Hitler Ivan Trabajo Final 2222222

HITLER IVAN CHACON QUISPE
Introduccin
Un motor es la parte sistemtica de una mquina capaz de hacer funcionar el
sistema, transformando algn tipo de energa (elctrica, de combustibles fsiles,
etc.), en energa mecnica capaz de realizar un trabajo. En los automviles este
efecto es una fuerza que produce el movimiento. Existen diversos tipos, siendo de
los ms comunes los siguientes:
Motores trmicos, cuando el trabajo se obtiene a partir de energa calrica.

Motores de combustin interna, son motores trmicos en los cuales se
produce una combustin del fluido del motor, transformando su energa
qumica en energa trmica, a partir de la cual se obtiene energa mecnica.
El fluido motor antes de iniciar la combustin es una mezcla de
un comburente (como el aire) y un combustible, como los derivados
del petrleo y gasolina, los del gas natural o los biocombustibles.
Motores de combustin externa, son motores trmicos en los cuales se
produce una combustin en un fluido distinto al fluido motor. El fluido
motor alcanza un estado trmico de mayor fuerza posible de llevar es
mediante la transmisin de energa a travs de una pared.
Motores elctricos, cuando el trabajo se obtiene a partir de una corriente
elctrica.
En los aerogeneradores, las centrales hidroelctricas o los reactores
nucleares tambin se transforman algn tipo de energa en otro. Sin embargo, la
palabra motor se reserva para los casos en los cuales el resultado inmediato
es energa mecnica.
Los motores elctricos utilizan la induccin electromagntica que produce la
electricidad para producir movimiento, segn sea la constitucin del motor: ncleo
con cable arrollado, sin cable arrollado, monofsico, trifsico, con imanes
permanentes o sin ellos; la potencia depende del calibre del alambre, las vueltas
del alambre y la tensin elctrica aplicada.
INGENIERIA MECATRONICA Pgina 1

Motores asncronos
Son los ms utilizados en la industria.
Estos motores tienen la peculiaridad de que no precisan de un campo magnetico en

el rotor alimentado con corriente continua como en los casos del motor de
corriente directa o del motor sncrono.
Una fuente de corriente alterna (trifasica o monofasica)
Alimenta al estator.
El estator: esta constituido por un nucleo en cuyo interior existen p pares de

arrollamientos colocados simetricamente en un angulo de 120. Son sometidos a
una C.A. y los polos del estator se trasladan continuamente creando un campo
giratorio.
El motor asncrono trifasico esta formado por un rotor, que puede ser de dos tipos:
a) de jaula de ardilla;
b) bobinado,

Y un estator constituido por un nucleo en cuyo interior se encuentran las bobinas

inductoras trifasicas desfasadas entre s 120.
Cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifasicas, se induce un
campo magnetico giratorio que envuelve al rotor e induce en el una tension
El campo magnetico giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el bobinado
del estator, corta los conductores del rotor, por lo que se genera una fuerza
electromotriz de induccion.
La accion mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los conductores
del rotor, originan una fuerza electrodinamica sobre dichos conductores del rotor,
las cuales hacen girar el rotor del motor
Flujo giratorio generado

Cuando las corrientes trifasicas son aplicadas a los bobinados, el campo magnetico
gira a una velocidad constante y hace que el rotor gire
Campo magnetico giratorio
n = Campo magnetico giratorio a velocidad de sincronismo.

1
n = velocidad del rotor.
2
n >n
1 2
deslizamiento
d = n1-n2
Deslizamiento relativo

Campo giratorio y corrientes que lo producen

El campo magnetico giratorio origina un flujo que induce corrientes en el rotor que
interactuan con el campo magnetico del estator. En cada conductor se produce una
fuerza F=ilB que da lugar al par del motor.
Las bobinas del estator induce corriente alterna en el circuito elctrico del rotor
(de manera algo similar a un transformador) y el rotor es obligado a girar.
Los motores asncronos se clasifican de acuerdo a la forma de construccin del

rotor.
Rotor de jaula de ardilla
Este es el rotor que hace que el generador asncrono sea diferente del generador
sncrono. El rotor consta de un cierto nmero de barras de cobre o de aluminio,
conectadas elctricamente por anillos de aluminio finales

Rotor bobinado
El motor de jaula de ardilla tiene el inconveniente de que la resistencia del

conjunto es invariable, no son adecuados cuando se debe regular la velocidad
durante la marcha
Motor Asincrnico tipo Jaula de Ardilla
Rotor de jaula simple

Motor Asincrnico de Rotor Bobinado

Conexin estrella y conexin tringulo
Placa de bornes del motor
Esta conexion debe efectuarse de manera que a la fase le llegue la tension menor.
P.e. para conectar un motor 380/220V a una red de 220V, la conexion deber ser
triangulo.

Conexin estrella y conexin tringulo
U =U I =I
L F L F
MOTORES SNCRONOS
Los motores sncronos son un tipo de motores electricos de corriente
alterna.
La velocidad de giro es constante y depende de la frecuencia de la tension
de la red electrica a la que este conectado y por el numero de pares de polos
del motor, siendo conocida esa velocidad como "velocidad de sincronismo".

CONSTITUCION
El motor sncrono, como el asncrono, se compone, de un estator y de un rotor

separados por un entre hierro.
El estator:
El estator consta de una carcasa y un circuito magnetico constituidos generalmente
por unas laminas de acero y un bobinado trifasico similar al de un motor
asncrono alimentado en corriente alterna trifasica para producir un campo
giratorio.
El rotor:
El rotor tiene unos imanes o bobinas de excitacion recorridas por una corriente
continua que crean unos polos norte y sur intercalados.
El rotor, a diferencia de las maquinas asncronas gira sin deslizamiento a la
velocidad del campo giratorio

USOS
Los motores sncronos se encuentran en todas las aplicaciones industriales

donde la velocidad constante es necesaria.
El motor sncrono, utiliza el mismo concepto de un campo magnetico

giratorio producido por el estator, pero ahora el rotor consta de
electroimanes o de imanes permanentes (PM) que giran sincronicamente
con el campo del estator.
FUNCIONAMIENTO
Cuando la bobina de la armadura, es excitada por un poli-fase (por lo

general de 3 fases), se crea un campo magntico giratorio en el interior del
motor.
El devanado de campo, que acta como un imn permanente, simplemente

bloquea con el campo magntico que rota y rota junto con el.
Una vez que el motor est en funcionamiento, la velocidad del motor

depende slo de la frecuencia de suministro.
Cuando la carga del motor se incrementa ms all de la descomposicin de

la carga, el motor queda fuera de sincronizacin, es decir, la carga aplicada
es suficientemente grande para sacar el devanado.

MOTOR SNCRONO BIPOLAR DE IMN PERMANENTE
La razn por la que se llama motor sncrono es que el imn del centro girar a una
velocidad constante sncrona (girando exactamente como el ciclo) con la rotacin
del campo magntico.
Motor sncrono bipolar de imn permanente
La velocidad de un generador (o motor) que est directamente conectado a una

red trifsica es constante y est impuesta por la frecuencia de la red.
Sin embargo, si dobla el nmero de electroimanes que hay en el estator, puede

asegurar que el campo magntico girar a la mitad de la velocidad.
Los motores de AC que utilizan imanes para producir el campo magntico en el

entrehierro, se denominan Motores de Imn Permanente (PMM o PMAC).
Los ms utilizados son:
1. SNCRONOS (PMSM):
Campo magntico giratorio y uniforme

2.- MOTORES DE IMN PERMANENTE CONMUTADOS O TRAPEZOIDALES

(BLDC_MOTORS)
El campo del estator es aplicado en pasos discretos
El rotor tiene dos imanes que cubren cada uno aprox.180.
El estator tiene un bobinado trifsico, donde los conductores de cada fase

estn distribuidos uniformemente en porciones de arcos de 60.
Diferencia entre motores sncronos y asncronos
El motor sncrono es mucho ms caro que un motor asncrono, casi el doble.
El motor sncrono requiere de 2 alimentaciones una de AC y otra de DC
El motor sncrono requiere un arrancador o control muy especial pues en

un inicio solo lo alimentas con AC y despus cuando entra en sincrona ya
sea por un relevador de tiempo o uno de frecuencia le alimentas con DC.
El asncrono no requiere un arrancador tan especial.
La mayor y casi la nica ventaja de un motor sncrono sobre un motor

asncrono convencional es que el sncrono mejora el factor de potencia y el
asncrono lo baja.

Motor trifsico
Es una mquina elctrica rotativa, capaz de convertir la energa elctrica trifsica
suministrada, en energa mecnica.
La energa elctrica trifsica origina campos magnticos rotativos en el bobinado

del estator lo que provoca que el arranque de estos motores no necesite circuito
auxiliar, son ms pequeos y livianos que uno monofsico de induccin de la
misma potencia, debido a esto su fabricacin representa un costo menor.
Partes de un Motor Trifsico
Estator
Rotor
Carcasa o escudos
Estator
Est constituido por un enchapado de hierro al silicio de forma ranurado,
generalmente es introducido a presin dentro de una de la carcasa.
Rotor
Es la parte mvil del motor. Est formado por el eje, el enchapado y unas barras
de cobre o aluminio unidas en los extremos con tornillos. A este tipo de rotor se le
llama de jaula de ardilla o en cortocircuito porque el anillo y las barras forman en
realidad una jaula.

Escudos
Por lo general se elaboran de hierro colado. En el centro tienen cavidades donde se

incrustan cojinetes sobre los cuales descansa el eje del rotor. Los escudos deben
estar siempre bien ajustados con respecto al estator, porque de ello depende que el
rotor gire libremente, o que tenga "arrastres" o "fricciones".
Clasificacin
Por ello los Motores trifsicos se clasifican en:
Asncronos
Sncronos
Motores sncronos
Este motor tiene la caracterstica de que su velocidad de giro es directamente

proporcional a la frecuencia de la red de corriente alterna que lo alimenta. Es
utilizado en aquellos casos en donde se desea una velocidad constante.

Motores asncronos
Este motor tiene la caracterstica de que su velocidad de giro es directamente

proporcional a la frecuencia de la red de corriente alterna que lo alimenta. Es
utilizado en aquellos casos en donde se desea una velocidad constante.
Arranque en motores trifsicos
El arranque directo de un motor, absorbe elevadas corrientes en el momento de

conectar a la red, equivalente a 2.5 veces el valor de la In (corriente nominal), lo
que se traducira en devanados mas robustos, dispositivos de proteccin de mayor
rango, encareciendo los costos de instalacin de un motor, por esto no se usa el
arranque directo en motores de elevada potencia.
La caracterstica principal para ejecutar el arranque de un motor en estrella-delta

es que cada una de las bobinas sea independiente y sus extremos sean accesibles
desde la placa del motor.
El arranque comienza en estrella, generando una tensin en cada bobina del

estator 3 veces menor que la nominal, con una reduccin de la In.
Una vez que el motor alcanza entre el 70 y 80% de la velocidad nominal, se

desconecta la parte estrella para conmutar a la configuracin delta, en este
momento el motor opera en condiciones nominales, sometido a una intensidad
pico de muy poca duracin, la que no llega al valor pico de 2.5 In, la que se
alcanzara si se ejecutara el arranque directo.

Conexiones de bobinado en delta y en estrella.
Anlisis de tensin y corriente.
Motor monofsico
Los motores monofsicos tienen un gran desarrollo debido a su gran aplicacin en
electrodomsticos, campo muy amplio en su gama de utilizacin, al que se suma la
motorizacin, la industria en general y pequeas mquinas herramienta.
Este tipo de motores tiene la particularidad de que pueden funcionar con redes
monofsicas, lo que los hace imprescindibles en utilizaciones domsticas.
Los motores monofsicos ms utilizados son los siguientes:
Motores provistos de bobinado auxiliar de arranque
Motores con espira en cortocircuito
Motores universales
MOTORES MONOFASICOS CON BOBINADO AUXILIAR DE ARRANQUE

Los motores monofsicos al tener su bobinado conectado a una sola fase de la red,
solamente crean un flujo alterno de direccin constante, que no es capaz de
producir el giro del rotor. S puede girar por s mismo, una vez haya adquirido
velocidad.
Esquema Desfase Conexin
a. Conexin en serie al
bobinado auxiliar, de
una reactancia (x)
A= bobinado
principal
B= bobinado auxiliar

Conexin serie con

bobinado auxiliar, de un
condensador (C)
Conexin en serie con el

bobinado auxiliar, de una
resistencia (R)
Conexin paralelo con

bobinado principal, de una
resistencia (R)
El motor ms utilizado corresponde a la conexin (b)

1.2 Forma de arranque (b)
El condensador aumenta el desfase entre las corrientes que circulan por lo
bobinados auxiliar y principal, con lo que se consiguen unas mejores
presentaciones durante el perodo de arranque.
Caractersticas
El par de arranque viene a ser en este motor, superior a 3,5 veces el par nominal
Buen rendimiento y factor de potencia elevados.

MOTOR ASINCRONO MONOFASICO
Caractersticas principales
Figura 1
1. Carcaza. Fijacin del motor a patas. Motor cerrado de proteccin. Carcaza de
aletas para la refrigeracin.

2. Estator. Ajustado a la carcasa en caliente.

3. Bobinado estatrico.
4. Rotor. De aleacin de aluminio colado bajo presin. Equilibrado dinmico.
5. Bobinado retrico.
6. Colector.
7. Ventilacin forzada.
8. Caja de bordas con condensador incorporado.
QUE ES NEUMATICA?
La palabra neumtica se deriva del griego Pneumos que significa

respiracin o soplo, y trata los movimientos y procesos del aire.Desde el
punto de vista de la ciencia. La NEUMATICA es la rama de la Ffsica que
trata la dinmica de los fenmenos con gases o vaco, estudiando la
conversin de energa neumtica en mecnica. La neumtica entonces,
consta del flujo y la presin de gases en sistemas de potencia fluida es decir,
transmisin de potencia mediante AIRE COMPRIMIDO O GASES
Desde el punto de vista tecnolgico, LA NEUMATICA es la tecnologa que

emplea el aire comprimido como modo de transmisin de la energa
necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. El aire es un material
elstico y por tanto, al aplicarle una fuerza, se comprime, mantiene esta
compresin y devolver la energa acumulada cuando se le permita
expandirse, segn la ley de los gases ideales.
USOS DEL AIRE COMPRIMIDO
Elevadores neumticos.
Destornilladores automticos.
Tornos de dentista.
Armas de aire comprimido
Equipos de minera (taladros roto percutores, martillos picadores, y

muchos otros).
Arranque de motores de avin.
Autos de aire comprimido y motores de aire comprimido
APLICACIONES DEL AIRE COMPRIMIDO
martillo neumtico

clavado neumtico
bomba de vaco
sistemas de correo neumtico
frenos de aire
armas (torpedos)
Cilindros de simple efecto
Los actuadores neumticos se emplean para transformar la energa alimentaria en

el aire a presin en energa cintica.
Funcionamiento:
en los cilindros de simple efecto el embolo recibe el aire a presin por un

solo lado estos cilindros solo pueden ejecutar el trabajo en un sentido
(carrera de trabajo).
La carrera de retorno del embolo tiene lugar por medio de un muelle
incorporado o bien por fuera externa (carrera en vaco).
Activacin:
vlvula de 3/2 vas
Modelos:
cilindro de embolo
cilindro de membrana
cilindro de fuelle

Cilindro de doble efecto
Funcionamiento
en los cilindros de doble efecto, el embolo recibe aire a presin

alternativamente por ambos lados. El cilindro puede trabajar en ambos
sentidos.
Fuerza de embolo
en los cilindros con vstago simple, la fuerza del movimiento avance es

mayor que la fuerza del movimiento del retroceso (relacin superficie del
embolo/superficie del anillo del embolo).
Amortiguacin de posiciones finales
tipos de amortiguacin empleando cuando hay que mover grandes masas,

para evitar que el embolo choque durante. Un embolo de amortiguacin
interrumpe la evacuacin directa del aire. Quedar abierta una salida
pequea que por lo general es regulable.
Activacin
valvula de 5/2 vias, valvula de 5/3 vias
Modelos
cilindro de embolo
cilindro con doble vstago
cilindro tndem
cilindro de varias posiciones

Vlvula biestable de 5/3 vas
5 conexiones de trabajo, 3 posiciones
Una senal neumatica en la conexion de pilotaje 12 (14) abre el paso de la conexion 1 a la

conexion 2 (4).
Si no hay ninguna senal en las conexiones de pilotaje, el muelle de reposicion situa el

embolo en la posicion intermedia.
Posicin intermedia bloqueada
El embolo del cilindro puede retenerse en cualquier lugar de su carera.

Debido a la capacidad de compresion del aire a presion, al haber modificaciones
de carga el embolo cambia de posicion.
Posicin intermedia a presin
El mbolo del cilindro avanza con menor fuerza (relacin de superficies

entre la superficie del mbolo/superficie del mbolo menos la del vstago).
Posicin intermedia a descarga
Empleando una fuerza exterior el mbolo del cilindro puede ser trasladado
a la posicin deseada.

Vlvula de 3/2 vas, servopilotada, de accionamiento por palanca con rodillo
3 posiciones de trabajo, 2 posiciones
La palanca con rodillo se activa por ejemplo por medio de una leva.
Gracias al servopilotaje, la fuerza de accionamiento requerida es menor
Transformacion de cerrada en reposo a abierta en reposo, tan solo invirtiendo las

conexiones 1 y 3, y girando la parte superior del cuerpo en 180.
Posicin cerrado en reposo Posicin abierto en reposo


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Motores trmicos, cuando el trabajo se obtiene a partir de energa calrica.

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Son los ms utilizados en la industria.

Estos motores tienen la peculiaridad de que no precisan de un campo magnetico en

El estator: esta constituido por un nucleo en cuyo interior existen p pares de

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Y un estator constituido por un nucleo en cuyo interior se encuentran las bobinas

Flujo giratorio generado

INGENIERIA MECATRONICA Pgina 3

Campo magnetico giratorio

n = Campo magnetico giratorio a velocidad de sincronismo.

INGENIERIA MECATRONICA Pgina 4

Campo giratorio y corrientes que lo producen

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Los motores asncronos se clasifican de acuerdo a la forma de construccin del

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El motor de jaula de ardilla tiene el inconveniente de que la resistencia del

Motor Asincrnico tipo Jaula de Ardilla

Rotor de jaula simple

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Motor Asincrnico de Rotor Bobinado

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Conexin estrella y conexin tringulo

Placa de bornes del motor

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Conexin estrella y conexin tringulo

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El motor sncrono, como el asncrono, se compone, de un estator y de un rotor

INGENIERIA MECATRONICA Pgina 11

Los motores sncronos se encuentran en todas las aplicaciones industriales

El motor sncrono, utiliza el mismo concepto de un campo magnetico

Cuando la bobina de la armadura, es excitada por un poli-fase (por lo

El devanado de campo, que acta como un imn permanente, simplemente

Una vez que el motor est en funcionamiento, la velocidad del motor

Cuando la carga del motor se incrementa ms all de la descomposicin de

INGENIERIA MECATRONICA Pgina 12

MOTOR SNCRONO BIPOLAR DE IMN PERMANENTE

Motor sncrono bipolar de imn permanente

La velocidad de un generador (o motor) que est directamente conectado a una

Sin embargo, si dobla el nmero de electroimanes que hay en el estator, puede

Los motores de AC que utilizan imanes para producir el campo magntico en el

Los ms utilizados son:

Campo magntico giratorio y uniforme

INGENIERIA MECATRONICA Pgina 13

2.- MOTORES DE IMN PERMANENTE CONMUTADOS O TRAPEZOIDALES

El campo del estator es aplicado en pasos discretos

El rotor tiene dos imanes que cubren cada uno aprox.180.

El estator tiene un bobinado trifsico, donde los conductores de cada fase

Diferencia entre motores sncronos y asncronos

El motor sncrono es mucho ms caro que un motor asncrono, casi el doble.

El motor sncrono requiere de 2 alimentaciones una de AC y otra de DC

El motor sncrono requiere un arrancador o control muy especial pues en

El asncrono no requiere un arrancador tan especial.

La mayor y casi la nica ventaja de un motor sncrono sobre un motor

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La energa elctrica trifsica origina campos magnticos rotativos en el bobinado

Partes de un Motor Trifsico

INGENIERIA MECATRONICA Pgina 15

Por lo general se elaboran de hierro colado. En el centro tienen cavidades donde se

Por ello los Motores trifsicos se clasifican en:

Este motor tiene la caracterstica de que su velocidad de giro es directamente

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