Ao del Buen Servicio al Ciudadano

CURSO:
MAQUINAS ELECTRICAS
DOCENTE:
Ing. LOPEZ CORDOVA, JORGE
INTEGRANTES:
LAMBERTO TORRES, RICHARD
LOPEZ FARACH, ISABEL
PEREZ MALLCO, JAIME ALEXIS
GARCIA PEREZ, PAUL
ESCUELA:
Ingeniera Electrnica
CICLO:
5to Ciclo

2017
 MOTOR ELECTRICO DC
I) INTRODUCCION
Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa
elctrica en energa mecnica por medio de interacciones electromagnticas.
Algunos de los motores elctricos son reversibles, pueden transformar energa
mecnica en energa elctrica funcionando como generadores.
Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y
particulares. Pueden funcionar conectados a una red de suministro elctrico o
a bateras. As, en automviles se estn empezando a utilizar en vehculos
hbridos para aprovechar las ventajas de ambos.

II) MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

Se utilizan en casos en los que es importante el poder regular continuamente
la velocidad del motor, adems, se utilizan en aquellos casos en los que es
imprescindible utilizar corriente directa, como es el caso de motores accionados
por pilas o bateras.

III) PARTES FUNDAMENTALES DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

Las partes fundamentales de un motor de corriente continua son:
Estator. Es el que crea el campo magntico fijo, al que le llamamos Excitacin.
En los motores pequeos se consigue con imanes permanentes. Cada vez se
construyen imanes ms potentes, y como consecuencia aparecen en el mercado
motores de excitacin permanente, mayores.
Rotor. Tambin llamado armadura. Lleva las bobinas cuyo campo crea, junto al
del estator, el par de fuerzas que le hace girar.
Escobillas. Normalmente son dos tacos de grafito que hacen contacto con las
bobinas del rotor. A medida que ste gira, la conexin se conmuta entre unas y
otras bobinas, suministrndoles la corriente elctrica directa necesaria para
energizar el electroimn, y debido a ello se producen chispas que generan calor.
Las escobillas se fabrican normalmente de grafito, y su nombre se debe a que
los primeros motores llevaban en su lugar unos paquetes hechos con alambres
de cobre dispuestos de manera que al girar el rotor "barran", como pequeas
escobas, la superficie sobre la que tenan que hacer contacto
Colector. Los contactos entre escobillas y bobinas del rotor se llevan a cabo
intercalando una corona de cobre partida en sectores. El colector consta a su
vez de dos partes bsicas:
Delgas. Son los sectores circulares, aislados entre s, que tocan con las
escobillas y a su vez estn soldados a los extremos de los conductores
que conforman las bobinas del rotor.

Micas. Son lminas delgadas del mismo material, intercaladas entre las
delgas de manera que el conjunto forma una masa compacta y
mecnicamente robusta.

COLECTOR

ESTATOR ROTOR
IV) FUNCIONAMIENTO DE NUESTRO MOTOR DC
El principio de funcionamiento de los motores elctricos de corriente directa o
continua se basa en la repulsin que ejercen los polos magnticos de un imn
permanente cuando, de acuerdo con la Ley de Lorentz, interactan con los polos
magnticos de un electroimn que se encuentra montado en un eje. Este
electroimn se denomina rotor y su eje le permite girar libremente entre los
polos magnticos norte y sur del imn permanente situado dentro de la carcasa
o cuerpo del motor.
Cuando la corriente elctrica circula por la bobina de este electroimn giratorio,
el campo electromagntico que se genera interacta con el campo magntico
del imn permanente. Si los polos del imn permanente y del electroimn
giratorio coinciden, se produce un rechazo y un torque magntico o par de fuerza
que provoca que el rotor rompa la inercia y comience a girar sobre su eje en el
mismo sentido de las manecillas del reloj en unos casos, o en sentido contrario,
de acuerdo con la forma que se encuentre conectada al circuito la pila o la
batera.
Un motor comn de corriente directa (C.D.) con un rotor formado por una simple
bobina de una sola espira de color rojo y azul, para diferenciar cada mitad. Si
seguimos el recorrido de la corriente elctrica (I) asumiendo que fluye en el
sentido convencional (del polo positivo "+" al polo negativo "" de la batera,
segn indican las flechas negras), cuando en la mitad izquierda de la espira de
color rojo se forma el polo norte N coincidiendo con la misma polaridad del
campo magntico del imn permanente fijo al cuerpo del motor, se produce una
fuerza de rechazo entre ambos polos iguales. Si aplicamos la Regla de la mano
derecha se puede determinar que esa mitad de la espira se mover hacia abajo
(flecha verde izquierda). Por otra parte, en la mitad derecha (de color azul)
ocurrir lo mismo, pero a la inversa, por lo que aplicando la propia regla
comprobaremos que se mover hacia arriba (flecha verde derecha).
La combinacin de esas dos fuerzas o vectores actuando de forma opuesta y al
unsono (de acuerdo con la Fuerza de Lorentz), provocar que el electroimn del
rotor, formado aqu por esa simple espira, comience a girar en torno a su eje
imaginario (representado por una lnea de puntos en la figura) en direccin
contraria a las manecillas de reloj en este ejemplo. Ese movimiento de rotacin
se encuentra sealado por la flecha negra en forma de semicrculo, que se
encuentra dibujada al fondo de la espira.
El funcionamiento de un motor comn bipolar de corriente directa. Como se
puede observar, ste consta de un imn permanente en forma de semicrculo,
dividido en dos partes fijas al cuerpo del motor. La parte de color rojo del imn
corresponde al polo norte N y la azul al polo sur S. Tambin encontramos
un electroimn que a modo de rotor gira entre los polos magnticos del imn
permanente. En el eje del rotor se muestra un colector dividido en dos segmentos
y dos escobillas haciendo contacto con los mismos. La batera se encuentra
conectada de tal forma que la corriente elctrica fluye en el sentido convencional
con el polo positivo (+) conectado a la escobilla derecha y el polo negativo () a
la escobilla izquierda. Cada escobilla hace pleno contacto con las secciones del
colector, incluso mientras el rotor se encuentra girando.
 (1) (2)

(3) (4)

Como la bobina del rotor se encuentra conectada a ambos segmentos del

colector, ste se energiza con la corriente elctrica directa que suministra la
fuente de fuerza electromotriz (F.E.M.) (en este caso la batera), que le llega a
travs de las escobillas. De esa forma la corriente la recibe el colector a travs
de la escobilla izquierda identificada con el signo (+), recorre las espiras
correspondientes a esa mitad de la bobina del electroimn (de color rojo) y
contina recorriendo las espiras de la mitad derecha (de color azul) para retornar,
finalmente, a la batera por su polo negativo (), completando as el circuito
elctrico del motor.
Cuando la corriente elctrica comienza a fluir por la parte correspondiente a las
espiras de color rojo, el electroimn adquiere polaridad norte N en ese extremo
y polaridad sur S en el extremo opuesto representado por las espiras de color
azul.
De acuerdo con la Ley de Lorentz y aplicando la Regla de la mano Derecha
podremos comprobar que, en esas condiciones, el electroimn del rotor
comienza a girar debido al torque magntico que se produce en sentido contrario
a las manecillas del reloj. Dicho torque es resultado del rechazo que se
manifiesta entre las polaridades magnticas iguales del campo electromagntico
del rotor y del campo magntico del imn permanente fijo en la carcasa del
motor.
Cada vez que el electroimn del rotor da media vuelta y alcanza la posicin
vertical o neutra, los segmentos del colector (que giran tambin de forma
conjunta con el rotor cambiando constantemente su posicin), dejan de hacer
contacto con las escobillas. En esa posicin el suministro de corriente elctrica
a las espiras de la bobina cesa, por lo que el campo electromagntico
desaparece por completo por unos instantes. La fuerza de inercia o impulso que
mantiene el electroimn al llegar a la posicin neutra permite que contine
girando y sobrepase ese punto de inmediato, por lo que los segmentos del
colector pasan a ocupar la posicin opuesta a la que tenan. En esta nueva
posicin la bobina se vuelve a energizar, pero al cambiar la polaridad de la
corriente elctrica que le suministra el colector, los polos magnticos en cada
extremo del electroimn del rotor tambin cambian.
El cambio constante de polaridad de la corriente en la bobina permite que los
polos del electroimn sean siempre los mismos a cada lado del eje del rotor. As
pueden ser rechazados una y otra vez por los polos magnticos del imn
permanente, permitiendo que el rotor gire ininterrumpidamente durante todo el
tiempo que la fuente de fuerza electromotriz (F.E.M.) se mantenga conectada al
circuito elctrico del motor.
El motor de corriente de continua basa su funcionamiento en la fuerza producida
en un conductor a causa de la presencia de un campo magntico B sobre una
intensidad de corriente elctrica I. La expresin que la rige es:

Se obtendr el valor mximo de fuerza cuando el campo magntico sea

perpendicular al conductor y se tendr una fuerza nula cuando el campo sea
paralelo al flujo de corriente elctrica.

MOTOR DC CON ESCOBILLAS

Los motores explotan el fenmeno descrito por las ecuaciones de Maxwell: una
corriente que fluye dentro de un alambre establece un campo magntico
alrededor de ese alambre. Colocando un alambre que transporta corriente y su
campo magntico dentro de otro campo magntico, se generan fuerzas por la
interaccin de estos dos campos magnticos. El diseo de los motores DC con
imgenes permanentes usa estas fuerzas para crear un torque el rotor del
motor, el cual est limitado por los cojinetes de modo que el nico movimiento
permitido es la rotacin.
MODELO ELECTRICO
Elctricamente, los motores DC de imanes permanentes con escobillas pueden
ser modelados por una serie de 3 componentes elctricos bsicos: un resistor,
un inductor, y una fuente de fuerza electromotriz (EMF) o voltaje. Est fuente de
voltaje es comnmente llamada fuerza contra-electromotriz (back-EMF). Los
orgenes de los componentes resistivos e inductivos son fciles de ver. El resistor
en el modelo es el resultado de una resistencia finita por unidad de longitud de
alambre usado en la construccin de las bobinas en la armadura. El inductor es
el resultado de las bobinas de alambre que conforman los devanados de la
armadura, Todas las bobinas de alambre actan como inductores.

FUERZA CONTRA-ELECTROMOTRIZ Y EL EFECTO DEL GENERADOR

El torque generado por un motor DC con imanes permanentes es el resultado de
una corriente que fluye en las bobinas de la armadura (inducido) en la presencia
del campo magntico del estator. Este se conoce como la ley de la fuerza de
Lorentz y es descrita en ltima instancia por las ecuaciones de Maxwell. Otra de
las ecuaciones de Maxwell conduce a la ley de Faraday, que describe el
resultado de mover una bobina de alambre a travs de un campo magntico
externo: un voltaje es generado. Este es el principio utilizado para generar
electricidad en una planta hidroelctrica, por ejemplo, donde la energa potencial
y cintica del flujo de agua es usada para hacer girar un rotor y una armadura en
presencia de un campo magntico para generar electricidad.
La ley de Faraday es el efecto que requiere la inclusin de la componente de
fuerza contra-electromotriz (fcem) o voltaje inducido en nuestro modelo de
motor DC con escobillas de imanes permanentes: la armadura est girando
dentro del campo creado por el estator. Esto induce un voltaje (fcem) a travs
de la bobina mientras est girando. Este voltaje se opone al voltaje colocado en
la bobina que hizo girar al rotor en primer lugar. En resumen: el motor acta como
generador al mismo tiempo que acta como motor. Los voltajes se suman por
superposicin, aunque tengan signos opuestos. El efecto de este voltaje es
reducir la cada de tensin y flujo de corriente en los terminales del motor cuando
est funcionando.
Cuando el motor gira ms rpido, el voltaje inducido aumenta hasta que es casi
igual al aplicado. La corriente entonces es pequea, y la velocidad del motor
permanecer constante siempre que el motor no est bajo carga y tenga que
realizar otro trabajo mecnico que no sea el requerido para mover el rotor. Bajo
carga, el rotor gira ms lentamente, reduciendo el voltaje inducido y permitiendo
que fluya una corriente mayor en el rotor. El motor puede as recibir ms potencia
elctrica de la fuente, suministrndola y haciendo ms trabajo mecnico.
Debido a que la velocidad de rotacin controla el flujo de la corriente en el rotor,
deben usarse aparatos especiales para arrancar los motores de corriente
continua. Cuando el rotor est parada, sta no tiene realmente resistencia, y si
se aplica el voltaje de funcionamiento normal, se producir una gran corriente,
que podra daar el conmutador y las bobinas del rotor. El medio normal de
prevenir estos daos es el uso de una resistencia de encendido conectada en
serie al rotor, para disminuir la corriente antes de que el motor consiga desarrollar
el voltaje inducido adecuado. Cuando el motor acelera, la resistencia se reduce
gradualmente, tanto de forma manual como automtica.

La velocidad a la que funciona un motor depende de la intensidad del campo

magntico que acta sobre el rotor, as como de la corriente de sta. Cuanto ms
fuerte es el campo, ms bajo es el grado de rotacin necesario para generar un
voltaje inducido lo bastante grande como para contrarrestar el voltaje aplicado.
Por esta razn, la velocidad de los motores de corriente continua puede
controlarse mediante la variacin de la corriente del campo.
Los carbones cierran el circuito de la fuente con las dos delgas y la espira
conectada a ellas, de esta forma circula corriente por las espiras, como esto
ocurre dentro de un campo magntico, aparecen fuerzas sobre las espiras y el
rotor comienza a girar.
Como la espira gira dentro del campo lo hace cortando lneas de campo, lo
mismo ocurre con las fuerzas, pero esto induce una fuerza electromotriz que se
opone a la de la fuente y se denomina fuerza contra electromotriz (fcem) segn
la ley de Lenz.

V = fcem + I Ri

Donde: V: tensin de la fuente.

fcem: fuerza contra electromotriz (E).
Ri: resistencia interna de la mquina (resistencia de las espira
ms resistencia de los carbones).

Multiplicando ambos trminos por la corriente:

V I = I E + I.I.Ri
Donde: V.I: Potencia absorbida.
I.E: Potencia mecnica.
I.I.Ri: Potencia disipada en el cobre.

Si:

E = k.. n

Donde:
: Flujo del campo.
n: velocidad de giro (rpm)

Se tiene la frmula principal de la mquina:

V = k n + I Ri
De donde se deduce que para cualquier mquina de corriente continua
disminuye el campo disminuyendo el nmero de vueltas.

n = ( V - I Ri ) / k

En cuanto a la potencia mecnica tenemos:

Pmec = 1,027 T (kgm) n (rpm) = 0,104 T (Nm) n (rpm)

Donde la constante k depende de las unidades que se usen. Con respecto al

torque (T) o par tenemos:

T = ( k1 Pmec)/ n T = (k1 E I )/n T = (k1 k n I)/n T = k1 k I

Finalmente:
T = k2 I
Para el momento del arranque de la mquina n = 0.

I = (V - k n)/Ri I = V/ Ri

Como Ri es pequea la corriente sera muy grande, por lo tanto se debe agregar
una resistencia para el arranque lo suficientemente grande como para que la
corriente este dentro de valores admisibles.

Iarr = V/ (Ri +Rarr)

Esta resistencia es variable y su valor se reduce a medida que aumentan las

vueltas del motor.

V) MATERIALES USADOS EN NUESTRO MOTOR

Nuestro motor de corriente continua consta de las siguientes partes:
- 2 imanes permanentes de Ferrita de 11 cm de dimetro.
- Un eje de madera (1.5 cm dimetro)
- Soporte y base de madera
- 2 Cojinetes
- 4 Bobinas
- Cable para bobinar (5.5 m para cada bobina, 25 vueltas)
- Batera de 12 V 1.5 A