4 DE MAYO DE 2017

USO DE SEALES DE MODULACIN DE

ANCHO DE PULSO (PWM) PARA EL
CONTROL DE MOTORES DE DC.

MATERIA: ARQUITECTURA DE COMPUTADORAS

INTEGRANTES DE EQUIPO:

ARIZMENDI GILES YADIRA

BARRERA AVILA CARLO MANUEL
Objetivos:

- Realizar un circuito que permita la comunicacin con el Arduino, con la finalidad

de controlar motores de CD.

Introduccin:
La funcin PWM es algo en lo que posiblemente no pensemos, un
fundamento que desconoceremos si no tenemos amplios conocimientos de
informtica tcnica, pero algo con lo que estamos ms habituados de lo que
podramos imaginar. Este tipo de funcin se lleva a cabo en segundo plano, sin que
lo sepamos, pero proporcionando ventajas importantes a nuestros equipos.

Hablamos de la funcin PWM como abreviatura de la modulacin por ancho de

pulsos, algo que se ha convertido en una prctica habitual de los interruptores de
potencia modernos, controlando la energa de inercia. Esta accin tiene en cuenta
la modificacin del proceso de trabajo de una seal de tipo peridico. Puede tener
varios objetivos, como tener el control de la energa que se proporciona a una carga
o llevar a cabo la transmisin de datos.
Material a ocupar:

Arduino Mega.
2 moto reductores de 5 volts.
Mdulo L298n.
Cables para conexiones.
Fuente de Alimentacin de 5-12 volts.

Cdigo que se ocup:

Desarrollo:
Lo que hicimos fue conectar el puente H a los 2 motores y de ah mismo conectarlo
a los pines PWM del Arduino para poder modular los pulsos de voltaje que le tiene
que llegar a los motores para as nosotros controlar la velocidad y el sentido de giro
de las llantas.
 Motor 2 Mdulo
Puente H
Motor 1

Aqu seleccionamos el motor nmero 1, y le dimos ciertos parmetros como son:

Velocidad del motor y sentido del giro.
Aqu seleccionamos el motor 2, y le dimos ciertos parmetros como lo son:
Velocidad del motor y sentido del giro.

Diagrama en proteus:
Conclusiones:
Arizmendi Giles Yadira
Para poder realizar est prctica, tuvimos que leer un poco sobre
manipulacin de pulsos de las salidas PWM del Arduino, ya despus de ello, el
poder implementar el controlar los motores conectados a un puente H e ir realizando
diferentes pruebas como lo fueron: El sentido del giro y la velocidad a la que iba a
rodar el motor.

Barrera Avila Carlo Manuel

El PWM ha resultado algo que se utiliza en motores, leds e incluso sonidos.
Adems de estar oculto dentro de Arduino y qu utilizas inconscientemente al
generar una salida analgica. En ste caso nosotros controlamos 2 motores en
conjunto con un puente H, y lo que pudimos notar fue el manejo de motores a
nuestro antojo, tanto para controlar su velocidad y su sentido del giro, mediante la
utilizacin de un cdigo con Arduino.