ABSTRAK

Sakti, Hegar Pandu Wiratama. 2016 . Rancang Bangun Sistem Kontrol

Kecepatan Motor BLDC Pada Segway Berbasis Mikrokontroler
Menggunakan Metode PID. Skripsi, Program Studi Teknik Elektro,
Sekolah Tinggi Teknik Atlas Nusantara Malang. Pembimbing (I) :
M. Husni, Pembimbing (II) Weldan Kusuf

Keyword: Kontrol Kecepatan, Mikrokontroller Arduino Uno, Driver Motor

Kecepatan pada system segway didapat dari putaran motor yang

terdapat pada masing-masing roda. Motor digunakan sebagai penggerak
utama pada segway. Motor yang banyak tersedia di pasaran adalah motor
DC, namun motor DC masih memiliki banyak kendala dari segi efisiensi
dan kekuatan motor. Segway membutuhkan motor dengan torsi yang
tinggi agar dapat bergerak dengan baik.
Untuk menjalankan motor BLDC diperlukan rangkaian driver motor,
dengan memberi nilai inputan pada driver kita dapat mengatur kecepatan
motor BLDC. Terdapat driver motor 3 phasa yang dapat kita gunakan
untuk menjalankan motor BLDC yang terdapat pada segway.
Mikrokontroller arduino digunakan sebagai pemberi input referensi pada
driver yang akan menjalankan motor BLDC.
Dengan melakukan uji coba dan merealisasikan sistem telah
diperoleh alat yang sesuai dengan yang diinginkan, namun masih terdapat
beberapa kekurangan. Alat ini dapat membuat motor BLDC berputar
sesuai dengan input referensi yang kita berikan, diperoleh nilai Kp sebesar
2, nilai Ti sebesar 0.1.

xiii + 60 hlm.; 42 gbr.; 6 tbl.; 3 lamp.

Bibliografi: 9 (2009-2016)

vi