Braazo Hidraulico

BRAZO HIDRALICO PROYECTO I UNIDAD
Ao del Buen Servicio al Ciudadano

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA
FACULTAD DE INGENIERA
E.A.P. DE INGENIERA AGROINDUSTRIAL
BRAZO HIDRALICO
ESTUDIANTES:
BURGOS AGREDA, Gleyser
CARRASCO HUAYANAY, Jeyner
CUEVA GRANADOS, Leydi
ESPINOZA MNDEZ, Claudia
MATTA CANOVA, Yuleisy
PASION RODRIGUEZ Evelyn
PEDROZA JAMANCA, Brayan
PISCOCHE CHINCHAY, Richerson
SALAZAR CASAHUAMAN Claudia
TINOCO MONTES, Frescia
VALERA VASQUEZ, Rina
VASQUEZ RODRIGUEZ, Shirley
YUPANQUI MENDOZA Katherine
CURSO:
FENMENOS DE TRANSPORTE
DOCENTE:
Ing. Jorge Domnguez Castaeda
Junio de 2017
Fenmenos de Transporte Pgina 1

1) INTRODUCCIN
En nuestro grupo nace la idea de contribuir con un proyecto que pueda ayudar
a responder a muchas de las interrogantes como: Qu hacer ante algunas
situaciones?. Con la ayuda de la ciencia se pretende crear un producto que
responda a interrogante y que mejore las condiciones de familias de escasos
recursos. Hoy por hoy los bachilleres en formacin tienen varios retos y uno de
ellos es, aprender a utilizar y aplicar los conocimientos que se les imparte en
las aulas en su vida cotidiana; es por ello que la motivacin de crear un
proyecto que permita el ahorro de energa y por ende ahorro econmico para
sus hogares, fue lo que permiti que se realizara este trabajo .Adems cuenta
con una ventaja que contribuye a la reutilizacin de materiales desechables.
Ahora bien, con el fin de suplir la falta de conciencia de las nuevas

generaciones con respecto a la conservacin del medio ambiente, el ahorro de
energa y la ausencia de bases slidas en los estudiantes con respecto al rea
de la fsica, biologa y la misma ecologa, en el presente trabajo se plantea el
desarrollo de un brazo hidrulico didctico para la enseanza del
funcionamiento de las maquinas hidrulicas. En el texto se describe el diseo,
fabricacin y funcionamiento del brazo hidrulico. El brazo hidrulico consta de
un sistema de una captacin del paso del agua y un movimiento provocado por
ella.
2) OBJETIVOS
2.1. OBJETIVOS GENERALES
Construir un brazo hidrulico mediante fluidos, utilizando movimiento de
rotacin, presin hidrosttica, energa cintica, tensiones, trabajo-
energa.
2.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS
Demostrar que en base al principio de Pascal se puede formar un
Brazo Hidrulico que funcione como una herramienta de construccin,
que nos facilite el acceso a objetos a distancia, comprendiendo las
aplicaciones del principio de Pascal.

Demostrar la aplicacin de fuerzas mediante fluidos, tambin

demostraremos que posee movimiento de rotacin, presin hidrosttica,
energa cintica, tensiones, trabajo-potencia-energa.
Demostraremos que en el brazo hidrulico es el mismo proceso de la
prensa hidrulica ya que esta levanta grandes masas con pequea
fuerzas.
3) MATERIALES
MANGUERA FLEXIBLE -JERINGAS DE 10ML -ESCUADRAS Y REGLAS
-CARTN CORTADO -PALITOS DE BROCHETA - PEGAMENTO -TIJERA

PISTOLA PARA SILICONA -GOMA -CUTE
4) MTODOS
Se dibuj en el cartn
delgado estas piezas
con sus medidas.
De lo cual se
necesitan 4 piezas
para cada molde,
luego se prosigui a
cortarlas.
Con el taladro se hizo unos

pequeos agujeros a las
piezas del cartn recortadas y
la broca de groso de palitos
de brochetas.

Seguidamente se prosigui a
unir las piezas de cartn con
un palito de brocheta, para
colocar entre ellas las
jeringas y asegurarlas con
pegamento.
Las otras dos piezas

alargadas se colocaron en
los sobrantes de los palitos
de brochetas de un lado
para ser sujetados en el otro
extremo por una nueva
brocheta. Y para que el
brazo sea articulado se
sujet con unos pedazos de
cartn.
Seguidamente se arm la
siguiente articulacin con
las otras dos piezas de
cartn de forma
trapezoidal, y fe sujetada
con pedazos de cartn.
Para luego cerrar con
una pieza cuadrada.

Para luego fijar el mbolo

de la jeringa con la
primera articulacin
armada.
Luego se unieron las dos

ltimas piezas seguido
del ltimo articulado.
Luego se peg la base,

que fueron 6 recortes
grandes de madera para
que sostenga el bazo
hidrulico

Finalmente se coloc
cuatro jeringas
unidad a palitos de
chupetes similar al
procedimiento inicial,
anclando la otra
parte de la jeringa al
cartn.
Seguidamente se unieron
las jeringas con la
manguera flexible.
5) MARCO TERICO
Segn (MOTT, Robert L 1996) Un brazo hidrulico es un instrumento

articulado que lleva a cabo acciones semejantes a las presentes en el brazo
humano, este debe tener un movimiento el cual es dado por una fuerza externa
que en ocasiones puede estar provisto por un motor, la fuerza hidrulica o ya
sea bien por una fuerza proporcionada por una persona, el objeto de este es
realizar acciones que sean muy tediosas, o puedan ser realizadas por estos
instrumentos en lugar de una persona.
Este tipo de instrumentos son posibles gracias a los avances cientficos que
grandes personajes histricos han llevado a cabo, por ejemplo el invento de la
prensa hidrulica que funciona bajo el principio de pascal, la cual fue inventada

por Joseph Bramah Junto con William George Armstrong, es uno de los
mayores pilares sobre los cuales se fundamenta este proyecto. Gracias a este
invento y a su evolucin se ha simplificado la vida ya que diariamente
utilizamos una de las variaciones de este invento tal como el gato hidrulico.
La aparicin del brazo mecnico o hidrulico es dada por la necesidad de

levantar o transportar grandes pesos con un esfuerzo considerablemente
menor en comparacin con la accin final, esta herramienta era un brazo de
madera que giraba sobre un eje para poder levantar y llevar el material de un
lugar a otro. El brazo constaba de un sistema de poleas que por la fuerza de
los trabajadores que jalaban las cuerdas le permita levantar al material y luego
bajarlo cuando se disminua la fuerza.
Ya que en la actualidad las variaciones de este invento y el principio de pascal

hacen parte de nuestra vida cotidiana hacindola ms simple y llevadera, es
necesario comprender el funcionamiento de estas, por lo cual se ha
fundamentado este proyecto.
Debido a lo anterior se realizara un brazo mecnico impulsado por la fuerza, lo

cual llevara a cabo una mayor comprensin de lo que lleva a cabo en cada
movimiento en un brazo humano adems de la comprensin del movimiento y
de las leyes, principios y fuerzas que actan en l, adems de las alteraciones
que puede tener el movimiento humano en esta extremidad y las formas de
tratarlo desde una perspectiva cientfica lograda desde el entendimiento de la
fsica que este implica.
3.1 ORIGEN DEL BRAZO HIDRULICO
Segn (Streeter, Vctor 1979) el brazo hidrulico apareci basndose en el

descubrimiento de la prensa hidrulica de Pascal la cual permite levantar
grandes masas con pequeas fuerzas que se aplica en el brazo hidrulico. En
la antigedad por la necesidad de construir grandes edificaciones crearon una
herramienta para levantar y transportar grandes masas que utilizaban para la
construccin; esta herramienta era un brazo de madera que giraba sobre un eje
para poder levantar y llevar el material de un lugar a otro.

El brazo constaba de un sistema de poleas que por la fuerza de los

trabajadores que jalaban las cuerdas le permita levantar al material y luego
bajarlo cuando se disminua la fuerza. Con el transcurso de los aos este brazo
fue adquiriendo mejoras tanto en materiales como en su funcionamiento.
Cuando Pascal descubre la prensa hidrulica estos brazos cambiaron
radicalmente ya que se comenzaron a utilizar un sistema parecido a la prensa
hidrulica, las cuales permitan levantar grandes pesos con menos esfuerzo.
En nuestra poca estos brazos hidrulicos son utilizados para diferentes

objetivos como son: para las construcciones, para el transporte de carga, para
la simulacin del funcionamiento de las partes del cuerpo humano como dedos,
antebrazos, brazos, piernas, etc.
3.2 MECNICA DE FLUIDOS
Segn (SHAMES, Irving 1998), es la parte de la fsica que se ocupa de la

accin de los fluidos en reposo o en movimiento, as como de las aplicaciones
y mecanismos de ingeniera que utilizan fluidos. La mecnica de fluidos es
fundamental en campos tan diversos como la aeronutica, la ingeniera
qumica, civil e industrial, la meteorologa, las construcciones navales y la
oceanografa.
La mecnica de fluidos puede subdividirse en dos campos principales: la

esttica de fluidos, o hidrosttica, que se ocupa de los fluidos en reposo, y la
dinmica de fluidos, que trata de los fluidos en movimiento. El trmino de
hidrodinmica se aplica al flujo de lquidos o al flujo de los gases a baja
velocidad, en el que puede considerarse que el gas es esencialmente
incompresible. La aerodinmica, o dinmica de gases, se ocupa del
comportamiento de los gases cuando los cambios de velocidad y presin son lo
suficientemente grandes para que sea necesario incluir los efectos de la
compresibilidad.

Entre las aplicaciones de la mecnica de fluidos estn la propulsin a chorro,

las turbinas, los compresores y las bombas. La hidrulica estudia la utilizacin
en ingeniera de la presin del agua o del aceite.
3.3. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
Los fluidos, como todos los materiales, tienen propiedades fsicas que permiten
caracterizar y cuantificar su comportamiento as como distinguirlos de otros.
Algunas de estas propiedades son exclusivas de los fluidos y otras son tpicas
de todas las sustancias. Caractersticas como la viscosidad, tensin superficial
y presin de vapor solo se pueden definir en los lquidos y gasas. Sin embargo
la masa especfica, el peso especfico y la densidad son atributos de cualquier
materia. (SHAMES, Irving 1998).
3.3.1 Masa especfica, peso especfico y densidad.
Se denomina masa especfica a la cantidad de materia por unidad de volumen

de una sustancia. Se designa por P y se define: P = lim ( m/ v)
V->0
El peso especfico corresponde a la fuerza con que la tierra atrae a una

unidad de volumen. Se designa por . La masa y el peso especfico estn
relacionados por:
= gP
Donde g representa la intensidad del campo gravitacional.
Se denomina densidad a la relacin que exista entre la masa especfica de

una sustancia cualquiera y una sustancia de referencia. Para los lquidos se
utiliza la masa especifica del agua a 4C como referencia, que corresponde a
1g/cm3 y para los gases se utiliza al aire con masa especifica a 20C 1 1,013
bar de presin es 1,204 kg/m3. (SHAMES, Irving 1998)
3.3.2. Viscosidad

La viscosidad es una propiedad distintiva de los fluidos. Esta ligada a la

resistencia que opone un fluido a deformarse continuamente cuando se le
somete a un esfuerzo de corte. Esta propiedad es utilizada para distinguir el
comportamiento entre fluidos y slidos. Adems los fluidos pueden ser en
general clasificados de acuerdo a la relacin que exista entre el esfuerzo de
corte aplicado y la velocidad de deformacin. (SHAMES, Irving 1998),
3.3.3. Compresibilidad.
La compresibilidad representa la relacin entre los cambios de volumen y los

cambios de presin a que est sometido un fluido. Las variaciones de volumen
pueden relacionarse directamente con variaciones de la masa especfica si la
cantidad de masa permanece constante
3.3.4. Presin de vapor.
Los fluidos en fase liquida o gaseosa dependiendo de las condiciones en que

se encuentren. Las sustancias puras pueden pasar por las cuatro fases, desde
slido a plasma, segn las condiciones de presin y temperatura a que estn
sometidas. Se acostumbra designar lquidos a aquellos materias que bajo las
condicione normales de presin y temperatura en que se encuentran en la
naturaleza estn en esa fase.
Cuando un lquido se le disminuye la presin a la que est sometido hasta

llegar a un nivel en el que comienza a bullir, se dice que alcanzado la presin
de vapor. Esta presin depende de la temperatura.
3.3.5. Tensin superficial.
Se ha observado que entre la interface de dos fluidos que no se mezclan se

comportan como si fuera una membrana tensa. La tensin superficial es la
fuerza que se requiere para mantener en equilibrio una longitud unitaria de esta
pelcula. El valor de ella depender de los fluidos en contacto y de la
temperatura. Los efectos de la superficial solo apreciables en fenmenos de
pequeas dimensiones, como es el caso de tubos capilares, burbujas, gotas y
situaciones similares.

3.3.6. Presin
La presin se define como fuerza por unidad de rea. Para describir la

influencia sobre el comportamiento de un fluido, usualmente es ms
conveniente usar la presin que la fuerza. La unidad estndar de presin es el
Pascal, el cual es un Newton por metro cuadrado.
Para un objeto descansando sobre una superficie, la fuerza que presiona sobre
la superficie es el peso del objeto, pero en distintas orientaciones, podra tener
un rea de contacto con la superficie diferente y de esta forma ejercer diferente
presin.
Al estudiar la presin de un lquido en reposo el medio es tratado como una

distribucin continua de la materia. Pero si tratamos con la presin de gas,
debe entenderse como una presin media de las colisiones moleculares contra
las paredes del recipiente.
La presin en un fluido se puede ver como una medida de la energa por

unidad de volumen por medio de la definicin de trabajo. Esta energa se
relaciona con las otras formas de energa del fluido por medio de la ecuacin
de Bernoulli.
3.4. PRINCIPIO DE PASCAL
Segn (MATAIX, Claudio 1978), el principio de Pascal o ley de Pascal, es

la presin ejercida sobre un fluido poco compresible y en equilibrio dentro de un
recipiente de paredes indeformables se transmite con igual intensidad en todas
las direcciones y en todos los puntos del fluido.
El principio de Pascal puede comprobarse utilizando una esfera hueca,

perforada en diferentes lugares y provista de un mbolo. Al llenar la esfera con
agua y ejercer presin sobre ella mediante el mbolo, se observa que el agua

sale por todos los agujeros con la misma velocidad y por lo tanto con la misma
presin.
Tambin podemos ver aplicaciones del principio de Pascal en las prensas

hidrulicas, en los elevadores hidrulicos y en los frenos hidrulicos.
Como un ejemple de este principio tenemos la prensa hidrulica s

una mquina compleja que permite amplificar la intensidad de las fuerzas y
constituye el fundamento de elevadores, prensas hidrulicas, frenos y muchos
otros dispositivos hidrulicos de maquinaria industrial.
La prensa hidrulica constituye la aplicacin fundamental del principio de

Pascal y tambin un dispositivo que permite entender mejor su significado.
Consiste, en esencia, en dos cilindros de diferente seccin comunicados entre
s, y cuyo interior est completamente lleno de un lquido que puede ser agua
o aceite. Dos mbolos de secciones diferentes se ajustan, respectivamente, en
cada uno de los dos cilindros, de modo que estn en contacto con el lquido.
Cuando sobre el mbolo de menor seccin S1 se ejerce una fuerza F1 la
presin p1 que se origina en el lquido en contacto con l se transmite
ntegramente y de forma casi instantnea a todo el resto del lquido. Por el
principio de Pascal esta presin ser igual a la presin p2 que ejerce el fluido
en la seccin S2, es decir:
Con lo que las fuerzas sern, siendo, S1 < S2:
Y por tanto, la relacin entre la fuerza resultante en el mbolo grande cuando

se aplica una fuerza menor en el mbolo pequeo ser tanto mayor cuanto
mayor sea la relacin entre las secciones:
3.5. PRINCIPIO DE ARQUMEDES

Segn (Roca Vila, R. 1960), el principio de Arqumedes afirma que todo

cuerpo sumergido en un fluido experimenta una fuerza hacia arriba igual al
peso del volumen de fluido desplazado por dicho cuerpo. Esto explica por qu
flota un barco muy cargado; el peso del agua desplazada por el barco equivale
a la fuerza hacia arriba que mantiene el barco a flote.
El punto sobre el que puede considerarse que actan todas las fuerzas que
producen el efecto de flotacin se llama centro de flotacin, y corresponde al
centro de gravedad del fluido desplazado. El centro de flotacin de un cuerpo
que flota est situado exactamente encima de su centro de gravedad. Cuanto
mayor sea la distancia entre ambos, mayor es la estabilidad del cuerpo.
El principio de Arqumedes permite determinar la densidad de un objeto cuya

forma es tan irregular que su volumen no puede medirse directamente. Si el
objeto se pesa primero en el aire y luego en el agua, la diferencia de peso ser
igual al peso del volumen de agua desplazado, y este volumen es igual al
volumen del objeto, si ste est totalmente sumergido. As puede determinarse
fcilmente la densidad del objeto (masa dividida por volumen) Si se requiere
una precisin muy elevada, tambin hay que tener en cuenta el peso del aire
desplazado para obtener el volumen y la densidad correctos.
Para el autor John Muller, Arqumedes fuel ms grande investigador de

mecnica de fluidos de todos los tiempos; ya que l fue quien descubri las
propiedades de los fluidos sometidos a diversas circunstancias. Adems l
desarrollo como nadie ms, el mayor nmero de postulados fundamentales
acerca del tema.
3.6. PRESION HIDROSTTICA:
Un fluido pesa y ejerce presin sobre las paredes, sobre el fondo del recipiente
que lo contiene y sobre la superficie de cualquier objeto sumergido en l. Esta
presin, llamada presin hidrosttica, provoca, en fluidos en reposo, una fuerza
perpendicular a las paredes del recipiente o a la superficie del objeto sumergido
sin importar la orientacin que adopten las caras. Si el lquido fluyera, las
fuerzas resultantes de las presiones ya no seran necesariamente

perpendiculares a las superficies. Esta presin depende de la densidad del

lquido en cuestin
3.7. PISTONES
Se denomina pistn Se trata de un mbolo que se ajusta al interior de las

paredes del cilindro mediante aros flexibles llamados segmentos. Efecta un
movimiento alternativo, obligando al fluido que ocupa el cilindro a modificar su
presin y volumen o transformando en movimiento el cambio de presin y
volumen del fluido. En todas las aplicaciones en que se emplea, el pistn recibe
o transmite fuerzas en forma de presin de a un lquido o de a un gas.
3.8. TRANSMISION DE POTENCIA:
Una fuerza mecnica, trabajo o potencia es aplicada en el pistn A. La presin

interna desarrollada en el fluido por su la densidad ejerciendo una fuerza de
empuje en el pistn B. Segn la ley de Pascal la presin desarrollada en el
fluido es igual en todos los puntos por la que la fuerza desarrollada en el pistn
B es igual a la fuerza ejercida en el fluido por el pistn A, asumiendo que los
dimetros de A y B son iguales y sin importar el ancho o largo de la distancia
entre los pistones, es decir por donde transitar el fluido desde el pistn A
hasta llegar al pistn B.
3.9. PALANCA:
La palanca es una mquina simple que se emplea en una gran variedad de

aplicaciones. Probablemente, incluso, las palancas sean uno de los primeros
mecanismos ingeniados para multiplicar fuerzas. Es cosa de imaginarse el
colocar una gran roca como puerta a una caverna o al revs, sacar grandes
rocas para habilitar una caverna.
Con una buena palanca es posible mover los ms grandes pesos y tambin
aquellos que por ser tan pequeos tambin representan dificultad para
tratarlos.
Bsicamente est constituida por una barra rgida, un punto de apoyo o Fulcro
y dos o ms fuerzas presentes: una fuerza a la que hay que vencer,

normalmente es un peso a sostener o a levantar o a mover, y la fuerza que se

aplica para realizar la accin que se menciona. La distancia que hay entre el
punto de apoyo y el lugar donde est aplicada cada fuerza, en la barra rgida,
se denomina brazo. As, a cada fuerza le corresponde un cierto brazo. Como
en casi todos los casos de mquinas simples, con la palanca se trata de vencer
una resistencia, situada en un extremo de la barra, aplicando una fuerza de
valor ms pequeo que se denomina potencia, en el otro extremo de la barra.
En una palanca podemos distinguir entonces los siguientes elementos:
4. El punto de apoyo o fulcro.

5. Potencia: la fuerza (en la figura de abajo: esfuerzo) que se ha de aplicar.
6. Resistencia: el peso (en la figura de abajo: carga) que se ha de mover.
3.9.1 Tipos de palancas:
La ubicacin del fulcro respecto a la carga y a la potencia o esfuerzo, definen el

tipo de palanca:
3.9.1.1 Palanca de primer tipo o primera clase: Se caracteriza por

tener el fulcro entre la fuerza a vencer y la fuerza a aplicar. Esta
palanca amplifica la fuerza que se aplica; es decir, consigue
fuerzas ms grandes a partir de otras ms pequeas. Algunos
ejemplos de este tipo de palanca son: el alicates, la balanza, la
tijera, las tenazas y el balancn. Algo que desde ya debe
destacarse es que al accionar una palanca se producir un
movimiento rotatorio respecto al fulcro, que en ese caso sera el
eje de rotacin.
3.9.1.2 Palanca de segundo tipo o segunda clase: Se caracteriza
porque la fuerza a vencer se encuentra entre el fulcro y la
fuerza a aplicar. Este tipo de palanca tambin es bastante
comn, se tiene en los siguientes casos: carretilla, destapador
de botellas, rompenueces. Tambin se observa, como en el
caso anterior, que el uso de esta palanca involucra un

movimiento rotatorio respecto al fulcro que nuevamente pasa a

llamarse eje de rotacin.
3.9.1.3 Palanca de tercer tipo o tercera clase: Se caracteriza por
ejercerse la fuerza a aplicar entre el fulcro y la fuerza a
vencer. Este tipo de palanca parece difcil de encontrar como
ejemplo concreto, sin embargo el brazo humano es un buen
ejemplo de este caso, y cualquier articulacin es de este tipo,
tambin otro ejemplo lo tenemos al levantar una cuchara con
sopa o el tenedor con los tallarines, una corchetera funciona
tambin aplicando una palanca de este tipo. Este tipo de
palanca es ideal para situaciones de precisin, donde la fuerza
aplicada suele ser mayor que la fuerza a vencer. Y,
nuevamente, su uso involucra un movimiento rotatorio.
3.9.1.4 Palancas mltiples: Varias palancas combinadas. Por
ejemplo: el cortaas es una combinacin de dos palancas, el
mango es una combinacin de 2 gnero que presiona las hojas
de corte hasta unirlas. Las hojas de corte no son otra cosa que
las bocas o extremos de una pinza y, constituyen, por tanto,
una palanca de tercer gnero. Otro tipo de palancas mltiples
se tiene en el caso de una mquina retroexcavadora, que tiene
movimientos giratorios (un tipo de palanca), de ascenso y
descenso (otra palanca) y de avanzar o retroceder (otra
palanca).
3.10 MOVIMIENTOS DEL BRAZO HIDRAULICO
El movimiento vertical consiste en desplazar arriba o abajo nuestro centro de

masas mediante una extensin o una flexin de las articulaciones.
El movimiento rotatorio es el que se basa en un eje de giro y radio constante: la

trayectoria ser una circunferencia. Si, adems, la velocidad de giro es
constante, se produce el movimiento circular uniforme, que es un caso
particular de movimiento circular, con radio fijo y velocidad angular constante.
6) RESULTADOS

-La ventaja mecnica ideal es de 5, ya que las reas son A1= 2cm y A2= 0.4
cm.
-El volumen de agua utilizado es de:
Rosa: 0.00003 m
Amarillo: 0.000035 m
Verde: 0.000025 m
Naranja: 0.000015 m
- Las masas levantadas son de:
100 gr, 50 gr, 20 gr, 15 gr y 10 gr.
- Calculamos las fuerzas de salida para cada una de las masas.
F=W
F= mg/ Mi
F= (0.1 kg)(9.8 m/s) /5 = 0.196 N

F= (0.05 kg)(9.8 m/s) /5 = 0.098 N
F= (0.02 kg)(9.8 m/s) /5 = 0.0392 N
F= (0.015 kg)(9.8 m/s) /5 = 0.0294 N
F= (0.01 kg)(9.8 m/s) /5 = 0.0196 N
-Calculamos la presin
H1= 7 cm jeringa 4 (parte inferior, rotacin)

H2= 9 cm jeringas 1, 2 y 3 (estructura de madera)
P= dgh
P1= (1000 kg/m)(0.07 m)(9.8 m/s)= 686 Pa

P2= (1000 kg/ m)(0.09m) (9.8 m/s)= 882 Pa
ANLISIS E INTERPRETACIN DE RESULTADOS
Se obtuvo el movimiento del brazo gracias a las pequeas prensas

hidrulicas.)

Si las mangueras llegan a tener algn obstculo (presionar una parte de

la manguera) el lquido no fluye y es necesario aplicar demasiada fuerza
y en consecuencia de esto se vota de la otra manguera desnivelando
todo el sistema.
Mientras ms pesado sea el objeto se necesitar aplicar una fuerza
mayor, ya que se crea ms presin.
El movimiento que levanta los pesos se crea en funcin de las reas,
que transmiten la presin, a menor rea mayor presin.
Podemos mover el brazo la misma distancia que las alturas de las
jeringas ya que estn miden 7 cm, puede rotar 7 cm, las dems jeringas
tienen la misma altura 9 cm.
Ya que las jeringas tienen la misma altura ejercemos la misma presin
en ambas.
7) DISCUSIN
En este proyecto aplicamos la famosa teora de el fsico francs Blaise

Pascal, el hizo estas observaciones y enunci el principio que lleva su
nombre: Toda presin ejercida sobre un lquido encerrado en un
recipiente se transmite con la misma intensidad a todos los puntos del
lquido y a las paredes del recipiente que lo contiene.
En este presente proyecto podemos demostrar que la fuerza y presin
puede originar movimientos en los cuerpos. Y as podemos demostrar
que no solo con un motor podemos generar movimiento.
En la realizacin de un brazo hidrulico implica manejar principalmente
los principio de pascal y Arqumedes con base a lo cual incluye llegar a
profundizar con ms informacin como: palanca hidrulica, presin
hidrosttica y fluidos para as poder llegar a comprender la parte terica
y as poder seguir a la parte practica el cual incluye materiales para su
correcta elaboracin y as con la informacin recabada y la realizacin
del proyecto llegar a comprender su importancia en su utilizacin.
Segn el fsico francs Blaise Pascal , la presin que produce un lquido
debido a su peso se conoce como presin hidrosttica. Si el lquido se
encierra en un recipiente hermticamente, se puede aplicar otra presin

usando un mbolo. Dicha presin se transmitir en todos los puntos del

lquido con igual intensidad.
En este presente proyecto podemos demostrar que la fuerza y presin

puede originar movimientos en los cuerpos. Y as podemos demostrar
que no solo con un moto se puede generar movimiento
En la realizacin de un brazo hidrulico implica manejar principalmente

los principio de pascal y Arqumedes con base a lo cual incluye llegar a
profundizar con ms informacin como: palanca hidrulica, presin
hidrosttica y fluidos para as poder llegar a comprender la parte terica
y as poder seguir a la parte practica el cual incluye materiales para su
correcta elaboracin y as con la informacin recabada y la realizacin
del proyecto llegar a comprender su importancia en su utilizacin.
Si las mangueras llegan a tener algn obstculo (presionar una parte de

la manguera) el lquido no fluye y es necesario aplicar demasiada fuerza
y en consecuencia de esto se vota de la otra manguera desnivelando
todo el sistema.
Mientras ms pesado sea el objeto se necesitar aplicar una fuerza

mayor, ya que se crea ms presin.
El movimiento que levanta los pesos se crea en funcin de las reas,

que transmiten la presin, a menor rea mayor presin. Ya que las
jeringas tienen la misma altura ejercemos la misma presin en ambas.
8) CONCLUSIN
El movimiento se produce gracias a la fuerza de empuje de los mbolos.
La energa hidrulica es la resultante del aprovechamiento de la energa

cintica y potencial del agua.

Es posible cargar objetos pesados con poca fuerza. - No se debe de

obstruir el paso del fluido porque necesitara ms fuerza el embolo. -
Entre ms pesado sea el objeto se necesitara empujar el embolo con
ms fuerza.
Es una aplicacin fcil y divertida, si se compara con una mquina de

construccin se puede notar la estructura y la similitud, por consiguiente
apreciar sus aplicaciones y su funcionamiento tan sencillo pero til.
9) RECOMENDACIONES
Para evitar daos en la estructura se recomienda no sobrexceder la
capacidad de peso.
Debido a la fuerza se recomienda la mayor precisin al operarlo.
Puesto puede romper las pinzas que sujetan los objetos.
Se recomienda antes de cualquier operacin revisar el estado de las
juntas del ensamble dado que el movimiento afecta drsticamente a
cualquier estructura.
Se recomienda darle un mantenimiento preventivo 5 horas antes
para evitar fallas mayores y hacerle cambios de piezas si los
necesita.
El rea del brazo robtico debe estar en un lugar con temperatura
ambiente y fuera del alcance de la humedad.
Se recomienda sujetar adecuadamente la base de la estructura sobre
una superficie plana y horizontal.
Los planos generados para el brazo robtico permiten que sea fabricado
en diferentes materiales pero para su elaboracin se recomienda tomar
en cuenta las propiedades mecnicas del mismo brazo.
10) REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
Elvis Hermes. (enero del 2013). BRAZO HIDRULICO. MAYO 2019, de
PROYECTO DE CIENCIA Sitio web: http://feria-ciencias-
elvis.blogspot.pe/2013/01/el-brazo-hidraulico.html

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Fenmenos de Transporte Pgina 1

Ahora bien, con el fin de suplir la falta de conciencia de las nuevas

Fenmenos de Transporte Pgina 2

Demostrar la aplicacin de fuerzas mediante fluidos, tambin

MANGUERA FLEXIBLE -JERINGAS DE 10ML -ESCUADRAS Y REGLAS

-CARTN CORTADO -PALITOS DE BROCHETA - PEGAMENTO -TIJERA

Fenmenos de Transporte Pgina 3

PISTOLA PARA SILICONA -GOMA -CUTE

Con el taladro se hizo unos

Fenmenos de Transporte Pgina 4

Las otras dos piezas

Fenmenos de Transporte Pgina 5

Para luego fijar el mbolo

Luego se unieron las dos

Luego se peg la base,

Fenmenos de Transporte Pgina 6

Segn (MOTT, Robert L 1996) Un brazo hidrulico es un instrumento

Fenmenos de Transporte Pgina 7

La aparicin del brazo mecnico o hidrulico es dada por la necesidad de

Ya que en la actualidad las variaciones de este invento y el principio de pascal

Debido a lo anterior se realizara un brazo mecnico impulsado por la fuerza, lo

3.1 ORIGEN DEL BRAZO HIDRULICO

Segn (Streeter, Vctor 1979) el brazo hidrulico apareci basndose en el

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El brazo constaba de un sistema de poleas que por la fuerza de los

En nuestra poca estos brazos hidrulicos son utilizados para diferentes

3.2 MECNICA DE FLUIDOS

Segn (SHAMES, Irving 1998), es la parte de la fsica que se ocupa de la

La mecnica de fluidos puede subdividirse en dos campos principales: la

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Entre las aplicaciones de la mecnica de fluidos estn la propulsin a chorro,

3.3. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

3.3.1 Masa especfica, peso especfico y densidad.

Se denomina masa especfica a la cantidad de materia por unidad de volumen

El peso especfico corresponde a la fuerza con que la tierra atrae a una

Donde g representa la intensidad del campo gravitacional.

Se denomina densidad a la relacin que exista entre la masa especfica de

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La viscosidad es una propiedad distintiva de los fluidos. Esta ligada a la

La compresibilidad representa la relacin entre los cambios de volumen y los

3.3.4. Presin de vapor.

Los fluidos en fase liquida o gaseosa dependiendo de las condiciones en que

Cuando un lquido se le disminuye la presin a la que est sometido hasta

3.3.5. Tensin superficial.

Se ha observado que entre la interface de dos fluidos que no se mezclan se

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La presin se define como fuerza por unidad de rea. Para describir la

Al estudiar la presin de un lquido en reposo el medio es tratado como una

La presin en un fluido se puede ver como una medida de la energa por

3.4. PRINCIPIO DE PASCAL

Segn (MATAIX, Claudio 1978), el principio de Pascal o ley de Pascal, es

El principio de Pascal puede comprobarse utilizando una esfera hueca,

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Tambin podemos ver aplicaciones del principio de Pascal en las prensas

Como un ejemple de este principio tenemos la prensa hidrulica s

La prensa hidrulica constituye la aplicacin fundamental del principio de

Con lo que las fuerzas sern, siendo, S1 < S2:

Y por tanto, la relacin entre la fuerza resultante en el mbolo grande cuando

3.5. PRINCIPIO DE ARQUMEDES

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Segn (Roca Vila, R. 1960), el principio de Arqumedes afirma que todo