Variáveis Complexas

CALCULO D
1
Prof. Marcos Figueredo
CAPTULO 1
Sobre Nmeros Complexos
1.1 Definies iniciais
Definio 1

Todo nmero da forma z = a + bi, com a, b < e i = 1 chamado de nmero
complexo em que:
a parte real;
b parte imaginria;

i = 1 unidade imaginria;
Vale que:
1. i2 = 1
2. ai = ia
3. a + bi = c + di a = c e b = d
4. (a + bi)(c + di) = (ac db) + i(ad + bc)
5. Se z = x + iy ento seu oposto z = x iy
Vale tambm que se z = a + bi ento:
z = a + 0i z real (Re z);
z = 0 + bi z imaginrio puro (Im z);
1.2 Plano Complexo

O plano complexo consiste na representao de todos os nmeros complexos z = a + bi
pelos pontos P (x, y) do plano. temos assim que
2
CAPTULO 1. SOBRE NMEROS COMPLEXOS
Eixo Imaginrio
Eixo Real
Figura 1.1: Plano de Argand-Gauss
O conjugado do complexo z = x + yi, x e y reais o complexo z = x yi. fcil ver

que complexos conjugados tem imagens simtricas em relao ao eixo real. Note que o
produto
z.z = (x + yi)(x yi) = x2 y 2 i2 = x2 + y 2
um nmero real.
Para dividir nmeros complexos, multiplicamos dividendo e divisor pelo conjugado do
divisor, o que transforma o problema em uma diviso por um nmero real.
Exemplo 1
2 + 3i 2 + 3i 4 + 1 8 + 2i + 12i + 3t2 5 + 14i 5 14

= . = = = + i
4i 4i 4+i 16 i 2 17 17 17
As potncias de i apresentam um comportamento interessante. Observe abaixo o

clculo das sete primeiras potncias:
i0 = 1; i4 = i2 .i2 = (1)(1) = 1;

i1 = 1; i5 = i4 .i = 1.i = i;
i2 = 1; i6 = i4 .i2 = (1)(1) = 1;
i3 = i2 .i = i; i7 = i4 .i3 = 1.(i) = i;
Estas potncias se repetem em ciclos de 4. Com efeito in+4 = in .i4 = in .1 = in . Isso

permite estabelecer uma regra para o clculo de potncias de i. Para calcular in , divida n
por 4; se r o resto da diviso, temos in = ir . Com efeito, se q o quociente da diviso,
in = i4q+r = (i4 )q .ir = 1q .ir = ir
3
Teorema 1
Se z e w so complexos, ento:
i) z w = z w
ii) z.w = z.w
iii) z w = z w com w 6= 0
iv) Se z real, z = z
v) z = z
vi) Se n um inteiro positivo z n = z n
Teorema 2
Se P (z) um polinmio de coeficientes reais, ento P (z) = P (z)
Prova:(O porque!)
n
.
ak xk , com ak real, k = 0, 1, 2, .., n temos ak = ak , logo:
X
Se P (z) =
k=0
n n n
ak z k =
X X X
P (z) = ak z k = ak z k = P (z)
k=0 k=0 k=0
Fim
Corolrio 1
Se um polinmio de coeficientes reais admite uma raiz complexa z = a + bi, a e b

reais, ento ela admite tambm a raiz z = a bi.
1.3 Exerccios
1 Reduza a forma a + bi cada uma das expresses complexas seguintes:

i i

a) (3 + 5i) + (2 i) c) 2+ 2
3 3
i 1

b) (7 + 2i) (1 3i) d) (3i 2) +
3 5
2 Mostre que:
4
a) (x + iy)2 = x2 y 2 + 2ixy c) (x + iy)2 (x iy)2 = (x2 + y 2 )2

b) 1 + i5 + 2i10 + 3i13 = 1 2i d) (x + iy)n (x iy)n = (x2 + y 2 )n
3 Reduza a forma algbrica (a + bi) as expresses:

1 1+i 3 + i
a) c) e)
2 + 3i 1i 5 2i
1i 1 1i
b) d) f)
2 3i 2 2i 1+i
4 Represente no plano complexo z1 , z2 , z1 .z2 e z1 z2
a) z1 = 1 + i, z2 = 1 i c) z1 = 1 3i, z2 = 2 i

1 + 2i 2+i i
b) z1 = , z2 = d) z1 = 3 i, z2 = 3
2 2 2
2 + ai
5 Determine a real para que seja:
1i
a) Real
b) Imaginrio Puro
6 Determine a rea do tringulo cujos vrtices so as imagens das razes da equao

z 3 + z 2 + z = 0.

7 Determine o lugar geomtrico das imagens dos complexos da forma t + i 1 t2
8 Determine o polinmio de segundo grau, de coeficientes reais, que admite 1 3i

como raiz.
9 Uma das razes da equao x4 + bx2 + c = 0, b e c reais, 1 + 3i. Determine as

outras.
10 Resolva as equaes:
a) z + 2z = 6 + i
b) (1 + i)z + 3iz = 2 + i
1.4 A forma Trigonomtrica

Considere um sistema de coordenadas no plano. Vamos agora representar cada complexo

z = x + yi no mais pelo ponto P (x, y) mas sim pelo vetor OP = (x, y).
O mdulo de um complexo z = x + yi definido como sendo o mdulo do vetor que
o representa, ou seja, o valor r da distncia da sua imagem P origem. Portanto,
q
|z| = r = x2 + y 2
Um argumento de um complexo z 6= 0, z = x + yi, , por definio, qualquer dos ngulos

=arg z que o vetor OP forma com o semi-eixo positivo dos x. claro que todo complexo
no nulo tem uma infinidade de argumentos, dois quaisquer deles diferindo entre si por
um mltiplo de 2. O argumento principal o argumento que pertence ao intervalo
[, ]. Se um argumento de z = x + yi ento:
5
P (x, y)
y

O x
Figura 1.2: Plano Complexo
x = r cos
y = r sen
Assim:
z = x + y i = r cos + ir sen = r (cos + i sen )
Que chamada Forma Trigonomtrica ou polar de um complexo z.
Os nmeros r e so as coordenadas polares do ponto P (x, y) do plano.
1.4.1 Identidade de Euler

Segundo Richard P. Feynman, seria a identidade mais bela de toda a Matemtica. A
equao aparece na obra de Leonhard Euler Introduo, publicada em Lausanne em 1748.
Nesta equao, e a base do logaritmo natural, i a unidade imaginria (nmero imagi-
nrio com a propriedade i2 = 1), e a constante de Arquimedes pi (, a razo entre o
permetro e o dimetro de qualquer circunferncia). A identidade um caso especial da
frmula de Euler da anlise complexa, que afirma que:
eix = cos x + i sen x
Prova:(O porque!)
Sabemos do estudo de sries de Taylor que para todo x:

x
X xn
e =
n0 n!

X (1)n 2
cos x = x
n0 (2n)!

X (1)n 2n+1
sen x = x
n0 (2n + 1)!
6
dai temos
! ! ! !
ix (ix)2 (ix)3 (ix)4 (ix)5
e = 1 + ix + + + + + ...
2! 3! 4! 5!
! ! ! !
x2 x3 x4 x5
= 1 + ix + + + ...
2! 3! 4! 5!
! ! ! !
x2 x4 x6 x3 x5
= 1 + ( + . . . + i( + + . . .)
2! 4! 6! 3! 5!
= cos x + i sen x
Fim
para qualquer nmero real x. Para x = tem-se ei = cos + i sen e como cos() =
1 e sen() = 0 por definio, obtm-se
ei = 1
ei + 1 = 0
A beleza da equao que ela relaciona cinco nmeros fundamentais da matemtica: e,

, i, 0 e 1; e as operaes base da matemtica: adio, multiplicao e exponenciao.
Exemplo 2
Passe para a forma trigonomtrica o complexo:

a) z = 1 + 3i
b) 3i
Decorrem dai dois fatos:
i) Para nmeros complexos vale a desigualdade triangular,
||z1 | |z2 || 6 |z1 + z2 | 6 |z1 | + |z2 |
ii) Se z1 e z2 so complexos, a distncia entre eles igual a |

z
1 z2 | = |z1 z2 |. A distncia
entre dois complexos igual ao mdulo de sua diferena.
As operaes com nmeros complexos, exceto a adio e a subtrao, se fazem mais

facilmente na forma polar do que na algbrica, conforme vemos a seguir:
Teorema 3
Se z1 = r1 (cos 1 + i sen 1 ) e z2 = r2 (cos 2 + i sen 2 ), ento
z1 .z2 = r1 .r2 [cos (1 + 2 ) + i sen (1 + 2 )]
7
e se r2 6= 0
z1 z2 = r1 r2 [cos (1 2 ) + i sen (1 2 )]
Prova:(O porque!)
z1 = z2 = r1 (cos 1 + i sen 1 ) .r2 (cos 2 + i sen 2 )

= r1 .r2 [(cos 1 cos 2 sen 1 sen 2 )] + i [(cos 1 sen 2 sen 1 cos 2 )]
= r1 .r2 [cos(1 + 2 ) + i sen(1 + 2 )]
Fim
Deixamos a segunda parte como exerccio!
Teorema 4: Formula de De Moivre
Se n inteiro,
[r. (cos 1 + i sen 1 )]n = rn [cos (n) + i sen (n)]
Exemplo 3
20
Calcule 1 + i 3
Decorre da frmula de Moivre que:

" ! !#
q
n n
+ 2k + 2k
r (cos + i sen ) = r cos + i sen
n n
Exemplo 4
Determine as razes cbicas de 8.
1.5 Exerccios
5
1 Determine 1 i 3
1 + ai

2 Determine a real.
1 ai
3 Qual a relao entre os argumentos de um complexo e de seu simtrico?
4 Qual a relao entre os argumentos de um complexo e de seu conjugado?
8
12
5 Calcule 3+i

3 1
6 Se z = + i, determine o valor de 1 + z + z 2 + . . . + z 50
2 2
n
7 Determine os valores inteiros de n para os quais 1 3i imaginrio puro.
8 determine as razes cbicas de i.
9 determine as razes quartas de 16.
10 Resolva as equaes:
a) z 2 + 2iz 5 = 0
b) z3 + 1 = 0
c) z3 + z2 + z + 1 = 0
d) z 6 + 7z 3 8 = 0
11 Sendo |z| = 3 e |w| = 4 o que se pode afirmar sobre os argumentos de z e de w se:
a) |z + w| = 5?
b) |z + w| = 7?
c) |z + w| = 1?

d) |z + w| = 37?
1.6 Conjuntos de pontos no Plano

Dados os nmeros r > 0 e z0 complexo qualquer, chama-se disco de centro z0 e raio r ao
conjunto Dr (z0 ) de todos os nmeros complexos que esto a uma distncia menor que r
do ponto z0 .
,Dr (z0 )
V
r
z0
Figura 1.3: Disco de centro z0
Chama-se vizinhana de um ponto z0 a todo conjunto V que contem um disco de centro

z0 . Em particular, qualquer disco Dr (z0 ) uma vizinhana de z0 . Dizemos que o ponto
z0 um ponto interior de um conjunto V se V vizinhana de z0 , isto existe um
disco de centro z0 todo contido em V . Dizemos que V aberto se todos os seus pontos
so interiores, ou seja, se V vizinhana de cada um dos seus pontos. Um conjunto
dito fechado quando o seu complementar aberto. Lembre-se que o complementar de
um conjunto V o conjunto V dos pontos que no pertencem a V .
9
Fronteira z0
Figura 1.4: Pontos da Fronteira
Chama-se Fronteira ou contorno de V ao conjunto dos pontos z tais que qualquer vizi-
nhana de z0 possua pontos de V e de V .
Nenhum ponto interior a um conjunto pode ser ponto da fronteira e nenhum ponto da
fronteira pode ser ponto interior. Em consequncia, um conjunto aberto se e somente
se ele no contiver pontos da fronteira. imediato que um conjunto fechado se tiver
pontos da fronteira.
Dizemos que z0 ponto de acumulao de um conjunto V se qualquer vizinhana de
z0 contiver infinitos pontos de V .
1.7 Exercicios
1 Sejam os complexos z = 2x 3i e t = 2 + yi, onde x e y so nmeros reais. Se z = t,
ento o produto x.y vale?
2 Qual o o quociente de (8 + i)/(2 i) ?
3 Dadas as alternativas abaixo
I. i2 = 1 II. (i + 1)2 = 2i 1
III. (4 + 3i) = 5 IV. (1+2i)(12i) = 5
2
Pode-se dizer que
(a) todas as alternativas acima esto corretas

(b) todas as alternativas acima esto erradas
(c) as alternativas I e III esto erradas
(d) as alternativas II, III e IV esto corretas
(e) as alternativas I e III esto corretas
4 Se i um nmero complexo e i o seu conjugado, ento, o nmero de solues da

equao i = i2 ?
5 Os complexos u e I, de mdulo igual a 1, so representados no plano de Argand-

Gauss por dois pontos simtricos em relao ao eixo real. Vale ento a relao:
10
(a) u.I = 1 (c) u + I = 0 (e) n.r.a.

(b) u.I = 1 (d) u.I = 0
6 O mdulo do complexo z, tal que z 2 = i,
7 Qual o valor de m, real, para que o produto (2 + mi).(3 + i) seja um imaginrio

puro?
8 O conjugado de (2 i)/i vale:
9 Se os nmeros complexos z e w so tais que z = 2 5i e w = a + bi, sabendo-se

que z + w um nmero real e z.w um imaginrio puro, pede-se calcular o valor
de b2 2a.
10 Se o nmero complexo z = 1 i uma das razes da equao x10 + a = 0, ento

calcule o valor de a.
11
CAPTULO 2
Funes Analticas
Vamos considerar uma funo de uma varivel complexa, f (z). Uma funo de varivel
complexa simplesmente uma regra que estabelece uma relao entre nmeros complexos
em uma certa regio D, que o domnio da funo, em uma outra regio I, que a
sua imagem. O domnio e a imagem podem ser finitos, puramente reais, imaginrios,
ilimitados ou ate mesmo todo o plano complexo. Como a funo f (z) um numero
complexo, podemos escrever
f (z) = u(x, y) + iv(x, y)
D I
z f (z)
Figura 2.1: Funo de Varivel Complexa
Sendo que:
u = u(x, y) representa a parte real da funo Ref (z);
v = v(x, y) representa a parte imaginria da funo Imf (z);
Exemplo 5
Sendo f (z) = z 2 + 3z 5, temos
u = x2 y 2 + 3x 5
12
CAPTULO 2. FUNES ANALTICAS
v = 2xy + 3y
13
2.1 Limite e Continuidade

Dizemos que uma funo f (z) tem limite L com z tendendo a z0 quando a distncia
|f (z) L| entre f (z) e L pode ser feita arbitrariamente pequena, desde que se restrinja z
a uma vizinhana conveniente de z0 . graficamente:

z0
z L
f (z)
Figura 2.2: Limite de uma funo geometricamente
Definio 2
Se z0 um ponto de acumulao do domnio D de uma funo f ento
zz0
lim f (z) = L
se, dado qualquer > 0 existe um > 0 tal que
z D, 0 < |z z0 | < |f (z) L| <
. Equivalentemente:
z D V (z0 ) f (z) V (L)
.
Observe que z0 no precisa ser necessariamente um ponto do domnio de f .
Definio 3
Se lim f (z) = f (z0 ) ento f contnua em z0 .

zz0
Teorema 5
Seja f = u + iv e L = U + iV . Ento
lim f (z) = L lim u(x, y) = U e lim v(x, y) = V

zz0 zz0 zz0
14
Corolrio 2
Uma funo f (z) = u(x, y) + iv(x, y) contnua se, e somente se, as funes u e v so
contnuas
Teorema 6
Se zz
lim f (z) = F e zz
lim g(z) = G ento
0 0
(i) zz
lim [f (z) + g(z)] = F + G
0
(ii) lim [f (z) g(z)] = F G

zz0
(iii) lim [f (z) g(z)] = F G G 6= 0

zz0
Teorema 7
Se zz
lim f (z) = F ento existe uma vizinhana V (z0 ) onde f (z) limitada.
0
Teorema 8
A soma e o produto de funes contnuas so contnuas. O quociente contnuo se o

denominador no se anula.
2.1.1 Exerccios
1 Calcule os seguintes limites, usando fatorao quando possvel

(a) lim iz 4 + 3z 2 10i
z2i
z1i 2

(b) lim
z1+i z 2 2z + 2
!
(2z 3)(4z + 1)
(c) lim
zi (iz + 1)2
!
z2
(d) lim
zei/4 z4 + z + 1
!
z 4 81
(e) lim
z3 z2 9
!
z 2 2z 8
(f) lim 2
z4 z + 2z 24
15
2.2 Funes Analticas

Diferente do que acontece com as funes de uma varivel real, quando se analisa o
comportamento de uma funo de uma varivel complexa na vizinhana de um ponto
z0 necessrio considerar os diferentes caminhos tomados para se chegar a z0 no plano
complexo. De modo anlogo ao que ocorre com funes de duas variveis reais, diremos
que uma funo f : D C derivvel em z0 se sua derivada no depende do caminho
tomado para se chegar a z0 .
Seja f uma funo cujo domnio uma regio R(conjunto aberto conexo) e seja z um
ponto de R. Diz-se que f tem derivada no ponto z se existe o limite
f (z + h) f (z)
lim
h0 h
ou, o que equivalente, se existe
f (w) f (z)
lim
wz wz
.
Quando esse limite existe, ele define uma nova funo de z, a funo derivada da
funo f , designada por f :
f (z + h) f (z)
f 0 (z) = lim
h0 h
Definio 4
Uma funo f : D C analtica em uma regio R se derivvel em cada ponto de

R. f analtica no ponto z0 se analtica numa regio contendo z0 .
2.3 Regras de derivao

As funes elementares, estendidas para o plano complexo, so analticas. Veremos alguns
exemplos simples deste fato.
Vale que:
A funo continua f (z) = z0 analtica e sua derivada nula em todo ponto.
Se f (z) = z 2 ento
f (z + h) f (z)
f 0 (z) = lim
h0 h
(z + h) z 2
2
= lim
h0 h
2zh + h2
= lim
h0 h
= lim 2z + h
h0
= 2z
Generalizando temos que f (z) = z n f 0 (z) = nz n1
16
A soma e o produto de funes analticas so analticas, como tambm o quociente

analtico se o denominador for no-nulo. As seguintes regras se aplicam:
(a) (f + g)0 = f 0 + g 0
(b) (f.g)0 = f 0 g + f g 0
!0
f f 0g f g0
(c) = se g 6= 0
g g2
Vale que:
Se uma funo derivvel num ponto z0 , ento f continua nesse ponto.
2.4 Exerccios
1 Calcule as derivadas das seguintes funes
(a) f (z) = 1 z 2 + 4iz 5
(b) f (z) = (z 2 3)5 (iz + 3)2
3i (1 i)z 2
(c) f (z) = 3
2z iz 2 + 3i
2.5 As equaes de Cauchy-Riemann

Seja f (z) = u + iv uma funo derivvel em z = x + iy. Ento o limite
f (z + h) f (z)
f 0 (z) = lim
h0 h
existe e independe de como hz 0. Tomamos em particular dois caminhos. Primeiro
faremos h = k, um real puro, o que corresponde a z se aproximando de z0 ao longo do
eixo real. Neste caso temos
u(x + k, y) + iv(x + k, y) u(x, y) iv(x, y)
f 0 (z) = lim
k0 k
u(x + k, y) u(x, y) + iv(x + k, y) iv(x, y)
= lim
k0 k
u(x, y) v(x, y)
= +i
x x
Em seguida usaremos outro caminho para encontrar a derivada, tomando h = it, o que
corresponde a tomar z se aproximando de z0 ao longo do eixo imaginrio. Agora temos
que:
u(x, y + t) + iv(x, y + t) u(x, y) iv(x, y)
f 0 (z) = lim
t0 it
u(x, y + t) u(x, y) + iv(x, y + t) iv(x, y)
= lim
t0 k
Para explicitar as partes real e imaginria deste limite multiplicamos numerador e deno-
minador por i,
u(x, y) v(x, y)
= +i
x x
17
Para que a funo seja derivvel os limites tomados para os dois casos devem ser
iguais. Identificando ento as partes reais e imaginrias nas duas expresses chegamos s
equaes:
u(x, y) v(x, y)
=
x y
u(x, y) v(x, y)
=
y x
Estas so as equaes de Cauchy-Riemann. Para simplificar a notao faremos:
u v u v
= ux ; = vy ; = uy ; = vx
x y y x
de forma que as equaes de Cauchy-Riemann podem ser escritas simplesmente como
ux = vy ; uy = vx
Estas condies, no entanto, so necessrias mas no suficientes para que f = u + iv
seja uma funo analtica. O seguinte teorema exibe as condies para que isto seja
verdadeiro.
Teorema 9
Sejam u(x, y) e v(x, y) funes reais com derivadas parciais contnuas numa regio R.
Ento as equaes de Cauchy-Riemann so condies necessrias e suficientes para
que f = u + iv seja analtica.
Em resumo, uma funo f (z) = u(x, y) + i(x, y) analtica se as condies de Cauchy-

Riemann, ux = vy e uy = vx so satisfeitas e se as derivadas parciais so contnuas.
Observe que, se f uma funo analtica, para encontrar sua derivada podemos tomar
h 0 ao longo de qualquer caminho, em particular podemos fazer h=t, como fizemos na
derivao das equaes de Cauchy-Riemann. Esta derivada , portanto:
df (z) f (z)
=
dz x
Em alguns caso pode ser conveniente usar a derivada parcial na varivel y.
Exemplo 6
A funo f (z) = z no analtica.
Soluo
De fato, note que z = x iy e portanto
u(x, y) = x, ux = 1, uy = 0
v(x, y) = y vx = 0, vy = 1
Exemplo 7
18
Afuno f (z) = z 2 analtica?
Soluo
f (z) = (x + iy)2 = x2 y 2 + 2xyi Suas partes real e imaginria so:
u(x, y) = x2 y 2
v(x, y) = 2xy
e suas derivadas parciais
ux = 2x, vx = 2x
uy = 2y, vy = 2y
Como ux = vy e uy = vx e as derivadas parciais so contnuas ento a funo

analtica. Sua derivada :
dz 2 z 2
= = ux + ivx = 2x + 2iy = 2z
dz x
Exemplo 8
Vamos verificar que se a funo f (z) = 1/z analtica e encontrar sua derivada.
Soluo
Precisamos primeiro escrever a funo de forma a explicitar sua parte real e imaginria
1 1 1 x iy x iy
f (z) = = = . = 2
z x + iy x + iy x iy x + y2
portanto
x y
u(x, y) = , v(x, y) =
x2 + y2 x2
+ y2
19
Lembrando que temos a derivada do quociente teremos:
y 2 x2
ux =
(x2 + y 2 )2
2xy
uy = 2
(x + y 2 )2
2xy
vx = 2
(x + y 2 )2
y 2 x2
vy = 2
(x + y 2 )2
Observamos que as equaes de Cauchy-Riemann, ux = vy ,uy =?vx ,so satisfeitas em

todo o plano complexo. No entanto as derivadas parciais de u e v no so contnuas em
(x, y) = (0, 0) de onde conclumos que f (z) analtica em C 0. Fora de z = 0 a funo
analtica dai: !
d 1 1 x iy 1

= = 2 2
= 2
dz z x z x x + y z
Exemplo 9
(a) f (z) = ez
(b) f (z) = z z
(c) f (z) = 1
2.6 Cauchy-Riemann em coordenadas polares

Algumas vezes mais fcil trabalhar com as funes em coordenadas polares para tes-
tar sua analiticidade. Para obter as equaes de Cauchy-Riemann nestas coordenadas
partimos das relaes entre as coordenadas polares e as coordenadas cartesianas,
x = r cos
y = r sen
Se f uma funo de x e y, que, por sua vez, so funes de r e ,
f = f (x(r, ), y(r, ))
podemos relacionar as derivadas parciais calculadas nos dois sistemas de coordenadas

por meio da regra da cadeia:
f f x f y
= . + .
r x r y r
f f x f y
= . + .
x y
20
Como estas duas relaes so vlidas independentemente da funo f considerada po-

demos escrever as relaes de operadores,
x y
= . + .
r x r y r
x y
= . + .
x y
Precisaremos das derivadas
xr = cos , yr = sen
x = r sen , y = r cos
Ento

. cos + . sen

= x y

r
.(r sen ) + .r cos
x y

Em particular
ur = cos .ux + sen .uy , vr = cos .vx + sen .vy

u = r sen .ux + r cos .uy , v = r sen .vx + r cos .vy
obtemos ento as equaes de Cauchy-Riemann em coordenadas polares:
u 1 v
=
r r
v 1 u
=
r r
J sabemos que, se a funo analtica, sua derivada, em coordenadas cartesianas,
df (z) f (z)
=
dz x
A derivada parcial em x pode ser associada s derivadas em r e da seguinte forma:
primeiro calculamos as derivadas parciais
r q 2 x x
= x + y2 = 2 2
= = cos
x x x +y r
!
x 1 y y sen
= arctan = 2
. 2 = 2 2
=
x x y 1 + (y/x) x x +y r
Em seguida, usando a regra da cadeia, temos
r sen
= . + . = cos
x r x x r r
Portanto
df (z) f (z) sen f (z)
= cos
dz r r
De maneira anloga podemos listar a derivada parcial em y.
Exemplo 10
21
Vamos verificar se a funo f (z) = 1/z analtica.
Soluo
1 1 e i 1
f (z) = = = = (cos i sen )
z r e i r r
Portanto
1

cos
u(r, ) =

r
1
v(r, ) = sen

r
Calculamos agora as derivadas parciais:
1 1
ur = 2
cos u = sen
r r
1 1
vr = 2 sen v = cos
r r
(2.1)
1 1
portanto ur = v , vr =? u e as equaes de Cauchy-Riemann so satisfeitas. No
r r
entanto as derivadas parciais no so contnuas em r = 0 logo f (z) no anal-
tica em z = 0,como j havamos concludo usando a representao em coordenadas
cartesianas.
2.7 Interpretao geomtrica da analiticidade

Para o estudo que se segue ser til fazer uma reviso dos conceitos de curva de nvel e
gradiente. Dada uma funo de duas variveis, z = u(x, y), ento, se k uma constante,
u(x, y) = k, representa famlias de curvas em R2 ,cada curva correspondendo a um valor
da constante k. Estas so as chamadas curvas de nvel de u consistindo no conjunto de
pontos de R2 que so levados no mesmo valor k pela funo u. Definimos o gradiente de
u como o vetor !
u u
u = ,
x y
e observamos que o gradiente perpendicular a um vetor tangente s curvas de nvel,

du
u
u = k1 u = k2 u = k3
Figura 2.3: Interpretao do vetor gradiente
Observe que temos da figura que

u.dx = 0 u dx
22
Ou seja os vetores so ortogonais.
Teorema 10
Se a funo f = u + iv analtica em uma regio R ento as curvas de nvel das

famlias u(x, y) = k1 e v(x, y) = k2 com k1 e k2 constantes, se cruzam em ngulo reto
(so ortogonais) em todo ponto z0 R satisfazendo f 0 (z0 ) 6= 0.
Prova:(O porque!)
Como u = (ux , uy ) norma s curvas u = k, enquanto v = (vx , vy ) normal s
curvas v = k. Tomamos o produto escalar
u.v = (ux , uy ).(vx , vy ) = ux vx + uy vy
Usando as condies de Cauchy-Riemann para a analiticade de f temos
u.v = ux uy + uy uy = 0
de onde conclumos que

u v
Fim
Exemplo 11
Vamos verificar a perpendicularidade estudada acima para a funo w = z 2 = x2

y 2 + 2ixy.
2.8 Exercicios
1 Encontre as partes real e imaginrias das seguintes funes:
a) w = z 2 ?5z + 3
b) w = e?iz

c) w = z
z+2
d) w =
zi
2
3 Use as Equaes de Cauchy-Riemann para verificar a analiticidade das seguintes

funes:
a) w = (x2 y 2 2x) + 2iy(x 1)

b) w = (ey + e y) sen x + i(ey + e y) cos x
23
x y
c) w = i 2
x2 +y 2 x + y2
4 Mostre que as seguintes funes no so analticas em ponto algum:
a) w = x2 y 2 + 2ix2 y 2
b) w = ey (cos x + i sen x)
c) w = exy e xy + ixy
5 Verifique se so analticas e, em caso afirmativo, em que regio so analticas e quais

as derivadas das funes:
a) w = z 3 ,
b) w = ey + ix
c) w = ez

d) w = z
e) w = z
2.9 Logaritmo
Uma das motivaes que levaram ao estudo dos nmeros complexos foi exatamente a
necessidade de se atribuir algum sentido ao logaritmo de nmeros negativos, que no est
definido para os reais. Como veremos a extenso desta funo para os complexos est
definida em C 0. Esta extenso obtida de modo natural escrevendo-se
ln z = ln r e i = ln r + ln e i = ln r + i
lembrando que a parte real est bem definida se z 6= 0 pois, neste caso, r = |z| > 0. Se
z real ento = 0 e ln z = ln r e o logaritmo coincide com a funo real. Com esta
definio podemos dar um sentido ao logaritmo de um nmero negativo.
Como j visto o logaritmo analtico para z 6= 0 no ramo principal, concluso que
pode ser ampliada para qualquer ramo. Por outro lado, usando a regra da cadeia, obtemos
sua derivada,
! !
d 1 r cos sen e i 1 1
ln(z) = +i = i = = i =
dz r x x r r r re z
2.10 Funes trigonomtricas

A partir da equao de Euler e seu conjugado complexo
eiy = cos y + i sen y

eiy = cos y i sen y
podemos verificar que as funes trigonomtricas seno e cosseno podem ser escritas como
eiy + eiy
cos y =
2
eiy eiy
sen y =
2
24
definidas apenas para valores reais de y. Podemos extender as funes para ter validade
sobre todo o plano complexo fazendo
eiz + eiz
cos z =
2
e eiz
iz
sen z = (2.2)
2
De forma anloga definimos
sen z cos z 1 1
tg z = , cotg z = , sec z = , cossec z =
cos z sen z cos z sen z
respectivamente a tangente, cotangente, secante e cossecante. As derivadas das funes
continuam formalmente iguais as derivadas no eixo real:
2.11 Exerccios
!
4k + 1
1 Mostre que ln(1) = (2k + 1)i e ln(i) = onfde k = 0, 1, 2, . . .
2
2 Determine as razes de:
a) ez +1 = 0
b) e 2z + e = 0

c) ez + 3 3i = 0
d) ln z = /2
e) ez +6 ez 5 = 0
f) e 3z 4 + 1 = 0
3 Mostre que so vlidas as seguintes relaes:
a) (sen z)0 = cos z

b) (cos z)0 = sen z
c) sen2 z + cos2 z = 1
25
CAPTULO 3
Teoria da Integral
3.1 Representao Paramtrica de Curvas

Sejam
x = x(t)
y = y(t)
z = z(t)
Funes contnuas de uma varivel t, definimos para t [a, b]. AS equaes 3.1 so
chamadas equaes paramtricas de uma curva e t chamado parmetro.
Dadas as equaes paramtricas de uma curva, podemos obter uma equao vetorial
para ela. Basta considerar o vetor posio r(t) de cada ponto da curva. As componentes
de r(t) so precisamente as coordenadas do ponto (ver 3.1). Escrevemos
Figura 3.1: Curva no Espao
r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k, a6t6b (3.1)
Definio 5
Uma curva plana uma curva que est contida em um plano no espao. Uma curva
que no plana chama-se curva reversa.
26
CAPTULO 3. TEORIA DA INTEGRAL
Figura 3.2: Exemplo de Curvas fechadas simples
Definio 6
(i) Uma curva parametrizada rt, t [a, b], dita fechada se r(a) = r(b).
(ii) Se a cada ponto da curva corresponde um nico valor do parmetro t (exceto

quando t = a e t = b), dizemos que a curva simples.
3.1.1 Parametrizao de uma reta

As equaes paramtricas da reta que passa pelo ponto (a1 , a2 , a3 ) e tem direo b1 i +
b2 j + b3 k so
x(t) = a1 + tb1
y(t) = a2 + tb2
z(t) = a3 + tb3
A reta passa pelo ponto A, que tem vetor posio a e a direo do vetor b
a3
b
A
a
a2
y
a1
Figura 3.3: Reta no Espao
3.1.2 Parametrizao de uma circunferncia

Na figura 3.4 visualizamos o parmetro t, 0 6 t 6 2, que representa p ngulo formado
pelo eixo positivo dos x e o vetor posio de cada ponto da curva.
Do tringulo OAB na figura 3.4, obtemos:
x(t) = a cos t
y(t) = a sen t
27
P
x0
t)
r(
t A a
x
O y0
Figura 3.4: Circunferncia parametrizada
3.1.3 Parametrizao da Elipse

Uma equao vetorial de uma elipse, no plano xy, com centro na origem e eixo nas direes
x e y : Do tringulo ONA, obtemos x = a cos t, e do tringulo OMB, y = b sen t. Assim:
b
A
a
B P
y0
t
M N
x
O x0
Figura 3.5: Elipse parametrizada
r(t) = a cos(t)i + b sen(t)j, 0 6 t 6 2 (3.2)
3.1.4 Outras Curvas

Hlice circular
x(t) = a cos t
y(t) = a sen t
z(t) = at tg
Cicloide
r(t) = a(t sen(t))i + a(1 cos(t))j (3.3)
28
Hipocicloide
!
ab
x(t) = (a b) cos t + b cos t
b
!
ab
y(t) = (a b) sen t b sen t
b
3.2 Arcos e Contornos

Definimos arco contnuo como sendo um conjunto C de pontos do tipo:
C = {z(t) = x(t) + iy(t), a 6 t 6 b}
onde z(t) contnua de t. Observamos que z(t) contnua se, e somente se, x(t) e y(t)
so contnuas.
A representao paramtrica z = z(t) ordena os pontos de C de acordo com os valores
crescentes de t, de forma que C um conjuntos ordenado ou orientado. O mesmo con-
junto co orientao oposta o arco que designamos por C e que possui representao
paramtrica:
z1 (t) = z(t), b 6 t 6 a
Chama-se arco de Jordan ou arco simples aquele em que cada ponto z(t) corresponde
a um nico valor de t.
Chama-se curva fechada simples ou curva de Jordan a toda curva fechada cujos pontos,
a exceo das extremidades, sejam todas simples.
Chamaremos contorno ou caminho a todo arco contnuo que consiste de um nmero
finito de arcos regulares. Um contorno C tem ento representao paramtrica do tipo
z = z(t), a 6 t 6 b, onde z(t) uma funo contnua no intervalo [a, b]. Este, por
sua vez, consiste num nmero finito de suintervalos [aj , bj ], em que cada um dos quais a
derivada z 0 (t) contnua e diferente de zero e tais que b1 = a2 , b2 = a3 , etc.
3.2.1 Exerccios
1 Identifique as curvas ou arcos de equaes dadas a seguir, faa os grficos e indique
as orientaes em cada caso.
(a) z = 3t + it2 ; < t < ;

(b) z = r(cos t + i sen t); 6 t 6 ;
4
1
(c) z = + it; 1 6 t < ;
t
2i
(d) z =t+ ; < t < 0;
t

(e) z = t + i 1 t2 ; 1 6 t 6 1;

(f) z = t i 1 t2 ; 1 6 t 6 1;

(g) z = 1 t2 + it; 1 6 t 6 1;
29
3.3 Integral do Contorno

Seja F (t) = U (t) + iV (t) uma funo contnua de varivel real t num intervalo [a, b]. Sua
integral definida facilmente em termos das integrais das funes reais U e V , mediante
a expresso.
Z b Z b Z b Z b
F (t)dt = U (t) + iV (t)dt = U (t)dt + i V (t)dt (3.4)
a a a a
Desta definio seguem imediatamente as seguintes propriedades:

Z b Z b Z b Z b
Re F (t)dt = ReF (t)dt, Im F (t)dt = ImF (t)dt (3.5)
a a a a
As propriedades de linearidade
Z b Z b Z b
[F (t) + G(t)] dt = F (t)dt + G(t)dt (3.6)
a a a
Z b Z b
c.F (t)dt = c. F (t)dt (3.7)
a a
onde c uma constante. A integral 3.4 goza tambm da propriedade (onde a < b)
Z
b Z b
F (t)dt = |F (t)| dt (3.8)

a a
Com base nas definies acima estamos em condies de definir a integral curvilnea ou
integral de contorno. Z
F (z)dz (3.9)
C
onde C e um contorno qualquer e f = u + iv e uma funo contnua em C. Usando a
representao do contorno C, z = z(t); a 6 t 6 b, definimos
Z Z b
F (z)dz = f (z(t))z 0 (t)dt (3.10)
C a
3.3.1 Propriedades
Vale que:
Z Z b
i. F (z)dz = f (z)dz
C a
Z Z

ii. f (z)dz 6 |f (z)| |dz|
C C
3.3.2 Exerccios
Z
1 Dados os pontos a = (1, 0), b = (0, m),c = (1, m), calcule f (z)dz onde f (z) = z e
C
C o caminho que liga Za origem ao ponto C ao longos de trs percursos diferentes:
Oc,Oac e Obc. Calcule f (z)dz onde:
C
n o
(a) f (z) = |z|; C = z = rei , /2 6 6
n o
(b) f (z) = z 2 ; C = z = rei , 0 6 6
30
n o
(c) f (z) = z 2 ; C = z = rei , 6 6
n o
(d) f (z) = z; C = z = rei , 0 6 6
n o
(e) f (z) = z; C = z = rei , 6 6
(f) f (z) = |z|; ao longo do segmento de reta de zero at 2 + 3i.
(g) f (z) = x2 y 2 + i(x y 2 ), ao longo do segmento de reta de zero a 3 + 2i.
(h) f (z) = y x2 , ao londo dos caminhos Oac e Obc, onde O = (0, 0), a = (2, 0),
b = (0, 1) e c = (2, 1).
Z
z+2
2 Calcule dz onde C uma semicircunferncia ou circunferncia parametri-
C z
zada por:
(a) z = 2 ei , 066
(b) z = 2 ei , 6 6 2
i
(c) z = 2 e , 0 6 6 2
3 Calcule a integral dada ao longo do caminho indicado:

Z
(a) z + 3dz ode C x = 2t, y = 4t 1, 1 6 t 6 3
C
Z
(b) 2z zdz ode C x = t, y = t2 + 2, 0 6 t 6 2
C
4 Calcule a integral de |z| nos seguintes casos:
(a) Ao longo do semi-circulo z = r ei , 0 6 6 ;

3
(b) Ao longo do semi-circulo z = r ei , 66 ;
2 2
Z
5 Calcule a integral de zdz nos seguintes casos:
C

(a) Ao longo do semi-circulo z = r ei , 66 ;
2 2
(b) Ao longo do circulo z = r ei , 0 6 6 2;
(c) Ao longo do circulo z = r ei , 0 6 6 3;
3.3.3 Teorema de Cauchy

O seguinte teorema foi originalmente foi apresentada por Cauchy no incio da dcada
de 1800, afirmando que a integral de uma funo analtica, realizada sobre um contorno
fechado, sempre nula. Antes de enunciar e provar o teorema de Cauchy vamos definir o
sentido orientao de um contorno e fazer uma breve reviso sobre o teorema de Green.
31
Definio 7
Dizemos que o contorno fechado C positivamente orientado se um observador com

trajetria sobre esta curva deixa sempre a regio interior envolvida por C sua
esquerda. Os dois contornos, C1 e C2 na figura so positivamente orientados.
Figura 3.6
Teorema 11
Sejam P (x, y) e Q(x, y) duas funes definidas em uma regio R simplesmente conexa
com derivadas primeiras contnuas. Ento, para qualquer contorno fechado simples
C contido em R vale
!
Z Z
Q P I
dxdy = P dx + Qdy (3.11)
R x y C
onde R a regio interior a C.
Teorema 12
Seja f uma funo analtica em uma regio simplesmente conexa R. Ento

I
f (z)dz = 0 (3.12)
C
onde C e qualquer caminho fechado em R.
A afirmao acima e equivalente a dizer que a integral

Z z2
f (z)dz
z1
no depende da escolha do caminho tomado mas apenas dos pontos extremos.
3.4 Integrais e Primitivas

O teorema de Cauchy, tambm conhecido como teorema de Cauchy-Goursat, o teorema
fundamental da teoria das funes analticas. Praticamente todos os principais resultados
que ainda estudaremos so consequncia direta deste teorema. Em particular veremos que
funes analticas possuem derivadas de todas as ordens e estas derivadas so contnuas.
Nesta seo mostraremos que uma funo analtica possue uma primitiva.
32
Teorema 13
Seja f uma funo analtica em uma regio R simplesmente conexa. Ento a forma
geral de sua primitiva Z z
F (z) = f (w)dw + c (3.13)
z0
onde C uma constante arbitrria, z0 um ponto fixo qualquer de R e a integrao

feita ao longo de um contorno inteiramente contido em R. Alm disto a funo F (z)
definida desta forma analtica.
Corolrio 3
Z z1
Com base neste teorema temos: f (z)dz = F (z1 ) F (z0 ) onde F (z) e uma primi-
z0
tiva qualquer de f .
3.5 Exercicios
I
1 Verifique se sao nulas as seguintes integrais f (z)dz
C
z+1
(a) f (z) = , onde C e o circulo |z| = 2
z3
3z 2 3
(b) f (z) = , onde C e o circulo |z| =
z + 2i 2
z
3z e 5
(c) f (z) = 2 , onde C e o circulo |z| =
z +3 4
ln(z 2i)
(d) f (z) = , onde C o quadrado de vrtices 1 i
z+2
ln(z + 1)
(e) f (z) = 2 , onde C o circulo x2 + y 2 2x = 0
z 9
ln(z + i)
(f) f (z) = 2 , onde C o circulo x2 + y 2 + 2x = 0
z 9
ln(z 1 + i)
(g) f (z) = , onde C o quadrado de vrtices 1 i
z2 + 9
1
(h) f (z) = 2 , onde C qualquer caminho que envolve a origem uma vez, no
z
sentido positivo
33
CAPTULO 4
Transformada de Laplace
Oliver Heaviside, quando estudava processos simples para obter solues de Equaes
Diferenciais, vislumbrou um mtodo de Clculo Operacional que leva ao conceito ma-
temtico da Transformada de Laplace, que um mtodo simples para transformar um
Problema com Valores Iniciais (PVI)1, em uma equao algbrica, de modo a obter uma
soluo deste PVI de uma forma indireta, sem o clculo de integrais e derivadas para ob-
ter a soluo geral da Equao Diferencial. Pela utilidade deste mtodo em Matemtica,
na Computao, nas Engenharias, na Fsica e outras cincias aplicadas, o mtodo repre-
senta algo importante neste contexto. As transformadas de Laplace so muito usadas em
diversas situaes, porm, aqui trataremos de suas aplicaes na resoluo de Equaes
Diferenciais Ordinrias Lineares.
4.1 A transformada
Recordemos um pouco sobre as sries de potncia. Uma srie de potncia uma srie de
um parmetro x, da seguinte forma:

an xn
X
A(x) = (4.1)
n=0
Considerando que estamos num caso discreto, ou seja as variveis so discretas podemos
interpretar esta srie como uma funo da forma:
f :NR
Dessa forma escrevemos a srie de potncias como

a(n)xn
X
A(x) = (4.2)
n=0
Podemos ento estender o conceito para o caso contnuo, ou seja < t < . Neste
caso utilizamos a integral. Z
f (t)xt dt (4.3)
0
Note que
x = eln(x)
h it
xt = eln(x)
34
CAPTULO 4. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Se x > 1 evidentemente a srie no convergir. Se 0 < x < 1 ento teremos convergncia

mas assim temos que ln(x) < 0
Fazendo s = ln(x) teremos a expresso
Z
f (t) est dt = F (s) (4.4)
0
Definio 8
Seja f uma funo definida por t > 0. Ento a integral

Z
f (t) est dt = F (s)
0
chamada de transformada de Laplace de f desde que a integral convirja.
Exemplo 12
Calcule L (1)
A transformada de Laplace depende de s, representada por uma letra maiscula

F = F (s), enquanto que a funo original que sofreu a transformao depende de t
representada por uma letra minscula f = f (t). Para representar a transformada de
Laplace da funo f , comum usar a notao L [f (t)] = F (s)
4.1.1 L , uma Transformada Linear

Para uma soma de funes, podemos escrever
Z Z Z
st st
e [f (t) + g(t)] dt = f (t) e dt + g(t) est dt
0 0 0
quando ambas as integrais convergem. Segue-se ento que
L [f (t) + g(t)] = L [f (t)] + L [g(t)]

Por causa da propriedade dada, L uma transformada linear, ou operador linear
Uma relao muito til nas definies da transformada de Laplace a identidade de
Euler. Para todo nmero complexo, vale a relao:
ei = cos() + i sen()
A partir desta identidade, podemos escrever

1 h i i 1 h i i
cos() = e + ei e sen() = e ei
2 2i
Exemplo 13
35
Mostre que:
1
(a) Se s > 0 ento L (t) =
s2
1
(b) Se s, a < com s > 0 ento L (eat ) =
sa
z
(c) Se Re(z) > 0 ento L (cos(kt)) =
z2 + k2
k
(d) Se Re(z) > 0 ento L (sin(kt)) =
z 2 + k2
Teorema 14
As transformadas de Algumas funes Bsicas so:

1
(i) L (1) =
s
n!
(ii) L (tn ) =
sn+1
1
(iii) L (eat ) =
sa
k
(iv) L (sen(kt)) =
+ k2 s2
s
(v) L (cos(kt)) = 2
s + k2
s
(vi) L (sinh(kt)) = 2
s k2
s
(vii) L (cosh(kt)) = 2
s k2
Teorema 15
Seja f (t) uma funo contnua por partes no intervalo [0, ] e de ordem exponencial
para t > T , ento, sua transformada de Laplace existe para todos s > c
Prova:(O porque!)
Z
L {f (t)} = f (t) est dt
0
Z T Z
st
= f (t) e dt + f (t) est dt
0 T
= I1 + I2
36
A integral I1 existe porque pode ser escrita como uma soma de integrais em intervalos
nos quais est f (t) contnua. Agora
Z T Z T
st
|I2 | 6 f (t) e dt 6 M f (t) est ect dt
0 0
Z T
= M f (t) e(sc)t dt
0

e(sc)t
= M
s c T

e(sc)T
= M para s > c
sc
Isso implica que a integral I2 converge para todos s > c. Logo, a transformada existe
para todo s > c. Fim
Exemplo 14
Calcule:
(i) L (e3t )
(ii) L (sen 2t)
(iii) L (3t 5 sen 2t)
(iv) L (t e2t )
(v) L (t2 e2t )

0,
06t<3
(vi) L (f (t)) para f (t) =
2, t > 3
(vii) L (sen2 t)
4.1.2 Exerccios
1 Calcule as transformadas de Laplace das funes reais.

1, 06t<1
(a) L (f (t)) para f (t) =
1, t>1

4, 06t<2
(b) L (f (t)) para f (t) =
0, t>2

t, 06t<1
(c) L (f (t)) para f (t) =
1, t > 1

2t + 1, 06t<1
(d) L (f (t)) para f (t) =
0, t>1
37

sen t, 06t<
(e) L (f (t)) para f (t) =
0, t>
(f) f (t) = et+7
(g) f (t) = e2t5
(h) f (t) = t e4t
(i) f (t) = t2 e3t
(j) f (t) = sen t et
(k) f (t) = et cos t
(l) f (t) = t cos t
(m) f (t) = t sen t
2 utilizando os teoremas 14 calcule L [f (t)]
(a) f (t) = 2t2 (i) f (t) = 1 + e4t

(b) f (t) = t5 (j) f (t) = t2 e9t +5
(c) f (t) = 4t 10
(k) f (t) = (1 + e2t )2
(d) f (t) = 7t + 3
2
(l) f (t) = (et et )2
(e) f (t) = t + 6t 3
(m) f (t) = cos(5t) + sen(2t)
(f) f (t) = 4t2 + 16t + 9
(g) f (t) = (t + 1)3 (n) f (t) = cos2 (t)
(h) f (t) = (2t 1)3 (o) f (t) = cos(2t) sen(2t)
38
4.2 Transformada Inversa

A transformada de Laplace realiza a transformao de uma funo no domnio t para s
ou seja L [f (t)] = F (s). Agora, nesta seo trabalharemos com o problema inverso, ou
seja dada uma funo F (s), tentaremos encontrar uma funo f (t) cuja transformada
de Laplace seja F (s). Dizemos que f (t) a transformada de Laplace inversa de F (s) e
escrevemos:
f (t) = L 1 [F (s)]
Assim utilizando o teorema 14 temos:
Teorema 16
1

(a) L 1
=1
s
" #
n!
(b) L 1
= tn
sn+1
1

(c) L 1
= eat
sa
" #
k
(d) L 1
= sen(kt)
s2 + k 2
s

(e) L 1
= cos(kt)
s k2
2
s

(f) L 1
= sinh(kt)
s + k2
2
s

(g) L 1 = cosh(kt)
s2 k 2
Exemplo 15
1

(a) L 1
s5
1

(b) L 1 2
s + 64
3s + 5

(c) L 1
s2 + 7
" #
1
(d) L 1
(s 1)(s + 2)(s + 4)
" #
s+1
(e) L 1
(s )(s + 2)3
2
39
" #
3s 2
(f) L 1
(s )(s2 + 4)
3
4.3 Exerccios
4.3.1 Exerccios
1 Nos problemas abaixo encontre a transformada inversa pedida.
1 s

(a) L 1
(k) L 1
s3 s2 + 2s 3
1

L 1 4 1

(b) (l) L 1
s s + s 20
2
1 1 48

(c) L 5 " #
s3 s s3
" 2 # (m) L 1

2 1 (s 3)(s + 3)
(d) L 1
s s3 " #
s
(n) L 1
" #
(s + 1)3 (s 2)(s 3)(s 6)
(e) L 1
s4 " #
"
(s + 2) 2
# s2 + 1
(f) L 1 (o) L 1
s3 s(s 1)(s + 1)(s 2)
1
" #
(g) L 1 1
4s + 1 (p) L 1
2
s (s + 4)
1

(h) L 1 " #
5s 2 s1
(q) L 1
5

2
s (s + 1)
(i) L 1
s2 + 49 " #

10s
1
(j) L 1 (r) L 1
s2 + 16 (s + 1)(s2 + 4)
2
4.4 Teoremas de Translao e Derivada
Teorema 17
Primeiro Teorema da Translao:

Se a um nmero real, ento
h i
L eat f (t) = F (s a)
em que F (s) = L [f (t)]
Exemplo 16
h i h i
Calcule L e5t t3 e L e2t cos 4t
40
4.4.1 Forma Inversa do primeiro teorema

A forma inversa do teorema 17 pode ser escrita em que
f (t) = L 1 [F (s)]
Exemplo 17
s

Calcule L 1
2
s + 6s + 11
Teorema 18
Se a for uma constante positiva, ento
L (f (t a)g(t a)) = eas F (s)
em que F (s) = L {f (T )}
Exemplo 18
n o
Calcule L (t 2)3 (t 2)
4.5 Exerccios
1 Nos problemas abaixo encontre F (s) ou f (t) como indicado.
n o ( )
(a) L t e10t 1
(h) L 1
n o (s + 2)3
(b) L t e6t ( )
1
(i) L 1
(s 1)4
n o
(c) L t3 e2t
s

(j) L 1 2
n o
(d) L t10 e7t s + 4s + 5
1

L 1
n o
(e) L et sen 3t (k)
s2 6s + 10
1
n o
(f) L cos 4t e2t (l) L 1
n o s2 + 2s + 5
(g) L sen 3t et (m) L {(t 1)g(t 1)}
41
4.6 Transformadas de Derivadas

Nosso objetivo usar a transformada de Laplace para resolver certos
( )tipos ( de equaes
)
dy d2 y
diferenciais. Para isso, precisamos calcular quantidades como L eL . Por
dt dt2
exemplo, se f 0 for contnua para t > 0, ento a integrao por partes proporciona
Z
L {f (t)} =
0
f 0 (t) est dt
0
Z
st
= e f (t) +s est dt
0 0
= f (0) + sL {f (t)}
ou
L {f 0 (t)} = sF (s) f (0) (4.5)
Aqui, estamos supondo que est f (t) 0 quando f . Analogamente.
Z
L {f 00 (t)} = f 00 (t) est dt
0
Z
st
= e f (t) +s est f 0 (t)dt
0 0
= f (0) + sL {f 0 (t)}
= s [sF (0) f (0)] f 0 (0) (4.6)
ou
L {f 00 (t)} = s2 F (s) sf (0) f 0 (0) (4.7)
Os resultados das equaes 4.5 e 4.7 so casos particulares do teorema que fornece a
transformada de laplace da n-sima derivada de f .
Teorema 19
Se f (t), f 0 (t), . . . , f (n1) (t) forem contnuas em [0, ], ento

n o
L f (n) (t) = sn F (s) s(n1) f (0) s(n2) f 0 (0) . . . f (n1) (0)
em que F (s) = L {f (t)}
4.7 Convoluo
Se as funes f e g forem contnuas por partes em [0, ], ento a convoluo de f e g,
denotada por f g, dada pela integral
Z t
f g = f ( )g(t )d
0
Valendo que f g = g f .
Exemplo 19
42
A convoluo de f (t) = et e g(t) = sen t :
Soluo
Z t
et sen t = e sen(t )d
0
1
= sen t cos t + et
2
possvel calcular a transformada de Laplace da convoluo de duas funes, sem

precisar resolver a integral em . Esse resultado conhecido como teorema da convoluo.
Teorema 20
Sejam f (t) e g(t) funes contnuas por partes em [0, ] e de ordem exponencial,
ento:
L {f g} = L {f (t)} L {g(t)} = F (s)G(s)
Exemplo 20
Calcule f g sendo f (t) = et e g(t) = sen t
4.8 Exerccios
1 Calcule as transformadas abaixo:
n o n o
(a) L 1 t3 (d) L t2 t et
n o n o
(b) L 1 e2t (e) L et et cos t
n o n o
(c) L t2 t4 (f) L sen t e2t
4.9 Aplicao: Resoluo de EDO
Exemplo 21
dy
3y = e2t , y(0) = 1
dt
43
Exemplo 22
y 00 6y 0 + 9y = t2 e3t , y(0) = 2, y 0 (0) = 6
Exemplo 23
y 00 + 4y 0 + 6y = 1 + et , y(0) = 0, y 0 (0) = 0
4.10 Exerccios
1 Use a transformada de Laplace para resolver a equao diferencial dada sujeita as
condies inicias indicadas.
dy (d) y 0 y = sen t, y(0) = 0
(a) y = 1, y(0) = 0
dt
dy (e) y 00 +5y 0 +4y = 0, y(0) = 1, y 0 (0) = 0
(b) + 2y = t, y(0) = 1
dt (f) y 00 6y 0 + 13y = 0, y(0) = 0,
(c) y 0 + 4y = e4t , y(0) = 2 y 0 (0) = 3
44
CAPTULO 5
Series de Fourier
Em muitas aplicaes importantes da Engenharia, necessrio obtermos a aproximao de

uma funo f (x) em um intervalo suficientemente grande. Em tais casos usamos as sries
de Fourier, assim chamamos em homenagem ao fsico francs Joseph Fourier (1768-1830).
Enquanto a srie de Taylos emprega potncias de x com elementos fundamentais, a srie
de Fourier tem como componentes bsicos funes peridicas simples, tais como seno e
cosseno. A teoria das sries de Fourier complicada, mas a aplicao delas simples.
Em certo sentido, as sries de Fourier so mais universais que as sries de Taylor, porque
muitas funes peridicas descontinuas de interese prtico podem ser desenvolvidas em
srie de Fourier, no podendo, obviamente, ser desenvolvidas em srie de Taylor.
5.1 Funes Ortogonais

Em matemtica avanada, uma funo considerada como uma generalizao de um ve-
tor. Veremos nesta seo com os dois conceitos vetoriais de produto interno(escalar) e
ortogonalidade podem ser estendidos a funes. Sejam u e v vetores no espao tridimen-
sional, ou espao-3. O produto interno (u, v) dos dois vetores, tambm denotado por u.v,
apresenta as seguintes propriedades:
(i) (u, v) = (v, u)
(ii) (ku, v) = k(u, v)
(iii) (u, u) = 0 se u = 0 e (u, u) > 0 se u 6= 0
(iv) (u + v, w) = (u, w) + (v, w)
Naturalmente, de se esperar que uma generalizao do produto interno tambm apre-

sente essas propriedades.
5.1.1 Produto Interno

Sejam f1 e f2 funes definidas em um intervalo [a, b]. Como uma integral definida
do produto f1 (x)f2 (x) tambm apresenta as propriedades (i) (iv) quando as integrais
existem, estamos em condies de formular a definio a seguir.
45
CAPTULO 5. SERIES DE FOURIER
Definio 9
O produto interno de duas funes f1 e f2 em um intervalo [a, b] o nmero

Z b
(f1 , f2 ) = f1 (x)f2 (x)dx
a
5.1.2 Funes Ortogonais

Motivados pelo fato de que dois vetores u e v so ortogonais quando seu produto interno
zero, definimos de maneira anloga as funes ortogonais.
Definio 10
Duas funes f1 e f2 so ortogonais em um intervalo [a, b] se

Z b
(f1 , f2 ) = f1 (x)f2 (x)dx = 0
a
Ao contrario do que ocorre na anlise vetorial, onde a palavra ortogonal sinnima de

perpendicular, no presente contexto esse termo no se aplica ou seja no tem significado
geomtrico.
Exemplo 24
As funes f1 (x) = x2 e f2 (x) = x3 so ortogonais no intervalo [1, 1]?
5.1.3 Conjuntos Ortogonais
Definio 11
Diz-se que um conjunto de funes com valores reais
{0 (x), 1 (x), 2 (x), . . .}
ortogonal em um intervalo [a, b] se

Z b
(m , n ) = m (x)n (x)dx = 0, m 6= n
a
A norma, ou comprimento kuk, de umqvetor u pode ser expressa em termos do produto

interno, a saber, (u, u) = kuk2 ou kuk = (u, u). A norma, ou comprimento generalizado
q
de uma funo n kn (x)k = (n , n ) isto :
s
Z b
kn (x)k = 2n (x)dx
a
46
ou Z b
2
kn (x)k = 2n (x)dx
a
chamado norma quadrtica ou quadrado da norma de n . Se o {n (x)} um conjunto
ortogonal de funes no intervalo [a, b] com a propriedade de que kn (x)k = 1 para
n = 0, 1, 2, . . . ento {n (x)} chamado um conjunto ortonormal no intervalo.
Exemplo 25
Mostre que o conjunto {1, cos x, cos 2x, . . .} ortogonal no intervalo [, ] Em se-
guida calcule a norma
Sejam trs vetores v1 , v2 e v3 trs vetores no nulos, mutualmente ortogonais, o espao

<3 . Considere uma base com estes vetores
u = c1 v 1 + c2 v 2 + c3 v 3
onde os ci , i = 1, 2, 3 so escalares. Observe que cada componente ci pode ser expresso

em termos de u e do correspondente do vetor vi . observe:
(u, v1 ) = c1 (v1 , v1 ) + c2 (v2 , v1 ) + c3 (v3 , v1 )
= c1 kv1 k2 + c2 .0 + c3 .0
(5.1)
(u, v1 )
c1 =
kv1 k2
analogamente, temos
(u, v2 ) (u, v3 )
c2 = e c3 =
kv2 k2 kv3 k2
Assim pode ser expresso como
3
(u, v1 ) (u, v2 ) (u, v3 ) X (u, vn )
u= v 1 + v2 + v3 = 2 n
v
kv1 k 2 kv2 k 2 kv3 k 2
n=1 kvn k
Serie de Fourier
O conjunto de funes
( ! ! ! ! ! )
2 2 3
1, cos x , cos x , . . . , sen x , sen x , sen x ,... (5.2)
p p p p p
ortogonal no intervalo [p, p]. Suponha que f seja uma funo definida no intervalo
[p, p], que possa ser desenvolvida na srie trigonomtrica

!
a0 X n n
f (x) = + an cos x + bn sen x (5.3)
2 n=1 p p
Ento podemos determinar os coeficientes a0 , a1 , a2 , . . . , b1 , b2 , . . . basta integrar ambos os

membros de 5.3 de p a p donde:

Z p !
a0 Z p X Z p
n Z p
n
f (x) dx = dx + an cos x dx + bn sen x dx (5.4)
p 2 p n=1 p p p p
47
n n
Como cada funo cos x,sen x, n > 1, ortogonal a 1 no intervalo, o membro
p p
direito da equao 5.4 se reduz a um nico termo e, consequentemente,
Z p
a0 Z p
f (x) dx = dx
p 2 p
a0 (5.5)
= x|pp
2
= pa0
Resolvendo em relao a a0 , obtemos
1Z p
a0 = f (x) dx
p p
E assim obtemos o coeficiente a0 , Vamos

! agora encontrar an e bn . Inicialmente multi-
x
plicamos a expresso 5.3, por cos m e integrando chegamos a seguinte expresso:
p
Z p ! !
m a0 Z p m
f (x) cos x dx = cos x dx+
p p 2 p p
Z p ! Z p ! ! (5.6)
X n m m n
+ an cos x cos x dx + bn cos x sen x dx
n=1 p p p p p p
Pela ortogonalidade, temos

Z p !
m
cos x dx = 0 m > 0
p p

Z p
n m = 0, m 6= n
cos x. cos x dx
p p p = p, m = n
Z p
m n
cos x. cos x dx = 0
p p p
Assim, a equao se reduz a
Z p !
m
f (x) cos x dx = an p
p p
e portanto
!
1Z p n
an = f (x) cos x dx
p p p
!
x
Finalmente, multiplicando a 5.3 por sen m , integrando e utilizando os resultados
p
chegamos
!
1Z p n
bn = f (x) sen x dx
p p p
48
Definidos os termos a0 , an e bn chamamos a srie trigonomtrica obtida de Srie de

Fourier Assim podemos definir que:
Definio 12
Dizemos que uma srie trigonomtrica uma srie de Fourier quando:

!
a0 X n n
f (x) = + an cos x + bn sen x
2 n=1 p p
onde
1Z p
a0 = f (x)dx
p p
1Z p n
an = f (x) cos xdx
p p p
1Z p n
bn = f (x) sen xdx
p p p
Exemplo 26
Desenvolva
0, < x < 0
f (x) =
x, 0 < x <
numa srie de Fourier
Convergencia de uma Srie de Fourier

O teorema a seguir d condies suficientes para a convergncia de uma srie de Fourier
em um ponto.
Teorema 21
Sejam f e f 0 parcialmente contnuas no intervalo (p, p); isto , sejam f e f 0 contnuas

exceto em um nmero finito de pontos no intervalo e tendo apenas descontinuidades
finitas nesses pontos. Ento, a srie de Fourier no intervalo converge para f (x) em um
ponto de continuidade. Em um ponto de descontinuidade, a srie de Fourier converge
para a mdia
f (x+) + f (x)
2
onde:
f (x+) = lim f (x + h)
h0
(5.7)
f (x) = lim f (x h)
h0
49
5.2 Exerccios
Exerccio 1.
Mostre que as funes dadas so ortogonais no intervalo indicado:
a) f1 (x) = x e f2 (x) = x2 , [2, 2]? b) f1 (x) = x3 e f2 (x) = x2 + 1, [1, 1]?
c) f1 (x) = ex e f2 (x) = x ex e x, [0, 2]? d) f1 (x) = cos x e f2 (x) = sen2 x, [0, ]?
Exerccio 2.
Mostre que o conjunto dado de funes ortogonal no intervalo indicado. Ache a norma
de cada funo do conjunto.
a) {sen x, sen 3x, sen 5x, . . .} [0, /2] b) {cos x, cos 3x, cos 5x, . . .} [0, /2]
( !)
n
c) {sen nx} n = 1, 2, 3, . . . , [0, /2] d) sen x n = 1, 2, 3, . . . , [0, p]
p
( !) ( !)
n n
e) 1, cos x n = 1, 2, 3, . . . , [0, p] f) 1, cos x n = 1, 2, 3, . . . , [0, p]
p p
Exerccio 3.
Sejam {n (x)} um conjunto ortogonal de funes em [a, b] tal que 0 (x) = 1. Mostre que
Z b
n (x)dx = 0 para n = n = 1, 2, 3, . . .
a
Exerccio 4.
Ache a srie de Fourier de f no intervalo dado

0, < x < 0 1, < x < 0
a) f (x) = b) f (x) =
1, 0 6 x < 2, 06x<

1, 1 < x < 0 0, 1 < x < 0
c) f (x) = d) f (x) =
x, 0 6 x < 1 x, 0 6 x < 1

0, < x < 0 2 , < x < 0
e) f (x) = 2
f) f (x) = 2 2
x , 0 6 x < x , 0 6 x <
g) f (x) = x + , < x < h) f (x) = 3 2x + , < x <

0, 6 x < 0 0, /2 < x < 0
i) f (x) = j) f (x) =
sen x, 0 6 x 6 cos x, 0 6 x < /2
50
5.3 Serie de Fourier do seno e cosseno

5.3.1 Funes Pares e Impares
Uma funo dita par quando:
f (x) = f (x)
e impar quando:
f (x) = f (x)
Exemplo 27
Mostre se as funes abaixo so pares ou impares
a) f (x) = x2
b) f (x) = x3
c) f (x) = cos x
d) f (x) = sen x
Teorema 22
(a) O produto de duas funes pares par.
(b) O produto de duas funes impares par.
(c) O produto de uma funo par e uma funo impar impar.
(d) A soma(diferena) de duas funes pares par.
(e) A soma(diferena) de duas funes impares impar.

Z a Z a
(f) Se f par, ento f (x) dx = 2 f (x) dx
a 0
Z a
(g) Se f impar, ento f (x) dx = 0
a
Sries do Cosseno e do seno

Se f uma funo par em (p, p), ento em vistas das propriedades, do teorema 22
podemos escrever os coeficientes a0 , an e bn como:
51
1Z p 2Z p
a0 = f (x) dx = f (x) dx
p p p 0
! !
1Z p n 2Z p n
an = f (x) cos x dx = f (x) cos x dx
p p p p 0 p
| {z } (5.8)
par
!
1Z p n
bn = f (x) sen x dx = 0
p p p
| {z }
mpar
Analogamente, quando f impar no intervalo (p, p) temos

2Z p n
bn = f (x) sen xdx
p 0 p
Definio 13
A srie de Fourier de uma funo par no intervalo (p, p) a srie do cosseno

a0 X n
f (x) = + an cos x
2 n=1 p
onde:
2Z p
a0 = f (x)dx
p 0
2Z p n
an = f (x) cos xdx
p 0 p
A srie de Fourier de uma funo impar no intervalo (p, p) a srie do seno

X n
f (x) = bn sen x
n=1 p
onde:
2Z p n
bn = f (x) sen xdx
p 0 p
Exemplo 28
Desenvolva f (x) = x, 2 < x < 2, em srie de Fourier.
Exemplo 29
52

1, < x < 0
Desenvolva f (x) = , em srie de Fourier.
1, 0 6 x < /
53
5.4 Exercicios
1 Determine se a funo par, impar ou nenhuma das duas.
(a) f (x) = sen 3x (d) f (x) = x3 4x

(b) f (x) = x cos 3x (e) f (x) = e |x|
2
(c) f (x) = x + x (f) f (x) = |x5 |
2 Desenvolva a funo dada em uma srie de cossenos ou senos, conforme o caso.

1, < x < 0 x + 1, 1 < x < 0
(a) f (x) = (d) f (x) =
1, 06x< x 1, 0 6 x < 1
(e) f (x) = |x|, < x <

2 < x < 1
1, (f) f (x) = x, < x <

(b) f (x) = 0, 1 < x < 1

(g) f (x) = x2 , 1 < x < 1

1, 1 < x < 2
(h) f (x) = x|x|, 1 < x < 1

x 1,
< x < 0 (i) f (x) = 2 x2 , < x <
(c) f (x) =
x + 1, 0 6 x < (j) f (x) = x3 , < x <
54

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CALCULO D

1.1 Definies iniciais

4. (a + bi)(c + di) = (ac db) + i(ad + bc)

5. Se z = x + iy ento seu oposto z = x iy

Vale tambm que se z = a + bi ento:

z = a + 0i z real (Re z);

z = 0 + bi z imaginrio puro (Im z);

1.2 Plano Complexo

Figura 1.1: Plano de Argand-Gauss

O conjugado do complexo z = x + yi, x e y reais o complexo z = x yi. fcil ver

2 + 3i 2 + 3i 4 + 1 8 + 2i + 12i + 3t2 5 + 14i 5 14

As potncias de i apresentam um comportamento interessante. Observe abaixo o

Estas potncias se repetem em ciclos de 4. Com efeito in+4 = in .i4 = in .1 = in . Isso

ii) z.w = z.w

vi) Se n um inteiro positivo z n = z n

Se P (z) um polinmio de coeficientes reais, ento P (z) = P (z)

Se um polinmio de coeficientes reais admite uma raiz complexa z = a + bi, a e b

a) (x + iy)2 = x2 y 2 + 2ixy c) (x + iy)2 (x iy)2 = (x2 + y 2 )2

3 Reduza a forma algbrica (a + bi) as expresses:

6 Determine a rea do tringulo cujos vrtices so as imagens das razes da equao

8 Determine o polinmio de segundo grau, de coeficientes reais, que admite 1 3i

9 Uma das razes da equao x4 + bx2 + c = 0, b e c reais, 1 + 3i. Determine as

1.4 A forma Trigonomtrica

Um argumento de um complexo z 6= 0, z = x + yi, , por definio, qualquer dos ngulos

Figura 1.2: Plano Complexo

1.4.1 Identidade de Euler

eix = cos x + i sen x

A beleza da equao que ela relaciona cinco nmeros fundamentais da matemtica: e,

Passe para a forma trigonomtrica o complexo:

Decorrem dai dois fatos:

i) Para nmeros complexos vale a desigualdade triangular,

||z1 | |z2 || 6 |z1 + z2 | 6 |z1 | + |z2 |

ii) Se z1 e z2 so complexos, a distncia entre eles igual a |

As operaes com nmeros complexos, exceto a adio e a subtrao, se fazem mais

Se z1 = r1 (cos 1 + i sen 1 ) e z2 = r2 (cos 2 + i sen 2 ), ento

z1 .z2 = r1 .r2 [cos (1 + 2 ) + i sen (1 + 2 )]

z1 = z2 = r1 (cos 1 + i sen 1 ) .r2 (cos 2 + i sen 2 )

Deixamos a segunda parte como exerccio!

Teorema 4: Formula de De Moivre

[r. (cos 1 + i sen 1 )]n = rn [cos (n) + i sen (n)]

Decorre da frmula de Moivre que:

Determine as razes cbicas de 8.

4 Qual a relao entre os argumentos de um complexo e de seu conjugado?

8 determine as razes cbicas de i.

9 determine as razes quartas de 16.

11 Sendo |z| = 3 e |w| = 4 o que se pode afirmar sobre os argumentos de z e de w se:

1.6 Conjuntos de pontos no Plano

Figura 1.3: Disco de centro z0

Chama-se vizinhana de um ponto z0 a todo conjunto V que contem um disco de centro

Figura 1.4: Pontos da Fronteira

2 Qual o o quociente de (8 + i)/(2 i) ?

3 Dadas as alternativas abaixo

(a) todas as alternativas acima esto corretas

4 Se i um nmero complexo e i o seu conjugado, ento, o nmero de solues da

5 Os complexos u e I, de mdulo igual a 1, so representados no plano de Argand-

(a) u.I = 1 (c) u + I = 0 (e) n.r.a.

6 O mdulo do complexo z, tal que z 2 = i,

7 Qual o valor de m, real, para que o produto (2 + mi).(3 + i) seja um imaginrio

8 O conjugado de (2 i)/i vale:

9 Se os nmeros complexos z e w so tais que z = 2 5i e w = a + bi, sabendo-se

10 Se o nmero complexo z = 1 i uma das razes da equao x10 + a = 0, ento

f (z) = u(x, y) + iv(x, y)

Figura 2.1: Funo de Varivel Complexa

u = u(x, y) representa a parte real da funo Ref (z);

se, dado qualquer > 0 existe um > 0 tal que

z D, 0 < |z z0 | < |f (z) L| <