Captura de Informacin Utilizando Equipos GPS

El Grupo Captura de Datos del Proyecto Uso de la Tierra inici sus actividades en
1996, con el objetivo de prestar servicios y asesora a usuarios que involucraran en
sus proyectos tecnologa de captura de datos para el levantamiento de informacin
geoespacial (coordenadas geogrficas). Las siguientes son algunas de las
actividades que se adelantan:

- Trabajo de campo para el levantamiento de datos,

- Atencin a consultas tcnicas,
- Prstamo de equipos a usuarios internos y entidades con convenio CIAT
- Informacin general sobre la Base de Datos de puntos capturados con GPS
- Preparacin de guas para el usuario
- Capacitacin en el levantamientos de datos con GPS

2. Caractersticas de los Equipos

2.1 Precisin

Este aspecto depende de la geometra de los satlites adems del tiempo de

cobertura y las caractersticas tcnicas de los equipos.

Precisin Frecuencia
Nombre
Cantidad Submtrica Centimtrica Mtrica Sencilla Doble
WILD System 300
4 x x
(Leica)
1 ProXr Trimble X x
Geo Explorer3
1 X x
Trimble
Garmin Etrex
2 x
Navegadores

Para atender los requerimientos de GPS realizamos un trabajo de campo que permite
determinar los protocolos de precisin de los diferentes equipos. (Tabla1).

PRECISIN DE EQUIPOS

10

8
Precisin (cm)

0
Leica ProXr GeoExplorer

Tabla 1. Precisin de equipos con correccin Diferencial.

1
2.1.1 Precisin Submtrica

Es la precisin obtenida tras efectuar la correccin diferencial

en mm.

2.1 1.1 WILD GPS System 300 (Leica)

Se trata de equipos receptores de doble frecuencia y brjula

que permiten ubicar la antena GPS. El sistema WILD GPS
System 300 puede ser utilizado en el campo para la captura
de datos en modo esttico y el levantamiento de lneas.

Este equipo recibe las frecuencias L1 y L2 de los satlites, lo

que permite adquirir una exactitud submtrica. La
frecuencia L1 (1575.42 Mhz) transporta el mensaje de
navegacin y las seales del servicio de posicionamiento
standard SPS. La frecuencia L2 (1227.60 Mhz) se emplea
para el servicio de posicionamiento de precisin PPS y para
medir los retrasos de propagacin de las seales en la
atmsfera.
Fuente: Technical Reference Manual
Leica 1993. Imagen de un tipo de GPS
Inicio de doble frecuencia con componentes:
sensor SR299E, antena externa AT202
y controlador CR333 con tarjeta de
memoria de 2 MB.

2.1.2. Precisin Centimtrica

Es el valor obtenido una vez se ha efectuado la correccin

en centmetros.

2.1.2 Equipo GPS ProXr Trimble

El ProXR cuenta con un receptor de 12 canales y suministra

una precisin centimtrica; por tratarse de una herramienta
rpida y precisa, permite grabar las localizaciones de los
objetos (puntos, lneas y reas) y a la vez introducir
informacin descriptiva y detallada acerca del objeto.

Este equipo GPS permite al usuario portarlo en su espalda; a

su vez est provisto de una maleta que contiene el receptor,
2 bateras y el cableado propio de las conexiones; en su parte
superior posee ensamblada la antena y al lado izquierdo la
conexin al recolector de datos.

inicio
Fuente:
http://www.agp.ru/catalog/gps/cod/proxrs/
2
2.1.2.2 GPS GeoExplorer3 Trimble

El GeoExplorer3 Trimble es un colector de datos diseado para

portar en la mano; est provisto de una antena interna, una fuente
de alimentacin y un receptor de 12 canales. Esta herramienta
cuenta con una antena externa y un bastn extensible para
mejorar la recepcin de las seales de satlites.

inicio
Fuente:
Trim ble.com

2.1.3 Precisin mtrica

Es la precisin obtenida sin correccin diferencial.

2.1.3.1 Garmin Etrex

Este tipo de equipo es usado para la navegacin y referencia de

coordenadas geogrficas; por sus caractersticas tcnicas brinda una
precisin superior a los 10 metros.

inicio Fuente: Garmin.com

3. Configuracin de Equipos

3.1 Definicin de parmetros

El levantamiento de la informacin en el campo se realiza en coordenadas

geogrficas siguiendo los siguientes parmetros internacionales:
- Datum WGS84
- Latitud / longitud
- Altura sobre Elipsoide

3.2 Tiempo de Cobertura

Para los navegadores es posible tomar la primera coordenada geogrfica que

muestra el equipo; para los equipos submtricos y centimtricos se debe tener en
cuenta la longitud de la lnea base y el tiempo de cobertura para la precisin.

4. Procesamiento de la informacin o Correccin Diferencial.

El procedimiento a aplicar se llama posicionamiento relativo o diferencial y consiste

en colocar un receptor en un punto de control, es decir, un sitio de coordenadas
previamente determinadas con la precisin que se espera obtener en el
levantamiento de los dems puntos, entre tanto, el otro receptor se ubica en el sitio
cuyas coordenadas se desea calcular. Los archivos de ambos receptores son

3
almacenados en la memoria interna de los mismos y posteriormente, con un
programa de post proceso en PC se introducen las coordenadas de la base.

A partir de las observaciones hechas en este sitio, el programa calcula una serie de
parmetros denominados correccin diferencial, que se aplican a las observaciones
realizadas con el otro receptor mejorando as la precisin de las coordenadas.

Equipos Software Descripcin

- Se toman como referencia los datos de

la estacin fija (base) para ser
Wild System 300 (Leica) Ski 2.3 correlacionados con los datos de los
receptores mviles (Rover)
Pro Xr Trimble
Pathfinder Office - Se debe ajustar el tiempo de lectura de
Geo Explorer3 Trimble la base y del Rover a la misma unidad
de tiempo.
GPSU 4.15
Garmin Etrex Navegadores - No se efecta correccin diferencial.
Freeware edition

4.1 Datos Finales

Con equipos acordes a las necesidades del usuario y siguiendo las recomendaciones,
se obtiene el levantamiento topogrfico con precisiones establecidas en la tabla 1.
La precisin de los equipos vara segn el tiempo y las condiciones en la toma de los
puntos, y tambin segn el equipo que se use como base y rover. Ver tabla2.

PRECISIN SEGN EQUIPO

16
14
12
Precisin (cm)

10
8
6
4
2
0
Rover ProXr Rover GeoExplorer3 Rover GeoExplorer3

Base Leica Base Leica Base ProXr

Tabla2. Opciones de equipo para usar como base y rover.

4
5. Recomendaciones

Antes de ir a campo se debe elaborar un plan de trabajo previo

Determinar las condiciones de la geometra de los satlites con los cuales
trabaja el sistema GPS.

Revisar el Modulo de Planeacin de la Misin o Quick Plan de la zona donde
se realizara el levantamiento de las coordenadas. De esta forma obtenemos la
informacin del momento en que la geometra es mala razn por la cual se
aumenta el PDOP y as podremos saber cuando se debe ir al campo. Visitar la
pagina de efemrides cada vez que se requiere la informacin de los
satlites..

Elaborar una descripcin grafica de cada uno de los puntos geogrficos para
realizar posibles rectificaciones o verificaciones. Describiendo grficamente
tanto en un mapa de la zona como en el libro de campo,
puntos de referencia mas cercanos al punto como vas, puentes o
rboles, que sirvan para ubicar fcilmente cada uno de los puntos.

Para obtener precisiones submetricas se recomienda el uso de los equipos
System 300 leica de doble frecuencia tanto en la estacin fija (base), como en
los receptores mviles (rover).

Contacto: Carlos Armando Nagles Laboratorio de Captura de Datos - Programa Uso

de la Tierra
mailto:Laboratorio-gis@cgiar.org