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operaciones en 16 bits,-
comparados con los 4 de los 70s -, en un pequeo volumen, lo que los
populariz en todo el mundo.
Aplicaciones generales:
Maniobra de mquinas.
Maniobra de instalaciones.
Sealizacin y control.
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Posibilidad de gobernar varias mquinas con el mismo
autmata.
Menor tiempo de puesta en funcionamiento.
Si el autmata queda pequeo para el proceso industrial
puede seguir siendo de utilidad en otras mquinas o
sistemas de produccin.
Adaptacin al Medio
Redundancia
CPU
Fuente
Entradas y Salidas
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Un PLC o Autmata Programable posee las herramientas
necesarias, tanto de software como de hardware, para
controlar dispositivos externos, recibir seales de sensores y
tomar decisiones de acuerdo a un programa que el usuario
elabore segn el esquema del proceso a controlar
Acciones que
se realizan Informacin
sobre el suministrada
proceso por el proceso
CPU
Bloque de entrada
Bloque de salida
DISPOSITIVOS DISPOSITIVOS
BLOQUE BLOQUE
DE ENTRADA DE SALIDA
ENTRADAS CPU SALIDAS
O O
CAPTADORES ACTUADORES
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CLASIFICACIN DE PLC
MicroPLC:
Generalmente PLC de tipo compacto ( Fuente, CPU e I/O integradas )
que puede manejar un conjunto reducido de I/O, generalmente en un
nmero inferior a 100. Permiten manejar entradas y salidas digitales y
algunos mdulos especiales.
Rack
Fuente de Alimentacin
CPU
Mdulos de I/O
Comunicaciones.
Contaje rpido.
Funciones especiales
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De estos tipos existen desde los denominados MicroPLC que soportan
gran cantidad de I/O, hasta los PLC de grandes prestaciones que
permiten manejar miles de I/O.
Fuente de alimentacin
Consola de programacin
Perifricos
Interfaces
FUENTE DE ALIMENTACION
DISPOSITIVOS DISPOSITIVOS
DE ENTRADA BLOQUE BLOQUE DE SALIDA
O ENTRADAS SALIDAS O
CAPTADORES CPU ACTUADORES
INTERFACES
CONSOLA DE DISPOSITIVOS
PROGRAMACION PERIFERICOS
CPU
La Unidad Central de Procesos es el cerebro del sistema. En ella se
ejcuta el programa de control del proceso, el cual fue cargado por
medio de la consola de programacin, lee las entradas. Y
posteriormente procesa esta informacin para enviar respuestas al
mdulo de salidas. En su memoria se encuentra residente el programa
destinado a controlar el proceso.
CPU 110/220Vca
ERR
RUN
PWR RUN
DIAG I/O
STOP
TXD RXD
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Seleccin del modo de operacin
RUN: En esta posicin, el PLC empieza a ejecutar el programa
PROGRAM: En esta posicin, el PLC permite ser programado desde algn dispositivo
externo
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Fuente de alimentacin
A partir de una tensin exterior proporciona las tensiones
necesarias para el funcionamiento de los distintos circuitos
electrnicos del autmata, adems posee una batera para
mantener el programa y algunos datos en la memoria si hubiera un
corte de la tensin exterior.
30Vcc 1A
250Vca 1A
50/60HZ
Contacto para
RUN
arranque remoto
24Vcc OUT
+
Salida de voltaje
0.4A
para dispositivos
-
externos
Tierra lgica
LG
(comn para I/O)
Conexin a tierra
fsica
85-132/170-
264Vca
L
Alimentacin de la red
Lnea viva
50Va
50/80Hz
N Alimentacin de la red
Lnea neutra
SHORT
85-132Vac
Puente para la seleccin
OPEN del voltaje de la red
170-284
Vac
Corriente de 1A - 3A
salida
Sobrecorrientes y
Protecciones sobrevoltajes
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Bloque de entradas
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Bloque de salidas
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Mdulos de E/S analgicos
Mdulos Especiales
Mdulos Inteligentes
Densidad de Modulo
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Instrumentacin y Comunicaciones Industriales / FI-UNLP
Expansin Local
C
P
E/S
E/S
U
Expansin Remota
Rack Ppal
C
P E/S
U
Racks Secundarios
C C
P E/S P E/S
U U
Bus Redundante
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Medio Fsico: Coaxil, Fibra ptica o UTP
Los racks secundarios pueden estar a 5 Kms.
Esto implica un ahorro substancial en el cableado.
Consola de programacin
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PERIFRICOS
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Arquitectura interna del PLC
Fuente de alimentacin
Unidad central de proceso
Memoria:
a- Memorias internas
b- Memorias de programa
Interfaces de entrada/salida
Buses de comunicacin
Batera de respaldo
MEMORIA
DEL
FUENTE DE PROGRAMA
ALIMENTACION BATERIA
BUS INTERNO
MEMORIA DE MEMORIA
DATOS IMAGEN E/S
INTERFACES UNIDAD INTERFACES
DE CENTRAL DE DE
ENTRADA TEMPORIZADOR PROCESO SALIDAS
(CPU)
CONTADORES
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Conexin mediante buses
Si el PLC es de tipo modular, los mdulos se comunican
internamente a travs de buses ubicados en el fondo del dispositivo
o "rack" donde se ensambla la arquitectura deseada.
CPU INTERFACES
Bus de direcciones
Memoria RAM
Lectura/Escritura
Memoria ROM
Lectura
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Memoria
Es cualquier tipo de dispositivo que permita almacenar
informacin en forma de bits (unos y ceros), los cuales pueden ser
ledos posicin a posicin (bit a bit), o por bloques de 8 posiciones
(byte) o diecisis posiciones (word).
Clasificacin
Existen dos tipos fundamentales de memorias fabricadas con
semiconductores, estas son:
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Utilizacin de memorias
PROGRAMAS FIRMWARE Y DE
SISTEMA
(ROM O EPROM) PROGRAMA O MEMORIA DEL
SISTEMA FIRMWARE
MEMORIAS TEMPORALES
(RAM O EPROM)
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MEMORIA DE
PROGRAMA
IMAGEN DE IMAGEN DE
ENTRADAS
CPU SALIDAS
Ciclo real
INTERFAZ DE ENTRADAS
A
MEMORIA IMAGEN DE
ENTRADAS
EJECUCION DEL
PROGRAMA
MEMORIA IMAGEN DE
SALIDAS
A
INTERFAZ DE SALIDAS
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Otras variables que se almacenan en la memoria
interna son:
Rels internos
Ocupan posiciones RAM de 1 bit, y son utilizados como rea de
datos temporales, como salida de resultados de operaciones
intermedias, y para controlar otros bits o registros, temporizadores y
contadores.
Rels auxiliares/especiales
Se guardan en posiciones de 1 bit, y mantienen informacin
sobre seales necesarias para el sistema, como relojes, bits de
control, flags de estados de la CPU, e informacin sobre el
autmata (Run, Stop, Halt, errores, etc.). Estos rels pueden
consultarse y utilizarse desde el programa usuario.
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Interfaces de entrada y salida
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Tipos de
Seales
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