Mquinas

Sumrio
UNIDADE IV - PARTE A ......................................................................................................................................... 3
Princpio de Funcionamento do Motor de Induo ............................................................................................. 3
Motores de Induo Trifsicos (MIT) .................................................................................................................. 3
Motores Assncronos .......................................................................................................................................... 7
Motor Sncrono ................................................................................................................................................... 9
UNIDADE IV - PARTE B ....................................................................................................................................... 10
Partida do Motor de Induo............................................................................................................................. 10
Partida com Tenso Reduzida com Autotransformador ................................................................................... 11
Partida Estrela-Tringulo .................................................................................................................................. 13
Partida de Motor de Induo de Rotor Bobinado .............................................................................................. 14
Soft-Start (partida progressiva) ......................................................................................................................... 15
UNIDADE IV - PARTE C ....................................................................................................................................... 16
Motores de Induo Monofsicos ..................................................................................................................... 16
Motor de Fase Dividida (Split.Phase) ........................................................................................................... 18
Motor de Condensador de Partida (Capacitor-Start) .................................................................................... 19
Motor De Condensador Permanente (Permanent.Split Capacitor) .............................................................. 19
Motor Com Dois Condensadores (Two.Value Capacitor) ............................................................................ 19
Motores universais ............................................................................................................................................ 20
Motores de passo ............................................................................................................................................. 21
UNIDADE V - GERADORES CA ........................................................................................................................... 22
ALTERNADORES ............................................................................................................................................ 22
GERADORES EM PARALELO ......................................................................................................................... 23
PERDAS E EFICINCIA................................................................................................................................... 24
UNIDADE VI - GERADORES CORRENTE CONTNUA (CC) ............................................................................... 24
COMPONENTES .............................................................................................................................................. 24
GERADOR CC SIMPLES ................................................................................................................................. 25
A GERADOR EM DERIVAO ..................................................................................................................... 27
B GERADOR SRIE ..................................................................................................................................... 28
C GERADOR COMPOSTO EM DERIVAO CURTA.................................................................................. 29
D GERADOR COMPOSTO EM DERIVAO LONGA ................................................................................. 30
UNIDADE VII - MOTORES CORRENTE CONTNUA (CC)................................................................................... 31
COMPONENTES .............................................................................................................................................. 31
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DO MOTOR ............................................................................................ 32
SENTIDO DE ROTAO DA ARMADURA ...................................................................................................... 32
Motores CC....................................................................................................................................................... 33
TORQUE .......................................................................................................................................................... 34
TIPOS DE MOTORES ...................................................................................................................................... 35
A MOTOR EM DERIVAO ..................................................................................................................... 35
B MOTOR SRIE...................................................................................................................................... 36
C MOTOR COMPOSTO ........................................................................................................................... 37
Questionrio .......................................................................................................................................................... 39

2
 Mquinas

UNIDADE IV - PARTE A

Princpio de Funcionamento do Motor de Induo

O dispositivo apresentado na figura 1 ser utilizado para demonstrar o princpio de funcionamento de um motor
de induo. Este dispositivo consiste de um im suspenso por um fio. Sob o im um disco de cobre ou alumnio
est apoiado sob um mancal que est por sua vez apoiado em uma placa de ferro. Neste dispositivo o campo do
im permanente completa-se atravs do conjunto disco-placa de ferro.

Figura 1 - Princpio de Funcionamento do Motor de Induo

A medida que o im girar o disco ir acompanh-lo. Este fato se deve s correntes parasitas que aparecero no
disco devido a seu movimento relativo em relao ao campo magntico. Lei de Lenz explica o sentido contrrio
da tenso induzida (e conseqentes correntes parasitas) que ir produzir o campo que tender a se opor a fora,
ou seja, ao movimento que produziu a tenso induzida. Estas correntes parasitas tendero a criar sob o polo N
do im um polo S no disco e sob o polo S do im um polo N no disco. Enquanto durar o movimento, que produz
as correntes parasitas, estes plos sero criados no disco. O disco desta maneira ir girar no mesmo sentido do
im pela atrao existente entre estes pares de plos que tendero a alinhar-se.

Um fato extremamente importante que o disco ir girar a uma velocidade menor que a do im, pois caso
contrrio no existiria movimento relativo entre o im e o disco e como conseqncia no existiriam as correntes
parasitas nem os plos, nem o movimento do disco e nem o torque. Desta forma, o disco deve escorregar em
velocidade para que se produza torque.

A diferena de velocidade que existe entre a velocidade sncrona do campo magntico girante e a velocidade um
pouco menor na qual gira o disco chamada de escorregamento (s), e normalmente expressa em
porcentagem.

Motores de Induo Trifsicos (MIT)

Um motor de induo composto basicamente de duas partes: um Estator e um Rotor. O estator constitui a
parte esttica de um motor e o rotor sua parte mvel.

O estator composto de chapas finas de ao magntico tratadas termicamente para reduzir ao mnimo as
perdas por correntes parasitas e histerese. Estas chapas tm o formato de um anel com ranhuras internas (vista
frontal) de tal maneira que possam ser alojados enrolamentos que devero criar um campo magntico no estator.
O rotor, composto de chapas finas de ao magntico tratadas termicamente como o estator, tem tambm o
formato de um anel (vista frontal), com os enrolamentos alojados longitudinalmente.

O motor de induo o motor de construo mais simples. Estator e rotor so montados solidrios, com um eixo
comum aos anis que os compem. A aplicao de uma tenso nos enrolamentos do estator ir fazer com que
aparea uma tenso nos enrolamentos do rotor. Assim o estator pode ser considerado como o primrio de um
transformador e o rotor como seu secundrio. O espao entre o estator e o rotor denominado entreferro. A
figura 2 apresenta esquematicamente um MIT.

3
 Mquinas

Figura 2 Mquina de induo

Conforme se pode observar na figura 2, no estator de uma MIT os enrolamentos, ou bobinas, so em nmero de
trs. Estas bobinas, alojadas nas ranhuras do estator, podem ser ligadas em estrela ou tringulo.

No rotor os enrolamentos, enrolados longitudinalmente a seu eixo, podem ser realizados de duas maneiras, o
que d origem a dois tipos de rotor:

Rotor Gaiola de Esquilo: tipo mais comum, tem no rotor os condutores da bobinas curto-circuitados em cada
terminal por anis terminais contnuos (figura 3a).

Rotor Bobinado: neste tipo de rotor, condutores de cobre que formam uma bobina so colocados em diversas
ranhuras (usualmente isolados do ncleo) e podem, no caso de existirem trs bobinas, ser ligado em estrela ou
tringulo. Neste caso, cada terminal do enrolamento trifsico ligado a anis coletores que so isolados do eixo
do rotor. Usualmente um resistor trifsico equilibrado varivel ligado aos anis coletores atravs de escovas a
fim de variar a corrente na partida (figura 3b).

(a) (b)

Figura 3 Rotor gaiola de esquilo e bobinado

Algumas vezes a mquina tipo gaiola chamada de mquina sem escovas e a mquina com rotor bobinado
chamada de mquina de anis.

Rotor em gaiola de esquilo

4
 Mquinas

Rotor de gaiola simples.

Os condutores so colocados em cavas paralelamente ao veio da mquina. Estes condutores encontram-se

curto-circuitados em cada extremidade por um anel condutor. O conjunto do material condutor tem o aspecto de
uma gaiola de esquilo, donde deriva o nome dado a este tipo de rotor. Em certos tipos de rotores a gaiola
inteiramente moldada, constituindo o conjunto um dispositivo extraordinariamente robusto. Os condutores podem
ser de cobre ou de alumnio. O alumnio sob presso frequentemente utilizado. Junto os anis que os curto-
circuitam.

Como ser visto mais frente, estes motores podem ter um binrio de arranque de fraca intensidade. A corrente
absorvida nesta situao vrias vezes superior corrente nominal.

Rotor de gaiola dupla.

Este tipo de rotor comporta duas gaiolas concntricas. A gaiola exterior construda para ter uma resistncia
suficientemente elevada de modo a permitir um bom binrio de arranque, enquanto que a gaiola interior
constituda por uma resistncia baixa de modo a garantir um bom rendimento em funcionamento nominal. Como
ser visto mais frente, no arranque funcionar essencialmente a gaiola exterior, enquanto que na situao
normal ser a gaiola interior a funcionar. O grande benefcio que se obtm da utilizao de motores deste tipo
consiste no aumento do binrio de arranque. Consegue-se tambm uma ligeira diminuio do valor da corrente
de arranque.

Rotor de gaiola de barras profundas.

Este tipo de rotor tem o aspecto da gaiola simples, embora as barras que constituem o seu enrolamento sejam
de considervel profundidade. As suas caractersticas de arranque so anlogas s do rotor de gaiola dupla.

Enrolamentos do rotor em gaiola.

A construo mais simples consiste em montar os condutores do rotor nas respectivas cavas e curto-circuit-las
por intermdio de dois anis, um em cada topo. Frequentemente este enrolamento obtido vazando alumnio no
ncleo do rotor, montado num molde, moldando-se ao mesmo tempo as alhetas destinadas ventilao.
Como os condutores esto curto-circuitados permanentemente, no h necessidade de os isolar.

Figura 6 - Vrias formas possveis para as barras das gaiolas.

A figura 6 apresenta algumas formas dos condutores (definidos pela forma da respectiva cava) tanto para
mquinas de gaiola simples como de gaiola dupla, bem ainda como de barras profundas.

Motor de rotor bobinado

O motor de rotor bobinado difere do motor de rotor em gaiola de esquilo apenas no que se refere ao rotor. O
rotor constitudo por um ncleo ferromagntico laminado sobre o qual so alojadas as espiras que constituem o
enrolamento trifsico, geralmente dispostas em forma estrela. Os 3 terminais livres de cada uma das bobinas do
enrolamento trifsico so ligados a 3 anis coletores. Esses 3 anis coletores so ligados externamente a um
reostato de arranque formado por 3 resistncias variveis, ligadas tambm em estrela. Deste modo os
enrolamentos do rotor tambm ficam em circuito fechado.

A funo do reostato de arranque, de reduzir as correntes de arranque elevadas, no caso de motores de

elevada potncia.

5
 Mquinas

A medida que o motor vai ganhando velocidade, as resistncias vo sendo progressivamente retiradas do
circuito at ficarem curto-circuitadas, quando o motor passa a funcionar no seu regime nominal. Dessa forma, o
motor de rotor bobinado tambm funciona com os elementos do rotor em curto-circuito ( tal como o motor com
rotor em gaiola de esquilo ).

O motor de induo de rotor bobinado substitui o de rotor em gaiola de esquilo em potncias muito elevadas
devido ao abaixamento da corrente de arranque permitida pela configurao do rotor.

Apesar de ser utilizado em casos onde as velocidades de servio so constantes, preferencialmente aplicado
em velocidades de servio variveis.

Enrolamentos de Campo

Quanto ao enrolamento de campo, encontramos dois tipos:

Motores de enrolamento de campo com trs bobinas, mais conhecido como de 6 terminais que podem ser
ligadas da seguinte forma:

A ligao para 220 V dever ser tringulo

1 2 3

4 5
A ligao para 380 V dever ser estrela
1 2 3

4 5 6
Motores de enrolamento de campo com seis bobinas, mais conhecido como de 12 terminais.

A ligao para 220 V dever ser duplo tringulo e a ligao para 760 V dever ser uma estrela com bobinas em
srie.
220V 760V

1 2 3 1 2 3

4 5 6 4 5 6

7 8 9 7 8 9

10 11 12 10 11 12

6
 Mquinas

A ligao para 380 V dever ser em dupla estrela e a ligao para 440 V um delta com as bobinas em srie.
380 V 440 V

1 2 3 1 2 3

4 5 6 4 5 6

7 8 9 7 8 9

10 11 12 10 11 12

Motores Assncronos

Alguns motores de corrente alternada tm rotores que no so quer ims permanentes quer eletroms
convencionais. Estes rotores so feitos de metais no-magnticos, como o alumnio, e no tm nenhuma
conexo eltrica. Todavia, o isolamento eltrico deles no os impede de ficarem 'magnetizados' ou 'imantados'.
Quando um rotor feito de alumnio exposto a campos magnticos alternados, correntes eltricas comeam a
fluir por ele e estas correntes induzidas tornam o rotor magntico.

Esse um fenmeno bsico do eletromagnetismo denominado induo eletromagntica. Tais motores, que
usam desse fenmeno para tornarem seus rotores magnetizados, so chamados de 'motores A.C de induo'.Os
motores de induo so provavelmente o tipo o mais comum de motor de C. A., comparecendo em muitos
eletrodomsticos (ventiladores, motores de toca-discos etc.) e aplicaes industriais. Fornecem bom torque,
comeam facilmente a girar, e so baratos. Um motor de induo trabalha ' movendo' um campo magntico em
torno do rotor --- o denominado 'campo magntico girante'. O estator que cerca o rotor contem eletroms
sofisticado.

O estator no se movimenta, mas sim o campo magntico que ele produz! Com um uso inteligente de vrios
recursos eletromagnticos (espiras de curto circuito, capacitores etc.), o estator pode criar plos magnticos de
que se deslocam em um crculo e se movimenta em torno do rotor. Na ilustrao abaixo, o plo norte do estator
'gira' no sentido anti-horrio em torno do rotor.

Nos motores CA podemos distinguir trs velocidades importantes que influem no funcionamento e
caractersticas dos motores, a saber:

Velocidade sncrona ( Ns) = a velocidade do campo magntico rotativo existente no campo indutor.

Velocidade do rotor (Nr) = a velocidade desenvolvida pelo rotor e pelo eixo do motor, pois este est preso ao
rotor.

Velocidade de escorregamento (N) = a diferena entre as velocidades sncrona e a que o rotor est girando.
As velocidades dos motores na prtica so medidas em RPM ( rotaes por minuto ).

- Motores Assncronos so aqueles cuja velocidade do rotor no sncrona com a freqncia da rede CA.

Nr < Ns Ns= 120f / P N= Ns - Nr S = ((Ns-Nr)/Ns) x 100

Ex: um motor de 2 plos ligado a uma rede 60Hz tem em seu rotor girando a 3550 rpm, teremos:

Nr = 3550 rpm, Ns= 120x60/2= 3600 rpm logo,

S = (3600-3550)/3600 = 0,0138 x 100= 1,38 % de escorregamento percentual.

7
 Mquinas

Quando um motor assncrono est em vazio o escorregamento baixo, porque Nr se aproxima de Ns. Quando
se aplica carga no eixo do motor o escorregamento aumenta.

primeira vista, as mquinas de induo podem ser tambm consideradas como mquinas de excitao nica,
porque so aplicadas a seu estator apenas tenses alternadas polifsicas. Mostraremos, contudo, que uma
tenso alternada de freqncia varivel induzida no seu rotor, da mesma maneira que se induz uma tenso
alternada, por ao transformadora, num secundrio de um transformador.

A mquina de induo, conseqentemente, uma mquina de dupla excitao, na qual uma tenso alternada
CA aplicada a ambos os enrolamentos, ao do estator (armadura) e ao do rotor . A tenso aplicada ao
enrolamento da armadura uma tenso de excitao de freqncia (normalmente) constante e de potencial
tambm (normalmente) constante, suprida por um barramento polifsico ou monofsico, da mesma maneira que
nas mquinas sncronas. A tenso aplicada ao rotor uma tenso induzida de freqncia e potencial variveis,
produzida como conseqncia da velocidade do rotor com relao velocidade sncrona.

De todos os tipos de motores estudados at agora (motores CC e motores polifsicos CA sncronos), o motor de
induo de gaiola de esquilo o mais simples no aspecto construtivo. No tem comutador, nem anis coletores,
nem quaisquer contatos movis entre o rotor e o estator. Este tipo de construo leva a muitas vantagens,
inclusive a uma operao isenta de manuteno, indicando-se sua aplicao em localizaes remotas, e sua
operao em situaes severas de trabalho onde a poeira e outros materiais abrasivos sejam fatores a serem
considerados. Por esta razo, correntemente o motor de CA polifsico mais largamente utilizado.

Enquanto o motor de induo talvez o mais simples de todos os motores, sob o ponto de vista de operao e
trabalho, a teoria de sua operao bastante sofisticada.

devido ao geradora que ocorre, produzindo correntes e um resultante campo magntico oposto, que o
motor de induo pode ser classificado como uma mquina duplamente excitada. Alm disso, como em todas as
mquinas, enquanto o torque eletromagntico o resultado da interao entre os campos magnticos
produzidos pelas duas correntes de excitao, ocorre simultaneamente uma ao geradora. No motor sncrono
CA, ocorriam a ao-motor e a ao geradora velocidade sncrona do campo magntico girante. No motor de
induo CA, nem a ao-motor nem a ao-gerador podero ocorrer velocidade sncrona. Por isso, as
mquinas que funcionam sob o princpio de induo so classificadas como assncronas ou no sncronas.

O torque desenvolvido na situao de motor parado para cada um dos condutores individuais no rotor pode ser
expresso em funo do fluxo ou corrente (que produz o fluxo), no estator e no rotor, respectivamente, como:
T= k t x x Ir x cos r

Como um princpio unificante, o torque desenvolvido em cada condutor de ums mquina duplamente excitada
proporcional a 1 2 cos , onde 1 2 representam os fluxos resultantes produzidos pelas duas tenses de
excitao, e o ngulo entre os fluxos. Assim, o torque produzido pela repulso ou atrao de dois campos
magnticos. Este princpio, portanto, igualmente verdadeiros para instrumentos eletrodinamomtricos e para
alto-falantes dinmicos.

onde Kt uma constante de torque para o nmero de plos, o enrolamento,

as unidades empregadas, etc.

o fluxo produzido por cada plo unitrio do campo magntico

girante que concatena o condutor do rotor.

Ir cos r a componente da corrente do rotor em fase com .

CORRENTE NOMINAL

Quanto a corrente nominal no motor podemos determinar como sendo:

Para motores monofsicos
I = P(cv) x 736 (A)
V x x cos
Para motores trifsicos
I = P(cv) x 736 .(A)
1,73 x V x x cos

onde:
P(cv) potncia do motor em CV, sendo convertida para W
V tenso nominal, Volts
- rendimento do motor
cos - fator de potncia do motor

8
 Mquinas

Motor Sncrono

O motor sncrono no tem inerentemente torque de partida, isto , no parte por si mesmo sem um enrolamento
de compensao.

Como os motores de induo, os motores sncronos possuem enrolamentos no estator que produzem o campo
magntico girante, mas, o circuito do rotor de um motor sncrono excitado por uma fonte de corrente contnua
proveniente de uma excitatriz, que um pequeno gerador de corrente contnua.

O motor sncrono no tem partida prpria, necessitando, portanto, que o rotor seja arrastado at a velocidade
sncrona por um meio auxiliar. Existem motores em que a partida dada por condutores em gaiolas embutidos
na face dos polos do rotor. Inicia-se a partida como motor de induo e no momento certo excita-se os polos do
rotor e o motor entra em sincronismo.

Entre as vantagens dos motores sncronos, em relao aos de induo, est o fato de que o entreferro nas
mquinas sncronas maior. O enrolamento de induo do rotor desenvolve, portanto, durante a partida uma
relao razoavelmente grande de sua reatncia para sua para sua resistncia. Embora isso possa resultar em
maiores correntes de partida e menores fatores de potncia para o desenvolvimento do mesmo torque, ou
mesmo de um torque menor, o fato resulta em melhor velocidade de escorregamento a vazio do motor sncrono.

O motor sncrono parte e funciona velocidade sncrona ou a uma velocidade prxima dela, atravs dos
enrolamentos amortecedores que propiciam uma partida como a de um motor de induo.Operao: Durante o
perodo transitrio, quando se acelera um motor sncrono, como se ele fosse motor de induo, teremos uma
corrente de armadura circulando no enrolamento do estator.

Est corrente que estar sendo limitada essencialmente pela teno induzida e pela corrente circulante nas
barras de enrolamento amortecedor do rotor, por ao-transformador. Quando se energiza o campo cc(e o rotor
entra em sincronismo), por outro lado, o fluxo do motor induz nos condutores do estator uma tenso CA. Uma
vez que o motor sncrono est em paralelo com o barramento, a corrente que o motor solicita da rede, como
resultado da ao-motor, uma corrente sincronizante, requerendo-se, portanto, uma potencia sincronizante
para manter o seu motor em sincronismo com a frequncia de rotaao do fluxo do estator.

O motor sncrono AC usa eletroms como estatores para fazer

girar o rotor que um m permanente. O rotor gira com fre-
qncia igual ou mltipla daquela da AC aplicada.

Este motor essencialmente idntico a um gerador eltrico; realmente, geradores e motores tm configurao
bastante prximas. Um gerador usa do trabalho mecnico para produzir a energia eltrica enquanto que um
motor usa a energia eltrica para produzir trabalho mecnico.

O rotor, na ilustrao acima, um m permanente que gira entre dois eletroms estacionrios. Como os
eletroms so alimentados por corrente alternada, seus plos invertem suas polaridades conforme o sentido da
corrente inverte. O rotor gira enquanto seu plo norte 'puxado' primeiramente para o eletrom esquerdo e
'empurrado' pelo eletrom direito.

Cada vez que o plo norte do rotor est a ponto de alcanar o plo sul de um eletrom estacionrio, a corrente
inverte e esse plo sul transforma-se um plo norte. O rotor gira continuamente, terminando uma volta para cada
ciclo da corrente alternada. Como sua rotao perfeitamente sincronizada com as reverses da C.A, este
motor denominado 'motor eltrico sncrono da C. A.'. O motor da bomba d'gua de mquinas de lavar roupa,
por exemplo, so desse tipo. Os motores de C.A sncronos so usados somente quando uma velocidade angular
constante essencial para o projeto.

9
 Mquinas

Entretanto, os motores sncronos ilustram um ponto importante sobre motores e geradores: so,
essencialmente, os mesmos dispositivos. Se voc conectar um motor C.A sncrono rede eltrica domiciliar e o
deixar girar, extrair energia do circuito eltrico e fornecer trabalho mecnico. Mas, se voc ligar uma lmpada
incandescente no cordo de fora que sai desse mesmo motor e girar bem rapidamente seu rotor (com um
sistema de rodas acopladas e manivela), gerar 'eletricidade' e a lmpada acender.

UNIDADE IV - PARTE B
Partida do Motor de Induo

Embora haja algumas excees, de uma maneira geral, um motor de induo requer aproximadamente seis
vezes a sua corrente nominal para partida a tenso nominal. Na maioria das utilizaes, residenciais ou
industriais, pequenos motores de induo do tipo gaiola, de baixa potncia, podem partir com ligao direta
rede, sem que se verifiquem quedas na tenso de suprimento e sem que se verifique no motor um grande
aumento do perodo de acelerao, desde o repouso, at sua velocidade nominal.
Pelos elevados valores das correntes de partida as concessionrias de energia responsveis pelo fornecimento
de energia residencial e comercial estabelecem limites de potncia para a partida a plena carga de grandes
motores. Deve-se portanto utilizar sistemas de partida visando a diminuio da corrente de partida. No meio
industrial, a adoo de um sistema de partida eficiente envolve consideraes quanto capacidade da
instalao, requisitos da carga a ser considerada, alm da capacidade do sistema gerador. As prximas sees
apresentam os principais mtodos de partida utilizados com MITs.
Partida direta

o modo de partida mais simples, com o estator ligado diretamente rede. O motor parte com as suas
caractersticas naturais. No momento da colocao em funcionamento, o motor comporta-se como um
transformador em que o secundrio, constitudo pela gaiola do rotor, muito pouco resistiva, est em curto-
circuito. A corrente induzida no rotor elevada. Sendo as correntes primria e secundria sensivelmente
proporcionais, o pico de corrente resultante elevado; I partida = 5,0 a 7,5 I nominal.
O conjugado de partida , em mdia; C partida = 0,5 a 1,5 C nominal. Apesar das suas vantagens (aparelhagem
simples, conjugado de partida elevado, partida rpida, preo baixo), a partida direta s interessante nos casos
em que:

a potncia do motor baixa, relativamente potncia disponvel na rede, de modo a limitar as perturbaes
originadas pelo pico de corrente,
necessita de uma acelerao progressiva e est equipada com um dispositivo
mecnico (redutor, por exemplo) que evita uma partida muito rpida,

r o bom funcionamento de outros aparelhos ligados ao mesmo circuito,

provocado pela queda de tenso que ela causa,

o conforto ou a segurana dos usurios sejam considerados (caso das escadas rolantes, por exemplo), torna-se
necessrio utilizar um artifcio para diminuir a corrente exigida ou o conjugado de partida. O processo mais usado
consiste em partir o motor sob tenso reduzida.

De fato, uma variao da tenso de alimentao tem as seguintes conseqncias: na corrente de partida varia
proporcionalmente tenso de alimentao, n o conjugado de partida varia proporcionalmente ao quadrado da
tenso de alimentao. Exemplo: se a tenso for dividida por 3, a corrente sensivelmente dividida por 3, e o
conjugado dividido por 3.

10
 Mquinas

Partida com Tenso Reduzida com Autotransformador

Motores de induo trifsicos de tipo gaiola podem arrancar com tenso reduzida usando um nico
autotransformador (ou autocompensador) trifsico ou trs transformadores trifsicos como mostra a figura 4. Os
taps do autotransformador variam de 50 a 80% da tenso nominal. A chave tripolar de duas posies colocada
na posio de partida e deixada l at que o motor tenha acelerado a carga at aproximadamente a velocidade
nominal, sendo ento imediatamente levada posio funcionamento, aplicando-se a tenso total da rede.

Figura 4 Partida com tenso reduzida atravs de autotransformador

11
 Mquinas

O motor alimentado a tenso reduzida atravs de um autotransformador, que desligado do circuito no final da
partida.

A partida feita em trs tempos:

No primeiro tempo, o autotransformador ligado primeiro em estrela e em seguida o motor ligado rede, por
intermdio de uma parte dos enrolamentos do autotransformador. A partida feita com uma tenso reduzida,
que funo da relao de transformao. O autotransformador est geralmente equipado com derivaes, que
permitem escolher a relao de transformao e, portanto, o valor da tenso reduzida mais apropriado. Antes de
passar ligao a tenso plena, a ligao em estrela aberta. A frao do enrolamento ligada rede constitui
ento uma indutncia ligada em srie como o motor. Esta operao realizada quando se atinge a velocidade
de equilbrio, no final do primeiro tempo.

A ligao plena tenso feita aps o segundo tempo, que geralmente muito curto (uma frao de segundo).
As indutncias ligadas em srie com o motor so curto-circuitadas e em seguida o autotransformador
desligado do circuito. A corrente e o conjugado de partida variam nas mesmas propores. Dividem-se por (U
rede / U reduzida)2. Obtm-se os seguintes valores:

Ia = 1,7 a 4 I partida direta

Ca = 0,5 a 0,85 C partida direta

A partida feita sem interrupo da corrente no motor. Assim, evitam-se os fenmenos transitrios resultantes
da interrupo. Podem, no entanto, produzir-se fenmenos transitrios da mesma natureza no momento da
ligao tenso plena, se no forem tomadas certas precaues. De fato, o valor da indutncia ligada em srie
com o motor aps a abertura da ligao estrela elevado, relativamente ao do motor. Da resulta uma queda de
tenso elevada, que provoca um pico de corrente transitria no momento da ligao a plena tenso. Para evitar
este inconveniente, no circuito magntico do autotransformador existe um entreferro, cuja presena d lugar a
uma diminuio do valor da indutncia. Este valor calculado de tal modo que, no momento da abertura da
ligao estrela, no segundo tempo, no h variao de tenso nos terminais do motor.

A presena do entreferro tem como conseqncia um aumento da corrente magnetizante do autotransformador,

que aumenta a corrente exigida na rede durante o primeiro tempo de arranque. Este modo de partida
geralmente utilizado para motores com potncia superior a 10 kW. Implica, no entanto, no emprego de
equipamentos relativamente caros, devido ao preo elevado do autotransformador.

12
 Mquinas

Partida Estrela-Tringulo

Em termos de simplicidade e custo, esta a maneira mais conhecida de partida de um motor de induo. Para
que se possa aplicar este mtodo necessrio que o motor permita o acesso a seus terminais das bobinas do
estator, de tal forma que seja possvel efetuar-se a conexo estrela durante a partida, e delta na operao.
Quando ligadas em estrela, a tenso imposta cada bobina reduzida em 1/3, ou seja, 57,7 % da tenso da
linha. Assim, por meio de chaves como mostra a figura 10, possvel fazer partir um motor de induo em
estrela, com pouco mais da metade da tenso nominal aplicada cada bobina e posteriormente funcionar em
delta com toda a tenso de linha. A corrente de linha para a partida fica reduzida a 1/3 da corrente nominal. O
chaveamento da posio estrela para a posio delta deve ser feito to rapidamente quanto possvel para
eliminar grandes correntes transitrias devidas a perda momentnea de potncia.

Este processo de partida s pode ser utilizado num motor em que as duas extremidades de cada um dos trs
enrolamentos estatricos estejam ligadas placa de terminais. Por outro lado, o enrolamento deve ser feito de
tal modo que a ligao tringulo corresponda tenso da rede; por exemplo, para uma rede trifsica de 380 V,
necessrio um motor bobinado em 380V tringulo e 660 V estrela.

O princpio consiste em partir o motor ligando os enrolamentos em estrela tenso da rede, o que o mesmo
que dividir a tenso nominal do motor em estrela por 3 (no exemplo dado acima, tenso da rede 380 V = 660 V/
3).

O pico de corrente de partida dividida por 3: Ia = 1,5 a 2,6 I partida direta Efetivamente, um motor 380 V/ 660 V
ligado em estrela tenso nominal de 660 V absorve uma corrente 3 vezes menor do que em ligao tringulo
a 380 V. Sendo a ligao estrela feita a 380 V, a corrente novamente dividida por 3, logo, no total, por 3.

Uma vez que o conjugado de partida proporcional ao quadrado da tenso de alimentao, ele prprio tambm
dividido por 3: Ca = 0,2 a 0,5 C partida direta.

A velocidade do motor estabiliza quando os conjugados motor e resistente se equilibram, geralmente entre 75 e
85% da velocidade nominal. Os enrolamentos so ento ligados em tringulo e o motor recupera as suas
caractersticas nominais. A passagem da ligao estrela ligao tringulo controlada por um temporizador. O
fechamento do contator tringulo se d com um atraso de 30 a 50 milisegundos aps a abertura do contator
estrela, o que evita um curto-circuito entre fases, uma vez que os dois contatores no podem ficar fechados
simultaneamente. A corrente que atravessa os enrolamentos interrompida pela abertura do contator estrela.
Volta a estabelecer-se quando o contator tringulo fecha. Esta passagem para tringulo fecha. Esta passagem
para tringulo acompanhada de um pico de corrente transitria muito curto, mas muito elevado, devida fora
contra-eletromotriz do motor.

A partida estrela-tringulo indicada para as mquinas que tem baixo conjugado resistente, ou que partem em
vazio. Em virtude do regime transitrio no momento da ligao tringulo, pode ser necessrio, acima de uma
determinada potncia, utilizar uma variante para limitar estes fenmenos transitrios: n temporizao de 1 a 2
segundos na passagem estrela-tringulo.

Esta temporizao permite uma diminuio da fora contra-eletromotriz, logo do pico de corrente transitria.
Esta variante s pode ser utilizada se a mquina tem inrcia suficiente para evitar uma desacelerao excessiva
durante a temporizao.

13
 Mquinas

n partida em 3 tempos: estrela-tringulo+resistncia-tringulo. O desligamento subexiste, mas a resistncia,

ligada em srie durante cerca de trs segundos com os enrolamentos ligados em tringulo, reduz o pico de
corrente transitria. n partida estrela-tringulo+resistncia-tringulo sem desligamento. A resistncia ligada em
srie com os enrolamentos, imediatamente antes da abertura do contator estrela. Evita-se assim a interrupo da
corrente e, portanto o aparecimento de fenmenos transitrios. A utilizao destas variantes exige a aplicao de
componentes suplementares, o que pode ter como conseqncia um aumento considervel do custo de
instalao. A utilizao de um dispositivo esttico do tipo Altistart pode ser, em muitos casos, uma boa soluo.

Partida de Motor de Induo de Rotor Bobinado

O torque de partida do motor de induo de rotor bobinado pode ser ajustado por meio de resistncias externas
associadas ao circuito do rotor, ou seja atravs da conexo de resistores variveis em srie com cada bobina do
rotor. Limitando-se a corrente no circuito do rotor, com torque adequado no instante da partida, a corrente de
linha no estator consideravelmente reduzida. A figura 11 mostra um esquema de tal motor, sem os anis
coletores e com os detalhes do sistema de controle composto de resistncias.

Na posio desligado, mesmo com o motor energizado, o rotor no gira devido ao circuito do rotor estar aberto.
O motor arranca ao primeiro contato da chave com a posio de mxima resistncia. O motor ir acelerar na
medida em que a manopla move-se no sentido horrio, diminuindo-se a resistncia do rotor. Na posio final, o
rotor completamente curto-circuitado. Se o dispositivo for projetado de tal modo que as resistncias
permaneam no circuito, o dispositivo de partida pode servir tambm como controlador de velocidade.

14
 Mquinas

Soft-Start (partida progressiva)

A alimentao do motor, quando colocado em funcionamento, feita por aumento progressivo da tenso, o
que permite uma partida sem golpes e reduz o pico de corrente. Este resultado obtm-se por intermdio de um
conversor com tiristores, montados 2 a 2 em cada fase da rede. A subida progressiva da tenso de sada pode
ser controlada pela rampa de acelerao ou dependente do valor da corrente de limitao, ou ligada a estes dois
parmetros. Um conversor esttico do tipo Altistart um regulador com 6 tiristores, que utilizado para partida e
parada progressivas de motores trifsicos de rotor em curto-circuito.

Assegura: no controle das caractersticas de funcionamento, principalmente durante os perodos de partida e

parada, na proteo trmica do motor e do controlador, na proteo mecnica da mquina movimentada, por
supresso dos golpes e reduo da corrente de partida. Permite partir todos os motores assncronos. Pode ser
curto-circuitado no final da partida por um contator, mantendo o controle do circuito de comando.

Alm do controle da partida, permite ainda: nova desacelerao progressiva, na parada com frenagem.

15
 Mquinas

UNIDADE IV - PARTE C

Motores de Induo Monofsicos

Os motores monofsicos so assim chamados porque os seus enrolamentos de campo so ligados diretamente
a uma fonte monofsica. Os motores de induo monofsicos so a alternativa natural aos motores de induo
polifsicos, nos locais onde no se dispe de alimentao trifsica, como residncias, escritrios, oficinas e em
zonas rurais. Apenas se justifica a sua utilizao para baixas potncias (1 a 2 KW). Entre os vrios tipos de
motores eltricos monofsicos, os motores com rotor tipo gaiola destacam-se pela simplicidade de fabricao e,
principalmente, pela robustez, confiabilidade e manuteno reduzida. Por terem somente uma fase de
alimentao, no possuem um campo girante como os motores polifsicos, mas sim um campo magntico
pulsante. Isto impede que tenham binrio de arranque, tendo em conta que no rotor se induzem campos
magnticos alinhados com o campo do estator. Para solucionar o problema de arranque utilizam-se
enrolamentos auxiliares, que so dimensionados e posicionados de forma a criar uma segunda fase fictcia,
permitindo a formao do campo girante necessrio para o arranque. Os motores monofsicos so classificados
em motores comutadores, motores de induo ou motores sncronos, conforme o mtodo usado para lhes dar a
partida, da seguinte forma:

Motor comutador.
-motor ca em srie (ou universal srie).
-motor de repulso.
Motor de induo
-motores de fase dividida.
Motor com capacitor de partida.
Motor com capacitor.
Motor de induo com partida de repulso.
-motor com plo sombreado.
Motor sncrono.
Motor comutador.
Motor ca srie.

Quando um motor comum cc srie ligado a uma fonte de alimentao ca, a corrente retirada pelo motor baixa
em virtude da alta impedncia do campo em srie. Disto resulta um baixo torque de rotao. Para se reduzir
reatncia do campo ao mnimo, os motores ca srie so construdos com o menor nmero de espiras possvel. A
reao da armadura superada utilizando-se enrolamentos compensadores nas peas polares.

As caractersticas de funcionamento so semelhante s dos motores srie. A velocidade aumenta at um valor

alto com a diminuio da carga. O torque alto para correntes altas da armadura, de modo que o motor tenha
um bom torque de partida. Os motores ca srie funcionam com maior eficincia em baixas freqncias. Alguns
deles, de maiores dimenses, usados em locomotivas, funcionam em 25hz ou menos. Entretanto, so projetados
modelos menores com potncia de frao de cavalo-vapor (cv), para funcionar em 50hz ou 60hz.

Motor de repulso.

O motor de repulso tem uma armadura e um comutador semelhante ao do motor cc. Entretanto, as escovas no
esto ligadas fonte de alimentao, mas esto curto-circuitadas. Os enrolamentos do estator produzem uma
corrente nos enrolamentos do rotor por induo. Est corrente produz plos magnticos no rotor. A orientao
desses plos depende da posio das escovas. A interao do campo do rotor com o campo do estator cria o
torque do motor. O motor de repulso tem um alto torque de partida e alta velocidade com cargas leves.
Ele usado onde se espera cargas pesadas de partida.

Motor de induo.

O motor de induo monofsico no tem partida prpria. O campo magntico criado no estator de alimentao
ca permanece alinhado num sentido. Este campo magntico, embora estacionrio, pulsa com a onda seno da
tenso. Este campo pulsante induz uma tenso nos enrolamentos do rotor, mas o campo do rotor s pode se
alinhar com o campo do estator.

Com estes dois campos em linha reta, no aparece nenhum torque. necessrio ento fazer o rotor girar
atravs de algum dispositivo auxiliar. Uma vez atingida a rotao do rotor com velocidade suficiente, a interao
entre os campos do rotor e do estator manter a rotao. O rotor continuar a aumentar a velocidade, tentando
engatar na velocidade de sincronismo. Finalmente, ele atingir uma velocidade de equilbrio igual velocidade
de sincronismo menos o escorregamento.

16
 Mquinas

Motor de fase dividida.

Se dois enrolamentos do estator de impedncias diferentes estiverem separados de 90 graus eltricos, mas
ligados em paralelo a uma fonte monofsica, o campo produzido parece girar. Este o principio da diviso de
fase.

No motor de fase dividida o enrolamento da partida ou auxiliar tem uma resistncia mais alta e uma reatncia
mais baixa do que a do enrolamento principal. Quando a mesma tenso(v t) aplicada aos dois enrolamentos, a
corrente no enrolamento principal(im) segue atrs da corrente no enrolamento da partida (is). O ngulo entre o
enrolamento principal e da partida constitui uma diferena de fase suficiente para fornecer um campo magntico
rotativo fraco que d para produzir o torque de partida. Quando o motor atinge uma velocidade predeterminada,
geralmente 70 a 80 por cento da velocidade de sincronismo, uma chave centrifuga montada sobre o eixo do
motor se abre, desligando assim o enrolamento da partida.

Pelo fato de ter um baixo torque de partida, esse tipo de motor amplamente usado para cargas com partida
relativamente fcil. Freqentemente ele usado em dimenses maiores do que1/3 hp. As aplicaes mais
comuns incluem as maquinas de lavar e ferramentas de marcenaria.

Motor com capacitor de partida.

Colocando-se um capacitor em srie com o enrolamento de partida de um motor de fase dividida, pode-se
melhorar as caractersticas da partida. Pode-se fazer a corrente do enrolamento da partida seguir adiante da
tenso.

Pode-se fazer aproximadamente 90, o que resulta num torque de partida mais alto. Este motor tambm
emprega uma chave centrfuga para desligar o enrolamento de partida. Portanto, o capacitor fica no circuito
somente durante o perodo da partida.

Motor com capacitor.

O motor com capacitor funciona com um enrolamento auxiliar e um capacitor em srie permanentemente ligado
linha. A capacitncia em srie pode ser de um valor para a partida e outro valor para a rotao. medida que o
motor gira aproximando-se da velocidade de sincronismo, a chave centrfuga desliga uma seo do capacitor.

Motor de induo com partida por repulso.

Como um motor cc, o rotor do motor de induo com partida por repulso possui enrolamentos ligados a um
comutador. As escovas da partida fazem contato com o comutador de modo que o motor parte como um motor
de repulso. medida que o motor se aproxima da velocidade mxima, um dispositivo centrfugo curto-circuita
todos os segmentos do comutador, de modo que ele funcione como um motor de induo. Este tipo de motor
construdo em dimenses que variam de a 15 hp e usado em aplicaes que exigem um alto torque de
partida.

Motor de plo sombreado ou plo fendido.

Produz-se um plo sombreado atravs de uma bobina de curto-circuito enrolada em torno de uma parte de cada
plo do motor. A bobina formada geralmente por uma nica cinta ou faixa de cobre. O efeito dessa bobina o
de produzir um pequeno movimento de varredura do fluxo do campo de um lado ao outro da pea polar medida
que o campo pulsa.

Esse ligeiro desvio do campo magntico produz um pequeno torque de partida. Portanto, os motores de plo
sombreado possuem partida prpria. medida que o campo aumenta na pea polar induzida uma corrente na
bobina de sombreamento. Esta corrente produz um campo magntico que se ope ao campo principal. O campo
principal se concentra, portanto, do lado oposto das peas polares. medida que o campo comea a diminuir o
campo da bobina de sombreamento se somar ao campo principal. Essa concentrao de fluxo desloca-se ento
para a outra borda da pea polar. Esse mtodo de partida de motores usado em motores muito pequenos, at
cerca de 1/25 hp, para girar pequenos ventiladores, aparelhos domsticos pequenos e relgios.

Motor sncrono

Existem vrios tipos de motores que trabalham em relgios eltricos, em pratos de toca discos e outros
dispositivos que exigem preciso na rotao. Um tipo chamado de motor sncrono de warren. Sua partida
dada utilizando-se bobinas de sombreamento na pea polar.

17
 Mquinas

O motor atinge a velocidade de sincronismo a partir dos efeitos das correntes parasitas que fluem no ferro do
rotor e da histerese. Sua maior aplicao est nos relgios e outros dispositivos marcadores de tempo.
Tipos de Motores de induo monofsicos:

Motor de Plos Sombreados (ou shaded pole);

Motor de Fase Dividida (ou split phase);
Motor de Condensador de Partida (ou capacitor - start);
Motor de Condensador Permanente (ou permanent - split capacitor);
Motor com Dois Condensadores (ou two-value capacitor).

Seguidamente vamos apresentar o funcionamento, caractersticas, vantagens e aplicaes dos vrios tipos de
motores monofsicos.

Motor de Plos Sombreados

O motor de plos sombreados, tambm chamado de motor de campo distorcido (ou shaded pole), graas ao seu
processo de arranque, o mais simples, confivel e econmico do motores de induo.

Construtivamente existem diversos tipos, sendo que uma das formas mais comuns a de plos salientes. Cada
plo vai ter uma parte (em geral 25% a 35% do mesmo) abraada por uma espira de cobre em curto-circuito. A
corrente induzida nesta espira faz com que o fluxo que a atravessa sofra um atraso em relao ao fluxo da parte
no abraada pela mesma. O resultado disto semelhante a um campo girante que se move na direo da parte
no abraada para a parte abraada do plo, produzindo o binrio que far o motor partir e atingir a rotao
nominal.

O sentido de rotao, portanto, depende do lado em que se situa a parte abraada do plo. Consequentemente,
o motor de campo distorcido apresenta um nico sentido de rotao. Este geralmente pode ser invertido,
mudando-se a posio da ponta de eixo do rotor em relao ao estator. Existem outros mtodos para se obter
inverso de rotao, mas muito mais dispendiosos. Quanto ao desempenho, os motores de campo distorcido
apresentam baixo binrio de arranque (15% a 50% do nominal), baixo rendimento e baixo fator de potncia.

Devido a esse fato, eles so normalmente fabricados para pequenas potncias, que vo de alguns milsimos de
cv a 1/4 cv. Pela sua simplicidade, robustez e baixo custo, so ideais em aplicaes tais como: movimentao de
ar (ventiladores, exaustores, purificadores de ambiente, unidades de refrigerao, secadores de roupa e de
cabelo, pequenas bombas e compressores, projetores de slides, gira-discos e aplicaes domsticas. Apesar de
sua aparente simplicidade, o projeto deste tipo de motor de extrema complexidade, envolvendo conceitos de
duplo campo girante, campos cruzados e complexa teoria eletromagntica.

Roto
r

Motor de Fase Dividida (Split.Phase)

Este motor possui um enrolamento principal e um auxiliar (para o arranque), ambos defasados de 90 graus. O
enrolamento auxiliar cria um deslocamento de fase que produz o binrio necessrio para a rotao inicial e a
acelerao. Quando o motor atinge uma rotao predeterminada, o enrolamento auxiliar desligado da rede
atravs de uma chave que normalmente atuada por uma fora centrfuga (chave ou disjuntor centrfugo) ou em
casos especficos, por rel de corrente, chave manual ou outros dispositivos especiais. Como o enrolamento
auxiliar dimensionado para atuar apenas no arranque, se no for desligado logo aps o arranque danifica-se.

O ngulo de desfasamento que se pode obter entre as correntes do enrolamento principal e do enrolamento
auxiliar pequeno e, por isso, estes motores tm binrio de arranque igual ou pouco superior ao nominal, o que
limita a sua aplicao a potncias fracionrias e a cargas que exigem pouco binrio de arranque, tais como
mquinas de escritrios, ventiladores e exaustores, pequenos polidores, compressores hermticos, bombas
centrfugas, etc.

18
 Mquinas

Roto
r

Motor de Condensador de Partida (Capacitor-Start)

um motor semelhante ao de fase dividida. A principal diferena reside na incluso de um condensador

eletroltico em srie com o enrolamento auxiliar de arranque. O condensador permite um maior ngulo de
desfasamento entre as correntes dos enrolamentos principal e auxiliar, proporcionando assim, elevados binrios
de arranque. Como no motor de fase dividida, o circuito auxiliar desligado quando o motor atinge entre 75% a
80% da velocidade sncrona. Neste intervalo de velocidades, o enrolamento principal sozinho desenvolve quase
o mesmo binrio que os enrolamentos combinados. Para velocidades maiores, entre 80% e 90% da velocidade
sncrona, a curva do binrio com os enrolamentos combinados cruza a curva de binrio do enrolamento principal
de maneira que, para velocidades acima deste ponto, o motor desenvolve menor binrio, para qualquer
escorregamento, com o circuito auxiliar ligado do que sem ele.

Devido ao fato de o cruzamento das curvas no ocorrer sempre no mesmo ponto e, ainda, o disjuntor centrfugo
no abrir sempre exatamente na mesma velocidade, prtica comum fazer com que a abertura acontea, na
mdia, um pouco antes do cruzamento das curvas. Aps a abertura do circuito auxiliar o seu funcionamento
idntico ao do motor de fase dividida.

Com o seu elevado binrio de arranque (entre 200% e 350% do binrio nominal), o motor de condensador de
partida pode ser utilizado numa grande variedade de aplicaes e fabricado para potncias que vo de cv a
15 cv.

Motor De Condensador Permanente (Permanent.Split Capacitor)

Neste tipo de motor, o enrolamento auxiliar e o condensador ficam permanentemente ligados, sendo o
condensador do tipo electrosttico. O efeito deste condensador o de criar condies de fluxo muito
semelhantes s encontradas nos motores polifsicos, aumentando, com isso, o binrio mximo, o rendimento e o
fator de potncia, alm de reduzir sensivelmente o rudo.

Construtivamente so menores e isentos de manuteno, pois no utilizam contactos e partes mveis, como nos
motores anteriores. Porm o seu binrio de arranque, inferior ao do motor de fase dividida (50% a 100% do
conjugado nominal), o que limita sua aplicao a equipamentos que no requerem elevado binrio de arranque,
tais como: mquinas de escritrio, ventiladores, exaustores, sopradores, bombas centrifugas, esmeris, pequenas
serras, furadeiras, condicionadores de ar, pulverizadores, etc. So fabricados normalmente para potncias de
1/50 a 1,5 cv.

Motor Com Dois Condensadores (Two.Value Capacitor)

um motor que utiliza as vantagens dos dois anteriores: arranque como o do motor de condensador de partida e
funcionamento em regime idntico ao do motor de condensador permanente. Porm, devido ao seu alto custo,
normalmente so fabricados apenas para potncias superiores a 1 cv.
Roto
r
Fase Auxiliar capacitor permanente
Capacitor de arranque
Fase principal
Roto
chave
r

19
 Mquinas

Motores universais

Antes de comentarmos sobre os verdadeiros motores eltricos AC, vejamos um tipo intermedirio de motor
denominado motor universal. Esse motor pode funcionar tanto com alimentao DC como AC. Um verdadeiro
motor eltrico DC no aceita alimentao AC (essa inverte o sentido da corrente a cada meio ciclo e isso apenas
causaria trepidaes); do mesmo modo, um verdadeiro motor AC (como veremos) no aceita alimentao DC
(essa no oferecer as convenientes alteraes do sentido da corrente para o correto funcionamento do motor).

Porm, se substituirmos os ms permanentes dos estatores dos motores DC por eletroms e ligarmos (em
srie) esses eletroms no mesmo circuito do rotor e comutador, teremos um motor universal. Eis a ilustrao
dessa 'engenhoca':

Nos motores universais, tanto estator como rotor so

eletroms com bobinas em srie e concordncia.

Este motor 'girar' corretamente quer seja alimentado por corrente contnua ou corrente alternada. A diferena
notvel entre motor universal e motor DC que se voc alimentar o motor universal com fonte DC, ele no
inverter o sentido de rotao se voc inverter a polaridade da fonte (como acontece com o motor DC),
continuar a girar sempre no mesmo sentido. Se voc quiser realmente inverter o sentido de rotao de um
motor universal dever inverter as ligaes nos eletroms dos estatores para inverter seus plos.

Motores universais so usados, por exemplo, em batedeiras eltricas,

aspiradores de p etc. Em tais motores, com o tempo de uso, haver
desgastes nas escovas de carvo e devero ser substitudas. Basta voc
levar um pedacinho da escova velha at uma loja de ferragens, comprar o
par de escovas novas adequadas e repor no motor; uma operao bastante
simples.

20
 Mquinas

Motores de passo
Muitos dispositivos computadorizados (drives, CDRom etc.) usam motores especiais que controlam
os ngulos de giro de seus rotores. Em vez de girar continuamente, estes rotores giram em etapas
discretas; os motores que fazem isso so denominados 'motores de passo'. O rotor de um motor de
passo simplesmente um m permanente que atrado, seqencialmente, pelos plos de diversos
eletroms estacionrios, como se ilustra:

Num motor de passo, o rotor atrado por um par de plos do estator e a seguir, por outro. O rotor movimenta-
se por etapas discretas, pausando em cada orientao, at que novo comando do computador ative um jogo
diferente de eletroms.

Estes eletroms so ligados/ desligados seguindo impulsos cuidadosamente controlados de modo que os plos
magnticos do rotor se movam de um eletrom para outro devidamente habilitado.

Questionrio:

1 Quais os componentes principais de um motor trifsico de Corrente Alternada.

2 Qual a diferena de um rotor em gaiola e um rotor bobinado.

3 Qual ou quais os dispositivos que podem ser ligados aos anis coletores do rotor bobinado.

4 Para que serve os resistores ligados aos anis coletores de um rotor bobinado.

5 Determine a velocidade sncrona de um motor de 4 plos, 60 Hz.

6 Determine a velocidade sncrona de um motor de 8 plos, 60 Hz.

7 Quantos plos devem possuir um motor AC para funcionar com 3600 RPM, 60 Hz.

8 Quantos plos devem possuir um motor AC para funcionar com 1200 RPM, 60 Hz.

10 Um motor com velocidade rotrica de 1754 RPM, de 4 polos, 60 Hz. Qual o escorregamento percentual
deste motor.
11 Um motor com velocidade rotrica de 850 RPM, de 8 polos, 60 Hz. Qual o escorregamento percentual deste
motor.
12 Um motor com escorregamento de 5%, 8 plos, 60 Hz. Qual a velocidade do rotor deste motor.

13 Um motor com escorregamento de 3%, 4 plos, 60 Hz. Qual a velocidade do rotor deste motor.
14 Determine a corrente nominal de um motor trifsico de 50 HP 440 V cos = 0,88 = 0,95.

15 Determine a corrente nominal de um motor trifsico de 40 HP 220 V cos = 0,88 = 0,95.

21
 Mquinas

16 Determine a corrente de rotor de um motor de 8 polos, 60 Hz, cujo produto K = 0,4 cos r = 0,89
Torque 250 kg.m

17 Determine a corrente de rotor de um motor de 12 polos, 60 Hz, cujo produto K = 0,23 cos r = 0,93
Torque 50 kg.m

18 Qual o torque de um motor de 4 plos, 60 Hz, cujo produto K = 0,10 - cos r = 0,70 e corrente de rotor 250
A.

19 Qual o torque de um motor de 4 plos, 60 Hz, cujo produto K = 0,15 - cos r = 0,80 e corrente de rotor 750
A.

20 Explique com suas palavras a diferena de um motor sncrono e um motor assncrono.

21 Faa o diagrama eltrico de fechamento de um motor de 12 terminais para 380 V e 440 V.

22 Faa um diagrama eltrico de fechamento de um motor de 12 terminais para 220 V e 760 V.

23 - Explique com suas palavras o motivo a qual deve ser dado uma partida de um motor trifsico com partida
estrela-tringulo.

24 Cite duas situaes que conveniente a partida direta em motores trifsicos.

25 Para que serve um Autotransformador na partida de um motor de induo?

UNIDADE V - GERADORES CA
ALTERNADORES

Os geradores de corrente alternada tambm so chamados de alternadores. Praticamente toda a energia eltrica
consumida nas residncias e indstrias fornecida pelos alternadores das usinas que produzem eletricidade.
Um alternador simples formado por um campo magntico forte e constante; condutores que giram atravs do
campo magntico; e alguma forma de se manter uma ligao contnua dos condutores medida que eles giram.
O campo magntico produzido pela corrente que flui pela bobina de campo estacionrio ou estator. A excitao
para a bobina de campo fornecida por uma bateria ou qualquer outra fonte cc.

A armadura, ou o rotor, gira dentro do campo magntico. Para uma nica espira em volta do rotor, cada
extremidade ligada a anis coletores separados, isolados do eixo. Cada vez que o rotor gira se completa uma
rotao, processa-se um ciclo completo de corrente alternada. Na prtica, um alternador contm vrias centenas
de espiras enroladas nas fendas do rotor. Duas escovas so pressionadas atravs de molas contra os anis
coletores de modo a manter uma ligao contnua entre a corrente alternada induzida no rotor ou na bobina da
armadura e os circuitos externos.

22
 Mquinas

O pequeno gerador ca geralmente tem um campo estacionrio e uma armadura giratria. Uma desvantagem
que os contatos entre o anel de contato e a escova esto em srie com a carga. Se essas partes se gastarem ou
ficarem sujas, o fluxo de corrente pode ser interrompido. Entretanto, se a excitao do campo for ligada ao rotor,
as espiras anteriormente estacionrias tero corrente alternada induzida passando por elas. Pode-se ligar uma
carga atravs dessas bobinas da armadura sem ser necessrio nenhum contato mvel no circuito.

A excitao do campo fornecida ao campo giratrio atravs dos anis de contato e das escovas. Uma outra
vantagem desse campo rotativo e do gerador de armadura estacionria est na grande facilidade de se isolar os
campos do estator, comparada com a isolao de bobinas de campo rotativo. Como so freqentemente
geradas tenses altas, da ordem de 18.000 a 20.000 V, esta alta tenso no precisa ser trazida at os anis de
contato e as escovas, mas pode ser levada diretamente para o mecanismo de chaveamento atravs de
condutores isolados da armadura estacionria.

A quantidade de tenso gerada por um gerador ca depende da intensidade do campo e da velocidade do rotor.
Como a maioria dos geradores funciona com velocidade constante, a quantidade de fem produzida depende da
excitao do campo.

A freqncia da fem gerada depende do nmero dos plos do campo e da velocidade de funcionamento do
gerador, ou
f = pn
120

onde
f = freqncia da tenso gerada, Hz
p = nmero total de plos
n = velocidade do rotor, rotaes por minuto (rpm)
A regulao de um gerador ca o aumento porcentual na tenso do terminal medida que a carga vai
sendo reduzida da corrente especificada para carga mxima at zero, mantendo-se a velocidade e a excitao
constantes, ou

Regulao de tenso = tenso sem carga tenso com carga mxima

tenso com carga mxima

A regulao de tenso geralmente uma funo externa do alternador

GERADORES EM PARALELO

A maioria das usinas eltricas possui vrios geradores ca funcionando em paralelo a fim de aumentar a potncia
disponvel. Antes de dois geradores serem ligados em paralelo preciso que suas tenses nos terminais sejam
iguais, suas tenses estejam em fase e suas freqncias sejam iguais. Quando forem atingidas estas condies,
os dois geradores estaro funcionando em sincronismo. A operao de se colocar os geradores em sincronismo
chama-se sincronizao.

ESPECIFICAES

Os dados da plaqueta de identificao de um gerador ca tpico incluem o nome do fabricante, a srie e o nmero
do tipo; rotao (rpm), nmero de plos, freqncia da sada, nmero de fases e tenso mxima fornecida;
especificao da capacidade em quilovoltamperes e em quilowatts para um fator de potncia especfico e uma
tenso mxima de sada; aumento mximo de temperatura.

Exemplo:

Westinghouse
Gerador ca refrigerado a ar N 6750616 Tipo ATB
3.600 RPM
2 plos 60 Hz 3 fases ligao em estrela para
13.800 volts
Especificao 15.625 KVA 12.500 kW 0,80 FP excitador
250 volts
Armadura 654 amp campo 183 amp
Garantia de que a temperatura no exceder
0
60 C na armadura pelo detetor
0
80 C no campo pela resistncia
Dados da plaqueta de identificao para um gerdaor ca tpico
23
 Mquinas

PERDAS E EFICINCIA

As perdas de um gerador ca so anlogas s do gerador cc e incluem as perdas no cobre da armadura, perdas

no cobre da excitao de campo e perdas mecnicas.

A eficincia (Ef) a razo entre a potncia til de sada e a potncia total de entrada.

Ef. = sada
Entrada

Questionrio

01 Um gerador de corrente alternada girando a 1800 RPM para gerar uma frequncia de 60 Hz, quantos plos
so necessrios ?
Resp:

02 Um gerador de corrente alternada girando a 3600 RPM para gerar uma frequncia de 60 Hz, quantos plos
so necessrios ?
Resp:

03 Qual a velocidade necessria para um gerador gerar 100 Hz, com 12 plos ?
Resp:

04 Cite trs condies bsicas de paralelismo de gerador CA.

Resp:

UNIDADE VI - GERADORES CORRENTE CONTNUA (CC)

O gerador uma mquina que converte energia mecnica de rotao em energia eltrica. A energia mecnica
pode ser fornecida por uma queda-dgua, vapor, vento, gasolina ou leo diesel ou por um motor eltrico.

COMPONENTES

A ARMADURA

A armadura gira por efeito de uma fora mecnica externa. A tenso gerada na armadura ento ligada a um
circuito externo. A armadura do gerador libera corrente para um circuito externo ( a carga ). Tambm chamada
de rotor ou induzido.

B COMUTADOR

Tem a funo de converter a corrente alternada que passa pela armadura em corrente contnua liberada atravs
de seus terminais. O comutador constitudo por segmentos de cobre com um par de segmentos para cada
enrolamento da armadura. Cada segmento do comutador isolado dos demais por meio de lminas de mica. Os
segmentos so montados em torno do eixo da armadura e so isolados do eixo e do ferro da armadura. No
chassi da mquina so montados duas escovas fixas, que permitem contatos com segmentos opostos do
comutador.

C ESCOVAS

So conectores de grafitas fixos, montados sobre molas que permitem que eles deslizem ( ou escovem ) sobre
o comutador no eixo da armadura. Assim, as escovas servem de contato entre os enrolamentos da armadura e a
carga externa.

D ENROLAMENTO DE CAMPO

um eletrom que produz o fluxo interceptado pela armadura. A fonte de corrente de campo pode ser
separada, chamada de excitador, ou proveniente da prpria armadura.

24
 Mquinas

GERADOR CC SIMPLES

formado por um enrolamento de armadura contendo uma nica espira de fio. Este enrolamento de uma espira
intercepta o campo magntico para produzir a tenso. Quando a espira gira meia volta no sentido horrio, os
contatos entre os segmentos do comutador e as escovas so invertidos e em virtude dessa ao de comutao,
o lado da espira que est em contato com qualquer uma das escovas est sempre interceptando o campo
magntico no mesmo sentido, produzindo uma corrente contnua pulsante para o circuito de carga externo.

rotao

N S

comutador
escovas

I I
carga

EQUAES DA TENSO NO GERADOR

Tenso mdia Vg gerada por um gerador pode ser calculada por:

Vg = p Z n
8
60b x 10

onde: Vg tenso mdia gerada por um gerador CC, Volts

p nmero de plos
Z nmero total de condutores da armadura
fluxo por plo
n velocidade da armadura, RPM
b nmero de percursos paralelos atravs da armadura, dependendo do tipo de enrolamento da
armadura.

Como todos os fatores desta equao so fixos, exceto e n, podemos simplificar esta equao, ficando da
seguinte forma:

Vg = K n

K= pZ .
8
60b x 10

Vg diretamente proporcional a e a n.

REGULAO DE TENSO

a diferena entre a tenso do terminal sem carga (SC) e com carga mxima (CM) e expressa como uma
porcentagem do valor de carga mxima.

Reg. Tenso = Tenso SC Tenso CM (%)

Tenso CM

25
 Mquinas

PERDAS DE UM GERADOR

As perdas nos geradores consiste nas perdas no cobre dos circuitos eltricos e nas perdas mecnicas devidas a
rotao da mquina. As perdas incluem:

1 Perdas no cobre
Perdas I R na armadura
Perdas no campo
(b).1 I R do campo em derivao
(b).2 I R do campo em srie

2 Perdas mecnicas ou rotacionais

Perdas no ferro
(a).1 Perdas por correntes parasitas
(a).2 Perdas por histerese
Perdas por atrito
(b).1 Atrito no mancal (rolamento)
(b).2 Atrito nas escovas
(b).3 Perdas por vento ou atrito com o ar

EFICINCIA DE UM GERADOR

A Eficincia a razo entre a potncia de sada e a potncia total na entrada, expressa em porcentagem

Efcincia = Psada = Pentrada perdas = Psada . (%)

Pentr Pentrada Psida + perdas

EXCITAO DO CAMPO

Os geradores CC recebem seus nomes de acordo com o tipo de excitao de campo utilizado.

Quando o campo do gerador fornecido por uma fonte CC separada ele chamado de gerador de excitao
separada.

Vsada

Quando o gerador fornece a sua prpria excitao, ele chamado de gerador auto-excitado, sendo classificado
das seguintes formas:

26
 Mquinas

A GERADOR EM DERIVAO

Quando o campo estiver em paralelo com o circuito da armadura.

Vsada

Circuito equivalente

Id IL

r - reostato ra
Ia Vt = Vta

rd
Vg

Vta = Vt = Vg raIa
I L = Ia I d
Id = Vt / rd + r

27
 Mquinas

B GERADOR SRIE

Quando o campo estiver em srie com o circuito da armadura.

Vsada

Circuito equivalente

rS

Ia
Vt

ra
Vta

Vg

Vta = Vg raIa
Vt = Vg Ia ( ra + rS )

28
 Mquinas

C GERADOR COMPOSTO EM DERIVAO CURTA

Quando so usados dois campos, derivao e srie e o campo de derivao em paralelo somente com a
armadura.

Vsada

Circuito equivalente

IL

Id

r - reostato ra
Ia Vt

rd
Vg

Vta = Vg raIa
Vt = Vta rSIL
I L = Ia I d
Id = Vta / rd + r

29
 Mquinas

D GERADOR COMPOSTO EM DERIVAO LONGA

Quando so usados dois campos, derivao e srie, eo campo de derivao em paralelo com a armadura e com
o campo srie.

Vsada

Circuito equivalente

IL

r reostato rS

Id
ra
Ia Vt

rd
Vg

Vta = Vg raIa
Vt = Vta IL ( rS + ra )
I L = Ia I d
Id = Vt / rd + r
Onde:
r reostato,
ra resistncia da armadura,
rs resistncia do campo srie,
rd resistncia do campo em derivao,
Vg tenso gerada na armadura, V
Vta tenso no terminal da armadura, V
Vt tenso no terminal do gerador, V
Ia corrente da armadura, A
Id corrente do campo em derivao, A
IL corrente na linha, A

30
 Mquinas

EXERCCIOS DE APLICAO

1 Um gerador gera 100 V quando sua rotao de 800 RPM. Que f.e.m. ele produz se a sua velocidade de
rotao aumentar para 1200 RPM, permanecendo constante o fluxo do campo ?
Resp:

2 Um gerador tem uma f.e.m. de 520 V, 2000condutores na armadura, um fluxo por plo de 1.300.000 linhas,
uma velocidade de 1200 RPM e a armadura tem 4 percursos paralelos. Calcule o nmero de plos.
Resp:

3 Um gerador tem uma tenso no terminal com carga mxima de 130 V. quando a carga retirada, a tenso
aumenta para 160 V. Qual o percentual de regulao de tenso deste gerador ?
Resp:

4 Qual a tenso de um gerador em vazio, sabendo que com carga mxima sua tenso 127 Volts e tem uma
regulao de tenso de 20 %.
Resp:

5 Sabendo que um gerador tem uma tenso nos seus terminais de 240 V, corrente de linha 50 A e perdas de
2000 W, determine a eficincia do gerador.
Resp:

6 Um gerador composto em derivao longa tem uma tenso nos terminais de 250 V, uma resistncia de
armadura incluindo as escovas de 0,025 e uma resistncia de campo de 0,005 . Calcule a tenso gerada na
armadura, sabendo que a corrente que circula na armadura de 400 A.
Resp:

7 Um gerador em derivao com Vt = 240 V tem uma resistncia de derivao de 50 . Qual a resistncia de
um reostato de campo a ser acrescentado ao circuito para limitar a corrente de campo em 3 A quando o gerador
estiver em funcionamento com a tenso especificada.
Resp:

8 Um gerador composto em derivao curta tem uma tenso de terminal de 240 V. quando a corrente da linha
de 50 A. A resistncia do campo srie de 0,04 . Calcule:
a A queda de tenso atravs do campo srie
b A queda de tenso atravs atravs da armadura
c A corrente da armadura, sabendo que a corrente de campo em derivao 2 A.
d Se as perdas forme de 2000 W, qual ser a eficincia ?
Resp:

9 Um gerador composto em derivao curta fornece 210 A para uma carga com 250 V. A sua resistncia de
campo em derivao 24,6 , a resistncia do reostato do campo em derivao de 6,4 , resistncia do
campo srie 0,038 e a resistncia da armadura de 0,094 . Calcule as perdas no cobre:
a No enrolamento do campo em derivao
b No reostato do campo em derivao
c No campo srie
d No enrolamento da armadura
e Se as perdas por rotao em condies de carga mxima forem de 800 W, qual a eficincia do gerador.
Resp:

UNIDADE VII - MOTORES CORRENTE CONTNUA (CC)

O motor uma mquina que converte energia eltrica em energia mecnica de rotao.

COMPONENTES

A ARMADURA

A armadura recebe a corrente proveniente de uma fora eltrica externa. Sua constituio fsica idntica ao do
gerador, ou seja, o ncleo rotativo, tambm chamado de rotor.

31
 Mquinas

B COMUTADOR
Sua funo no motor de receber a fonte eltrica externa para levar at a armadura. O comutador constitudo
por segmentos de cobre com um par de segmentos para cada enrolamento da armadura. Cada segmento do
comutador isolado dos demais por meio de lminas de mica. Os segmentos so montados em torno do eixo da
armadura e so isolados do eixo e do ferro da armadura. No chassi da mquina so montados duas escovas
fixas, que permitem contatos com segmentos opostos do comutador.

C ESCOVAS
So conectores de grafitas fixos, montados sobre molas que permitem que eles deslizem ( ou escovem ) sobre
o comutador no eixo da armadura. Assim, as escovas servem de contato entre os enrolamentos da armadura e a
carga externa. No motor, sua funo servir de contato entre os enrolamentos da armadura ligados no
comutador e a fonte eltrica externa.

D ENROLAMENTO DE CAMPO
um eletrom que produz o fluxo interceptado pela armadura. A fonte de corrente de campo pode ser
separada, chamada de excitador, ou proveniente da prpria armadura.

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DO MOTOR

Aplicando-se uma FEM na armadura do motor circular uma corrente eltrica nos condutores da armadura. Esta
corrente eltrica criar em torno de si um campo magntico que, de acordo com o sentido da corrente no
condutor produzir duas foras de sentidos contrrios, uma para cima e outra para baixo. As duas foras agindo
desta forma, produz um Torque que faz a armadura girar.

O campo magntico e a corrente que circula na armadura, determinam o sentido de rotao da armadura, que
podem ser horrio e anti-horrio.
rotao
F

N S
F

comutador
escovas

I I
Fonte externa

SENTIDO DE ROTAO DA ARMADURA

Usa-se a regra da mo esquerda da seguinte maneira: com o polegar, o indicador e o mdio da mo esquerda
perpendiculares entre si, aponte o indicador no sentido do campo magntico e o dedo mdio no sentido da
corrente que passa no condutor; o polegar indicar o sentido em que o condutor tende a se deslocar.
F

32
 Mquinas

Motores CC

Fazer um motor eltrico que possa ser acionado por pilhas ou baterias no to fcil como parece. No basta
apenas colocar ms permanentes fixos e uma bobina, pela qual circule corrente eltrica, de modo que possa
girar entre os plos desses ms.

Uma corrente contnua, como o a fornecida por pilhas ou baterias, muito boa para fazer eletroms com plos
imutveis mas, como para o funcionamento do motor preciso peridicas mudanas de polaridade, algo tem que
ser feito para inverter o sentido da corrente nos momentos apropriados.

Na maioria dos motores eltricos CC, o rotor um 'eletrom' que gira entre os plos de ms permanentes
estacionrios. Para tornar esse eletrom mais eficiente o rotor contm um ncleo de ferro, que torna-se
fortemente magnetizado, quando a corrente flui pela bobina. O rotor girar desde que essa corrente inverta seu
sentido de percurso cada vez que seus plos alcanam os plos opostos do estator.
O modo mais comum para produzir essas reverses usar um comutador.

A corrente flui ora num sentido ora no outro, no rotor desse motor CC,
graas s escovas de metal (esquerda da ilustrao). Essas escovas tocam
o comutador do rotor de forma que a corrente inverte seu sentido a cada
meia volta do rotor.

Em sua forma mais simples, um comutador apresenta duas placas de cobre encurvadas e fixadas (isoladamente)
no eixo do rotor; os terminais do enrolamento da bobina so soldados nessas placas. A corrente eltrica 'chega'
por uma das escovas (+), 'entra' pela placa do comutador, 'passa' pela bobina do rotor, 'sai' pela outra placa do
comutador e 'retorna' fonte pela outra escova (-). Nessa etapa o rotor realiza sua primeira meia-volta. Eis um
visual completo:

33
 Mquinas

Nessa meia-volta, as placas do comutador trocam seus contatos com as escovas e a corrente inverte seu
sentido de percurso na bobina do rotor. E o motor CC continua girando, sempre com o mesmo sentido de
rotao.

Mas, o motor CC acima descrito tem seus problemas. Primeiro no h nada que determine qual ser o sentido
de sua rotao na partida, tanto poder iniciar girando para a 'esquerda' como para a 'direita'. Segundo, que
por vezes, as escovas pode iniciar tocando ambas as placas ou eventualmente nenhuma; o motor 'no d
partida'! Para que a partida se d com total confiana e no sentido certo preciso que as escovas sempre
'enviem' corrente para o rotor e que no ocorra nenhum curto circuito entre as placas devido s escovas.

Na maioria dos motores CC consegue-se tais exigncias colocando-se vrias bobinas no rotor, cada uma com
seu par de placas no comutador. Conforme o rotor gira, as escovas suprem a corrente para as bobinas, uma de
cada vez, uma aps a outra. A 'largura' das escovas tambm deve ser bem planejada.

O rotor de um motor CC gira com velocidade angular que proporcional tenso aplicada em suas bobinas.
Tais bobinas tm pequena resistncia eltrica e conseqentemente seriam percorrida por intensas correntes
eltricas se o rotor permanecesse em repouso. Todavia, uma vez em movimento, as alteraes do fluxo
magntico sobre tais bobinas, geram uma fora contra-eletromotriz (f.c.e.m.), extraem energia daquela corrente e
baixa as tenses eltricas sobre tais bobinas. O torque resultante se anular quando essa f.c.e.m. se igualar
tenso eltrica aplicada; a velocidade angular passa a ser constante.

Em geral, 'carregando-se' o motor (ligando seu eixo a algo que deve ser movimentado) sua rotao no varia
acentuadamente, mas, uma maior potncia ser solicitada da fonte de alimentao (aumenta a intensidade de
corrente de alimentao). Para alterar a velocidade angular devemos alterar a tenso aplicada ao motor.
O sentido de rotao do rotor depende das assimetrias do motor e tambm do sentido da corrente eltrica;
invertendo-se o sentido da corrente o motor comear a girar 'para trs'. assim que fazemos um trenzinho de
brinquedo 'andar para trs'; invertemos o sentido da corrente em seu rotor.

TORQUE

O Torque produzido por um motor proporcional a intensidade do campo magntico e a corrente da armadura,
podendo ser calculado por:

T = Kt Ia

onde: T torque em kg.m

nmero total de linhas de fluxo que entra na armadura por um plo N
Kt constante que depende das dimenses fsicas do motor
Ia corrente da aramadura, A

REGULAO DE VELOCIDADE

A velocidade dada pelo nmero de rotaes do eixo com relao ao tempo e expressa em unidades de
rotao por minuto ( RPM ). Se um motor puder manter uma velocidade praticamente constante para diferentes
cargas, diz-se que o motor apresenta uma boa regulao de velocidade.

Reg. Velocidade = Veloc SC Veloc CM (%)

Veloc CM

34
 Mquinas

PERDAS DE UM MOTOR
As perdas nos motores consiste nas perdas no cobre dos circuitos eltricos e nas perdas mecnicas devidas a
rotao da mquina. As perdas incluem:

1 Perdas no cobre
Perdas I R na armadura
Perdas no campo
(b).1 I R do campo em derivao
(b).2 I R do campo em srie

2 Perdas mecnicas ou rotacionais

Perdas no ferro
(a).1 Perdas por correntes parasitas
(a).2 Perdas por histerese
Perdas por atrito
(b).1 Atrito no mancal (rolamento)
(b).2 Atrito nas escovas
(b).3 Perdas por vento ou atrito com o ar

EFICINCIA DE UM MOTOR
A Eficincia a razo entre a potncia de sada e a potncia total na entrada, expressa em porcentagem

Efcincia = Psada = Pentrada perdas = Psada . (%)

Pentr Pentrada Psida + perdas

TIPOS DE MOTORES

A MOTOR EM DERIVAO

Este o tipo mais comum de motor CC. Suas curvas caractersticas de velocidade x carga e torque x carga
mostram que o torque aumenta linearmente com o aumento na corrente da armadura, enquanto a velocidade cai
ligeiramente medida que a corrente da armadura aumenta. A velocidade bsica a velocidade com carga
mxima. O ajuste da velocidade feito inserindo-se uma resistncia no campo, usando um reostato de campo.
Deve-se tomar cuidado para no abrir o circuito do campo de um motor em derivao que est rodando sem
carga, porque a velocidade do motor aumenta descontroladamente at o motor se queimar.

fonte

Circuito equivalente +

Id IL

r - reostato ra
Ia Vt = Vta

rd
Vg

Vta = Vt = Vg + raIa
I L = I a + Id
Id = Vt / rd + r

35
 Mquinas

CURVA CARACTERSTICA

Velocidade x carga e Torque x carga

velocidade

torque

Corrente da armadura

B MOTOR SRIE

O campo deste tipo de motor ligado em srie com a armadura. A velocidade varia de um valor muito alto com
uma pequena carga at um valor bem baixo com a carga mxima. O motor em srie conveniente quando parte
com cargas pesadas ligadas a ele (guindastes e guinchos), porque com altas correntes na armadura ele produz
um torque elevado e funciona em baixa rotao. Sem nenhuma carga, a velocidade de um motor em srie
aumentar ilimitadamente at o motor se destruir. Entretanto, os grandes motores em srie so geralmente
ligados diretamente carga e no atravs de correias e polias.

V fonte

Circuito equivalente

rS

Ia
Vfonte

ra
Vta

Vg

Vta = Vg + raIa
Vt = Vg + Ia ( ra + rS )

36
 Mquinas

Velocidade x carga e Torque x carga

torque

velocidade

C MOTOR COMPOSTO

Este tipo de motor associa as caractersticas operacionais dos motores em derivao e dos motores em srie. O
motor composto funciona com segurana sem carga. medida que se adicionam as cargas, a sua velocidade
diminui e o torque maior se comparado com o do motor em derivao.

V fonte

Circuito equivalente

r - reostato
IL

Id rS

+
Vta = Vg + raIa
Vt = Vta + rSIa
I L = Ia + Id
Id = Vt / rd +
ra
Ia Vt

rd
Vg -

37
 Mquinas

Velocidade x carga e Torque x carga

torque

velocidade

Onde:
r reostato,
ra resistncia da armadura,
rs resistncia do campo srie,
rd resistncia do campo em derivao,
Vg fora contra eletromotriz, FCEM, V
Vta tenso no terminal da armadura, V
Vt tenso no terminal do gerador, V
Ia corrente da armadura, A
Id corrente do campo em derivao, A
IL corrente na linha, A

OBSERVAES

1 Comparando-se os circuitos equivalentes de um gerador com os circuitos equivalentes de um motor, nota-se

que a nica diferena est no sentido da corrente na linha e na armadura.

2 A FCEM de um motor, Vg, gerada pela ao dos condutores da armadura ao interceptar as linhas de fora.

3 A potncia til de sada no eixo do motor, ser ento, Pentrada ( V t x IL) menos as perdas por aquecimento
e as perdas rotacionais. A potncia de sada do motor dada em HP ou CV.
1 HP = 746 W
1 CV = 736 W

38
 Mquinas

Questionrio
01 - Explique com suas palavras o funcionamento de um motor cc simples.
Resp:

02 Como possvel inverter a rotao de um motor CC ?

Resp:

03 Para determinar o sentido do campo magntico, da corrente eltrica e da fora no motor CC, qual a regra
que utilizamos ?
Resp:

04 Determine a corrente da armadura de um motor CC cujo torque 250 Kg.m, o produto Kt. vale 0,6.
Resp:

05 Determine a corrente da armadura de um motor CC cujo torque 100 Kg.m, o produto Kt. vale 0,35.
Resp:

06 - Determine a velocidade com carga mxima de um motor CC com regulao de velocidade de 11 % e

velocidade sem carga de 2600 RPM.
Resp:

07 - Determine a velocidade com carga mxima de um motor CC com regulao de velocidade de 14 % e

velocidade sem carga de 1800 RPM.
Resp:

08 Determine a velocidade sem carga de um motor CC cuja regulao de velocidade de 23% e a velocidade
com carga mxima de 3600 RPM.
Resp:

09 Determine a velocidade sem carga de um motor CC cuja regulao de velocidade de 13% e a velocidade
com carga mxima de 3600 RPM.
Resp:

39