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MAQUINAS SINCRONICAS

INTRODUCCION.-

Las mquinas sincrnicas son mquinas de corriente alterna que se caracterizan

por tener una velocidad dependiente directamente con la frecuencia de la red. Pueden ser
monofsicas o trifsicas, especialmente en aplicaciones de potencia. Pueden trabajar
como generador, como motor, e incluso como reactor o como condensador.

Los generadores sincrnicos trifsicos son los ms importantes por su aplicacin

en sistemas elctricos de potencia; constituyen el dispositivo fundamental en cualquier
central generadora.

DESCRIPCION GENERAL.-

El generador sincrnico o alternador es la palabra tcnica que se emplea para

indicar mquina destinada a generar corrientes alternas. Esta mquina convierte a
energa elctrica la energa mecnica de un motor diesel, turbina de vapor o turbina de
agua. A estas fuentes de fuerza mecnica se les llama normalmente fuerzas primarias.

Un generador sincrnico est constitudo esencialmente por una espira o

conductor que gira dentro de un campo magntico con velocidad uniforme. El campo
magntico de los polos es proporcionado por un generador de corriente contnua o una
fuente de corriente contnua y la fem inducida se obtiene desde la espira y se recoge por
medio de anillos.

Su principio de funcionamiento es el siguiente: al colocar una espira dentro de un

campo magntico y se hace girar, sus dos lados cortarn las lneas de fuerza del campo,
induciendose entonces una fuerza electromotriz (f.e.m.) que se puede verificar entre los
extremos del conductor en forma de espira. Se comprueba que la f.e.m. o tensin
inducida es alterna. Si se cierra el circuto, este voltaje da origen a una corriente elctrica,
que tambin ser alterna.

Figura 1
 27

La forma de la fem inducida se muestra en la Fig. 2.

Figura 2

Si en lugar de hacer girar la espira se hace girar el campo magntico, dejando fija
la espira, se producir exactamente el mismo fenmeno, ya que se produce un
desplazamiento relativo entre los conductores y las lneas de fuerza. Es ms ventajoso
este sistema que el anterior ya que en este caso se debe entregar slo una pequea
corriente elctrica a los polos del campo giratorio.

Esta consideracin es de gran importancia y permite construir los generadores

sincrnicos con el inducido rotatorio y los polos fijos (como los generadores de c.c. ) o con
el inducido fijo y los polos rotatorios.

Las mquinas de poca potencia y bajo voltaje se construyen con el inducido

rotatorio y los polos fijos.

El generador sincrnico usado industrialmente es el de polos rotatorios e inducido

fijo y se considera como el tipo normal de generador para cualquier potencia, tensin y
velocidad.
 28

Figura 3

FRECUENCIA DE LA FEM INDUCIDA.-

Atendiendo a razones de economa en el costo del generador sincrnico y a la

menor cantidad de prdidas por corrientes parsitas, convendra usar corriente alterna de
baja frecuencia. En efecto, a frecuencias mayores deben haber ms polos y la mquina
se encarece, adems las prdidas por corrientes de Foucault o parsitas dependen del
cuadrado de la frecuencia, de modo que al crecer f aumentan notablemente esas
prdidas.

Pero oponindose a esas razones est la de utilizacin de la corriente alterna. La

prctica recomienda que para evitar que la vista perciba las fluctuaciones de las lmparas
incandescentes, la frecuencia debe ser por lo menos de 50 ciclos por segundo.

Partiendo de esta base y respetando las consideraciones anteriores, se ha elegido

en muchas partes tal frecuencia, salvo excepciones donde se usa 60 Hz.

Para obtener 50 ciclos por segundo con una mquina de 2 polos, el rotor debe dar
50 vueltas por segundo, o sea 3000 vueltas por minuto. Si se colocaran 4 polos, se
cumplen 2 ciclos por vuelta, por lo que bastar que el rotor d 1500 vueltas por minuto y,
en general, para un nmero p de polos y frecuencia f, el nmero de revoluciones por
minuto del rotor est dado por:

120 f
n
p

debindose elegir el motor de impulso adecuado que suministre esa velocidad.

 29

REGULACION DE VOLTAJE.-

La produccin de voltaje aumenta al incrementarse la velocidad o la excitacin de

campo dentro de los lmites impuestos por la saturacin magntica de los polos de
campo.

Para mantener constante la frecuencia, no se debe variar la velocidad de giro del

rotor, de modo que no se puede actuar sobre ella para regular la fem, como el caso de los
generadores de corriente continua. Para regular la fem es necesario actuar sobre el flujo
magntico (manejar la corriente de campo).

Los restatos de campo se utilizan para variar la resistencia de todo el circuito de

campo y, a su vez, el valor de la corriente de campo. Un bajo valor de la corriente de
campo da por resultado menos flujo y menos voltaje inducido a determinada velocidad.
Por el contrario, una alta corriente de campo da por resultado mayor flujo de campo y
voltaje inducido ms alto. La saturacin de los polos de campo determina el mximo
voltaje obtenible a velocidad y frecuencia fijas.

TIPOS DE GENERADORES SINCRONICOS.-

Segn el tipo de mquina propulsora los generadores sincrnicos se clasifican en

tres tipos principales: para mquinas de combustin interna, para turbinas hidrulicas y
para turbinas a vapor o turboalternadores.

Cuando la mquina propulsora es a combustin interna el movimiento es

alternativo y las velocidades bajas, no ms de 100 rpm. Para uniformar la velocidad, se
les debe proveer de grandes volantes o pueden ser de polos salientes con rotores de
mucho dimetro, porque no hay problema debido a la fuerza centrfuga, y por el contrario
ayuda a uniformar el movimiento. El nmero de polos es grande.

Los generadores propulsados por turbinas hidrulicas tienen velocidad constante

pero baja, no requiriendo volante. Tienen un rango amplio de velocidad que vara entre
100 y 750 rpm. Estos generadores tambin tienen un nmero de polos salientes no
pequeo.

Los turboalternadores son de gran velocidad (1500 a 3000 rpm), por lo que no se
emplean en ellos rotores de polos salientes, sino lisos, con sunchos para resistir los
efectos de la fuerza centrfuga. El bobinado inductor (polos) est alojado en ranuras y
constan generalmente de 2 o 4 polos.

ASPECTOS CONSTRUCTIVOS DE LAS MQUINAS SINCRONAS

Ventajas de la construccin con armadura estacionaria y campo

giratorio

Estas son:

Mayor resistencia de los dientes de la armadura.

 30

En una armadura estacionaria, a medida que las ranuras se hacen ms

profundas el diente se hace ms ancho y ms fuerte.

Menor reactancia de armadura.

Mejor aislamiento.
Es ms fcil aislar un miembro estacionario que uno rotatorio.

Construccin ms rgida.
El devanado de armadura es ms reforzado cuando est en una armazn ms
rgida.

Menor nmero de anillos rozantes aislados.

Una mquina trifsica necesitara un mnimo de tres anillos rozantes;
transferir 30000 Volts es un problema si la armadura fuera rotatoria.

Menor peso e inercia del rotor

Es ms fcil construir rotores para funcionamiento eficiente a alta velocidad
utilizando devanado de campo con bajo voltaje en el mienbro giratorio.

Ventilacin y mejor disipacin del calor.

Con una armadura estacionaria, el ncleo se puede hacer algo ms grande
para permitir conductos de aire y agujeros de ventilacin con circulacin forzada de
aire, hidrgeno u otras formas de enfriamiento.

COMPONENTES DE UN GENERADOR SINCRONICO.-

Un generador sincrnico est compuesto por varias partes separadas, cada una
de las cuales tiene una misin bien definida. Ellas son: el estator, el rotor, la carcasa y la
excitatriz.

Estator.-

El estator est compuesto de material de fierro laminado (chapas) formando un

paquete sujeto mediante una serie de pernos o chavetas. Las chapas estn aisladas
entre s, para evitar (o reducir) prdidas magnticas producidas por corrientes parsitas.
Estas consisten en corrientes inducidas que se forman en la cara de la masa magntica y
se traducen en un calentamiento del ncleo de hierro. Si el dimetro del estator es
grande, ste se construye de segmentos superpuestos, que se apernan o ensamblan a la
carcasa de la mquina.

El estator est compuesto de ranuras en las que se alojan los conductores activos
o inducidos, que forman el bobinado del estator. Estas ranuras pueden ser abiertas o
semicerradas. La ranura abierta tiene la ventaja de que las bobinas se pueden construir
separadamente para llegar y montarlas en la mquina, esto permite usar conductores de
mayor seccin y dejarlos mejor aislados, es tambin ms econmico, puesto que las
 31

bobinas se pueden hacer con mquinas y montarlas despus con cierta facilidad. Es el
tipo que ms se emplea.

La ranura semicerrada, en cambio, necesita que la bobina se construya sobre la

misma mquina. Este ltimo tipo de ranura se emplea ms en los motores sincrnicos.

Aparte de las consideraciones de orden mecnico, hay otras de orden magntico,

que influyen en la reluctancia del circuito magntico, cuando la ranura es simicerrada o
abierta. En ambos casos la ranura tiene una parte que permite alojar una cua de
material aislante que afianza los conductores dentro de la ranura.

Los cables de salida del estator se sacan del fondo del mismo (parte inferior) y se
les conecta directamente al circuito de carga. Se ve claramente, que en un devanado fijo
de esta clase, no hacen falta ni anillos colectores ni escobillas. Debido a ello, es posible
mayor produccin de voltaje y de corriente con pocos problemas de mantenimiento. Con
este tipo de generador sincrnico, se producen normalmente, voltajes tan altos como
11000 a 13800 Volts.

Figura 4
Rotor y excitatriz.-

La parte rotatoria del generador que lleva el devanado de campo se construye con
polos salientes y con polos no salientes; a este ltimo se le llama tambin rotor cilndrico.
El rotor de polos salientes se emplea en mquinas de baja velocidad; se puede decir que
se emplea en todo tipo de alternadores salvo los impulsados por turbinas a vapor.

Aqu la masa polar tambin es laminada para evitar prdidas magnticas por
corrientes parsitas. Los polos van adosados al eje o estructura principal por medio de
pernos o ensamblados. Las bobinas de campo de los generadores de pequea
capacidad se construyen generalmente con conductores de seccin rectangular; en los
ms grandes las bobinas se hacen con cinta de cobre.

El rotor de polos no salientes o rotor cilndrico se hace de una pieza con ranuras
que permiten alojar los conductores. Generalmente son de poco dimetro puesto que se
emplean en mquinas de alta velocidad (turbina a vapor) y por esto mismo estn ms
expuestos a la accin de la fuerza centrfuga. Este rotor se bobina con cinta de cobre; que
 32

lleva a los lados amarras que sujetan estas bobinas para soportar la fuerza centrfuga.
Para reducir al mnimo la resistencia del aire, que es considerable, la superficie del rotor
debe ser lo ms lisa posible.

Este tipo de rotor tiene la ventaja, sobre el de polos salientes, de proporcionar un

entrehierro ms uniforme.

Los voltajes de excitacin rara vez sobrepasan los 250 volts contnuos y no es
gran problema transmitir estos voltajes a travs de anillos, si la excitacin va montada
sobre el mismo eje del generador incluso se pueden omitir los anillos.

Los anillos generalmente son fuente de fallas; cortocircuito, mal contacto,

formacin de arco, etc.

Carcasa.-

La carcasa es la parte externa de la mquina que envuelve al estator y comprende

la cubierta, la base y los cojinetes. En la cubierta se encuentran los conductos y orificios
para la ventilacin. En los cojinetes se aseguran generalmente los portaescobillas para el
inductor.

RELACIONES DE COMPORTAMIENTO ELECTROMECANICO

Relaciones de voltajes y corrientes.-

Para estudiar el comportamiento de las mquinas sincrnicas, resulta conveniente

definir ciertos parmetros de dos enrollados ficticios denominados enrollado de eje directo
d y enrollado de eje en cuadratura q, que reemplazan a los enrollados de estator. Estos
enrollados, sin embargo, tienen sus eje fijos al rotor, de modo que giran a velocidad de
sincronismo.
Los parmetros que se definen son:

rs = resistencia por fase de estator (corresponde a la de los enrollados reales)

xd = reactancia de eje directo
xq = reactancia de eje en cuadratura

La corriente por fase de los enrollados reales es:

2 2 2
I Id Iq
En general xd y xq son diferentes, siendo xd > xq . Sin embargo, cuando la mquina
es de rotor cilndrico, se cumple que xd = xq = xs, llamada reactancia sincrnica.

Esta reactancia esta compuesta por la reactancia de fuga por fase xa y una
reactancia que considera el efecto que produce la corriente de armadura (que aparece
cuando hay carga) llamado reaccin de armadura y que consiste en la alteracin del
flujo en el entrehierro producido por el campo, alterando tambin el voltaje interno (fem)
generado en la armadura.
 33

Se define:

2 2 2
Zs rs xs
donde Zs se llama impedancia sincrnica de la mquina sincrnica.

Si un generador tiene entre sus terminales una resistencia como carga, por
ejemplo alumbrado, entonces se cumple que :

V r s I x s I
2 2 2
E

donde

E = tensin en terminales cuando no hay carga

V = tensin en terminales cuando hay carga

ANALISIS VECTORIAL (Fasorial).-

El generador sincrnico se puede analizar en forma esquemtica a travs de la

tcnica de vectores. Sea:

E=V+ZI

E : Vector que representa la fem

V : Vector que representa la tensin en terminales
ZI : Vector que representa la cada por la impedancia sincrnica

Adems se cumple que

ZI=RI+XI

RI : Vector que representa la cada por resistencia en el generador

XI : Vector que representa la cada por reactancia sincrnica en el generador

La carga elctrica de un generador se caracteriza porque la corriente puede estar

atrasada, estar en fase o adelantada respecto a la tensin de la carga.

En general, la corriente y la tensin alternas pasan por cero 50 veces por

segundo.

Por lo tanto, se dice que la corriente est atrasada respecto a la tensin cuando su
paso por cero sucede despus que el paso por cero de la tensin.

Se dice que la corriente est en fase con la tensin cuando su paso por cero
coincide con el paso por cero de la tensin.
 34

Se dice que la corriente esta adelantada respecto a la tensin cuando su paso por
cero sucede antes que el paso por cero de la tensin.

Tambin se habla del factor de potencia o cos (coseno fi) para caracterizar a la
carga elctrica, es decir:

Corriente en atraso significa factor de potencia en atraso o f.p. inductivo. En este caso f.p.
< 1.
Corriente en adelanto significa factor de potencia en adelanto o f.p. capacitivo. En este
caso f.p.<1.
Corriente en fase con la tensin significa f.p.= 1.

Los esquemas de vectores que representan la situacin de la carga son los que
se muestran en las figuras siguientes (Fig. 5).

E
ZI XI
I E
V RI

FACTOR DE POTENCIA = 1 I ZI
CONSUMO RESISTENCIA PURA

V
FACTOR DE POTENCIA
EN ADELANTO
CONSUMO
CAPACITIVO

E
ZI XI

V RI
I
FACTOR DE POTENCIA EN ATRASO
CONSUMO INDUCTIVO

Figura 5

CURVAS PRINCIPALES DE LOS GENERADORES.-

CARACTERISTICA EN VACIO.-
 35

La fem generada en el inducido de un generador cuando marcha en vaco est

dado por:

8
e B l v 10
en que
e = fuerza electromotriz inducida
B = densidad de flujo magntico
l = largo del conductor
v = velocidad del conductor

Si l y v son constantes entonces e depende slo de B, es decir, la fem depende

del flujo de los polos. Como a su vez, el flujo de los polos depende de la corriente de
excitacin proporcionada por la excitatriz, la caracterstica en vaco viene a ser la
caracterstica de magnetizacin.

Para determinar la caracterstica en vaco basta con hacer variar la corriente de

excitacin siempre en el mismo sentido, estando la mquina girando a velocidad nominal,
y anotar el voltaje V=E que se obtiene en los terminales de salida.

Hay que tener especial cuidado de mantener la velocidad constante durante la

prueba puesto que voltaje en vaco es porporcional a ella.

En la Figura 6 se indica el circuto a emplear.

GENERADOR SINCRONO

A
R. Excit.

Excitatriz R. de Campo

Figura 6

Se denomina recta de entrehierro a la recta trazada por el origen, tangente a la

parte lineal de la curva de saturacin en vaco, y representa el voltaje en bornes en
funcin de la corriente de excitacin, que existira en la mquina si no hubiera saturacin.
 36

Iexc

Figura 7
CARACTERISTICA EN CARGA.-

La tensin en bornes de un generador sincrnico vara con la carga.

Voltaje en bornes = fem inducida - cadas de voltaje

La fem inducida depende del flujo de los polos y su variacin est sujeta a la
variacin que puede tener el flujo con la carga. Causa de esta variacin es la reaccin de
armadura.

La cada de voltaje toma la forma Zs Ia en que Zs es la impedancia sincrnica e Ia

es la corriente de armadura. Por lo tanto, son dos las causas que influyen en la
caracterstica en carga de un generador:

a) Reaccin de armadura
b) Impedancia sincrnica

Hay tambin otra causa que repercute en la caracterstica en carga, que es

justamente la naturaleza de ella.

Si el f.p.=1 el voltaje disminuye ligeramente.

Si el f.p.es inductivo, para los mismos amperes de corriente de carga hay una
dismunucin mas pronunciada del voltaje en los bornes del generador.
Si el f.p. es capacitivo, para los mismos amperes de corriente de cargase produce
un aumento de voltaje en los bornes del generador.

Para lograr que la carga tenga las caractersticas mencionadas sta se compone
de resistencia, inductancia y condensador. De estos parmetros, el que sea ms
relevante determina el caracter de dicha carga.

DETERMINACION DE LAS CURVAS DE CARGA.-

Para determinar las caracterstica en carga de un altenador se dispone de un

circuto como el de la figura siguiente.
 37

GENERADOR SINCRONO

A W1 A1
R. Excit.
G .
A2
V

Excitatriz R. de Campo W2 A3

Figura 8
Se excita el generador a su tensin nominal de trabajo. El circuto est constitudo
por resistencias y reactancias inductivas y capacitivas, con el fin de tener estas
caractersticas a distintos factores de potencia de carga y dentro de distintos valores de
carga.

Se toman valores de corriente de carga y de voltaje con consumos de resistencia

solamente para tener la curva en carga con f.p.=1. Para cada lectura de corrientes se
deben equilibrar las cargas de manera que las corrientes de lnea sean iguales.

Las fracciones de carga pueden ser 1/10, 1/4, 1/2, 3/4, 1/1 de carga.

Luego se repite la misma operacin variando el fp (esto se hace variando la

resistencia y/o la reactancia de la carga) que podr ser 0.8 inductivo por ejemplo. Se har
otro tanto para consumos capacitivos y si se desea se podr obtener otras curvas con
otros factores de potencia.

Los factores de potencia se van determinando con lecturas de potencia activa

(wttmetro) y potencia aparente (vlmetro y ampermetro) o por medio de lecturas directas
con el cosenofimetro.

De esta forma:

lectura wattmetro
f.p. = ----------------------------------------------
lectura volmetro x lectura ampermetro

Este sistema de determinacin de cargas y factores de potencia a valores

predeterminados en la prctica resulta lento y los consumos que se indican en el circuto
recin mostrado se adaptan slo para mquinas de poca potencia ( unos 10 KVA).
Cuando se trata de ensayar generadores sincrnicos de ms potencia se prefiere
emplear como carga un motor sincrnico. Cargado mecnicamente el motor se consigue
cargar el generador. Variando la excitacin del motor sincrnico se logra el ajuste de los
factores de potencia a cos = 1 o capacitivo o inductivo.

Las curvas indicadas en la fig. siguiente, significan:

Cap. : consumo capacitivo
R : consumo resistivo
Ind. : consumo inductivo.
 38

Sobre la inclinacin o pendiente de cada curva se debe aclarar que la figura no

corresponde a una mquina determinada y muestra solamente la tendencia a seguir con
la variacin de carga. Baja ligeramente con consumo de R, sube con consumo capacitivo
y baja ms pronunciado con consumo inductivo.

V
Cap.
R

Ind.

I.de carga
Figura 9

Curvas de regulacin.-

Estas curvas llamadas tambin caracterstica de campo o de excitacin, expresan

la relacin entre la corriente de carga y la corriente de excitacin, cuando se mantiene
constante la tensin en los bornes y el factor de potencia de la carga.

Las curvas de regulacin cobran gran importancia puesto que como se vi en la

figura anterior, el voltaje varaa considerablemente con la carga. Como en la mayora de
los casos es necesario que los voltajes suministrados sean lo ms constante posible, se
debe conocer entonces las caractersticas de regulacin.

La figura siguiente corresponde a esta caracterstica.

 39

I.de campo
fp 08 ind.
fp 1 resistivo
fp 08 capac.

I.de carga

Figura 10

En el eje horizontal van los valores de corriente de carga y sobre el eje vertical los
valores de corriente de campo. Las curvas de la figura corresponden a cos = 1 y cos =
0,8 capacitivo e inductivo.

Es importante conocer las curvas de regulacin a distintos factores de potencia,

puesto que la regulacin depender, no slo de la corriente de carga sino tambin del
factor de potencia de la carga.

En forma resumida y como conclusin, diremos que estas curvas nos indican que
si queremos mantener el voltaje en los bornes del generador:

Se debe aumentar la corriente de campo cuando el consumo es inductivo.

Se debe aumentar ligeramente la corriente de campo si el consumo tiene

resistencia pura.
Se debe disminuir la corriente de campo cuando el consumo es capacitivo.

La regulacin para mquinas de pequea potencia se hace en forma manual

moviendo con una manivela la resistencia de campo. Cuando la potencia de las
mquinas es de cierta consideracin, la regulacin se hace en forma automtica por
medio de aparatos o circuitos especiales.

RENDIMIENTO DE LOS GENERADORES.-

Las prdidas que tienen lugar en los generadores se agrupan en prdidas por
rozamiento, magnticas y elctricas.

Pp = Pfe + Pcu +Proce

en que:

Pp = potencia de prdidas totales

 40

Pfe = potencia de prdidas en el fierro (prdidas magnticas)

Pcu= potencia de prdidas en el cobre (prdidas elctricas)
Proce= potencia por roce
La potencia de prdidas en el fierro se debe a las prdidas magnticas originadas
por corrientes parsitas (llamadas tambin de Foucoult) e histresis.

La potencia de prdidas en el cobre es la disipada en forma de calor y que se

llama RI2.

La potencia de prdida por roce, es la prdida ocasionada al rozar las partes fijas
con las mviles. En las mquinas de gran velocidad incluye tambin las prdidas por roce
con el aire.

El rendimiento est dado por:

P 100 s

P e

en que:

Ps : potencia de salida, que corresponde a la potencia elctrica entregada.

Pe : potencia de entrada, que corresponde a la potencia mecnica absorbida

La potencia de entrada esta dada por

Pe = Ps + Pp
Por lo tanto,

P s
100
Ps P p
Como en cualquier mquina, conviene conocer el rendimiento de los generadores
sincrnicos y los factores que en distinta medida afectan dicho rendimiento.

El rendimiento normal de los generadores est sobre el 95 %.

FUNCIONAMIENTO EN PARALELO DE LOS GENERADORES SINCRONICOS.-

La necesidad de conectar generadores en paralelo obedece a razones de rden

econmico. Los consumos de energa elctrica son muy variables y no se justificara
tener una mquina de gran potencia trabajando en horas de bajo consumo, como
tampoco con una mquina de pequea potencia se podra satisfacer la demanda en
horas de gran consumo.
 41

As, un sistema interconectado de energa elctrica puede disponer de centrales,

cada una de las cuales tienen varios generadores que se van conectando en paralelo de
acuerdo a la demanda de los consumos.

En la puesta en paralelo se deben tener en cuenta dos aspectos:

1. Condiciones previas a la puesta en paralelo.

2. Puesta en sincronismo.

Condiciones previas.-

Las condiciones bsicas para la puesta en paralelo de los generadores sncronos

son:

a) Igualdad de secuencia.
b) Concordancia de fases.
c) Igualdad de voltaje.
d) Igualdad de frecuencia.

a) Igualdad de secuencia.

Se refiere a que la rotacin de las fases debe ser la misma. Es decir, si se tiene la
secuencia a-b-c de un generador el otro no debe ser a-c-b.

b) Concordancia de fases.

Las polaridades instantneas deben ser iguales.

c) Igualdad de voltaje.

Esto se comprueba por la indicacin de los vlmetros.

d) Igualdad de frecuencia.

Las mquinas que impulsan a los generadores deben tener la misma velocidad
elctrica, puesto que una mquina de 8 polos que gira a 750 rpm tiene la misma
velocidad elctrica que que otra de 6 polos girando a 1000 rpm.

Relacin velocidad-carga.

La relacin velocidad-carga de las mquinas motrices est determinada por sus

dispositivos de regulacin segn se trate de mquinas a combustin interna, turbinas
hidrulicas o a vapor o puede tambin que el alternador por un motor elctrico.

Lo que interesa fundamentalmente es que las mquinas motrices que impulsan a

los generadores tengan una caracterstica velocidad-carga descendente, para que el
sistema sea estable.
 42

Veamos como afecta la carga de los generadores cuando la relacin velocidad-

carga expresada como relacin frecuencia-carga son diferentes.

Por ejemplo, si tenemos dos generadores que vamos a conectar en paralelo y les
igualamos su frecuencia en vaco, luego aplicamos carga a ellos, pero a uno de los dos
esta carga le afecta de tal modo que baja demasiado su velocidad, significar que con
carga tendr una frecuencia menor ( Fig. 11) , o para la misma frecuencia tomar distinta
carga.

Frecuencia

Io f1

f2

I2 I I1 Carga

Figura 11

A una carga 1 corresponden frecuencia f1 y f2.

A una frecuencia f corresponden carga I1 e I2.

Este ejemplo podr significar:

a) Si la diferencia entre f1 y f2 es grande los generadores no pueden absorber la carga I,

sino otra corriente mucho menor donde la diferencia de frecuencia sea despreciable.

b) Para una frecuencia igual f es posible que el alternador de frecuencia f1 no pueda

tomar la carga I1.

Finalmente, cualquier desajuste de las condiciones para el funcionamiento en

paralelo significar circulacin de corrientes entre ambas mquinas. Siempre deben ser
iguales y en oposicin as ambas entregan su corriente a la lnea.

METODO DE PUESTA EN PARALELO O SINCRONIZACION.-

Para colocar dos o ms generadores en paralelo, se deben las condiciones antes

mencionadas.
 43

Al proceso de ajustar estas condiciones de una mquina con otra que ya est en
servicio es lo que se llama sincronizacin.

Vamos a suponer que a un generador I se va a colocar un segundo generador en

paralelo y que ellos son de caractersticas similares.

En la Fig. 12, el generador I est conectado a las barras y se va a conectar el II. La

igualdad de frecuencia y tensin se comprueba con el frecuencmetro y vlmetro
respectivamente, que miden los valores de los generadores I y II.

A1 A2 A3 A1 A1 A3
V

GEN 1 GEN 2

Figura 12

Para la igualdad y concordancia de fase el mtodo ms elemental y econmico es

el que se conoce como mtodo de la lmpara apagada. Estas lmparas como se ve en la
figura anterior, se conectan y miden la diferencia de potencial entre cada fase de las
mquinas I y II. Las lmparas deben ser para una tensin igual al doble de la
proporcionada por una mquina para preveer que en caso que en un instante la mquina
I tenga su mximo negativo y la II su mximo positivo haya el doble de voltaje y las
lmparas se quemen.

Si el generador est conectado en forma correcta, el brillo de las tres lmparas

aumenta y disminuye simultneamente.

Si el aumento o disminucin se produce sucesivamente, significa que la rotacin

de fases de los generadores no se corresponden, es decir, no se cumple la condicin de
 44

igualdad de fase de modo que deben intercambiarse dos fases de uno de los
generadores.

El hecho de que las lmparas se enciendan y apaguen se debe a la diferencia de

frecuencia entre el generador I y el generador II, que se traduce en diferencia de voltaje.
Cuando la diferencia de frecuencia del alternador II, que se va a colocar en paralelo al I
disminuye, la oscilacin se amortigua ms y ms. Se debe esperar entonces a que las
lmparas se apaguen completamente.

En este instante se dice que los generadores estn en sincronismo y por lo tanto
se pueden acoplar en paralelo cerrando el interruptor.

La figura siguiente muestra las alternativas que se pueden presentar antes de

llegar al sincronismo.

I II

O A B C D

Figura 13

Entre OA los voltajes son iguales, pero de polaridad contraria. Entre AB tanto la
polaridad, como voltaje y frecuencia son diferentes. Entre BC prcticamente estn iguales
la polaridad y el voltaje y entre CD prcticamente se ha alcanzado el sincronismo.

El tiempo en que esto ocurre es muy corto, por lo que se debe estar muy atento
para cerrar el interruptor.

En un sentido ms estricto, este mtodo de la lmpara apagada indica solamente

cundo se llega a una diferencia de potencial mnima entre fases correspondientes de los
generadores con una diferencia de tensin.

En mquinas de baja velocidad y poca potencia, esta pequea diferencia de

tensin no es un problema muy serio, pero en mquinas de gran potencia y velocidad
podr dar origen a perturbaciones considerables, que pueden incluso daar la mquina.
 45

Otro inconveniente del sistema de lmpara apagada es que no indica si la

velocidad est por encima o por debajo de la necesaria para conectar en paralelo.

Esta dificultad se elimina o se reduce al mximo si se cambia la forma de conexin

de las dos lmparas como se indica en la figura siguiente.

Figura 14

Si ambos generadores estn en sincronismo las lmparas 1 y 2 brillan en tanto

que la 3 se apaga. Como una de las dos lmparas encendidas aumenta de brillo y la otra
disminuye cuando se acerca el punto de sincronismo, es posible determinar con cierta
precisin el momento en que se debe cerrar el interruptor.

El mtodo ms efectivo para la puesta en paralelo de generadores es con la

ayuda de un instrumento que se llama sincronoscopio, que reemplaza a las lmparas.
Este instrumento indica con precisin la puesta en sincronismo.

Cuando los generadores generan voltajes por sobre 500 Volts los instrumentos
para las mediciones necesarias a la puesta en paralelo, se conectan a travs de
transformadores de medida.

MOTOR SINCRNICO.-

El motor sincrnico es una mquina en que la energa de entrada es la elctrica y

la de salida es la energa mecnica.

El motor sincrnico trifsico funciona a velocidad constante de sin carga a plena

carga. Este tipo de motor es de construccin similar a un generador trifsico puesto que
posee un campo giratorio al que se debe excitar separadamente con una fuente de
corriente contnua. Cambiando la corriente de excitacin de campo de c. c. se puede
variar el factor de potencia de este tipo de motor en una gran diversidad de valores de
retardo y de adelanto. Este motor se utiliza en muchas aplicaciones industriales, debido a
su velocidad fija desde sin carga a plena carga. Tambin se utiliza para corregir el factor
de potencia de circutos industriales trifsicos.

El arrollamiento del estator est dispuesto de tal forma, que al ser recorrido por
corrientes debe crearse un campo magntico rotatorio del mismo nmero de polos que
los polos del rotor. Entonces al alcanzar el sincronismo se encuentran polaridades
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opuestas de rotor y estator formando un acoplamiento que debe mantenerse mientras el

motor funcione.

Por supuesto que este acoplamiento no es completamente rgido como si se

tratara de un acoplamiento mecnico, sino que se trata de un acoplamiento magntico
elstico entre rotor y estator.

Analgicamente se puede comparar con una locomotora que arrastra un vagn

teniendo como amarra un resorte. Segn sea la carga el resorte se estirar ms o menos,
de acuerdo a la elasticidad de ste. Si la velocidad del vagn disminuye demasiado el
resorte se cortar y se perder el acoplamiento.

En el caso del motor sincrnico el estator es la locomotora y el rotor el vagn.

Cortarse el resorte ser en el motor salirse de sincronsmo.

PARTIDA DE LOS MOTORES SINCRNICOS.

El motor sincrnico monofsico no puede partir por s solo, ya que para que lo
haga es necesario aplicarle una fuerza externa que lo lleve al sincronismo. Cuando se
trata de un motor trifsico una de las formas para hacerlo partir por s solo es aplicandole
una tensin reducida.

Existen varios mtodos para hacer partir un motor sincrnico.

Cuando la excitatriz est montada sobre el mismo eje del motor sincrnico puede
emplearse sta como motor de arranque pero para ello ser necesario disponer de una
fuente de corriente contnua que alimente esta excitatriz.

Se puede hacer partir tambin disponiendo de un motor de induccin, que se

desacopla una vez que se alcance la velocidad sincrnica.

Si se dispone de suficiente potencia en c. c. se puede emplear un motorvde

corriente contnua y una vez alcanzada la velocidad sincrnica este motor puede seguir
funcionando como generador o desacoplarse mecnicamente como el motor de
induccin.

Cualquiera de los mtodos que se emplee obliga a que las mquinas que van a
mover el motor tengan velocidades muy prximas o mayores que las de sincronismo,
para compensar el deslizamiento o prdida de velocidad que les significa la carga. Ms
que eso, el hecho de tener otra mquina nada mas que para hacer partir el motor
sincrnico encarece y dificulta la partida.

El sistema que ms se emplea es hacer partir el motor sincrnico como si se

tratara de un motor de induccin.

Los motores sincrnicos traen barras dispuestas sobre las caras polares que
forman en el motor una verdadera jaula de ardilla.
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En estas condiciones se comporta en la partida como un motor de induccin con

rotor de jaula con todas las caractersticas de ste. Si las mquinas son de potencia
considerable (500 HP o ms) la partida ser como la indicada en la Fig. 15:

L1 L2 L3

Rel de tiempo

R Contactor partir
R
S S Contactor marcha

Partir
Botonera
Parar

Figura 15

Como estos motores en vaco alcanzan una velocidad muy cercana a la de

sincronismo, llegado este instante pasan a operar como motores sincrnicos, conectando
sus polos a la fuente de corriente continua. La aplicacin del campo se hace una vez que
se alcance el sincronismo, por medio de circuitos especiales en forma automtica,
prcticamente como si se tratara de conectar un generador en paralelo a la red.

CURVAS EN V DEL MOTOR SINCRONICO

Una de las caractersticas ms representativas del motor sincrnico son sus

caractersticas en fase o curvas en V.

Ellas dan la relacin corriente de armadura y de excitacin para valores constantes

de potencia absorbida. El nombre de estas curvas deriva de la forma muy particular de
ellas.
Si se vara la corriente de excitacin de un motor sincrnico trifsico que trabaja a
potencia constante, la corriente de armadura cambia de valor y de fase con respecto al
voltaje en los bornes.
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La potencia de un motor sincrnico tiene como expresin:

W 3V Icos

Si se quiere mantener constante la potencia W a voltaje constante V, deber ser

constante tambin la componente de corriente de armadura en fase con el voltaje esto es
(Icos).

Esto indica que cualquier cambio de fase (cos) debe ir acompaado del
correspondiente cambio de corriente (I) y viceversa. Ahora, estas variaciones de corriente
se van a obtener a travs de un cambio de la corriente de excitacin.

Resumiendo, para mantener una potencia de carga constante, si se modifica la

corriente de carga, la potencia se puede mantener, pero mediante nuevos ajustes de
excitacin.

Para determinar la relacin entre corriente de campo y de armadura y tambin las

caractersticas del motor sincrnico con vista a su capacidad de correccin del factor de
potencia del sistema, se obtienen las llamadas curvas en V del motor.

Para la determinacin de estas curvas se dispone de un circuto como el de la Fig.

16, que consiste en un motor sincrnico, con instrumentos que registran: potencia total W,
corrientes por fases A1, A2, A3, corriente de excitacin A y voltajes entre fases V.

R Motor sncrono
A1 W

V
S A2

T
A3

A
c.c. Restato de campo Iexc

Figura 16

La alimentacin de c. c. para el campo lleva un restato en serie; con el que se

ajustar la corriente de campo, Iexc, a los valores deseados. La carga acoplada al eje del
motor puede ser algun freno mecnico especial, un generador que puede colocrsele
carga o cualquier otro sistema que permita determinar potencias absorbidas por el motor
perfectamente controladas.

El forma de hacer la medicin es la siguiente:

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Se coloca carga al motor, un cuarto de carga por ejemplo, de su capacidad total,

esta potencia se lee en el wtmetro, se tendr un cierto valor de excitacin Iexc lo que dar
la correspondiente y de carga Ia. Estos valores se anotan para despus graficarlos. El
vlmetro en cada caso registra que el voltaje en los bornes se mantenga constante.

Luego, con el reostato de campo se vara la corriente de excitacin y se ajusta la

potencia (1/4 de su capacidad) para la nueva condicin de I exc y se procede de igual
manera. Se sigue hasta tener tantos puntos que se pueda construir la curva corriente de
carga versus corriente de excitacin para la potencia elegida (1/4 de su capacidad).

Con el mismo criterio se construirn las curvas para otras potencias que se desee.

Figura 17

Un anlisis de estas curvas, tomando una de ellas, nos dice que hay un valor de
corriente de excitacin para el menor valor de corriente de carga I 1; sta ser la excitacin
normal, sealada por el punto A de la figura anterior.

Para una excitacin menor que el normal, el motor absorbe una corriente en
atraso y se dice que est subexcitado. Para valores de excitacin mayores que el normal,
el motor absorbe una corriente en adelanto del voltaje y se dice que est sobreexcitado.

EMPLEO DE LOS MOTORES SINCRONICOS.-

El uso general de los motores sincrnicos en industrias pequeas es limitado, por

cuant pueden ser reemplazados por los motores de induccin y se prefiere estos ltimos
cuando se trata de potencias medianas o pequeas. Su empleo est limitado ms bien a
grandes industrias donde, entre otras cosas, se dispone tambin de una fuente de
corriente contnua para la alimentacin de los polos, que es otra de las causas que limitan
su empleo.

Una de las razones especficas por la cual se emplea, principalmente donde hay
grandes consumos inductivos y el factor de potencia es bajo, es que tiene un alto factor
de potencia, que incluso puede llegar a ser capacitivo.
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Esto se consigue sobreexcitando el motor, como se explic anteriormente en las

curvas en V.

La funcin de mejorar el factor de potencia la puede cunplir de dos formas

entregando una potencia como motor propiamente tal, o bien destinado nicamente a
mejorar el factor de potencia, en cuyo caso se les llama condensadores sincrnicos.

Se emplean especficamente como condensadores sincrnicos al final de grandes

lneas de transmisin de energa elctrica. Aun cuando estos motores no suministren
potencia mecnica, suele ser econmico hacerlos funcionar sin carga, con la sla
finalidad de mejorar el factor de potencia de carga.

VENTAJAS DE LOS MOTORES TRIFSICOS SINCRONOS SOBRE LOS

TRIFSICOS DE INDUCCION.-

1.- Los motores sncronos se pueden emplear para correccin del factor de
potencia, adems de suministrar el torque necesario para impulsar sus cargas.

2.- Son ms eficientes, cuando se trabajan a factor de potencia unidad, que los
motores de induccin de potencia y voltaje nominales correspondientes.

3.- Los rotores de polos de campo de los motores sncronos pueden permitir el
empleo de entrehierros ms anchos que los diseos de jaula de ardilla que se usan
en los motores de induccin y, por lo tanto, necesitan tolerancias menos estrechas
en sus cojinetes, y permiten un uso ms prolongado de ellos.

4.- Pueden ser ms baratos para la misma potencia, velocidad y voltaje

nominales.

A bajas velocidades (menos de 450 rpm), el tamao, peso y costo de los

motores sncronos es mucho menor que el de los motores de induccin de
caractersticas semejantes, de igual velocidad y caballaje. En consecuencia
tienden a predominar sobre los motores de induccin en los tamaos que van de
50 hp hasta 3000 hp o ms, a esas bajas velocidades.

En tamaos grandes a altas velocidades, el motor sncrono tambin es

menos caro.

ARRANQUE DE MOTORES SINCRONOS SIN CARGA

Se sabe que un motor sncrono trabaja a la velocidad sncrona o no trabaja.

Por lo tanto existen medios para acelerar el motor a una velocidad sncrona. Estos
medios son:

1.- Un motor de c.c. acoplado al eje del motor sncrono.

2.- Mediante el generador de excitacin del campo como motor de c.c.
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3.- Con un motor pequeo de induccin que tenga al menos un par de polos
menos que el motor sncrono. (Esto para compensar el deslizamiento).
4.- Por medio de devanados de amortiguacin, como los del motor de induccin
de jaula de ardilla. Este es el mtodo ms usado.

Es practicamente imposible poner en marcha un motor sncrono estando

excitado su campo de c.c. An cuando se lo deje desenergizado, el campo
magntico del estator, que gira con gran rapidez, induce voltajes extremadamente
altos en las numerosas espiras del devanado de campo. Por lo tanto se
acostumbra conectar en cortocircuto el devanado de campo de c.c. durante el
perodo de arranque.

En los motores sncronos extremadamente grandes se usan interruptores de

seccionalizacin de campo, o de divisin de campo, para conectar en cortocircuto
los devanados individuales de campo y evitar la suma acumulativa de los voltajes
inducidos de polo a polo.

ARRANQUE MEDIANTE SUS DEVANADOS AMORTIGUADORES

1. Se pone en corto el devanado de campo de c.c. y se aplica c.a. al estator,

con lo cual el motor alcanza la velocidad sin carga o en vaco como motor de
induccin.
2. Se aplica corriente contnua el devanado de campo y la corriente de campo
se ajusta para dar una corriente mnima alterna de lnea.
3. Se acopla la carga con el eje del motor.

ARRANQUE DE MOTORES SINCRONOS SIN CARGA

Una tcnica es emplear un devanado de rotor devanado, en lugar de un

devanado de jaula de ardilla, en la cara polar, como el llamado devanado del
amortiguador devanado de fase. Este rotor se reconoce inmediatamente debido a
que emplea 5 anillos rozantes: dos para el devanado de campo con c.c. y tres para
el devanado del rotor devanado de c.a. conectado en estrella.