiales y las tcnicas de ingeniera avanzadas de hoy plantean la posibilidad de retomar la
idea de aquel visionario del siglo XIX.

Bsicamente, el motor Stirling es un motor de ciclo cerrado en el que, en un ensayo ideal, el

fluido de trabajo, contenido en el interior del motor, sera desplazado por los pistones del motor
a lo largo de las etapas del ciclo de trabajo. Su fuente de energa puede ser cualquier foco de
calor externo, con lo que puede ser aplicado en multitud de situaciones, aprovechando el calor
residual de origen industrial, la combustin de todo tipo de materiales, calor solar e incluso el
originado en procesos de fisin nuclear. Dado que la combustin se genera externamente al
motor, sta puede controlarse a la perfeccin a travs del flujo de energa.
Actualmente, en diversos pases desarrollados, estos motores han alcanzado desarrollos
impresionantes, y dentro de algunos aos stos podran reemplazar a los motores de
combustin interna en diversos usos. Los motores Stirling se usan en submarinos, en
refrigeradores, en automviles, en plantas de generacin de energa elctrica, etc.

Principales aplicaciones

En sus primeros tiempos, el motor se us como fuente de poder de pequeas mquinas

herramientas y bombas de agua. El notable inventor sueco John Ericsson diseo y construy un
barco movido con un motor de esta clase. Por la misma poca logr una patente para una bomba
de agua accionada por un motor Stirling que se convirti rpidamente en un xito de ventas
entre los granjeros del oeste norteamericano. Incluso hasta las primeras dcadas del siglo XX se
vendan ventiladores de mesa que funcionaban con un pequeo mechero en la parte inferior
del aparato. El perfeccionamiento de las mquinas de vapor, el desarrollo posterior del motor
de combustin interna y aos despus la difusin de las redes elctricas le dieron al motor de
aire caliente un golpe del que nunca pudo recuperarse (hasta ahora).

Fig.2. Motor Stirling antiguo

Fuente: chestofbooks.com (modificado)

Comparacin y estudio del Ciclo Stirling

Los ciclos ideales de Otto y Diesel ya analizados se componen por completo de procesos
internamente reversibles, por lo que son ciclos internamente reversibles. Sin embargo, estos
ciclos no son totalmente reversibles, dado que incluyen transferencia de calor debido a una
diferencia finita de temperatura durante los procesos no isotrmicos de adicin y rechazo de
calor, los cuales son irreversibles. Por consiguiente, la eficiencia trmica de un motor de Otto o
Diesel ser menor que la de un motor de Carnot que opera entre los mismos lmites de
temperatura.
Considere una mquina trmica que opera entre una fuente de calor TH y un sumidero a TL . Para
que el ciclo de la mquina trmica sea totalmente reversible, la diferencia de temperatura entre
el fluido de trabajo y la fuente (o sumidero) nunca debe exceder una cantidad diferencial dT
durante cualquier proceso de transferencia de calor. Es decir, los procesos de adicin y de
rechazo de calor durante el ciclo deben suceder de modo isotrmico, uno a cierta temperatura
de TH y el otro a una temperatura de TL. Esto es precisamente lo que sucede en un ciclo de
Carnot.
Existen otros dos ciclos que implican un proceso de adicin de calor isotrmico a TH y un proceso
de rechazo de calor isotrmico a TL : el ciclo Stirling y el ciclo Ericsson. stos difieren del ciclo de
Carnot en que los dos procesos isentrpicos son sustituidos por dos de regeneracin a volumen
constante en el ciclo Stirling, y por dos de regeneracin a presin constante en el ciclo Ericsson.
Ambos ciclos utilizan regeneracin, un proceso en el que se transfiere calor hacia un dispositivo
de almacenamiento de energa trmica (llamado regenerador) durante una parte del ciclo y se
transfiere de nuevo hacia el fluido de trabajo durante otra.

En la siguiente figura se muestran los diagramas T-s y P-v del ciclo Stirling, el cual esta integrado
a cuatro procesos totalmente reversibles:
 Fig. Ciclos de Carnot, Stirling, y Ericsson
Fuente: Yonus Cengel, Termodinamica Septima edicin (pag.508)

1-2 expansin a T =constante (adicin de calor de una fuente externa)

2-3 regeneracin a v = constante (transferencia de calor interna desde el fluido de trabajo
hacia el regenerador)
3-4 compresin a T=constante (rechazo de calor a un sumidero externo)
4-1 regeneracin a v =constante (nuevamente, transferencia de calor interna desde un
regenerador hacia el fluido de trabajo)

La ejecucin del ciclo Stirling requiere equipos de tecnologa avanzada. Los motores Stirling
reales, incluso el patentado originalmente por Robert Stirling, son muy pesados y complicados.
Para evitar al lector complejidades, la ejecucin del ciclo Stirling en un sistema cerrado se explica
con la ayuda del motor hipottico mostrado en siguiente figura
 Fig. Ejecucion del ciclo Stirling
Fuente: Yonus Cengel, Termodinamica Septima edicin (pag.509)

Este sistema se compone de un cilindro con dos mbolos a los lados y un regenerador en medio.
El regenerador puede ser una malla de alambre o cermica o cualquier tipo de tapn poroso con
una alta masa trmica (masa por calor especfico), que se emplea para el almacenamiento
temporal de energa trmica. La masa del fluido de trabajo contenida dentro del regenerador
en cualquier instante se considera insignificante.

Inicialmente, la cmara izquierda alberga todo el fluido de trabajo (un gas) que se encuentra a
alta temperatura y presin. Durante el proceso 1-2 se aade calor al gas a TH desde una fuente
a TH . Cuando el gas se expande isotrmicamente, el mbolo de la izquierda se mueve hacia
fuera, efecta trabajo y la presin del gas disminuye. Durante el proceso 2-3 los dos mbolos se
mueven hacia la derecha a la misma velocidad (para mantener el volumen constante) hasta que
todo el gas es introducido en la cmara derecha. Cuando el gas pasa por el regenerador se
transfiere calor al regenerador y la temperatura del gas disminuye de TH a TL. Para que este
proceso de transferencia de calor sea reversible, la diferencia de temperatura entre el gas y el
regenerador no debe exceder una cantidad diferencial dT en cualquier punto. As, la
temperatura del regenerador ser TH en el extremo izquierdo del mismo y TL en el derecho
cuando se alcanza el estado 3. Durante el proceso 3-4 el mbolo de la derecha se mueve hacia
dentro y comprime el gas, se transfiere calor del gas al sumidero a temperatura TL , por lo que la
temperatura del gas permanece constante en TL mientras aumenta la presin. Por ltimo,
durante el proceso 4-1, ambos mbolos se mueven hacia la izquierda a la misma velocidad (para
mantener el volumen constante) y empujan a todo el gas hacia la cmara izquierda. La
temperatura del gas aumenta de TL a TH cuando pasa por el regenerador y toma la energa
trmica almacenada ah durante el proceso 2-3. Esto completa el ciclo. Observe que el segundo
proceso a volumen constante sucede a un volumen ms pequeo que el primero y que la
transferencia neta de calor hacia el regenerador durante un ciclo es cero. Es decir, la cantidad
de energa almacenada en el regenerador durante el proceso 2-3 es igual a la cantidad de calor
tomada por el gas durante el proceso 4-1.

Los diagramas T-s y P-v del ciclo Ericsson se presentan en la figura--------

El ciclo Ericsson es muy similar al Stirling, salvo en que los dos procesos a volumen constante
se sustituyen por otros dos a presin constante.
En la figura _______se muestra un sistema de flujo estacionario que opera en un ciclo Ericsson.
Aqu los procesos de expansin y compresin isotrmicos se ejecutan en un compresor y en una
turbina, respectivamente, y un intercambiador de calor de contraflujo sirve como un
regenerador. Los flujos de fluidos caliente y fro entran al intercambiador de calor desde
extremos opuestos, entonces la transferencia de calor sucede entre los dos flujos. En el caso
ideal, la diferencia de temperatura entre los dos fluidos no excede de una cantidad diferencial
en cualquier punto, y el fluido fro sale del intercambiador de calor a la temperatura de entrada
del fluido caliente.

Ejecucion del ciclo Ericsson

Fuente: Yonus Cengel, Termodinamica Septima edicin (pag.509)
Los ciclos Stirling y Ericsson son totalmente reversibles, como el de Carnot; por lo tanto, de
acuerdo con el principio de Carnot, los tres ciclos tendrn la misma eficiencia trmica cuando
operen entre los mismos lmites de temperatura:

, = , = , = 1

Eficiencia del ciclo

Utilizaremos la siguiente notacin

Temperatura de fuente fra Tc (C de Cold)

Temperatura de fuente caliente Th (H de hot)

Qh: Calor cedido por la fuente caliente

Qc: Calor cedido a la fuente fra

W: Trabajo realizado

La eficiencia se define como :

= Eficiencia=

En nuestro caso:

= = = (1 ) 100

Recordemos que una mquina trmica ideal alcanza su eficiencia ms alta si sigue un ciclo de
Carnot, ciclo ideal, en cuyo caso se cumple que:

=

Con lo cual:

= 100 = 100 = (1 ) 100 = (1 ) 100

En cualquier caso se cumplir que:

< = (1 ) 100 < 1

Configuraciones de motores Stirling

Comnmente se consideran tres configuraciones principales para clasificar los motores Stirling:
alfa, beta y gamma. Las tres configuraciones intentan aproximarse a las condiciones de
operacin del ciclo Stirling ideal.

Alfa: Consiste en dos pistones, llamados pistn caliente y pistn frio, que se encuentran uno a
cada lado del conjunto de intercambiadores de calor compuesto por el heater, regenerador y
cooler. Estos pistones se mueven uniformemente en la misma direccin para desplazar el gas en
un espacio a volumen constante durante la etapa de calentamiento o enfriamiento. Cuando
todo el gas ha llegado a uno de los cilindros, uno de los pistones se mantiene fijo mientras que
el otro se mueve permitiendo la compresin o expansin del gas segn corresponda. El trabajo
de expansin es recibido por el pistn caliente, mientras que el de compresin es entregado por
el pistn frio.

Fig: Esquema de un motor Striling tipo alfa.

Fuente: http://en.wikipedia.org/wiki/Stirling engine.

Beta: En esta configuracin se utilizan dos pistones, llamados pistn desplazador o implemente
desplazador, y pistn de potencia, llamado simplemente pistn. El desplazador mueve el gas
entre los espacios frio y caliente a travs del conjunto de intercambiadores. El pistn, ubicado
en el lado frio del cilindro, comprime el fluido de trabajo cuando este est en el lado frio, y lo
expande cuando est en el lado caliente. Para que el motor realice trabajo, se debe introducir
un ngulo de desfase entre el movimiento angular del desplazador y el pistn. El desplazador
debe adelantar al pistn en su movimiento.

Fig. Esquema de un motor Striling tipo beta.

Fuente: http://en.wikipedia.org/wiki/Stirling engine

Gamma: La configuracin gamma usa cilindros separados para el pistn y el desplazador,

conectados por un conducto que permite el paso del gas entre ellos. El funcionamiento es
idntico al de los motores tipo beta y tambin se debe definir un ngulo de desfase entre el
desplazador y el pistn de las mismas caractersticas que el mencionado para motores tipo beta.
Esta configuracin ha sido seleccionada para el diseo.

Resurgimiento en su Uso:
En la dcada del '60 hubo un resurgimiento en el inters sobre este tipo de mquinas. Por esos
aos la empresa Philips desarroll un generador portatil de energa elctrica. Este artefacto
generaba corriente elctrica a la par que el sistema de refrigeracin del aparato produca agua
caliente para uso domstico. Posteriormente gracias al impulso de investigacin en nuevas
fuentes de energa, provocadas por la primera crisis energtica de principios de la dcada del
'70 hubo nuevos avances en este sentido. En aquellos duros tiempos de surtidores vacios surgi
le necesidad de encontrar motores alternativos a los tradicionales. Entonces la necesidad, llev
a algunas compaias automotrices a desarrollar vehculos con motores de ciclo Stirling, desde
el punto de vista energtico mucho ms eficientes que los tradicionales y amigos del medio
ambiente. Los resultados fueron alentadores, pero el fin de la escasez petrolera hizo olvidar
aquellas ventajas.

Ms recientemente se han utilizado mquinas de ciclo stirling para generar energa elctrica a
partir de concentradores solares. Estos ingenios tienen la ventaja de tener el ms alto
rendimiento en conversin de la energa calorfica del sol en electricidad en las plantas solares
termoelctricas.

Uso en generacin de energa elctrica con una fuente de energa solar

A esta forma de generacin de energa elctrica, con un motor Stirling utilizando paneles solares,
se le llama Dish Stirling Engine. Uno de los futuros usos del motor Stirling en el mundo ser
para la generacin de energa elctrica . Uno de los proyectos actuales de generacin de energa
elctrica es para la ciudad de San Diego, en California, para la generacin de 300 a 900 MW, el
cual todava no est en ejecucin. En su primera parte, se generaran 300 MW. Para esto, se
construirn 12.000 unidades de motores Stirling semejantes, los cuales funcionaran con energa
solar. El lugar donde descansarn estos motores estaran situados en un rea de
aproximadamente tres millas cuadradas de extensin (7,7 km 2), situada en el valle imperial de
California. El otro proyecto sera la generacin elctrica de 500 MW para el sur de California, en
el desierto de Mojave

La tecnologa Dish Stirling Engine

La tecnologa Dish Stirling Engine convierte la energa solar usando paneles solares que constan
de varios espejos, cada uno bien dirigido hacia la parte del receptor del motor Stirling. Cada
panel tiene un ngulo y elevacin para mantener los rayos del sol enfocados en la mayor
intensidad posible. El lado interno del receptor del motor calienta el fluido de trabajo (el gas
usado en estos motores es hidrgeno), esto hace que se genere el ciclo Stirling, con lo cual se
produce el movimiento de un pequeo generador de electricidad. Todo el proceso de la
conversin de energa ocurre dentro de un espacio del tamao de un barril de aceite. El proceso
es libre de emisiones txicas.

Uso en Submarinos

Al final de los aos 80, se instal en un submarino Nacken, de la marina sueca, un motor Stirling.
El nombre del sistema instalado fue The Kockums Stirling AIP System. Este motor ocupaba
unos 8 metros de longitud dentro del submarino. Tras varios aos de prueba de este submarino,
en el mar, se obtuvieron resultados muy satisfactorios, por lo que se decidi colocar este sistema
en la nueva flota de submarinos de la clase Gotland. El sistema Stirling AIP aumenta
considerablemente el tiempo de inmersin del submarino en el mar. En vez de algunos das de
inmersin, un submarino con este sistema, puede estar sumergido semanas y superar as a
cualquier otro submarino convencional con respecto a esta caracterstica. La caracterstica
principal del sistema Stirling AIP es el uso del oxgeno puro y combustible Diesel en una cmara
de combustin presurizada. La presin de la combustin es ms alta que la presin circundante
del agua de mar, esto permite que los productos de la combustin sean expulsados hacia el agua
de mar, para ser disueltos en ella, sin la necesidad de usar un compresor. El oxgeno se almacena
en forma lquida (LOX) en tanques criognicos. El tiempo de inmersin es determinado sobre
todo por la cantidad de LOX almacenado.

En comparacin con otros sistemas AIP de bajo desarrollo, el sistema Stirling AIP
muestra ventajas importantes
El sistema Stirling AIP est fcilmente disponible y es de tecnologa madura, probada en
servicio operacional.
El sistema Stirling AIP est prcticamente libre de vibracin, es silencioso y menos
contaminante.
El sistema Stirling AIP es un sistema adicional. Cuando se agota la fuente de LOX, el submarino
sigue siendo un submarino convencional de gran alcance.
El sistema Stirling AIP tiene un costo de adquisicin bajo y, tambin, un bajo costo durante su
ciclo de vida. La infraestructura necesaria para su produccin ya existe.
El sistema Stirling AIP est igualmente disponible para la modernizacin de submarinos
existentes y para su integracin en nuevos diseos de submarinos
 Fig. Esquema de un motor Stirling instalado en un Submarino
Fuente : Tesis Diseo y construccin de un motor Stirling, Victor Aguero

Fig. El principio del sistema Stirling AIP en submarinos

Fuente: Tesis Diseo y construccin de un motor Stirling, Victor Aguero

Uso en automviles:

Durante los aos 1969-1970, la empresa Philips de Holanda, desarrollaba un motor Stirling para
el uso en un autobs, ste tena 4 cilindros de 235 cm de volumen de desplazamiento cada uno,
la presin media era de 220 bar y la velocidad del motor 3000 RPM, y desarrollaba 200 hp
(149,1kW) de potencia. Sin embargo, no era probable que la vida de servicio especificada, de
10.000 horas, se alcanzara a esa presin y velocidad. La United Stirling, de Suecia, desarroll su
propio motor, el 4-615. Este motor tambin fue diseado para desarrollar 200 hp, pero en
condiciones ms modestas (150 bar y 1500 RPM). Esta combinacin de carga-velocidad-vida til
era, en ese entonces, razonable.

El siguiente modelo, el 4-615A, fue diseado en conjunto entre la United Stirling y Philips, y fue
fabricado en Linkping by Frenade Fabriksverken. El motor funcion por primera vez en 1971.
Una versin modificada, la 4-615B, tambin fue diseada por la United Stirling, para reducir,
principalmente, el costo de fabricacin.

Los planes de ataque en la comercializacin dentro del mercado del motor Diesel y del motor a
gasolina eran agresivos, pero, al mismo tiempo, la divisin de comercializacin era lejana a la
divisin del desarrollo. Los clculos del costo de produccin fueron hechos para el motor 4-615.
Estos demostraron que el costo de produccin, en 10.000 series de motores/ao, era cerca de
2,5 veces ms de lo que la divisin de comercializacin haba asumido. No haba porque
sorprenderse, debido a que el motor tena cuatro combustores y cuatro precalentadores, y cada
cilindro tenan dos pistones, dos conectores de pistn, cada uno con un sello de diafragma
("rollsock"), tres yugos y seis bielas que trabajaban en dos cigeales engranados entre s.

Muy pronto, se entendi que el costo del 4-615 no se podra reducir en 2,5 veces. As pues, se
tuvieron que buscar otros diseos del motor con un mnimo de piezas que daran un costo ms
bajo.

Se desarrollaron varios modelos de motores, como se muestra en las siguientes figuras

 Fig. Fotografa del motor V4X1 y el lder del proyecto Sven Hkansson

Fuente: Tesis Diseo y construccin de un motor Stirling, Victor Agero

Fig. Esquema del motor V4X2

Fuente: Tesis Diseo y construccin de un motor Stirling, Victor Agero

Dentro del sector automotriz, se han efectuado muchas investigaciones y se ha invertido mucho
dinero. Sin embargo, los resultados obtenidos no fueron los esperados. Una de las mayores
dificultades para utilizar motores Stirling en vehculos es que stos son muy lentos en reaccionar
(stos no arrancan hasta pasados unos segundos). Hasta la actualidad, se sigue investigando el
uso de motores Stirling en automviles y no debera asombrar si en un futuro stos desplacen
al motor de combustin interna, ya que tienen la ventaja principal de funcionar con cualquier
combustible y de ser menos contaminantes que los motores Diesel y Otto, lo cual es positivo
para el medio ambiente.

Uso en aviones:

Los motores de combustin interna tienen enormes variaciones en el esfuerzo de torsin, lo cual
repercute en la estructura del avin mediante la vibracin y fatiga, y tambin en el propulsor
[20]. Los motores de cuatro cilindros, tales como Lycoming y Continental, muestran torques que
varan de un 100% negativo a un 350% positivo del esfuerzo de torsin nominal, por lo que la
rueda volante debe ser demasiado robusta y pesada. Un motor Stirling, con el mismo nmero
de cilindros y potencia, tiene una variacin del esfuerzo de torsin de +/- 5% como se muestra
en la figura Si podemos hacer un motor con el esfuerzo de torsin constante como ste,
esto puede conducir a avances importantes en el diseo del propulsor.

Fig. Variacin del torque de un motor de combustin interna y un motor Stirling de 4 cilindros
 Fuente: Tesis Diseo y construccin de un motor Stirling, Victor Agero

Los motores de combustin interna de los aviones son ruidosos (claro que no todo el ruido es
del motor, sino que tambin proviene de los propulsores, ya que se alcanzan velocidades
cercanas a mach 1), en cambio, los motores Stirling tienen bajos niveles de ruido, con lo que el
viaje sera ms confortable. Tambin, se necesita un motor que funcione con cualquier
combustible, pero particularmente un combustible que no sea demasiado inflamable, lo cual
sera menos peligroso en caso de un accidente. La prdida de vidas debido al fuego en accidentes
de aviacin es trgica.En la figura 1.10 se compara la variacin de la potencia entre un motor
convencional (de combustin interna) y un motor de Stirling en funcin de la altura. La potencia
de los motores de combustin interna disminuye en funcin de densidad del aire, por eso es que
la potencia disminuye con la altura.

Fig. Potencia en funcin de la altura entre un motor de combustin interna y un motor Stirling

Fuente: Tesis Diseo y construccin de un motor Stirling, Victor Agero

Lo anterior, no sucede con los motores Stirling porque son un sistema sellado (no es sensible a
los cambios de la densidad del aire, slo a los de temperatura), y su potencia est en funcin de
la diferencia de temperaturas entre sus dos focos. A mayor altura, el aire es ms fro y esto hace
que la diferencia de temperatura entre los dos focos aumente y, por lo tanto, tambin aumenta
la potencia.

Si considerramos que un avin dado podra mantener su potencia constante, entonces,

cruzara una longitud dada, a 40.000 pies de altura (12.200 m), dos veces ms rpido que a nivel
del mar, debido a que la friccin del aire es menor a esta altura. Esto no sucede en la realidad
con los motores convencionales ya que stos disminuyen su potencia con la altura; pero s podra
ser cierto si utilizramos motores Stirling.

Uso en Refrigeradores

El ciclo de refrigeracin Stirling es el inverso del motor de aire caliente, donde el foco caliente es el medio
ambiente y en el foco fro se encuentra un lquido a baja temperatura (nitrgeno, amoniaco, etc.), al cual
para mantenerlo a baja temperatura o bajarle ms la temperatura, hay que entregarle trabajo al motor
ya que lo que se desea es enfriar. Las aplicaciones en este campo son numerosas debido a que con este
motor se llega a alcanzar los 4 K de temperatura en refrigeracin, valor muy cercano al cero absoluto.
Entre estas aplicaciones se pueden mencionar:

Medio para enfriar equipos electrnicos e imanes superconductores en investigacin

Secado de materiales por congelacin
Medio enfriador para licuar helio, hidrgeno y nitrgeno
Aparatos de refrigeracin varios (contenedores para trasladar productos congelados)

Fig. Mini enfriador de sensores y dispositivos electrnicos

 Fuente: Tesis Diseo y construccin de un motor Stirling, Victor Agero

1.6. Marco Conceptual:

Pistones
Segn la configuracin el motor puede tener dos pistones en cmaras separadas, o dos pistones
en una misma cmara. En este ltimo caso, uno de los pistones es llamado desplazador, ya que
su funcin no es realizar trabajo con el gas, sino simplemente desplazarlo de un lado de la
cmara a otro.
Cilindros
Segn la configuracin, el motor puede tener dos cilindros colineales, dos cilindros paralelos
pero no colineales o dos cilindros totalmente separados. En el caso de cilindros colineales o
paralelos no colineales, el espacio existente entre el pistn y el desplazador es denominado
espacio de compresin, ya que el gas se encuentra a baja temperatura, relativamente
comprimido. Por su parte, el espacio existente al lado opuesto del desplazador es llamado
espacio de expansin, ya que el gas se encuentra a alta temperatura, relativamente expandido.
En el caso de cilindros separados, cada cilindro estar contiguo a un intercambiador, uno frio y
uno caliente, determinando los espacios de expansin y comprensin segn el razonamiento ya
explicado.
Intercambiadores de calor
Se utilizan dos intercambiadores de calor en serie. Uno de ellos debe entregar calor al gas de
trabajo para que este se expanda y genere trabajo. A dicho intercambiador se le llamara heater.
Este intercambiador es alimentado de calor por lo que se llamara una fuente caliente, un recurso
lquido o gaseoso a alta temperatura. El otro intercambiador debe extraer calor del fluido de
trabajo para que la compresin necesaria para hacer el ciclo cerrado no genere un aumento
excesivo en la presin, lo cual disminuira el trabajo total entregado por el motor. A este
intercambiador se le llamara cooler. Este intercambiador es alimentado por lo que se llamara
fuente fra, un recurso lquido a baja temperatura. Opcionalmente se puede agregar un
dispositivo entre ambos intercambiadores de calor, el llamado regenerador, que constituye una
de las ideas ms brillantes de Robert Stirling, segn la apreciacin del profesor Allan Organ. El
regenerador es un dispositivo capaz de almacenar el calor del gas caliente que uye hacia la
cmara fra disminuyendo la temperatura del mismo, y posteriormente entregar ese calor al gas
frio que vuelve hacia la cmara caliente. Esto disminuye el calor que debe entregar el heater al
gas durante el ciclo, y el que debe extraer el cooler. Adems permite que las expansiones y
compresin sean ms cercanas a la isoterma correspondiente en el ciclo ideal.
Aunque el motor Stirling puede funcionar sin un regenerador, la eficiencia aumenta
significativamente con la utilizacin de este dispositivo, por lo cual se utilizara en el diseo.

II. MARCO METODOLOGICO:

2.1. Tipos de estudio: Explicativo y/o experimental
III. RESULTADOS:

Procedimientos de clculo

IV. CONCLUSIONES:

V. RECOMENDACIONES:

VI. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS:

VII. ANEXOS:
http://www.stirlingengineforum.com/viewtopic.php?t=732
http://stirling.8m.net/historia.htm