Revue des Energies Renouvelables Vol.

15 N3 (2012) 489 - 499

Commande dune chane de pompage

photovoltaque au fil du soleil
A. Meflah 1* et T. Allaoui 2
1
Unit de Recherche Matriaux et Energies Renouvelables
Universit Abou bakr Belkad, B.P. 119, Tlemcen, Algrie
2
Laboratoire de Gnie Electrique, Dpartement des Sciences et de Technologie
Universit Ibn Khaldoun, Zaaroura, 14000, Tiaret, Algrie

(reu le 03 Novembre 2011- accept le 29 Septembre 2012)

Rsum - Lobjectif de ce mmoire est dassurer une commande vectorielle associe une
lectropompe asynchrone immerge. La configuration de ce systme comporte un gnrateur
photovoltaque, un bus PV, un filtre PV connect un hacheur survolteur, un bus DC et un onduleur
de tension alimentant une machine asynchrone couple une pompe centrifuge. Lobjectif de ce
systme consiste assurer un fonctionnement puissance maximale du systme photovoltaque pour
diverses conditions climatiques. Ladaptation entre le gnrateur photovoltaque et la charge a t
effectue moyennant le convertisseur DC/DC.
Abstract - The objective of this thesis is to provide a vector control combined with an electric
asynchronous motor. The configuration of this system includes a photovoltaic generator, a PV bus, a
PV filter connected to a boost converter, a DC bus and a voltage inverter fed induction machine
coupled to a centrifugal pump. The objective of this system is to ensure operation at maximum power
of PV system for various climatic conditions. The matching between the photovoltaic generator and
the load was determined by the DC / DC converter.
Mots cls: Photovoltaque - Contrle MPPT - Machine asynchrone Hacheur - Onduleur.

1. INTRODUCTION
Depuis la gnralisation de lutilisation de llectricit, la consommation nergtique
na cess daugmenter, le problme de la conversion et du stockage de lnergie a
conduit la recherche et au dveloppement de nouvelles sources dapprovisionnement.
Le pompage photovoltaque est lune des applications prometteuses de lutilisation de
lnergie photovoltaque.
Le systme de pompage PV est gnralement compos dun gnrateur PV, dun
convertisseur dnergie, dun moteur et dune pompe.
La machine asynchrone occupe un domaine trs important dans lindustrie et les
transports. Elle est apprcie pour sa robustesse, son faible cot d'achat et d'entretien. Sa
commande est par contre plus difficile raliser que pour dautres machines lectriques.
De nombreuses stratgies ont t dveloppes pour en faire une machine qui dpasse
les autres, mme dans les systmes commands.
En gnral, la commande de la machine asynchrone se divise en deux classes:
Commande de faible cot et faible performance (par exemple la commande V/f).
Commande haute performance avec un cot raisonnable, par exemple CVFO
(commande vectorielle par flux orient) qui assure une dynamique leve.

*
walid.aissa@yahoo.fr
489
490 A. Meftah et al.
La commande vectorielle est apparue avec les travaux de Blaschke [1]. Elle na
cependant pas eu tout de suite un grand essor, car les rgulations, lpoque, reposaient
sur des composants analogiques, limplantation de la commande tait alors difficile.
Avec lavnement des microcontrleurs et des dispositifs permettant le traitement du
signal (DSP), il est devenu possible de raliser une telle commande un cot
raisonnable.
Nous commenons, par une modlisation de tous les sous-systmes en vue de la
commande de la machine. Ensuite, nous expliquerons le principe de la CVFO.
Enfin, des rsultats de simulation tablis en boucle ferme sont prsents, permettent
dillustrer la validit et les performances de la commande tudie.

2. MODELISATION DU SYSTEME
Le systme de pompage est lassociation dun ensemble de sous-systmes
interconnects qui sont: le gnrateur photovoltaque, le hacheur adaptateur,
dimpdance MPPT, londuleur de tension, le moteur induction cage et la pompe
centrifuge associe une canalisation de refoulement.
La figure 1 schmatise le synoptique dun tel systme.

Fig. 1: Synoptique du systme

2.1 Modle du gnrateur photovoltaque GPV

Le GPV prsente une caractristique courant/tension trs fortement non linaire qui
rsulte directement du comportement des jonctions semi-conductrices qui sont la base
de sa ralisation. Les tudes effectues par les spcialistes des divers domaines
dapplication ont conduit au dveloppement de nombreux modles de gnrateurs.
Soit un GPV constitu de N bp branches en parallles et chaque branche compose
de N ms modules en srie comportant leur tour N cs cellules en srie [2].
Le fonctionnement de ce gnrateur est modlis par lexpression analytique
approche suivante:
Vp

I p = N bp I ph I s e VT N cs N ms 1 (1)



 Commande dune chane de pompage photovoltaque au fil du soleil 491

I ph = q g ( L n + L p ) (2)

n KB T
VT = (3)
q

Avec: I ph , le photo-courant de la cellule (A). E , lclairement solaire global

(W/m2). I s , le courant de saturation inverse de la diode (A). VT : le potentiel
thermodynamique dune cellule (V). I p , le courant fourni par le GPV (A). L n , la
Longueur de diffusion des lectrons (m). L p , la longueur de diffusion des trous (m). g ,
le taux de gnration-recombinaison (m3/s). Vp , la tension de sortie aux bornes du GPV
(V). n , le facteur didalit de la photopile. T , la Temprature en K. K B , la constante
de Boltzmann = 3810-23 J/K. q , la charge dun lectron = 1.610-19 C.

Le gnrateur photovoltaque utilis dans ce systme est compos de huit (08)

modules, type Shell SP75, dont les caractristiques, sont prsentes au Tableau 1.

2.2 Modle du hacheur survolteur

Les hacheurs lvateurs de tension, sont frquemment utiliss dans des applications
photovoltaques, en particulier dans le pompage photovoltaque.
La modlisation du hacheur survolteur est obtenue par lapplication de lois
fondamentales rgissant le fonctionnement du systme. Un convertisseur lvateur est
un convertisseur de puissance avec une tension de sortie DC suprieure sa tension
dentre DC.
Les composants fondamentaux du mode de commutation d'alimentation sont les
deux interrupteurs statiques en semi-conducteurs (une diode D et un transistor Q de type
MOSFET, IGBT ou BJT), un condensateur rel l'entre R//C pour transformer le GPV
en une source de tension et un condensateur rel sa sortie R1/ /C1 afin de transposer la
charge une source de tension [3].
Le schma de base est illustr par la figure 2.

.
Fig. 2: Le schma de base dun hacheur survolteur

Le principe de base de fonctionnement du hacheur survolteur se rsume en deux

tats distincts:
Lorsque le transistor Q est ltat ferm t ON le courant dans l'inductance ( L , r )
augmente et lnergie sera stocke dans linductance.
492 A. Meftah et al.

Lorsque le transistor Q est ltat ouvert t OFF , le courant continue traverser

linductance travers la diode D .
La priode de commutation T et le rapport cycle variable sont dfinis par les
relations suivantes:
T = t ON + t OFF
t ON
(4)
=
t ON + t OFF

2.3 La commande de poursuite MPPT P&O

Plusieurs dalgorithmes MPPT ont t proposs dans la littrature, y compris le
P&O (Perturbation et Observation), la mthode de la tension vide, la mthode du
courant de court-circuit, lalgorithme de conductance incrmental et la mthode du
rseau de neuraux artificiels.
Lalgorithme MPPT P&O est le plus couramment utilis dans les produits
commerciaux PV [4]. Lalgorithme P&O est dtaill dans la figure 3.

Fig. 3: Algorithme MPPT P&O

2.4 Modle de londuleur MLI

Londuleur triphas est constitu de trois bras indpendants, comprend chacune
deux interrupteurs. Chaque interrupteur est compos dun transistor (IGBT,
MOSFET,) et dune diode monte en antiparallle. Pour viter de soumettre la sortie
du GPV des surtensions provenant de londuleur, on insre entre ces deux lments un
condensateur [5].
La tension aux bornes du condensateur est gale Vp , son courant i c a pour
expression:
 Commande dune chane de pompage photovoltaque au fil du soleil 493

d vp
ic = C (5)
dt
En exploitant la loi des nuds, on aura:
i c = i p i e0 (6)
La relation qui relie le courant dentre et les courants de sortie de londuleur est
donne par lexpression suivante:
i e0 = i a C1 + i b C 2 + i c C 3 (7)
Les interrupteurs de chaque bras de londuleur sont complmentaires. Il en est de
mme pour les signaux associs de commande, [5]. On peut donc crire:
C 4 = 1 C1 C5 = 1 C 2 C 6 = 1 C3 (8)

Fig. 4: Onduleur de tension MLI

2.5 Modle du moteur induction

Le moteur induction est modlis, selon le schma quivalent conventionnel (Fig.
5):

Fig. 5: Schma quivalent du moteur induction

Avec: IS , le courant primaire (A). I R , le courant secondaire (A). I m : le courant de

magntisation (A). R St , la rsistance dune phase statorique du moteur (). R R , la
rsistance dune phase rotorique (). R m , la rsistance de magntisation (). X S , la
ractance de fuites dune phase statorique (). X R , la ractance de fuites dune phase
rotorique (). X m , la ractance de magntisation ().
Les forces induites dans les enroulements primaires et secondaires ont comme
expressions:
494 A. Meftah et al.

E s = N S f S
(9)
E R = N R f R
avec, , le flux magntique (Weber). N S et N R , le nombre de spires des
enroulements primaire et secondaire. f S et f R , les frquences des enroulements
primaire et secondaire.
On en dduit:
ES 1
= aE (10)
ER g
avec, f R = g f s , et a E qui reprsente le rapport de transformation des tensions.
Les forces magntomotrices sont donnes par:
FS = N S IS
(11)
FR = N R I R

2.6 Modle de la pompe centrifuge

La pompe centrifuge applique un couple de charge proportionnel au carr de la
vitesse de rotation du moteur.
C r = K ch 2 (12)
avec, K ch , qui dsigne la constante de proportionnalit et , la vitesse de rotation du
moteur.
Connaissant les performances dune pompe centrifuge ( Q , H et P ) pour la vitesse
N , les lois de similitude permettent de dterminer les performances ( Q' , H' et P' )
pour une vitesse N' en utilisant les relations suivantes:
Q' = Q ; H ' = H , P ' = P (13)
avec, Q et Q' , les dbits correspondants respectivement la vitesse N et N' , H et
H' , les hauteurs manomtriques totales correspondantes respectivement la vitesse N
et N' , P et P' sont les puissances du moteur correspondant respectivement la vitesse
N et N' .

3. LA COMMANDE VECTORIELLE CVFO

Le principe de cette commande est de rduire lquation de couple
lectromagntique de la machine afin dtre comparable celle dune machine courant
continu.
Le couple en rgime transitoire s'exprime dans le repre ( d , q ) comme un produit
crois de courants ou de flux:

Ce = p
M
Lr
(
dr i qs qr i ds ) (14)
 Commande dune chane de pompage photovoltaque au fil du soleil 495

On saperoit que si lon limine le deuxime produit ( qr , i ds ), alors le couple

ressemblerait fort celui dune machine courant continu. Il suffit, pour ce faire,
dorienter le repre ( d , q ) de manire annuler la composante de flux en quadrature.
Cest--dire, il faut choisir convenablement langle de rotation de Park de sorte que
le flux rotorique soit entirement port sur laxe direct ( d ) et donc davoir qr = 0.
Ainsi r = qr uniquement (Fig. 6).

Fig. 6: Principe du contrle vectoriel

Le couple scrit alors:

Ce = p
M
Lr
(
dr i qs ) (15)

Il convient de rgler le flux en agissant sur la composante i ds du courant statorique

et on rgule le couple en agissant sur la composante i qs .
On a alors deux variables daction comme dans le cas dune MCC. Une stratgie
consiste laisser la composante i ds constante. Cest--dire, il faudrait fixer sa rfrence
de manire imposer un flux nominal dans la machine. Le rgulateur du courant i*ds
soccupe de maintenir le courant i ds constant et gal la rfrence i*ds ( i*ds = i ds
rfrence).
Le flux tant constant dans la machine, on peut imposer des variations de couple en
agissant sur le courant i qs .
Si lon veut acclrer la machine, donc augmenter sa vitesse. On impose une
rfrence courant i*qs positive. Le rgulateur du courant i qs va imposer ce courant de
rfrence la machine. [6]
On peut galement automatiser le pilotage de cette rfrence de courant i*qs en la
connectant la sortie dun rgulateur de vitesse. Cest ce dernier qui pilotera le couple
de rfrence (et donc i*qs ), puisquil agira au mieux de manire asservir la vitesse

une vitesse de consigne * .

La figure 7 rsume cette rgulation puisquelle reprsente le schma de contrle
vectoriel de la machine asynchrone avec une rgulation de vitesse et la rgulation des
deux courants i ds et i qs .
496 A. Meftah et al.
Ces deux courants sont rguls par deux boucles de courants dont les sorties sont les
tensions de rfrences *ds et *qs dans le repre ( d , q ).

Fig. 7: Schma de rgulation de vitesse de la MAS en CVFO

4. RESULTATS DE SIMULATION
Dans le cadre de cette application, le choix des valeurs a t fix.

Tableau 1: Caractristiques lectriques du GPV Shell SP 75

Paramtres lectriques du module dans les conditions standards
Eclairement E = 1000 W / m 2 , Temprature cellule T = 25 C

Puissance crte maximale, Pm 75 W

Tension maximale, Vm 17 V
Courant Maximal, Im 4.4 A
Tension de circuit ouvert, Vco 21.7 V
Courant de court-circuit, Icc 4.8 A

Tableau 2: Caractristiques moteur asynchrone 3 HP Drive

Tension V = 75 W
Rsistances statoriques du moteur Rs = 0.01485
Rsistances statoriques du moteur Rr = 0.00929
Inductances propres dun enroulement du stator Ls = 0.3027 mH
Inductances propres dun enroulement du rotor Lr = 0.3027 mH
Inductance propre Lm = 0.3027 mH
Nombre de paires de ples du moteur P=2

Tableau 3: Caractristiques de la pompe centrifuge

Performances de la pompe une vitesse de 2900 tr/min
Dbit maximale: Qmax = 30 m3/h; Relevage maximale: Hr = 80 m;
Puissance moteur: Pm = 14 kW
 Commande dune chane de pompage photovoltaque au fil du soleil 497
Toutes les simulations sont effectues dans lenvironnement Matlab 7.10. Les
rsultats sont illustrs, respectivement, par les figures suivantes:

Fig. 8: Tension compose de londuleur MLI

Fig. 9: Vitesse du rotor et sa rfrence

Fig. 10: Tension sortie de londuleur

Les rsultats de simulations qui sont prsents, montrent bien:

La poursuite en vitesse est satisfaisante. En effet, il ny a pas de dpassement.
498 A. Meftah et al.
Lefficacit de ladaptateur MPPT dans lextraction de la puissance maximale, afin
dexploiter la vitesse optimale en vue dobtenir le dbit maximal disponible.
La tension compose de sortie de londuleur MLI varie entre -400 et 400 volts et le
temps de rgime transitoire ne dpasse pas 0.3 s.
La stratgie de commande CVFO a servi ici comme une solution pour contrler le
dbit et la hauteur manomtrique de la station de pompage.

Fig. 11: Hauteur manomtrique de la pompe H ( t )

Fig. 12: Dbit de la pompe Q ( t )

5. CONCLUSION
Dans ce travail, nous avons tudi et modlis les diffrents lments qui constituent
un systme complexe, celui dun motopompe asynchrone aliment par gnrateur PV
travers un hacheur et un onduleur. Ce papier montre bien que le modle du panneau
photovoltaque, bas sur son circuit quivalent est non linaire. En effet, il est en
fonction des conditions mtorologiques et de sa charge.
Nous avons choisi pour cette tude, lalgorithme P&O pour dterminer la puissance
de la source ainsi que son sens de variation. Puisque le modle du systme global est
fortement non linaire, on fait appel une technique de commande robuste et plus
prcisment la CVFO. Les rsultats de simulation ont montr quil est possible de rgler
convenablement ladaptation MPPT, les courants statoriques et la vitesse, quel que soit
 Commande dune chane de pompage photovoltaque au fil du soleil 499
le type de dcouplage propos. La stratgie de commande vectorielle par flux orient
CVFO a servi ici comme une solution pour contrler le dbit et la hauteur
manomtrique totale de la station de pompage photovoltaque.

REFERENCES
[1] L. Baghli, Contribution la Commande de la Machine Asynchrone, Utilisation de la Logique
Floue, des Rseaux de Neurones et des Algorithmes Gntiques, Thse de Doctorat,
Universit Henri Poincar, Nancy, 1999.
[2] M. Simoes and F. Farret, Renewable Energy Systems, Publi par CRC Press, ISBN
0849320313, 2004.
[3] M.A. Khalfa, Commande Vectorielle dun Systme de Pompage Photovoltaque au Fil du
Soleil, CIFA2008, pp 434 441, Bucarest, Roumanie, 3 au 5 Septembre 2008.
[4] K. Chomsuwan, P. Prisuwanna and V. Monyakul, Photovoltaic Grid-Connected Inverter
using Two-Switch Buck Boost Converter, in Proceedings of the 29th IEEE Photovoltaic
Specialists Conference, 2002, pp. 1527 - 1530, May 2002.
[5] M.F. Mimouni, M.N. Mansouri, B. Benganem and M. Annabi, Vectorial Command of an
Asynchronous Motor Fed by a Photovoltaic Generator, Renewable Energy, Vol. 29, N3, pp.
433 442, 2004.
[6] L. Baghli, Modlisation et Commande de la Machine Asynchrone, Institut Universitaire de
Formation des Matres de Lorraine, Universit Henri Poincar, Nancy, 2005.