Automao Industrial

Contedo Programtico
1- Introduo:

Perspectiva Histrica. O que um CLP. Comparao do CLP com outros sistemas de

controle. Lgica com Rels. Arquitetura dos CLPs e princpio de funcionamento

Memrias. Tipos de Memrias. Estrutura de memria e capacidade. Modos de

Operao de CLP (Programao e Execuo)

Tipos de CLP (Compactos e Modulares)

2- Interfaces de Entradas e Sadas

Conceitos Bsicos. Caractersticas de entradas e sadas (E/S). Mdulos de Entrada.

Mdulos de Entrada. Interfaces de entradas de dados. Mdulos de sada. Sadas
Analgicas.

3- Sensores e Atuadores

Chaves. Chaves botoeira. Chaves fim de curso. Principais vantagens e desvantagens

das chaves fim de curso. Aplicaes tpicas. Critrios de seleo. Chaves automticas.
Rels. Aplicaes de Rels. Seleo de Rels. Sensores de Proximidade.
Classificao dos sensores com relao ao tipo de sada. Sensores de proximidade
indutivos. Sensores Capacitivos. Sensores de proximidade pticos. Sensores difuso-
refletido. Sensor de proximidade ultrassnico.

4- Linguagens de Programao

Definies Bsicas. Normas IEC 61131-3. Elementos Comuns. Comentrios. Unidade

organizacional de programas. Entradas, sadas e memria. Acesso direto a variveis.
Tipo de dado. Strings. Tempos e datas. Endereamento simblico. Declarao de
variveis. Variveis internas, de entrada, de sada, de entrada e de sada.
Inicializao. Atributos de variveis.

Linguagens de programao. Linguagem Ladder (LD). Lista de Instrues (IL). Texto

Estruturado(ST). Diagrama de Blocos de Funes. Function Block Diagram (FDB).
Sequenciamento Grfico de Funes (SFC). Aplicao de linguagens de programao
aos CLPs.

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5- Linguagem Ladder

Lgica de contatos. Chave aberta. Chave fechada. Smbolos bsicos. Rels. Diagrama
de contatos em Ladder. Circuitos de autorreteno. Leitura das entradas de dados.

6- Circuitos Combinacionais.

Tabela Verdade. Fluxograma para o desenvolvimento de projetos combinacionais.

lgebra booleana. Estados lgicos. Estados lgicos. Funes Lgicas.
Representaes no diagrama de blocos, diagrama eltrico, linguagem Ladder das
funes NOT, AND, OR, NAND, NOR e XOR.

7- Mapa de Veich-karnaugh

Clulas adjacentes. Transcrio da tabela verdade para o mapa de Karnaugh.

Utilizao do mapa. Agrupamentos de minitermos. Soma de produtos ou produto de
somas. Funes incompletamente especificadas. Uso dos mapas de Karnaugh.

8- Sistemas Sequenciais

Instruo contador. Contador crescente. Contador decrescente. Contador bidirecional.

Temporizadores.Temporizador de Pulso (TP). Temporizador com retardo para
ligar(TON Timer On Delay). Temporizador TON nos controladores Allen-Bradley.
Temporizador de atraso para desligar (TOF). Temporizador TOF RsLogix500 (Allen-
Bradley). Temporizador retentivo (RTO).

Avaliao

A = 1,0T +1,5(P1+P2)

A: Avaliao (4,0) T: Trabalho P1: Prova 1 P2: Prova 2

Bibliografia

CLAITON, M. F., CAMARGO, V. L.C. Controladores Lgicos Programveis. Sistemas

Discretos. Ed. rica -2 Edio. 2012

NATALE, F. Automao Industrial. Ed. rica, 2001

OLIVEIRA, J.C.P. Controlador Programvel. So Paulo. Makron Books, 1993.

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CASTRUCCI, P.L., MORAES, C.C. Engenharia de Automao Industrial. Rio de
Janeiro. LTC, 2001