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DECLARACIN
________________________ __________________________
CERTIFICACIN
_______________________
_______________________
AGRADECIMIENTO
DEDICATORIA
A mis padres, porque siempre estn all y dejar que me refleje en ellos.
A mis hermanos Javi, Santy y Pame por ser tan especiales
A Mary, Alex y Popocho por el apoyo y ayuda incondicional.
La ms grande, a mi linda esposa Johanna, que con su forma de ser le pone
color a la gris realidad.
Al Ser que viene en camino y que ya es mi razn de existir
A toda mi familia, simplemente por serlo y compartir buenos momentos.
A todos mis amigos y compaeros, en especial los Subversivos de Mecnica
A todas las personas con las que de una u otra forma he compartido ideas y he
aprendido de ellas.
CONTENIDO
V
SIMBOLOGA...... XVI
RESUMEN.. XVIII
INTRODUCCIN.... XX
CAPTULO 1
GENERALIDADES
1.1 ANTECEDENTES..........................................................................................1
1.2 PRODUCTOS OBTENIDOS MEDIANTE EL BAROLADO........3
1.3 OBJETIVOS.....................................................................................................7
1.3.1 OBJETIVO GENERAL.................................................................................7
1.3.2 OBJETIVOS ESPECFICOS.........................................................................7
1.4 ALCANCE.........................................................................................................8
1.5 JUSTIFICACIN...........................................................................................9
CAPTULO 2
MARCO TERICO
2.1 EL BAROLADO............................................................................................11
2.2 TIPOS DE MQUINAS BAROLADORAS........................................11
2.2.1 BAROLADORA DE DOS RODILLOS......................................................13
2.2.2 BAROLADORA DE TRES RODILLOS....................................................15
2.2.2.1 Baroladora tipo Piramidal........................................................................18
2.2.2.2 Baroladora tipo Zapato.............................................................................20
2.2.2.3 Baroladora Tipo Pinch..............................................................................22
2.2.3 BAROLADORA DE CUATRO RODILLOS (DOBLE PINCH)................24
2.3 PROPIEDADES DEL MATERIAL A ROLAR..................................25
VI
CAPTULO 3
PREFACTIBILIDAD
CAPTULO 4
FACTIBILIDAD
4.3.3.3 Reacciones................................................................................................99
4.3.4 FUERZA DE ROZAMIENTO.....................................................................99
4.3.5 CLCULO Y DISEO DE LOS EJES MOTRICES................................101
4.3.5.1 Clculo de reacciones.............................................................................104
4.3.5.2 Diagrama de fuerza cortante y momento flector del eje motriz.............106
4.3.5.3 Diseo esttico.......................................................................................107
4.3.5.3.1 Esfuerzo cortante debido a la torsin..............................................107
4.3.5.3.2 Esfuerzo de flexin...........................................................................107
4.3.5.3.3 Esfuerzo de Von Misses ( caso uniaxial)..........................................107
4.3.5.4 Diseo dinmico.....................................................................................108
4.3.5.4.1 Clculo del lmite y resistencia a la fatiga.......................................109
4.3.6 ANALISIS DEL FACTOR DE SEGURIDAD EN LAS SECCIONES B
Y C..............................................................................................................111
4.3.6.1 Seccin B B.........................................................................................111
4.3.6.1.1 Calculo del lmite y resistencia a la fatiga.......................................113
4.3.6.2 Seccin C - C..........................................................................................115
4.3.6.2.1 Calculo del lmite y resistencia a la fatiga.......................................116
4.3.7 CLCULO Y DISEO DEL EJE LOCO..................................................117
4.3.7.1 Clculo de reacciones.............................................................................118
4.3.7.2 Diagrama de fuerza cortante y momento flector del eje loco................120
4.3.7.3 Diseo esttico.......................................................................................121
4.3.7.3.1 Esfuerzo de flexin...........................................................................121
4.3.7.4 Diseo dinmico.....................................................................................121
4.3.7.4.1 Calculo del lmite y resistencia a la fatiga.......................................122
4.3.8 CONFIGURACIN DE LAS CHUMACERAS.......................................123
4.3.8.1 Seleccin de rodamientos.......................................................................123
4.3.8.1.1 Vida til en cojinetes........................................................................123
4.3.8.1.2 Seleccin de cojinetes de bolas........................................................123
4.3.9 PERNOS SOPORTE DE LA CHUMACERA..........................................124
4.3.10 CALCULO TORNILLO DE POTENCIA SUPERIOR.............................127
4.3.10.1 Flexin en la rosca.............................................................................128
4.3.10.2 Corte en la rosca.................................................................................129
4.3.10.3 Aplastamiento de la rosca de la tuerca...............................................129
X
CAPTULO 5
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
XII
5.1 CONCLUSIONES..................................................................................164
5.2 RECOMENDACIONES......................................................................167
BIBLIOGRAFA............................................................................................. 168
ANEXOS
ANEXO 1 FOTOGRAFIAS DE LA CONSTRUCCIN DE LA
MAQUINA
ANEXO 2 GRFICOS Y TABLAS PARA EL DISEO MECNICO
ANEXO 3 CATLOGOS Y DATOS TCNICOS DE MATERIALES Y
ELEMENTOS DE MQUINAS
ANEXO 4 ENSAYOS DE LA TUBERIA QUE SE VA A BAROLAR
ANEXO 5 PLANOS DE LOS PRINCIPALES PRODUCTOS QUE SE
OBTIENEN CON LA BAROLADORA
ANEXO 6 PESO DE LA MAQUINA
ANEXO 7 DISEO DE LA ESTRUCTURA MEDIANTE EL
PROGRAMA SAP 2000
ANEXO 8 WPS DE LAS JUNTAS SOLDADAS DE LA ESTRUCTURA
ANEXO 9 HOJAS DE PROCESOS PARA LOS ELEMENTOS DEL
PROYECTO
ANEXO 10 PLANOS DE CONSTRUCCIN DEL PROYECTO
NDICE DE TABLAS
NDICE DE FIGURAS
SIMBOLOGA
SMBOLO SIGNIFICADO
b Distancia
c Distancia eje neutro elemento a superficie del mismo.
D Dimetro
E Mdulo de elasticidad
F Fuerza
g Aceleracin de la gravedad
H Potencia
h Altura
Momento de inercia de masa, segundo momento de rea
J Segundo momento polar de rea
K Factor de concentracin de esfuerzo
k Factor de modificacin de lmite de fatiga, servicio
L Duracin o vida
l Longitud
M Momento (de fuerza)
m Masa
N Fuerza normal, nmero, velocidad de rotacin
n Factor de seguridad, numero
q Sensibilidad a la muesca, fuerza distribuida
R Fuerza de reaccin
r Radio
S Resistencia
T Momento de rotacin o de torsin
t Distancia, tiempo, agarre
V Velocidad (lineal), fuerza cortante, factor rotacion.
W Peso, carga
Z Mdulo plstico , seccin
Esfuerzo normal, Von Misses
Esfuerzo cortante
Angulo
XVI
RESUMEN
INTRODUCCIN
XIX
CAPTULO 1
GENERALIDADES
ANTECEDENTES
XXI
se los utiliza para construir tanques de presin, cuerpos de calderos, ductos para
aire acondicionado, entre otros. Este tipo de barolado se lo realiza en todo el
rango disponible de espesores para planchas, los cuales van desde dcimas de
milmetro en los ductos, hasta 254 mm en los cascos de barcos petroleros. 1
1
WICK BENEDICT VEILLEUX, Tool and Manufacture Engineers Handbook, pgina 10 - 20
XXIV
posibilidades cuando ste necesite barolar un tubo estructural con una gran
precisin, necesaria en el campo ingenieril.
OBJETIVOS
Para realizar el presente estudio, se han planteado los siguientes objetivos como
puntos de referencia para alcanzar el fin propuesto:
1
NOVACERO, Catlogo de Productos
XXVII
OBJETIVO GENERAL
OBJETIVOS ESPECFICOS
Llevar a cabo el presente proyecto como una forma de aplicar todos los
conocimientos posibles adquiridos en el transcurso de nuestra carrera y
complementar los mismos con una metodologa de investigacin y
procesamiento de informacin.
Investigar sobre las cargas que se producen en los perfiles al momento del
barolado.
ALCANCE
JUSTIFICACIN
2
NOVACERO, Catlogo de Productos
XXIX
CAPTULO 2
MARCO TEORICO
EL BAROLADO
dependiendo del tipo de mquina usada. sta operacin es una de varias que
El desarrollo de este tema est basado en el libro del autor Lobjois, Charles.
(Tecnologa de la Calderera. Editorial CEAC. Primera
Edicin.Espaa.1984.)
Las mquinas baroladoras se fabrican en dos tipos, o sea, con disposicin
horizontal de los rodillos . Ver figura 2.1
XXXI
Los cilindros sern ajustados conforme al perfil del acero o montados como
cilindros perfilados.
Se pueden emplear, segn el acero perfilado a curvar:
cilindros perfilados especiales
cilindros de varias partes ajustables segn el perfil
Cabe mencionar que, la precisin de las piezas de trabajo depende tambin del
tipo de mquina usada y variaciones de temperatura del material. A continuacin
se analiza cada uno de los tipos de baroladoras, as como, sus ventajas y
desventajas.
La baroladora de dos rodillos tiene a stos dispuestos sobre un mismo eje vertical
como se muestra en la figura 2.3. El rodillo inferior tiene un recubrimiento de
uretano, mientras que el superior es de acero. En esta mquina, el barolado se lo
hace al presionar el rodillo inferior con el superior, formando una matriz por la cual
pasar la plancha. El radio de curvatura del cilindro obtenido depender de la
presin que se ejerza entre los dos rodillos. As, mientras ms juntos estn los
rodillos, y por tanto, exista mayor presin, obtendremos cilindros de un menor
radio. Solamente, el rodillo inferior es accionado por medio de alguna fuente de
potencia externa. El rodillo superior, por otra parte, rota debido a la friccin
provocada por el contacto existente entre el uretano y el acero.
Las dos principales ventajas con las que cuenta esta mquina son:
La mquina puede curvar dimetros tan pequeos como 1 (25,4 mm) con
accesorios propios, y tan grandes como el espacio lo permita. Esta mquina esta
limitada a un mximo espesor de (6,4 mm) de acero y no puede ser usada
para formar en caliente.2
Existen tres tipos de mquinas baroladoras de tres rodillos: el tipo Pinch, el tipo
Zapato y el tipo Piramidal. Estas mquinas estn catalogadas por el fabricante
segn el espesor mximo y ancho de material que la mquina puede formar a la
temperatura del lugar de trabajo. Normalmente se dan los valores que puede
barolar la mquina en una pasada como en mltiples pasadas. El mximo
2
Wick Benedict Veilleux, Tool and Manufacture Engineers Handbook. Editorial McGraw-Hill, Quinta
edicin, USA, 1998.
.
XXXV
espesor de lmina que puede ser ocupado por esta mquina depende de la
apertura del tornillo de potencia que esta dado por el fabricante de la mquina.
Los rodillos usados en estas mquinas son de acero y tienen un contenido de
carbono de 0.40 a 0.50 % y una dureza de 160 a 210 HB. El acero al carbono
como 1045 es usado a menudo; cuando se necesita mayor fuerza, los rodillos son
de un acero aleado como 4340. Aunque el rango de dureza de 160 a 210 HB
puede obtenerse templando el material, los rodillos con una micro estructura
obtenida templando o normalizando estn menos sujeto a la deterioracin de la
superficie. 3
El bronce ha sido usado exitosamente para los cojinetes de contacto plano, por
su habilidad de absorber la fuerza producida por el trabajo 4. Se recomienda los
lubricantes para altas presiones para las pistas de los rodillos o bien llamados
bocines. Ya que es posible que las condiciones medioambientales varen
considerablemente en donde el trabajo es realizado, el lubricante debe tener una
condicin de trabajo en rangos de temperatura. Los lubricantes para altas
presiones son excelentes para formar en fro y caliente.
3
ASM INTERNATIONAL, Metals Handbook. Volumen 14. Novena Edicin. USA. 1989.
4
ASM INTERNATIONAL, Metals Handbook. Volumen 14. Novena Edicin. USA. 1989.
XXXVI
El nmero de pasadas es usado para formar un cilindro dado, que puede tener un significativo efecto de la redondez.
En la mayora de aplicaciones, dos o ms pasadas (algunas veces son tantas como 12) 5 producir cilindros que son
mas exactamente parecidos a una forma redonda que los producidos en una sola pasada. El mtodo ms efectivo para
la correccin de la redondez es el volver a barolar el cilindro cuidadosamente antes de soldar.
5
ASM INTERNATIONAL, Metals Handbook. Volumen 14. Novena Edicin. USA. 1989.
6
ASM INTERNATIONAL, Metals Handbook. Volumen 14. Novena Edicin. USA. 1989.
XXXVII
tubos circulares, cuadrados y platinas; los cuales estn ilustrados en la figura 2.4.
Para este fin se usan matrices que tienen la forma del material a ser barolado,
para distintos espesores si es el caso. Algunas de estas mquinas solo tienen
unos ejes muy pequeos y solo sirven para hacer anillos a partir de las formas
antes mencionadas, pero hoy en da, se aprovechan pequeos espacios en los
extremos de los rodillos para montar matrices, las cuales servirn para realizar
dicho trabajo.
Los inferiores son conducidos por catarinas y comnmente son fijos, cada uno de
estos rodillos son apoyados en dos rodillos ms pequeos. El rodillo superior es
verticalmente ajustable para controlar el dimetro del cilindro formado. El rodillo
superior gira libremente, y depende de la friccin con el metal de trabajo para su
movimiento o rotacin. En este rodillo no se utilizan rodillos de soporte.
Otra desventaja de la mquina piramidal es las grandes reas llanas o bordes sin
predoblado, que permanecen en ambos filos de la plancha del metal ya formado.
Ya que, las piezas de trabajo deben permanecer apoyadas en todo momento por
los rodillos inferiores, los filos nunca pueden acercarse al rodillo superior y esto se
produce por la distancia entre los puntos de tangencia. Por consiguiente, es
imposible de eliminar estas reas llanas7.
Para minimizar las reas llanas cuando se utiliza una mquina tipo piramidal, el
procedimiento usual es preformar los filos para obtener el radio deseado en una
prensa hidrulica, o despus de doblado realizar este procedimiento de forma
7
ASM INTERNATIONAL, Metals Handbook. Volumen 14. Novena Edicin. USA. 1989.
XXXIX
8
Wick Benedict Veilleux, Tool and Manufacture Engineers Handbook. Editorial McGraw-Hill,
Quinta edicin, USA, 1998.
XLI
Los tres rodillos son impulsados en este tipo de mquinas. En algunas mquinas,
sin embargo solo dos rodillos de la parte frontal son impulsados y el rodillo de
doblado gira por friccin entre el rodillo y material a ser doblado.
9
Wick Benedict Veilleux, Tool and Manufacture Engineers Handbook. Editorial McGraw-Hill, Quinta
edicin, USA, 1998.
XLII
Una mquina del tipo Pinch puede producir una forma ms cilndrica que una
mquina tipo piramidal porque el metal de trabajo se sostiene ms firmemente.
Esto produce que las pequeas reas arrastren la pieza de trabajo.
10
El ancho del rea llana que se produce al final ser t a 2 t (t, espesor del
metal de trabajo), dependiendo del diseo de la mquina. En la mayora de
baroladoras tipo Pinch, se usa uno de los dos procedimientos para minimizar las
reas llanas. El mtodo ms comn es preformar ambos lados del metal de
trabajo en la mquina. Esto se hace poniendo en reversa la rotacin de los
rodillos y alimentando una pequea parte del metal en el rodillo de barolado,
preformando de esta manera. El metal de trabajo es quitado de la mquina; la
seccin formada puede ser introducida al lado contrario, este procedimiento por lo
general elimina las reas llanas.
Las ventajas de una mquina tipo Pinch, comparadas con una mquina tipo
Piramidal, son:
Puede barolar un rango de mayor espesor del metal debido a la
alimentacin.
La mayor exactitud dimensional puede ser obtenida en un paso en una
mquina tipo Pinch que en una Piramidal.
10
ASM INTERNATIONAL, Metals Handbook. Volumen 14. Novena Edicin. USA. 1989.
XLIII
11
Wick Benedict Veilleux, Tool and Manufacture Engineers Handbook. Editorial McGraw-Hill,
Quinta edicin, USA, 1998.
XLIV
LMITE DE FLUENCIA
DEFORMACION
XLV
MOMENTO LMITE
Z
1
12
3bh 2 (b 2b1) * h12 14
Ecuacin 2.1
Ecuacin 2.2
O
ML
1
12
3bh 2 (b 2b1) * h12 * Sy
Donde:
Z = Momento lmite para una seccin de tubera rectangular
Sy = Lmite de fluencia del material de la tubera
14
GERE, James; Mecnica de Materiales"; Editorial Thomson Learning, Quinta Edicin.
15
GERE, James; Mecnica de Materiales"; Editorial Thomson Learning, Quinta Edicin.
XLVIII
b.h 2
Ml Sy
4
D3
Ml Sy
6
D3 d 3
Ml Sy
6
ML
1
12
3bh 2 (b 2b1) * h12 * Sy
e. e.b 2.b.c c 2
M l
2
2.(b c) 2 Sy
16
GERE, James; Mecnica de Materiales"; Editorial Thomson Learning, Quinta Edicin.
XLIX
FUERZA
Se ha definido la fuerza como la accin que ejerce un cuerpo sobre otro. Esta
accin puede descomponerse en dos efectos, exterior e interior. Los efectos
exteriores de una fuerza a cualquier soporte son las reacciones que ejerce el
mismo.
Las fuerzas exteriores a un cuerpo son pues, de dos clases: las fuerzas aplicadas
o activas y las fuerzas reactivas.
Esto hace alusin, para el desarrollo de este tema de tesis, a la primera ley de
Newton; ya que para todos los casos de diseo de los elementos y anlisis de
fuerzas y cargas se requiere que:
F 0
Es decir los elementos se mantienen en equilibrio esttico.
Los efectos interiores son los movimientos internos resultantes y las fuerzas
distribuidas por todo el material. La relacin entre las fuerzas internas y los
movimientos internos exige tener en cuenta las propiedades de los materiales del
cuerpo y conceptos que detallan a continuacin.
ESFUERZOS DE FLEXION
M
x
Mc
o x Ecuacin 2.3
I I
c
Donde:
M = Momento flector mximo producido por las cargas
c = Distancia del eje neutro del elemento a la superficie del mismo
I = Momento de inercia del elemento
L
.d 3
Z Ecuacin 2.4
32
Haciendo el reemplazo en la ecuacin 2.3 se tiene la expresin que usualmente
se utiliza para calcular los esfuerzos normales por flexin.
32 M
x Ecuacin 2.5
.d 3
ESFUERZOS DE TORSION
Cualquier vector momento que sea colineal con un eje geomtrico de un elemento
mecnico se llama vector momento torsionante, debido a que la accin de tal
carga hace que el elemento experimente una torcedura con respecto a ese eje.
El esfuerzo de torsin se puede calcular con la relacin:
Tr
xy Ecuacin 2.6
J
Donde:
T = Momento torsionante mximo
r = radio del eje a la superficie exterior
J = Momento polar de inercia del rea transversal
16T
xy Ecuacin 2.8
.d 3
LI
FUERZA DE ROZAMIENTO
W 32 1
Fr 0.7 * * 17
Ecuacin 2.9
2r 2 1
Sy
Donde
17
Rotbart, Harold; Mechanical Design and System Handbook; Mc Graw Hill, USA, 1961
LII
El anlisis de las fuerzas que intervienen en los tres rodillos esta esquematizado
en la figura 2.14, en la misma que se representa dos reacciones inferiores Ri, Rd
y una fuerza superior Fb, las cuales pueden ser esquematizadas an ms para
facilitar la obtencin de la distribucin del momento flector, como en la figura 2.15
Fb = 2P Ecuacin 2.11
Fb
P Ecuacin 2.12
Cos
Ecuacin 2.13
De la figura 2.14 se tiene:
L
M1 P * ( m) * Cos Ecuacin 2.16
2
L
M1 P * ( r * Sen ) * Cos Ecuacin 2.18
2
M
P
L Ecuacin 2.19
( r * Sen ) * Cos
2
2M
Fb
L Ecuacin 2.20
r * Sen
2
La pieza se mantiene aun unida al rodillo del otro lado del eje, pero se puede
considerar que no existe fuerza o la fuerza realizada de este lado es mnima, mas
bien producto de la recuperacin elstica del material, pues en teora la pieza sale
completamente conformada desde el eje de simetra.
El tamao del arco de contacto vara de acuerdo a la posicin del rodillo superior
y del espesor del material. Trigonomtricamente es solo funcin del ngulo .As
podemos aproximar, por cuestiones de diseo, la fuerza a una carga distribuida
de tipo triangular e introducir la hiptesis de que la fuerza de barloado solo est
aplicada en un extremo del eje de simetra.
q 0 * d1
Fb Ecuacin 2.21
2
Fy 0
Fb = Riy + Rdy
MB = 0
q 0 * d1 2
Riy * 2 D ( ) * ( D d1) 0
2 3
q 0 * d1 * (3D 2d1)
Riy Ecuacin
12 D
2.22
MA = 0
q 0 * d1 2
( ) * ( D d1) 2 D * Rdy 0
2 3
q 0 * d1 * (3D 2d1)
Rdy Ecuacin 2.23
12 D
1
x d1 D d1
2
1
M max Rd * ( D d1 d1) Ecuacin 2.24
2
Rdy Riy
Rd Ri Ecuacin 2.25
Cos Cos
Rdy 1
M max ( D d1 d 1)
Cos 2
q 0 * d1 * (3D 2d1) 1
M max * ( D d1 d 1) Ecuacin 2.26
12 D * Cos 2
Mmax = M1
Fb * (3D 2d1) 1
M max * ( D d1 d 1) Ecuacin 2.27
6 D * Cos 2
6 D * Cos * M 1
Fb
1
( D d1 d1) * (3D 2d1)
2
Ecuacin 2.28
Fu S
n o bien n Ecuacin 2.29
F
LVIII
Existen tres teoras para predecir la falla en materiales dctiles. La teora del
esfuerzo normal mximo se presenta con fines de comparacin, aunque slo
sea de inters histrico. Tratndose de un estado de esfuerzo biaxial, uno de
los tres esfuerzos principales ser igual a cero. Considrese que los esfuerzos
restantes distintos de cero son los mostrados en la grfica, como en la seccin
anterior. Representando las tres teoras de falla en un sistema de
coordenadas A, <B se obtiene la grafica de la figura 2.17. Experimentos bien
documentados indican que la teora de la energa de distorsin predice la
fluencia con la mayor exactitud en los cuatro cuadrantes. As pues, el aceptar
la teora de la energa de distorsin como la correcta, significa que la teora
del esfuerzo cortante mximo siempre da resultados conservadores puesto
que su representacin grfica queda dentro de la elipse de la energa de
distorsin.
LIX
Obsrvese que la teora del esfuerzo normal mximo equivale a la del esfuerzo
cortante mximo en el primero y el tercer cuadrantes; sin embargo, la grafica
que corresponde a la teora del esfuerzo normal mximo queda fuera de la
elipse de energa de distorsin en el segundo y cuarto. De modo que seria muy
peligroso utilizar la teora del esfuerzo normal mximo, ya que podra predecir
condiciones de seguridad que en realidad no existen.
Esfuerzo de Von-Mises
LX
Es posible pasar por alto el anlisis del crculo de Mohr en el caso especial de
flexin y torsin combinadas, cuando se determina el esfuerzo de Von Mises. Un
crculo de Mohr para tal estado de esfuerzo revelar que los dos principales
distintos de cero son:
x x
A xy B xy Ecuacin 2.31
2 2
Entonces para predecir una falla por fatiga es necesario calcular el limite
de resistencia de fatiga (Se) que tiene el material. Generalmente se usan
las siguientes relaciones.
LXI
S e' 100 Kpsi (700 Mpa) Sut 200 Kpsi (1400 Mpa ) Ecuacin
2.33
fatiga
Figura 2.19. Efecto del tamao de probeta sobre el lmite de fatiga en flexin y
torsin con inversiones
Factor de Confiabilidad kc
0.50 0 1.000
0.90 1.288 0.897
0.99 1.645 0.868
0.999 2.326 0.814
2.37
1
ke Ecuacin 2.38
Kf
LXVII
K f 1 q ( K t 1) Ecuacin 2.39
- Esfuerzo alternante
- Concentracin de electrolito
- Temperatura
- Frecuencia cclica
- Grietas locales
Esfuerzos Fluctuantes
max min
a Ecuacin 2.40
2
max min
m Ecuacin 2.41
2
Figura 2.24. Diagrama de fatiga que indica como encontrar los valores de a y m
cuando se conoce la razn de los dos.
m' xm
2
xm ym ym
2
3 xym
2
Ecuacin 2.50
a' xa
2
xa ya ya
2
3 xya
2
Ecuacin 2.51
m' xm
2
3 xym
2
Ecuacin 2.52
a' xa
2
3 xya
2
Ecuacin 2.53
1 2
m' 1m 2 m 2 2m 3m 2 3m 1m Ecuacin 2.54
2
1 2
a' 1a 2a 2 2a 3a 2 3a 1a Ecuacin 2.55
2
UNIONES ATORNILLADAS
Ahora se estudiaran los diversos modos en que estas juntas podran fallar.
La figura 2.26 indica una falla por flexin del remache o de los elementos
remachados. Despreciando la concentracin del esfuerzo, el esfuerzo por
flexin en las piezas o en el tornillo es.
M
f
I ..........2.1 Ecuacin 2.56
c
Donde
F *t
M .2.2 Ecuacin 2.57
n*2
Donde
F = es la fuerza cortante
t = es el agarre del remache, o sea, el grueso total de las piezas sujetadas.
n =N de tornillos
LXXVI
En la figura 2.27 se indica la falla del remache por cortante puro. El esfuerzo en el
remache es
F
.2.3 Ecuacin 2.58
n* A
o viceversa
La figura 2.28 ilustra una falla por aplastamiento del remache o de la placa. El
clculo de este esfuerzo de aplastamiento se complica por la distribucin de la
carga sobre la superficie cilndrica del remache. Los valores exactos de las
fuerzas que actan sobre el remache se desconocen y, entonces, se acostumbra
establecer la hiptesis de que las componentes de estas fuerzas estn
distribuidas de manera uniforme sobre el rea de contacto proyectada del
remache. Esto da, para el esfuerzo, la expresin.
F
a .2.4 Ecuacin 2.59
n* A
Donde el rea proyectada para un solo remache es A = td. Aqu t es el espesor de
la placa ms delgada y d es el dimetro del remache o del perno, n es el nmero
de tornillos.
Figura 2.28 Falla por aplastamiento del perno sobre placa o viceversa.
S S
n o bien S .2.5 Ecuacin 2.60
LXXVIII
CADENAS
Hr = K1 K2 Kr Ecuacin 2.61
Seleccin de Sproket
CHAVETAS
Estos elementos se usan normalmente para fijar piezas como engranes o poleas
a sus ejes, de modo que se pueda transmitir momento de torsin. Figura 2.29
La prctica usual consiste en elegir una chaveta cuyo tamao sea un cuarto de
dimetro del eje. Entonces se ajusta la longitud de la pieza segn la longitud del
cubo de la pieza montada y la resistencia requerida. A veces es necesario utilizar
dos chavetas para obtener la resistencia que se desee.
distribucin puede ser aun mas complicada por el efecto rigidizante de los rayos o
del alma en la parte media del cubo.
Donde:
F = Fuerza aplicada
T = espesor de la chaveta
L = longitud de la chaveta
Sustituyendo la ecuacin 2.64 y 2.62 en 2.65 (factor de seguridad juntas
atornilladas), tenemos
LXXXI
0.577 * S y
n
F ..2.5 Ecuacin 2.66
t *l
TORNILLOS DE POTENCIA
tornillos
F
a .2.1 Ecuacin 2.71
* dm * h * n
proyectada de la rosca)
F = carga
dm= dimetro medio de la rosca del tornillo
h = altura de la rosca
n = numero de cuerdas en contacto
Esfuerzo de Flexin
I ( * d m * n) * b 2
..2.2 Ecuacin 2.72
C 6
El momento flexionante mximo para esta viga cantiliver es
F *h
M 2.3 Ecuacin 2.73
2
La ecuacin del esfuerzo flexionante es
M *C
f .2.4 Ecuacin 2.74
I
Sustituyendo las ecuaciones 2.72 y 2.73 en la 2.74, se obtiene.
3* F * h
f .2.5 Ecuacin 2.75
* dm * n * b2
LXXXV
Esfuerzo de Corte
Tanto las roscas en el tornillo como la tuerca estn sujetas a corte por corte
transversal debido a la flexin. Para una seccin rectangular el esfuerzo por corte
transversal es
3F
2.6 Ecuacin 2.76
2 A
1
Deutshman, Aarn. Diseo de Mquinas, Teora y Prctica. Cuarta Edicin. Mxico. Cecsa. 1991.
LXXXVI
COJINETES DE RODAMIENTO
Carga en cojinetes
Los cojinetes de ranura profunda y una sola hilera de bolas soportan car -
ga radial y tambin cierta carga de empuje. Para introducir las bolas en
las ranuras se desplaza el anillo interior a una posicin excntrica, luego
se separan, despus de ponerlas todas y se coloca el separador.
Cuando se emplea una ranura de llenado en los anillos interior y exterior, se logra
introducir un mayor nmero de bolas y aumentar la capacidad de carga del
cojinete.
Por esta razn se selecciona este tipo de cojinete para la construccin de la
mquina, objetivo del proyecto.
La capacidad de carga de un cojinete esta dada por la relacin:
1
L n D a
C R F D Ecuacin 2.79
LR n R
Donde:
CR = Capacidad de carga bsica
F = Carga dinmica equivalente sobre el rodamiento
LD = Vida til requerida para el diseo
LR = 3000 horas de vida a 500 rpm
nD = Rpm a las que va a trabajar el rodamiento
nR = 500 rpm
a = exponente, 3 para rodamientos de bolas
a
1000000 C R
L10 h Ecuacin 2.80
60 * n F
Donde:
L10h = Duracin nominal en millones de revoluciones
CR = Capacidad de carga bsica
F = Carga dinmica equivalente sobre el rodamiento
n = Velocidad constante de rotacin en rpm
LXXXVIII
Los cojinetes de bolas trabajan generalmente con una combinacin de carga radial
y carga de empuje, las capacidades de los catlogos se basan solo en la carga
radial por lo que conviene definir una carga radial equivalente Fe, que tenga el
mismo efecto en la vida del cojinete
Fe V * Fr Ecuacin 2.81
Donde:
Fe = Carga radial equivalente
Fr = Carga radial aplicada
V = Factor de rotacin
El Factor de rotacin V sirve para corregir por las diversas condiciones del anillo
giratorio. Para el presente proyecto se tiene V = 1 para un anillo interior giratorio.
Para los valores de C/P se utiliza la figura 4.30 (Anexo de rodamientos)
SY
na Ecuacin 2.83
a
Donde
Sy = Resistencia de fluencia del material del bocn
JUNTAS SOLDADAS
XC
Donde
F = fuerza normal a la seccin del elemento, en este caso se asume la mitad de la
fuerza de barolado.
A = rea normal a la garganta de soldadura, A = hD, donde h es la altura del
cateto, D es el dimetro del tornillo de potencia inferior, pues se determina la
soldadura alrededor del tornillo
El factor de seguridad se lo determina usando la expresin:
Sy
nt Ecuacin 2.85
t
Donde
Sy = resistencia de fluencia del material base, pues por tener menor valor, este
podra fallar
Para el anlisis de corte se tiene la expresin:
XCI
F
Ecuacin 2.86
ASOL
Donde
F = fuerza normal a la seccin del elemento, en este caso se asume la mitad de la
fuerza de barolado.
A = rea de la garganta de soldadura, A = 0.707hD, donde h es la altura del
cateto, pues se determina la soldadura alrededor del elemento.
Ssy
nt Ecuacin 2.87
2.1 EL BAROLADO..................................................................................................11
2.2 TIPOS DE MQUINAS BAROLADORAS.......................................................11
2.2.1 BAROLADORA DE DOS RODILLOS......................................................13
2.2.2 BAROLADORA DE TRES RODILLOS....................................................15
2.2.2.1 Baroladora tipo Piramidal........................................................................18
2.2.2.2 Baroladora tipo Zapato.............................................................................20
2.2.2.3 Baroladora Tipo Pinch..............................................................................21
2.2.3 BAROLADORA DE CUATRO RODILLOS (DOBLE PINCH)................24
2.3 PROPIEDADES DEL MATERIAL A ROLAR...................................................25
2.3.1 LMITE DE FLUENCIA.............................................................................25
2.3.2 MOMENTO LMITE...................................................................................26
2.3.2.1 Momento lmite de una seccin de tubera rectangular...........................28
2.3.2.2 Momento lmite de diferentes secciones..................................................29
2.4 FUNDAMENTOS DE RESISTENCIA DE MATERIALES...............................30
2.4.1 FUERZA......................................................................................................30
2.4.2 ESFUERZOS DE FLEXION.......................................................................30
2.4.3 ESFUERZOS DE TORSION.......................................................................31
2.4.4 FUERZA DE ROZAMIENTO....................................................................31
2.4.5 ESTUDIO DE LA FUERZA DE BAROLADO..........................................32
2.4.5.1 EXPRESION CORREGIDA DE LA FUERZA DE BAROLADO.........36
XCII
CAPTULO 3
PREFACTIBILIDAD
ESTUDIO DE MERCADO
Esto no quiere decir sin embargo, que otras empresas que realizan al igual que
NOVACERO, el montaje de invernaderos u otras estructuras similares, puedan
interesarse en la utilidad que les pueda prestar esta maquina, debido a la
versatilidad y transportabilidad que se espera de la misma.
RESTRICCIONES Y LIMITACIONES
Como se ha dicho esta maquina esta prevista para satisfacer una necesidad
especfica, por lo tanto se tiene pleno conocimiento de la misma, as como de los
materiales, geometras, tamaos y dems datos involucrados.
Otro limitante que tiene la mquina son las dimensiones de la seccin transversal
de la tubera a ser barolada.
Para tubera estructural de seccin circular las dimensiones mximas para las que
se disea son: dimetro nominal 3 pulgadas ( 76.2 mm ) y espesor de la pared
circular 0.118 pulgadas ( 3 mm).
En lo referente al peso se debe procurar que no exceda los 1500 kg, valor
razonable tomando en consideracin que debe ser una maquina transportable,
hacia el lugar de montaje de los invernaderos.
CI
ESPECIFICACIONES
Capacidad
Ambiente de trabajo
Parmetros funcionales.
- Debe ser transportable, de tal forma que permita uso del montacargas.
- Rodillos baroladores deben girar en sentido horario como antihorario.
- Tensin trifsica, para la fuente motriz de la mquina.
Datos tcnicos
Vida til
Se prev que la mquina tenga una vida til de por lo menos 5 aos y para
esto se toma en consideracin
- Trabajo continuo durante 6 horas al da, tres veces por semana.
- Tiempo prudencial para recuperar la inversin (1 ao aproximadamente)
y obtener ganancias de su uso.
- Desgaste propio de los elementos mecnicos
- Buen programa de mantenimiento
Protocolo de pruebas
INSTRUMENTO
PRUEBA PROCEDIMIENTO
DE CONTROL
Constatar cualquier falla en el
ensamblaje de los componentes durante
Funcionamiento el funcionamiento en vaco (sin carga), Inspeccin visual
en vaco. para prever cualquier problema tanto en y auditiva.
el sistema barolador como en el sistema
de transmisin de potencia.
Constatar cualquier falla en el
ensamblaje de los componentes durante
Funcionamiento Inspeccin visual
el funcionamiento a plena carga, para
con carga. y auditiva.
prevenir problemas en el sistema
barolador y transmisin de potencia.
Durante 20 minutos, mantener prendida
la mquina y pasar por las matrices un
Capacidad de tubo de 8050 mm de longitud y 1 de Cronmetro
produccin. dimetro, para medir cuantos tubos calibrador .
barola en este perodo. . Debe estar
colocada las matrices para tubo de 1 .
Se debe medir que la geometra del tubo
Tamao del
barloado coincida con la del plano de Flexmetro
producto
construccin que tiene la empresa para calibrador.
obtenido.
este producto.
Se determinar la distancia que se
desplaza la mquina en funcionamiento Regla metlica y
Niveles de mientras no se encuentre anclada al calibrador,
vibracin y piso, este desplazamiento deber ser inspeccin visual,
ruido. nulo o tener un valor insignificante. auditiva y de
Tambin se puede utilizar el sentido del tacto.
tacto, para percibir las vibraciones.
Costo
- COSTOS DIRECTOS
Costo montaje
125
- COSTOS INDIRECTOS
brocas, lija)
Costo ingeniera (Sueldo de un ayudante por 2 meses) 500
Resulta de la adicin de los costos directos con los costos indirectos, esto
se indica en la tabla 3.5.
Costo indirecto
580.00
Total 2571.02
CAPTULO 4
FACTIBILIDAD
ESTUDIO DE ALTERNATIVAS
Alternativa A
Ventajas
Desventajas
CVII
Alternativa B
Ventajas
Desventajas
CVIII
Alternativa C
Ventajas
Desventajas
Alternativa A
Ventajas
Desventajas
Alternativa B
La disposicin vertical de los rodillos (Figura 4.5), consta de tres rodillos con
disposicin piramidal de los mismos.
Ventajas
Desventajas
Alternativa A
Ventajas
CXII
Desventajas
Alternativa B
Sistema de guiado a travs de ruedas con canal rectangular, las cuales utilizan
una barra cuadrada como sistema de guiado para las mismas. (Figura 4.7),
consta de dos ruedas, una a cada costado del eje soporte
Ventajas
Desventajas
CXIII
Tabla 4.1. Precios de las tras alternativas para el sistema de transmisin de potencia.
Como se indic en el capitulo anterior del presente proyecto, existe un alto riesgo
cuando se barola tubera de grandes longitudes en posicin vertical (disposicin
horizontal de los rodillos), por el peso mismo de la tubera y la incomodidad para
llevar a cabo el proceso, an as se propuso construir otra mquina con
disposicin horizontal, agregndole ciertos elementos que permitan bajar este
riesgo.
La empresa opt por no correr mas riesgos en este tipo de proceso y es por esta
razn que sin tomar en cuenta criterios como facilidad o dificultad en el montaje,
CXV
ruido, mantenimiento o alineacin de los ejes se opta por construir una mquina
con la disposicin vertical de los rodillos ( barloado horizontal), alternativa B.
Se toma en consideracin las fuerzas a las que van a estar sometidas las ruedas
sobre sus respectivas guas. En el momento de barolar una tubera se produce
fuerzas axiales o perpendiculares al eje del rodillo y esta se transmite a las
ruedas. Se toma en cuenta adems el peso de todo el conjunto que se va a
desplazar sobre las ruedas.
Para seleccionar una de las dos alternativas hay que analizar cual de las dos
soporta fuerzas en las dos direcciones mencionadas.
DIMENSIONAMIENTO
La seccin transversal rectangular tiene mayor mdulo plstico, razn por la cual
se disea con este dato y se sobreentiende que si el diseo responde a este
requerimiento lo ser suficiente para doblar secciones transversales circulares.
CXVIII
MOMENTO LIMITE
Para una seccin de este tipo se calcula el mdulo plstico con la Ecuacin 2.1
con los siguientes datos:
b = 0.05 m
b1 = 0.044 m
h = 01 m
h1 = 0.094 m
Z
1
12
3 * 0.05 * 0.12 (0.05 2 * 0.044) * 0.094 2
Z = 2.3x10-5 mm3
Una vez obtenido el mdulo plstico se calcula el momento lmite con la Ecuacin
2.2 con el dato
ML = 3749 N.m
FUERZA DISTRIBUIDA
D = 0.160 m
d = 0.012 m
=5
Fb = 47151.5 N
CXX
REACCIONES
Las reacciones se calculan en base a las ecuaciones 2.22 y 2.23 que se deducen
del anlisis para la fuerza de barolado
24754.53
Ri
Cos (5)
Ri = 24849.41 N Rd = 22482.51 N
FUERZA DE ROZAMIENTO
24849.1 3 2 1
Fri 0.7 * * *2
2 * 0.075 163000000
W = Fb = 47151.5 N
Frs = 7477.33 N
CXXI
Ti = Fri * r
Ti = 2860.68 *0.075
Ti = 214.55 N.m
Td = 184.64 N.m
Con estos valores de torque se puede calcular la potencia requerida para dar
movimiento al sistema
Ti * N Td * N
Pot
7127 7127
214.55 * 56 184.64 * 56
Pot
7127 7127
Pot = 3.135 HP
1.3 para operacin con choques moderados. Por lo tanto la potencia de diseo
ser:
H = 1.3 x 3.135
H = 4.1 HP
H * 7127
Treductor
N reductor
7.5 * 7127
Treductor
53
Treductor 1012.64N .m
Datos :
Ri 24849.1 N
CXXIII
Fri 2860.68 N
T 1012.64 N. m
L 0.05 m
d 0.07 m
Cabe recalcar que el dimetro mayor de 70 mm se tiene conocido, por ser el que
tienen las matrices de la empresa. Por esta razn el siguiente anlisis es para
calcular el factor de seguridad de este eje.
Rit Ri 2 Fri 2
Rit 24849.12 2860.68 2
Rit 25013.22 N
Rit
q
L
25013.22
q
0.05
q 500264.4 N / m
CALCULO DE REACCIONES
Fy 0
R1 R 2 25013.22
M A 0
R 2 * 0.295 25013.22 * 0.482 0
R 2 40869.05 N
R1 25013.22 R 2
R1 15855.83 N
CXXV
V R1
M R1 * x
V 15855.83N V 15855.83N
x 0 x 0.295
M 0 M 4677.46N.m
Tramo2: 0.295 < x < 0.457
V R1 R 2
M 25013.22 x 12056.36
V 25013.22N V 25013.22N
x 0.295 x 0.457
M 4677.46N.m M 625.32N.m
V 500264.4 x 253632.54
M 250132.2 x 2 253632.04 x 64295.77
CXXVI
V 25013.22N V 0.72N
x 0.457 x 507
M 625.32N.m M 0.007 N.m
V 0.72N V 0.72N
x 0.507 x 0.620
M 0.007N.m M 0.00N.m
CXXVII
Figura 4.13 Diagrama de fuerza cortante y momento torsor del eje motriz
CXXVIII
DISEO ESTATICO
T = 1012.64 N.m
16 * 1012.64
0.07 3
47236851.31Pa 47.23Mpa
Esfuerzo de flexin
32 * 4677.32
* 0.07 3
138.9 Mpa
Con los valores de esfuerzo por torsin y flexin se calcula el esfuerzo de Von
Mises con ayuda de la ecuacin 2.32
Con este valor se calcula el factor de seguridad esttico con la ecuacin 2.29
689
nestatico
161.2
nestatico 4.27
DISEO DINAMICO
Para el caso del diseo por fatiga se tiene que encontrar la componente
alternante y media del esfuerzo de la siguiente manera:
r 138.9
xa max
2 2
xa 69.45Mpa y
xm 0
r 47.23
xya xym
2 2
xya xym 23.61Mpa
Con estos valores se calcula el esfuerzo de Von Mises para las componentes
alternante y media con las ecuaciones (2.53) y (2.52) respectivamente
CXXX
a' xa
2
3 xya
2
m' xm
2
3 xym
2
' m 0 2 3 * 23.612
' m 40.89Mpa
Se = 0.5*156.12
Se = 78.06 Kpsi
Ka = 0.69 Segn la figura A2.1 , anexo 2( Con Sut = 156.12 Kpsi y Maquinado
o estirado en fro )
Kb 1.189 * 70 0.097
Kb 0.787
13
Anexo 3, IVAN BOHMAN; Catlogo de caeros, Acero ASSAB 705
CXXXI
Como los ejes rodillos que estamos diseando van a trabajar a una temperatura
inferior a los 450 C se tiene por la ecuacin 2.37
Kd = 1
Con estos valores de los factores se calcula el lmite de resistencia a la fatiga con
la ecuacin 2.34
Una vez calculados los esfuerzos y resistencias mximas se llevan estos valores
al diagrama donde se muestra la lnea de Goodman Modificada para localizar los
puntos de interseccin con las dos ecuaciones de las rectas:
80.6
Sa Sm
40.89
291.57
Sa Sm 291.57
1075.66
CXXXII
FACTOR DE SEGURIDAD
Sm
n fatiga
'm
130.16
n fatiga
40.89
n fatiga 3.18
Seccin B B
V R1
M R1 * x
V 15855.83N V 15855.83N
x 0 x 0.121
M 0 M 1918.55N.m
Con este valor se calcula el esfuerzo de flexin con la ecuacin 2.5
32 * 1918.55
* 0.07 3
56.97 Mpa
y en seguida las componentes alternante y media que segn la figura 4.6 tenemos
para el esfuerzo de flexin
r 56.97
xa max
2 2
xa 28.48Mpa y
xm 0
r 47.23
xya xym
2 2
xya xym 23.61Mpa
Con estos valores se calcula el esfuerzo de von Mises para las componentes
alternante y media con las ecuaciones 2.53 y 2.52 respectivamente
' m 0 2 3 * 23.612
' m 40.89Mpa
CXXXIV
Los valores de Se, Ka, Kb, Kc y Kd permanecen intactos, el nico factor que se
incluye, en este caso, es por concentracin de esfuerzos.
D 70 r 1.25
1.06 0.019
d 66 d 66
Con estos valores vamos a la figura A2.3 del anexo 2 y se determina para un eje
circular a torsin
Kt = 1.8
Sut 156.12Kpsi
q 0.82
r 1.25mm
y reemplazando estos valores en la ecuacin 2.39
Kf 1 0.82 * (1.8 1)
Kf 1.65
1
Ke
1.65
Ke 0.6
Con estos valores de los factores se calcula el lmite de resistencia a la fatiga con
la ecuacin 2.34
CXXXV
Una vez calculados los esfuerzos y resistencias mximas se llevan estos valores
al diagrama donde se muestra la lnea de Goodman Modificada para localizar los
puntos de interseccin con las dos ecuaciones de las rectas:
49.83
Sa Sm
40.89
174.95
Sa Sm 174.95
1075.66
FACTOR DE SEGURIDAD
Sm
n fatiga
'm
126.77
n fatiga
40.89
n fatiga 3.1
CXXXVI
Seccin C - C
V R1
M R1 * x
V 15855.83N V 15855.83N
x 121 x 0.248
M 1918.55N.m M 3932.24N.m
Con este valor se calcula el esfuerzo de flexin valindonos de la ecuacin 2.5
32 * 3932.24
* 0.07 3
116.77 Mpa
y en seguida las componentes alternante y media que segn la figura 4.6 tenemos
para el esfuerzo de flexin
r 116 .77
xa
2 2
xa 58.38Mpa y
xm 0
r 47.22
xya xym
2 2
xya xym 23.61Mpa
CXXXVII
Con estos valores se calcula el esfuerzo de von Mises para las componentes
alternante y media con las ecuaciones 2.53 y 2.52 respectivamente.
' m 0 2 3 * 23.612
' m 40.89Mpa
Se 25.43Kpsi 174.95Mpa
Una vez calculados los esfuerzos y resistencias mximas se llevan estos valores
al diagrama donde se muestra la lnea de Goodman Modificada para localizar los
puntos de interseccin con las dos ecuaciones de las rectas:
71.27
Sa Sm
40.89
174.95
Sa Sm 174.95
1075.66
FACTOR DE SEGURIDAD
Sm
n fatiga
'm
92.07
n fatiga
40.89
n fatiga 2.25
Con lo cual se garantiza seguridad en todo el eje incluyendo las zonas crticas
donde hay concentradores de esfuerzos.
Datos :
Fb 47151.5 N
L 0.05 m
T 1012.64 N. m
d 0.07 m
Al igual que el eje motriz, para el eje loco se conoce el dimetro de 70 mm, ya que
los tres rodillos utilizan las mismas matrices.
Fb
q
L
47151.5
q
0.05
q 943030.0 N / m
CALCULO DE REACCIONES
Fy 0
R1 R 2 47151.5
M A 0
R 2 * 0.240 47151.5 * 0.338 0
R 2 66405.02 N
R1 47151.5 R 2
R1 19253.52 N
V R1
M R1 * x
V 19253.52N V 19253.52N
x 0 x 0.240
M 0 M 4620.84N.m
V R1 R 2
M 47151.5 x 15937.20
V 47151.5N V 47151.5N
x 0.240 x 0.313
M 4620.84N .m M 1178.78N.m
V 943030.0 x 342319.89
M 471515.0 x 2 342319.89 x 62131.05
V 47151.5N V 0.N
x 0.313 x 0.363
M 1178.78N.m M 0.661N.m
V 0.N V 0.N
x 0.363 x 0.497
M 0.661N.m M 0.661N.m
Diagrama de fuerza cortante y momento flector del eje
loco
CXLII
Figura 4.17 Diagrama de fuerza cortante y momento flector del eje loco
Diseo esttico
Esfuerzo de flexin
32 * 4620.84
* 0.07 3
137.22 Mpa
689
nestatico
137.22
nestatico 5.02
Diseo dinmico
Para el caso del diseo por fatiga se tiene que encontrar la componente
alternante y media del esfuerzo de la siguiente manera:
r 137.22
xa
2 2
xa 68.61Mpa
xm 0
Este eje esta constituido del mismo material que los ejes motrices, adems tiene
los mismos cambios de seccin y dimetros, razn por la cual el lmite de
resistencia a la fatiga es el mismo:
Una vez calculados los esfuerzos y resistencias mximas se llevan estos valores
al diagrama donde se muestra la lnea de Goodman Modificada. En este caso se
puede calcular el factor de seguridad directamente ya que no hay esfuerzos
combinados
FACTOR DE SEGURIDAD
Se
n fatiga
a
192.71
n fatiga
68.61
n fatiga 2.8
CXLV
De la tabla A2.3 del anexo 2,se escoge el rgimen de pelcula lmite, ya que los
ejes acoplados a las mismas van a trabajar a un rgimen de operacin de
velocidad baja y con carga pesada.
Seleccin de rodamientos
Fe V * Fr
En donde:
F = 40869.05 N = P
CR
1.1
P
Reemplazando P se tiene:
C R 1.1 * 40869.05
C R 44955.95 N
Para el anlisis de flexin se hace referencia a las ecuacin 2.56 y 2.57 de flexin,
en la cual se sustituye el respectivo valor del momento flexionante, as como
tambin el modulo de seccin del tornillo. El valor de la fuerza flexionante en este
caso es el valor de la reaccin izquierda Ri=24848,1 N; 4 pernos 5/8 SAE 8 en
metros 15,86E-3 m; el agarre es igual a 32E-3 m . As el esfuerzo de flexin ser.
16 * 24848.1 * 32 x10 3
f
4 * * (15.86 x10 3 ) 3
f 253MPa
Sy perno SAE 8
nf
f
896 Mpa
nf
253Mpa
nf 3.54
24848.1.
.15.86 2
4 *
4
31.4 MPa
0,5.S y perno
nS
14
Tabla A2.9, anexo2
CXLVIII
0,5 * 896
nS
31.4
n S 14.27
24848,1
a
4. * 10 x10 3 *15,96 x10 3
a 39.2MPa
S y placa
na
a
235
na
39.2
na 6
15
Catalogo de Productos Novacero. Acero A- 36
CXLIX
Se efecta el clculo del tornillo de potencia superior e inferior, a los cuales se los
disea, asumiendo que cada uno soporta toda la fuerza del rodillo barolador.
Datos:
16
LARBURU; Prontuario de Metales
CL
de 31,75 mm
dm 29,39 mm
do 27,30 mm
b 2,73 mm
h 3,14 mm
hilos/plg
P 7
UNC
Sytuerca 483 MPa
Flexin en la rosca
3 * 47151.5 * 3.14
b
* 29.39 * 2.73 2 * 3
b 215M Pa
El factor de seguridad
483
nb
215
nb 2.24
Corte en la rosca
3 * 47151.5
b
2 * * 27.30 * 2.73 * 3
b 100M Pa
El factor de seguridad
4*F
a
* (de 2 do 2 )
4
a 76.2MPa
El factor de seguridad
Sy tuerca
nb
a
nb 6.33
Para los siguientes anlisis se asume en forma general que la mitad de la fuerza
de barolado, acta sobre el tornillo de potencia inferior y que esta se distribuye
para los cuatro pernos de sujecin de la brida.
CLII
47151,5
a 8
*11,43 x10 *1,688 x10 3 * 3
3
a 32.4MPa
S y placa
na
a
235
na
32.4
n a 7,25
Flexin en la rosca
Para el anlisis de esfuerzo por flexin, los valores de dimetro medio (dm), altura
(h), ancho del diente (b)y numero de hilos en contacto, se indican en el anexo,
entonces la ecuacin 2.75 queda
17
Novacero, Catlogo de Productos, Acero A-36
CLIII
47151,5
3. .1,688 x10 8
8
f
* 11,43 x10 3 * (1,46 x10 3 ) 2
f 130 MPa
S y placa
nf
f
235
nf
130
n f 1,8 Corte en la rosca
Para calcular el esfuerzo por corte, los valores de dimetro interno (do), altura (h),
ancho del diente (b)y numero de hilos en contacto, se indican en el anexo
entonces la ecuacin 2.78 queda
47151,5
3.
8
2. * 10,3 x10 .1,46 x10 3 * 3
3
62.3MPa
0,5.S y placa
nS
0,5 * 235
nS
62.3
n S 1,9
18
Novacero, Catlogo de Productos, Acero A - 36
19
Novacero, Catlogo de Productos, Acero A - 36
CLIV
Flexin en la rosca
20
Tabla A2.9, anexo 2.
CLV
Sy perno SAE 8
nf
f
896
nf
598
n f 1.4
Corte en la rosca
47125.1
1* 2 *
. 25.4 x10 3 2
4
47 MPa
Aplastamiento en la placa
47125.1
a
20 x10 3 * 25,4 x10 3
a 93MPa
CLVI
S y placa 235
na
a 93
na 2,5
nicamente se efecta el anlisis por diseo esttico, en virtud que es un eje que
no gira, pues se encuentra soldado a la estructura.
M M
M M
21
Novacero, Catlogo de Productos, Acero A - 36
CLVII
W 316,5
R1 R2 158,3 N
2 2
Seccion B-B
L 132 x10 3
W. 316,5 *
M MAX 2 2
2 2
M MAX 10,44 N .m M B B
10,44 * 32
f B B.
.16 x10 3
3
f B B. 26 MPa
22
Anexo 3, IVAN BOHMAN; Catlogo de caeros, Acero AISI 1018
CLVIII
316,5 * 12 x10 3
M DD
2
M D D 1,9 N .m
1,9 * 32
f
DD
.(10 x10 3 )3
f DD
19.4 MPa f E E
23
Anexo 3, IVAN BOHMAN; Catlogo de caeros, Acero AISI 1018
CLIX
DATOS
F 316,5 N
Sy bronce fosforico 31 MPa
L 24 E-3 m
t 3 E -3 m
316,5
a 2
24 x10 3 * 3 x10 3
a 2.2 MPa
24
Anexo 3, IVAN BOHMAN; Catalogo de Aceros, Bronce Fosfrico
CLX
S Ybroncefosforico 310
na
a 2 .2
na 140
Asumiendo:
L = 53.65E-3m
t = 5E-3m.
Resulta entonces
24848,1
a
53,65 x10 3 * 5 x10 3
a 92.6 MPa
25
Anexo 3, IVAN BOHMAN; Catalogo de Productos, Bronce Fosforico
CLXI
S Ybroncefosforico 310
na
a 92.6
n a 3,34
DISENO DE LA CHAVETA
T F *r
1012.64 F * 35 x10 3
F 24285.7 N
El material para la chaveta es AISI 1018, cuyo limite de fluencia Sy = 275 MPa 26,
27
el ancho de la chaveta b =13E-3 m , la longitud de la chaveta l = 80E-3 m, que
corresponde a la longitud de la matriz mas corta; con cul se determina el factor
de seguridad por corte de la chaveta elegida mediante la ecuacin 2.66
0,577 * 275
n
24285,7
13 x10 3 * 80 x10 3
n 6,8
0,577 * 275
n
24285,7
13 x10 3 * 80 x10 3
2
n 11,61
26
Anexo 3, IVAN BOHMAN; Catalogo de Aceros, Acero 1018
27
Tabla A2.7, anexo 2
CLXII
La seleccin de la catalina se la hace con manzana, para tener una mayor rea
de aplastamiento contra la chaveta,
28
Anexo 3, Catlogo de seleccin de catalina.
29
Tabla A2.5, anexo 2
CLXIII
1012.64 N .m F * 35 x10 3
F 24285.7 N
78400
n
24285.7
nb 3.22
Calculo de la fuerza F
La fuerza que acta sobre este eje no es ms que el peso del tubo que va a ser
barolado y que se apoya sobre ste, antes de ingresar a las matrices para su
respectivo doblado.
A
4
2
de di
2
A 76.2 2 70.2 2 690mm 2
4
V A* L
V 690 * 9000 6210000mm 3
Peso V *
Peso 6210000 * 7.85 x10 6 48.74 Kg
CLXIV
F Peso * g
F 48.74 * 9.8 477.73N
Segn el grfico:
R1 = R2 = F/2
R1 = R2 = 238.86 N
CLXV
Figura 4.25. Diagrama de fuerza cortante y momento flector del eje soportatubo
Mmax = R1 * x
Esfuerzo de flexin
esfuerzo de flexin con la ecuacin 2.5, que es el nico que acta sobre este
rodillo ya que este no es motriz y por tanto no existe esfuerzo cortante debido a la
torsin.
32 * 31.52
* 0.0254 3
19.6 Mpa
280
nestatico
19.6
nestatico 14.28
Diseo dinmico
Para el caso del diseo por fatiga se tiene que encontrar la componente
alternante y media del esfuerzo de la siguiente manera:
max 31.52
a m
2 2
a m 15.76Mpa
CLXVII
Se = 20 Kpsi
Ka = 0.8 Segn la figura A2.1 del anexo 2 ( Con Sut = 69 Kpsi y Maquinado o
estirado en fro )
Reemplazando el valor del dimetro del eje (25.4 mm) en la ecuacin 2.35 se
tiene:
Kc 1
Como los ejes rodillos que estamos diseando van a trabajar a una temperatura
inferior a los 450 C se tiene mediante la ecuacin 2.37
Kd = 1
30
Anexo 3, IVAN BOHMAN; Catlogo de productos, Acero 1018
CLXVIII
Con estos valores de los factores se calcula el lmite de resistencia a la fatiga con
la ecuacin 2.34
Se 20 * 0.8 * 0.868
Se 13.88Kpsi 95.54 Mpa
Una vez calculados los esfuerzos y resistencias mximas se llevan estos valores
al diagrama donde se muestra la lnea de Goodman Modificada. En este caso se
puede calcular el factor de seguridad directamente ya que no hay esfuerzos
combinados
FACTOR DE SEGURIDAD
Se
n fatiga
a
95.54
n fatiga
15.76
n fatiga 6.06
CLXIX
Anlisis de traccin
Entonces.
CLXX
47151,5
t 2
6 x10 3 * * 31,75 x10 3
t 39.4 MPa
Resulta entonces:
Sy AISI1018 275
nt
t 39.4
nt 7
Anlisis de corte
47151.5
2
0.707 * 6 x10 3 * * 31.67 x10 3
56 MPa
Ssy = 0.5 Sy donde el valor del Sy corresponde al del material base acero AISI
1018 cuyo Sy = 275 MPa, As:
31
Anexo 3, IVAN BOHMAN; Catalogo de Productos, Acero AISI 1018
CLXXI
Anlisis de traccin
47151,5
t 2
6 x10 * * 39 x10 3
3
t 32 MPa
Sy 235
nt
t 32
nt 7.3
Anlisis de corte
47151.5
2
0.707 * 6 x10 3 * * 39 x10 3
45 MPa
Ssy = 0.5 Sy, se considera como material base una placa acero cuyo Sy = 235
MPa. Resulta entonces:
32
NOVACERO; Catalogo de productos, Acero A - 36
CLXXIII
Figura 4.29. Diagrama cuerpo libre unin soldada tornillo potencia superior-
capuchn
Anlisis de traccin
A = A1= h1*l1 y A2= h2*l2 , donde h1,h2 son la altura del cateto, se considera 4 y
6 mm respectivamente como se observa en la figura 4.22. Estas alturas se
consiguen efectuando algunos pases con el electrodo lo cual se especifica en el
respectivo WPS; l1 y l2, son las longitudes de soldadura, se considera 15E-33m y
20E-3m, respectivamente.
47151,5
t 2
2 * ( 4 x10 *15 x10 6 x10 3 * 20 x10 3 )
3 3
t 65.4MPa
Sy 235
nt
t 65.4
nt 3.6
Anlisis de traccin
A= A1= 0.707*h1*l1, donde h1, h2 y l1, l2., fueron ya definidos. Resulta entonces.
CLXXV
47151,5
2
0.707 * 2 * (4 x10 3 * 15 x10 3 6 x10 3 * 20 x10 3 )
92.6 MPa
Ssy = 0.5 Sy , el valor del Sy corresponde al del material base, se considera placa
acero cuyo Sy =235 MPa. Resulta entonces:
DIMENSIONAMIENTO DE LA ESTRUCTURA
Hojas de procesos
Herramientas
Maquinaria
Aparatos de medida
PROTOCOLO DE PRUEBAS
53 RPM Si
CLXXIX
Las medidas que se deben controlar en los tubos barolados son radio de la
circunferencia R y la cuerda L (segn los valores de los planos del Anexo 4).
Se realizan las mediciones para dos productos, que son los que ms se van a
producir con esta mquina.
PRODUCTO 1. Barolar tubera de 8050 mm x 1
PRODUCTO 2. Barolar tubera de 2900 mm x 2
CLXXX
PRODUCTO 1 PRODUCTO 2
Deformaciones Deformaciones
No. No.
R L en los R L en los
Tubo extremos Tubo extremos
1 3541 6395 NO 1 1083 2767 NO
2 3540 6397 NO 2 1080 2765 NO
3 3540 6399 NO 3 1081 2766 NO
4 3540 6399 NO 4 1081 2766 NO
5 3542 6397 NO 5 1082 2767 NO
6 3540 6395 NO 6 1083 2767 NO
7 3540 6395 NO 7 1079 2764 NO
8 3541 6397 NO 8 1079 2764 NO
9 3540 6397 NO 9 1079 2764 NO
10 3541 6397 NO 10 1079 2764 NO
VACIO CARGA
Vibraciones Ruido Vibraciones Ruido
No No
Baja Media Alta Permisible Baja Media Alta Permisible
permisible permisible
1 X X X X
2 X X X X
3 X X X X
4 X X X X
5 X X X X
6 X X X X
7 X X X X
CLXXXI
8 X X X X
9 X X X X
10 X X X X
ANALISIS DE RESULTADOS
Se verific cada 5 minutos las RPM a las que giran los rodillos barolades y
adems se control que no exista ningn tipo de anomalas.
Este dato es importante porque hay un incremento del 50% en produccin solo
dos trabajadores que son la mitad de los que hacan el proceso anterior.
Se midieron 10 tubos de cada tipo que ms se utiliza, se verific las medidas del
radio de curvatura R y de la cuerda L. Los resultados de la tabla 4.8 son
contundentes ya que, las medidas son ideales y estn dentro del rango que la
empresa acepta para los tubos curvados.
ANALISIS DE COSTOS
Una vez construida la maquina ponen en este punto los valores reales de todos
los materiales que se necesitaron para la finalizacin del proyecto. Se incluyen
todos los imprevistos y costos que tuvieron ciertos maquinados.
MECANIZADOS
Proveedor Aceros del Sur
CLXXXIV
factura N 9945
Valor (usd) 84 84
factura N 9801
Valor (usd) 112 112
INSUMOS NOVACERO
ACERO
peso (kg) 750
Precio (usd/Kg) 0,8
Valor (usd) 600 600
INSUMOS
BODEGA
Salida de
suministro N 5596 5586 5582 5572 5567
Valor (usd) 0,6 0,6 0,5 3,6 0,8 6,1
1,5 1,5
Salida de
suministro N 5547 5546 5544 5541 5536
Valor (usd) 2 0,8 2 0,25 0,6 5,65
12 3,6 0,5 13 29,1
TOTAL BRUTO
(USD) 2186,7
CLXXXV
CLXXXVI
CAPITULO 5
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
CONCLUSIONES:
- Es una mquina de fcil operacin y que puede ser puesta a producir por
un solo trabajador, en caso de que no exista un ayudante, el mismo que
solo se necesita para que encienda y apague la mquina a la entrada y
salida de un tubo barolado.
- Una baroladora de este tipo siempre necesita tener giro de las matrices en
los dos sentidos, el mismo que se obtiene a travs de un inversor de giro
instalado al motor, adems es de gran ayuda que se tenga las opciones de
corriente continua y corriente por pulsos, para de esta forma tener
versatilidad al momento de obtener varios tipos de curvado.
RECOMENDACIONES
- Es necesario verificar que todos los elementos que tienen contacto entre si
estn correctamente engrasados, entre estos se incluyen: los tornillos de
potencia, la cadena y catalina, bocines de los capuchones, etc.