UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL

ESCUELA DE INGENIERIA MECATRNICA

Tema: FRICCIN

Docente: Ing. Juan Velsquez Melgar

CURSO: INGENIERA MECNICA ESTTICA

Alumnos:

Melndez Chinguel Luis ngel

Ponce Julca Gabriel Alfonso

Piura, 18 de Julio 2016

 INTRODUCCIN

Para el desarrollo del presente trabajo investigativo, ser necesario

conceptualizarlo como tal y, asimismo, conocer su estructura, para poder
entender con claridad y efectivo discernimiento el tema tratado, el cual est
referido al estudio de la Friccin.

En tal sentido, nuestra investigacin est abocada a dicho estudio, para lo cual
es preciso resaltar cuando dos superficies estn en contacto, siempre se
presentan fuerzas tangenciales, llamadas fuerzas de friccin, cuando se trata de
mover una de las superficies con respecto a la otra. Por otra parte, estas fuerzas
de friccin estn limitadas en magnitud y no impedirn el movimiento si se
aplican fuerzas lo suficientemente grandes. Por tanto, la distincin entre
superficies sin friccin y superficies rugosas es una cuestin de grado.

Esto se dar a conocer con ms detalle en el presente trabajo, el cual est

dedicado al estudio de la friccin y a su aplicacin en situaciones de ingeniera
comunes.

En ese orden de ideas y de contexto, es preciso aclarar que nuestro propsito

es la de que nuestro estudio no solo sirva como mero instrumento de
informacin, sino que sirva para contribuir con el conocimiento humano en
general.
 OBJETIVOS

Estudiar las caractersticas de la friccin o rozamiento.

Determinar los factores que influyen en la fuerza de friccin

entre dos Superficies

Determinar los coeficientes de friccin

 ROZAMIENTO

DEFINICIN:

siempre que un objeto se mueve sobre una superficie o un medio fluido

(lquido o gaseoso), hay una resistencia al movimiento debido a la interaccin
del objeto con sus alrededores. Dicha resistencia recibe el nombre de fuerza
de friccin o fuerza de rozamiento.

Se define la fuerza de friccin o fuerza de rozamiento como la resistencia u

oposicin que presenta un cuerpo a la intencin o cambio del movimiento con
respecto a otro. Para superficies slidas, el origen de estas fuerzas de friccin
se debe fundamentalmente al contacto existente entre los picos de las
imperfecciones y rugosidad existente en las superficies, por tanto, es de
esperar, que estas fuerzas disminuyen si las mismas son pulimentadas o
lubricadas mediante un lubricante lo cual evita el contacto de dichas puntas.
Sin embargo, no son las nicas causas de la friccin, tambin hay que
considerar en menor o mayor grado atracciones debido a afinidades
moleculares, o tambin electroestticas, que puedan incrementar las fuerzas
de friccin.

Modernas investigaciones han demostrado que la friccin entre las superficies

en contacto de los slidos ordinarios (y sobre todo de los metales) se debe en
su mayora a la adherencia local. Cuando dos superficies se juntan bajo una
determinada presin, ocurre un soldado o pegado local en ciertas reas
localizadas, donde las asperezas ms grandes hacen contacto. Para superar
esta adherencia, es necesario aplicar una fuerza lo suficientemente grande
como para lograr separar las regiones soldadas.

Las fuerzas de rozamiento son del tipo DISIPATIVAS, es decir que la energa
se degrada principalmente en forma de calor, por lo cual, de acuerdo al lugar
donde se produzcan estas pueden ser indeseables, como ocurre en las
mquinas, provocando prdidas de potencia y desgaste de sus piezas
mviles; as por ejemplo: en los vehculos donde alrededor de un 20% de su
potencia se emplea en contrarrestar las fuerzas de rozamiento, y por otro
lado, pueden resultar beneficiosas como sucede en las ruedas de los coches
donde se desea un alto valor de fuerza de friccin de manera de evitar que la
llanta derrape y sufra un desgaste prematuro y prdida de velocidad y/o
aceleracin.
TIPOS DE ROZAMIENTO:
De acuerdo a su naturaleza, la fuerza de friccin se clasifica en dos tipos:

Friccin Seca (Friccin de Coulomb). ocurre entre las superficies de

contacto entre los cuerpos en usencia de un fluido lubricante (aceites,
grasas, agua, etc.)

Friccin lubricada. Se da cuando las superficies estn separadas por una

delgada pelcula de lubricante. La lubricacin depende en este caso de la
fuerte adhesin que tenga el fluido con la superficie rugosa de los
materiales en contacto.
Depende de la velocidad del fluido y de su capacidad para resistir fuerzas
de corte o cizalla.

Fuerza de friccin esttica: Es la que se opone a que un objeto inicie el

deslizamiento. Depende de la "rugosidad" que hay entre las superficies de
contacto entre el objeto y el lugar donde se va a mover. A mayor rugosidad
mayor es la fuerza de friccin esttica, y mayor ser el esfuerzo necesario
para empezar el movimiento.

Fuerza de friccin cintica (dinmica): Es la que se opone al movimiento de

un objeto que ya est en movimiento. Depende, tambin, de la "rugosidad"
que hay entre las superficies de contacto. A mayor rugosidad mayor es la
fuerza de friccin cintica, y mayor ser el esfuerzo necesario para mantener
el movimiento del objeto.
LEYES DE LA FRICCIN SECA. COEFICIENTES DE FRICCIN
Las leyes de friccin seca se pueden ejemplificar por medio del siguiente
experimento. Un bloque de peso W se coloca sobre una superficie horizontal
plana (figura 2. 6). Las fuerzas que actan sobre el bloque son su peso W y la
reaccin de la superficie tampoco tiene una componente horizontal; por lo tanto,
la reaccin es normal a la superficie y est representada por N en la figura 2.6.
Ahora, supngase que se aplica sobre el bloque una fuerza horizontal P (figura
2.6b). Si P es pequea, el bloque no se mover; por lo tanto, debe existir alguna
otra fuerza horizontal, la cual equilibra a P. Esta otra fuerza es la fuerza de
friccin esttica F, la es en realidad resultante de un gran nmero de fuerzas que
actan sobre toda la superficie de contacto entre el bloque y el plano. No se
conoce con exactitud la naturaleza de estas fuerzas, pero generalmente se
supone que las mismas se deben a irregularidades de las superficies en contacto
y, en cierta medida, a la atraccin molecular.

Si se incrementa la fuerza P, tambin se incrementa la fuerza de friccin F, la

cual contina oponindose a P, hasta que su magnitud alcanza un cierto valor
mximo Fm (figura 2.6c). Si P se incrementa an ms, la fuerza de friccin ya no
la puede equilibrar y el bloque comienza a deslizarse. Tan pronto comience a
moverse el bloque, la magnitud de F disminuye a F m a un valor menor de Fk.
Lo anterior se debe a que existe una menor interpenetracin entre las
irregularidades de las superficies en contacto cuando dichas superficies se
mueven una con respecto de la otra. A partir del momento en el que el bloque
comienza a moverse, esta contina deslizndose con una velocidad que va
aumentando mientras que la fuerza de friccin cintica, permanece
aproximadamente constante.
La evidencia experimental muestra que el mximo valor F m de la fuerza de
friccin esttica es proporcional a la componente normal N de la reaccin de la
superficie. As, se tiene que:

Fm =s * N

Donde s es una constante denominada el coeficiente de friccin esttica.

Similarmente la magnitud F k de la fuerza de friccin cintica puede expresarse
en la forma:

Fk = k * N

Donde k es una constante denominada el coeficiente de friccin cintica. Los

coeficientes de friccin B s y B k no dependen del rea de las superficies en
contacto. Sin embargo, ambos coeficientes dependen notoriamente de la
naturaleza de las superficies en contacto. Como dichos coeficientes tambin
dependen de la condicin exacta de las superficies, sus valores raras veces se
conocen con una precisin superior al 5 por ciento.

Figura 2.6
ANGULO DE ROZAMIENTO

Al considerar el deslizamiento de un cuerpo sobre un plano inclinado, se

observa que, al variar la inclinacin de dicho plano, el objeto inicia el
movimiento al alcanzarse un ngulo de inclinacin crtico. Esto es debido a
que, al aumentar la inclinacin, se reduce paulatinamente la componente
perpendicular del peso, la fuerza normal N, que es proporcional al coseno del
ngulo de inclinacin.

Esto es as independientemente del peso del cuerpo, ya que, a mayor peso,

aumentan tanto la fuerza que tira el objeto cuesta abajo, como la fuerza normal
que genera el rozamiento. De este modo, el coeficiente de rozamiento esttico
mximo dado entre dos cuerpos es equivale al ngulo del plano inclinado
existente previo al inicio del movimiento. En forma matemtica:

Resolviendo las ecuaciones:

Suponiendo que el objeto se desplaza con velocidad constante, entonces:

Valores aproximados de los coeficientes de

friccin esttica para superficies secas

Metal sobre metal 0.15-0.60

Metal sobre madera 0.20-0.60
Metal sobre piedra 0.30-0.70
Metal sobre cuero 0.30-0.60
Madera sobre madera 0.25-0.50
Madera sobre cuero 0.25-0.50
Piedra sobre piedra 0.40-0.70
Tierra sobre tierra 0.20-1.00
Hule sobre concreto 0.60-0.90
 ROZAMIENTO EN MQUINAS

CUAS:
Una cua es una maquina simple que se usa para transformar una fuerza
aplicada en otra mucho ms grande, dirigida aproximadamente a 90 grados
de la fuerza aplicada.

Tambin se usan las cuas para dar un pequeo desplazamiento o para

ajustar una carga pesada
Ejemplo una cuna para levantar un bloque de peso W aplicando una fuerza
P a la cua.

DCL DE LA CUA Y EL BLOQUE

Excluimos el peso de la cuna porque es pequeo comparado

con el del bloque.
 TORNILLOS:
Los tornillos se usan como fijadores
A veces tambin para transmitir potencia o movimiento de una parte de una
maquina a otra
Un tornillo de rosca cuadrada se usa normalmente para este ltimo propsito,
especialmente cuando se aplican grandes fuerzas a lo largo de su eje.
Un tornillo se puede pensar como un plano inclinado enrollado alrededor de un
cilindro.
Una tuerca, inicialmente en A, sobre el tornillo, se mueve hasta B cuando se
rota 360 alrededor del mismo.
Esta rotacin es equivalente a trasladar la tuerca por un plano inclinado de
altura l y longitud 2r, siendo r el radio medio de la rosca
Aplicando las ecuaciones de equilibro de las fuerzas para el movimiento
inminente hacia arriba resulta
M=rW tan (s+)

MOVIMIENTO DEL TORNILLO HACIA ABAJO

Si la superficie del tornillo es muy deslizante,

un tornillo puede rotar y deslizarse hacia
abajo si la magnitud del momento aplicado
se reduce a algn valor M < M
Esto hace que S en M pase a -S en M', y
el valor para el movimiento inminente hacia
abajo resulta M = Wr tan ( s)
El caso de auto bloqueo es para s. M
= Wr tan (s - )
BANDAS

Sea una polea articulada a un elemento fijo, alrededor de la cual est enrollada
una correa plana con un ngulo de contacto igual a b, tal como se muestra en
la figura. Siendo T1 y T2 son las tensiones (esfuerzos normales) en los
extremos de la banda cuando est a punto de deslizarse hacia la izquierda.

Si el rozamiento entre la polea y la banda es despreciable, el equilibrio solo

puede darse cuando las tensiones T1 y T2 son iguales. Esto puede
demostrarse aplicando la sumatoria de momentos con respecto al punto O,
teniendo en cuenta el diagrama de slido libre de la banda mostrado a
continuacin.

La reaccin que ejerce la polea sobre la banda posee una direccin normal
(radial) en cualquier punto de contacto polea-banda y se halla distribuida sobre
la superficie de contacto. La reaccin total ser igual a la suma de toda la
fuerza distribuida y tendr tambin una direccin normal. Las reacciones del
punto de apoyo son concurrentes en el punto O, por lo que no crean momento
respecto a dicho punto. Con lo que se obtiene la igualdad que se quera
demostrar:

Por consecuencia:

La ecuacin (1) es la que se utiliza en la gran mayora de los problemas donde

intervienen poleas o sistemas de poleas, siendo que como un parmetro de
entrada es de suponer que el rozamiento en la polea se considera
despreciable, es decir, las poleas solo intervienen como agentes de
transmisin y cambio de direccin en el movimiento y no aportan ninguna
fuerza o momento al sistema a excepcin de los generados como reacciones
en los apoyos.

Por el contrario, si no se considera despreciable el rozamiento entre la polea

y la banda, existir una diferencia entre las tensiones T1 y T2, siendo que
como la direccin de movimiento es hacia la izquierda, se cumple que T1 >
T2.
Considerando nuevamente la banda de la figura anterior tendremos que el
diagrama de equilibrio para el sistema ser el siguiente:

Considerando un elemento diferencial de banda en la zona de contacto:

Tenemos las siguientes ecuaciones de equilibrio:

Asimismo:

Por otra parte, cuando q 0:

Reemplazando estas ltimas expresiones en las ecuaciones de equilibrio (1)

y (2):
Pero:

Entonces:

Reemplazando en la ecuacin (3):

Resolviendo la ecuacin diferencial:

La frmula (4) se puede aplicar tanto a problemas que involucran bandas

planas que pasas sobre tambores cilndricos fijos o a problemas que
involucran cuerdas enrolladas alrededor de poleas o cabrestantes. Adems,
dicha frmula tambin puede utilizarse para resolver problemas que
involucran frenos de banda. En este tipo de problemas, el cilindro es el que
est a punto de girar mientras que la banda permanece fija. Cabe sealar, que
esta frmula es solo aplicable cuando el sistema est a punto de romper el
equilibrio o comenzar a deslizarse.
De la misma forma, T1 siempre es mayor a T2, por tanto, T1 representa la
tensin en aquella parte que jala, mientras que T2 es aquella parte que resiste.
Tambin se debe mencionar que el ngulo de contacto puede ser mayor que
una vuelta (2p), por ejemplo, si una cuerda esta enrollada n veces alrededor
de un poste, b ser igual a 2pn.

Si la banda, la cuerda o en freno estn deslizndose, deben utilizarse formulas

similares a la ecuacin (4), pero que involucren el coeficiente de friccin
cintica k. Si la banda, cuerda o freno no estn deslizndose o tampoco
estn a punto de deslizarse, no se pueden utilizar la formula sealada antes.
 FRICCIN EN EJES (CHUMACERAS)
Las chumaceras se utilizan para proporcionar soporte lateral a flechas y ejes
en rotacin. Si la chumacera est totalmente lubricada, la resistencia por
friccin depende de la velocidad de rotacin, del juego entre el eje y la
chumacera y de la viscosidad del lubricante. Los problemas de este tipo se
estudian en la mecnica de fluidos, sin embargo, los mtodos pueden
aplicarse al estudio de la friccin de los ejes cuando la chumacera no est
lubricada o cuando solo est parcialmente lubricada. Entonces, se puede
suponer que el eje y la chumacera estn en contacto directo a lo largo de una
sola lnea recta.

Consideraciones
En un soporte tpico de chumacera lisa. Cuando gira en sentido horario, rueda
contra la pared de la chumacera hasta algn punto donde ocurre el
deslizamiento. Si hay una carga lateral que acta en el extremo de la flecha,
es necesario que la fuerza reactive su apoyo actuando en el punto que sea
igual a la opuesta, el momento necesario para mantener una rotacin
constante de la flecha se puede encontrar sumando momentos con respecto
al eje z de la flecha.

Se obtiene la magnitud de M requerido para vencer la resistencia por friccin:

Para valores pequeos del Angulo:

 El momento necesario para mantener constante la rotacin de la barra, se
puede hallar sumando los momentos respecto al eje z,

Mz=0;
M( Rsin k )r=0
M=Rr sin k

Si el cojinete est parcialmente lubricado, k es pequeo,

k = tank sink k
Resistencia de friccin
M Rrk
 COJINES DE EMPUJE. FRICCIN EN DISCOS

Para proporcionarle soporte axial a las flechas y a los ejes que giran se
utilizan dos tipos de cojinetes de empuje:

1. Cojinetes de tope o frontales

2. Cojinetes de collar o radiales

En el caso de los cojinetes de collar se desarrollan fuerzas de friccin entre

las dos reas en forma de anillo que estn en contacto. En el caso de los
cojinetes de tope la friccin ocurre sobre reas circulares completas o sobre
reas en forma de anillo cuando el extremo de la flecha es hueco. La friccin
entre reas circulares, denominada friccin de discos, tambin ocurre en
otros mecanismos como los embragues de discos.

La magnitud del par M que se requiere para vencer la resistencia por friccin del
cojinete se obtiene:
2 2

= 2
(22 12 ) 0 1
2
1
= 2 2
(23 13 )
(2 1 ) 0 3

2 23 13 2
= 2 =
3 2 12 3

El momento torsional mximo que puede ser trasmitido por un embargue de disco sin
causar deslizamiento est dado por una frmula similar a la ecuacin, donde k se
reemplaza por el coeficiente de friccin esttica.

Cuando el contacto ocurre sobre un disco completo de radio R:

FRICCIN EN RUEDAS. RESISTENCIA A LA RODADURA O
RODAMIENTO.
La resistencia a la rodadura se presenta cuando un cuerpo rueda sobre una
superficie, deformndose uno de ellos o ambos. El concepto de coeficiente de
rodadura es similar al de coeficiente de friccin, con la diferencia de que este
ltimo hace alusin a dos superficies que deslizan o resbalan una sobre otra,
mientras que en el coeficiente de rodadura no existe tal resbalamiento entre
la rueda y la superficie sobre la que rueda, disminuyendo por regla general la
resistencia al movimiento.

A escala microscpica una rueda no presenta una seccin exactamente

circular, y la superficie sobre la que rueda tampoco constituye un perfil plano,
puesto que en ambos casos existen irregularidades y deformaciones propias
de los materiales de los cuales estn constituidos. No obstante, este no es el
principal factor que influye en el coeficiente de friccin, sino la HISTERESIS.

La rueda, en funcin del material con el que est construida y su propio peso,
adems del de la carga que soporta, sufre una deformacin que al rotar
provoca repetidos ciclos de deformacin y recuperacin (Histresis), estos
ciclos propician la disipacin de energa por calor. Adems, esta deformacin
supone que la superficie de apoyo de una rueda no sea una lnea resta, sino
por el contrario un rea determinada.
CUERPOS RIGIDOS (IDEALES)
Para comprender mejor la causa de resistencia al movimiento de una rueda,
consideremos el caso ideal de un cuerpo indeformable (un cilindro o una
rueda, por ejemplo) que puede rodar sobre una superficie plana tambin
indeformable (Figura 1).

Si la superficie es horizontal, las fuerzas que actan sobre el cilindro son: su

peso W y la reaccin normal del plano N. Si ahora aplicamos una
fuerza F sobre el eje del cuerpo, paralelamente al plano y perpendicularmente
al eje, aparecer una fuerza de rozamiento fs, en direccin opuesta a la fuerza
aplicada F.

El momento de la fuerza de rozamiento (T) respecto del eje del cilindro, estar
dado por la siguiente expresin:

Por el diagrama de equilibrio de la rueda tenemos:

En consecuencia:

As, en el caso de cuerpos indeformables soportados por superficies

indeformables, por pequea que sea la fuerza F aplicada, se producir la
rodadura (siempre que exista suficiente rozamiento esttico para evitar el
deslizamiento). En estas condiciones no tienen sentido hablar de resistencia
a la rodadura.
CUERPOS DEFORMABLES (REALES)
En situaciones reales, los cuerpos se deforman, por poco que sea la carga
aplicada o peso del objeto. El contacto no se realiza entonces a lo largo de
una lnea recta (como en el ejemplo anterior) sino a lo largo de una estrecha
superficie, como se muestra en la Figura 2. Ello da lugar a que
aparezcan reacciones en los apoyos; reacciones que dan lugar a la aparicin
de un par que se opone la rodadura.

En la figura de la izquierda, vemos las fuerzas que se ejercen sobre un disco

que se deforma y un plano horizontal que tambin se deforma. La resultante
de las fuerzas que se ejercen en la superficie de contacto se muestra en la
figura de la derecha. Dicha resultante, tiene dos componentes: una
componente vertical N y una componente horizontal fs. La componente
vertical N no pasa en general por el centro de masas, sino a una pequea
distancia d.

Las ecuaciones del movimiento para un disco de peso W y radio r son:

Resolviendo las ecuaciones obtenemos:

La distancia d recibe el nombre de coeficiente de resistencia a la rodadura

(Tabla 1). Es necesario sealar que d no es un coeficiente adimensional
puesto que representa una longitud; por lo general, se expresa en pulgadas o
en milmetros. El valor de d depende de varios parmetros en forma que an
no se ha establecido claramente su valor para distintas aplicaciones.
De las expresiones anteriores se deduce que la fuerza necesaria para hacer
girar la rueda es inversamente proporcional al radio de la rueda; esa es la
ventaja de las ruedas grandes sobre las pequeas. El valor del
coeficiente d depende de la naturaleza de los cuerpos en contacto
(fundamentalmente de su rigidez).
La magnitud adimensional Cr se define como:

Es llamado coeficiente de rodadura (Cr). En general, el coeficiente de

rodadura tiene un valor muy inferior al de los coeficientes de rozamiento por
deslizamiento (esttico y cintico); as pues, es mucho ms conveniente, al
efecto de disminuir las prdidas energticas, sustituir en
los mecanismos y mquinas las partes deslizantes por las rodaduras.

El valor del coeficiente de rodadura es caracterstico de cada sistema,

dependiendo de:

La rigidez o dureza de la rueda y superficie

El radio de la rueda (a mayor radio menor resistencia)
El peso o carga al que se somete cada rueda
El acabado de las superficies en contacto, forma relativa, etc.
Viscosidad entre las superficies de contacto
Temperatura de los cuerpos
En el caso de ruedas neumticas, de su presin (a mayor presin menor
resistencia)