PLCs

INTRODUCCIN
QUE ES UN PLC?

La National Electrical Manufactures Association (NEMA)

tiene la siguiente definicin:
Un Controlador Lgico Programable (PLC) es un dispositivo
electrnico digital que utiliza una memoria para almacenar
instrucciones e implementar funciones especificas de lgica,
secuencia, temporizado, conteo y aritmtica para controlar
maquinas y procesos.
 QUE ES UN PLC?

Dispositivo electrnico
E S
N que ante una serie de
A
T seales de entrada L
R genera una respuesta. I
A D
D La respuesta est
A
A condicionada por un S
S programa escrito por el
usuario para tal fin
 INTRODUCCIN

LAS CARACTERSTICAS INHERENTES DE UN PLC

SON:
Fabricacin robusta y empleo de componentes de
estado slido para soportar ambientes industriales.
No existen partes mecnicas en movimiento, lo que evita
el mantenimiento.
No requiere de un conocimiento de microprocesadores o
computadores por parte del usuario.
FACIL programacin
 El PLC se divide en 2 partes:

Hardware: Parte electrnica o circuitera

Software: Programacin o lgica de

control
 El hardware de un PLC se compone
principalmente de 4 bloques :

Memoria
Sistema Usuario
Comunicacin con
Usuario

CPU Teclado
Display
PC
Monitor
Programador
Comunicacin con el Proceso Etc.
Entradas Salidas
 CPU
Unidad de Procesamiento Central
En esta unidad se procesa toda la informacin existente,
se toman decisiones y se ordenan las ejecuciones. Es la
parte inteligente del PLC.
- Hace operaciones Booleanas.
- Ejecuta las instrucciones del programa.
- Ordena la transferencia de informacin
- Establece tcnicas y lazos de control
- Maneja las comunicaciones.
PARMETROS QUE DEPENDEN DE LA CPU

Velocidad de procesamiento
Capacidad de ejecucin de multitareas
(programas simultneos)
Capacidad lgica (funciones lgicas,
aritmticas, etc..)
Costo
 MEMORIA
Es el lugar donde se almacena la informacin
Tipos de memoria Borrado Programacin

RAM Random Access Memory

Memoria de accesor aleatorio Elctrico Elctrica
memoria escritura/lectura
ROM Read-Only-Memory Por mscaras
Memoria de slo lectura Imposible en fbrica
memoria de datos fijos
PROM Programable PROM
Memoria fija programable Imposible Elctrica
EPROM Erasable ROM
Memoria fija borrable Por luz UV Elctrica
RPROM Reprogramable ROM
Memoria fija reprogramable Por luz UV Elctrica
EEROM Electrrically Erasable ROM
Memoria fija borrable Elctrico Elctrica
elctricamente
EAROM Electrically Alterable ROM
Memoria fija reprogramable Elctrico Elctrica
elctricamente
La informacin se almacena en
unidades llamadas bits

1 bit = binary digit

un bit es la unidad mnima

de informacin
El bit puede tener nicamente
uno de dos valores

1
Elctricamente el valor 0 y 1
corresponden a rangos de valor
en voltaje
La agrupacin de bits forman
palabras lgicas

8 Bits = 1 Byte

La memoria se mide en Kilo Byte

 Comunicacin con el Proceso
Se da a travs de las entradas y salidas del PLC
 Comunicacin con el Proceso
ENTRADAS: Reciben las seales elctricas
provenientes de los elementos de deteccin
o mandos del proceso: Sensores,
interruptores, presstatos, pulsadores, etc...

SALIDAS: Son la respuesta del programa

(seales elctricas) y van conectadas a los
elementos que ejecutan acciones en la
planta fsica: Solenoides, bombillos, motores,
alarmas, etc...
 Parmetros a considerar de las
entradas / salidas (Input / Output)

Velocidad de respuesta
Cantidad de entradas / salidas
Valores de voltaje y corriente de las
entradas y salidas
Tipo de seal que manejan (digital
o analgica)
CLASIFICACIN POR
CONSTRUCCIN
INTEGRAL O COMPACTO
CLASIFICACIN POR
CONSTRUCCIN
MODULAR
 CLASIFICACIN POR
CAPACIDAD
NIVEL 1

Control de variables discretas y pocas anlogas.

Operaciones lgicas y aritmticas.

NIVEL 2
Control de variables discretas y anlogas.
Operaciones lgicas y aritmticas con punto flotante.
E/S inteligentes.
Gran capacidad de manejo de datos.
CLASIFICACIN POR CANTIDAD
DE E/S

Micro PLC hasta 64 E/S

PLC pequeo 65-255 E/S
PLC mediano 256- 1023 E/S
PLC grande mas de 1024
 ENTRADAS
Digitales: Seales de tipo ONOFF (Todo o
Nada)1 y 0. 24V DC, 110VAC
Conteo Rpido. Altas frecuencias.
Anlogas: Pueden tomar cualquier valor
entre un rango finito de valores.4-20 mA,-10
a +10 VDC.
Especiales: Son variantes a las anlogas
para termocupolas, RTD, etc...
Inteligentes : Mdulos con procesador propio
y alto grado de flexibilidad
ENTRADAS DISCRETAS
SEALES DE CAMPO

RECTIFICADOR

ACONDICIONADOR DE SEAL

INDICADOR DE ESTADO

AISLAMIENTO

CIRCUITO LGICO DE ENTRADA

SEALES LGICAS A LA CPU

ENTRADAS DIGITALES
FSICAS
ENTRADAS ANALOGAS
SEALES ANLOGAS DE CAMPO

PROTECCIN

FILTRO

MULTIPLEXADO

CONVERSOR A/D

AISLAMIENTO

BUFFER
NUMEROS BINARIOS
SEALES LGICAS A LA CPU
 SALIDAS
Digitales: Seales de tipo ONOFF 1 y 0
Rel
Estado slido (transistores, triacs).

Anlogas: Pueden tomar cualquier valor

entre un rango finito de valores. 4-20 mA,-10
a +10 VDC.
SALIDAS DISCRETAS
SEALES LGICAS DESDE LA CPU

CIRCUITO LGICO DE SALIDA

AISLAMIENTO

INDICADOR DE ESTADO

CIRCUITO DE CONEXIN

PROTECCIN

SEALES DE CAMPO
SALIDAS FSICAS RELE
SALIDAS ANLOGAS
SEALES DIGITALES DE LA CPU

BUFFER

AISLAMIENTO

CONVERSOR D/A

PROTECCION

4-20ma

SEALES ANALOGAS DE CAMPO

FLUJO DE OPERACIN
(Ciclo de Scan)
 VENTAJAS
Funciones Matemticas, lgicas y control
Posibilidad de introducir modificaciones sin
cambiar el cableado ni aadir aparatos.
Mnimo espacio de ocupacin.
Fcil instalacin.
Economa de mantenimiento.
Se elimina elementos.
El PLC pude indicar y detectar averas propias.
Fcil edicin y correccin del programa.
Hay posibilidades de simulacin.
 VENTAJAS
Posibilidad de gobernar varias mquinas con un
mismo autmata.
Menor tiempo para la puesta en funcionamiento
del proceso al quedar reducido el tiempo
cableado.
Si por alguna razn la mquina queda fuera de
servicio, el autmata sigue siendo til para otra
mquina o sistema de produccin.
Modo de seguimiento en lnea
 DESVENTAJAS

Necesidad de contar con un programador.

El costo inicial.
El software no siempre esta disponible.
NO ES POSIBLE AUTOMATIZAR:
Costo.
No hay sensores adecuados.
El trabajo lo hace mejor un ser humano.
 COMUNICACIN CON EL USUARIO

La forma en que el usuario y el PLC tengan para

intercambiar informacin determina en buena medida el
costo del sistema

Lnea no. 1

M
 Formas de Programar un PLC

Terminal de programacin Computador

porttil (consola)