Resumo das integrais do Clculo Vetorial (Ver. 2.

0 - 05/2016)
CEFET-RJ - Prof. Helder Manoel Venceslau

Integral Tipo Denio (conceitual) Parametrizao Clculo (f CP0 , F CP0 ) Casos especiais c/ restries adicionais (U sempre aberto)

b
0 2
Escalar f ds C : (t), t [a, b] f ((t)) || (t)|| dt ds = L(C). Se CR , f ds rea da cerca.
C a C C

Linha
F dr = (F T ) ds = (t) CP1 Se F = f (rot F = 0) F dr = f ((b)) f ((a))
C C b C

Vetorial F ((t)) 0 (t) dt
F1 dx + F2 dy (R2 ) || 0 (t)|| =
6 0 qtp [a, b] a U R2 , D U D = C o.p.D, F CP1 em U .
compacto,
C

0 (t)

F2 F1
F1 dx + F2 dy + F3 dz (R3 ) T (t) = Teo. Green: F1 dx + F2 dy = dxdy .
C || 0 (t)|| C D x y

Escalar f dS S : (u, v), (u, v) D f ((u, v)) ||N (u, v)|| dudv dS = A(S). Se S R2 , f dS integral dupla comum.
S D S S

(u, v) CP1 Se F = rot F (div F = 0) (F n) dS depende s de S .
S


Superf. N (u, v) = (F ((u, v)) N (u, v)) dudv U R3 , S U , S = C o.c.S , F CP1 em U.
u v
Vetorial
D

(F n) dS = F dS ||N (u, v)|| =
6 0 qtp D ou Teo. Stokes: F dr = (rot F n) dS
S S S S

N (u, v)
n(u, v) = (F () n) ||N || dudv U R3 , W U compacto, W = S o.p.W , F CP1 em U.
||N (u, v)|| D

Teo. Gauss: (F n) dS = div F dxdydz
W W

Def.: CPk : funes c/ k -sima 0

derivada contnua p/ partes (CP : contnua p/ partes), Compacto: fechado e limitado, qtp: em quase todo ponto de,
o.p.: est orientada positivamente com relao a, o.c.: tem orientao compatvel com a orientao de e r.m.d.: regra da mo direita.
Aspectos geomtricos:

1. R2 : Se C = D, C o.p. D se D ca esquerda ao percorrermos C ;

R3 : Se C = S , C o.c. S (ou S o.c. C ) se vale a r.m.d. entre T de C e n de S. Se W R3 , W o.p. W se n de S = W aponta para fora de W.
2. Curvas (uma parametrizao induz uma orientao dada pelo sentido do vetor tangente T)
R2 : As curvas C em geral tem origem em equaes explcitas do tipo y = f (x) ou implcitas do tipo f (x, y) = 0, ou ainda como fronteiras C = D;
R3 : As curvas C em geral so dadas, ou tem origem na interseo de duas superfcies, ou ainda como fronteiras C = S .

3. Superfcies (uma parametrizao induz uma orientao dada pelo sentido do vetor normal N ou normal unitrio n)
As superfcies S em geral so pores de outras superfcies conhecidas (planos, cilindros ou qudricas) mediante aplicao de restries.

1

A) Integrais de linha vetoriais no R2 : Calcular I = F dr = (F T ) ds = F1 dx + F2 dy .
C C C

Supor: F CP0 , C pode ser parametrizada por (t) CP1 , t [a, b], || 0 (t)|| =
6 0 qtp e existe U R2 aberto com C U .

A1: Incio
A3: Clculo simplicado A6: Funo potencial


y

A2: F T =k (constante) ?
SIM
I=k ds = k L(C) A curva C
C FECHADA
I=0
C

C ABERTA
fechada Calcular f tal que f = F .

yNO
F2 F1
A4: F CP1 em U ?
SIM
A5: =0 em U ?
SIM
ou aberta ? I = f ((b)) f ((a))
x y



yNO
NO
A7: SIM
y
C fechada ? Est denida D U , C = D, C o.p. D ?

A9: Clculo pela denio

Se no, denir D e/ou fazer C C .

yNO
b
NO
I= F ((t)) 0 (t) dt Completar C (ou C ) com Calcular I1 = F dr.

y
a

e denir regio DU tal que
SIM
Logo: I= F dr I1 . A8: Teorema de Green (C o.p. D)
D
 
SE F2 F1
D = C (o.p. D). Fazer: C D, I= F dr = dxdy
NECESS.
C D x y

A integral F dr I F dr.
D

fcil de calcular ?

HMV (A)

2

B) Integrais de linha vetoriais no R3 : Calcular I = F dr = (F T ) ds = F1 dx + F2 dy + F3 dz .
C C C

Supor: F CP0 , C pode ser parametrizada por (t) CP1 , t [a, b], || 0 (t)|| =
6 0 qtp e existe U R3 aberto com C U .

B1: Incio
B3: Clculo simplicado B6: Funo potencial


y

B2: F T =k (constante) ?
SIM
I=k ds = k L(C) A curva C
C FECHADA
I=0
C

C ABERTA
fechada Calcular f tal que f = F .

yNO

B4: F CP1 em U ?
SIM
B5: rot F =0 em U ?
SIM
ou aberta ? I = f ((b)) f ((a))

yNO
NO
B7: SIM
y
C fechada ? Est denida S U , C = S , S o.c. C ?

B9: Clculo pela denio

Se no, re/denir S (S ) ou TROCAR

yNO
b
NO
I= F ((t)) 0 (t) dt Completar C com curva e Calcular I1 = F dr. por uma S mais conveniente (S o.c. C ).
a

SIM
denir superf. SU tal que Logo: I= F dr I1 .

y
S

S = C (o.c. S ). Fazer: C S , B8: Teorema de Stokes (S o.c. C)

SE
A integral F dr I F dr. I= F dr = (rot F n) dS
NECESS.
S C S

fcil de calcular ?

HMV (B)

3

C) Integrais de superfcie vetoriais (R3 ): Calcular I = (F n) dS = F dS .
S S

Supor: F CP0 , S pode ser parametrizada por (u, v) CP1 , (u, v) D, ||N (u, v)|| =
6 0 qtp e existe U R3 aberto com S U .

Obs.: Se S R2 , parametrizamos S por (x, y) = (x, y, 0), (x, y) D e (F n) dS = (F k) dxdy (integral dupla comum).
S D

C1: Incio
C3: Clculo simplicado C6: Campo F solenoidal


y

C2: F n=k (constante) ?
SIM
I=k dS = k A(S) A superfcie S
S=
I=0 (pelo Teo. de Gauss)
S

S6=
fechada (S = ) I= (F n) dS , S1 = S (Gauss)

yNO
S
1
C4: F CP1 em U ?
SIM
C5: div F =0 em U ?
SIM
ou tem bordo (S 6= ) ? I= V dr, pois F = rot V (Stokes)
S

yNO
NO
C7: SIM
y
S fechada ? Est denida W U , S = W ?

C9: Clculo pela denio

Se no, denir (S o.p. W)

yNO

NO
I= F ((u, v)) N (u, v) dudv Completar S com superf. Calcular I1 = (F n) dS .

y
D S1

S1 e denir regio W U,
SIM
Logo: I= (F n) dS I1 . C8: Teorema de Gauss (S o.p. W)
W

SE
tal que W = S S1 (o.p. W) Fazer: S W , I= (F n) dS = div F dxdydz
NECESS.
S W

A integral (F n) dS I (F n) dS .
S1 W

fcil de calcular ?

HMV (C)