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ESCOLA DE ENGENHARIA
PROGRAMA DE PS GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA
PORTO ALEGRE
Porto Alegre 2017
AULA 2
Leis Clssicas de atrito (baseadas em Amontons, da Vinci e Coulomb):
Coulomb derrubou as leis descritas nos itens a e b. Pela experincia do LATRIB, existem materiais
em que o atrito esttico similar ao esttico.
O que Coulomb verificou que na maioria dos casos o atrito independente da velocidade. Mas
interessante observar que experimentalmente, Coulomb observou, por exemplo, que h dependncia do
atrito com a velocidade no caso do atrito de madeira contra metal. Esse , portanto, um ponto controverso
da dita teoria clssica.
Os estudos cientficos de dinmica e fenmeno de atrito iniciaram por volta de 1500. Surgiram com os
trabalhos de Leonardo da Vinci. Leonardo da Vinci estudou as foras de atrito antes mesmo de
Isaac Newton (16431727) elaborar o conceito de fora. Foi o primeiro a estudar o atrito
esttico em plano inclinado. Mas da Vinci no tinha conscincia dessa diferena entre o atrito
esttico e dinmico.
A seguir, ilustrado o caso do estudo do atrito no plano inclinado. A regra geral diz que o atrito
esttico maior do que o atrito dinmico. Uma evidncia simples disso o deslizamento de um corpo em
plano inclinado, onde o ngulo de inclinao aumentado at se encontrar .
Acontece que no incio do movimento, ocorre um pico de acelerao no corpo ao invs um movimento
suave. Isso evidencia que na mudana entre o atrito esttico e cintico ocorre uma variao brusca do
atrito.
J na Renascena, Leonardo da Vinci (1459-1519) fez importantes contribuies para a compreenso dos
fenmenos de frico e desgaste. Mediu a fora de frico de objetos deslizando em planos horizontais e
inclinados. Ele determinou (criou 2 leis) que a fora de frico depende da carga normal e independe da
rea de contato aparente, e atentou para o fato de que o uso de lubrificantes diminua a frico e o
desgaste. Leonardo da Vinci tambm corelacionou atrito com rugosidade declarando: Corpos mais lisos
tem menor atrito. (obs hj se sabe que isso no correto)
Anteriormente aos trabalhos de Amontons e Coulomb, Leonardo da Vinci em meados do sculo XIX, j
havia descoberto que a fora de atrito era proporcional carga normal. Com os resultados que Leonardo
da Vinci encontrou em seus experimentos, ele concluiu que o atrito era um quarto da carga e constante
para todos os materiais, isto , ( = 0,25). Embora essas descobertas fossem para responder algumas
questes bsicas sobre mecnica; sob ponto de vista fsico, a origem do atrito no pode ser explicada com
a mecnica clssica de corpos rgidos. Se as asperezas da superfcie fossem supostamente rgidas, um
balano de energia mostraria que os processos seriam simplesmente um estmulo para deslizamento e
colises de superfcies sem consumo de energia mecnica, enquanto que na realidade, h dissipao de
energia. Consequentemente, as descobertas de Amontons e da Vinci puderam ser consideradas somente
como regra de validade limitada. Contudo, essas regras foram ficaram conhecidas como leis do atrito.
De acordo com a teoria de ento, o comportamento do atrito em sistemas mecnicos tratado em termos
de coeficiente de atrito constante sendo, portanto, esse coeficiente uma propriedade intrnseca do
material. Como consequncias:
Galileu e Newton igualmente tiveram uma contribuio importante para o entendimento do atrito. Galileu
fez um grande avano no entendimento do movimento quando ele descobriu o princpio da inrcia Se
um objeto em movimento no for perturbado por foras externas (foras de atrito, por exemplo) ele
continuar em movimento com velocidade constante descrevendo uma trajetria reta. A inrcia foi
depois confirmada por Isaac Newton, sendo batizada de 1 lei de Newton (Lei da inrcia).
O prximo passo para o desenvolvimento cientfico foi dado por Newton, quando ele formulou as
celebres leis bsicas da mecnica clssica (F=m.a).
Amontons (1699)
Amontons em 1699 e Coulomb em 1785, formularam as leis do atrito entre slidos baseando-se em
grandes quantidades de experimentos. De acordo com Amontons the resistance due to friction rises or
falls proportionately with the amount of normal load whatever plane size or shape.
Em outras palavras: a fora de atrito proporcional carga normal e independe da geometria (rea
aparente). (= confirmou leis de da Vinci)
Nos experimentos de Amontons, ele testou vrios materiais e (madeira, metal) em regime seco e
lubrificado. Usou gordura de porco como lubrificante (o que era comum na poca). Ele concluiu que os
materiais tem o mesmo atrito sob regime lubrificado. Ele tambm concluiu que, a grosso modo, a fora de
atrito 1/3 da fora normal (em atrito seco).
Aparato de Amontons
Coulomb 1785
Coulomb desenvolveu um equipamento de medida que ele denominou de tribmetro (veja figura):
H controvrsias na histria da tribologia. Por exemplo, a lei de independncia do atrito com a velocidade
tem sido atribuda ao Coulomb. E isso no verdade, j que experimentalmente ele demonstrou
justamente o contrrio. Em um caso particular, envolvendo o atrito de madeira sobre metal, Coulomb
verificou dependncia com a velocidade. Verificou que h relao do coeficiente de atrito com a carga
normal no caso da amostra de pequeno tamanho, onde o aumento da carga levou a reduo do atrito.
Observou tambm dependncia do sentido do movimento (orientao dos gros de madeira).
Aparato experimental de Coulomb
Outra observao de Coulomb foi a dependncia entre a fora de atrito e o tempo de repouso antes da
aplicao da fora trativa. Esses efeitos foram explicados pelo tempo que leva para as fibras de madeira
penetrar nas cavidades do metal. when sliding, friction is lower than after a standstill time, especially in
case of woods. Coulomb chama isso de fora de coerncia, que nada mais do que o contato ntimo
entre os pontos de contato (veja Fig. Abaixo).
N
F
fmax2
fmax1 f
escorreg
Tempo [s]
Influncia do tempo de repouso sobre o atrito esttico
Nos testes em condies lubrificadas, Coulomb usou gua, gordura de porco e de carneiro. Neste caso,
Coulomb verificou dependncia entre carga normal e fora de atrito e tem quase sempre um ligeiro
aumento com a velocidade.
Coulomb concluiu que o atrito depende da velocidade, tamanho (geometria) ou rea do material atritado
(embora ele no chamasse de rea real de contato) e carga normal aplicada. Alm disso, detectou o atrito
esttico, verificou a influncia do histrico das aplicaes (menos variabilidade dos resultados de metal
contra madeira depois muitas aplicaes), observou o assentamento dos materiais e a dependncia do
atrito com a orientao dos gros. Coulomb observed that friction depends on many factors: amount,
consistency, age of suet, bedding in, history, surface size, sliders or/and wood grains orientation along or
across the sliding direction.
Modelo de atrito de Coulomb: baseia-se nas interaes entre asperezas. Apesar de Coulomb levar em
conta as asperezas, ele no tinha a noo da rea de contato real. Bowden e Tabor, 1950, que passaram a
levar em conta que o atrito tem natureza dual, ou seja, leva em conta deformaes e adeso, que considera
o atrito proporcional rea de contato real.
Pela experincia do LATRIB, existem materiais em que o atrito esttico similar ao esttico.
As superfcies no so planos perfeitamente lisos e limpos, pois possuem asperezas, ondulaes, etc.
Pesquisas mostram uma variedade de modelos topogrficos, que descrevem as asperezas como cnicas,
piramidais e hemisfricas, experimentando deformaes elstica ou plstica. A interao das superfcies
est descrita pela fig. 3.1. Se forem superfcies metlicas, haver pelcula de xido e contaminantes.
Quando contato real ocorre diretamente entre metais, formas de ligao aderente ocorrem na interface,
com atrito maior do que 1. Mas nenhuma teoria consistente suficiente, nem mesmo atualmente.
Atualmente, sabido que o atrito tem comportamento altamente no linear e possui descontinuidades na
sua curva (singularidades). Archard encontrou a relao Ar ~ N/3, onde Ar proporcional ao nmero de
contatos.
Os experimentos indicaram que o valor do coeficiente de atrito independia da rea de contato. Para
explicar esse resultado, admitiu-se que as superfcies em contato eram completamente irregulares e que o
atrito origina-se do entrelaamento das asperezas existente nas superfcies. Esta teoria ficou conhecida
como "Hiptese de rugosidade do atrito". Coulomb tambm considerou a possibilidade de ocorrer adeso
nos processos de atrito como sugerido por Desagulier em 1724. Desagulier observou forte adeso entre
esferas de chumbo quando elas eram colocadas em contatos e ele considerou que foras similares
poderiam estar presentes no fenmeno de atrito. Coulomb em suas interpretaes dos processos de atrito,
contudo, rejeitou a hiptese de adeso.
Nenhum progresso alm da hiptese de rugosidade foi feito no estudo do atrito durante todo sculo XIX
at incio do sculo XX.
Como alternativa para explicar a origem do atrito em slidos, foi proposta em 1920 a teoria da adeso
por Hardy e Thomlison. Esta teoria sups que a fora de atrito fosse fora necessria para superar a
fora de adeso molecular que atua entre as superfcies em contato. Embora esta teoria parecesse bastante
obvia, ela requeria que a fora de atrito fosse proporcional rea de contato entre as superfcies. Isto,
portanto, estava em desacordo com inmeros experimentos, indicando que a fora de atrito uma
grandeza que independe da rea aparente de contato. Na poca, no se sabia que a rea de contato real
menor do que a rea aparente.
At este estgio do desenvolvimento histrico da anlise da fora de atrito, ficou reconhecido que as
origens fsicas do atrito eram um assunto muito complicado e no podia ser explicado por teorias simples,
mas necessitava de experimentos precisos e analises fsicas bem detalhadas. Durante o ano de 1920 e
1930, fsicos ocupavam do estudo de fsica atmica e, principalmente, com a mecnica quntica. Somente
no ano de 1940 algumas discrepncias da teoria de atrito foram esclarecidas.
Neste perodo (1940 a 1950), Holm, Ernst e Merchant, Bowden e Tabor encontraram uma grande
diferena entre a rea geomtrica aparente e a rea real de contato levando em conta as asperezas das
superfcies. A partir dessa observao e da suposio que a fora de adeso molecular atua nas junes
das asperezas, Bowden e Tabor puderam explicar as regras empricas de Amontons e Coulomb. Elas
sugerem que atrito tem uma natureza dual, ou seja, envolvem processos de adeso e deformao. O
conceito de dualidade molecular/ mecnica tem sido geralmente aceito como teoria generalizada do atrito.
A adeso explicada pela fora microscpica de atrao que ocorre entre os corpos (isso explica porque
superfcies limpas grudam).
Explicao fsica da fora de atrito esttica: ao aplicarmos fora tangencial, as junes aumentam
instantaneamente sua rea de contato real, aumentando a fora de resistncia ao movimento.
O que dizem os livros de tribologia: poucas junes de contato levam a atrito reduzido. Mas isso
discutvel, uma vez que a experincia do LATRIB tem mostrado que sob elevadas fora normal, o
nmero de junes de contato aumentado e o atrito reduzido. Mas fato que o aumento da fora
normal faz aumentar o nmero de junes de contato (veja figura a seguir)
Figura . Resultados que mostram aumento da rea em funo do aumento da carga normal
(pastilha de freio de material low-steel) [Adaptado: Yoon et al, 2012]
rea real proporcional carga normal L ( a reao Normal) e inversamente proporcional
dureza. Aqui a dureza avaliada como a dureza penetrao compresso. Alguns autores
chamam de resistncia penetrao por compresso do material menos resistente.
Logo,
Fa= Ar. (fora de atrito a fora requerida para cisalhar a rea real de contato)
Como Ar=L./p
Logo:
Essa a teoria do atrito adesivo, que pressupe que na juno o material plasticamente
deformado ir cisalhar.
Tal teoria funciona para superfcies limpas, sem xidos e contaminantes. Todos os metais (a
exceo dos nobres) possuem camada de xido na superfcie. Atualmente, a resistncia para
cisalhar (tal como descreve a eq. = Pe) atua em 90% dos casos. Mas existem outros
fatores.
A rugosidade quando muito alta ou muito baixa (superfcies lisas e limpas) faz o atrito ser
elevado.
COF
Rugosidade
O sobe e desce de superfcies speras constitui uma fora de resistncia.
Atrito de no metais
Grafite: o grafite possui estrutura cristalina em forma de camadas que devido a grande
distncia (3,4x10-8), possuem foras de interao fracas. Atrito de 0,1. As camadas se
destacam facilmente. Mas no sentido oposto (perpendicular s camadas ou lminas) o atrito
pode ser elevado (cerca de 0,3).
Teflon possui atrito to baixo quanto 0,04. Mas costuma apresentar elevadas taxas de
desgaste no seu deslizamento contra metal.
Atrito de rolamento
O atrito de rolamento extremamente baixo, situa-se entre 5.10-3 e 10-5. Para existir
rolamento puro, o contato deve ser pontual. Isso no existe e portanto sempre h uma
componente de escorregamento no rolamento (geralmente essa componente menor do que
5%). A deformao elstica do corpo durante o rolamento provoca perdas, j que o material
no entrega a mesma quantidade de energia elasticamente acumulada, provocando perdas
por calor. As asperezas e partculas de poeira tb levam a perdas por atrito de rolamento.
Desgaste adesivo
Desgaste abrasivo
Na ilustrao a seguir, o contato foi ao contra alguns pinos de diferentes materiais. Houve
adeso em todos casos. A adeso tem aspecto rugoso (grooves).
Figura x. Ilustraes de desgaste adesivo (Condies teste: 30min, 2MPa, 100N e V=1m/s).
Desgaste abrasivo: considerado o tipo mais comum de desgaste. Pode ser abraso a 2 ou a
3 corpos. No primeiro caso, o desgaste ocorre devido as diferentes durezas entre os materiais,
onde o mais duro risca o mais mole (usinagem, lima, lixa, rebolo). O segundo caso, que mais
comum, ocorre quando partculas entre os corpos acabam por riscar a superfcie mais mole
(polimento e lapidao). As partculas que causam abraso a 3 corpos so geralmente
provenientes de fora (atmosfera, contaminantes, etc). Riscar abraso. Em mancais,
prefervel que seu material seja mais mole que o eixo para que partculas duras entre as
superfcies (pode ser contaminantes ou mesmo resultado do arrancamento por adeso)
possam ser absorvidas pelo metal mais mole, de forma a no prejudicar o eixo. Usinagem,
polimento e esmerilhamento so exemplos de processo de abraso. Material abrasivo deve ser
mais duro do que o material a ser desgastado. Na abraso a 3 corpos, caso sejam inseridas
partculas mais moles do que as partculas dos 2 outros corpos, no haver desgaste abrasivo.
No caso de escolha de materiais, deve-se considerar 2 casos: i) uso de materiais como
abrasivo e ii) uso de materiais como superfcies de escorregamento em casos em que se
deseja ter desgaste abrasivo reduzido. Considerando, primeiramente, os materiais a serem
usados como abrasivos, as caractersticas para uma boa ao de corte so dureza e agudeza
(do ingls Sharpness). O critrio de dureza exige que o abrasivo deva ser mais duro que o
material a ser desgastado, mas, do ponto de vista de uma efetiva ao de corte, a diferena de
dureza no precisa ser enorme. Se, por exemplo, o abrasivo tiver dureza 50% superior do
material a ser desgastado, produzir um volume de desgaste to grande quanto um abrasivo
com dureza muito maior. Entretanto, se o abrasivo pouco mais duro que o material a ser
desgastado tender, mais rapidamente, a perder seus cantos agudos por deformao plstica
ou por abraso, com consequente diminuio de sua prpria ao abrasiva. Por isso,
vantajoso usar um abrasivo muito duro, no por questes de volume de desgaste a atingir, mas
para manter esse volume de desgaste por um longo perodo de tempo. A tabela a seguir
apresenta a dureza de alguns materiais abrasivos:
Para desgastar madeira, que mole, no preciso um abrasivo muito duro. Ento slica (areia)
e Garmet so muito empregados em papis adesivos. Jato de areia outro processo que pode
ser empregado para desgastar metais no muito duros.
Resumidamente, o desgaste abrasivo ocorre quando uma superfcie dura remove material de
outra mais mole ou ento quando h partculas duras aprisionadas entre as superfcies em
contato.
Desgaste por fadiga superficial: no existe vida infinita para desgaste por fadiga superficial, por
mais reduzida que seja a tenso (ou carga) cclica. um tipo de falha que ocorre em
superfcies sujeitas ao atrito de rolamento, onde ocorre uma tenso de cisalhamento cclica,
chamada de tenso de Hertz, que vai de zero a mxima e volta a zero. Costumam ocorrer
crateras e lascamentos (poro maior do que a cratera), em forma de leque (veja Fig. abaixo).
As fraturas so cerca de 3x maiores do que as fraturas causadas por desgaste adesivo (que se
chamam de galling). A teoria afirma que o desgaste por falha superficial acontece quando um
trinca em forma de V criada abaixo da contraparte sujeita ao atrito de rolamento. Caso a
superfcie seja lubrificada, o leo lubrificante pode penetrar (se for pouco viscoso) na trinca
recm iniciada, promovendo o aumento de seu tamanho a cada passada do corpo rolante. Em
um dado momento, parte da superfcie da contrapea arrancada, dando origem as crateras
ou lascas. Superfcies de contato de rolamento a seco esto mais sujeitas ao escamamento do
que a formao de crateras, que semelhante a escamas de peixe. O escamamento uma
forma de desgaste que tem pores menores do que a cratera. O desgaste por falha superficial
semelhante as crateras que se abrem sobre as rodovias, sujeitadas ao atrito de rolamento.
Desgaste erosivo ou por eroso: ocorre devido ao choque contra a superfcie, de partculas
slidas ou gotas lquidas presentes em correntes de fluidos. O desgaste erosivo o resultado
do impacto de partculas slidas sobre o material. O desgaste por cavitao um caso
particular da eroso. associado formao e imploso de bolhas gasosas em correntes de
fluidos, na interface lquido-metal, devido variao sbita de presso ao longo do percurso
(imploso da bolha). Ocorre quando h turbulncia do fluido. A imploso ou colapso das bolhas
provoca uma onda de choque. Problema comum em bombas de alta velocidade. Um ventilador
ou uma hlice de motor de barco ficam expostos a desgaste erosivo, uma vez que as partculas
do meio gasoso (ar) ou da gua (mar ou rio) desgastam estes componentes.
Efeito erosivo sobre rotor de bomba de vcuo
Para saber o cutt-off e o nmero (n) de comprimento de amostragem (exemplo 0,8 x5) , deve-
se consultar a tabela das normas (ISO, DIN, ANSI, JIS), utilizando o valor da rugosidade da
superfcie a ser medida como parmetro de entrada. As normas tem sutis diferenas em suas
tabelas. Porm, a maioria indica um comprimento de medio (lm) igual a 5x o comprimento
de amostragem (le).
| |
Parmetro Rt: altura mxima do perfil a soma das Yp do pico mais alto at a linha mdia do
vale Yv mais profundo.
Parmetro Rz: corresponde mdia aritmtica dos cinco valores de amplitude (pico e vale)
existentes em 5 comprimentos de amostra.
Parmetro Rq ou RMS - Rugosidade quadrtica mdia. Parmetro bastante usado nos EUA, acentua o
efeito dos valores do perfil que se afastam da mdia.
8,00
Bedding-in P V Series Fade -1st cycle
77 a 0km/h / 80 a 0km/h /
7,00 temp=100C / 375 N / 5s
10s
40 a 5km/h / 80 a 40km/h / 120 a 80km/h /
Ra in perpendicular direction with
5,00
4,00
3,00
300C
200C
2,00 400C
100C
1,00 375N 625N 1KN 375N 625N 1KN 375N 625N 1KN
0,00
Menos ruidosas
Semi-metlicas:
So mais caras;
300 m
Compacted debris,
(a) (b)
secondary plateaus
Metal fiber, primary
Sliding direction of the disc plateaus
Compacted debris,
secondary plateaus
rea real de contato: de acordo com a literatura [Erikson,2000], a rea de contato real em uma
pastilha de freio de 10 a 30% da rea nominal.
0,45 100
0,45 100 SM
NAO 90
0,40
0,40 90
0,35 80
0,35 80
70 0,30
0,10 0,10 20
20
0,05 10 0,05 10
0,00 0 0,00 0
Figura xx. Resultados da evoluo do nvel de atrito e da rea real de contato ao longo das frenagens do
assentamento, referentes aos materiais (a) NAO e (b) SM.
Peeling
Peeling
(f)
Figura cc. Resultados da etapa de assentamento (material NAO): micrografias da superfcie (a) virgem e aps
as frenagens de nmero (b) 10, (c) 20, (d) 30, (e) 40, (f) 50.
(d)
3) Mecanismos de destacamento das fibras (plats) primrios:
Figura - Micrografias referentes superfcie do material NAO: (a) virgem, (b) ao final da recuperao
(frenagem 250) e (c) no incio da PV series 2 (frenagem 260).
4) Imagens de disco de freio (ao final de 30 frenagens em cada fora, exceto no fade -
material SM)
Aula 5 Mquinas de ensaios para freios
Dinammetro: mquina mais empregada. Utiliza o prprio sistema de freio montado (tambor
ou disco). inerente ao sistema de freio folgas, deformaes e torque residual. Esses
problemas reduzem a repetitividade dos resultados. Discos de inrcia so empregados para
simular o veculo desejado. Podem possuir cmaras com controle de temperatura (at -20C),
umidade e quantidade de ar soprado. o equipamento que melhor simula as condies reais
dos sistemas dos freios dos veculos quanto s caractersticas de desempenho e durabilidade.
Pode ser empregado em ensaios de rudo. A principal desvantagem do dinammetro o seu
elevado custo.
T
2 (Pacion P0 )A pisto Re
Mquina FAST
Equipamento desenvolvido pela FORD. Conforme a norma NBR7813 (Ensaio FAST), essa
mquina utiliza um pequeno corpo de prova de 12,7 mm x 12,7 mm, o qual atritado contra
um disco (ao invs de um tambor, como na Chase) de 179,3 mm de dimetro e espessura de
38,10 mm, girando a 870 Rpm. O raio de escorregamento de 76,2 mm (3 pol). Opera em
velocidade constante (drag). Empregada no controle de qualidade das amostras.
Mquina Krauss
Essa mquina foi construda primeiramente por Erick Krauss, sendo muito utilizada
na Europa para estudos de atrito e desgaste [Rhee e Schwartz, 1979]. Tambm
conhecida por ATE Friction Test Machine, cuja sigla ATE uma referncia as iniciais
de Alfred Teves, autor da verso mais recente da mquina [Zimmer e Teves, 1982].
Construtivamente, semelhante a um dinammetro, porm no possui discos de inrcia
(Figura). Ensaios so mais rpidos que em dinammetro. Tambm utiliza a montagem
de freios originais (como no dinammetro) ao invs de pequenas amostras como na
FAST ou na Chase, alm de permitir rodar sistemas de freio a disco ou a tambor. Caiu
em desuso (no h mais fabricantes atualmente).
Tribmetros
Tribmetros se dividem em tribmetros padro (pino sobre disco, bola sobre disco,
etc), alternativos e tribmetros de frenagem. Os tribmetros para freio geralmente so
providos de um projeto mais robusto, disponibilizando cargas e velocidades de rotao
mais elevadas do que um tribmetro padro.
Corpo de Compartimento
prova ou Pino do disco
Brao de
Motor liberao
carga
da carga Motor
principal
Motor de
regulagem
do Raio
Base mvel
Base fixa
Tribmetro padro pertencente ao Instituto de Fsica da UFRGS.
Caracterstica tcnicas
Carga 0,1 N 20 N
Posio de Posio de
carga 1 carga 2
Nivelador
Motor de
liberao da
carga
Fixador ou
holder
Transdutor
de Fora Brao
secundrio
Brao de
carga
Tribmetro comercial que emprega sistema de aquecimento do disco por meio de resistncia eltrica
M
R e FN
onde M o torque medido durante as frenagens [em N.m], Re o raio efetivo [m] e FN
a fora normal aplicada [N].
a)
b)
Rotor
(disc) Pneumatic
Motor actuator
Tribmetro do LATRIB.
iii) Simulao de torque e/ou carga residual entre frenagens: o tribmetro possibilita
controlar a condio de torque e carga residual de arrasto da amostra sobre o disco durante o
perodo de resfriamento do sistema (entre as frenagens), desde uma situao sem carga
(atuador recuado) at a mxima fora suportada pelo mdulo de atuao (2500N).
O que o erro do raio efetivo? Nos clculos de atrito, geralmente se pressupes que Re=Rm
(raio efetivo o raio mdio). Porm, o centride da distribuio radial de temperatura (que o
raio efetivo) mostra que isso nem sempre verdade.
Onde h mais calor (veja curva de distribuio radial da temperatura sobre o disco), porque
h mais torque aplicado (energia de entrada o torque). O raio efetivo o raio equivalente de
uma sapata de espessura infinitesimal.
160,00
150,00
Temperature ( C)
140,00
130,00
120,00
110,00
100,00
28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52
Radius (mm)
Exemplo de um material metade sabo e metade alto atrito: raio efetivo se desloca para
onde est o torque (calor).
T
Sabo
re
F
T
2 re
ro ri 1
Aula 6 Lubrificao
Estatstica:
Intervalo de confiana:
ou
O termo utilizado para encontrar um dado grau de confiana, onde =1-IC. Exemplo: 95%
de IC (ndice de confiabilidade) representado por =1-0,95 = 0,05.
O nmero de graus de liberdade sempre gdl=n-1 para uso nas tabelas tstudent ou Gauss.
Para distribuio z: na tabela de (0 a z), encontrar valor de IC/2. Na tabela (inf a z), encontrar
(1- /2).
Exemplo 1: Usando tabela para a distribuio t de Student, encontre 4 graus de liberdade e
Exemplo 2 : Considere os 20 dados: 9,85; 9,93; 9,75; 9,77; 9,67; 9,87; 9,67; 9,94; 9,85; 9,75;
9,83; 9,92; 9,74; 9,99; 9,88; 9,95; 9,95; 9,93; 9,92; 9,89. Determine IC da mdia para 95%.
=1-0,95=0,05
X=9,8525 0,0965
2,093 = 0,0451
9,807 9,898 (95% de certeza que o dado esteja dentro deste intervalo)
Exemplo 3: Admita-se que 100 peas sejam ensaiadas, fornecendo uma durao de vida mdia
de 501,2 horas. Suponha-se que o desvio padro seja conhecido e igual a 4 horas, e que se
deseje obter um intervalo de confiana de 95 por cento para a mdia.
Resposta: Maior que 30 amostras distribuio normal.
1,96 . 4/ = 0,784
Exemplo 4: Dez medidas da resistncia de um fio resultaram em 10,48 ohms. Supondo desvio
padro de 1,36 ohms, determine o interval de confiana de 90% para essa mdia.
=10,48 ohms
Exemplo 5: Determine para um nvel de confiana de 95% qual a margem de erro de uma
mdia para 16 medidas de temperatura, onde a media 162C e o desvio 10C.
Erro=
Erro= =5,3C
IC=162 5,3C (com 95% de certeza a medida real est dentro deste intervalo).
Para encontrar um nmero de amostras que me d um certo erro ou desvio, posso partir da
mesma equao .
, onde E = | |.
Ou seja:
n=( )
Exemplo 6: Feitas 10 medies: 41,60; 41,48; 42,34; 41,95; 41,86; 42,18; 41,72; 42,26; 41,81;
42,04. O desvio padro 0,30 e z(=0,025 e gdl>30) = 1,96.
Queremos erro de estimao da mdia seja menor do que 0,10 com 95% de IC.
Teste de hiptese
Como calcular?
Se T_st calculado > Tst tabelado, diferenas so significativas (rejeita H0)
Se z_calc > z_tab, as diferenas so significativas (rejeita H0).
| |
| | (obviamente, se a diferena entre as mdias est mais distante do que a variabilidade,
significativo)
Note que usa-se s e no , pois quem compara o desvio amostral (s, quando n<30) e no o
desvio populacional (, quando n>30).
Propositalmente, no foi colocado o termo juntamente com t. Isso porque este termo poder
ser divido por 2 ou no, dependendo se anlise bilateral ou unilateral.
ANOVA (Analise de Varincia) no funciona quando se deseja comparar um nico valor e testar
se ele pertence ou no ao intervalo. A melhor fazer o teste de hipteses H0 com z ou t.
Exemplo 7: Uma fbrica de baterias alega que a mesma tem vida mdia de 50 meses. Em uma
amostra de 25 baterias, obteve-se vida mdia de 48,2 meses e desvio de 5,4 meses. Podemos
afirmar que a mdia da populao menor que 50 meses, ao nvel de significncia de 5%?
| |
T_st calc = | | = 1.8 .
Fonte: https://www.youtube.com/watch?v=XMVdws13WEU
Exemplo 8: A emisso media de todos motores precisa ser menor que 20 ppm. Testes em dez
motores resultaram em: 15.6 16.2 22.5 20.5 16.4 19.4 16.6 17.9 12.7 13.9. Os dados so
evidncias suficientes para concluir que esse tipo de motor est de acordo com os padres?
Usar 1% de probabilidade.
| |
Logo, menor.
Mtodo 2: H0 e H1
T_st calc = | | = 2.83 .
Fonte: https://www.youtube.com/watch?v=TJbnkmiZiRU
6,8; 7,1; 5,9; 7,5; 6,3; 6,9; 7,2; 7,6; 6,6; 6,3.
Existe evidncia suficiente de que o tempo mdio de transmisso foi reduzido? Use nvel de significncia
de 1%.
Soluo:
H0 e H1
| |
t_calc>t_tab
Logo, rejeita H0 e h diferenas significativas. Logo, com IC=1%, o tempo mdio de transmisso foi
reduzido.
Exemplo 10:Um veculo percorre 15 km/l (desvio = 2km/l), de acordo com dados do fabricante. Aps
modificaes no motor, 10 testes mediram uma mdia de 16,6 Km/l. a) Determine, para IC=95%, se
houve melhora no consumo. b) Determine, para IC=99%, se houve melhora no consumo.
H0 e H1
| | =| | =2.53
Tcalc<Ttab => aceita H0, no se pode dizer que houve melhora no consumo.
Fonte: https://pt.wikipedia.org/wiki/Teste_t_de_Student
Exemplo 11: Os comprimentos das peas produzidas por determinada mquina tem distribuio normal
com mdia de 172mm e desvio de 5mm. Calcule a probabilidade de uma amostra aleatria simples de
16peas ter comprimento entre 169mm e 175mm?
Fonte: https://www.youtube.com/watch?v=Bj9wfOFwpeI
Exemplo 12: Tempo mdio de atendimento por cliente com IC de 95% deve ser estimado. Uma amostra
de 64 clientes teve uma mdia de 2,5min por cliente, com desvio de 1,2min. Qual o tempo estimado para
qualquer atendimento?
zic/2=z0,475=1.96 (distribuio de 0 a z)
Fonte: https://www.youtube.com/watch?v=Bj9wfOFwpeI
Limite de deciso
, onde nc=n1+n2+n3/k (k o nmero de nveis)
MQR= mdia quadrada dos resduos, obtida por meio da tabela ANOVA.
O grupo ou nvel significativo se |x-y|> Ld, ou seja, caso a diferena entre as mdias seja
maior do que o limite de deciso.
Exemplo 12 (em aula: fazer junto c/ exemplo de ANOVA no excel): Dado um processo cuja
sada varia com a temperatura conforme a tabela a seguir.
Determine, por meio do Ld, quais os nveis de temperatura que so significativos.
Temperatura 70 80 90 100 110
15,0 13,1 12,4 10,4 13,1
15,9 14,1 11,2 13,4 10,0
18,4 18,2 15,9 11,5 13,9
17,2 11,1 13,4 14,2 11,1
18,6 15,5 9,0 12,7 13,6
18,7 12,2 10,3 13,8 12,4
16,0 12,3 10,0 12,6 11,2
17,1 13,0 13,2 11,4 12,3
21,5 15,5 11,0 16,1 13,4
14,2 14,3 13,8 13,7 15,9
18,4 15,9 12,4 9,2 9,1
15,1 15,6 13,4 10,6 10,2
Totais 206,1 170,8 146 149,6 146,2
Nm. Experimentos 12 12 12 12 12
Mdias= 17,2 14,2 12,2 12,5 12,2
Desv= 2,066 2,002 1,938 1,929 1,942
Mdia desvpad= 1,976
Soluo:
=3(1,976)/ =1,71
Teste de significncia:
Grupo 1 7,3 8,2 6,0 7,7 8,0 6,1 5,6 5,3 5,9 5,8 5,8 7,1 5,1 8,0 7,6 8,3 4,9 6,5
Grupo 2 7,5 6,2 5,7 4,4 4,7 5,8 5,0 6,0 6,5 5,8 4,5 5,1 5,5 6,0 5,8 5,8 5,7 7,5
Soluo: n=m=18
Gurpo 1 Mdia= 6,622 Desvio= 1,151
Grupo 2 Mdia= 5,750 Desvio= 0,860
= 1,016
t(=0,025,gdl=34)=2,032
Soluo:
Ld=3. (desvio mdio de Sx e Sy) / = 3.(1,005)/ = 0,71 (perceba que o Ld um pouco maior que
d calculado anteriormente).
Para verificar significncia entre grupos: | | = 6,622 5,750 = 0,872 > Ld.
Logo, as diferenas entre os grupos so significativas.
ANOVA = anlise de varincia (analysis of variance). feito para uso no computador. Por
ANOVA, verifica-se se a diferena entre grupos significativa.
EQUAES:
SQT=(Yij)-TC
SQG=(Tj/nj)-TC
SQR=SQT-SQG
, onde nc=n1+n2+n3/k (k o nmero de nveis)
n=total de amostras
TC=termo de correo
SQR = soma quadrada dos resduos ; MQR= mdia quadrada dos resduos
Existe atrito maior que 1? Sim, verificamos isso atritando um material bem resinoso (polister)
contra ao. Ocorrem foras adesivas neste caso. A literatura menciona Cu vs ao ou Cu vs Cu
como atrito elevado , maior que 1. Atrito de 0,9 a 2,0 so considerados atrito severo.
Geralmente ocorrem danos a superfcie. Metais moles tendem a produzir atrito severo.
Atrito entre no metais (diamante, polmeros, grafite, madeira, gelo) tende a no ter
contaminantes (camada de filme xido).
Em freios, verificamos que maior atrito leva a maior desgaste. Literatura diz que isso nem
sempre acontece c/ outros pares tribolgicos. Exemplo: teflon versus ao tem baixssimo atrito
e alto desgaste. Questo discutvel!
Materiais de frico que vo para montadoras ou que vo para o mercado com carimbo da
marca da montadora: controle rgido da composio
Conceito de lubrificao.
Em superfcies conformantes (que tem mesmo perfil entre ambas peas), forma filme
hidrosttico ou hidrodinmico.
Regime de lubrificao hidrosttico: lubrificante sob presso faz o sistema eixo e mancal, por
exemplo, ficar suspenso. Isso reduz o atrito e desgaste. Ocorre entre superfcies
conformantes.
Sempre quando forma filme, seja hidrosttico ou hidrodinmico, faz com que o desgaste e o
atrito sejam reduzidos. Na figura a seguir, em vermelho temos a distribuio da presso do
filme sobre o mancal em um regime de lubrificao hidrodinmico.
O filme hidrodinmico caracterizado pelo nmero de On. Quanto menor On, maior
espessura. On = 1/viscosidade. Maior a viscosidade, menor On e maior a espessura.
Sugestes de trabalhos:
Aprofundar testes sob condio de velocidade de arrasto constante, executados sob diferentes
nveis de temperatura
RELATRIO
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Departamento de Engenharia Mecnica
Universidade Federal do Rio Grande do Sul
1 OBJETIVO
Avaliar a rigidez do motor do tribmetro durante medidas de stick-slip.
2 ENSAIOS
Foram realizados 30 ensaios variando 10 rotaes e 3 foras normais, conforme a
Tabela 1. Na mesma tabela mostrada a ordem em que os ensaios foram realizados,
servindo esta numerao como identificao. Por exemplo, o ensaio 5 foi realizado com
fora normal de 1750N e 0,75rpm.
O corpo de prova (CP) cilndrico com dimetro de 25mm foi retirado de uma
pastilha comercial (Plio), j previamente assentada.
O disco j havia sido utilizado em testes preliminares, porm sem ter passado por
ensaios com temperaturas elevadas.
O raio efetivo de contato do CP no disco foi de 33,5mm.
A aquisio dos dados foi realizada numa taxa de 1kHz por um perodo de 15
segundos.
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Fora normal [N]
1 2 3
Torque [Nm]
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X
F
K
Kt R = 33,5mm
T
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K = 63 N/mm
(Blgica)
K = 39 N/mm
(motor tribmetro)
6 CONTROLE DA RIGIDEZ
A Figura 5 mostra um ensaio com rotao de 0,75rpm e fora normal de 2000N,
para o mesmo material deste trabalho, considerando rigidez distintas do motor. Isto
possvel atravs da alterao dos controles do motor do tribmetro. Trata-se na verdade
da simulao da rigidez atravs da alterao, via inversor de freqncia, de parmetros
referentes resposta do motor a uma perturbao.
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a) Mais rgido
b) Menos rgido
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8 CONCLUSES
A rigidez do motor do tribmetro pode ser considerada linear com a deflexo, o que
possibilita a utilizao desta mquina como ferramenta para caracterizao de efeito de
stick-slip em materiais de frico.
A variao de torque (atrito) durante o perodo de stick se mostrou diretamente
proporcional fora normal. A influncia da rotao no conclusiva devido s incertezas
oriundas da forma como foram selecionados os pontos de incio e fim do perodo de
stick.
possvel controlar a rigidez do motor atravs da variao dos ganhos do
controlador PID do inversor, viabilizando desta forma a alterao da rigidez do sistema
durante um ensaio.
9 PRXIMOS PASSOS
Aplicar a mesma metodologia com dois materiais distintos (NAO e LOWMET).
Aperfeioar o critrio para identificao dos pontos de incio e fim do perodo de
stick.
Realizar o levantamento das faixas de rigidez que o tribmetro capaz de simular
a partir da alterao dos parmetros de controle do seu motor.
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Wear 376-377 (2017) 13911398
Wear
journal homepage: www.elsevier.com/locate/wear
Case study
art ic l e i nf o a b s t r a c t
Article history: The present research article addresses an investigation of tribological properties of 3 commercially
Received 6 September 2016 available cast polyamide 6 (PA 6): a natural PA 6 polymer, a PA 6 lled with molybdenum disulde
Received in revised form (MoS2), and a PA 6 lled with a special solid lubricant. In order to analyze the potential use of these
18 January 2017
materials in industrial applications, their tribological results were compared with those measured for a
Accepted 24 January 2017
commercial bronze alloy. All materials (including the bronze alloy) were subjected to sliding against a
steel SAE 1020 disc in a tribometer. Three different types of tribotests were carried in this study: (i) wear
Keywords: tests, (ii) PV (pressure velocity) tests, and (iii) stick-slip tests. Optical microscopy was employed to
Wear mechanism characterize the wear mechanisms of the materials selected in this study. PA 6 lled with special solid
Cast polyamide 6
lubricant revealed superior tribological properties among the plastics, since it has shown the lowest
Sliding wear
coefcient of friction (COF), and the highest wear resistance and PV limit. PA 6 lled with the special solid
PV limit
lubricant also exhibited lower stick-slip oscillations than the PA 6 lled with MoS2. Micrograph analysis
revealed abrasion as the most important wear mechanism for the PA 6 lled with the special solid
lubricant. On the other hand, severe damage was observed on the surface of the natural PA 6 and the PA
6 lled with MoS2 in the wear tests. Bronze alloy exhibited the highest wear rate among the materials
studied in this work. Adhesion was the dominant wear mechanism for this metal.
& 2017 Elsevier B.V. All rights reserved.
http://dx.doi.org/10.1016/j.wear.2017.01.090
0043-1648/& 2017 Elsevier B.V. All rights reserved.
1392 P.D. Neis et al. / Wear 376-377 (2017) 13911398
Fig. 1. Drawing of the pins (above), and photos taken from the materials (at left-
2. Experimental procedures
below) and steel disc (at right-below) selected in this study.
2.1. Materials
Table 2 after (normal force and speed of 500 N and 300 RPM, respectively)
Tribotests and their respective names and goals. the material reaches the severe wear regime. Notice that before
Section Test name Goal Specimens reaching the PV limit, the friction curve is relatively stable, and the
temperature follows a typical thermal prole. When PV limit is
I Wear test Determine wear and fric- All plastics and bronze alloy reached, however, the COF curve becomes unstable and the tem-
tion behavior
II PV limit Determine PV limit TECAST T MO Black and TE- perature shows a considerable increase.
test CAGLIDE Green The wear tests (section I) were carried out at a constant sliding
III Stick-slip Measure stick-slip motion TECAST T MO Black and TE- velocity and contact pressure of 1.4 m/s and 1.18 MPa, respectively.
test CAGLIDE Green
A total of 11 runs of 300 s duration were performed for each ma-
terial in this case. The wear tests were designed to simulate, as
the disc surface, and R is the sliding radius. The torque is measured close as possible, a typical operating condition of a rotating shaft
by a torque transducer installed on the machine shaft, while the bearing system that is commonly used in equipment and ma-
normal force is obtained by means of a strain gage-based force chinery. In these tests, the materials were analyzed in terms of
transducer. More details about the mechanical design and auto- friction and wear performance. Fig. 4 shows a scheme of the ro-
mation technologies used in the laboratory-scale tribometer can tating shaft bearing system which has motivated the wear tests. A
be found in [1316]. vertical force of 500 N at the center of the system is used to re-
The tribotests carried out in this investigation were divided into present the weight force of the steel shaft. Moreover, a speed ro-
three sections, according to their goals, as informed in Table 2. It is
tation of 2000 RPM was chosen because it can represent a wide
worth noting that the PV limit and stick-slip tests were carried out
variety of industrial applications.
only with the additived plastics, i.e. the plastics lled with solid
A good material for being used as bearing bush must have a low
lubricants.
and stable level of friction. The rst requirement (low COF) is due
As the plastics used in the present study have long names, they
to an energy issue, since friction is a dissipative force. The im-
will be identied hereinafter by their respective colors, i.e. PA
portance of the second requirement (a stable level of COF) is be-
6 natural is simply referred to as white, TECAST T MO Black is
simply referred to as black, and TECAGLIDE Green is simply re- cause noise and vibration can be induced by friction instability in
ferred to as green. the contact, as reported in many publications [1822]. For this
Table 3 presents the test procedure performed for each test in reason, in this work friction performance is measured in terms of
the present study. Data acquisition sampling rate was set 200 Hz the magnitude and stability of friction. The lower is the level of
for all laboratory experiments. COF, the better is considered the material. Also, the more stable is
The stick-slip tests (section III) consisted of sliding the polymer COF, the better.
materials against the steel rotor (disc) at a very low sliding velocity An electronic balance with resolution of 70.2 mg was used for
(4.2 mm/s) during 120 s. In order to observe the effect of the weighing the pins. By subtracting the mass of each pin before (m0)
contact pressure on the stick-slip behavior, each specimen was and after (m1) the wear tests, it was possible to determine the
subjected to 5 normal forces: 600 N, 500 N, 400 N, 300 N, and mass loss (m) of the materials selected in this study. As in most
200 N. engineering applications, wear of materials is expected to be as
In the PV limit tests (section II), each material was subjected to low as possible. So, it is not different for the materials studied in
3 contact pressures. Given that the green material is considered a this work.
high performance plastic, higher contact pressures were used for Optical microscopy was employed to characterize the wear
determining the PV limit in this material. Increments of 25 RPM
mechanisms of the worn pin surfaces. The optical characterization
(or 0.1 m/s) were being applied to the disc speed rotation in each
was performed with a stereo-microscope (CARL ZEISSs, model
run (180 s) performed at xed levels of contact pressure. The in-
AxioLab A1, designed in Germany). It is equipped with a digital
crements in velocity were successively repeated until the tested
CCD camera with a resolution of 3.0 Mega Pixel, which enables
material reaches its PV limit. According to Bayer [17], a substantial
capturing images of the observed surface. Both top and side lights
increase in the friction force or in the temperature increase rate
occurs at the moment when a material reaches the PV limit during were used for capturing the microscope images. The micrographs
sliding tests. In the present work, the PV limit was identied by shown in this work correspond to a panoramic view of the whole
means of online monitoring the friction coefcient during the worn pin surface. A set of many microscope images were taken
friction process. Fig. 3 illustrates the friction and temperature and merged using an image processing software in order to pro-
curves obtained for a PV combination immediately before (normal duce the panoramic images. Finally, an optical magnication of
force and rotation speed of 500 N and 250 RPM, respectively) and 50 (objective lens) was used for taking every single micrograph.
Table 3
Set-up of the tribotests carried out in this investigation.
Section Material Initial temperature Sliding velocity [m/s] Contact pressure [MPa] Duration [s] Number of
[C] repetitions
a
N/A Non applicable.
1394 P.D. Neis et al. / Wear 376-377 (2017) 13911398
Fig. 3. Friction and temperature curves obtained in the PV tests, for conditions (a) before reaching the PV limit, and (b) after PV limit is reached (Specimen used in this test:
TECAGLIDE Green). (For interpretation of the references to color in this gure legend, the reader is referred to the web version of this article.)
Table 4
Friction performance determined for the materials selected in this investigation.
presents the mean COF and also the friction variation, which is
expressed in terms of standard deviation. From this table, it is
observed that bronze alloy, followed by the green plastic exhibited
the lowest level of friction variation. The adequate formulation of
the llers that were added to the green PA 6 polymer is probably
Fig. 4. Scheme of the industrial application which has motivated the wear tests
the main reason why this material showed good friction stability.
performed in this investigation.
Fig. 5. Mean coefcient of friction measured for each material during the wear
tests. Fig. 6. Mass loss obtained in the wear tests.
P.D. Neis et al. / Wear 376-377 (2017) 13911398 1395
Fig. 9. Worn surface obtained for the natural PA 6 after the wear tests: (a) digital
Fig. 7. Worn surface obtained for the bronze alloy after the wear tests: (a) digital photograph of the pin and (b) micrograph of the worn pin surface.
photograph of the pin and (b) micrograph of the worn pin surface.
Fig. 11. Worn surface obtained for the PA 6 lled with special solid lubricant after
Fig. 8. Steel disc after rubbed against the bronze alloy, showing the presence of the wear tests: (a) digital photograph of the pin and (b) micrograph of the worn pin
wear particles adhered on its surface. surface.
1396 P.D. Neis et al. / Wear 376-377 (2017) 13911398
the wear regime in case of the green composite was moderate, i.e.
this material did not exceed the PV limit in the tribotests. So, the
special solid lubricant used as an additive in the green polymer
seems to be very effective in avoiding the severe wear regime.
To explain better why the green PA 6 outperformed than the
other polymers, an extensive analysis of the data was conducted to
correlate the tribological performance with some specic me-
chanical property of the plastics studied in this work. No clear
relationship was found. However, it was observed that although all
polymers studied have very close mechanical properties (see Ta-
ble 1), they exhibited quite distinct tribological characteristics.
The cause for low wear rate measured by the green PA 6 might
be related to its low COF, which in turn is caused by the special
solid lubricant added to this plastic. So, physical-chemical inter-
action in the microcontact is likely to be the main root cause for
the low friction and consequent low wear of the green PA 6. As
explained by the plastic manufacturer [9], this special solid lu- Fig. 12. PV curves plotted for the green and black plastics analyzed in this study.
bricant added to the green PA 6 is an additive (ller) which pro-
vides very low friction and high abrasion resistance in dry sliding However, it did not exceed the critical value for the green PA 6. So,
conditions. Both behaviors related to the green plastic were in fact it may explain why the surface of the black material has suffered
conrmed by the present study. severe damage after the wear tests, while the green performed
well and did not show any signicant plastic deformation or da-
mage on its surface. Although there is no data available about the
5. Results of the PV limit tests PV limit of the white material, it is likely to be in the same order of
magnitude of the black. Thus, the severe damage observed on the
Table 5 presents the data resulting from the PV limit tests. surface of this material may also be caused by exceeding the PV
Given that the PV limit is a constant property, the mean and limit.
standard deviation obtained in the tests is also included in this
table.
From Table 5, it is clear that green PA 6 has a considerably 6. Results of the stick-slip tests
higher PV limit. This indicates that green PA 6 material has su-
perior wear resistance when sliding against steel, i.e. it takes Before processing the data of the section III (stick-slip tests),
longer to reach the severe wear regime. In order to observe how some friction curves were plotted aiming to classify the sliding
both velocity and contact pressure affect the PV property, it is mode, and so assure that stick-slip motion was in fact occurring.
plotted a curve of contact pressure versus sliding velocity for the According to Gao et al., 1994, [30], ve different sliding modes can
plastics subjected to the PV limit tests (Fig. 12). Strong correlations, occur when two surfaces are rubbed together: (i) smooth sliding,
measured in terms of R, were obtained between the data points (ii) stickslip, (iii) near harmonic oscillation, (iv) negative stick
and the linear trend curves shown in this graph. slip, and (v) irregular stickslip. Fig. 13 shows typical friction-time
From Fig. 12, different angles can be observed for both trend curves obtained in the section III. A classical stick-slip behavior
curves shown in this graph. The green PA 6 has an angle of ap- (saw-tooth pattern) can be seen for the black and green PA 6.
proximately 42, meaning that its PV curve is more sensible to Table 6 presents the data obtained in the stick-slip tests carried
changes in contact pressure than in sliding velocity. On the other out in the present investigation. In this table, the following acro-
hand, PV curve obtained for the black PA 6 exhibited an angle of nyms were used for representing the output variables: number of
45. It means that both contact pressure and sliding velocity have stick-slip events in a run of 120s (Nev), time interval correspond-
similar effects on the PV limit curve. ing to the slip phase ( tslip ), mean static coefcient of friction (s),
Results of the PV limit contributed to explain why the green PA mean kinetic coefcient of friction (k), difference between static
6 performed better than the other plastics in the wear tests. As and kinetic coefcient of friction (), mean difference between
shown above, the black and green PA 6 have quite different PV the torque measured in the stick and slip phases (T), slip power
limits. They worth in average 0.863 MPa m/s and 2.721 MPa m/s (sp), and summation of slip power (SP summation).
for the black and green, respectively. The wear tests were carried From Table 6, it can be seen that black PA 6 exhibited occur-
out at sliding velocity of 1.4 m/s, and contact pressure of 1.18 MPa rences of stick-slip oscillations in all tested conditions. In case of
(see description in Table 3). So, it gives a PV condition of the green plastic, stick-slip motion ceased in contact pressures
1.65 MPa m/s, exceeding the PV limit for the black material. lower than 1.181 MPa. Besides, both materials showed a clear
Table 5
Data obtained in the PV limit tests for the green and black PA 6.
Green PA 6 Black PA 6
Normal force Contact pressure Speed rotation Sliding velocity PV [MPa m/s] Normal force Contact pressure Speed rotation Sliding velocity PV [MPa m/s]
[N] - P [MPa] [RPM] -V [m/s] [N] - P [MPa] [RPM] -V [m/s]
300 1.181 600 2.51 2.964 200 0.787 250 1.05 0.826
500 1.969 300 1.26 2.481 300 1.181 175 0.73 0.862
600 2.362 275 1.15 2.716 400 1.575 125 0.52 0.819
Mean PV 2.721 Mean PV 0.836
Standard deviation 0.197 Standard deviation 0.019
P.D. Neis et al. / Wear 376-377 (2017) 13911398 1397
7. Conclusions
Fig. 13. Friction-time curves showing classical stick-slip motion for the green and
black PA 6 analyzed in this study.
The experiments and analysis conducted in the present work
allowed to investigate and compare the friction and wear behavior
reduction in the number of events and slip time as the contact
of a bronze alloy and three others PA 6 materials. Using optical
pressure decreased. Data results also showed a trend to reduce m,
T and sp as the contact pressure decreases. microscopy analysis, the most important wear mechanisms of the
It is known from literature [31] that the intensity of the stick materials selected in this study were successfully described. This
slip uctuation increases with higher differences between static analysis revealed abrasion as the most important wear mechanism
and kinetic coefcient of friction, or . This parameter is mostly for the PA 6 lled with the special solid lubricant. On the other
used (and well accepted, too) to characterize the amplitude of hand, severe damage was observed on the surface of the natural
vibration resulting in brake friction materials, as can be observed PA 6 and the PA 6 lled with MoS2 in the wear tests. Bronze alloy,
in many papers [3239]. Considering the range of normal force which exhibited the highest wear rate among the materials stu-
where both plastics exhibited stick-slip motion (from 400 N to died in this work, showed adhesion as the dominant wear
600 N), means m of 0.03 and 0.05 were determined for the green mechanism.
and black plastics, respectively. Based on that result, it can be Among the plastics selected in this work, PA 6 lled with a
concluded that the intensity of stick-slip oscillation is lower for special solid lubricant has shown superior tribological properties,
green PA 6 than black PA 6. since it exhibited a relatively low and stable coefcient of friction,
Recent studies of the current research group [11,12] has pre- as well as the highest wear resistance and PV limit.
sented an alternative parameter for quantifying the stick-slip os- The friction induced oscillations (stick-slip) resulting from low
cillations resulting in sliding contact surfaces. The alternative speed tests was also measured in this work. The data were pre-
parameter is slip power (sp), which is given by dividing the delta sented in terms of many parameters, such as: number of stick-slip
torque ( T ) by the time interval corresponding to the slip period events, difference between static and kinetic coefcient of friction
( tslip ), as shown in Eq. (2). (), mean difference between the torque measured in the stick
Nm and slip phases (T), slip power (sp), and summation of slip power
T
sp = (SP summation). Results of both and SP summation have led to
s tslip (2)
conclude that the green plastic exhibits lower stick-slip oscilla-
As slip power is calculated point-to-point (i.e. a single value is tions than the black.
determined for each contact pressure), it was created the sum- Finally, as the PA 6 lled with special lubricant (green plastic)
mation of slip power (SP summation). This method takes into ac- has shown superior tribological properties in all tests carried out
count all sp values contained in the interval between a null contact in this work, and given that the wear tests were based on the
pressure (FN 0 N) and the maximum contact pressure, which operating conditions of a rotating shaft-bearing system, it can be
corresponds to 2.362 MPa (FN 600 N) in the present work. By concluded that this plastic has potential to be used as a bearing
means of this method, materials that produce stick-slip in a wider bush in industrial applications.
Table 6
Data results obtained in the stick-slip tests.
GREEN 600 2.362 Yes 147 0.35 0.26 0.22 0.04 0.73 2.09 5.37
500 1.696 Yes 156 0.33 0.25 0.22 0.03 0.60 1.82
400 1.575 Yes 103 0.32 0.26 0.23 0.03 0.47 1.47
300 1.181 Not 0.24
200 0.787 Not 0.23
BLACK 600 2.362 Yes 163 0.54 0.44 0.38 0.06 0.61 1.13 7.36
500 1.696 Yes 145 0.44 0.40 0.34 0.06 0.76 1.73
400 1.575 Yes 130 0.42 0.36 0.32 0.04 0.75 1.79
300 1.181 Yes 124 0.42 0.35 0.32 0.03 0.63 1.50
200 0.787 Yes 66 0.41 0.37 0.35 0.02 0.50 1.22
1398 P.D. Neis et al. / Wear 376-377 (2017) 13911398
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PLSTICOS DE ENGENHARIA: UMA REVISO BIBLIOGRFICA
DOS POLIACETAIS
Andressa Caroline da Silva Carvalho
Daiane Pioli dos Santos
Daniela Ftima Giarollo
1. INTRODUO
A definio clssica de polmeros provm do grego, cujo significado poli: muitas, mero: partes, ou
seja, muitas partes. Os polmeros so materiais constitudos por macromolculas, que so conjuntos de
pequenas molculas que se interligam de diferentes modos (NICHOLSON, 2006). Essa estrutura molecular
proporciona aos polmeros propriedades nicas, como uma relativa baixa rigidez e densidade, a habilidade
em ser produzido e moldado a relativas baixas temperaturas, apresentando grande versatilidade nos mtodos
com que podem ser processados, tornando-os o material mais procurado atualmente (OSSWALD; MENGES,
2003).
Segundo Mano (1991), um polmero considerado um plstico de engenharia quando ele pode ser usado
em substituio a um material tradicional de engenharia, independentemente de sua estrutura qumica ou de
seu carter termoplstico ou termorrgido. Ao contrrio dos plsticos termorrgidos, que so infusveis e
insolveis, os termoplsticos podem ser fundidos facilmente quando aquecidos, e endurecidos novamente
com o resfriamento do material, alm de serem solveis em contato com determinados solventes. Assim, os
termoplsticos podem ser facilmente deformados e reprocessados aps sua produo.
Kantoviscki (2011) distingue os polmeros em elastmeros, plsticos, e fibras, para classific-los quanto
resistncia deformao sob a ao de esforos mecnicos. Assim, elastmeros, plsticos e fibras
apresentam respectivamente mdulo de elasticidade de 10 a 100psi, de 1000 10000psi, e de 100000
1000000psi. Onde 1psi equivale aproximadamente 6895Pa.
Os plsticos de engenharia so amplamente utilizados na indstria. Em bens de consumo em geral, eles
entram no mercado das mais diversas formas, seja sob a forma de peas, adesivos ou materiais de
acabamento. Aparelhos eletrnicos, eletrodomsticos, aparelhos celulares, mveis, brinquedos, produtos dos
setores aeronutico, civil, mdico-hospitalar so apenas alguns exemplos de sua vasta aplicao.
Contrariamente aos plsticos tradicionais, os plsticos de engenharia possuem maior valor agregado e
obedecem, em primeiro lugar, a parmetros tcnicos que os habilitam para determinadas aplicaes. O
surgimento de plsticos de engenharia possibilitou solues para a reduo de custos e substituio de peas
metlicas (WIEBECK; HARADA, 2005). Hoje, pesquisa e desenvolvimento nessa rea abrangem desafios
como sustentabilidade, competitividade e inovao.
Apesar do bom desempenho dos plsticos de engenharia, existe ainda plsticos com melhor desempenho,
denominados de plsticos especiais ou de alta performance, desenvolvidos para fins especficos, e com alto
custo de fabricao (KANTOVISCKI, 2011). A Figura 1.1 apresenta uma maneira de classificar os polmeros
em geral.
Figura 1-1: Classificao geral dos polmeros com destaque aos polmeros termoplsticos.
(Fonte: Kantoviscki, 2011).
Devido s inmeras aplicaes e ao amplo nmero de plsticos de engenharia, faz-se necessrio o estudo
das caractersticas de cada polmero de acordo com a funo e aplicao desempenhada pelo mesmo.
Esse trabalho trata-se de um levantamento sobre o estado da arte do plstico de engenharia conhecido
como poliacetal (POM), com nfase no poliacetal copolmero (POM-C), bem como algumas propriedades
desse material e aplicaes.
2. REVISO BIBLIOGRFICA
2.1. O poliacetal
Figura 2-1: Aplicao de POM em componentes automobilsticos. (Fonte: Siqueira e Begalli, 2013)
Figura 2-2: Aplicaes diversas de POM. (Fonte: Roda, 2011)
Segundo pesquisa realizada pela revista americana Plastic Word, 200-, (CORDEBELLO, 2003) os
clientes que utilizam o poliacetal, o escolhem devido sua combinao de caractersticas, e no por uma
caracterstica exclusiva, apesar da resistncia qumica e da estabilidade dimensional aparecerem nas
primeiras colocaes (Figura 2-3).
Figura 2-3: Ranking das propriedades buscadas pelos compradores do polmero POM.
(Fonte: Cordebello, 2003).
As Tabelas 2-2, 2-3, 2-4 trazem algumas propriedades dos poliacetais retiradas da literatura ou
fornecidas por fabricantes.
Tabela 2-2: Propriedades mecnicas e fsicas dos poliacetais. (Fonte: Wiebeck e Harada, 2005)
Acetal Acetal
Propriedades Mtodo Unidade Diferena (H/C)
Homo Copo
Mecnicas e Fsicas
Resistncia trao na ruptura ASTM D638 MPa 70 60 17%
Alongamento na ruptura ASTM D638 % 40 70 -43%
Mdulo de flexo ASTM D790 GPa 2,8 2,6 8%
Resistncia ao impacto IZOD
ASTM D256 J/m 75 65 15%
com entalhe
Dureza Rockwell ASTM D785 R 120 115 4%
Densidade ASTM D792 g/cm 1,42 1,41 1%
Absoro de umidade aps 24h ASTM D570 % 0,25 0,22 14%
Tabela 2-3: Propriedades mecnicas e fsicas dos poliacetais - POM A.H. copolmero.
(Fonte: Nova Plsticos, 2016)
Tabela 2-4: Propriedades mecnicas e fsicas dos poliacetais - Tecaform AH ELS black.
(Fonte: ENSINGER, 2016a)
Segundo Vale e Silva (2015) o comportamento tribolgico dos termoplsticos fortemente dependente
das suas caractersticas fsico-qumicas, sendo que o processo de fabricao e o histrico trmico do material
influenciam de modo significativo no desempenho e nas respostas tribolgicas. Os termoplsticos
apresentam, de modo geral, caractersticas viscoelsticas, o que implica em alteraes no comportamento
tribolgico com variao na temperatura e na taxa de deformao. Alguns termoplsticos so higroscpicos,
ou seja, absorvem umidade, o que tambm influencia o seu desempenho tribolgico.
Devido aos baixos coeficientes de condutividade trmica e ponto de fuso, deve-se ter ateno nas
condies de severidade impostas, pois estas suas propriedades contribuem para fuso e degradao do
material. Um modo de quantificar a severidade da condio imposta a uma aplicao tribolgica atravs da
anlise das magnitudes da presso de contato e da velocidade de deslizamento (condio PV), quanto maior o
valor destas variveis mais severo ser a condio tribolgica (VALE; SILVA, 2015)
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Paulo.
PERGUNTAS PROPOSTAS:
1) Qual a matria prima do poliacetal? Discuta se a matria prima de difcil obteno, tornando-
se um ponto negativo para a produo desse plstico de engenharia.
R) A matria prima do poliacetal o formaldedo, que provm do gs natural, e no do petrleo. Essa
uma vantagem estratgica, pois essa matria prima mais abundante e melhor distribuda
geograficamente que o petrleo. Isso garante certa confiabilidade em projetos que tm, hoje,
envergadura global quanto ao fornecimento de matria-prima.
2) Cite pelo menos trs das caractersticas principais do poliacetal. O emprego desse polmero deve-se
a alguma caracterstica especfica segundo pesquisa realizada com os compradores do poliacetal?
R) Resistncia qumica, estabilidade dimensional, resistncia s temperaturas relativamente altas
(100C), resistncia abraso, resistncia ao impacto, resistncia trao, so algumas das
caractersticas desse polmero. Segundo pesquisas, os clientes o adquirem devido combinao de suas
caractersticas.
Alunos: Xxxxx
Yyyyyy
zzzz
1.2.Objetivos Especficos
Apresentar as principais caractersticas e aplicaes dos polmeros em estudo;
Apresentar propriedades dos materiais;
Realizar ensaios dos polmeros em um tribmetro, com o intuito de avaliar o efeito de stick-slip
destes plsticos.
2. INTRODUO
Plsticos de engenharia vem ganhando espao nas atividades industriais por possurem vantagens em
relao aos demais materiais utilizados, como o baixo custo para altos volumes de produo, baixo peso e
facilidade no processo de manufatura [1]. A utilizao destes polmeros em componentes como rolamentos,
engrenagens e vedaes so exemplos da aplicao na rea da tribologia [1]. A poliamida, por exemplo,
amplamente utilizada nos ramos da engenharia automotiva e aeroespacial por ser um material com
caractersticas de auto-lubrificao [3] e por possuir boas propriedades mecnicas [4]. Laranjeira, 2011
[5], afirma que o projeto de sistemas tribolgicos de polmeros complexo. Por isso, cada projeto necessita
de testes especficos para avaliar o desempenho do atrito e do desgaste do par tribolgico.
Existem diversos tipos de ensaios utilizados para caracterizao de materiais no que diz respeito s suas
propriedades tribolgicas. Estes ensaios so baseados no movimento relativo do par tribolgico, permitindo
em alguns casos obter coeficiente de atrito, desgaste, desempenho em funo da temperatura, etc. Os tipos
mais comuns de ensaios so o pino sobre disco (pin-on-disc) e pino sobre mesa (pin-on-flat).
Na literatura, pode-se encontrar trabalhos que estudam o comportamento tribolgico de polmeros.
Segundo Laranjeira, 2011 [5], o contato entre corpos se d em pontos isolados, conhecido como rea real de
contato. Nestas regies, pode ocorrer o mecanismo de adeso. Quando duas superfcies esto em movimento
relativo, esses locais aderentes se rompem, formando novas unies. Quando o contato entre
polmero/metal, o mecanismo de adeso pode formar um terceiro corpo entre os materiais atritados, tambm
conhecido como filme. A formao desse filme influenciada pelos materiais envolventes no contato, mas
tambm pelo tipo de movimento, carga aplicada, velocidade, lubrificao e rugosidade das superfcies
(Bayer 2002 apud Laranjeira 2011).
Unal e Mimaroglu, 2003 [6], tambm mencionam estes mecanismos de desgaste. Segundo os autores, o
mecanismo de deformao envolve dissipao de energia na rea de contato, enquanto a componente de
adeso responsvel pelo atrito do polmero.
Hooke et al., 1996 [7], afirmam que a gerao de calor um dos principais problemas no estudo
tribolgico de componentes polimricos. Desta forma, quando um dos materiais envolvidos no deslizamento
for polimrico, o ao pode ser uma boa escolha para material de contraface por apresentar boa condutividade
trmica, permitindo assim uma maior dissipar o calor.
Este trabalho tem o intuito de avaliar a propenso dos materiais poliacetal POM e da poliamida PA6
quanto produo de stick-slip, o qual pode ocorrer quando um par tribolgico movimentado em baixas
velocidades. Neis et al. [8] caracterizam esse fenmeno como sendo um processo em que ambas as fases, de
stick e de slip, se alternam continuamente, como resultado da variao do coeficiente de atrito do par
tribolgico entre esttico (fase de stick) e dinmico (fase de slip). Fuadi et al. [9] tambm relaciona a
diferena entre as amplitudes do atrito esttico e cintico como responsvel por excitar o movimento de
stick-slip, ao provocar flutuaes na fora de atrito. A fim de avaliar a propenso dos pares tribolgicos em
estudo (POM/Ao, PA6/Ao e PA6/Fofo), uma metodologia especfica para verificao desse fenmeno
aplicada atravs de ensaios conduzidos em um tribmetro veicular em escala reduzida.
2
MATERIAIS UTILIZADOS
2.1. Poliacetal
3
3.2.Poliamida
As poliamidas recebem a denominao generalizada em portugus nilon, com base na marca Nylon,
que se tronou um substantivo comum. Esse termo seguido de um nmero, que se refere ao nmero de
carbonos do aminocido do qual foi originado o polmero [16]. A utilizao da poliamida PA6 bastante
ampla, apresentando diversas aplicaes de engenharia no s na indstria automobilstica, mas tambm na
indstria eltrica, eletrnica, tambm em aplicaes de engenharia mecnica leve e de preciso [17].
Poliamidas so amplamente empregadas em vrias situaes de desgaste onde coeficientes de atrito
moderados e elevada resistncia a abraso so requeridos [18]. Segundo Wiebeck e Harada, 2005 [17], as
poliamidas em ambientes secos so superiores aos poliacetais em tenacidade e resistncia abraso.
A poliamida classificada como termoplstico de engenharia devido alta resistncia mecnica e
estabilidade dimensional. Esta resistncia mecnica resultado das ligaes do tipo pontes de hidrognio.
Por outro lado, esse tipo de ligao faz com que as poliamidas apresentem alta absoro de gua e tornem-se
higroscpicas [19]. A presena da gua funciona como um plastificante da PA6, reduzindo a resistncia
mecnica e rigidez do polmero, mas aumentando a resistncia ao impacto e tenacidade [17]. A Tabela 3
apresenta as propriedades mecnicas e trmicas da poliamida PA6 Ensinger TECAGLIDE green.
Dentre os trabalhos sobre o PA6 encontradas na literatura, pode-se citar a utilizao de blendas
PA6/PAH na fabricao de nanofibras para aplicaes em sensores qumicos [21]; utilizao de blendas de
rejeitos ps-industriais de filmes multicamadas de polietileno de baixa densidade (PEBD) e poliamida (PA6)
para produo de novos materiais [22]; avaliao do coeficiente de atrito e taxa de desgaste do PA6 e PA6.6,
utilizando lubrificantes como PTFE, grafite e bissulfeto de molibdnio [23]; anlise do comportamento
tribolgico de PA [24]. Zanetti, 2015 [24], comparou o PA6 Ensinger TECAGLIDE com o PA 6 Black e
verificou que o fenmeno stick-slip ocorreu para cargas a partir de 400 N em ensaios pino-sobre-disco PA6
contra ao com rotao de 1 RPM durante 120 segundos. Zanetti mostrou tambm o grfico de Potncia de
Slip (Pslip) para os dois tipos de poliamida (Figura 1) nas condies de ensaio acima citadas.
Figura 1 Potncia de Slip (Pslip) para PA6 Ensinger TECAGLIDE Green (PA6_V) e PA 6 Black [24].
Segundo Neis et al., 2015 [25], quanto maior a energia dissipada no tempo (Pslip) mais severa a
ocorrncia do processo stick-slip. Observamos que a partir de 500 N, o PA6 Ensinger TECAGLIDE Green
(PA6_V) apresenta uma potncia de slip maior, evidenciando uma condio mais severa de stick-slip em
relao ao PA 6 Black (PA6_P).
4
3. PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL
O experimento deste estudo foi realizado em um tribmetro (Figura 2), projetado para caracterizar
materiais de frico. Este equipamento permite o registro de coeficiente de atrito e variao de temperatura
do disco, controle de fora, velocidade de rotao e desacelerao, entre outros parmetros. Detalhes sobre o
funcionamento do tribmetro podem ser encontrados em Neis, 2012 [26].
Os polmeros utilizados como corpos de prova foram de POM-C e de PA6. Como materiais de
contraparte, foram utilizados dois tipos de discos: um de ao 1020 e outro de ferro fundido cinzento (fofo).
A Figura 3 e Figura 4 mostram, respectivamente, imagens dos polmeros e do disco de fofo.
a) b)
15 mm 18 mm
1,698 300 1
I - Assentamento 300 50 2,09 500 1,132 200 1
0,566 100 1
POM-C/Ao 15
120 30 4,2E-03 1 2,829 500 1
II - Stick-slip obs: parada para remoo de filme
120 30 4,2E-03 1 2,829 500 1
1,698 432 1
I - Assentamento 300 50 1,40 334 1,132 288 1
0,566 144 1
2,829 720 3
PA6/Ao 18
2,263 576 3
II - Stick-slip 300 30 1,7E-03 0,4 1,697 432 3
1,131 288 3
0,393 100 3
1,698 432 1
I - Assentamento 300 50 1,40 334 1,132 288 1
0,566 144 1
2,829 720 2
PA6/Fofo 18
2,263 576 2
II - Stick-slip 300 30 1,7E-03 0,4 1,697 432 2
1,131 288 2
0,393 100 1
Nos ensaios com POM-C vs ao, percebe-se que ocorreu uma etapa para a remoo do filme entre o par
tribolgico. Isso foi realizado atravs do lixamento do disco. Tambm possvel perceber que a fora
normal foi alterada entre os ensaios realizados com POM-C e com PA6 para que fosse possvel manter a
presso nominal constante, visto que a rea do corpo de prova do POM-C (dimetro nominal de 15 mm)
difere da rea do corpo de prova do PA6 (dimetro nominal de 18 mm).
6
4. RESULTADOS
A Figura 4 mostra os resultados para o coeficiente de atrito dos materiais durante a etapa de
assentamento. Nos grficos, mostrado o atrito mdio e a barra de erro representa 2 desvios padres para
mais e para menos.
0.566 MPa
0.566 MPa
Figura 4: Coeficientes de atrito durante o assentamento para os 3 materiais avaliados. A barra de erro
representa 2 desvios padres para mais e para menos.
Pode-se notar uma grande variao do atrito para os pares tribolgicos entre POM-C/ao e para
PA6/fofo com a variao da presso aplicada. No caso do PA6/ao, a variao de atrito foi menor que nos
outros dois casos, mostrando um desempenho mais comportado. A Figura 5 apresenta os resultados do stick-
slip para o par tribolgico POM/ao.
Figura 5: Ensaio de stick-slip para o par POM-C/Ao, as condies (a) e (b) so aps o assentamento e
(c) e (d) aps lixamento do disco para remoo do filme.
Percebe-se na Figura 5 que em nenhum dos dois casos foi detectada ocorrncia de stick-slip e por esse
motivo, as curvas de posio angular (a) e (c) permanecem sem travamentos, em movimento contnuo. A
etapa de lixamento foi realizada com o intuito de verificar se a no ocorrncia do fenmeno de stick-slip
poderia estar ligada ao depsito do filme formado sobre o disco aps o assentamento. Como pode ser visto
no grfico, esta hiptese no foi confirmada. A Figura 6 apresenta curvas do ensaio de stick-slip para o par
tribolgico PA6/ao.
7
720 N
432 N
100 N
Figura 6: Amostra de atrito durante de stick-slip para o par PA6/Ao. As diferentes imagens
representam condies diferentes de fora: (a) 720 N, (b) 432 N e (c)100 N.
Pode-se perceber que, ao contrrio dos ensaios realizados com POM-C, os ensaios do par tribolgico
PA6/ao resultaram no efeito do stick-slip. Este efeito pode ser observado atravs da variao de atrito ao
longo dos ensaios, e o fenmeno ocorreu para os trs valores de fora utilizados. Da mesma forma, a Figura
7 mostra curvas do ensaio de stick-slip para o par tribolgico PA6/fofo.
720 N
432 N
100 N
Figura 7: Amostra de atrito durante de stick-slip para o par PA6/fofo. As diferentes imagens
representam condies diferentes de fora: (a) 720 N, (b) 432 N e (c)100 N.
8
Novamente, pode-se verificar a ocorrncia do efeito de stick-slip para este par tribolgico, com variao
do coeficiente de atrito bem evidenciada para as trs foras aplicadas. A Figura 8 e Figura 9 apresentam,
respectivamente, os resultados de tempo de slip e variao de torque dos experimentos bem como a potncia
de slip.
0.50 8.0
0.45
reas hachuradas: Tempo de slip [s]
7.0
0.25 4.0
0.20 3.0
0.15
2.0
0.10
0.05 1.0
0.00 0.0
2.83
2.83
2.83
2.26
1.70
1.13
0.39
0.39
1.13
1.70
2.26
2.83
2.83
2.26
1.70
1.13
0.39
2.83
2.26
1.70
1.13
0.39
1.13
1.70
2.26
2.83
Presses [MPa]
Figura 8: Resultados de tempo de slip e variao de torque das amostras ao longo dos ensaios.
Percebe-se pela Figura 8 e Figura 9 que o par tribolgico POM-C/ao no apresentou stick-slip,
conforme demonstrado na Figura 4. Pode-se verificar tambm que, para os pares PA6/ao e PA6/fofo, o
tempo de slip no foi alterado com a variao da presso. O torque, por sua vez, diretamente afetado pela
variao de presso bem como pela mudana do contracorpo. Desta forma, a variao de presso e a
mudana de contracorpo influenciam na potncia de slip (Figura 9). A Tabela 5 mostra os resultados dos
experimentos de stick-slip.
9
Tabela 5: Resultados dos ensaios de Stick-slip.
Somatrio
Presso Ocorrncia Potncia Frequncia
FN Eventos tslip s k T Potncia
Par tribolgico nominal Sim ou No Slip eventos
Slip
[N] MPa [S ou N] [-] [s] [-] [-] [-] [Nm] [Nm/s] [Nm/s] [Hz]
500 2.83 N - - - - - - - -
POM-C/Ao 0.00
500 2.83 N - - - - - - - -
720 2.83 S 116 0.28 0.19 0.14 0.053 1.51 5.44 0.39
576 2.26 S 130 0.27 0.19 0.14 0.056 1.32 4.84 0.43
PA6/Ao 432 1.70 S 167 0.27 0.21 0.15 0.057 1.00 3.72 17.41 0.56
288 1.13 S 242 0.25 0.23 0.18 0.056 0.64 2.52 0.81
100 0.39 S 622 0.19 0.27 0.24 0.036 0.17 0.89 2.07
720 2.83 S 26 0.45 0.43 0.20 0.237 7.16 16.00 0.09
576 2.26 S 29 0.45 0.44 0.18 0.261 6.26 13.82 0.10
PA6/Fofo 432 1.70 S 42 0.44 0.42 0.17 0.250 4.46 10.01 49.35 0.14
288 1.13 S 60 0.44 0.44 0.19 0.254 3.05 6.89 0.20
100 0.39 S 140 0.42 0.55 0.28 0.267 1.12 2.64 0.47
Os dados da tabela mostram que no PA6, ocorreu este efeito para todas as presses aplicadas. Pode-se
perceber que os atritos esttico e dinmico do par tribolgico PA6/fofo foram maiores do que o par PA6/ao,
tanto em magnitude quanto em variao. Isso explica o motivo pelo qual a potncia de slip do PA6/fofo
(49.35 Nm/s) foi maior do que PA6/ao (17.41 Nm/s);
A Tabela 6 apresenta a anlise de significncia da potncia de slip em relao fora e ao material do
disco. Atravs da anlise de varincia (ANOVA) realizada, observa-se que para ambos os fatores analisados,
os valores de F so maiores que F crtico, indicando que a alterao de fora bem como do material do disco,
acarretaram em mudanas significativas nos valores potncia de slip.
ANOVA
Fonte da variao SQ gl MQ F valor-P F crtico
Amostra 203.75 1 203.75 287.61 1.1E-08 4.96
Colunas 203.44 4 50.86 71.79 2.5E-07 3.48
Interaes 50.94 4 12.73 17.98 1.5E-04 3.48
Dentro 7.08 10 0.71
Total 465.21 19
5. CONCLUSES
10
6. REFERNCIAS
[1] A. Poganik, M. Kalin, Parameters influencing the running-in and long-term tribological behaviour of
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12
PROMEC UFRGS
Ateno!
Respostas lpis no do direito reclamao.