BUSES

SENSOR/ACTUADOR

ASi "Actuador sensor interface" CANBUS

Estandarizada por EN50295/IEC
62026-2

Organizacin Internacional
Conecta sensores y para la Estandarizacin
actuadores con el maestro
de nivel de campo CABLEADO

Puede emplearse cualquier CAN de alta velocidad

CABLES AUXILIARES bifilar de 2 x 1.5 mm2, se
recomienda utilizar el Cable
Amarillo por sus virtudes Hasta 1 Mbit/s

Estndar ISO
11898-2

Cable Cable rojo Amarillo resistente

negro

Proporciona Proporciona Resiste materiales

alimentacio n alimentacio hostiles,ensagrantes
auxiliar de n auxilar de ,gasolina, etc.
24 v. DC a 220 v. DC a
los esclavos. los esclavos.
Esta basado en CAN.

Proporciona una implem

de un sistema de contro
distribuido utilizando lo
y protocolos del CAL.

Estructura maestro/esc
Esta basado en CAN.

Proporciona una implem

de un sistema de contro
distribuido utilizando lo
y protocolos del CAL.

Estructura maestro/esc
 BUS DE CAMPO DE BAJO
NIVEL

CANBUS LONWORKS

Controler Area Network

Internacional
darizacin Basado en LON
(lOCAL Operating
Network.

CABLEAD usa
velocidad CAN de baja por
O Protocolo LonTalk
velocidad

a 1 Mbit/s 125 kbit/s

Cable de cobre COMPONENTE
ndar ISO Estndar
8-2 de par trenzado S
ISO 11898-2
e ISO 11898-3 con impedancia
de 120 ohmios.
Transmisor LONWork

Circuito Integrado
Neuron
CAN

Esta basado en CAN.

CABLEAD
Proporciona una implementacion O
de un sistema de control
distribuido utilizando los servicios
y protocolos del CAL.

Estructura maestro/esclavo.
Esta basado en CAN.
Proporciona una implementacion
de un sistema de control
distribuido utilizando los servicios
y protocolos del CAL.
Estructura maestro/esclavo.
CABLEAD
O
El cable CANopen proporciona dos
pares trenzados.
Cada par est apantallado por
separado para reducir las
perturbaciones de los cables de
alimentacin a los cables de seal
CANopen.
 FIELDBUS
FOUNDATION

Los dispositivos o nodos se

conectar mediante medios
fsicos usando un protocolo
comn.
IEC 61158

Fiabilidad
Variedad de medios de comunicacin ANSI/ISA 550.02

Tiempo de respuesta CABLEAD

O
Bajo costo de los productos

Par simple
LONWork de hilo
trenzado.
egrado
 COMUNIC
INDUST

BUS DE CAMPO

"Highway Addressable Re
Comunicacin entre Sistema de Transductor Remoto Dire
control y Dispositivos de campo HART Velocidad
+140 empresas
pertenecen a esta Desarrollado en 1980 po
fundacin. Protocolo libre y gratuito
ENLACES-CONEXIN
Comunicacin entre Comunicacin entre disp
sistema de control y y sistema de control o m
dispositivo de control Cable coaxial
Cable de fibra ptica
Un conjunto de mdems en
una lnea telefnica Usa el estndar Bell 202 F
Un enlace a satlite por cambio de Frecuencia
Un cable de 25 conductores
desde el sistema digital a
un mdem
Modo de comunicacin M

Distancia:
- Hasta 3000m con par trenzado apantallado calibre AWG24.
- Hasta 1500m con cable multipar, par trenzado calibre AWG
20.

MODBUS Arquitectura Maestro- Esclavo.

Protocolo de mayor disponibilidad para la

conexin de dispositivos electrnicos industriales
 - Hasta 1500m con cable multipar, par trenzado calibre AWG
20.

MODBUS Arquitectura Maestro- Esclavo.

Protocolo de mayor disponibilidad para la

conexin de dispositivos electrnicos industriales

Fsica

Tarjeta control
Bus remoto
Mdulos termi
Subanillos
 COMUNICACIONES
INDUSTRIALES

clasificacin

"Highway Addressable Remote Transducer" Proporciona enlaces e

Transductor Remoto Direccionable de Alta actuadores y el nivel u
Velocidad FIP automatizacin.

Desarrollado en 1980 por Rosemount Inc. CONSIDERACIONES TCN

Protocolo libre y gratuito.
CABLEADO Y CONEXION
Comunicacin entre dispositivos inteligentes Fcil mantenim
y sistema de control o monitoreo
Simplificacin d
a punto entre s
unidades
Usa el estndar Bell 202 FSK - Codificacin
por cambio de Frecuencia. Tiempo de resp

Accesibilidad a

Modo de comunicacin Maestro- Esclavo.

pantallado calibre AWG24.

par trenzado calibre AWG

Diseado a mediados de los 80's por Phoenix Contact.

INTERBUS
Cumple con las normas europeas EN 50254
IEC 61158
DIN 19258
Topologa en anillo.
par trenzado calibre AWG

Diseado a mediados de los 80's por Phoenix Contact.

INTERBUS
Cumple con las normas europeas EN 50254
IEC 61158
DIN 19258
Topologa en anillo.

CAPAS

Fsica Basada en RS-485 Enlace

Tarjeta controladora
Bus remoto -Garantiza la integridad de los datos y
Mdulos terminales de bus permite el soporte de dos tipos de
Subanillos tramas.
-Es determinista: Garantiza un tiempo
mximo para el transporte de datos.
 Proporciona enlaces entre nivel de sensores y
actuadores y el nivel uno en sistemas de
automatizacin. EIB

CONSIDERACIONES TCNICAS

Fcil mantenimiento y modificacin

Simplificacin del tradicional cableado punto

a punto entre sensores y procesamiento
unidades

Tiempo de respuesta garantizado seguridad

Accesibilidad a las variables

WORLD FACTORY INSTRUMENTATION

WORLDFIP PROTOCOL

Creado con el fin de reemplazar la

hoenix Contact. clsica seal por un protocolo de de
comunicacin de alta velocidad.
EN 50254
IEC 61158
DIN 19258
 Creado con el fin de reemplazar la
hoenix Contact. clsica seal por un protocolo de de
comunicacin de alta velocidad.
EN 50254
IEC 61158
DIN 19258
Comunicacin entre nivel de campo
y nivel de control

CAPAS

CABLEADO

Cable de cobre
Fibra tica
 Arquitectur descentralizada.
Componentes con propi inteligencia. DEVICE NET
EIB Transmisin diferencial.

Interconexin CAPA

Cable de par.
Red elctrica de baja tensin.
Radiofrecuencia.
Infrarrojo.
Fsica

Restriccin Topologa de bus lineal

Nmero max. nodos = 64
Alimentacin y seal de
comunicacin en el mismo
cable.

- Cable resondo grues

- Cable redondo delga

Cable plano
 - Cable resondo grues

- Cable redondo delga

Cable plano
PROFIBUS

EN 50170 Tecnologas de
transmisin
EN 50254
RS-485
MBP
Fibra Optica

COMPOBUS

CARACTERSTICAS

Alta velocidad de comunicacin.

Mapeado automtico.
El nmero mximo de nodos conectados al bus es d

Hasta 32 esclavos.

Alta velocidad de comunicacin.

Conexin directa.
 ETHERNET

Introducido en 1994 por Allen-

Bradley.
1995: ODVA adopta esta tecnologa.
Usa CAN ( Controller Area Network).

CABLEADO

Hay 4 tipos de cables estandarizados:

el grueso, delgado, plano y de derivacion.
El ms comn o usado es el cable grueso
para el bus y el cable fino para las
derivaciones.
e bus lineal
x. nodos = 64
n y seal de
n en el mismo

TIPOS DE CABLE

- Cable resondo grueso

- Cable redondo delgado.

Cable plano
 - Cable resondo grueso

- Cable redondo delgado.

Cable plano

COMPOBUS

CABLEADO
nicacin.
Se puede usar coductor de cobre normal de 0,75mm2, un cable de 4 coductores

Longitud max de cableado es 500 m para configuraciones sin ramificaciones.

odos conectados al bus es de 32
El cable especial plano permite instalaciones sencillas sin pelar el cable.

nicacin.
- Disen ado segu n la
norma IEEE 802.3.
- TCP/IP

Acceso segu n
CSMA/CD

Par trenzado

Transmisio n de Fibra optica

datos

Espacio Libre
, un cable de 4 coductores.

nes sin ramificaciones.

sin pelar el cable.